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Compute Progress bar: ignore sub-meshes that are NOT_READY to compute
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Algo.cxx
index f7bd7f9bf3b2bf85824bab37264a6da3a0453e12..79a77f8276b9a14ea9963f62ecfab9315c01a1e5 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -49,6 +49,7 @@
 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
 #include <Geom_Surface.hxx>
+#include <LDOMParser.hxx>
 #include <TopExp.hxx>
 #include <TopExp_Explorer.hxx>
 #include <TopLoc_Location.hxx>
 
 using namespace std;
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Returns \a true if two algorithms (described by \a this and the given
+ *        algo data) are compatible by their output and input types of elements.
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Algo::Features::IsCompatible( const SMESH_Algo::Features& algo2 ) const
+{
+  if ( _dim > algo2._dim ) return algo2.IsCompatible( *this );
+  // algo2 is of highter dimension
+  if ( _outElemTypes.empty() || algo2._inElemTypes.empty() )
+    return false;
+  bool compatible = true;
+  set<SMDSAbs_GeometryType>::const_iterator myOutType = _outElemTypes.begin();
+  for ( ; myOutType != _outElemTypes.end() && compatible; ++myOutType )
+    compatible = algo2._inElemTypes.count( *myOutType );
+  return compatible;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return Data of the algorithm
+ */
+//================================================================================
+
+const SMESH_Algo::Features& SMESH_Algo::GetFeatures( const std::string& algoType )
+{
+  static map< string, SMESH_Algo::Features > theFeaturesByName;
+  if ( theFeaturesByName.empty() )
+  {
+    // Read Plugin.xml files
+    vector< string > xmlPaths = SMESH_Gen::GetPluginXMLPaths();
+    LDOMParser xmlParser;
+    for ( size_t iXML = 0; iXML < xmlPaths.size(); ++iXML )
+    {
+      bool error = xmlParser.parse( xmlPaths[iXML].c_str() );
+      if ( error )
+      {
+        TCollection_AsciiString data;
+        INFOS( xmlParser.GetError(data) );
+        continue;
+      }
+      // <algorithm type="Regular_1D"
+      //            ...
+      //            input="EDGE"
+      //            output="QUAD,TRIA">
+      //
+      LDOM_Document xmlDoc = xmlParser.getDocument();
+      LDOM_NodeList algoNodeList = xmlDoc.getElementsByTagName( "algorithm" );
+      for ( int i = 0; i < algoNodeList.getLength(); ++i )
+      {
+        LDOM_Node     algoNode           = algoNodeList.item( i );
+        LDOM_Element& algoElem           = (LDOM_Element&) algoNode;
+        TCollection_AsciiString algoType = algoElem.getAttribute("type");
+        TCollection_AsciiString input    = algoElem.getAttribute("input");
+        TCollection_AsciiString output   = algoElem.getAttribute("output");
+        TCollection_AsciiString dim      = algoElem.getAttribute("dim");
+        TCollection_AsciiString label    = algoElem.getAttribute("label-id");
+        if ( algoType.IsEmpty() ) continue;
+
+        Features & data = theFeaturesByName[ algoType.ToCString() ];
+        data._dim   = dim.IntegerValue();
+        data._label = label.ToCString();
+        for ( int isInput = 0; isInput < 2; ++isInput )
+        {
+          TCollection_AsciiString&   typeStr = isInput ? input : output;
+          set<SMDSAbs_GeometryType>& typeSet = isInput ? data._inElemTypes : data._outElemTypes;
+          int beg = 1, end;
+          while ( beg <= typeStr.Length() )
+          {
+            while ( beg < typeStr.Length() && !isalpha( typeStr.Value( beg ) ))
+              ++beg;
+            end = beg;
+            while ( end < typeStr.Length() && isalpha( typeStr.Value( end + 1 ) ))
+              ++end;
+            if ( end > beg )
+            {
+              TCollection_AsciiString typeName = typeStr.SubString( beg, end );
+              if      ( typeName == "EDGE" ) typeSet.insert( SMDSGeom_EDGE );
+              else if ( typeName == "TRIA" ) typeSet.insert( SMDSGeom_TRIANGLE );
+              else if ( typeName == "QUAD" ) typeSet.insert( SMDSGeom_QUADRANGLE );
+            }
+            beg = end + 1;
+          }
+        }
+      }
+    }
+  }
+  return theFeaturesByName[ algoType ];
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  
@@ -82,11 +175,13 @@ using namespace std;
 SMESH_Algo::SMESH_Algo (int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
   : SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen)
 {
-  gen->_mapAlgo[hypId] = this;
+  //gen->_mapAlgo[hypId] = this;
 
   _onlyUnaryInput = _requireDiscreteBoundary = _requireShape = true;
   _quadraticMesh = _supportSubmeshes = false;
   _error = COMPERR_OK;
+  for ( int i = 0; i < 4; ++i )
+    _neededLowerHyps[ i ] = false;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -110,28 +205,28 @@ SMESH_0D_Algo::SMESH_0D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 {
   _shapeType = (1 << TopAbs_VERTEX);
   _type = ALGO_0D;
-  gen->_map0D_Algo[hypId] = this;
+  //gen->_map0D_Algo[hypId] = this;
 }
 SMESH_1D_Algo::SMESH_1D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 {
   _shapeType = (1 << TopAbs_EDGE);
   _type = ALGO_1D;
-  gen->_map1D_Algo[hypId] = this;
+  //gen->_map1D_Algo[hypId] = this;
 }
 SMESH_2D_Algo::SMESH_2D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 {
   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
   _type = ALGO_2D;
-  gen->_map2D_Algo[hypId] = this;
+  //gen->_map2D_Algo[hypId] = this;
 }
 SMESH_3D_Algo::SMESH_3D_Algo(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
   : SMESH_Algo(hypId, studyId, gen)
 {
   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);
   _type = ALGO_3D;
-  gen->_map3D_Algo[hypId] = this;
+  //gen->_map3D_Algo[hypId] = this;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -167,15 +262,16 @@ const vector < string > &SMESH_Algo::GetCompatibleHypothesis()
 const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
                               const TopoDS_Shape & aShape,
-                              const bool           ignoreAuxiliary)
+                              const bool           ignoreAuxiliary) const
 {
-  _usedHypList.clear();
+  SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
+  me->_usedHypList.clear();
   SMESH_HypoFilter filter;
   if ( InitCompatibleHypoFilter( filter, ignoreAuxiliary ))
   {
-    aMesh.GetHypotheses( aShape, filter, _usedHypList, true );
+    aMesh.GetHypotheses( aShape, filter, me->_usedHypList, true );
     if ( ignoreAuxiliary && _usedHypList.size() > 1 )
-      _usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
+      me->_usedHypList.clear(); //only one compatible hypothesis allowed
   }
   return _usedHypList;
 }
@@ -191,12 +287,13 @@ SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
 const list<const SMESHDS_Hypothesis *> &
 SMESH_Algo::GetAppliedHypothesis(SMESH_Mesh &         aMesh,
                                  const TopoDS_Shape & aShape,
-                                 const bool           ignoreAuxiliary)
+                                 const bool           ignoreAuxiliary) const
 {
-  _appliedHypList.clear();
+  SMESH_Algo* me = const_cast< SMESH_Algo* >( this );
+  me->_appliedHypList.clear();
   SMESH_HypoFilter filter;
   if ( InitCompatibleHypoFilter( filter, ignoreAuxiliary ))
-    aMesh.GetHypotheses( aShape, filter, _appliedHypList, false );
+    aMesh.GetHypotheses( aShape, filter, me->_appliedHypList, false );
 
   return _appliedHypList;
 }
@@ -219,152 +316,6 @@ double SMESH_Algo::EdgeLength(const TopoDS_Edge & E)
   return length;
 }
 
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Calculate normal of a mesh face
- */
-//================================================================================
-
-bool SMESH_Algo::FaceNormal(const SMDS_MeshElement* F, gp_XYZ& normal, bool normalized)
-{
-  if ( !F || F->GetType() != SMDSAbs_Face )
-    return false;
-
-  normal.SetCoord(0,0,0);
-  int nbNodes = F->IsQuadratic() ? F->NbNodes()/2 : F->NbNodes();
-  for ( int i = 0; i < nbNodes-2; ++i )
-  {
-    gp_XYZ p[3];
-    for ( int n = 0; n < 3; ++n )
-    {
-      const SMDS_MeshNode* node = F->GetNode( i + n );
-      p[n].SetCoord( node->X(), node->Y(), node->Z() );
-    }
-    normal += ( p[2] - p[1] ) ^ ( p[0] - p[1] );
-  }
-  double size2 = normal.SquareModulus();
-  bool ok = ( size2 > numeric_limits<double>::min() * numeric_limits<double>::min());
-  if ( normalized && ok )
-    normal /= sqrt( size2 );
-
-  return ok;
-}
-
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Find out elements orientation on a geometrical face
- * \param theFace - The face correctly oriented in the shape being meshed
- * \param theMeshDS - The mesh data structure
- * \retval bool - true if the face normal and the normal of first element
- *                in the correspoding submesh point in different directions
- */
-//================================================================================
-
-bool SMESH_Algo::IsReversedSubMesh (const TopoDS_Face&  theFace,
-                                    SMESHDS_Mesh*       theMeshDS)
-{
-  if ( theFace.IsNull() || !theMeshDS )
-    return false;
-
-  // find out orientation of a meshed face
-  int faceID = theMeshDS->ShapeToIndex( theFace );
-  TopoDS_Shape aMeshedFace = theMeshDS->IndexToShape( faceID );
-  bool isReversed = ( theFace.Orientation() != aMeshedFace.Orientation() );
-
-  const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace = theMeshDS->MeshElements( faceID );
-  if ( !aSubMeshDSFace )
-    return isReversed;
-
-  // find element with node located on face and get its normal
-  const SMDS_FacePosition* facePos = 0;
-  int vertexID = 0;
-  gp_Pnt nPnt[3];
-  gp_Vec Ne;
-  bool normalOK = false;
-  SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
-  while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on theFace
-  {
-    const SMDS_MeshElement* elem = iteratorElem->next();
-    if ( elem && elem->NbNodes() > 2 ) {
-      SMDS_ElemIteratorPtr nodesIt = elem->nodesIterator();
-      const SMDS_FacePosition* fPos = 0;
-      int i = 0, vID = 0;
-      while ( nodesIt->more() ) { // loop on nodes
-        const SMDS_MeshNode* node
-          = static_cast<const SMDS_MeshNode *>(nodesIt->next());
-        if ( i == 3 ) i = 2;
-        nPnt[ i++ ].SetCoord( node->X(), node->Y(), node->Z() );
-        // check position
-        const SMDS_PositionPtr& pos = node->GetPosition();
-        if ( !pos ) continue;
-        if ( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
-          fPos = dynamic_cast< const SMDS_FacePosition* >( pos );
-        }
-        else if ( pos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX ) {
-          vID = node->getshapeId();
-        }
-      }
-      if ( fPos || ( !normalOK && vID )) {
-        // compute normal
-        gp_Vec v01( nPnt[0], nPnt[1] ), v02( nPnt[0], nPnt[2] );
-        if ( v01.SquareMagnitude() > RealSmall() &&
-             v02.SquareMagnitude() > RealSmall() )
-        {
-          Ne = v01 ^ v02;
-          normalOK = ( Ne.SquareMagnitude() > RealSmall() );
-        }
-        // we need position on theFace or at least on vertex
-        if ( normalOK ) {
-          vertexID = vID;
-          if ((facePos = fPos))
-            break;
-        }
-      }
-    }
-  }
-  if ( !normalOK )
-    return isReversed;
-
-  // node position on face
-  double u,v;
-  if ( facePos ) {
-    u = facePos->GetUParameter();
-    v = facePos->GetVParameter();
-  }
-  else if ( vertexID ) {
-    TopoDS_Shape V = theMeshDS->IndexToShape( vertexID );
-    if ( V.IsNull() || V.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
-      return isReversed;
-    gp_Pnt2d uv = BRep_Tool::Parameters( TopoDS::Vertex( V ), theFace );
-    u = uv.X();
-    v = uv.Y();
-  }
-  else
-  {
-    return isReversed;
-  }
-
-  // face normal at node position
-  TopLoc_Location loc;
-  Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( theFace, loc );
-  // if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C1 )
-  // some surfaces not detected as GeomAbs_C1 are nevertheless correct for meshing
-  if ( surf.IsNull() || surf->Continuity() < GeomAbs_C0 )
-    {
-      if (!surf.IsNull())
-        MESSAGE("surf->Continuity() < GeomAbs_C1 " << (surf->Continuity() < GeomAbs_C1));
-      return isReversed;
-    }
-  gp_Vec d1u, d1v;
-  surf->D1( u, v, nPnt[0], d1u, d1v );
-  gp_Vec Nf = (d1u ^ d1v).Transformed( loc );
-
-  if ( theFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
-    Nf.Reverse();
-
-  return Ne * Nf < 0.;
-}
-
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Just return false as the algorithm does not hold parameters values
@@ -595,21 +546,6 @@ const SMDS_MeshNode* SMESH_Algo::VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : GetCommonNodes
-//purpose  : Return nodes common to two elements
-//=======================================================================
-
-vector< const SMDS_MeshNode*> SMESH_Algo::GetCommonNodes(const SMDS_MeshElement* e1,
-                                                         const SMDS_MeshElement* e2)
-{
-  vector< const SMDS_MeshNode*> common;
-  for ( int i = 0 ; i < e1->NbNodes(); ++i )
-    if ( e2->GetNodeIndex( e1->GetNode( i )) >= 0 )
-      common.push_back( e1->GetNode( i ));
-  return common;
-}
-
 //=======================================================================
 //function : GetMeshError
 //purpose  : Finds topological errors of a sub-mesh
@@ -745,6 +681,17 @@ void SMESH_Algo::CancelCompute()
   _error = COMPERR_CANCELED;
 }
 
+//================================================================================
+/*
+ * If possible, returns progress of computation [0.,1.]
+ */
+//================================================================================
+
+double SMESH_Algo::GetProgress() const
+{
+  return _progress;
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief store error and comment and then return ( error == COMPERR_OK )
@@ -792,7 +739,7 @@ SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Algo::GetComputeError() const
 
 //================================================================================
 /*!
- * \brief initialize compute error
+ * \brief initialize compute error before call of Compute()
  */
 //================================================================================
 
@@ -807,6 +754,23 @@ void SMESH_Algo::InitComputeError()
   _badInputElements.clear();
 
   _computeCanceled = false;
+  _computeCost     = 1;
+  _progressTic     = 0;
+  _progress        = 0.;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return compute progress by nb of calls of this method
+ */
+//================================================================================
+
+double SMESH_Algo::GetProgressByTic() const
+{
+  const_cast<SMESH_Algo*>( this )->_progressTic++;
+  double x = 5 * _progressTic;
+  x = ( x < _computeCost ) ? ( x / _computeCost ) : 1.;
+  return 0.9 * sin( x * M_PI / 2 );
 }
 
 //================================================================================
@@ -823,19 +787,42 @@ void SMESH_Algo::addBadInputElement(const SMDS_MeshElement* elem)
     _badInputElements.push_back( elem );
 }
 
+//=======================================================================
+//function : addBadInputElements
+//purpose  : store a bad input elements or nodes preventing computation
+//=======================================================================
+
+void SMESH_Algo::addBadInputElements(const SMESHDS_SubMesh* sm,
+                                     const bool             addNodes)
+{
+  if ( sm )
+  {
+    if ( addNodes )
+    {
+      SMDS_NodeIteratorPtr nIt = sm->GetNodes();
+      while ( nIt->more() ) addBadInputElement( nIt->next() );
+    }
+    else
+    {
+      SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
+      while ( eIt->more() ) addBadInputElement( eIt->next() );
+    }
+  }
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  *  
  */
 //=============================================================================
 
-int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
-{
-  int i = 0;
-  for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
-    i++;
-  return i;
-}
+// int SMESH_Algo::NumberOfWires(const TopoDS_Shape& S)
+// {
+//   int i = 0;
+//   for (TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
+//     i++;
+//   return i;
+// }
 
 //=============================================================================
 /*!