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Merge branch 'V9_9_BR'
[modules/smesh.git] / src / Controls / SMESH_Controls.cxx
index 1adabb5c6f0dba5560eacd473848fa413d1affaf..faaf3dac179fc12da09395e7fc92f6e2f5cfead6 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -2469,16 +2469,22 @@ bool BareBorderFace::IsSatisfy(long theElementId )
 
 bool OverConstrainedVolume::IsSatisfy(long theElementId )
 {
-  // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
-  // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
-  SMDS_VolumeTool  myTool;
-  if ( myTool.Set( myMesh->FindElement(theElementId)))
+  // An element is over-constrained if all its nodes are on the boundary.
+  // A node is on the boundary if it is connected to one or more faces.
+  SMDS_VolumeTool myTool;
+  if (myTool.Set(myMesh->FindElement(theElementId)))
   {
-    int nbSharedFaces = 0;
-    for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
-      if ( !myTool.IsFreeFace( iF ) && ++nbSharedFaces > 1 )
-        break;
-    return ( nbSharedFaces == 1 );
+    auto nodes = myTool.GetNodes();
+
+    for (int i = 0; i < myTool.NbNodes(); ++i)
+    {
+      auto node = nodes[i];
+      if (node->NbInverseElements(SMDSAbs_Face) == 0)
+      {
+        return false;
+      }
+    }
+    return true;
   }
   return false;
 }
@@ -2491,29 +2497,19 @@ bool OverConstrainedVolume::IsSatisfy(long theElementId )
 
 bool OverConstrainedFace::IsSatisfy(long theElementId )
 {
-  // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
-  // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
-  if ( const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement(theElementId))
-    if ( face->GetType() == SMDSAbs_Face )
+  // An element is over-constrained if all its nodes are on the boundary.
+  // A node is on the boundary if it is connected to one or more faces.
+  if (const SMDS_MeshElement *face = myMesh->FindElement(theElementId))
+    if (face->GetType() == SMDSAbs_Face)
     {
-      int nbSharedBorders = 0;
       int nbN = face->NbCornerNodes();
-      for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
+      for (int i = 0; i < nbN; ++i)
       {
-        // check if a link is shared by another face
-        const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode( i );
-        const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbN );
-        SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
-        bool isShared = false;
-        while ( !isShared && fIt->more() )
-        {
-          const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
-          isShared = ( f != face && f->GetNodeIndex(n2) != -1 );
-        }
-        if ( isShared && ++nbSharedBorders > 1 )
-          break;
+        const SMDS_MeshNode *n1 = face->GetNode(i);
+        if (n1->NbInverseElements(SMDSAbs_Edge) == 0)
+          return false;
       }
-      return ( nbSharedBorders == 1 );
+      return true;
     }
   return false;
 }
@@ -4347,7 +4343,7 @@ namespace {
 
 struct ElementsOnShape::Classifier
 {
-  Classifier() { mySolidClfr = 0; myFlags = 0; }
+  Classifier(): mySolidClfr(0), myProjFace(0), myProjEdge(0), myFlags(0) { myU = myV = 1e100; }
   ~Classifier();
   void Init(const TopoDS_Shape& s, double tol, const Bnd_B3d* box = 0 );
   bool IsOut(const gp_Pnt& p)        { return SetChecked( true ), (this->*myIsOutFun)( p ); }
@@ -4360,6 +4356,7 @@ struct ElementsOnShape::Classifier
   void SetChecked( bool is ) { is ? SetFlag( theIsCheckedFlag ) : UnsetFlag( theIsCheckedFlag ); }
   void SetFlag  ( int flag ) { myFlags |= flag; }
   void UnsetFlag( int flag ) { myFlags &= ~flag; }
+  void GetParams( double & u, double & v ) const { u = myU; v = myV; }
 
 private:
   bool isOutOfSolid (const gp_Pnt& p);
@@ -4373,13 +4370,14 @@ private:
   TopoDS_Shape prepareSolid( const TopoDS_Shape& theSolid );
 
   bool (Classifier::*          myIsOutFun)(const gp_Pnt& p);
-  BRepClass3d_SolidClassifier* mySolidClfr; // ptr because of a run-time forbidden copy-constructor
+  BRepClass3d_SolidClassifier* mySolidClfr;
   Bnd_B3d                      myBox;
-  GeomAPI_ProjectPointOnSurf   myProjFace;
-  GeomAPI_ProjectPointOnCurve  myProjEdge;
+  GeomAPI_ProjectPointOnSurf*  myProjFace;
+  GeomAPI_ProjectPointOnCurve* myProjEdge;
   gp_Pnt                       myVertexXYZ;
   TopoDS_Shape                 myShape;
   double                       myTol;
+  double                       myU, myV; // result of isOutOfFace() and isOutOfEdge()
   int                          myFlags;
 };
 
@@ -4457,9 +4455,12 @@ SMDSAbs_ElementType ElementsOnShape::GetType() const
 
 void ElementsOnShape::SetTolerance (const double theToler)
 {
-  if (myToler != theToler) {
+  if (myToler != theToler)
+  {
     myToler = theToler;
-    SetShape(myShape, myType);
+    TopoDS_Shape s = myShape;
+    myShape.Nullify();
+    SetShape( s, myType );
   }
 }
 
@@ -4687,6 +4688,7 @@ bool ElementsOnShape::IsSatisfy (const SMDS_MeshNode* node,
           isNodeOut = false;
           if ( okShape )
             *okShape = myWorkClassifiers[i]->Shape();
+          myWorkClassifiers[i]->GetParams( myU, myV );
           break;
         }
     }
@@ -4698,6 +4700,7 @@ bool ElementsOnShape::IsSatisfy (const SMDS_MeshNode* node,
           isNodeOut = false;
           if ( okShape )
             *okShape = myClassifiers[i].Shape();
+          myClassifiers[i].GetParams( myU, myV );
           break;
         }
     }
@@ -4740,7 +4743,8 @@ void ElementsOnShape::Classifier::Init( const TopoDS_Shape& theShape,
     else
     {
       surf->Bounds( u1,u2,v1,v2 );
-      myProjFace.Init(surf, u1,u2, v1,v2, myTol );
+      myProjFace = new GeomAPI_ProjectPointOnSurf;
+      myProjFace->Init( surf, u1,u2, v1,v2, myTol );
       myIsOutFun = & ElementsOnShape::Classifier::isOutOfFace;
     }
     break;
@@ -4753,7 +4757,8 @@ void ElementsOnShape::Classifier::Init( const TopoDS_Shape& theShape,
       myIsOutFun = & ElementsOnShape::Classifier::isOutOfNone;
     else
     {
-      myProjEdge.Init(curve, u1, u2);
+      myProjEdge = new GeomAPI_ProjectPointOnCurve;
+      myProjEdge->Init( curve, u1, u2 );
       myIsOutFun = & ElementsOnShape::Classifier::isOutOfEdge;
     }
     break;
@@ -4803,6 +4808,8 @@ void ElementsOnShape::Classifier::Init( const TopoDS_Shape& theShape,
 ElementsOnShape::Classifier::~Classifier()
 {
   delete mySolidClfr; mySolidClfr = 0;
+  delete myProjFace;  myProjFace = 0;
+  delete myProjEdge;  myProjEdge = 0;
 }
 
 TopoDS_Shape ElementsOnShape::Classifier::prepareSolid( const TopoDS_Shape& theSolid )
@@ -4839,13 +4846,12 @@ bool ElementsOnShape::Classifier::isOutOfBox( const gp_Pnt& p )
 bool ElementsOnShape::Classifier::isOutOfFace( const gp_Pnt& p )
 {
   if ( isOutOfBox( p )) return true;
-  myProjFace.Perform( p );
-  if ( myProjFace.IsDone() && myProjFace.LowerDistance() <= myTol )
+  myProjFace->Perform( p );
+  if ( myProjFace->IsDone() && myProjFace->LowerDistance() <= myTol )
   {
     // check relatively to the face
-    Standard_Real u, v;
-    myProjFace.LowerDistanceParameters(u, v);
-    gp_Pnt2d aProjPnt (u, v);
+    myProjFace->LowerDistanceParameters( myU, myV );
+    gp_Pnt2d aProjPnt( myU, myV );
     BRepClass_FaceClassifier aClsf ( TopoDS::Face( myShape ), aProjPnt, myTol );
     if ( aClsf.State() == TopAbs_IN || aClsf.State() == TopAbs_ON )
       return false;
@@ -4856,8 +4862,11 @@ bool ElementsOnShape::Classifier::isOutOfFace( const gp_Pnt& p )
 bool ElementsOnShape::Classifier::isOutOfEdge( const gp_Pnt& p )
 {
   if ( isOutOfBox( p )) return true;
-  myProjEdge.Perform( p );
-  return ! ( myProjEdge.NbPoints() > 0 && myProjEdge.LowerDistance() <= myTol );
+  myProjEdge->Perform( p );
+  bool isOn = ( myProjEdge->NbPoints() > 0 && myProjEdge->LowerDistance() <= myTol );
+  if ( isOn )
+    myU = myProjEdge->LowerDistanceParameter();
+  return !isOn;
 }
 
 bool ElementsOnShape::Classifier::isOutOfVertex( const gp_Pnt& p )