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Make ElemEntityType pass nodes through as well
[modules/smesh.git] / src / Controls / SMESH_Controls.cxx
index c00cbae43554bcf0c5ea8f40f2d46537bad8eed7..7686e655db6ba1215f01d19318b80dcf844a738a 100644 (file)
@@ -1,60 +1,87 @@
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-//  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
 
 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
 
-#include <set>
+#include "SMDS_BallElement.hxx"
+#include "SMDS_Iterator.hxx"
+#include "SMDS_Mesh.hxx"
+#include "SMDS_MeshElement.hxx"
+#include "SMDS_MeshNode.hxx"
+#include "SMDS_QuadraticEdge.hxx"
+#include "SMDS_QuadraticFaceOfNodes.hxx"
+#include "SMDS_VolumeTool.hxx"
+#include "SMESHDS_GroupBase.hxx"
+#include "SMESHDS_Mesh.hxx"
+#include "SMESH_OctreeNode.hxx"
+#include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
 
+#include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
+#include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
 #include <BRep_Tool.hxx>
-#include <gp_Ax3.hxx>
-#include <gp_Cylinder.hxx>
-#include <gp_Dir.hxx>
-#include <gp_Pnt.hxx>
-#include <gp_Pln.hxx>
-#include <gp_Vec.hxx>
-#include <gp_XYZ.hxx>
-#include <Geom_Plane.hxx>
 #include <Geom_CylindricalSurface.hxx>
+#include <Geom_Plane.hxx>
+#include <Geom_Surface.hxx>
 #include <Precision.hxx>
-#include <TColgp_Array1OfXYZ.hxx>
+#include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
 #include <TColStd_SequenceOfAsciiString.hxx>
-#include <TColStd_MapIteratorOfMapOfInteger.hxx>
+#include <TColgp_Array1OfXYZ.hxx>
 #include <TopAbs.hxx>
 #include <TopoDS.hxx>
+#include <TopoDS_Edge.hxx>
 #include <TopoDS_Face.hxx>
+#include <TopoDS_Iterator.hxx>
 #include <TopoDS_Shape.hxx>
+#include <TopoDS_Vertex.hxx>
+#include <gp_Ax3.hxx>
+#include <gp_Cylinder.hxx>
+#include <gp_Dir.hxx>
+#include <gp_Pln.hxx>
+#include <gp_Pnt.hxx>
+#include <gp_Vec.hxx>
+#include <gp_XYZ.hxx>
 
-#include "SMDS_Mesh.hxx"
-#include "SMDS_Iterator.hxx"
-#include "SMDS_MeshElement.hxx"
-#include "SMDS_MeshNode.hxx"
-#include "SMDS_VolumeTool.hxx"
-#include "SMDS_QuadraticFaceOfNodes.hxx"
-#include "SMDS_QuadraticEdge.hxx"
+#include <vtkMeshQuality.h>
+
+#include <set>
+#include <limits>
 
+#include <Basics_Utils.hxx>
 
 /*
                             AUXILIARY METHODS
 */
 
-namespace{
+namespace {
+
+  const double theEps = 1e-100;
+  const double theInf = 1e+100;
+
+  inline gp_XYZ gpXYZ(const SMDS_MeshNode* aNode )
+  {
+    return gp_XYZ(aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
+  }
+
   inline double getAngle( const gp_XYZ& P1, const gp_XYZ& P2, const gp_XYZ& P3 )
   {
     gp_Vec v1( P1 - P2 ), v2( P3 - P2 );
@@ -128,34 +155,54 @@ namespace{
         }
       }
     }
-    int aResult = max ( aResult0, aResult1 );
+    int aResult = std::max ( aResult0, aResult1 );
 
 //     TColStd_MapOfInteger aMap;
 
 //     SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anEdge->nodesIterator();
 //     if ( anIter != 0 ) {
 //       while( anIter->more() ) {
-//     const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
-//     if ( aNode == 0 )
-//       return 0;
-//     SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
-//     while( anElemIter->more() ) {
-//       const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
-//       if ( anElem != 0 && anElem->GetType() != SMDSAbs_Edge ) {
-//         int anId = anElem->GetID();
-
-//         if ( anIter->more() )              // i.e. first node
-//           aMap.Add( anId );
-//         else if ( aMap.Contains( anId ) )
-//           aResult++;
-//       }
-//     }
+//      const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
+//      if ( aNode == 0 )
+//        return 0;
+//      SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
+//      while( anElemIter->more() ) {
+//        const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
+//        if ( anElem != 0 && anElem->GetType() != SMDSAbs_Edge ) {
+//          int anId = anElem->GetID();
+
+//          if ( anIter->more() )              // i.e. first node
+//            aMap.Add( anId );
+//          else if ( aMap.Contains( anId ) )
+//            aResult++;
+//        }
+//      }
 //       }
 //     }
 
     return aResult;
   }
 
+  gp_XYZ getNormale( const SMDS_MeshFace* theFace, bool* ok=0 )
+  {
+    int aNbNode = theFace->NbNodes();
+
+    gp_XYZ q1 = gpXYZ( theFace->GetNode(1)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
+    gp_XYZ q2 = gpXYZ( theFace->GetNode(2)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
+    gp_XYZ n  = q1 ^ q2;
+    if ( aNbNode > 3 ) {
+      gp_XYZ q3 = gpXYZ( theFace->GetNode(3)) - gpXYZ( theFace->GetNode(0));
+      n += q2 ^ q3;
+    }
+    double len = n.Modulus();
+    bool zeroLen = ( len <= numeric_limits<double>::min());
+    if ( !zeroLen )
+      n /= len;
+
+    if (ok) *ok = !zeroLen;
+
+    return n;
+  }
 }
 
 
@@ -163,13 +210,16 @@ namespace{
 using namespace SMESH::Controls;
 
 /*
-                                FUNCTORS
-*/
*                               FUNCTORS
+ */
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : NumericalFunctor
   Description : Base class for numerical functors
 */
+//================================================================================
+
 NumericalFunctor::NumericalFunctor():
   myMesh(NULL)
 {
@@ -189,7 +239,11 @@ bool NumericalFunctor::GetPoints(const int theId,
   if ( myMesh == 0 )
     return false;
 
-  return GetPoints( myMesh->FindElement( theId ), theRes );
+  const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
+  if ( !anElem || anElem->GetType() != this->GetType() )
+    return false;
+
+  return GetPoints( anElem, theRes );
 }
 
 bool NumericalFunctor::GetPoints(const SMDS_MeshElement* anElem,
@@ -197,7 +251,7 @@ bool NumericalFunctor::GetPoints(const SMDS_MeshElement* anElem,
 {
   theRes.clear();
 
-  if ( anElem == 0)
+  if ( anElem == 0 )
     return false;
 
   theRes.reserve( anElem->NbNodes() );
@@ -208,11 +262,11 @@ bool NumericalFunctor::GetPoints(const SMDS_MeshElement* anElem,
   if ( anElem->IsQuadratic() ) {
     switch ( anElem->GetType() ) {
     case SMDSAbs_Edge:
-      anIter = static_cast<const SMDS_QuadraticEdge*>
+      anIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkEdge*>
         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
       break;
     case SMDSAbs_Face:
-      anIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>
+      anIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>
         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
       break;
     default:
@@ -242,29 +296,125 @@ long  NumericalFunctor::GetPrecision() const
 void  NumericalFunctor::SetPrecision( const long thePrecision )
 {
   myPrecision = thePrecision;
+  myPrecisionValue = pow( 10., (double)( myPrecision ) );
 }
 
 double NumericalFunctor::GetValue( long theId )
 {
+  double aVal = 0;
+
+  myCurrElement = myMesh->FindElement( theId );
+
   TSequenceOfXYZ P;
   if ( GetPoints( theId, P ))
+    aVal = Round( GetValue( P ));
+
+  return aVal;
+}
+
+double NumericalFunctor::Round( const double & aVal )
+{
+  return ( myPrecision >= 0 ) ? floor( aVal * myPrecisionValue + 0.5 ) / myPrecisionValue : aVal;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return histogram of functor values
+ *  \param nbIntervals - number of intervals
+ *  \param nbEvents - number of mesh elements having values within i-th interval
+ *  \param funValues - boundaries of intervals
+ *  \param elements - elements to check vulue of; empty list means "of all"
+ *  \param minmax - boundaries of diapason of values to divide into intervals
+ */
+//================================================================================
+
+void NumericalFunctor::GetHistogram(int                  nbIntervals,
+                                    std::vector<int>&    nbEvents,
+                                    std::vector<double>& funValues,
+                                    const vector<int>&   elements,
+                                    const double*        minmax,
+                                    const bool           isLogarithmic)
+{
+  if ( nbIntervals < 1 ||
+       !myMesh ||
+       !myMesh->GetMeshInfo().NbElements( GetType() ))
+    return;
+  nbEvents.resize( nbIntervals, 0 );
+  funValues.resize( nbIntervals+1 );
+
+  // get all values sorted
+  std::multiset< double > values;
+  if ( elements.empty() )
   {
-    double aVal = GetValue( P );
-    if ( myPrecision >= 0 )
+    SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = myMesh->elementsIterator(GetType());
+    while ( elemIt->more() )
+      values.insert( GetValue( elemIt->next()->GetID() ));
+  }
+  else
+  {
+    vector<int>::const_iterator id = elements.begin();
+    for ( ; id != elements.end(); ++id )
+      values.insert( GetValue( *id ));
+  }
+
+  if ( minmax )
+  {
+    funValues[0] = minmax[0];
+    funValues[nbIntervals] = minmax[1];
+  }
+  else
+  {
+    funValues[0] = *values.begin();
+    funValues[nbIntervals] = *values.rbegin();
+  }
+  // case nbIntervals == 1
+  if ( nbIntervals == 1 )
+  {
+    nbEvents[0] = values.size();
+    return;
+  }
+  // case of 1 value
+  if (funValues.front() == funValues.back())
+  {
+    nbEvents.resize( 1 );
+    nbEvents[0] = values.size();
+    funValues[1] = funValues.back();
+    funValues.resize( 2 );
+  }
+  // generic case
+  std::multiset< double >::iterator min = values.begin(), max;
+  for ( int i = 0; i < nbIntervals; ++i )
+  {
+    // find end value of i-th interval
+    double r = (i+1) / double(nbIntervals);
+    if (isLogarithmic && funValues.front() > 1e-07 && funValues.back() > 1e-07) {
+      double logmin = log10(funValues.front());
+      double lval = logmin + r * (log10(funValues.back()) - logmin);
+      funValues[i+1] = pow(10.0, lval);
+    }
+    else {
+      funValues[i+1] = funValues.front() * (1-r) + funValues.back() * r;
+    }
+
+    // count values in the i-th interval if there are any
+    if ( min != values.end() && *min <= funValues[i+1] )
     {
-      double prec = pow( 10., (double)( myPrecision ) );
-      aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
+      // find the first value out of the interval
+      max = values.upper_bound( funValues[i+1] ); // max is greater than funValues[i+1], or end()
+      nbEvents[i] = std::distance( min, max );
+      min = max;
     }
-    return aVal;
   }
-
-  return 0.;
+  // add values larger than minmax[1]
+  nbEvents.back() += std::distance( min, values.end() );
 }
 
 //=======================================================================
-//function : GetValue
-//purpose  : 
-//=======================================================================
+/*
+  Class       : Volume
+  Description : Functor calculating volume of a 3D element
+*/
+//================================================================================
 
 double Volume::GetValue( long theElementId )
 {
@@ -276,31 +426,266 @@ double Volume::GetValue( long theElementId )
   return 0;
 }
 
-//=======================================================================
-//function : GetBadRate
-//purpose  : meaningless as it is not quality control functor
-//=======================================================================
-
 double Volume::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 {
   return Value;
 }
 
+SMDSAbs_ElementType Volume::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Volume;
+}
+
 //=======================================================================
-//function : GetType
-//purpose  : 
+/*
+  Class       : MaxElementLength2D
+  Description : Functor calculating maximum length of 2D element
+*/
+//================================================================================
+
+double MaxElementLength2D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
+{
+  if(P.size() == 0)
+    return 0.;
+  double aVal = 0;
+  int len = P.size();
+  if( len == 3 ) { // triangles
+    double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+    double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+    double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
+    aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
+  }
+  else if( len == 4 ) { // quadrangles
+    double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+    double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+    double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+    double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
+    double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 3 ));
+    double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
+    aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(D1,D2));
+  }
+  else if( len == 6 ) { // quadratic triangles
+    double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+    double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+    double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 1 ));
+    aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
+  }
+  else if( len == 8 || len == 9 ) { // quadratic quadrangles
+    double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+    double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+    double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
+    double L4 = getDistance(P( 7 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
+    double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
+    double D2 = getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
+    aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(D1,D2));
+  }
+
+  if( myPrecision >= 0 )
+  {
+    double prec = pow( 10., (double)myPrecision );
+    aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
+  }
+  return aVal;
+}
+
+double MaxElementLength2D::GetValue( long theElementId )
+{
+  TSequenceOfXYZ P;
+  return GetPoints( theElementId, P ) ? GetValue(P) : 0.0;
+}
+
+double MaxElementLength2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
+{
+  return Value;
+}
+
+SMDSAbs_ElementType MaxElementLength2D::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Face;
+}
+
 //=======================================================================
+/*
+  Class       : MaxElementLength3D
+  Description : Functor calculating maximum length of 3D element
+*/
+//================================================================================
 
-SMDSAbs_ElementType Volume::GetType() const
+double MaxElementLength3D::GetValue( long theElementId )
 {
-  return SMDSAbs_Volume;
+  TSequenceOfXYZ P;
+  if( GetPoints( theElementId, P ) ) {
+    double aVal = 0;
+    const SMDS_MeshElement* aElem = myMesh->FindElement( theElementId );
+    SMDSAbs_ElementType aType = aElem->GetType();
+    int len = P.size();
+    switch( aType ) {
+    case SMDSAbs_Volume:
+      if( len == 4 ) { // tetras
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
+        double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
+        double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        break;
+      }
+      else if( len == 5 ) { // pyramids
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
+        double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
+        double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
+        double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
+        break;
+      }
+      else if( len == 6 ) { // pentas
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 4 ));
+        double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
+        double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 6 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
+        break;
+      }
+      else if( len == 8 ) { // hexas
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
+        double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 8 ));
+        double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
+        double L10= getDistance(P( 2 ),P( 6 ));
+        double L11= getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
+        double L12= getDistance(P( 4 ),P( 8 ));
+        double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 ));
+        double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 ));
+        double D3 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
+        double D4 = getDistance(P( 4 ),P( 6 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
+        aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(D1,D2),Max(D3,D4)));
+        break;
+      }
+      else if( len == 12 ) { // hexagonal prism
+        for ( int i1 = 1; i1 < 12; ++i1 )
+          for ( int i2 = i1+1; i1 <= 12; ++i1 )
+            aVal = Max( aVal, getDistance(P( i1 ),P( i2 )));
+        break;
+      }
+      else if( len == 10 ) { // quadratic tetras
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 )) + getDistance(P( 5 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
+        double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 4 ));
+        double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 4 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        break;
+      }
+      else if( len == 13 ) { // quadratic pyramids
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
+        double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 5 ));
+        double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 5 ));
+        double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 5 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
+        break;
+      }
+      else if( len == 15 ) { // quadratic pentas
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 4 ));
+        double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 4 ));
+        double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 6 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
+        break;
+      }
+      else if( len == 20 || len == 27 ) { // quadratic hexas
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 7 ));
+        double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 8 ));
+        double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 16 )) + getDistance(P( 16 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 17 )) + getDistance(P( 17 ),P( 5 ));
+        double L10= getDistance(P( 2 ),P( 18 )) + getDistance(P( 18 ),P( 6 ));
+        double L11= getDistance(P( 3 ),P( 19 )) + getDistance(P( 19 ),P( 7 ));
+        double L12= getDistance(P( 4 ),P( 20 )) + getDistance(P( 20 ),P( 8 ));
+        double D1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 ));
+        double D2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 ));
+        double D3 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
+        double D4 = getDistance(P( 4 ),P( 6 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
+        aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(D1,D2),Max(D3,D4)));
+        break;
+      }
+      else if( len > 1 && aElem->IsPoly() ) { // polys
+        // get the maximum distance between all pairs of nodes
+        for( int i = 1; i <= len; i++ ) {
+          for( int j = 1; j <= len; j++ ) {
+            if( j > i ) { // optimization of the loop
+              double D = getDistance( P(i), P(j) );
+              aVal = Max( aVal, D );
+            }
+          }
+        }
+      }
+    }
+
+    if( myPrecision >= 0 )
+    {
+      double prec = pow( 10., (double)myPrecision );
+      aVal = floor( aVal * prec + 0.5 ) / prec;
+    }
+    return aVal;
+  }
+  return 0.;
+}
+
+double MaxElementLength3D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
+{
+  return Value;
 }
 
+SMDSAbs_ElementType MaxElementLength3D::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Volume;
+}
 
+//=======================================================================
 /*
   Class       : MinimumAngle
   Description : Functor for calculation of minimum angle
 */
+//================================================================================
 
 double MinimumAngle::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
@@ -317,7 +702,7 @@ double MinimumAngle::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
     aMin = Min(aMin,A0);
   }
 
-  return aMin * 180.0 / PI;
+  return aMin * 180.0 / M_PI;
 }
 
 double MinimumAngle::GetBadRate( double Value, int nbNodes ) const
@@ -333,10 +718,33 @@ SMDSAbs_ElementType MinimumAngle::GetType() const
 }
 
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : AspectRatio
   Description : Functor for calculating aspect ratio
 */
+//================================================================================
+
+double AspectRatio::GetValue( long theId )
+{
+  double aVal = 0;
+  myCurrElement = myMesh->FindElement( theId );
+  if ( myCurrElement && myCurrElement->GetVtkType() == VTK_QUAD )
+  {
+    // issue 21723
+    vtkUnstructuredGrid* grid = SMDS_Mesh::_meshList[myCurrElement->getMeshId()]->getGrid();
+    if ( vtkCell* avtkCell = grid->GetCell( myCurrElement->getVtkId() ))
+      aVal = Round( vtkMeshQuality::QuadAspectRatio( avtkCell ));
+  }
+  else
+  {
+    TSequenceOfXYZ P;
+    if ( GetPoints( myCurrElement, P ))
+      aVal = Round( GetValue( P ));
+  }
+  return aVal;
+}
+
 double AspectRatio::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   // According to "Mesh quality control" by Nadir Bouhamau referring to
@@ -349,64 +757,146 @@ double AspectRatio::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
   if ( nbNodes < 3 )
     return 0;
 
-  // Compute lengths of the sides
-
-  vector< double > aLen (nbNodes);
-
-  for ( int i = 0; i < nbNodes - 1; i++ )
-    aLen[ i ] = getDistance( P( i + 1 ), P( i + 2 ) );
-  aLen[ nbNodes - 1 ] = getDistance( P( 1 ), P( nbNodes ) );
-
   // Compute aspect ratio
 
-  if ( nbNodes == 3 )
-  {
+  if ( nbNodes == 3 ) {
+    // Compute lengths of the sides
+    std::vector< double > aLen (nbNodes);
+    for ( int i = 0; i < nbNodes - 1; i++ )
+      aLen[ i ] = getDistance( P( i + 1 ), P( i + 2 ) );
+    aLen[ nbNodes - 1 ] = getDistance( P( 1 ), P( nbNodes ) );
     // Q = alfa * h * p / S, where
     //
     // alfa = sqrt( 3 ) / 6
     // h - length of the longest edge
     // p - half perimeter
     // S - triangle surface
-
     const double alfa = sqrt( 3. ) / 6.;
     double maxLen = Max( aLen[ 0 ], Max( aLen[ 1 ], aLen[ 2 ] ) );
     double half_perimeter = ( aLen[0] + aLen[1] + aLen[2] ) / 2.;
     double anArea = getArea( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ) );
-    if ( anArea <= Precision::Confusion() )
-      return 0.;
-
+    if ( anArea <= theEps  )
+      return theInf;
     return alfa * maxLen * half_perimeter / anArea;
   }
-  else
-  {
-    // return aspect ratio of the worst triange which can be built
+  else if ( nbNodes == 6 ) { // quadratic triangles
+    // Compute lengths of the sides
+    std::vector< double > aLen (3);
+    aLen[0] = getDistance( P(1), P(3) );
+    aLen[1] = getDistance( P(3), P(5) );
+    aLen[2] = getDistance( P(5), P(1) );
+    // Q = alfa * h * p / S, where
+    //
+    // alfa = sqrt( 3 ) / 6
+    // h - length of the longest edge
+    // p - half perimeter
+    // S - triangle surface
+    const double alfa = sqrt( 3. ) / 6.;
+    double maxLen = Max( aLen[ 0 ], Max( aLen[ 1 ], aLen[ 2 ] ) );
+    double half_perimeter = ( aLen[0] + aLen[1] + aLen[2] ) / 2.;
+    double anArea = getArea( P(1), P(3), P(5) );
+    if ( anArea <= theEps )
+      return theInf;
+    return alfa * maxLen * half_perimeter / anArea;
+  }
+  else if( nbNodes == 4 ) { // quadrangle
+    // Compute lengths of the sides
+    std::vector< double > aLen (4);
+    aLen[0] = getDistance( P(1), P(2) );
+    aLen[1] = getDistance( P(2), P(3) );
+    aLen[2] = getDistance( P(3), P(4) );
+    aLen[3] = getDistance( P(4), P(1) );
+    // Compute lengths of the diagonals
+    std::vector< double > aDia (2);
+    aDia[0] = getDistance( P(1), P(3) );
+    aDia[1] = getDistance( P(2), P(4) );
+    // Compute areas of all triangles which can be built
+    // taking three nodes of the quadrangle
+    std::vector< double > anArea (4);
+    anArea[0] = getArea( P(1), P(2), P(3) );
+    anArea[1] = getArea( P(1), P(2), P(4) );
+    anArea[2] = getArea( P(1), P(3), P(4) );
+    anArea[3] = getArea( P(2), P(3), P(4) );
+    // Q = alpha * L * C1 / C2, where
+    //
+    // alpha = sqrt( 1/32 )
+    // L = max( L1, L2, L3, L4, D1, D2 )
+    // C1 = sqrt( ( L1^2 + L1^2 + L1^2 + L1^2 ) / 4 )
+    // C2 = min( S1, S2, S3, S4 )
+    // Li - lengths of the edges
+    // Di - lengths of the diagonals
+    // Si - areas of the triangles
+    const double alpha = sqrt( 1 / 32. );
+    double L = Max( aLen[ 0 ],
+                 Max( aLen[ 1 ],
+                   Max( aLen[ 2 ],
+                     Max( aLen[ 3 ],
+                       Max( aDia[ 0 ], aDia[ 1 ] ) ) ) ) );
+    double C1 = sqrt( ( aLen[0] * aLen[0] +
+                        aLen[1] * aLen[1] +
+                        aLen[2] * aLen[2] +
+                        aLen[3] * aLen[3] ) / 4. );
+    double C2 = Min( anArea[ 0 ],
+                  Min( anArea[ 1 ],
+                    Min( anArea[ 2 ], anArea[ 3 ] ) ) );
+    if ( C2 <= theEps )
+      return theInf;
+    return alpha * L * C1 / C2;
+  }
+  else if( nbNodes == 8 || nbNodes == 9 ) { // nbNodes==8 - quadratic quadrangle
+    // Compute lengths of the sides
+    std::vector< double > aLen (4);
+    aLen[0] = getDistance( P(1), P(3) );
+    aLen[1] = getDistance( P(3), P(5) );
+    aLen[2] = getDistance( P(5), P(7) );
+    aLen[3] = getDistance( P(7), P(1) );
+    // Compute lengths of the diagonals
+    std::vector< double > aDia (2);
+    aDia[0] = getDistance( P(1), P(5) );
+    aDia[1] = getDistance( P(3), P(7) );
+    // Compute areas of all triangles which can be built
     // taking three nodes of the quadrangle
-    TSequenceOfXYZ triaPnts(3);
-    // triangle on nodes 1 3 2
-    triaPnts(1) = P(1);
-    triaPnts(2) = P(3);
-    triaPnts(3) = P(2);
-    double ar = GetValue( triaPnts );
-    // triangle on nodes 1 3 4
-    triaPnts(3) = P(4);
-    ar = Max ( ar, GetValue( triaPnts ));
-    // triangle on nodes 1 2 4
-    triaPnts(2) = P(2);
-    ar = Max ( ar, GetValue( triaPnts ));
-    // triangle on nodes 3 2 4
-    triaPnts(1) = P(3);
-    ar = Max ( ar, GetValue( triaPnts ));
-
-    return ar;
+    std::vector< double > anArea (4);
+    anArea[0] = getArea( P(1), P(3), P(5) );
+    anArea[1] = getArea( P(1), P(3), P(7) );
+    anArea[2] = getArea( P(1), P(5), P(7) );
+    anArea[3] = getArea( P(3), P(5), P(7) );
+    // Q = alpha * L * C1 / C2, where
+    //
+    // alpha = sqrt( 1/32 )
+    // L = max( L1, L2, L3, L4, D1, D2 )
+    // C1 = sqrt( ( L1^2 + L1^2 + L1^2 + L1^2 ) / 4 )
+    // C2 = min( S1, S2, S3, S4 )
+    // Li - lengths of the edges
+    // Di - lengths of the diagonals
+    // Si - areas of the triangles
+    const double alpha = sqrt( 1 / 32. );
+    double L = Max( aLen[ 0 ],
+                 Max( aLen[ 1 ],
+                   Max( aLen[ 2 ],
+                     Max( aLen[ 3 ],
+                       Max( aDia[ 0 ], aDia[ 1 ] ) ) ) ) );
+    double C1 = sqrt( ( aLen[0] * aLen[0] +
+                        aLen[1] * aLen[1] +
+                        aLen[2] * aLen[2] +
+                        aLen[3] * aLen[3] ) / 4. );
+    double C2 = Min( anArea[ 0 ],
+                  Min( anArea[ 1 ],
+                    Min( anArea[ 2 ], anArea[ 3 ] ) ) );
+    if ( C2 <= theEps )
+      return theInf;
+    return alpha * L * C1 / C2;
   }
+  return 0;
 }
 
 double AspectRatio::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
 {
   // the aspect ratio is in the range [1.0,infinity]
+  // < 1.0 = very bad, zero area
   // 1.0 = good
   // infinity = bad
-  return Value / 1000.;
+  return ( Value < 0.9 ) ? 1000 : Value / 1000.;
 }
 
 SMDSAbs_ElementType AspectRatio::GetType() const
@@ -415,10 +905,13 @@ SMDSAbs_ElementType AspectRatio::GetType() const
 }
 
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : AspectRatio3D
   Description : Functor for calculating aspect ratio
 */
+//================================================================================
+
 namespace{
 
   inline double getHalfPerimeter(double theTria[3]){
@@ -427,9 +920,9 @@ namespace{
 
   inline double getArea(double theHalfPerim, double theTria[3]){
     return sqrt(theHalfPerim*
-               (theHalfPerim-theTria[0])*
-               (theHalfPerim-theTria[1])*
-               (theHalfPerim-theTria[2]));
+                (theHalfPerim-theTria[0])*
+                (theHalfPerim-theTria[1])*
+                (theHalfPerim-theTria[2]));
   }
 
   inline double getVolume(double theLen[6]){
@@ -471,21 +964,55 @@ namespace{
 
   inline double getMaxHeight(double theLen[6])
   {
-    double aHeight = max(theLen[0],theLen[1]);
-    aHeight = max(aHeight,theLen[2]);
-    aHeight = max(aHeight,theLen[3]);
-    aHeight = max(aHeight,theLen[4]);
-    aHeight = max(aHeight,theLen[5]);
+    double aHeight = std::max(theLen[0],theLen[1]);
+    aHeight = std::max(aHeight,theLen[2]);
+    aHeight = std::max(aHeight,theLen[3]);
+    aHeight = std::max(aHeight,theLen[4]);
+    aHeight = std::max(aHeight,theLen[5]);
     return aHeight;
   }
 
 }
 
+double AspectRatio3D::GetValue( long theId )
+{
+  double aVal = 0;
+  myCurrElement = myMesh->FindElement( theId );
+  if ( myCurrElement && myCurrElement->GetVtkType() == VTK_TETRA )
+  {
+    // Action from CoTech | ACTION 31.3:
+    // EURIWARE BO: Homogenize the formulas used to calculate the Controls in SMESH to fit with
+    // those of ParaView. The library used by ParaView for those calculations can be reused in SMESH.
+    vtkUnstructuredGrid* grid = SMDS_Mesh::_meshList[myCurrElement->getMeshId()]->getGrid();
+    if ( vtkCell* avtkCell = grid->GetCell( myCurrElement->getVtkId() ))
+      aVal = Round( vtkMeshQuality::TetAspectRatio( avtkCell ));
+  }
+  else
+  {
+    TSequenceOfXYZ P;
+    if ( GetPoints( myCurrElement, P ))
+      aVal = Round( GetValue( P ));
+  }
+  return aVal;
+}
+
 double AspectRatio3D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   double aQuality = 0.0;
+  if(myCurrElement->IsPoly()) return aQuality;
+
   int nbNodes = P.size();
-  switch(nbNodes){
+
+  if(myCurrElement->IsQuadratic()) {
+    if(nbNodes==10) nbNodes=4; // quadratic tetrahedron
+    else if(nbNodes==13) nbNodes=5; // quadratic pyramid
+    else if(nbNodes==15) nbNodes=6; // quadratic pentahedron
+    else if(nbNodes==20) nbNodes=8; // quadratic hexahedron
+    else if(nbNodes==27) nbNodes=8; // quadratic hexahedron
+    else return aQuality;
+  }
+
+  switch(nbNodes) {
   case 4:{
     double aLen[6] = {
       getDistance(P( 1 ),P( 2 )), // a
@@ -518,191 +1045,207 @@ double AspectRatio3D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
     //double aVolume = getVolume(aLen);
     double aHeight = getMaxHeight(aLen);
     static double aCoeff = sqrt(2.0)/12.0;
-    aQuality = aCoeff*aHeight*aSumArea/aVolume;
+    if ( aVolume > DBL_MIN )
+      aQuality = aCoeff*aHeight*aSumArea/aVolume;
     break;
   }
   case 5:{
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 3 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 3 ),P( 4 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 4 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     break;
   }
   case 6:{
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 6 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 6 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 5 ),P( 4 ),P( 6 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 5 ),P( 4 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     break;
   }
   case 8:{
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 4 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 7 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 5 ),P( 8 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 4 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 7 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 6 ),P( 8 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 4 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 7 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 6 ),P( 5 ),P( 8 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 1 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 2 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 8 ),P( 6 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 1 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 2 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 7 ),P( 6 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 1 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 2 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 6 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 8 ),P( 7 ),P( 2 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 4 ),P( 5 ),P( 8 ),P( 2 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 4 ),P( 5 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 6 ),P( 7 ),P( 1 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 6 ),P( 4 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 5 ),P( 6 ),P( 8 ),P( 3 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 7 ),P( 8 ),P( 6 ),P( 1 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 7 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     {
       gp_XYZ aXYZ[4] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 2 ),P( 5 )};
-      aQuality = max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[4])),aQuality);
     }
     break;
   }
-  }
+  case 12:
+    {
+      gp_XYZ aXYZ[8] = {P( 1 ),P( 2 ),P( 4 ),P( 5 ),P( 7 ),P( 8 ),P( 10 ),P( 11 )};
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[8])),aQuality);
+    }
+    {
+      gp_XYZ aXYZ[8] = {P( 2 ),P( 3 ),P( 5 ),P( 6 ),P( 8 ),P( 9 ),P( 11 ),P( 12 )};
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[8])),aQuality);
+    }
+    {
+      gp_XYZ aXYZ[8] = {P( 3 ),P( 4 ),P( 6 ),P( 1 ),P( 9 ),P( 10 ),P( 12 ),P( 7 )};
+      aQuality = std::max(GetValue(TSequenceOfXYZ(&aXYZ[0],&aXYZ[8])),aQuality);
+    }
+    break;
+  } // switch(nbNodes)
+
   if ( nbNodes > 4 ) {
     // avaluate aspect ratio of quadranle faces
     AspectRatio aspect2D;
@@ -715,7 +1258,7 @@ double AspectRatio3D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
       const int* pInd = SMDS_VolumeTool::GetFaceNodesIndices( type, i, true );
       for ( int p = 0; p < 4; ++p ) // loop on nodes of a quadranle face
         points( p + 1 ) = P( pInd[ p ] + 1 );
-      aQuality = max( aQuality, aspect2D.GetValue( points ));
+      aQuality = std::max( aQuality, aspect2D.GetValue( points ));
     }
   }
   return aQuality;
@@ -735,23 +1278,30 @@ SMDSAbs_ElementType AspectRatio3D::GetType() const
 }
 
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : Warping
   Description : Functor for calculating warping
 */
+//================================================================================
+
 double Warping::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   if ( P.size() != 4 )
     return 0;
 
-  gp_XYZ G = ( P( 1 ) + P( 2 ) + P( 3 ) + P( 4 ) ) / 4;
+  gp_XYZ G = ( P( 1 ) + P( 2 ) + P( 3 ) + P( 4 ) ) / 4.;
 
   double A1 = ComputeA( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ), G );
   double A2 = ComputeA( P( 2 ), P( 3 ), P( 4 ), G );
   double A3 = ComputeA( P( 3 ), P( 4 ), P( 1 ), G );
   double A4 = ComputeA( P( 4 ), P( 1 ), P( 2 ), G );
 
-  return Max( Max( A1, A2 ), Max( A3, A4 ) );
+  double val = Max( Max( A1, A2 ), Max( A3, A4 ) );
+
+  const double eps = 0.1; // val is in degrees
+
+  return val < eps ? 0. : val;
 }
 
 double Warping::ComputeA( const gp_XYZ& thePnt1,
@@ -762,20 +1312,20 @@ double Warping::ComputeA( const gp_XYZ& thePnt1,
   double aLen1 = gp_Pnt( thePnt1 ).Distance( gp_Pnt( thePnt2 ) );
   double aLen2 = gp_Pnt( thePnt2 ).Distance( gp_Pnt( thePnt3 ) );
   double L = Min( aLen1, aLen2 ) * 0.5;
-  if ( L < Precision::Confusion())
-    return 0.;
+  if ( L < theEps )
+    return theInf;
 
   gp_XYZ GI = ( thePnt2 + thePnt1 ) / 2. - theG;
   gp_XYZ GJ = ( thePnt3 + thePnt2 ) / 2. - theG;
   gp_XYZ N  = GI.Crossed( GJ );
 
   if ( N.Modulus() < gp::Resolution() )
-    return PI / 2;
+    return M_PI / 2;
 
   N.Normalize();
 
   double H = ( thePnt2 - theG ).Dot( N );
-  return asin( fabs( H / L ) ) * 180 / PI;
+  return asin( fabs( H / L ) ) * 180. / M_PI;
 }
 
 double Warping::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
@@ -792,31 +1342,38 @@ SMDSAbs_ElementType Warping::GetType() const
 }
 
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : Taper
   Description : Functor for calculating taper
 */
+//================================================================================
+
 double Taper::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   if ( P.size() != 4 )
-    return 0;
+    return 0.;
 
   // Compute taper
-  double J1 = getArea( P( 4 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2;
-  double J2 = getArea( P( 3 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2;
-  double J3 = getArea( P( 2 ), P( 3 ), P( 4 ) ) / 2;
-  double J4 = getArea( P( 3 ), P( 4 ), P( 1 ) ) / 2;
+  double J1 = getArea( P( 4 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2.;
+  double J2 = getArea( P( 3 ), P( 1 ), P( 2 ) ) / 2.;
+  double J3 = getArea( P( 2 ), P( 3 ), P( 4 ) ) / 2.;
+  double J4 = getArea( P( 3 ), P( 4 ), P( 1 ) ) / 2.;
 
   double JA = 0.25 * ( J1 + J2 + J3 + J4 );
-  if ( JA <= Precision::Confusion() )
-    return 0.;
+  if ( JA <= theEps )
+    return theInf;
 
   double T1 = fabs( ( J1 - JA ) / JA );
   double T2 = fabs( ( J2 - JA ) / JA );
   double T3 = fabs( ( J3 - JA ) / JA );
   double T4 = fabs( ( J4 - JA ) / JA );
 
-  return Max( Max( T1, T2 ), Max( T3, T4 ) );
+  double val = Max( Max( T1, T2 ), Max( T3, T4 ) );
+
+  const double eps = 0.01;
+
+  return val < eps ? 0. : val;
 }
 
 double Taper::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
@@ -832,49 +1389,55 @@ SMDSAbs_ElementType Taper::GetType() const
   return SMDSAbs_Face;
 }
 
-
+//================================================================================
 /*
   Class       : Skew
   Description : Functor for calculating skew in degrees
 */
+//================================================================================
+
 static inline double skewAngle( const gp_XYZ& p1, const gp_XYZ& p2, const gp_XYZ& p3 )
 {
-  gp_XYZ p12 = ( p2 + p1 ) / 2;
-  gp_XYZ p23 = ( p3 + p2 ) / 2;
-  gp_XYZ p31 = ( p3 + p1 ) / 2;
+  gp_XYZ p12 = ( p2 + p1 ) / 2.;
+  gp_XYZ p23 = ( p3 + p2 ) / 2.;
+  gp_XYZ p31 = ( p3 + p1 ) / 2.;
 
   gp_Vec v1( p31 - p2 ), v2( p12 - p23 );
 
-  return v1.Magnitude() < gp::Resolution() || v2.Magnitude() < gp::Resolution() ? 0 : v1.Angle( v2 );
+  return v1.Magnitude() < gp::Resolution() || v2.Magnitude() < gp::Resolution() ? 0. : v1.Angle( v2 );
 }
 
 double Skew::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   if ( P.size() != 3 && P.size() != 4 )
-    return 0;
+    return 0.;
 
   // Compute skew
-  static double PI2 = PI / 2;
+  const double PI2 = M_PI / 2.;
   if ( P.size() == 3 )
   {
     double A0 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 3 ), P( 1 ), P( 2 ) ) );
     double A1 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 1 ), P( 2 ), P( 3 ) ) );
     double A2 = fabs( PI2 - skewAngle( P( 2 ), P( 3 ), P( 1 ) ) );
 
-    return Max( A0, Max( A1, A2 ) ) * 180 / PI;
+    return Max( A0, Max( A1, A2 ) ) * 180. / M_PI;
   }
   else
   {
-    gp_XYZ p12 = ( P( 1 ) + P( 2 ) ) / 2;
-    gp_XYZ p23 = ( P( 2 ) + P( 3 ) ) / 2;
-    gp_XYZ p34 = ( P( 3 ) + P( 4 ) ) / 2;
-    gp_XYZ p41 = ( P( 4 ) + P( 1 ) ) / 2;
+    gp_XYZ p12 = ( P( 1 ) + P( 2 ) ) / 2.;
+    gp_XYZ p23 = ( P( 2 ) + P( 3 ) ) / 2.;
+    gp_XYZ p34 = ( P( 3 ) + P( 4 ) ) / 2.;
+    gp_XYZ p41 = ( P( 4 ) + P( 1 ) ) / 2.;
 
     gp_Vec v1( p34 - p12 ), v2( p23 - p41 );
     double A = v1.Magnitude() <= gp::Resolution() || v2.Magnitude() <= gp::Resolution()
-      ? 0 : fabs( PI2 - v1.Angle( v2 ) );
+      ? 0. : fabs( PI2 - v1.Angle( v2 ) );
 
-    return A * 180 / PI;
+    double val = A * 180. / M_PI;
+
+    const double eps = 0.1; // val is in degrees
+
+    return val < eps ? 0. : val;
   }
 }
 
@@ -892,22 +1455,29 @@ SMDSAbs_ElementType Skew::GetType() const
 }
 
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : Area
   Description : Functor for calculating area
 */
+//================================================================================
+
 double Area::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
-  gp_Vec aVec1( P(2) - P(1) );
-  gp_Vec aVec2( P(3) - P(1) );
-  gp_Vec SumVec = aVec1 ^ aVec2;
-  for (int i=4; i<=P.size(); i++) {
-    gp_Vec aVec1( P(i-1) - P(1) );
-    gp_Vec aVec2( P(i) - P(1) );
-    gp_Vec tmp = aVec1 ^ aVec2;
-    SumVec.Add(tmp);
+  double val = 0.0;
+  if ( P.size() > 2 ) {
+    gp_Vec aVec1( P(2) - P(1) );
+    gp_Vec aVec2( P(3) - P(1) );
+    gp_Vec SumVec = aVec1 ^ aVec2;
+    for (int i=4; i<=P.size(); i++) {
+      gp_Vec aVec1( P(i-1) - P(1) );
+      gp_Vec aVec2( P(i) - P(1) );
+      gp_Vec tmp = aVec1 ^ aVec2;
+      SumVec.Add(tmp);
+    }
+    val = SumVec.Magnitude() * 0.5;
   }
-  return SumVec.Magnitude() * 0.5;
+  return val;
 }
 
 double Area::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
@@ -921,11 +1491,13 @@ SMDSAbs_ElementType Area::GetType() const
   return SMDSAbs_Face;
 }
 
-
+//================================================================================
 /*
   Class       : Length
-  Description : Functor for calculating length off edge
+  Description : Functor for calculating length of edge
 */
+//================================================================================
+
 double Length::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   switch ( P.size() ) {
@@ -946,10 +1518,12 @@ SMDSAbs_ElementType Length::GetType() const
   return SMDSAbs_Edge;
 }
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : Length2D
   Description : Functor for calculating length of edge
 */
+//================================================================================
 
 double Length2D::GetValue( long theElementId)
 {
@@ -971,160 +1545,160 @@ double Length2D::GetValue( long theElementId)
     case SMDSAbs_Node:
     case SMDSAbs_Edge:
       if (len == 2){
-       aVal = getDistance( P( 1 ), P( 2 ) );
+        aVal = getDistance( P( 1 ), P( 2 ) );
         break;
       }
       else if (len == 3){ // quadratic edge
-       aVal = getDistance(P( 1 ),P( 3 )) + getDistance(P( 3 ),P( 2 ));
+        aVal = getDistance(P( 1 ),P( 3 )) + getDistance(P( 3 ),P( 2 ));
         break;
       }
     case SMDSAbs_Face:
       if (len == 3){ // triangles
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
-       aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
+        aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
+        break;
       }
       else if (len == 4){ // quadrangles
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
-       double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
-       aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
+        aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
+        break;
       }
       if (len == 6){ // quadratic triangles
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
-       double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 1 ));
-       aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+        double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 1 ));
+        aVal = Max(L1,Max(L2,L3));
         //cout<<"L1="<<L1<<" L2="<<L2<<"L3="<<L3<<" aVal="<<aVal<<endl;
-       break;
+        break;
       }
       else if (len == 8){ // quadratic quadrangles
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
-       double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
-       double L4 = getDistance(P( 7 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
-       aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 )) + getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L2 = getDistance(P( 3 ),P( 4 )) + getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+        double L3 = getDistance(P( 5 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
+        double L4 = getDistance(P( 7 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
+        aVal = Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4));
+        break;
       }
     case SMDSAbs_Volume:
       if (len == 4){ // tetraidrs
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
-       double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
-       double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
-       double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
+        double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 4 ));
+        double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        break;
       }
       else if (len == 5){ // piramids
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
-       double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
-       double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
-       double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
-       double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
-       double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
-
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
+        double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
+        double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 5 ));
+        double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
+        break;
       }
       else if (len == 6){ // pentaidres
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
-       double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
-       double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
-       double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 4 ));
-       double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
-       double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
-       double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 6 ));
-
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 5 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 4 ));
+        double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 4 ));
+        double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 6 ));
+
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
+        break;
       }
       else if (len == 8){ // hexaider
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
-       double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
-       double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
-       double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
-       double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 8 ));
-       double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 5 ));
-       double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
-       double L10= getDistance(P( 2 ),P( 6 ));
-       double L11= getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
-       double L12= getDistance(P( 4 ),P( 8 ));
-
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
-       aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 7 ));
+        double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 8 ));
+        double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 5 ));
+        double L10= getDistance(P( 2 ),P( 6 ));
+        double L11= getDistance(P( 3 ),P( 7 ));
+        double L12= getDistance(P( 4 ),P( 8 ));
+
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
+        aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
+        break;
 
       }
 
       if (len == 10){ // quadratic tetraidrs
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 )) + getDistance(P( 5 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 1 ));
-       double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
-       double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 4 ));
-       double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 4 ));
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 5 )) + getDistance(P( 5 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 1 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
+        double L5 = getDistance(P( 2 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 4 ));
+        double L6 = getDistance(P( 3 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 4 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        break;
       }
       else if (len == 13){ // quadratic piramids
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 1 ));
-       double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
-       double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
-       double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 5 ));
-       double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 5 ));
-       double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 5 ));
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 6 )) + getDistance(P( 6 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 1 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
+        double L6 = getDistance(P( 2 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 5 ));
+        double L7 = getDistance(P( 3 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 5 ));
+        double L8 = getDistance(P( 4 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 5 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(L7,L8));
+        break;
       }
       else if (len == 15){ // quadratic pentaidres
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
-       double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
-       double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 6 ));
-       double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 4 ));
-       double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 4 ));
-       double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 5 ));
-       double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 6 ));
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 7 )) + getDistance(P( 7 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 8 )) + getDistance(P( 8 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 1 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 5 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 4 ));
+        double L7 = getDistance(P( 1 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 4 ));
+        double L8 = getDistance(P( 2 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 3 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 6 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),L9));
+        break;
       }
       else if (len == 20){ // quadratic hexaider
-       double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 2 ));
-       double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 3 ));
-       double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 4 ));
-       double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 1 ));
-       double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 6 ));
-       double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 7 ));
-       double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 8 ));
-       double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 16 )) + getDistance(P( 16 ),P( 5 ));
-       double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 17 )) + getDistance(P( 17 ),P( 5 ));
-       double L10= getDistance(P( 2 ),P( 18 )) + getDistance(P( 18 ),P( 6 ));
-       double L11= getDistance(P( 3 ),P( 19 )) + getDistance(P( 19 ),P( 7 ));
-       double L12= getDistance(P( 4 ),P( 20 )) + getDistance(P( 20 ),P( 8 ));
-       aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
-       aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
-       aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
-       break;
+        double L1 = getDistance(P( 1 ),P( 9 )) + getDistance(P( 9 ),P( 2 ));
+        double L2 = getDistance(P( 2 ),P( 10 )) + getDistance(P( 10 ),P( 3 ));
+        double L3 = getDistance(P( 3 ),P( 11 )) + getDistance(P( 11 ),P( 4 ));
+        double L4 = getDistance(P( 4 ),P( 12 )) + getDistance(P( 12 ),P( 1 ));
+        double L5 = getDistance(P( 5 ),P( 13 )) + getDistance(P( 13 ),P( 6 ));
+        double L6 = getDistance(P( 6 ),P( 14 )) + getDistance(P( 14 ),P( 7 ));
+        double L7 = getDistance(P( 7 ),P( 15 )) + getDistance(P( 15 ),P( 8 ));
+        double L8 = getDistance(P( 8 ),P( 16 )) + getDistance(P( 16 ),P( 5 ));
+        double L9 = getDistance(P( 1 ),P( 17 )) + getDistance(P( 17 ),P( 5 ));
+        double L10= getDistance(P( 2 ),P( 18 )) + getDistance(P( 18 ),P( 6 ));
+        double L11= getDistance(P( 3 ),P( 19 )) + getDistance(P( 19 ),P( 7 ));
+        double L12= getDistance(P( 4 ),P( 20 )) + getDistance(P( 20 ),P( 8 ));
+        aVal = Max(Max(Max(L1,L2),Max(L3,L4)),Max(L5,L6));
+        aVal = Max(aVal,Max(Max(L7,L8),Max(L9,L10)));
+        aVal = Max(aVal,Max(L11,L12));
+        break;
 
       }
 
@@ -1181,10 +1755,10 @@ void Length2D::GetValues(TValues& theValues){
     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
 
     if(anElem->IsQuadratic()) {
-      const SMDS_QuadraticFaceOfNodes* F =
-        static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(anElem);
+      const SMDS_VtkFace* F =
+        dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>(anElem);
       // use special nodes iterator
-      SMDS_NodeIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesIterator();
+      SMDS_ElemIteratorPtr anIter = F->interlacedNodesElemIterator();
       long aNodeId[4];
       gp_Pnt P[4];
 
@@ -1257,10 +1831,13 @@ void Length2D::GetValues(TValues& theValues){
   }
 }
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : MultiConnection
   Description : Functor for calculating number of faces conneted to the edge
 */
+//================================================================================
+
 double MultiConnection::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   return 0;
@@ -1281,10 +1858,13 @@ SMDSAbs_ElementType MultiConnection::GetType() const
   return SMDSAbs_Edge;
 }
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : MultiConnection2D
   Description : Functor for calculating number of faces conneted to the edge
 */
+//================================================================================
+
 double MultiConnection2D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 {
   return 0;
@@ -1292,60 +1872,58 @@ double MultiConnection2D::GetValue( const TSequenceOfXYZ& P )
 
 double MultiConnection2D::GetValue( long theElementId )
 {
-  TSequenceOfXYZ P;
   int aResult = 0;
 
-  if (GetPoints(theElementId,P)){
-    const SMDS_MeshElement* anFaceElem = myMesh->FindElement( theElementId );
-    SMDSAbs_ElementType aType = anFaceElem->GetType();
-
-    int len = P.size();
-
-    TColStd_MapOfInteger aMap;
-    int aResult = 0;
+  const SMDS_MeshElement* aFaceElem = myMesh->FindElement(theElementId);
+  SMDSAbs_ElementType aType = aFaceElem->GetType();
 
-    switch (aType){
-    case SMDSAbs_All:
-    case SMDSAbs_Node:
-    case SMDSAbs_Edge:
-    case SMDSAbs_Face:
-      if (len == 3){ // triangles
-       int Nb[3] = {0,0,0};
-
-       int i=0;
-       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anFaceElem->nodesIterator();
-       if ( anIter != 0 ) {
-         while( anIter->more() ) {
-           const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
-           if ( aNode == 0 ){
-             break;
-           }
-           SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
-           while( anElemIter->more() ) {
-             const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
-             if ( anElem != 0 && anElem->GetType() != SMDSAbs_Edge ) {
-               int anId = anElem->GetID();
-
-               if ( anIter->more() )              // i.e. first node
-                 aMap.Add( anId );
-               else if ( aMap.Contains( anId ) ){
-                 Nb[i]++;
-               }
-             }
-             else if ( anElem != 0 && anElem->GetType() == SMDSAbs_Edge ) i++;
-           }
-         }
-       }
-
-       aResult = Max(Max(Nb[0],Nb[1]),Nb[2]);
+  switch (aType) {
+  case SMDSAbs_Face:
+    {
+      int i = 0, len = aFaceElem->NbNodes();
+      SMDS_ElemIteratorPtr anIter = aFaceElem->nodesIterator();
+      if (!anIter) break;
+
+      const SMDS_MeshNode *aNode, *aNode0;
+      TColStd_MapOfInteger aMap, aMapPrev;
+
+      for (i = 0; i <= len; i++) {
+        aMapPrev = aMap;
+        aMap.Clear();
+
+        int aNb = 0;
+        if (anIter->more()) {
+          aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
+        } else {
+          if (i == len)
+            aNode = aNode0;
+          else
+            break;
+        }
+        if (!aNode) break;
+        if (i == 0) aNode0 = aNode;
+
+        SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = aNode->GetInverseElementIterator();
+        while (anElemIter->more()) {
+          const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
+          if (anElem != 0 && anElem->GetType() == SMDSAbs_Face) {
+            int anId = anElem->GetID();
+
+            aMap.Add(anId);
+            if (aMapPrev.Contains(anId)) {
+              aNb++;
+            }
+          }
+        }
+        aResult = Max(aResult, aNb);
       }
-      break;
-    case SMDSAbs_Volume:
-    default: aResult=0;
     }
-
+    break;
+  default:
+    aResult = 0;
   }
-  return aResult;//getNbMultiConnection( myMesh, theId );
+
+  return aResult;
 }
 
 double MultiConnection2D::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
@@ -1380,7 +1958,7 @@ void MultiConnection2D::GetValues(MValues& theValues){
     const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
     SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter;
     if ( anElem->IsQuadratic() )
-      aNodesIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>
+      aNodesIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>
         (anElem)->interlacedNodesElemIterator();
     else
       aNodesIter = anElem->nodesIterator();
@@ -1404,12 +1982,12 @@ void MultiConnection2D::GetValues(MValues& theValues){
       Value aValue(aNodeId[1],aNodeId[2]);
       MValues::iterator aItr = theValues.find(aValue);
       if (aItr != theValues.end()){
-       aItr->second += 1;
-       //aNbConnects = nb;
+        aItr->second += 1;
+        //aNbConnects = nb;
       }
       else {
-       theValues[aValue] = 1;
-       //aNbConnects = 1;
+        theValues[aValue] = 1;
+        //aNbConnects = 1;
       }
       //cout << "NodeIds: "<<aNodeId[1]<<","<<aNodeId[2]<<" nbconn="<<aNbConnects<<endl;
       aNodeId[1] = aNodeId[2];
@@ -1430,14 +2008,47 @@ void MultiConnection2D::GetValues(MValues& theValues){
 
 }
 
+//================================================================================
+/*
+  Class       : BallDiameter
+  Description : Functor returning diameter of a ball element
+*/
+//================================================================================
+
+double BallDiameter::GetValue( long theId )
+{
+  double diameter = 0;
+
+  if ( const SMDS_BallElement* ball =
+       dynamic_cast<const SMDS_BallElement*>( myMesh->FindElement( theId )))
+  {
+    diameter = ball->GetDiameter();
+  }
+  return diameter;
+}
+
+double BallDiameter::GetBadRate( double Value, int /*nbNodes*/ ) const
+{
+  // meaningless as it is not a quality control functor
+  return Value;
+}
+
+SMDSAbs_ElementType BallDiameter::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Ball;
+}
+
+
 /*
                             PREDICATES
 */
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : BadOrientedVolume
   Description : Predicate bad oriented volumes
 */
+//================================================================================
 
 BadOrientedVolume::BadOrientedVolume()
 {
@@ -1463,12 +2074,236 @@ SMDSAbs_ElementType BadOrientedVolume::GetType() const
   return SMDSAbs_Volume;
 }
 
+/*
+  Class       : BareBorderVolume
+*/
 
+bool BareBorderVolume::IsSatisfy(long theElementId )
+{
+  SMDS_VolumeTool  myTool;
+  if ( myTool.Set( myMesh->FindElement(theElementId)))
+  {
+    for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
+      if ( myTool.IsFreeFace( iF ))
+      {
+        const SMDS_MeshNode** n = myTool.GetFaceNodes(iF);
+        vector< const SMDS_MeshNode*> nodes( n, n+myTool.NbFaceNodes(iF));
+        if ( !myMesh->FindElement( nodes, SMDSAbs_Face, /*Nomedium=*/false))
+          return true;
+      }
+  }
+  return false;
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : BareBorderFace
+*/
+//================================================================================
+
+bool BareBorderFace::IsSatisfy(long theElementId )
+{
+  bool ok = false;
+  if ( const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement(theElementId))
+  {
+    if ( face->GetType() == SMDSAbs_Face )
+    {
+      int nbN = face->NbCornerNodes();
+      for ( int i = 0; i < nbN && !ok; ++i )
+      {
+        // check if a link is shared by another face
+        const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode( i );
+        const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbN );
+        SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
+        bool isShared = false;
+        while ( !isShared && fIt->more() )
+        {
+          const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
+          isShared = ( f != face && f->GetNodeIndex(n2) != -1 );
+        }
+        if ( !isShared )
+        {
+          const int iQuad = face->IsQuadratic();
+          myLinkNodes.resize( 2 + iQuad);
+          myLinkNodes[0] = n1;
+          myLinkNodes[1] = n2;
+          if ( iQuad )
+            myLinkNodes[2] = face->GetNode( i+nbN );
+          ok = !myMesh->FindElement( myLinkNodes, SMDSAbs_Edge, /*noMedium=*/false);
+        }
+      }
+    }
+  }
+  return ok;
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : OverConstrainedVolume
+*/
+//================================================================================
+
+bool OverConstrainedVolume::IsSatisfy(long theElementId )
+{
+  // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
+  // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
+  SMDS_VolumeTool  myTool;
+  if ( myTool.Set( myMesh->FindElement(theElementId)))
+  {
+    int nbSharedFaces = 0;
+    for ( int iF = 0; iF < myTool.NbFaces(); ++iF )
+      if ( !myTool.IsFreeFace( iF ) && ++nbSharedFaces > 1 )
+        break;
+    return ( nbSharedFaces == 1 );
+  }
+  return false;
+}
 
+//================================================================================
+/*
+  Class       : OverConstrainedFace
+*/
+//================================================================================
+
+bool OverConstrainedFace::IsSatisfy(long theElementId )
+{
+  // An element is over-constrained if it has N-1 free borders where
+  // N is the number of edges/faces for a 2D/3D element.
+  if ( const SMDS_MeshElement* face = myMesh->FindElement(theElementId))
+    if ( face->GetType() == SMDSAbs_Face )
+    {
+      int nbSharedBorders = 0;
+      int nbN = face->NbCornerNodes();
+      for ( int i = 0; i < nbN; ++i )
+      {
+        // check if a link is shared by another face
+        const SMDS_MeshNode* n1 = face->GetNode( i );
+        const SMDS_MeshNode* n2 = face->GetNode( (i+1)%nbN );
+        SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Face );
+        bool isShared = false;
+        while ( !isShared && fIt->more() )
+        {
+          const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
+          isShared = ( f != face && f->GetNodeIndex(n2) != -1 );
+        }
+        if ( isShared && ++nbSharedBorders > 1 )
+          break;
+      }
+      return ( nbSharedBorders == 1 );
+    }
+  return false;
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : CoincidentNodes
+  Description : Predicate of Coincident nodes
+*/
+//================================================================================
+
+CoincidentNodes::CoincidentNodes()
+{
+  myToler = 1e-5;
+}
+
+bool CoincidentNodes::IsSatisfy( long theElementId )
+{
+  return myCoincidentIDs.Contains( theElementId );
+}
+
+SMDSAbs_ElementType CoincidentNodes::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Node;
+}
+
+void CoincidentNodes::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMeshModifTracer.SetMesh( theMesh );
+  if ( myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
+  {
+    TIDSortedNodeSet nodesToCheck;
+    SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh->nodesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
+    while ( nIt->more() )
+      nodesToCheck.insert( nodesToCheck.end(), nIt->next() );
+
+    list< list< const SMDS_MeshNode*> > nodeGroups;
+    SMESH_OctreeNode::FindCoincidentNodes ( nodesToCheck, &nodeGroups, myToler );
+
+    myCoincidentIDs.Clear();
+    list< list< const SMDS_MeshNode*> >::iterator groupIt = nodeGroups.begin();
+    for ( ; groupIt != nodeGroups.end(); ++groupIt )
+    {
+      list< const SMDS_MeshNode*>& coincNodes = *groupIt;
+      list< const SMDS_MeshNode*>::iterator n = coincNodes.begin();
+      for ( ; n != coincNodes.end(); ++n )
+        myCoincidentIDs.Add( (*n)->GetID() );
+    }
+  }
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : CoincidentElements
+  Description : Predicate of Coincident Elements
+  Note        : This class is suitable only for visualization of Coincident Elements
+*/
+//================================================================================
+
+CoincidentElements::CoincidentElements()
+{
+  myMesh = 0;
+}
+
+void CoincidentElements::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMesh = theMesh;
+}
+
+bool CoincidentElements::IsSatisfy( long theElementId )
+{
+  if ( !myMesh ) return false;
+
+  if ( const SMDS_MeshElement* e = myMesh->FindElement( theElementId ))
+  {
+    if ( e->GetType() != GetType() ) return false;
+    set< const SMDS_MeshNode* > elemNodes( e->begin_nodes(), e->end_nodes() );
+    const int nbNodes = e->NbNodes();
+    SMDS_ElemIteratorPtr invIt = (*elemNodes.begin())->GetInverseElementIterator( GetType() );
+    while ( invIt->more() )
+    {
+      const SMDS_MeshElement* e2 = invIt->next();
+      if ( e2 == e || e2->NbNodes() != nbNodes ) continue;
+
+      bool sameNodes = true;
+      for ( size_t i = 0; i < elemNodes.size() && sameNodes; ++i )
+        sameNodes = ( elemNodes.count( e2->GetNode( i )));
+      if ( sameNodes )
+        return true;
+    }
+  }
+  return false;
+}
+
+SMDSAbs_ElementType CoincidentElements1D::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Edge;
+}
+SMDSAbs_ElementType CoincidentElements2D::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Face;
+}
+SMDSAbs_ElementType CoincidentElements3D::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Volume;
+}
+
+
+//================================================================================
 /*
   Class       : FreeBorders
   Description : Predicate for free borders
 */
+//================================================================================
 
 FreeBorders::FreeBorders()
 {
@@ -1491,10 +2326,13 @@ SMDSAbs_ElementType FreeBorders::GetType() const
 }
 
 
+//================================================================================
 /*
   Class       : FreeEdges
   Description : Predicate for free Edges
 */
+//================================================================================
+
 FreeEdges::FreeEdges()
 {
   myMesh = 0;
@@ -1510,17 +2348,13 @@ bool FreeEdges::IsFreeEdge( const SMDS_MeshNode** theNodes, const int theFaceId
   TColStd_MapOfInteger aMap;
   for ( int i = 0; i < 2; i++ )
   {
-    SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = theNodes[ i ]->GetInverseElementIterator();
+    SMDS_ElemIteratorPtr anElemIter = theNodes[ i ]->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
     while( anElemIter->more() )
     {
-      const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next();
-      if ( anElem != 0 && anElem->GetType() == SMDSAbs_Face )
+      if ( const SMDS_MeshElement* anElem = anElemIter->next())
       {
-        int anId = anElem->GetID();
-
-        if ( i == 0 )
-          aMap.Add( anId );
-        else if ( aMap.Contains( anId ) && anId != theFaceId )
+        const int anId = anElem->GetID();
+        if ( anId != theFaceId && !aMap.Add( anId ))
           return false;
       }
     }
@@ -1539,17 +2373,17 @@ bool FreeEdges::IsSatisfy( long theId )
 
   SMDS_ElemIteratorPtr anIter;
   if ( aFace->IsQuadratic() ) {
-    anIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>
+    anIter = dynamic_cast<const SMDS_VtkFace*>
       (aFace)->interlacedNodesElemIterator();
   }
   else {
     anIter = aFace->nodesIterator();
   }
-  if ( anIter != 0 )
+  if ( !anIter )
     return false;
 
   int i = 0, nbNodes = aFace->NbNodes();
-  vector <const SMDS_MeshNode*> aNodes( nbNodes+1 );
+  std::vector <const SMDS_MeshNode*> aNodes( nbNodes+1 );
   while( anIter->more() )
   {
     const SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)anIter->next();
@@ -1566,80 +2400,621 @@ bool FreeEdges::IsSatisfy( long theId )
   return false;
 }
 
-SMDSAbs_ElementType FreeEdges::GetType() const
-{
-  return SMDSAbs_Face;
-}
+SMDSAbs_ElementType FreeEdges::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Face;
+}
+
+FreeEdges::Border::Border(long theElemId, long thePntId1, long thePntId2):
+  myElemId(theElemId)
+{
+  myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
+  if(thePntId1 > thePntId2){
+    myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
+  }
+}
+
+bool FreeEdges::Border::operator<(const FreeEdges::Border& x) const{
+  if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
+  if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
+    if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
+  return false;
+}
+
+inline void UpdateBorders(const FreeEdges::Border& theBorder,
+                          FreeEdges::TBorders& theRegistry,
+                          FreeEdges::TBorders& theContainer)
+{
+  if(theRegistry.find(theBorder) == theRegistry.end()){
+    theRegistry.insert(theBorder);
+    theContainer.insert(theBorder);
+  }else{
+    theContainer.erase(theBorder);
+  }
+}
+
+void FreeEdges::GetBoreders(TBorders& theBorders)
+{
+  TBorders aRegistry;
+  SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
+  for(; anIter->more(); ){
+    const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
+    long anElemId = anElem->GetID();
+    SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter;
+    if ( anElem->IsQuadratic() )
+      aNodesIter = static_cast<const SMDS_VtkFace*>(anElem)->
+        interlacedNodesElemIterator();
+    else
+      aNodesIter = anElem->nodesIterator();
+    long aNodeId[2];
+    const SMDS_MeshElement* aNode;
+    if(aNodesIter->more()){
+      aNode = aNodesIter->next();
+      aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
+    }
+    for(; aNodesIter->more(); ){
+      aNode = aNodesIter->next();
+      long anId = aNode->GetID();
+      Border aBorder(anElemId,aNodeId[1],anId);
+      aNodeId[1] = anId;
+      UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
+    }
+    Border aBorder(anElemId,aNodeId[0],aNodeId[1]);
+    UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
+  }
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : FreeNodes
+  Description : Predicate for free nodes
+*/
+//================================================================================
+
+FreeNodes::FreeNodes()
+{
+  myMesh = 0;
+}
+
+void FreeNodes::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMesh = theMesh;
+}
+
+bool FreeNodes::IsSatisfy( long theNodeId )
+{
+  const SMDS_MeshNode* aNode = myMesh->FindNode( theNodeId );
+  if (!aNode)
+    return false;
+
+  return (aNode->NbInverseElements() < 1);
+}
+
+SMDSAbs_ElementType FreeNodes::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Node;
+}
+
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : FreeFaces
+  Description : Predicate for free faces
+*/
+//================================================================================
+
+FreeFaces::FreeFaces()
+{
+  myMesh = 0;
+}
+
+void FreeFaces::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMesh = theMesh;
+}
+
+bool FreeFaces::IsSatisfy( long theId )
+{
+  if (!myMesh) return false;
+  // check that faces nodes refers to less than two common volumes
+  const SMDS_MeshElement* aFace = myMesh->FindElement( theId );
+  if ( !aFace || aFace->GetType() != SMDSAbs_Face )
+    return false;
+
+  int nbNode = aFace->NbNodes();
+
+  // collect volumes check that number of volumss with count equal nbNode not less than 2
+  typedef map< SMDS_MeshElement*, int > TMapOfVolume; // map of volume counters
+  typedef map< SMDS_MeshElement*, int >::iterator TItrMapOfVolume; // iterator
+  TMapOfVolume mapOfVol;
+
+  SMDS_ElemIteratorPtr nodeItr = aFace->nodesIterator();
+  while ( nodeItr->more() ) {
+    const SMDS_MeshNode* aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(nodeItr->next());
+    if ( !aNode ) continue;
+    SMDS_ElemIteratorPtr volItr = aNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Volume);
+    while ( volItr->more() ) {
+      SMDS_MeshElement* aVol = (SMDS_MeshElement*)volItr->next();
+      TItrMapOfVolume itr = mapOfVol.insert(make_pair(aVol, 0)).first;
+      (*itr).second++;
+    } 
+  }
+  int nbVol = 0;
+  TItrMapOfVolume volItr = mapOfVol.begin();
+  TItrMapOfVolume volEnd = mapOfVol.end();
+  for ( ; volItr != volEnd; ++volItr )
+    if ( (*volItr).second >= nbNode )
+       nbVol++;
+  // face is not free if number of volumes constructed on thier nodes more than one
+  return (nbVol < 2);
+}
+
+SMDSAbs_ElementType FreeFaces::GetType() const
+{
+  return SMDSAbs_Face;
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : LinearOrQuadratic
+  Description : Predicate to verify whether a mesh element is linear
+*/
+//================================================================================
+
+LinearOrQuadratic::LinearOrQuadratic()
+{
+  myMesh = 0;
+}
+
+void LinearOrQuadratic::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMesh = theMesh;
+}
+
+bool LinearOrQuadratic::IsSatisfy( long theId )
+{
+  if (!myMesh) return false;
+  const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
+  if ( !anElem || (myType != SMDSAbs_All && anElem->GetType() != myType) )
+    return false;
+  return (!anElem->IsQuadratic());
+}
+
+void LinearOrQuadratic::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
+{
+  myType = theType;
+}
+
+SMDSAbs_ElementType LinearOrQuadratic::GetType() const
+{
+  return myType;
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : GroupColor
+  Description : Functor for check color of group to whic mesh element belongs to
+*/
+//================================================================================
+
+GroupColor::GroupColor()
+{
+}
+
+bool GroupColor::IsSatisfy( long theId )
+{
+  return (myIDs.find( theId ) != myIDs.end());
+}
+
+void GroupColor::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
+{
+  myType = theType;
+}
+
+SMDSAbs_ElementType GroupColor::GetType() const
+{
+  return myType;
+}
+
+static bool isEqual( const Quantity_Color& theColor1,
+                     const Quantity_Color& theColor2 )
+{
+  // tolerance to compare colors
+  const double tol = 5*1e-3;
+  return ( fabs( theColor1.Red() - theColor2.Red() ) < tol &&
+           fabs( theColor1.Green() - theColor2.Green() ) < tol &&
+           fabs( theColor1.Blue() - theColor2.Blue() ) < tol );
+}
+
+
+void GroupColor::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myIDs.clear();
+  
+  const SMESHDS_Mesh* aMesh = dynamic_cast<const SMESHDS_Mesh*>(theMesh);
+  if ( !aMesh )
+    return;
+
+  int nbGrp = aMesh->GetNbGroups();
+  if ( !nbGrp )
+    return;
+  
+  // iterates on groups and find necessary elements ids
+  const std::set<SMESHDS_GroupBase*>& aGroups = aMesh->GetGroups();
+  set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator GrIt = aGroups.begin();
+  for (; GrIt != aGroups.end(); GrIt++) {
+    SMESHDS_GroupBase* aGrp = (*GrIt);
+    if ( !aGrp )
+      continue;
+    // check type and color of group
+    if ( !isEqual( myColor, aGrp->GetColor() ) )
+      continue;
+    if ( myType != SMDSAbs_All && myType != (SMDSAbs_ElementType)aGrp->GetType() )
+      continue;
+
+    SMDSAbs_ElementType aGrpElType = (SMDSAbs_ElementType)aGrp->GetType();
+    if ( myType == aGrpElType || (myType == SMDSAbs_All && aGrpElType != SMDSAbs_Node) ) {
+      // add elements IDS into control
+      int aSize = aGrp->Extent();
+      for (int i = 0; i < aSize; i++)
+        myIDs.insert( aGrp->GetID(i+1) );
+    }
+  }
+}
+
+void GroupColor::SetColorStr( const TCollection_AsciiString& theStr )
+{
+  Kernel_Utils::Localizer loc;
+  TCollection_AsciiString aStr = theStr;
+  aStr.RemoveAll( ' ' );
+  aStr.RemoveAll( '\t' );
+  for ( int aPos = aStr.Search( ";;" ); aPos != -1; aPos = aStr.Search( ";;" ) )
+    aStr.Remove( aPos, 2 );
+  Standard_Real clr[3];
+  clr[0] = clr[1] = clr[2] = 0.;
+  for ( int i = 0; i < 3; i++ ) {
+    TCollection_AsciiString tmpStr = aStr.Token( ";", i+1 );
+    if ( !tmpStr.IsEmpty() && tmpStr.IsRealValue() )
+      clr[i] = tmpStr.RealValue();
+  }
+  myColor = Quantity_Color( clr[0], clr[1], clr[2], Quantity_TOC_RGB );
+}
+
+//=======================================================================
+// name    : GetRangeStr
+// Purpose : Get range as a string.
+//           Example: "1,2,3,50-60,63,67,70-"
+//=======================================================================
+
+void GroupColor::GetColorStr( TCollection_AsciiString& theResStr ) const
+{
+  theResStr.Clear();
+  theResStr += TCollection_AsciiString( myColor.Red() );
+  theResStr += TCollection_AsciiString( ";" ) + TCollection_AsciiString( myColor.Green() );
+  theResStr += TCollection_AsciiString( ";" ) + TCollection_AsciiString( myColor.Blue() );
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : ElemGeomType
+  Description : Predicate to check element geometry type
+*/
+//================================================================================
+
+ElemGeomType::ElemGeomType()
+{
+  myMesh = 0;
+  myType = SMDSAbs_All;
+  myGeomType = SMDSGeom_TRIANGLE;
+}
+
+void ElemGeomType::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMesh = theMesh;
+}
+
+bool ElemGeomType::IsSatisfy( long theId )
+{
+  if (!myMesh) return false;
+  const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
+  if ( !anElem )
+    return false;
+  const SMDSAbs_ElementType anElemType = anElem->GetType();
+  if ( myType != SMDSAbs_All && anElemType != myType )
+    return false;
+  bool isOk = ( anElem->GetGeomType() == myGeomType );
+  return isOk;
+}
+
+void ElemGeomType::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
+{
+  myType = theType;
+}
+
+SMDSAbs_ElementType ElemGeomType::GetType() const
+{
+  return myType;
+}
+
+void ElemGeomType::SetGeomType( SMDSAbs_GeometryType theType )
+{
+  myGeomType = theType;
+}
+
+SMDSAbs_GeometryType ElemGeomType::GetGeomType() const
+{
+  return myGeomType;
+}
+
+//================================================================================
+/*
+  Class       : ElemEntityType
+  Description : Predicate to check element entity type
+*/
+//================================================================================
+
+ElemEntityType::ElemEntityType():
+  myMesh( 0 ),
+  myType( SMDSAbs_All ),
+  myEntityType( SMDSEntity_0D )
+{
+}
+
+void ElemEntityType::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMesh = theMesh;
+}
+
+bool ElemEntityType::IsSatisfy( long theId )
+{
+  if ( !myMesh ) return false;
+  if ( myType == SMDSAbs_Node )
+    return myMesh->FindNode( theId );
+  const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
+  return ( anElem &&
+           myEntityType == anElem->GetEntityType() );
+}
+
+void ElemEntityType::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
+{
+  myType = theType;
+}
+
+SMDSAbs_ElementType ElemEntityType::GetType() const
+{
+  return myType;
+}
+
+void ElemEntityType::SetElemEntityType( SMDSAbs_EntityType theEntityType )
+{
+  myEntityType = theEntityType;
+}
+
+SMDSAbs_EntityType ElemEntityType::GetElemEntityType() const
+{
+  return myEntityType;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Class ConnectedElements
+ */
+//================================================================================
+
+ConnectedElements::ConnectedElements():
+  myNodeID(0), myType( SMDSAbs_All ), myOkIDsReady( false ) {}
+
+SMDSAbs_ElementType ConnectedElements::GetType() const
+{ return myType; }
+
+int ConnectedElements::GetNode() const
+{ return myXYZ.empty() ? myNodeID : 0; } // myNodeID can be found by myXYZ
+
+std::vector<double> ConnectedElements::GetPoint() const
+{ return myXYZ; }
+
+void ConnectedElements::clearOkIDs()
+{ myOkIDsReady = false; myOkIDs.clear(); }
+
+void ConnectedElements::SetType( SMDSAbs_ElementType theType )
+{
+  if ( myType != theType || myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
+    clearOkIDs();
+  myType = theType;
+}
+
+void ConnectedElements::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  myMeshModifTracer.SetMesh( theMesh );
+  if ( myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
+  {
+    clearOkIDs();
+    if ( !myXYZ.empty() )
+      SetPoint( myXYZ[0], myXYZ[1], myXYZ[2] ); // find a node near myXYZ it in a new mesh
+  }
+}
+
+void ConnectedElements::SetNode( int nodeID )
+{
+  myNodeID = nodeID;
+  myXYZ.clear();
+
+  bool isSameDomain = false;
+  if ( myOkIDsReady && myMeshModifTracer.GetMesh() && !myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
+    if ( const SMDS_MeshNode* n = myMeshModifTracer.GetMesh()->FindNode( myNodeID ))
+    {
+      SMDS_ElemIteratorPtr eIt = n->GetInverseElementIterator( myType );
+      while ( !isSameDomain && eIt->more() )
+        isSameDomain = IsSatisfy( eIt->next()->GetID() );
+    }
+  if ( !isSameDomain )
+    clearOkIDs();
+}
+
+void ConnectedElements::SetPoint( double x, double y, double z )
+{
+  myXYZ.resize(3);
+  myXYZ[0] = x;
+  myXYZ[1] = y;
+  myXYZ[2] = z;
+  myNodeID = 0;
+
+  bool isSameDomain = false;
+
+  // find myNodeID by myXYZ if possible
+  if ( myMeshModifTracer.GetMesh() )
+  {
+    auto_ptr<SMESH_ElementSearcher> searcher
+      ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( (SMDS_Mesh&) *myMeshModifTracer.GetMesh() ));
+
+    vector< const SMDS_MeshElement* > foundElems;
+    searcher->FindElementsByPoint( gp_Pnt(x,y,z), SMDSAbs_All, foundElems );
+
+    if ( !foundElems.empty() )
+    {
+      myNodeID = foundElems[0]->GetNode(0)->GetID();
+      if ( myOkIDsReady && !myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
+        isSameDomain = IsSatisfy( foundElems[0]->GetID() );
+    }
+  }
+  if ( !isSameDomain )
+    clearOkIDs();
+}
+
+bool ConnectedElements::IsSatisfy( long theElementId )
+{
+  // Here we do NOT check if the mesh has changed, we do it in Set...() only!!!
+
+  if ( !myOkIDsReady )
+  {
+    if ( !myMeshModifTracer.GetMesh() )
+      return false;
+    const SMDS_MeshNode* node0 = myMeshModifTracer.GetMesh()->FindNode( myNodeID );
+    if ( !node0 )
+      return false;
+
+    list< const SMDS_MeshNode* > nodeQueue( 1, node0 );
+    std::set< int > checkedNodeIDs;
+    // algo:
+    // foreach node in nodeQueue:
+    //   foreach element sharing a node:
+    //     add ID of an element of myType to myOkIDs;
+    //     push all element nodes absent from checkedNodeIDs to nodeQueue;
+    while ( !nodeQueue.empty() )
+    {
+      const SMDS_MeshNode* node = nodeQueue.front();
+      nodeQueue.pop_front();
+
+      // loop on elements sharing the node
+      SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator();
+      while ( eIt->more() )
+      {
+        // keep elements of myType
+        const SMDS_MeshElement* element = eIt->next();
+        if ( element->GetType() == myType )
+          myOkIDs.insert( myOkIDs.end(), element->GetID() );
+
+        // enqueue nodes of the element
+        SMDS_ElemIteratorPtr nIt = element->nodesIterator();
+        while ( nIt->more() )
+        {
+          const SMDS_MeshNode* n = static_cast< const SMDS_MeshNode* >( nIt->next() );
+          if ( checkedNodeIDs.insert( n->GetID() ).second )
+            nodeQueue.push_back( n );
+        }
+      }
+    }
+    if ( myType == SMDSAbs_Node )
+      std::swap( myOkIDs, checkedNodeIDs );
+
+    size_t totalNbElems = myMeshModifTracer.GetMesh()->GetMeshInfo().NbElements( myType );
+    if ( myOkIDs.size() == totalNbElems )
+      myOkIDs.clear();
 
-FreeEdges::Border::Border(long theElemId, long thePntId1, long thePntId2):
-  myElemId(theElemId)
-{
-  myPntId[0] = thePntId1;  myPntId[1] = thePntId2;
-  if(thePntId1 > thePntId2){
-    myPntId[1] = thePntId1;  myPntId[0] = thePntId2;
+    myOkIDsReady = true;
   }
-}
 
-bool FreeEdges::Border::operator<(const FreeEdges::Border& x) const{
-  if(myPntId[0] < x.myPntId[0]) return true;
-  if(myPntId[0] == x.myPntId[0])
-    if(myPntId[1] < x.myPntId[1]) return true;
-  return false;
+  return myOkIDs.empty() ? true : myOkIDs.count( theElementId );
 }
 
-inline void UpdateBorders(const FreeEdges::Border& theBorder,
-                         FreeEdges::TBorders& theRegistry,
-                         FreeEdges::TBorders& theContainer)
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Class CoplanarFaces
+ */
+//================================================================================
+
+CoplanarFaces::CoplanarFaces()
+  : myFaceID(0), myToler(0)
 {
-  if(theRegistry.find(theBorder) == theRegistry.end()){
-    theRegistry.insert(theBorder);
-    theContainer.insert(theBorder);
-  }else{
-    theContainer.erase(theBorder);
-  }
 }
-
-void FreeEdges::GetBoreders(TBorders& theBorders)
+void CoplanarFaces::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
 {
-  TBorders aRegistry;
-  SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
-  for(; anIter->more(); ){
-    const SMDS_MeshFace* anElem = anIter->next();
-    long anElemId = anElem->GetID();
-    SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter;
-    if ( anElem->IsQuadratic() )
-      aNodesIter = static_cast<const SMDS_QuadraticFaceOfNodes*>(anElem)->
-        interlacedNodesElemIterator();
-    else
-      aNodesIter = anElem->nodesIterator();
-    long aNodeId[2];
-    const SMDS_MeshElement* aNode;
-    if(aNodesIter->more()){
-      aNode = aNodesIter->next();
-      aNodeId[0] = aNodeId[1] = aNode->GetID();
-    }
-    for(; aNodesIter->more(); ){
-      aNode = aNodesIter->next();
-      long anId = aNode->GetID();
-      Border aBorder(anElemId,aNodeId[1],anId);
-      aNodeId[1] = anId;
-      //std::cout<<aBorder.myPntId[0]<<"; "<<aBorder.myPntId[1]<<"; "<<aBorder.myElemId<<endl;
-      UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
+  myMeshModifTracer.SetMesh( theMesh );
+  if ( myMeshModifTracer.IsMeshModified() )
+  {
+    // Build a set of coplanar face ids
+
+    myCoplanarIDs.clear();
+
+    if ( !myMeshModifTracer.GetMesh() || !myFaceID || !myToler )
+      return;
+
+    const SMDS_MeshElement* face = myMeshModifTracer.GetMesh()->FindElement( myFaceID );
+    if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
+      return;
+
+    bool normOK;
+    gp_Vec myNorm = getNormale( static_cast<const SMDS_MeshFace*>(face), &normOK );
+    if (!normOK)
+      return;
+
+    const double radianTol = myToler * M_PI / 180.;
+    std::set< SMESH_TLink > checkedLinks;
+
+    std::list< pair< const SMDS_MeshElement*, gp_Vec > > faceQueue;
+    faceQueue.push_back( make_pair( face, myNorm ));
+    while ( !faceQueue.empty() )
+    {
+      face   = faceQueue.front().first;
+      myNorm = faceQueue.front().second;
+      faceQueue.pop_front();
+
+      for ( int i = 0, nbN = face->NbCornerNodes(); i < nbN; ++i )
+      {
+        const SMDS_MeshNode*  n1 = face->GetNode( i );
+        const SMDS_MeshNode*  n2 = face->GetNode(( i+1 )%nbN);
+        if ( !checkedLinks.insert( SMESH_TLink( n1, n2 )).second )
+          continue;
+        SMDS_ElemIteratorPtr fIt = n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
+        while ( fIt->more() )
+        {
+          const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
+          if ( f->GetNodeIndex( n2 ) > -1 )
+          {
+            gp_Vec norm = getNormale( static_cast<const SMDS_MeshFace*>(f), &normOK );
+            if (!normOK || myNorm.Angle( norm ) <= radianTol)
+            {
+              myCoplanarIDs.insert( f->GetID() );
+              faceQueue.push_back( make_pair( f, norm ));
+            }
+          }
+        }
+      }
     }
-    Border aBorder(anElemId,aNodeId[0],aNodeId[1]);
-    //std::cout<<aBorder.myPntId[0]<<"; "<<aBorder.myPntId[1]<<"; "<<aBorder.myElemId<<endl;
-    UpdateBorders(aBorder,aRegistry,theBorders);
   }
-  //std::cout<<"theBorders.size() = "<<theBorders.size()<<endl;
+}
+bool CoplanarFaces::IsSatisfy( long theElementId )
+{
+  return myCoplanarIDs.count( theElementId );
 }
 
 /*
 Class       : RangeOfIds
-  Description : Predicate for Range of Ids.
-                Range may be specified with two ways.
-                1. Using AddToRange method
-                2. With SetRangeStr method. Parameter of this method is a string
-                   like as "1,2,3,50-60,63,67,70-"
*Class       : RangeOfIds
+  *Description : Predicate for Range of Ids.
+  *              Range may be specified with two ways.
+  *              1. Using AddToRange method
+  *              2. With SetRangeStr method. Parameter of this method is a string
+  *                 like as "1,2,3,50-60,63,67,70-"
 */
 
 //=======================================================================
@@ -1786,8 +3161,8 @@ bool RangeOfIds::SetRangeStr( const TCollection_AsciiString& theStr )
       while ( aMinStr.Search( "-" ) != -1 ) aMinStr.RemoveAll( '-' );
       while ( aMaxStr.Search( "-" ) != -1 ) aMaxStr.RemoveAll( '-' );
 
-      if ( !aMinStr.IsEmpty() && !aMinStr.IsIntegerValue() ||
-           !aMaxStr.IsEmpty() && !aMaxStr.IsIntegerValue() )
+      if ( (!aMinStr.IsEmpty() && !aMinStr.IsIntegerValue()) ||
+           (!aMaxStr.IsEmpty() && !aMaxStr.IsIntegerValue()) )
         return false;
 
       myMin.Append( aMinStr.IsEmpty() ? IntegerFirst() : aMinStr.IntegerValue() );
@@ -1833,7 +3208,7 @@ bool RangeOfIds::IsSatisfy( long theId )
   else
   {
     const SMDS_MeshElement* anElem = myMesh->FindElement( theId );
-    if ( anElem == 0 || myType != anElem->GetType() && myType != SMDSAbs_All )
+    if ( anElem == 0 || (myType != anElem->GetType() && myType != SMDSAbs_All ))
       return false;
   }
 
@@ -2024,8 +3399,8 @@ bool LogicalOR::IsSatisfy( long theId )
   return
     myPredicate1 &&
     myPredicate2 &&
-    myPredicate1->IsSatisfy( theId ) ||
-    myPredicate2->IsSatisfy( theId );
+    (myPredicate1->IsSatisfy( theId ) ||
+    myPredicate2->IsSatisfy( theId ));
 }
 
 
@@ -2044,26 +3419,9 @@ void Filter::SetPredicate( PredicatePtr thePredicate )
   myPredicate = thePredicate;
 }
 
-template<class TElement, class TIterator, class TPredicate>
-inline void FillSequence(const TIterator& theIterator,
-                        TPredicate& thePredicate,
-                        Filter::TIdSequence& theSequence)
-{
-  if ( theIterator ) {
-    while( theIterator->more() ) {
-      TElement anElem = theIterator->next();
-      long anId = anElem->GetID();
-      if ( thePredicate->IsSatisfy( anId ) )
-       theSequence.push_back( anId );
-    }
-  }
-}
-
-void
-Filter::
-GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
-              PredicatePtr thePredicate,
-              TIdSequence& theSequence )
+void Filter::GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
+                            PredicatePtr     thePredicate,
+                            TIdSequence&     theSequence )
 {
   theSequence.clear();
 
@@ -2072,31 +3430,19 @@ GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
 
   thePredicate->SetMesh( theMesh );
 
-  SMDSAbs_ElementType aType = thePredicate->GetType();
-  switch(aType){
-  case SMDSAbs_Node:
-    FillSequence<const SMDS_MeshNode*>(theMesh->nodesIterator(),thePredicate,theSequence);
-    break;
-  case SMDSAbs_Edge:
-    FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->edgesIterator(),thePredicate,theSequence);
-    break;
-  case SMDSAbs_Face:
-    FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->facesIterator(),thePredicate,theSequence);
-    break;
-  case SMDSAbs_Volume:
-    FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->volumesIterator(),thePredicate,theSequence);
-    break;
-  case SMDSAbs_All:
-    FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->edgesIterator(),thePredicate,theSequence);
-    FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->facesIterator(),thePredicate,theSequence);
-    FillSequence<const SMDS_MeshElement*>(theMesh->volumesIterator(),thePredicate,theSequence);
-    break;
+  SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = theMesh->elementsIterator( thePredicate->GetType() );
+  if ( elemIt ) {
+    while ( elemIt->more() ) {
+      const SMDS_MeshElement* anElem = elemIt->next();
+      long anId = anElem->GetID();
+      if ( thePredicate->IsSatisfy( anId ) )
+        theSequence.push_back( anId );
+    }
   }
 }
 
-void
-Filter::GetElementsId( const SMDS_Mesh* theMesh,
-                      Filter::TIdSequence& theSequence )
+void Filter::GetElementsId( const SMDS_Mesh*     theMesh,
+                            Filter::TIdSequence& theSequence )
 {
   GetElementsId(theMesh,myPredicate,theSequence);
 }
@@ -2269,32 +3615,6 @@ static void getLinks( const SMDS_MeshFace* theFace,
   }
 }
 
-static gp_XYZ getNormale( const SMDS_MeshFace* theFace )
-{
-  gp_XYZ n;
-  int aNbNode = theFace->NbNodes();
-  TColgp_Array1OfXYZ anArrOfXYZ(1,4);
-  SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = theFace->nodesIterator();
-  int i = 1;
-  for ( ; aNodeItr->more() && i <= 4; i++ ) {
-    SMDS_MeshNode* aNode = (SMDS_MeshNode*)aNodeItr->next();
-    anArrOfXYZ.SetValue(i, gp_XYZ( aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() ) );
-  }
-
-  gp_XYZ q1 = anArrOfXYZ.Value(2) - anArrOfXYZ.Value(1);
-  gp_XYZ q2 = anArrOfXYZ.Value(3) - anArrOfXYZ.Value(1);
-  n  = q1 ^ q2;
-  if ( aNbNode > 3 ) {
-    gp_XYZ q3 = anArrOfXYZ.Value(4) - anArrOfXYZ.Value(1);
-    n += q2 ^ q3;
-  }
-  double len = n.Modulus();
-  if ( len > 0 )
-    n /= len;
-
-  return n;
-}
-
 bool ManifoldPart::findConnected
                  ( const ManifoldPart::TDataMapFacePtrInt& theAllFacePtrInt,
                   SMDS_MeshFace*                           theStartFace,
@@ -2449,7 +3769,7 @@ void ManifoldPart::expandBoundary
 void ManifoldPart::getFacesByLink( const ManifoldPart::Link& theLink,
                                    ManifoldPart::TVectorOfFacePtr& theFaces ) const
 {
-  SMDS_Mesh::SetOfFaces aSetOfFaces;
+  std::set<SMDS_MeshCell *> aSetOfFaces;
   // take all faces that shared first node
   SMDS_ElemIteratorPtr anItr = theLink.myNode1->facesIterator();
   for ( ; anItr->more(); )
@@ -2457,7 +3777,7 @@ void ManifoldPart::getFacesByLink( const ManifoldPart::Link& theLink,
     SMDS_MeshFace* aFace = (SMDS_MeshFace*)anItr->next();
     if ( !aFace )
       continue;
-    aSetOfFaces.Add( aFace );
+    aSetOfFaces.insert( aFace );
   }
   // take all faces that shared second node
   anItr = theLink.myNode2->facesIterator();
@@ -2465,7 +3785,7 @@ void ManifoldPart::getFacesByLink( const ManifoldPart::Link& theLink,
   for ( ; anItr->more(); )
   {
     SMDS_MeshFace* aFace = (SMDS_MeshFace*)anItr->next();
-    if ( aSetOfFaces.Contains( aFace ) )
+    if ( aSetOfFaces.count( aFace ) )
       theFaces.push_back( aFace );
   }
 }
@@ -2477,25 +3797,22 @@ void ManifoldPart::getFacesByLink( const ManifoldPart::Link& theLink,
 
 ElementsOnSurface::ElementsOnSurface()
 {
-  myMesh = 0;
   myIds.Clear();
   myType = SMDSAbs_All;
   mySurf.Nullify();
   myToler = Precision::Confusion();
+  myUseBoundaries = false;
 }
 
 ElementsOnSurface::~ElementsOnSurface()
 {
-  myMesh = 0;
 }
 
 void ElementsOnSurface::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
 {
-  if ( myMesh == theMesh )
-    return;
-  myMesh = theMesh;
-  myIds.Clear();
-  process();
+  myMeshModifTracer.SetMesh( theMesh );
+  if ( myMeshModifTracer.IsMeshModified())
+    process();
 }
 
 bool ElementsOnSurface::IsSatisfy( long theElementId )
@@ -2507,25 +3824,41 @@ SMDSAbs_ElementType ElementsOnSurface::GetType() const
 { return myType; }
 
 void ElementsOnSurface::SetTolerance( const double theToler )
-{ myToler = theToler; }
+{
+  if ( myToler != theToler )
+    myIds.Clear();
+  myToler = theToler;
+}
 
 double ElementsOnSurface::GetTolerance() const
+{ return myToler; }
+
+void ElementsOnSurface::SetUseBoundaries( bool theUse )
 {
-  return myToler;
+  if ( myUseBoundaries != theUse ) {
+    myUseBoundaries = theUse;
+    SetSurface( mySurf, myType );
+  }
 }
 
 void ElementsOnSurface::SetSurface( const TopoDS_Shape& theShape,
                                     const SMDSAbs_ElementType theType )
 {
+  myIds.Clear();
   myType = theType;
   mySurf.Nullify();
   if ( theShape.IsNull() || theShape.ShapeType() != TopAbs_FACE )
-  {
-    mySurf.Nullify();
     return;
-  }
-  TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face( theShape );
-  mySurf = BRep_Tool::Surface( aFace );
+  mySurf = TopoDS::Face( theShape );
+  BRepAdaptor_Surface SA( mySurf, myUseBoundaries );
+  Standard_Real
+    u1 = SA.FirstUParameter(),
+    u2 = SA.LastUParameter(),
+    v1 = SA.FirstVParameter(),
+    v2 = SA.LastVParameter();
+  Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( mySurf );
+  myProjector.Init( surf, u1,u2, v1,v2 );
+  process();
 }
 
 void ElementsOnSurface::process()
@@ -2534,29 +3867,14 @@ void ElementsOnSurface::process()
   if ( mySurf.IsNull() )
     return;
 
-  if ( myMesh == 0 )
+  if ( !myMeshModifTracer.GetMesh() )
     return;
 
-  if ( myType == SMDSAbs_Face || myType == SMDSAbs_All )
-  {
-    SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myMesh->facesIterator();
-    for(; anIter->more(); )
-      process( anIter->next() );
-  }
-
-  if ( myType == SMDSAbs_Edge || myType == SMDSAbs_All )
-  {
-    SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myMesh->edgesIterator();
-    for(; anIter->more(); )
-      process( anIter->next() );
-  }
+  myIds.ReSize( myMeshModifTracer.GetMesh()->GetMeshInfo().NbElements( myType ));
 
-  if ( myType == SMDSAbs_Node )
-  {
-    SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myMesh->nodesIterator();
-    for(; anIter->more(); )
-      process( anIter->next() );
-  }
+  SMDS_ElemIteratorPtr anIter = myMeshModifTracer.GetMesh()->elementsIterator( myType );
+  for(; anIter->more(); )
+    process( anIter->next() );
 }
 
 void ElementsOnSurface::process( const SMDS_MeshElement* theElemPtr )
@@ -2576,32 +3894,305 @@ void ElementsOnSurface::process( const SMDS_MeshElement* theElemPtr )
     myIds.Add( theElemPtr->GetID() );
 }
 
-bool ElementsOnSurface::isOnSurface( const SMDS_MeshNode* theNode ) const
+bool ElementsOnSurface::isOnSurface( const SMDS_MeshNode* theNode )
 {
   if ( mySurf.IsNull() )
     return false;
 
   gp_Pnt aPnt( theNode->X(), theNode->Y(), theNode->Z() );
-  double aToler2 = myToler * myToler;
-  if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
-  {
-    gp_Pln aPln = Handle(Geom_Plane)::DownCast(mySurf)->Pln();
-    if ( aPln.SquareDistance( aPnt ) > aToler2 )
-      return false;
+  //  double aToler2 = myToler * myToler;
+//   if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane)))
+//   {
+//     gp_Pln aPln = Handle(Geom_Plane)::DownCast(mySurf)->Pln();
+//     if ( aPln.SquareDistance( aPnt ) > aToler2 )
+//       return false;
+//   }
+//   else if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)))
+//   {
+//     gp_Cylinder aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(mySurf)->Cylinder();
+//     double aRad = aCyl.Radius();
+//     gp_Ax3 anAxis = aCyl.Position();
+//     gp_XYZ aLoc = aCyl.Location().XYZ();
+//     double aXDist = anAxis.XDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
+//     double aYDist = anAxis.YDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
+//     if ( fabs(aXDist*aXDist + aYDist*aYDist - aRad*aRad) > aToler2 )
+//       return false;
+//   }
+//   else
+//     return false;
+  myProjector.Perform( aPnt );
+  bool isOn = ( myProjector.IsDone() && myProjector.LowerDistance() <= myToler );
+
+  return isOn;
+}
+
+
+/*
+  ElementsOnShape
+*/
+
+ElementsOnShape::ElementsOnShape()
+  : //myMesh(0),
+    myType(SMDSAbs_All),
+    myToler(Precision::Confusion()),
+    myAllNodesFlag(false)
+{
+}
+
+ElementsOnShape::~ElementsOnShape()
+{
+  clearClassifiers();
+}
+
+SMDSAbs_ElementType ElementsOnShape::GetType() const
+{
+  return myType;
+}
+
+void ElementsOnShape::SetTolerance (const double theToler)
+{
+  if (myToler != theToler) {
+    myToler = theToler;
+    SetShape(myShape, myType);
   }
-  else if ( mySurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_CylindricalSurface)))
+}
+
+double ElementsOnShape::GetTolerance() const
+{
+  return myToler;
+}
+
+void ElementsOnShape::SetAllNodes (bool theAllNodes)
+{
+  myAllNodesFlag = theAllNodes;
+}
+
+void ElementsOnShape::SetMesh (const SMDS_Mesh* theMesh)
+{
+  myMesh = theMesh;
+}
+
+void ElementsOnShape::SetShape (const TopoDS_Shape&       theShape,
+                                const SMDSAbs_ElementType theType)
+{
+  myType  = theType;
+  myShape = theShape;
+  if ( myShape.IsNull() ) return;
+  
+  TopTools_IndexedMapOfShape shapesMap;
+  TopAbs_ShapeEnum shapeTypes[4] = { TopAbs_SOLID, TopAbs_FACE, TopAbs_EDGE, TopAbs_VERTEX };
+  TopExp_Explorer sub;
+  for ( int i = 0; i < 4; ++i )
   {
-    gp_Cylinder aCyl = Handle(Geom_CylindricalSurface)::DownCast(mySurf)->Cylinder();
-    double aRad = aCyl.Radius();
-    gp_Ax3 anAxis = aCyl.Position();
-    gp_XYZ aLoc = aCyl.Location().XYZ();
-    double aXDist = anAxis.XDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
-    double aYDist = anAxis.YDirection().XYZ() * ( aPnt.XYZ() - aLoc );
-    if ( fabs(aXDist*aXDist + aYDist*aYDist - aRad*aRad) > aToler2 )
-      return false;
+    if ( shapesMap.IsEmpty() )
+      for ( sub.Init( myShape, shapeTypes[i] ); sub.More(); sub.Next() )
+        shapesMap.Add( sub.Current() );
+    if ( i > 0 )
+      for ( sub.Init( myShape, shapeTypes[i], shapeTypes[i-1] ); sub.More(); sub.Next() )
+        shapesMap.Add( sub.Current() );
   }
-  else
+
+  clearClassifiers();
+  myClassifiers.resize( shapesMap.Extent() );
+  for ( int i = 0; i < shapesMap.Extent(); ++i )
+    myClassifiers[ i ] = new TClassifier( shapesMap( i+1 ), myToler );
+}
+
+void ElementsOnShape::clearClassifiers()
+{
+  for ( size_t i = 0; i < myClassifiers.size(); ++i )
+    delete myClassifiers[ i ];
+  myClassifiers.clear();
+}
+
+bool ElementsOnShape::IsSatisfy (long elemId)
+{
+  const SMDS_MeshElement* elem =
+    ( myType == SMDSAbs_Node ? myMesh->FindNode( elemId ) : myMesh->FindElement( elemId ));
+  if ( !elem || myClassifiers.empty() )
     return false;
 
+  for ( size_t i = 0; i < myClassifiers.size(); ++i )
+  {
+    SMDS_ElemIteratorPtr aNodeItr = elem->nodesIterator();
+    bool isSatisfy = myAllNodesFlag;
+    
+    gp_XYZ centerXYZ (0, 0, 0);
+
+    while (aNodeItr->more() && (isSatisfy == myAllNodesFlag))
+    {
+      SMESH_TNodeXYZ aPnt ( aNodeItr->next() );
+      centerXYZ += aPnt;
+      isSatisfy = ! myClassifiers[i]->IsOut( aPnt );
+    }
+
+    // Check the center point for volumes MantisBug 0020168
+    if (isSatisfy &&
+        myAllNodesFlag &&
+        myClassifiers[i]->ShapeType() == TopAbs_SOLID)
+    {
+      centerXYZ /= elem->NbNodes();
+      isSatisfy = ! myClassifiers[i]->IsOut( centerXYZ );
+    }
+    if ( isSatisfy )
+      return true;
+  }
+
+  return false;
+}
+
+TopAbs_ShapeEnum ElementsOnShape::TClassifier::ShapeType() const
+{
+  return myShape.ShapeType();
+}
+
+bool ElementsOnShape::TClassifier::IsOut(const gp_Pnt& p)
+{
+  return (this->*myIsOutFun)( p );
+}
+
+void ElementsOnShape::TClassifier::Init (const TopoDS_Shape& theShape, double theTol)
+{
+  myShape = theShape;
+  myTol   = theTol;
+  switch ( myShape.ShapeType() )
+  {
+  case TopAbs_SOLID: {
+    mySolidClfr.Load(theShape);
+    myIsOutFun = & ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfSolid;
+    break;
+  }
+  case TopAbs_FACE:  {
+    Standard_Real u1,u2,v1,v2;
+    Handle(Geom_Surface) surf = BRep_Tool::Surface( TopoDS::Face( theShape ));
+    surf->Bounds( u1,u2,v1,v2 );
+    myProjFace.Init(surf, u1,u2, v1,v2, myTol );
+    myIsOutFun = & ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfFace;
+    break;
+  }
+  case TopAbs_EDGE:  {
+    Standard_Real u1, u2;
+    Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( TopoDS::Edge(theShape), u1, u2);
+    myProjEdge.Init(curve, u1, u2);
+    myIsOutFun = & ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfEdge;
+    break;
+  }
+  case TopAbs_VERTEX:{
+    myVertexXYZ = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( theShape ) );
+    myIsOutFun = & ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfVertex;
+    break;
+  }
+  default:
+    throw SALOME_Exception("Programmer error in usage of ElementsOnShape::TClassifier");
+  }
+}
+
+bool ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfSolid (const gp_Pnt& p)
+{
+  mySolidClfr.Perform( p, myTol );
+  return ( mySolidClfr.State() != TopAbs_IN && mySolidClfr.State() != TopAbs_ON );
+}
+
+bool ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfFace  (const gp_Pnt& p)
+{
+  myProjFace.Perform( p );
+  if ( myProjFace.IsDone() && myProjFace.LowerDistance() <= myTol )
+  {
+    // check relatively to the face
+    Quantity_Parameter u, v;
+    myProjFace.LowerDistanceParameters(u, v);
+    gp_Pnt2d aProjPnt (u, v);
+    BRepClass_FaceClassifier aClsf ( TopoDS::Face( myShape ), aProjPnt, myTol );
+    if ( aClsf.State() == TopAbs_IN || aClsf.State() == TopAbs_ON )
+      return false;
+  }
   return true;
 }
+
+bool ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfEdge  (const gp_Pnt& p)
+{
+  myProjEdge.Perform( p );
+  return ! ( myProjEdge.NbPoints() > 0 && myProjEdge.LowerDistance() <= myTol );
+}
+
+bool ElementsOnShape::TClassifier::isOutOfVertex(const gp_Pnt& p)
+{
+  return ( myVertexXYZ.Distance( p ) > myTol );
+}
+
+
+TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ()
+{}
+
+TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(size_type n) : myArray(n)
+{}
+
+TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(size_type n, const gp_XYZ& t) : myArray(n,t)
+{}
+
+TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(const TSequenceOfXYZ& theSequenceOfXYZ) : myArray(theSequenceOfXYZ.myArray)
+{}
+
+template <class InputIterator>
+TSequenceOfXYZ::TSequenceOfXYZ(InputIterator theBegin, InputIterator theEnd): myArray(theBegin,theEnd)
+{}
+
+TSequenceOfXYZ::~TSequenceOfXYZ()
+{}
+
+TSequenceOfXYZ& TSequenceOfXYZ::operator=(const TSequenceOfXYZ& theSequenceOfXYZ)
+{
+  myArray = theSequenceOfXYZ.myArray;
+  return *this;
+}
+
+gp_XYZ& TSequenceOfXYZ::operator()(size_type n)
+{
+  return myArray[n-1];
+}
+
+const gp_XYZ& TSequenceOfXYZ::operator()(size_type n) const
+{
+  return myArray[n-1];
+}
+
+void TSequenceOfXYZ::clear()
+{
+  myArray.clear();
+}
+
+void TSequenceOfXYZ::reserve(size_type n)
+{
+  myArray.reserve(n);
+}
+
+void TSequenceOfXYZ::push_back(const gp_XYZ& v)
+{
+  myArray.push_back(v);
+}
+
+TSequenceOfXYZ::size_type TSequenceOfXYZ::size() const
+{
+  return myArray.size();
+}
+
+TMeshModifTracer::TMeshModifTracer():
+  myMeshModifTime(0), myMesh(0)
+{
+}
+void TMeshModifTracer::SetMesh( const SMDS_Mesh* theMesh )
+{
+  if ( theMesh != myMesh )
+    myMeshModifTime = 0;
+  myMesh = theMesh;
+}
+bool TMeshModifTracer::IsMeshModified()
+{
+  bool modified = false;
+  if ( myMesh )
+  {
+    modified = ( myMeshModifTime != myMesh->GetMTime() );
+    myMeshModifTime = myMesh->GetMTime();
+  }
+  return modified;
+}