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PR: synchro V6_main tag mergeto_V7_main_11Feb13
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Algo.cxx
index 94803ac7c789a9bd2958307678eb571c90fa0f8b..ac294864b2a4bf35362f1a99e99488ea3ff33d17 100644 (file)
@@ -1,59 +1,77 @@
-//  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
+// Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+//
+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
-//  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
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-//  This library is free software; you can redistribute it and/or 
-//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
-//  License as published by the Free Software Foundation; either 
-//  version 2.1 of the License. 
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-//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
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+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
 //
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+//
+
+//  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
 //  File   : SMESH_Algo.cxx
 //  Author : Paul RASCLE, EDF
 //  Module : SMESH
-//  $Header$
 
-using namespace std;
 #include "SMESH_Algo.hxx"
-#include "SMESH_Gen.hxx"
-#include "SMESH_Mesh.hxx"
-#include "SMESH_HypoFilter.hxx"
-#include "SMDS_FacePosition.hxx"
+
 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
+#include "SMDS_FacePosition.hxx"
 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
+#include "SMDS_VolumeTool.hxx"
 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
+#include "SMESH_Comment.hxx"
+#include "SMESH_Gen.hxx"
+#include "SMESH_HypoFilter.hxx"
+#include "SMESH_Mesh.hxx"
+#include "SMESH_TypeDefs.hxx"
+#include "SMESH_subMesh.hxx"
+
+#include <Basics_OCCTVersion.hxx>
 
+#include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
+#include <BRepLProp.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
 #include <Geom_Surface.hxx>
+#include <TopExp.hxx>
+#include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopLoc_Location.hxx>
 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
 #include <TopoDS_Face.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <TopoDS_Wire.hxx>
 #include <gp_Pnt.hxx>
 #include <gp_Pnt2d.hxx>
 #include <gp_Vec.hxx>
 
+#include <Standard_ErrorHandler.hxx>
+#include <Standard_Failure.hxx>
+
 #include "utilities.h"
 
 #include <algorithm>
+#include <limits>
+
+using namespace std;
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -61,15 +79,16 @@ using namespace std;
  */
 //=============================================================================
 
-SMESH_Algo::SMESH_Algo(int hypId, int studyId,
-       SMESH_Gen * gen):SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen)
+SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
+  SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen)
 {
-//   _compatibleHypothesis.push_back("hypothese_bidon");
-       _type = ALGO;
-       gen->_mapAlgo[hypId] = this;
+  gen->_mapAlgo[hypId] = this;
 
-        _onlyUnaryInput = _requireDescretBoundary = true;
-        _quadraticMesh = false;
+  _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
+  _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
+  _error = COMPERR_OK;
+  for ( int i = 0; i < 4; ++i )
+    _neededLowerHyps[ i ] = false;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -88,9 +107,53 @@ SMESH_Algo::~SMESH_Algo()
  */
 //=============================================================================
 
+SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
+  _type = ALGO_0D;
+  gen->_map0D_Algo[hypId] = this;
+}
+SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
+  _type = ALGO_1D;
+  gen->_map1D_Algo[hypId] = this;
+}
+SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
+  _type = ALGO_2D;
+  gen->_map2D_Algo[hypId] = this;
+}
+SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
+  : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
+{
+  _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
+  _type = ALGO_3D;
+  gen->_map3D_Algo[hypId] = this;
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ * Usually an algoritm has nothing to save
+ */
+//=============================================================================
+
+ostream & SMESH_Algo::SaveTo(ostream & save) { return save; }
+istream & SMESH_Algo::LoadFrom(istream & load) { return load; }
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
 const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
 {
-       return _compatibleHypothesis;
+  return _compatibleHypothesis;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -114,7 +177,7 @@ SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
   {
     aMesh.GetHypotheses( aShape, filter, _usedHypList, true );
     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
-      _usedHypList.clear();    //only one compatible hypothesis allowed
+      _usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
   }
   return _usedHypList;
 }
@@ -153,12 +216,42 @@ double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
     return 0;
   TopLoc_Location L;
   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, L, UMin, UMax);
-  GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C);
-  GCPnts_AbscissaPoint gabs;
-  double length = gabs.Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
+  GeomAdaptor_Curve AdaptCurve(C, UMin, UMax); //range is important for periodic curves
+  double length = GCPnts_AbscissaPoint::Length(AdaptCurve, UMin, UMax);
   return length;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Calculate normal of a mesh face
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Algo::FaceNormal(const SMDS_MeshElement* F, gp_XYZ& normal, bool normalized)
+{
+  if ( !F || F->GetType() != SMDSAbs_Face )
+    return false;
+
+  normal.SetCoord(0,0,0);
+  int nbNodes = F->IsQuadratic() ? F->NbNodes()/2 : F->NbNodes();
+  for ( int i = 0; i < nbNodes-2; ++i )
+  {
+    gp_XYZ p[3];
+    for ( int n = 0; n < 3; ++n )
+    {
+      const SMDS_MeshNode* node = F->GetNode( i + n );
+      p[n].SetCoord( node->X(), node->Y(), node->Z() );
+    }
+    normal += ( p[2] - p[1] ) ^ ( p[0] - p[1] );
+  }
+  double size2 = normal.SquareModulus();
+  bool ok = ( size2 > numeric_limits<double>::min() * numeric_limits<double>::min());
+  if ( normalized && ok )
+    normal /= sqrt( size2 );
+
+  return ok;
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Find out elements orientation on a geometrical face
@@ -207,10 +300,10 @@ bool SMESH_Algo::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face&  theFace,
         const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
         if ( !pos ) continue;
         if ( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
-          fPos = dynamic_cast< const SMDS_FacePosition* >( pos.get() );
+          fPos = dynamic_cast< const SMDS_FacePosition* >( pos );
         }
         else if ( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX ) {
-          vID = pos->GetShapeId();
+          vID = node->getshapeId();
         }
       }
       if ( fPos || ( !normalOK && vID )) {
@@ -256,7 +349,14 @@ bool SMESH_Algo::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face&  theFace,
   // face normal at node position
   TopLoc_Location loc;
   Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
-  if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 ) return isReversed;
+  // if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 )
+  // some surfaces not detected as GeomAbs_C1 are nevertheless correct for meshing
+  if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C0 )
+    {
+      if (!surf.IsNull())
+        MESSAGE("surf->Continuity() < GeomAbs_C1 " << (surf->Continuity() < GeomAbs_C1));
+      return isReversed;
+    }
   gp_Vec d1u, d1v;
   surf->D1( u, v, nPnt[0], d1u, d1v );
   gp_Vec Nf = (d1u ^ d1v).Transformed( loc );
@@ -269,12 +369,7 @@ bool SMESH_Algo::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face&  theFace,
 
 //================================================================================
 /*!
- * \brief Initialize my parameter values by the mesh built on the geometry
- * \param theMesh - the built mesh
- * \param theShape - the geometry of interest
- * \retval bool - true if parameter values have been successfully defined
- *
- * Just return false as the algorithm does not hold parameters values
+ * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
  */
 //================================================================================
 
@@ -283,7 +378,10 @@ bool SMESH_Algo::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh* /*theMesh*/,
 {
   return false;
 }
-
+bool SMESH_Algo::SetParametersByDefaults(const TDefaults& , const SMESH_Mesh*)
+{
+  return false;
+}
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
@@ -307,7 +405,7 @@ bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
   if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
     return false; // edge is not meshed
 
-  int nbEdgeNodes = 0;
+  //int nbEdgeNodes = 0;
   set < double > paramSet;
   if ( eSubMesh )
   {
@@ -320,17 +418,19 @@ bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
       if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
         return false;
       const SMDS_EdgePosition* epos =
-        static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
-      paramSet.insert( epos->GetUParameter() );
-      ++nbEdgeNodes;
+        static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
+      if ( !paramSet.insert( epos->GetUParameter() ).second )
+        return false; // equal parameters
     }
   }
   // add vertex nodes params
-  Standard_Real f, l;
-  BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
-  paramSet.insert( f );
-  paramSet.insert( l );
-  if ( paramSet.size() != nbEdgeNodes + 2 )
+  TopoDS_Vertex V1,V2;
+  TopExp::Vertices( theEdge, V1, V2);
+  if ( VertexNode( V1, theMesh ) &&
+       !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V1,theEdge) ).second )
+    return false; // there are equal parameters
+  if ( VertexNode( V2, theMesh ) &&
+       !paramSet.insert( BRep_Tool::Parameter(V2,theEdge) ).second )
     return false; // there are equal parameters
 
   // fill the vector
@@ -343,6 +443,72 @@ bool SMESH_Algo::GetNodeParamOnEdge(const SMESHDS_Mesh* theMesh,
   return theParams.size() > 1;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Fill vector of node parameters on geometrical edge, including vertex nodes
+ * \param theMesh - The mesh containing nodes
+ * \param theEdge - The geometrical edge of interest
+ * \param theParams - The resulting vector of sorted node parameters
+ * \retval bool - false if not all parameters are OK
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Algo::GetSortedNodesOnEdge(const SMESHDS_Mesh*                   theMesh,
+                                      const TopoDS_Edge&                    theEdge,
+                                      const bool                            ignoreMediumNodes,
+                                      map< double, const SMDS_MeshNode* > & theNodes)
+{
+  theNodes.clear();
+
+  if ( !theMesh || theEdge.IsNull() )
+    return false;
+
+  SMESHDS_SubMesh * eSubMesh = theMesh->MeshElements( theEdge );
+  if ( !eSubMesh || !eSubMesh->GetElements()->more() )
+    return false; // edge is not meshed
+
+  int nbNodes = 0;
+  set < double > paramSet;
+  if ( eSubMesh )
+  {
+    // loop on nodes of an edge: sort them by param on edge
+    SMDS_NodeIteratorPtr nIt = eSubMesh->GetNodes();
+    while ( nIt->more() )
+    {
+      const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
+      if ( ignoreMediumNodes ) {
+        SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = node->GetInverseElementIterator();
+        if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsMediumNode( node ))
+          continue;
+      }
+      const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
+      if ( pos->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
+        return false;
+      const SMDS_EdgePosition* epos =
+        static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition());
+      theNodes.insert( theNodes.end(), make_pair( epos->GetUParameter(), node ));
+      //MESSAGE("U " << epos->GetUParameter() << " ID " << node->GetID());
+      ++nbNodes;
+    }
+  }
+  // add vertex nodes
+  TopoDS_Vertex v1, v2;
+  TopExp::Vertices(theEdge, v1, v2);
+  const SMDS_MeshNode* n1 = VertexNode( v1, (SMESHDS_Mesh*) theMesh );
+  const SMDS_MeshNode* n2 = VertexNode( v2, (SMESHDS_Mesh*) theMesh );
+  //MESSAGE("Vertices ID " << n1->GetID() << " " << n2->GetID());
+  Standard_Real f, l;
+  BRep_Tool::Range(theEdge, f, l);
+  if ( v1.Orientation() != TopAbs_FORWARD )
+    std::swap( f, l );
+  if ( n1 && ++nbNodes )
+    theNodes.insert( make_pair( f, n1 ));
+  if ( n2 && ++nbNodes )
+    theNodes.insert( make_pair( l, n2 ));
+
+  return theNodes.size() == nbNodes;
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Make filter recognize only compatible hypotheses
@@ -367,3 +533,352 @@ bool SMESH_Algo::InitCompatibleHypoFilter( SMESH_HypoFilter & theFilter,
   }
   return false;
 }
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return continuity of two edges
+ * \param E1 - the 1st edge
+ * \param E2 - the 2nd edge
+ * \retval GeomAbs_Shape - regularity at the junction between E1 and E2
+ */
+//================================================================================
+
+GeomAbs_Shape SMESH_Algo::Continuity(TopoDS_Edge E1,
+                                     TopoDS_Edge E2)
+{
+  //E1.Orientation(TopAbs_FORWARD), E2.Orientation(TopAbs_FORWARD); // avoid pb with internal edges
+  if (E1.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
+    E1.Orientation( TopAbs_FORWARD );
+  if (E2.Orientation() > TopAbs_REVERSED) // INTERNAL
+    E2.Orientation( TopAbs_FORWARD );
+
+  TopoDS_Vertex V, VV1[2], VV2[2];
+  TopExp::Vertices( E1, VV1[0], VV1[1], true );
+  TopExp::Vertices( E2, VV2[0], VV2[1], true );
+  if      ( VV1[1].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[1]; }
+  else if ( VV1[0].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[0]; }
+  else if ( VV1[1].IsSame( VV2[1] ))  { V = VV1[1]; E1.Reverse(); }
+  else if ( VV1[0].IsSame( VV2[0] ))  { V = VV1[0]; E1.Reverse(); }
+  else { return GeomAbs_C0; }
+
+  Standard_Real u1 = BRep_Tool::Parameter( V, E1 );
+  Standard_Real u2 = BRep_Tool::Parameter( V, E2 );
+  BRepAdaptor_Curve C1( E1 ), C2( E2 );
+  Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance( V );
+  Standard_Real angTol = 2e-3;
+  try {
+#if OCC_VERSION_LARGE > 0x06010000
+    OCC_CATCH_SIGNALS;
+#endif
+    return BRepLProp::Continuity(C1, C2, u1, u2, tol, angTol);
+  }
+  catch (Standard_Failure) {
+  }
+  return GeomAbs_C0;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return the node built on a vertex
+ * \param V - the vertex
+ * \param meshDS - mesh
+ * \retval const SMDS_MeshNode* - found node or NULL
+ */
+//================================================================================
+
+const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
+                                            const SMESHDS_Mesh*  meshDS)
+{
+  if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements(V) ) {
+    SMDS_NodeIteratorPtr nIt= sm->GetNodes();
+    if (nIt->more())
+      return nIt->next();
+  }
+  return 0;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : GetCommonNodes
+//purpose  : Return nodes common to two elements
+//=======================================================================
+
+vector< const SMDS_MeshNode*> SMESH_Algo::GetCommonNodes(const SMDS_MeshElement* e1,
+                                                         const SMDS_MeshElement* e2)
+{
+  vector< const SMDS_MeshNode*> common;
+  for ( int i = 0 ; i < e1->NbNodes(); ++i )
+    if ( e2->GetNodeIndex( e1->GetNode( i )) >= 0 )
+      common.push_back( e1->GetNode( i ));
+  return common;
+}
+
+//=======================================================================
+//function : GetMeshError
+//purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
+//WARNING  : 1D check is NOT implemented so far
+//=======================================================================
+
+SMESH_Algo::EMeshError SMESH_Algo::GetMeshError(SMESH_subMesh* subMesh)
+{
+  EMeshError err = MEr_OK;
+
+  SMESHDS_SubMesh* smDS = subMesh->GetSubMeshDS();
+  if ( !smDS )
+    return MEr_EMPTY;
+
+  switch ( subMesh->GetSubShape().ShapeType() )
+  {
+  case TopAbs_FACE: { // ====================== 2D =====================
+
+    SMDS_ElemIteratorPtr fIt = smDS->GetElements();
+    if ( !fIt->more() )
+      return MEr_EMPTY;
+
+    // We check that olny links on EDGEs encouter once, the rest links, twice
+    set< SMESH_TLink > links;
+    while ( fIt->more() )
+    {
+      const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
+      int nbNodes = f->NbCornerNodes(); // ignore medium nodes
+      for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
+      {
+        const SMDS_MeshNode* n1 = f->GetNode( i );
+        const SMDS_MeshNode* n2 = f->GetNode(( i+1 ) % nbNodes);
+        std::pair< set< SMESH_TLink >::iterator, bool > it_added =
+          links.insert( SMESH_TLink( n1, n2 ));
+        if ( !it_added.second )
+          // As we do NOT(!) check if mesh is manifold, we believe that a link can
+          // encounter once or twice only (not three times), we erase a link as soon
+          // as it encounters twice to speed up search in the <links> map.
+          links.erase( it_added.first );
+      }
+    }
+    // the links remaining in the <links> should all be on EDGE
+    set< SMESH_TLink >::iterator linkIt = links.begin();
+    for ( ; linkIt != links.end(); ++linkIt )
+    {
+      const SMESH_TLink& link = *linkIt;
+      if ( link.node1()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE ||
+           link.node2()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_EDGE )
+        return MEr_HOLES;
+    }
+    // TODO: to check orientation
+    break;
+  }
+  case TopAbs_SOLID: { // ====================== 3D =====================
+
+    SMDS_ElemIteratorPtr vIt = smDS->GetElements();
+    if ( !vIt->more() )
+      return MEr_EMPTY;
+
+    SMDS_VolumeTool vTool;
+    while ( !vIt->more() )
+    {
+      if (!vTool.Set( vIt->next() ))
+        continue; // strange
+
+      for ( int iF = 0; iF < vTool.NbFaces(); ++iF )
+        if ( vTool.IsFreeFace( iF ))
+        {
+          int nbN = vTool.NbFaceNodes( iF );
+          const SMDS_MeshNode** nodes =  vTool.GetFaceNodes( iF );
+          for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
+            if ( nodes[i]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() > SMDS_TOP_FACE )
+              return MEr_HOLES;
+        }
+    }
+    break;
+  }
+  default:;
+  }
+  return err;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
+ * \param subMesh - submesh where algo is set
+ * 
+ * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
+ * By default non listener is set
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Algo::SetEventListener(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
+{
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
+ * \param subMesh - restored submesh
+ *
+ * This method is called only if a submesh has HYP_OK algo_state.
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Algo::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* /*subMesh*/)
+{
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Computes mesh without geometry
+ * \param aMesh - the mesh
+ * \param aHelper - helper that must be used for adding elements to \aaMesh
+ * \retval bool - is a success
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Algo::Compute(SMESH_Mesh & /*aMesh*/, SMESH_MesherHelper* /*aHelper*/)
+{
+  return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Mesh built on shape expected");
+}
+
+//=======================================================================
+//function : CancelCompute
+//purpose  : Sets _computeCanceled to true. It's usage depends on
+//  *        implementation of a particular mesher.
+//=======================================================================
+
+void SMESH_Algo::CancelCompute()
+{
+  _computeCanceled = true;
+  _error = COMPERR_CANCELED;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Algo::error(int error, const SMESH_Comment& comment)
+{
+  _error   = error;
+  _comment = comment;
+  return ( error == COMPERR_OK );
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief store error and return ( error == COMPERR_OK )
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Algo::error(SMESH_ComputeErrorPtr error)
+{
+  if ( error ) {
+    _error   = error->myName;
+    _comment = error->myComment;
+    _badInputElements = error->myBadElements;
+    return error->IsOK();
+  }
+  return true;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief return compute error
+ */
+//================================================================================
+
+SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
+{
+  SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New( _error, _comment, this );
+  // hope this method is called by only SMESH_subMesh after this->Compute()
+  err->myBadElements.splice( err->myBadElements.end(),
+                             (list<const SMDS_MeshElement*>&) _badInputElements );
+  return err;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief initialize compute error
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Algo::InitComputeError()
+{
+  _error = COMPERR_OK;
+  _comment.clear();
+  list<const SMDS_MeshElement*>::iterator elem = _badInputElements.begin();
+  for ( ; elem != _badInputElements.end(); ++elem )
+    if ( (*elem)->GetID() < 1 )
+      delete *elem;
+  _badInputElements.clear();
+
+  _computeCanceled = false;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief store a bad input element preventing computation,
+ *        which may be a temporary one i.e. not residing the mesh,
+ *        then it will be deleted by InitComputeError()
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
+{
+  if ( elem )
+    _badInputElements.push_back( elem );
+}
+
+//=======================================================================
+//function : addBadInputElements
+//purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
+//=======================================================================
+
+void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
+                                     const bool             addNodes)
+{
+  if ( sm )
+  {
+    if ( addNodes )
+    {
+      SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
+      while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
+    }
+    else
+    {
+      SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
+      while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
+    }
+  }
+}
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+// int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
+// {
+//   int i = 0;
+//   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
+//     i++;
+//   return i;
+// }
+
+//=============================================================================
+/*!
+ *  
+ */
+//=============================================================================
+
+int SMESH_Algo::NumberOfPoints(SMESH_Mesh& aMesh, const TopoDS_Wire& W)
+{
+  int nbPoints = 0;
+  for (TopExp_Explorer exp(W,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
+    const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
+    int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
+    if(_quadraticMesh)
+      nb = nb/2;
+    nbPoints += nb + 1; // internal points plus 1 vertex of 2 (last point ?)
+  }
+  return nbPoints;
+}
+
+