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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_ViscousLayers.cxx
1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
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8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 // File      : StdMeshers_ViscousLayers.cxx
21 // Created   : Wed Dec  1 15:15:34 2010
22 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
23
24 #include "StdMeshers_ViscousLayers.hxx"
25
26 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
27 #include "SMDS_FaceOfNodes.hxx"
28 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
29 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
30 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
31 #include "SMESHDS_Group.hxx"
32 #include "SMESHDS_Hypothesis.hxx"
33 #include "SMESH_Algo.hxx"
34 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
35 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
36 #include "SMESH_Gen.hxx"
37 #include "SMESH_Group.hxx"
38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
40 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
41 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
42 #include "SMESH_ProxyMesh.hxx"
43 #include "SMESH_subMesh.hxx"
44 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
45 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
46
47 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
48 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
49 #include <BRepLProp_SLProps.hxx>
50 #include <BRep_Tool.hxx>
51 #include <Bnd_B2d.hxx>
52 #include <Bnd_B3d.hxx>
53 #include <ElCLib.hxx>
54 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
55 #include <Geom2d_Circle.hxx>
56 #include <Geom2d_Line.hxx>
57 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
58 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
59 #include <GeomLib.hxx>
60 #include <Geom_Circle.hxx>
61 #include <Geom_Curve.hxx>
62 #include <Geom_Line.hxx>
63 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
64 #include <Precision.hxx>
65 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
66 #include <Standard_Failure.hxx>
67 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
68 #include <TopExp.hxx>
69 #include <TopExp_Explorer.hxx>
70 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
71 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
72 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
73 #include <TopoDS.hxx>
74 #include <TopoDS_Edge.hxx>
75 #include <TopoDS_Face.hxx>
76 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
77 #include <gp_Ax1.hxx>
78 #include <gp_Vec.hxx>
79 #include <gp_XY.hxx>
80
81 #include <list>
82 #include <string>
83 #include <cmath>
84 #include <limits>
85
86 //#define __myDEBUG
87
88 using namespace std;
89
90 //================================================================================
91 namespace VISCOUS_3D
92 {
93   typedef int TGeomID;
94
95   enum UIndex { U_TGT = 1, U_SRC, LEN_TGT };
96
97   const double theMinSmoothCosin = 0.1;
98
99   /*!
100    * \brief SMESH_ProxyMesh computed by _ViscousBuilder for a SOLID.
101    * It is stored in a SMESH_subMesh of the SOLID as SMESH_subMeshEventListenerData
102    */
103   struct _MeshOfSolid : public SMESH_ProxyMesh,
104                         public SMESH_subMeshEventListenerData
105   {
106     bool _n2nMapComputed;
107
108     _MeshOfSolid( SMESH_Mesh* mesh)
109       :SMESH_subMeshEventListenerData( /*isDeletable=*/true),_n2nMapComputed(false)
110     {
111       SMESH_ProxyMesh::setMesh( *mesh );
112     }
113
114     // returns submesh for a geom face
115     SMESH_ProxyMesh::SubMesh* getFaceSubM(const TopoDS_Face& F, bool create=false)
116     {
117       TGeomID i = SMESH_ProxyMesh::shapeIndex(F);
118       return create ? SMESH_ProxyMesh::getProxySubMesh(i) : findProxySubMesh(i);
119     }
120     void setNode2Node(const SMDS_MeshNode*                 srcNode,
121                       const SMDS_MeshNode*                 proxyNode,
122                       const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* subMesh)
123     {
124       SMESH_ProxyMesh::setNode2Node( srcNode,proxyNode,subMesh);
125     }
126   };
127   //--------------------------------------------------------------------------------
128   /*!
129    * \brief Listener of events of 3D sub-meshes computed with viscous layers.
130    * It is used to clear an inferior dim sub-meshes modified by viscous layers
131    */
132   class _ShrinkShapeListener : SMESH_subMeshEventListener
133   {
134     _ShrinkShapeListener()
135       : SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false,
136                                    "StdMeshers_ViscousLayers::_ShrinkShapeListener") {}
137   public:
138     static SMESH_subMeshEventListener* Get() { static _ShrinkShapeListener l; return &l; }
139     virtual void ProcessEvent(const int                       event,
140                               const int                       eventType,
141                               SMESH_subMesh*                  solidSM,
142                               SMESH_subMeshEventListenerData* data,
143                               const SMESH_Hypothesis*         hyp)
144     {
145       if ( SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT == eventType && solidSM->IsEmpty() && data )
146       {
147         SMESH_subMeshEventListener::ProcessEvent(event,eventType,solidSM,data,hyp);
148       }
149     }
150   };
151   //--------------------------------------------------------------------------------
152   /*!
153    * \brief Listener of events of 3D sub-meshes computed with viscous layers.
154    * It is used to store data computed by _ViscousBuilder for a sub-mesh and to
155    * delete the data as soon as it has been used
156    */
157   class _ViscousListener : SMESH_subMeshEventListener
158   {
159     _ViscousListener():
160       SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false,
161                                  "StdMeshers_ViscousLayers::_ViscousListener") {}
162     static SMESH_subMeshEventListener* Get() { static _ViscousListener l; return &l; }
163   public:
164     virtual void ProcessEvent(const int                       event,
165                               const int                       eventType,
166                               SMESH_subMesh*                  subMesh,
167                               SMESH_subMeshEventListenerData* data,
168                               const SMESH_Hypothesis*         hyp)
169     {
170       if ( SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT == eventType )
171       {
172         // delete SMESH_ProxyMesh containing temporary faces
173         subMesh->DeleteEventListener( this );
174       }
175     }
176     // Finds or creates proxy mesh of the solid
177     static _MeshOfSolid* GetSolidMesh(SMESH_Mesh*         mesh,
178                                       const TopoDS_Shape& solid,
179                                       bool                toCreate=false)
180     {
181       if ( !mesh ) return 0;
182       SMESH_subMesh* sm = mesh->GetSubMesh(solid);
183       _MeshOfSolid* data = (_MeshOfSolid*) sm->GetEventListenerData( Get() );
184       if ( !data && toCreate )
185       {
186         data = new _MeshOfSolid(mesh);
187         data->mySubMeshes.push_back( sm ); // to find SOLID by _MeshOfSolid
188         sm->SetEventListener( Get(), data, sm );
189       }
190       return data;
191     }
192     // Removes proxy mesh of the solid
193     static void RemoveSolidMesh(SMESH_Mesh* mesh, const TopoDS_Shape& solid)
194     {
195       mesh->GetSubMesh(solid)->DeleteEventListener( _ViscousListener::Get() );
196     }
197   };
198   
199   //================================================================================
200   /*!
201    * \brief sets a sub-mesh event listener to clear sub-meshes of sub-shapes of
202    * the main shape when sub-mesh of the main shape is cleared,
203    * for example to clear sub-meshes of FACEs when sub-mesh of a SOLID
204    * is cleared
205    */
206   //================================================================================
207
208   void ToClearSubWithMain( SMESH_subMesh* sub, const TopoDS_Shape& main)
209   {
210     SMESH_subMesh* mainSM = sub->GetFather()->GetSubMesh( main );
211     SMESH_subMeshEventListenerData* data =
212       mainSM->GetEventListenerData( _ShrinkShapeListener::Get());
213     if ( data )
214     {
215       if ( find( data->mySubMeshes.begin(), data->mySubMeshes.end(), sub ) ==
216            data->mySubMeshes.end())
217         data->mySubMeshes.push_back( sub );
218     }
219     else
220     {
221       data = SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( /*dependent=*/sub );
222       sub->SetEventListener( _ShrinkShapeListener::Get(), data, /*whereToListenTo=*/mainSM );
223     }
224   }
225   //--------------------------------------------------------------------------------
226   /*!
227    * \brief Simplex (triangle or tetrahedron) based on 1 (tria) or 2 (tet) nodes of
228    * _LayerEdge and 2 nodes of the mesh surface beening smoothed.
229    * The class is used to check validity of face or volumes around a smoothed node;
230    * it stores only 2 nodes as the other nodes are stored by _LayerEdge.
231    */
232   struct _Simplex
233   {
234     const SMDS_MeshNode *_nPrev, *_nNext; // nodes on a smoothed mesh surface
235     const SMDS_MeshNode *_nOpp; // in 2D case, a node opposite to a smoothed node in QUAD
236     _Simplex(const SMDS_MeshNode* nPrev=0,
237              const SMDS_MeshNode* nNext=0,
238              const SMDS_MeshNode* nOpp=0)
239       : _nPrev(nPrev), _nNext(nNext), _nOpp(nOpp) {}
240     bool IsForward(const SMDS_MeshNode* nSrc, const gp_XYZ* pntTgt) const
241     {
242       const double M[3][3] =
243         {{ _nNext->X() - nSrc->X(), _nNext->Y() - nSrc->Y(), _nNext->Z() - nSrc->Z() },
244          { pntTgt->X() - nSrc->X(), pntTgt->Y() - nSrc->Y(), pntTgt->Z() - nSrc->Z() },
245          { _nPrev->X() - nSrc->X(), _nPrev->Y() - nSrc->Y(), _nPrev->Z() - nSrc->Z() }};
246       double determinant = ( + M[0][0]*M[1][1]*M[2][2]
247                              + M[0][1]*M[1][2]*M[2][0]
248                              + M[0][2]*M[1][0]*M[2][1]
249                              - M[0][0]*M[1][2]*M[2][1]
250                              - M[0][1]*M[1][0]*M[2][2]
251                              - M[0][2]*M[1][1]*M[2][0]);
252       return determinant > 1e-100;
253     }
254     bool IsForward(const gp_XY&         tgtUV,
255                    const SMDS_MeshNode* smoothedNode,
256                    const TopoDS_Face&   face,
257                    SMESH_MesherHelper&  helper,
258                    const double         refSign) const
259     {
260       gp_XY prevUV = helper.GetNodeUV( face, _nPrev, smoothedNode );
261       gp_XY nextUV = helper.GetNodeUV( face, _nNext, smoothedNode );
262       gp_Vec2d v1( tgtUV, prevUV ), v2( tgtUV, nextUV );
263       double d = v1 ^ v2;
264       return d*refSign > 1e-100;
265     }
266     bool IsNeighbour(const _Simplex& other) const
267     {
268       return _nPrev == other._nNext || _nNext == other._nPrev;
269     }
270   };
271   //--------------------------------------------------------------------------------
272   /*!
273    * Structure used to take into account surface curvature while smoothing
274    */
275   struct _Curvature
276   {
277     double _r; // radius
278     double _k; // factor to correct node smoothed position
279     double _h2lenRatio; // avgNormProj / (2*avgDist)
280   public:
281     static _Curvature* New( double avgNormProj, double avgDist )
282     {
283       _Curvature* c = 0;
284       if ( fabs( avgNormProj / avgDist ) > 1./200 )
285       {
286         c = new _Curvature;
287         c->_r = avgDist * avgDist / avgNormProj;
288         c->_k = avgDist * avgDist / c->_r / c->_r;
289         //c->_k = avgNormProj / c->_r;
290         c->_k *= ( c->_r < 0 ? 1/1.1 : 1.1 ); // not to be too restrictive
291         c->_h2lenRatio = avgNormProj / ( avgDist + avgDist );
292       }
293       return c;
294     }
295     double lenDelta(double len) const { return _k * ( _r + len ); }
296     double lenDeltaByDist(double dist) const { return dist * _h2lenRatio; }
297   };
298   struct _2NearEdges;
299   //--------------------------------------------------------------------------------
300   /*!
301    * \brief Edge normal to surface, connecting a node on solid surface (_nodes[0])
302    * and a node of the most internal layer (_nodes.back())
303    */
304   struct _LayerEdge
305   {
306     vector< const SMDS_MeshNode*> _nodes;
307
308     gp_XYZ              _normal; // to solid surface
309     vector<gp_XYZ>      _pos; // points computed during inflation
310     double              _len; // length achived with the last inflation step
311     double              _cosin; // of angle (_normal ^ surface)
312     double              _lenFactor; // to compute _len taking _cosin into account
313
314     // face or edge w/o layer along or near which _LayerEdge is inflated
315     TopoDS_Shape        _sWOL;
316     // simplices connected to the source node (_nodes[0]);
317     // used for smoothing and quality check of _LayerEdge's based on the FACE
318     vector<_Simplex>    _simplices;
319     // data for smoothing of _LayerEdge's based on the EDGE
320     _2NearEdges*        _2neibors;
321
322     _Curvature*         _curvature;
323     // TODO:: detele _Curvature, _plnNorm
324
325     void SetNewLength( double len, SMESH_MesherHelper& helper );
326     bool SetNewLength2d( Handle(Geom_Surface)& surface,
327                          const TopoDS_Face&    F,
328                          SMESH_MesherHelper&   helper );
329     void SetDataByNeighbors( const SMDS_MeshNode* n1,
330                              const SMDS_MeshNode* n2,
331                              SMESH_MesherHelper&  helper);
332     void InvalidateStep( int curStep, bool restoreLength=false );
333     bool Smooth(int& badNb);
334     bool SmoothOnEdge(Handle(Geom_Surface)& surface,
335                       const TopoDS_Face&    F,
336                       SMESH_MesherHelper&   helper);
337     bool FindIntersection( SMESH_ElementSearcher&   searcher,
338                            double &                 distance,
339                            const double&            epsilon,
340                            const SMDS_MeshElement** face = 0);
341     bool SegTriaInter( const gp_Ax1&        lastSegment,
342                        const SMDS_MeshNode* n0,
343                        const SMDS_MeshNode* n1,
344                        const SMDS_MeshNode* n2,
345                        double&              dist,
346                        const double&        epsilon) const;
347     gp_Ax1 LastSegment(double& segLen) const;
348     gp_XY  LastUV( const TopoDS_Face& F ) const;
349     bool   IsOnEdge() const { return _2neibors; }
350     gp_XYZ Copy( _LayerEdge& other, SMESH_MesherHelper& helper );
351     void   SetCosin( double cosin );
352   };
353   struct _LayerEdgeCmp
354   {
355     bool operator () (const _LayerEdge* e1, const _LayerEdge* e2) const
356     {
357       const bool cmpNodes = ( e1 && e2 && e1->_nodes.size() && e2->_nodes.size() );
358       return cmpNodes ? ( e1->_nodes[0]->GetID() < e2->_nodes[0]->GetID()) : ( e1 < e2 );
359     }
360   };
361   struct _LayerEdge;
362   //--------------------------------------------------------------------------------
363   /*!
364    * Structure used to smooth a _LayerEdge based on an EDGE.
365    */
366   struct _2NearEdges
367   {
368     double               _wgt  [2]; // weights of _nodes
369     _LayerEdge*          _edges[2];
370
371      // normal to plane passing through _LayerEdge._normal and tangent of EDGE
372     gp_XYZ*              _plnNorm;
373
374     _2NearEdges() { _edges[0]=_edges[1]=0; _plnNorm = 0; }
375     const SMDS_MeshNode* tgtNode(bool is2nd) {
376       return _edges[is2nd] ? _edges[is2nd]->_nodes.back() : 0;
377     }
378     const SMDS_MeshNode* srcNode(bool is2nd) {
379       return _edges[is2nd] ? _edges[is2nd]->_nodes[0] : 0;
380     }
381     void reverse() {
382       std::swap( _wgt  [0], _wgt  [1] );
383       std::swap( _edges[0], _edges[1] );
384     }
385   };
386   //--------------------------------------------------------------------------------
387   /*!
388    * \brief Convex FACE whose radius of curvature is less than the thickness of 
389    *        layers. It is used to detect distortion of prisms based on a convex
390    *        FACE and to update normals to enable further increasing the thickness
391    */
392   struct _ConvexFace
393   {
394     TopoDS_Face                     _face;
395
396     // edges whose _simplices are used to detect prism destorsion
397     vector< _LayerEdge* >           _simplexTestEdges;
398
399     // map a sub-shape to it's index in _SolidData::_endEdgeOnShape vector
400     map< TGeomID, int >             _subIdToEdgeEnd;
401
402     bool                            _normalsFixed;
403
404     bool GetCenterOfCurvature( _LayerEdge*         ledge,
405                                BRepLProp_SLProps&  surfProp,
406                                SMESH_MesherHelper& helper,
407                                gp_Pnt &            center ) const;
408     bool CheckPrisms() const;
409   };
410
411   //--------------------------------------------------------------------------------
412
413   typedef map< const SMDS_MeshNode*, _LayerEdge*, TIDCompare > TNode2Edge;
414   
415   //--------------------------------------------------------------------------------
416   /*!
417    * \brief Data of a SOLID
418    */
419   struct _SolidData
420   {
421     TopoDS_Shape                    _solid;
422     const StdMeshers_ViscousLayers* _hyp;
423     TopoDS_Shape                    _hypShape;
424     _MeshOfSolid*                   _proxyMesh;
425     set<TGeomID>                    _reversedFaceIds;
426     set<TGeomID>                    _ignoreFaceIds; // WOL FACEs and FACEs of other SOLIDS
427
428     double                          _stepSize, _stepSizeCoeff;
429     const SMDS_MeshNode*            _stepSizeNodes[2];
430
431     TNode2Edge                      _n2eMap; // nodes and _LayerEdge's based on them
432
433     // map to find _n2eMap of another _SolidData by a shrink shape shared by two _SolidData's
434     map< TGeomID, TNode2Edge* >     _s2neMap;
435     // edges of _n2eMap. We keep same data in two containers because
436     // iteration over the map is 5 time longer than over the vector
437     vector< _LayerEdge* >           _edges;
438
439     // key:   an id of shape (EDGE or VERTEX) shared by a FACE with
440     //        layers and a FACE w/o layers
441     // value: the shape (FACE or EDGE) to shrink mesh on.
442     //       _LayerEdge's basing on nodes on key shape are inflated along the value shape
443     map< TGeomID, TopoDS_Shape >     _shrinkShape2Shape;
444
445     // Convex FACEs whose radius of curvature is less than the thickness of layers
446     map< TGeomID, _ConvexFace >      _convexFaces;
447
448     // shapes (EDGEs and VERTEXes) srink from which is forbiden due to collisions with
449     // the adjacent SOLID
450     set< TGeomID >                   _noShrinkShapes;
451
452     // <EDGE to smooth on> to <it's curve> -- for analytic smooth
453     map< TGeomID,Handle(Geom_Curve)> _edge2curve;
454
455     // end indices in _edges of _LayerEdge on each shape, first go shapes to smooth
456     vector< int >                    _endEdgeOnShape;
457     int                              _nbShapesToSmooth;
458
459     double                           _epsilon; // precision for SegTriaInter()
460
461     TGeomID                          _index; // SOLID id, for debug
462
463     _SolidData(const TopoDS_Shape&             s=TopoDS_Shape(),
464                const StdMeshers_ViscousLayers* h=0,
465                const TopoDS_Shape&             hs=TopoDS_Shape(),
466                _MeshOfSolid*                   m=0)
467       :_solid(s), _hyp(h), _hypShape(hs), _proxyMesh(m) {}
468     ~_SolidData();
469
470     Handle(Geom_Curve) CurveForSmooth( const TopoDS_Edge&    E,
471                                        const int             iFrom,
472                                        const int             iTo,
473                                        Handle(Geom_Surface)& surface,
474                                        const TopoDS_Face&    F,
475                                        SMESH_MesherHelper&   helper);
476
477     void SortOnEdge( const TopoDS_Edge&  E,
478                      const int           iFrom,
479                      const int           iTo,
480                      SMESH_MesherHelper& helper);
481
482     _ConvexFace* GetConvexFace( const TGeomID faceID )
483     {
484       map< TGeomID, _ConvexFace >::iterator id2face = _convexFaces.find( faceID );
485       return id2face == _convexFaces.end() ? 0 : & id2face->second;
486     }
487     void GetEdgesOnShape( size_t end, int &  iBeg, int &  iEnd )
488     {
489       iBeg = end > 0 ? _endEdgeOnShape[ end-1 ] : 0;
490       iEnd = _endEdgeOnShape[ end ];
491     }
492
493     bool GetShapeEdges(const TGeomID shapeID, size_t& edgeEnd, int* iBeg=0, int* iEnd=0 ) const;
494
495     void AddShapesToSmooth( const set< TGeomID >& shapeIDs );
496   };
497   //--------------------------------------------------------------------------------
498   /*!
499    * \brief Container of centers of curvature at nodes on an EDGE bounding _ConvexFace
500    */
501   struct _CentralCurveOnEdge
502   {
503     bool                  _isDegenerated;
504     vector< gp_Pnt >      _curvaCenters;
505     vector< _LayerEdge* > _ledges;
506     vector< gp_XYZ >      _normals; // new normal for each of _ledges
507     vector< double >      _segLength2;
508
509     TopoDS_Edge           _edge;
510     TopoDS_Face           _adjFace;
511     bool                  _adjFaceToSmooth;
512
513     void Append( const gp_Pnt& center, _LayerEdge* ledge )
514     {
515       if ( _curvaCenters.size() > 0 )
516         _segLength2.push_back( center.SquareDistance( _curvaCenters.back() ));
517       _curvaCenters.push_back( center );
518       _ledges.push_back( ledge );
519       _normals.push_back( ledge->_normal );
520     }
521     bool FindNewNormal( const gp_Pnt& center, gp_XYZ& newNormal );
522     void SetShapes( const TopoDS_Edge&  edge,
523                     const _ConvexFace&  convFace,
524                     const _SolidData&   data,
525                     SMESH_MesherHelper& helper);
526   };
527   //--------------------------------------------------------------------------------
528   /*!
529    * \brief Data of node on a shrinked FACE
530    */
531   struct _SmoothNode
532   {
533     const SMDS_MeshNode*         _node;
534     vector<_Simplex>             _simplices; // for quality check
535
536     enum SmoothType { LAPLACIAN, CENTROIDAL, ANGULAR, TFI };
537
538     bool Smooth(int&                  badNb,
539                 Handle(Geom_Surface)& surface,
540                 SMESH_MesherHelper&   helper,
541                 const double          refSign,
542                 SmoothType            how,
543                 bool                  set3D);
544
545     gp_XY computeAngularPos(vector<gp_XY>& uv,
546                             const gp_XY&   uvToFix,
547                             const double   refSign );
548   };
549   //--------------------------------------------------------------------------------
550   /*!
551    * \brief Builder of viscous layers
552    */
553   class _ViscousBuilder
554   {
555   public:
556     _ViscousBuilder();
557     // does it's job
558     SMESH_ComputeErrorPtr Compute(SMESH_Mesh&         mesh,
559                                   const TopoDS_Shape& shape);
560
561     // restore event listeners used to clear an inferior dim sub-mesh modified by viscous layers
562     void RestoreListeners();
563
564     // computes SMESH_ProxyMesh::SubMesh::_n2n;
565     bool MakeN2NMap( _MeshOfSolid* pm );
566
567   private:
568
569     bool findSolidsWithLayers();
570     bool findFacesWithLayers();
571     bool makeLayer(_SolidData& data);
572     bool setEdgeData(_LayerEdge& edge, const set<TGeomID>& subIds,
573                      SMESH_MesherHelper& helper, _SolidData& data);
574     gp_XYZ getFaceNormal(const SMDS_MeshNode* n,
575                          const TopoDS_Face&   face,
576                          SMESH_MesherHelper&  helper,
577                          bool&                isOK,
578                          bool                 shiftInside=false);
579     gp_XYZ getWeigthedNormal( const SMDS_MeshNode*         n,
580                               std::pair< TGeomID, gp_XYZ > fId2Normal[],
581                               const int                    nbFaces );
582     bool findNeiborsOnEdge(const _LayerEdge*     edge,
583                            const SMDS_MeshNode*& n1,
584                            const SMDS_MeshNode*& n2,
585                            _SolidData&           data);
586     void getSimplices( const SMDS_MeshNode* node, vector<_Simplex>& simplices,
587                        const set<TGeomID>& ingnoreShapes,
588                        const _SolidData*   dataToCheckOri = 0,
589                        const bool          toSort = false);
590     void findSimplexTestEdges( _SolidData&                    data,
591                                vector< vector<_LayerEdge*> >& edgesByGeom);
592     bool sortEdges( _SolidData&                    data,
593                     vector< vector<_LayerEdge*> >& edgesByGeom);
594     void limitStepSizeByCurvature( _SolidData&  data );
595     void limitStepSize( _SolidData&             data,
596                         const SMDS_MeshElement* face,
597                         const _LayerEdge*       maxCosinEdge );
598     void limitStepSize( _SolidData& data, const double minSize);
599     bool inflate(_SolidData& data);
600     bool smoothAndCheck(_SolidData& data, const int nbSteps, double & distToIntersection);
601     bool smoothAnalyticEdge( _SolidData&           data,
602                              const int             iFrom,
603                              const int             iTo,
604                              Handle(Geom_Surface)& surface,
605                              const TopoDS_Face&    F,
606                              SMESH_MesherHelper&   helper);
607     bool updateNormals( _SolidData& data, SMESH_MesherHelper& helper, int stepNb );
608     bool updateNormalsOfConvexFaces( _SolidData&         data,
609                                      SMESH_MesherHelper& helper,
610                                      int                 stepNb );
611     bool refine(_SolidData& data);
612     bool shrink();
613     bool prepareEdgeToShrink( _LayerEdge& edge, const TopoDS_Face& F,
614                               SMESH_MesherHelper& helper,
615                               const SMESHDS_SubMesh* faceSubMesh );
616     void restoreNoShrink( _LayerEdge& edge ) const;
617     void fixBadFaces(const TopoDS_Face&          F,
618                      SMESH_MesherHelper&         helper,
619                      const bool                  is2D,
620                      const int                   step,
621                      set<const SMDS_MeshNode*> * involvedNodes=NULL);
622     bool addBoundaryElements();
623
624     bool error( const string& text, int solidID=-1 );
625     SMESHDS_Mesh* getMeshDS() const { return _mesh->GetMeshDS(); }
626
627     // debug
628     void makeGroupOfLE();
629
630     SMESH_Mesh*           _mesh;
631     SMESH_ComputeErrorPtr _error;
632
633     vector< _SolidData >  _sdVec;
634     int                   _tmpFaceID;
635   };
636   //--------------------------------------------------------------------------------
637   /*!
638    * \brief Shrinker of nodes on the EDGE
639    */
640   class _Shrinker1D
641   {
642     vector<double>                _initU;
643     vector<double>                _normPar;
644     vector<const SMDS_MeshNode*>  _nodes;
645     const _LayerEdge*             _edges[2];
646     bool                          _done;
647   public:
648     void AddEdge( const _LayerEdge* e, SMESH_MesherHelper& helper );
649     void Compute(bool set3D, SMESH_MesherHelper& helper);
650     void RestoreParams();
651     void SwapSrcTgtNodes(SMESHDS_Mesh* mesh);
652   };
653   //--------------------------------------------------------------------------------
654   /*!
655    * \brief Class of temporary mesh face.
656    * We can't use SMDS_FaceOfNodes since it's impossible to set it's ID which is
657    * needed because SMESH_ElementSearcher internaly uses set of elements sorted by ID
658    */
659   struct _TmpMeshFace : public SMDS_MeshElement
660   {
661     vector<const SMDS_MeshNode* > _nn;
662     _TmpMeshFace( const vector<const SMDS_MeshNode*>& nodes, int id, int faceID=-1):
663       SMDS_MeshElement(id), _nn(nodes) { setShapeId(faceID); }
664     virtual const SMDS_MeshNode* GetNode(const int ind) const { return _nn[ind]; }
665     virtual SMDSAbs_ElementType  GetType() const              { return SMDSAbs_Face; }
666     virtual vtkIdType GetVtkType() const                      { return -1; }
667     virtual SMDSAbs_EntityType   GetEntityType() const        { return SMDSEntity_Last; }
668     virtual SMDSAbs_GeometryType GetGeomType() const
669     { return _nn.size() == 3 ? SMDSGeom_TRIANGLE : SMDSGeom_QUADRANGLE; }
670     virtual SMDS_ElemIteratorPtr elementsIterator(SMDSAbs_ElementType) const
671     { return SMDS_ElemIteratorPtr( new SMDS_NodeVectorElemIterator( _nn.begin(), _nn.end()));}
672   };
673   //--------------------------------------------------------------------------------
674   /*!
675    * \brief Class of temporary mesh face storing _LayerEdge it's based on
676    */
677   struct _TmpMeshFaceOnEdge : public _TmpMeshFace
678   {
679     _LayerEdge *_le1, *_le2;
680     _TmpMeshFaceOnEdge( _LayerEdge* le1, _LayerEdge* le2, int ID ):
681       _TmpMeshFace( vector<const SMDS_MeshNode*>(4), ID ), _le1(le1), _le2(le2)
682     {
683       _nn[0]=_le1->_nodes[0];
684       _nn[1]=_le1->_nodes.back();
685       _nn[2]=_le2->_nodes.back();
686       _nn[3]=_le2->_nodes[0];
687     }
688   };
689   //--------------------------------------------------------------------------------
690   /*!
691    * \brief Retriever of node coordinates either directly of from a surface by node UV.
692    * \warning Location of a surface is ignored
693    */
694   struct _NodeCoordHelper
695   {
696     SMESH_MesherHelper&        _helper;
697     const TopoDS_Face&         _face;
698     Handle(Geom_Surface)       _surface;
699     gp_XYZ (_NodeCoordHelper::* _fun)(const SMDS_MeshNode* n) const;
700
701     _NodeCoordHelper(const TopoDS_Face& F, SMESH_MesherHelper& helper, bool is2D)
702       : _helper( helper ), _face( F )
703     {
704       if ( is2D )
705       {
706         TopLoc_Location loc;
707         _surface = BRep_Tool::Surface( _face, loc );
708       }
709       if ( _surface.IsNull() )
710         _fun = & _NodeCoordHelper::direct;
711       else
712         _fun = & _NodeCoordHelper::byUV;
713     }
714     gp_XYZ operator()(const SMDS_MeshNode* n) const { return (this->*_fun)( n ); }
715
716   private:
717     gp_XYZ direct(const SMDS_MeshNode* n) const
718     {
719       return SMESH_TNodeXYZ( n );
720     }
721     gp_XYZ byUV  (const SMDS_MeshNode* n) const
722     {
723       gp_XY uv = _helper.GetNodeUV( _face, n );
724       return _surface->Value( uv.X(), uv.Y() ).XYZ();
725     }
726   };
727 } // namespace VISCOUS_3D
728
729
730
731 //================================================================================
732 // StdMeshers_ViscousLayers hypothesis
733 //
734 StdMeshers_ViscousLayers::StdMeshers_ViscousLayers(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
735   :SMESH_Hypothesis(hypId, studyId, gen),
736    _isToIgnoreShapes(1), _nbLayers(1), _thickness(1), _stretchFactor(1)
737 {
738   _name = StdMeshers_ViscousLayers::GetHypType();
739   _param_algo_dim = -3; // auxiliary hyp used by 3D algos
740 } // --------------------------------------------------------------------------------
741 void StdMeshers_ViscousLayers::SetBndShapes(const std::vector<int>& faceIds, bool toIgnore)
742 {
743   if ( faceIds != _shapeIds )
744     _shapeIds = faceIds, NotifySubMeshesHypothesisModification();
745   if ( _isToIgnoreShapes != toIgnore )
746     _isToIgnoreShapes = toIgnore, NotifySubMeshesHypothesisModification();
747 } // --------------------------------------------------------------------------------
748 void StdMeshers_ViscousLayers::SetTotalThickness(double thickness)
749 {
750   if ( thickness != _thickness )
751     _thickness = thickness, NotifySubMeshesHypothesisModification();
752 } // --------------------------------------------------------------------------------
753 void StdMeshers_ViscousLayers::SetNumberLayers(int nb)
754 {
755   if ( _nbLayers != nb )
756     _nbLayers = nb, NotifySubMeshesHypothesisModification();
757 } // --------------------------------------------------------------------------------
758 void StdMeshers_ViscousLayers::SetStretchFactor(double factor)
759 {
760   if ( _stretchFactor != factor )
761     _stretchFactor = factor, NotifySubMeshesHypothesisModification();
762 } // --------------------------------------------------------------------------------
763 SMESH_ProxyMesh::Ptr
764 StdMeshers_ViscousLayers::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
765                                   const TopoDS_Shape& theShape,
766                                   const bool          toMakeN2NMap) const
767 {
768   using namespace VISCOUS_3D;
769   _ViscousBuilder bulder;
770   SMESH_ComputeErrorPtr err = bulder.Compute( theMesh, theShape );
771   if ( err && !err->IsOK() )
772     return SMESH_ProxyMesh::Ptr();
773
774   vector<SMESH_ProxyMesh::Ptr> components;
775   TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_SOLID );
776   for ( ; exp.More(); exp.Next() )
777   {
778     if ( _MeshOfSolid* pm =
779          _ViscousListener::GetSolidMesh( &theMesh, exp.Current(), /*toCreate=*/false))
780     {
781       if ( toMakeN2NMap && !pm->_n2nMapComputed )
782         if ( !bulder.MakeN2NMap( pm ))
783           return SMESH_ProxyMesh::Ptr();
784       components.push_back( SMESH_ProxyMesh::Ptr( pm ));
785       pm->myIsDeletable = false; // it will de deleted by boost::shared_ptr
786     }
787     _ViscousListener::RemoveSolidMesh ( &theMesh, exp.Current() );
788   }
789   switch ( components.size() )
790   {
791   case 0: break;
792
793   case 1: return components[0];
794
795   default: return SMESH_ProxyMesh::Ptr( new SMESH_ProxyMesh( components ));
796   }
797   return SMESH_ProxyMesh::Ptr();
798 } // --------------------------------------------------------------------------------
799 std::ostream & StdMeshers_ViscousLayers::SaveTo(std::ostream & save)
800 {
801   save << " " << _nbLayers
802        << " " << _thickness
803        << " " << _stretchFactor
804        << " " << _shapeIds.size();
805   for ( size_t i = 0; i < _shapeIds.size(); ++i )
806     save << " " << _shapeIds[i];
807   save << " " << !_isToIgnoreShapes; // negate to keep the behavior in old studies.
808   return save;
809 } // --------------------------------------------------------------------------------
810 std::istream & StdMeshers_ViscousLayers::LoadFrom(std::istream & load)
811 {
812   int nbFaces, faceID, shapeToTreat;
813   load >> _nbLayers >> _thickness >> _stretchFactor >> nbFaces;
814   while ( _shapeIds.size() < nbFaces && load >> faceID )
815     _shapeIds.push_back( faceID );
816   if ( load >> shapeToTreat )
817     _isToIgnoreShapes = !shapeToTreat;
818   else
819     _isToIgnoreShapes = true; // old behavior
820   return load;
821 } // --------------------------------------------------------------------------------
822 bool StdMeshers_ViscousLayers::SetParametersByMesh(const SMESH_Mesh*   theMesh,
823                                                    const TopoDS_Shape& theShape)
824 {
825   // TODO
826   return false;
827 }
828 // END StdMeshers_ViscousLayers hypothesis
829 //================================================================================
830
831 namespace
832 {
833   gp_XYZ getEdgeDir( const TopoDS_Edge& E, const TopoDS_Vertex& fromV )
834   {
835     gp_Vec dir;
836     double f,l;
837     Handle(Geom_Curve) c = BRep_Tool::Curve( E, f, l );
838     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( fromV );
839     double distF = p.SquareDistance( c->Value( f ));
840     double distL = p.SquareDistance( c->Value( l ));
841     c->D1(( distF < distL ? f : l), p, dir );
842     if ( distL < distF ) dir.Reverse();
843     return dir.XYZ();
844   }
845   //--------------------------------------------------------------------------------
846   gp_XYZ getEdgeDir( const TopoDS_Edge& E, const SMDS_MeshNode* atNode,
847                      SMESH_MesherHelper& helper)
848   {
849     gp_Vec dir;
850     double f,l; gp_Pnt p;
851     Handle(Geom_Curve) c = BRep_Tool::Curve( E, f, l );
852     if ( c.IsNull() ) return gp_XYZ( 1e100, 1e100, 1e100 );
853     double u = helper.GetNodeU( E, atNode );
854     c->D1( u, p, dir );
855     return dir.XYZ();
856   }
857   //--------------------------------------------------------------------------------
858   gp_XYZ getFaceDir( const TopoDS_Face& F, const TopoDS_Vertex& fromV,
859                      const SMDS_MeshNode* node, SMESH_MesherHelper& helper, bool& ok,
860                      double* cosin=0);
861   //--------------------------------------------------------------------------------
862   gp_XYZ getFaceDir( const TopoDS_Face& F, const TopoDS_Edge& fromE,
863                      const SMDS_MeshNode* node, SMESH_MesherHelper& helper, bool& ok)
864   {
865     double f,l;
866     Handle(Geom_Curve) c = BRep_Tool::Curve( fromE, f, l );
867     if ( c.IsNull() )
868     {
869       TopoDS_Vertex v = helper.IthVertex( 0, fromE );
870       return getFaceDir( F, v, node, helper, ok );
871     }
872     gp_XY uv = helper.GetNodeUV( F, node, 0, &ok );
873     Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( F );
874     gp_Pnt p; gp_Vec du, dv, norm;
875     surface->D1( uv.X(),uv.Y(), p, du,dv );
876     norm = du ^ dv;
877
878     double u = helper.GetNodeU( fromE, node, 0, &ok );
879     c->D1( u, p, du );
880     TopAbs_Orientation o = helper.GetSubShapeOri( F.Oriented(TopAbs_FORWARD), fromE);
881     if ( o == TopAbs_REVERSED )
882       du.Reverse();
883
884     gp_Vec dir = norm ^ du;
885
886     if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX &&
887          helper.IsClosedEdge( fromE ))
888     {
889       if ( fabs(u-f) < fabs(u-l)) c->D1( l, p, dv );
890       else                        c->D1( f, p, dv );
891       if ( o == TopAbs_REVERSED )
892         dv.Reverse();
893       gp_Vec dir2 = norm ^ dv;
894       dir = dir.Normalized() + dir2.Normalized();
895     }
896     return dir.XYZ();
897   }
898   //--------------------------------------------------------------------------------
899   gp_XYZ getFaceDir( const TopoDS_Face& F, const TopoDS_Vertex& fromV,
900                      const SMDS_MeshNode* node, SMESH_MesherHelper& helper,
901                      bool& ok, double* cosin)
902   {
903     TopoDS_Face faceFrw = F;
904     faceFrw.Orientation( TopAbs_FORWARD );
905     double f,l; TopLoc_Location loc;
906     TopoDS_Edge edges[2]; // sharing a vertex
907     int nbEdges = 0;
908     {
909       TopoDS_Vertex VV[2];
910       TopExp_Explorer exp( faceFrw, TopAbs_EDGE );
911       for ( ; exp.More() && nbEdges < 2; exp.Next() )
912       {
913         const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
914         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( e )) continue;
915         TopExp::Vertices( e, VV[0], VV[1], /*CumOri=*/true );
916         if ( VV[1].IsSame( fromV )) {
917           nbEdges += edges[ 0 ].IsNull();
918           edges[ 0 ] = e;
919         }
920         else if ( VV[0].IsSame( fromV )) {
921           nbEdges += edges[ 1 ].IsNull();
922           edges[ 1 ] = e;
923         }
924       }
925     }
926     gp_XYZ dir(0,0,0), edgeDir[2];
927     if ( nbEdges == 2 )
928     {
929       // get dirs of edges going fromV
930       ok = true;
931       for ( size_t i = 0; i < nbEdges && ok; ++i )
932       {
933         edgeDir[i] = getEdgeDir( edges[i], fromV );
934         double size2 = edgeDir[i].SquareModulus();
935         if (( ok = size2 > numeric_limits<double>::min() ))
936           edgeDir[i] /= sqrt( size2 );
937       }
938       if ( !ok ) return dir;
939
940       // get angle between the 2 edges
941       gp_Vec faceNormal;
942       double angle = helper.GetAngle( edges[0], edges[1], faceFrw, fromV, &faceNormal );
943       if ( Abs( angle ) < 5 * M_PI/180 )
944       {
945         dir = ( faceNormal.XYZ() ^ edgeDir[0].Reversed()) + ( faceNormal.XYZ() ^ edgeDir[1] );
946       }
947       else
948       {
949         dir = edgeDir[0] + edgeDir[1];
950         if ( angle < 0 )
951           dir.Reverse();
952       }
953       if ( cosin ) {
954         double angle = gp_Vec( edgeDir[0] ).Angle( dir );
955         *cosin = Cos( angle );
956       }
957     }
958     else if ( nbEdges == 1 )
959     {
960       dir = getFaceDir( faceFrw, edges[ edges[0].IsNull() ], node, helper, ok );
961       if ( cosin ) *cosin = 1.;
962     }
963     else
964     {
965       ok = false;
966     }
967
968     return dir;
969   }
970   //================================================================================
971   /*!
972    * \brief Returns true if a FACE is bound by a concave EDGE
973    */
974   //================================================================================
975
976   bool isConcave( const TopoDS_Face& F, SMESH_MesherHelper& helper )
977   {
978     // if ( helper.Count( F, TopAbs_WIRE, /*useMap=*/false) > 1 )
979     //   return true;
980     gp_Vec2d drv1, drv2;
981     gp_Pnt2d p;
982     TopExp_Explorer eExp( F.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_EDGE );
983     for ( ; eExp.More(); eExp.Next() )
984     {
985       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( eExp.Current() );
986       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( E )) continue;
987       // check if 2D curve is concave
988       BRepAdaptor_Curve2d curve( E, F );
989       const int nbIntervals = curve.NbIntervals( GeomAbs_C2 );
990       TColStd_Array1OfReal intervals(1, nbIntervals + 1 );
991       curve.Intervals( intervals, GeomAbs_C2 );
992       bool isConvex = true;
993       for ( int i = 1; i <= nbIntervals && isConvex; ++i )
994       {
995         double u1 = intervals( i );
996         double u2 = intervals( i+1 );
997         curve.D2( 0.5*( u1+u2 ), p, drv1, drv2 );
998         double cross = drv2 ^ drv1;
999         if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
1000           cross = -cross;
1001         isConvex = ( cross > 0.1 ); //-1e-9 );
1002       }
1003       if ( !isConvex )
1004       {
1005         //cout << "Concave FACE " << helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) << endl;
1006         return true;
1007       }
1008     }
1009     // check angles at VERTEXes
1010     TError error;
1011     TSideVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, *helper.GetMesh(), 0, error );
1012     for ( size_t iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
1013     {
1014       const int nbEdges = wires[iW]->NbEdges();
1015       if ( nbEdges < 2 && SMESH_Algo::isDegenerated( wires[iW]->Edge(0)))
1016         continue;
1017       for ( int iE1 = 0; iE1 < nbEdges; ++iE1 )
1018       {
1019         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( wires[iW]->Edge( iE1 ))) continue;
1020         int iE2 = ( iE1 + 1 ) % nbEdges;
1021         while ( SMESH_Algo::isDegenerated( wires[iW]->Edge( iE2 )))
1022           iE2 = ( iE2 + 1 ) % nbEdges;
1023         double angle = helper.GetAngle( wires[iW]->Edge( iE1 ),
1024                                         wires[iW]->Edge( iE2 ), F,
1025                                         wires[iW]->FirstVertex( iE2 ));
1026         if ( angle < -5. * M_PI / 180. )
1027           return true;
1028       }
1029     }
1030     return false;
1031   }
1032   //--------------------------------------------------------------------------------
1033   // DEBUG. Dump intermediate node positions into a python script
1034   // HOWTO use: run python commands written in a console to see
1035   //  construction steps of viscous layers
1036 #ifdef __myDEBUG
1037   ofstream* py;
1038   int       theNbFunc;
1039   struct PyDump {
1040     PyDump() {
1041       const char* fname = "/tmp/viscous.py";
1042       cout << "execfile('"<<fname<<"')"<<endl;
1043       py = new ofstream(fname);
1044       *py << "import SMESH" << endl
1045           << "from salome.smesh import smeshBuilder" << endl
1046           << "smesh  = smeshBuilder.New(salome.myStudy)" << endl
1047           << "meshSO = smesh.GetCurrentStudy().FindObjectID('0:1:2:3')" << endl
1048           << "mesh   = smesh.Mesh( meshSO.GetObject() )"<<endl;
1049       theNbFunc = 0;
1050     }
1051     void Finish() {
1052       if (py) {
1053         *py << "mesh.GroupOnFilter(SMESH.VOLUME,'Viscous Prisms',"
1054           "smesh.GetFilter(SMESH.VOLUME,SMESH.FT_ElemGeomType,'=',SMESH.Geom_PENTA))"<<endl;
1055         *py << "mesh.GroupOnFilter(SMESH.VOLUME,'Neg Volumes',"
1056           "smesh.GetFilter(SMESH.VOLUME,SMESH.FT_Volume3D,'<',0))"<<endl;
1057       }
1058       delete py; py=0;
1059     }
1060     ~PyDump() { Finish(); cout << "NB FUNCTIONS: " << theNbFunc << endl; }
1061   };
1062 #define dumpFunction(f) { _dumpFunction(f, __LINE__);}
1063 #define dumpMove(n)     { _dumpMove(n, __LINE__);}
1064 #define dumpCmd(txt)    { _dumpCmd(txt, __LINE__);}
1065   void _dumpFunction(const string& fun, int ln)
1066   { if (py) *py<< "def "<<fun<<"(): # "<< ln <<endl; cout<<fun<<"()"<<endl; ++theNbFunc; }
1067   void _dumpMove(const SMDS_MeshNode* n, int ln)
1068   { if (py) *py<< "  mesh.MoveNode( "<<n->GetID()<< ", "<< n->X()
1069                << ", "<<n->Y()<<", "<< n->Z()<< ")\t\t # "<< ln <<endl; }
1070   void _dumpCmd(const string& txt, int ln)
1071   { if (py) *py<< "  "<<txt<<" # "<< ln <<endl; }
1072   void dumpFunctionEnd()
1073   { if (py) *py<< "  return"<< endl; }
1074   void dumpChangeNodes( const SMDS_MeshElement* f )
1075   { if (py) { *py<< "  mesh.ChangeElemNodes( " << f->GetID()<<", [";
1076       for ( int i=1; i < f->NbNodes(); ++i ) *py << f->GetNode(i-1)->GetID()<<", ";
1077       *py << f->GetNode( f->NbNodes()-1 )->GetID() << " ])"<< endl; }}
1078 #define debugMsg( txt ) { cout << txt << " (line: " << __LINE__ << ")" << endl; }
1079 #else
1080   struct PyDump { void Finish() {} };
1081 #define dumpFunction(f) f
1082 #define dumpMove(n)
1083 #define dumpCmd(txt)
1084 #define dumpFunctionEnd()
1085 #define dumpChangeNodes(f)
1086 #define debugMsg( txt ) {}
1087 #endif
1088 }
1089
1090 using namespace VISCOUS_3D;
1091
1092 //================================================================================
1093 /*!
1094  * \brief Constructor of _ViscousBuilder
1095  */
1096 //================================================================================
1097
1098 _ViscousBuilder::_ViscousBuilder()
1099 {
1100   _error = SMESH_ComputeError::New(COMPERR_OK);
1101   _tmpFaceID = 0;
1102 }
1103
1104 //================================================================================
1105 /*!
1106  * \brief Stores error description and returns false
1107  */
1108 //================================================================================
1109
1110 bool _ViscousBuilder::error(const string& text, int solidId )
1111 {
1112   const string prefix = string("Viscous layers builder: ");
1113   _error->myName    = COMPERR_ALGO_FAILED;
1114   _error->myComment = prefix + text;
1115   if ( _mesh )
1116   {
1117     SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( solidId );
1118     if ( !sm && !_sdVec.empty() )
1119       sm = _mesh->GetSubMeshContaining( solidId = _sdVec[0]._index );
1120     if ( sm && sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_SOLID )
1121     {
1122       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1123       if ( smError && smError->myAlgo )
1124         _error->myAlgo = smError->myAlgo;
1125       smError = _error;
1126       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1127     }
1128     // set KO to all solids
1129     for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1130     {
1131       if ( _sdVec[i]._index == solidId )
1132         continue;
1133       sm = _mesh->GetSubMesh( _sdVec[i]._solid );
1134       if ( !sm->IsEmpty() )
1135         continue;
1136       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1137       if ( !smError || smError->IsOK() )
1138       {
1139         smError = SMESH_ComputeError::New( COMPERR_ALGO_FAILED, prefix + "failed");
1140         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
1141       }
1142     }
1143   }
1144   makeGroupOfLE(); // debug
1145
1146   return false;
1147 }
1148
1149 //================================================================================
1150 /*!
1151  * \brief At study restoration, restore event listeners used to clear an inferior
1152  *  dim sub-mesh modified by viscous layers
1153  */
1154 //================================================================================
1155
1156 void _ViscousBuilder::RestoreListeners()
1157 {
1158   // TODO
1159 }
1160
1161 //================================================================================
1162 /*!
1163  * \brief computes SMESH_ProxyMesh::SubMesh::_n2n
1164  */
1165 //================================================================================
1166
1167 bool _ViscousBuilder::MakeN2NMap( _MeshOfSolid* pm )
1168 {
1169   SMESH_subMesh* solidSM = pm->mySubMeshes.front();
1170   TopExp_Explorer fExp( solidSM->GetSubShape(), TopAbs_FACE );
1171   for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
1172   {
1173     SMESHDS_SubMesh* srcSmDS = pm->GetMeshDS()->MeshElements( fExp.Current() );
1174     const SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSmDS = pm->GetProxySubMesh( fExp.Current() );
1175
1176     if ( !srcSmDS || !prxSmDS || !srcSmDS->NbElements() || !prxSmDS->NbElements() )
1177       continue;
1178     if ( srcSmDS->GetElements()->next() == prxSmDS->GetElements()->next())
1179       continue;
1180
1181     if ( srcSmDS->NbElements() != prxSmDS->NbElements() )
1182       return error( "Different nb elements in a source and a proxy sub-mesh", solidSM->GetId());
1183
1184     SMDS_ElemIteratorPtr srcIt = srcSmDS->GetElements();
1185     SMDS_ElemIteratorPtr prxIt = prxSmDS->GetElements();
1186     while( prxIt->more() )
1187     {
1188       const SMDS_MeshElement* fSrc = srcIt->next();
1189       const SMDS_MeshElement* fPrx = prxIt->next();
1190       if ( fSrc->NbNodes() != fPrx->NbNodes())
1191         return error( "Different elements in a source and a proxy sub-mesh", solidSM->GetId());
1192       for ( int i = 0 ; i < fPrx->NbNodes(); ++i )
1193         pm->setNode2Node( fSrc->GetNode(i), fPrx->GetNode(i), prxSmDS );
1194     }
1195   }
1196   pm->_n2nMapComputed = true;
1197   return true;
1198 }
1199
1200 //================================================================================
1201 /*!
1202  * \brief Does its job
1203  */
1204 //================================================================================
1205
1206 SMESH_ComputeErrorPtr _ViscousBuilder::Compute(SMESH_Mesh&         theMesh,
1207                                                const TopoDS_Shape& theShape)
1208 {
1209   // TODO: set priority of solids during Gen::Compute()
1210
1211   _mesh = & theMesh;
1212
1213   // check if proxy mesh already computed
1214   TopExp_Explorer exp( theShape, TopAbs_SOLID );
1215   if ( !exp.More() )
1216     return error("No SOLID's in theShape"), _error;
1217
1218   if ( _ViscousListener::GetSolidMesh( _mesh, exp.Current(), /*toCreate=*/false))
1219     return SMESH_ComputeErrorPtr(); // everything already computed
1220
1221   PyDump debugDump;
1222
1223   // TODO: ignore already computed SOLIDs 
1224   if ( !findSolidsWithLayers())
1225     return _error;
1226
1227   if ( !findFacesWithLayers() )
1228     return _error;
1229
1230   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1231   {
1232     if ( ! makeLayer(_sdVec[i]) )
1233       return _error;
1234
1235     if ( _sdVec[i]._edges.size() == 0 )
1236       continue;
1237     
1238     if ( ! inflate(_sdVec[i]) )
1239       return _error;
1240
1241     if ( ! refine(_sdVec[i]) )
1242       return _error;
1243   }
1244   if ( !shrink() )
1245     return _error;
1246
1247   addBoundaryElements();
1248
1249   makeGroupOfLE(); // debug
1250   debugDump.Finish();
1251
1252   return _error;
1253 }
1254
1255 //================================================================================
1256 /*!
1257  * \brief Finds SOLIDs to compute using viscous layers. Fills _sdVec
1258  */
1259 //================================================================================
1260
1261 bool _ViscousBuilder::findSolidsWithLayers()
1262 {
1263   // get all solids
1264   TopTools_IndexedMapOfShape allSolids;
1265   TopExp::MapShapes( _mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_SOLID, allSolids );
1266   _sdVec.reserve( allSolids.Extent());
1267
1268   SMESH_Gen* gen = _mesh->GetGen();
1269   SMESH_HypoFilter filter;
1270   for ( int i = 1; i <= allSolids.Extent(); ++i )
1271   {
1272     // find StdMeshers_ViscousLayers hyp assigned to the i-th solid
1273     SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *_mesh, allSolids(i) );
1274     if ( !algo ) continue;
1275     // TODO: check if algo is hidden
1276     const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & allHyps =
1277       algo->GetUsedHypothesis(*_mesh, allSolids(i), /*ignoreAuxiliary=*/false);
1278     list< const SMESHDS_Hypothesis *>::const_iterator hyp = allHyps.begin();
1279     const StdMeshers_ViscousLayers* viscHyp = 0;
1280     for ( ; hyp != allHyps.end() && !viscHyp; ++hyp )
1281       viscHyp = dynamic_cast<const StdMeshers_ViscousLayers*>( *hyp );
1282     if ( viscHyp )
1283     {
1284       TopoDS_Shape hypShape;
1285       filter.Init( filter.Is( viscHyp ));
1286       _mesh->GetHypothesis( allSolids(i), filter, true, &hypShape );
1287
1288       _MeshOfSolid* proxyMesh = _ViscousListener::GetSolidMesh( _mesh,
1289                                                                 allSolids(i),
1290                                                                 /*toCreate=*/true);
1291       _sdVec.push_back( _SolidData( allSolids(i), viscHyp, hypShape, proxyMesh ));
1292       _sdVec.back()._index = getMeshDS()->ShapeToIndex( allSolids(i));
1293     }
1294   }
1295   if ( _sdVec.empty() )
1296     return error
1297       ( SMESH_Comment(StdMeshers_ViscousLayers::GetHypType()) << " hypothesis not found",0);
1298
1299   return true;
1300 }
1301
1302 //================================================================================
1303 /*!
1304  * \brief 
1305  */
1306 //================================================================================
1307
1308 bool _ViscousBuilder::findFacesWithLayers()
1309 {
1310   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1311   TopExp_Explorer exp;
1312   TopTools_IndexedMapOfShape solids;
1313
1314   // collect all faces to ignore defined by hyp
1315   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1316   {
1317     solids.Add( _sdVec[i]._solid );
1318
1319     vector<TGeomID> ids = _sdVec[i]._hyp->GetBndShapes();
1320     if ( _sdVec[i]._hyp->IsToIgnoreShapes() ) // FACEs to ignore are given
1321     {
1322       for ( size_t ii = 0; ii < ids.size(); ++ii )
1323       {
1324         const TopoDS_Shape& s = getMeshDS()->IndexToShape( ids[ii] );
1325         if ( !s.IsNull() && s.ShapeType() == TopAbs_FACE )
1326           _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( ids[ii] );
1327       }
1328     }
1329     else // FACEs with layers are given
1330     {
1331       exp.Init( _sdVec[i]._solid, TopAbs_FACE );
1332       for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1333       {
1334         TGeomID faceInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( exp.Current() );
1335         if ( find( ids.begin(), ids.end(), faceInd ) == ids.end() )
1336           _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( faceInd );
1337       }
1338     }
1339
1340     // ignore internal FACEs if inlets and outlets are specified
1341     {
1342       TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape solidsOfFace;
1343       if ( _sdVec[i]._hyp->IsToIgnoreShapes() )
1344         TopExp::MapShapesAndAncestors( _sdVec[i]._hypShape,
1345                                        TopAbs_FACE, TopAbs_SOLID, solidsOfFace);
1346
1347       exp.Init( _sdVec[i]._solid.Oriented( TopAbs_FORWARD ), TopAbs_FACE );
1348       for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1349       {
1350         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( exp.Current() );
1351         if ( helper.NbAncestors( face, *_mesh, TopAbs_SOLID ) < 2 )
1352           continue;
1353
1354         const TGeomID faceInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( face );
1355         if ( _sdVec[i]._hyp->IsToIgnoreShapes() )
1356         {
1357           int nbSolids = solidsOfFace.FindFromKey( face ).Extent();
1358           if ( nbSolids > 1 )
1359             _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( faceInd );
1360         }
1361
1362         if ( helper.IsReversedSubMesh( face ))
1363         {
1364           _sdVec[i]._reversedFaceIds.insert( faceInd );
1365         }
1366       }
1367     }
1368   }
1369
1370   // Find faces to shrink mesh on (solution 2 in issue 0020832);
1371   TopTools_IndexedMapOfShape shapes;
1372   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1373   {
1374     shapes.Clear();
1375     TopExp::MapShapes(_sdVec[i]._solid, TopAbs_EDGE, shapes);
1376     for ( int iE = 1; iE <= shapes.Extent(); ++iE )
1377     {
1378       const TopoDS_Shape& edge = shapes(iE);
1379       // find 2 faces sharing an edge
1380       TopoDS_Shape FF[2];
1381       PShapeIteratorPtr fIt = helper.GetAncestors(edge, *_mesh, TopAbs_FACE);
1382       while ( fIt->more())
1383       {
1384         const TopoDS_Shape* f = fIt->next();
1385         if ( helper.IsSubShape( *f, _sdVec[i]._solid))
1386           FF[ int( !FF[0].IsNull()) ] = *f;
1387       }
1388       if( FF[1].IsNull() ) continue; // seam edge can be shared by 1 FACE only
1389       // check presence of layers on them
1390       int ignore[2];
1391       for ( int j = 0; j < 2; ++j )
1392         ignore[j] = _sdVec[i]._ignoreFaceIds.count ( getMeshDS()->ShapeToIndex( FF[j] ));
1393       if ( ignore[0] == ignore[1] )
1394         continue; // nothing interesting
1395       TopoDS_Shape fWOL = FF[ ignore[0] ? 0 : 1 ];
1396       // check presence of layers on fWOL within an adjacent SOLID
1397       bool collision = false;
1398       PShapeIteratorPtr sIt = helper.GetAncestors( fWOL, *_mesh, TopAbs_SOLID );
1399       while ( const TopoDS_Shape* solid = sIt->next() )
1400         if ( !solid->IsSame( _sdVec[i]._solid ))
1401         {
1402           int iSolid = solids.FindIndex( *solid );
1403           int  iFace = getMeshDS()->ShapeToIndex( fWOL );
1404           if ( iSolid > 0 && !_sdVec[ iSolid-1 ]._ignoreFaceIds.count( iFace ))
1405           {
1406             //_sdVec[i]._noShrinkShapes.insert( iFace );
1407             //fWOL.Nullify();
1408             collision = true;
1409           }
1410         }
1411       // add edge to maps
1412       if ( !fWOL.IsNull())
1413       {
1414         TGeomID edgeInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( edge );
1415         _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( edgeInd, fWOL ));
1416         if ( collision )
1417         {
1418           // _shrinkShape2Shape will be used to temporary inflate _LayerEdge's based
1419           // on the edge but shrink won't be performed
1420           _sdVec[i]._noShrinkShapes.insert( edgeInd );
1421         }
1422       }
1423     }
1424   }
1425   // Exclude from _shrinkShape2Shape FACE's that can't be shrinked since
1426   // the algo of the SOLID sharing the FACE does not support it
1427   set< string > notSupportAlgos; notSupportAlgos.insert("Hexa_3D");
1428   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1429   {
1430     map< TGeomID, TopoDS_Shape >::iterator e2f = _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.begin();
1431     for ( ; e2f != _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.end(); ++e2f )
1432     {
1433       const TopoDS_Shape& fWOL = e2f->second;
1434       const TGeomID     edgeID = e2f->first;
1435       bool notShrinkFace = false;
1436       PShapeIteratorPtr soIt = helper.GetAncestors(fWOL, *_mesh, TopAbs_SOLID);
1437       while ( soIt->more() )
1438       {
1439         const TopoDS_Shape* solid = soIt->next();
1440         if ( _sdVec[i]._solid.IsSame( *solid )) continue;
1441         SMESH_Algo* algo = _mesh->GetGen()->GetAlgo( *_mesh, *solid );
1442         if ( !algo || !notSupportAlgos.count( algo->GetName() )) continue;
1443         notShrinkFace = true;
1444         size_t iSolid = 0;
1445         for ( ; iSolid < _sdVec.size(); ++iSolid )
1446         {
1447           if ( _sdVec[iSolid]._solid.IsSame( *solid ) ) {
1448             if ( _sdVec[iSolid]._shrinkShape2Shape.count( edgeID ))
1449               notShrinkFace = false;
1450             break;
1451           }
1452         }
1453         if ( notShrinkFace )
1454         {
1455           _sdVec[i]._noShrinkShapes.insert( edgeID );
1456
1457           // add VERTEXes of the edge in _noShrinkShapes
1458           TopoDS_Shape edge = getMeshDS()->IndexToShape( edgeID );
1459           for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
1460             _sdVec[i]._noShrinkShapes.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( vIt.Value() ));
1461
1462           // check if there is a collision with to-shrink-from EDGEs in iSolid
1463           if ( iSolid == _sdVec.size() )
1464             continue; // no VL in the solid
1465           shapes.Clear();
1466           TopExp::MapShapes( fWOL, TopAbs_EDGE, shapes);
1467           for ( int iE = 1; iE <= shapes.Extent(); ++iE )
1468           {
1469             const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( shapes( iE ));
1470             const TGeomID    eID = getMeshDS()->ShapeToIndex( E );
1471             if ( eID == edgeID ||
1472                  !_sdVec[iSolid]._shrinkShape2Shape.count( eID ) ||
1473                  _sdVec[i]._noShrinkShapes.count( eID ))
1474               continue;
1475             for ( int is1st = 0; is1st < 2; ++is1st )
1476             {
1477               TopoDS_Vertex V = helper.IthVertex( is1st, E );
1478               if ( _sdVec[i]._noShrinkShapes.count( getMeshDS()->ShapeToIndex( V ) ))
1479               {
1480                 // _sdVec[i]._noShrinkShapes.insert( eID );
1481                 // V = helper.IthVertex( !is1st, E );
1482                 // _sdVec[i]._noShrinkShapes.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( V ));
1483                 //iE = 0; // re-start the loop on EDGEs of fWOL
1484                 return error("No way to make a conformal mesh with "
1485                              "the given set of faces with layers", _sdVec[i]._index);
1486               }
1487             }
1488           }
1489         }
1490
1491       } // while ( soIt->more() )
1492     } // loop on _sdVec[i]._shrinkShape2Shape
1493   } // loop on _sdVec to fill in _SolidData::_noShrinkShapes
1494
1495   // Find the SHAPE along which to inflate _LayerEdge based on VERTEX
1496
1497   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1498   {
1499     shapes.Clear();
1500     TopExp::MapShapes(_sdVec[i]._solid, TopAbs_VERTEX, shapes);
1501     for ( int iV = 1; iV <= shapes.Extent(); ++iV )
1502     {
1503       const TopoDS_Shape& vertex = shapes(iV);
1504       // find faces WOL sharing the vertex
1505       vector< TopoDS_Shape > facesWOL;
1506       int totalNbFaces = 0;
1507       PShapeIteratorPtr fIt = helper.GetAncestors(vertex, *_mesh, TopAbs_FACE);
1508       while ( fIt->more())
1509       {
1510         const TopoDS_Shape* f = fIt->next();
1511         if ( helper.IsSubShape( *f, _sdVec[i]._solid ) )
1512         {
1513           totalNbFaces++;
1514           const int fID = getMeshDS()->ShapeToIndex( *f );
1515           if ( _sdVec[i]._ignoreFaceIds.count ( fID ) /*&&
1516                !_sdVec[i]._noShrinkShapes.count( fID )*/)
1517             facesWOL.push_back( *f );
1518         }
1519       }
1520       if ( facesWOL.size() == totalNbFaces || facesWOL.empty() )
1521         continue; // no layers at this vertex or no WOL
1522       TGeomID vInd = getMeshDS()->ShapeToIndex( vertex );
1523       switch ( facesWOL.size() )
1524       {
1525       case 1:
1526       {
1527         helper.SetSubShape( facesWOL[0] );
1528         if ( helper.IsRealSeam( vInd )) // inflate along a seam edge?
1529         {
1530           TopoDS_Shape seamEdge;
1531           PShapeIteratorPtr eIt = helper.GetAncestors(vertex, *_mesh, TopAbs_EDGE);
1532           while ( eIt->more() && seamEdge.IsNull() )
1533           {
1534             const TopoDS_Shape* e = eIt->next();
1535             if ( helper.IsRealSeam( *e ) )
1536               seamEdge = *e;
1537           }
1538           if ( !seamEdge.IsNull() )
1539           {
1540             _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( vInd, seamEdge ));
1541             break;
1542           }
1543         }
1544         _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( vInd, facesWOL[0] ));
1545         break;
1546       }
1547       case 2:
1548       {
1549         // find an edge shared by 2 faces
1550         PShapeIteratorPtr eIt = helper.GetAncestors(vertex, *_mesh, TopAbs_EDGE);
1551         while ( eIt->more())
1552         {
1553           const TopoDS_Shape* e = eIt->next();
1554           if ( helper.IsSubShape( *e, facesWOL[0]) &&
1555                helper.IsSubShape( *e, facesWOL[1]))
1556           {
1557             _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.insert( make_pair( vInd, *e )); break;
1558           }
1559         }
1560         break;
1561       }
1562       default:
1563         return error("Not yet supported case", _sdVec[i]._index);
1564       }
1565     }
1566   }
1567
1568   // add FACEs of other SOLIDs to _ignoreFaceIds
1569   for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1570   {
1571     shapes.Clear();
1572     TopExp::MapShapes(_sdVec[i]._solid, TopAbs_FACE, shapes);
1573
1574     for ( exp.Init( _mesh->GetShapeToMesh(), TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next() )
1575     {
1576       if ( !shapes.Contains( exp.Current() ))
1577         _sdVec[i]._ignoreFaceIds.insert( getMeshDS()->ShapeToIndex( exp.Current() ));
1578     }
1579   }
1580
1581   return true;
1582 }
1583
1584 //================================================================================
1585 /*!
1586  * \brief Create the inner surface of the viscous layer and prepare data for infation
1587  */
1588 //================================================================================
1589
1590 bool _ViscousBuilder::makeLayer(_SolidData& data)
1591 {
1592   // get all sub-shapes to make layers on
1593   set<TGeomID> subIds, faceIds;
1594   subIds = data._noShrinkShapes;
1595   TopExp_Explorer exp( data._solid, TopAbs_FACE );
1596   for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1597     {
1598       SMESH_subMesh* fSubM = _mesh->GetSubMesh( exp.Current() );
1599       if ( ! data._ignoreFaceIds.count( fSubM->GetId() ))
1600         faceIds.insert( fSubM->GetId() );
1601       SMESH_subMeshIteratorPtr subIt = fSubM->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1602       while ( subIt->more() )
1603         subIds.insert( subIt->next()->GetId() );
1604     }
1605
1606   // make a map to find new nodes on sub-shapes shared with other SOLID
1607   map< TGeomID, TNode2Edge* >::iterator s2ne;
1608   map< TGeomID, TopoDS_Shape >::iterator s2s = data._shrinkShape2Shape.begin();
1609   for (; s2s != data._shrinkShape2Shape.end(); ++s2s )
1610   {
1611     TGeomID shapeInd = s2s->first;
1612     for ( size_t i = 0; i < _sdVec.size(); ++i )
1613     {
1614       if ( _sdVec[i]._index == data._index ) continue;
1615       map< TGeomID, TopoDS_Shape >::iterator s2s2 = _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.find( shapeInd );
1616       if ( s2s2 != _sdVec[i]._shrinkShape2Shape.end() &&
1617            *s2s == *s2s2 && !_sdVec[i]._n2eMap.empty() )
1618       {
1619         data._s2neMap.insert( make_pair( shapeInd, &_sdVec[i]._n2eMap ));
1620         break;
1621       }
1622     }
1623   }
1624
1625   // Create temporary faces and _LayerEdge's
1626
1627   dumpFunction(SMESH_Comment("makeLayers_")<<data._index); 
1628
1629   data._stepSize = Precision::Infinite();
1630   data._stepSizeNodes[0] = 0;
1631
1632   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1633   helper.SetSubShape( data._solid );
1634   helper.SetElementsOnShape( true );
1635
1636   vector< const SMDS_MeshNode*> newNodes; // of a mesh face
1637   TNode2Edge::iterator n2e2;
1638
1639   // collect _LayerEdge's of shapes they are based on
1640   const int nbShapes = getMeshDS()->MaxShapeIndex();
1641   vector< vector<_LayerEdge*> > edgesByGeom( nbShapes+1 );
1642
1643   for ( set<TGeomID>::iterator id = faceIds.begin(); id != faceIds.end(); ++id )
1644   {
1645     SMESHDS_SubMesh* smDS = getMeshDS()->MeshElements( *id );
1646     if ( !smDS ) return error(SMESH_Comment("Not meshed face ") << *id, data._index );
1647
1648     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( getMeshDS()->IndexToShape( *id ));
1649     SMESH_ProxyMesh::SubMesh* proxySub =
1650       data._proxyMesh->getFaceSubM( F, /*create=*/true);
1651
1652     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
1653     while ( eIt->more() )
1654     {
1655       const SMDS_MeshElement* face = eIt->next();
1656       double          faceMaxCosin = -1;
1657       _LayerEdge*     maxCosinEdge = 0;
1658       int             nbDegenNodes = 0;
1659
1660       newNodes.resize( face->NbCornerNodes() );
1661       for ( size_t i = 0 ; i < newNodes.size(); ++i )
1662       {
1663         const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
1664         const int      shapeID = n->getshapeId();
1665         const bool onDegenShap = helper.IsDegenShape( shapeID );
1666         const bool onDegenEdge = ( onDegenShap && n->GetPosition()->GetDim() == 1 );
1667         if ( onDegenShap )
1668         {
1669           if ( onDegenEdge )
1670           {
1671             // substitute n on a degenerated EDGE with a node on a corresponding VERTEX
1672             const TopoDS_Shape& E = getMeshDS()->IndexToShape( shapeID );
1673             TopoDS_Vertex       V = helper.IthVertex( 0, TopoDS::Edge( E ));
1674             if ( const SMDS_MeshNode* vN = SMESH_Algo::VertexNode( V, getMeshDS() )) {
1675               n = vN;
1676               nbDegenNodes++;
1677             }
1678           }
1679           else
1680           {
1681             nbDegenNodes++;
1682           }
1683         }
1684         TNode2Edge::iterator n2e = data._n2eMap.insert( make_pair( n, (_LayerEdge*)0 )).first;
1685         if ( !(*n2e).second )
1686         {
1687           // add a _LayerEdge
1688           _LayerEdge* edge = new _LayerEdge();
1689           edge->_nodes.push_back( n );
1690           n2e->second = edge;
1691           edgesByGeom[ shapeID ].push_back( edge );
1692           const bool noShrink = data._noShrinkShapes.count( shapeID );
1693
1694           SMESH_TNodeXYZ xyz( n );
1695
1696           // set edge data or find already refined _LayerEdge and get data from it
1697           if (( !noShrink                                                     ) &&
1698               ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE        ) &&
1699               (( s2ne = data._s2neMap.find( shapeID )) != data._s2neMap.end() ) &&
1700               (( n2e2 = (*s2ne).second->find( n )) != s2ne->second->end()     ))
1701           {
1702             _LayerEdge* foundEdge = (*n2e2).second;
1703             gp_XYZ        lastPos = edge->Copy( *foundEdge, helper );
1704             foundEdge->_pos.push_back( lastPos );
1705             // location of the last node is modified and we restore it by foundEdge->_pos.back()
1706             const_cast< SMDS_MeshNode* >
1707               ( edge->_nodes.back() )->setXYZ( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() );
1708           }
1709           else
1710           {
1711             if ( !noShrink )
1712             {
1713               edge->_nodes.push_back( helper.AddNode( xyz.X(), xyz.Y(), xyz.Z() ));
1714             }
1715             if ( !setEdgeData( *edge, subIds, helper, data ))
1716               return false;
1717           }
1718           dumpMove(edge->_nodes.back());
1719
1720           if ( edge->_cosin > faceMaxCosin )
1721           {
1722             faceMaxCosin = edge->_cosin;
1723             maxCosinEdge = edge;
1724           }
1725         }
1726         newNodes[ i ] = n2e->second->_nodes.back();
1727
1728         if ( onDegenEdge )
1729           data._n2eMap.insert( make_pair( face->GetNode( i ), n2e->second ));
1730       }
1731       if ( newNodes.size() - nbDegenNodes < 2 )
1732         continue;
1733
1734       // create a temporary face
1735       const SMDS_MeshElement* newFace =
1736         new _TmpMeshFace( newNodes, --_tmpFaceID, face->getshapeId() );
1737       proxySub->AddElement( newFace );
1738
1739       // compute inflation step size by min size of element on a convex surface
1740       if ( faceMaxCosin > theMinSmoothCosin )
1741         limitStepSize( data, face, maxCosinEdge );
1742
1743     } // loop on 2D elements on a FACE
1744   } // loop on FACEs of a SOLID
1745
1746   data._epsilon = 1e-7;
1747   if ( data._stepSize < 1. )
1748     data._epsilon *= data._stepSize;
1749
1750   // Put _LayerEdge's into the vector data._edges
1751   if ( !sortEdges( data, edgesByGeom ))
1752     return false;
1753
1754   // limit data._stepSize depending on surface curvature and fill data._convexFaces
1755   limitStepSizeByCurvature( data ); // !!! it must be before node substitution in _Simplex
1756
1757   // Set target nodes into _Simplex and _LayerEdge's to _2NearEdges
1758   TNode2Edge::iterator n2e;
1759   const SMDS_MeshNode* nn[2];
1760   for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
1761   {
1762     _LayerEdge* edge = data._edges[i];
1763     if ( edge->IsOnEdge() )
1764     {
1765       // get neighbor nodes
1766       bool hasData = ( edge->_2neibors->_edges[0] );
1767       if ( hasData ) // _LayerEdge is a copy of another one
1768       {
1769         nn[0] = edge->_2neibors->srcNode(0);
1770         nn[1] = edge->_2neibors->srcNode(1);
1771       }
1772       else if ( !findNeiborsOnEdge( edge, nn[0],nn[1], data ))
1773       {
1774         return false;
1775       }
1776       // set neighbor _LayerEdge's
1777       for ( int j = 0; j < 2; ++j )
1778       {
1779         if (( n2e = data._n2eMap.find( nn[j] )) == data._n2eMap.end() )
1780           return error("_LayerEdge not found by src node", data._index);
1781         edge->_2neibors->_edges[j] = n2e->second;
1782       }
1783       if ( !hasData )
1784         edge->SetDataByNeighbors( nn[0], nn[1], helper);
1785     }
1786
1787     for ( size_t j = 0; j < edge->_simplices.size(); ++j )
1788     {
1789       _Simplex& s = edge->_simplices[j];
1790       s._nNext = data._n2eMap[ s._nNext ]->_nodes.back();
1791       s._nPrev = data._n2eMap[ s._nPrev ]->_nodes.back();
1792     }
1793
1794     // For an _LayerEdge on a degenerated EDGE, copy some data from
1795     // a corresponding _LayerEdge on a VERTEX
1796     // (issue 52453, pb on a downloaded SampleCase2-Tet-netgen-mephisto.hdf)
1797     if ( helper.IsDegenShape( edge->_nodes[0]->getshapeId() ))
1798     {
1799       // Generally we should not get here
1800       const TopoDS_Shape& E = getMeshDS()->IndexToShape( edge->_nodes[0]->getshapeId() );
1801       if ( E.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1802         continue;
1803       TopoDS_Vertex V = helper.IthVertex( 0, TopoDS::Edge( E ));
1804       const SMDS_MeshNode* vN = SMESH_Algo::VertexNode( V, getMeshDS() );
1805       if (( n2e = data._n2eMap.find( vN )) == data._n2eMap.end() )
1806         continue;
1807       const _LayerEdge* vEdge = n2e->second;
1808       edge->_normal    = vEdge->_normal;
1809       edge->_lenFactor = vEdge->_lenFactor;
1810       edge->_cosin     = vEdge->_cosin;
1811     }
1812   }
1813
1814   dumpFunctionEnd();
1815   return true;
1816 }
1817
1818 //================================================================================
1819 /*!
1820  * \brief Compute inflation step size by min size of element on a convex surface
1821  */
1822 //================================================================================
1823
1824 void _ViscousBuilder::limitStepSize( _SolidData&             data,
1825                                      const SMDS_MeshElement* face,
1826                                      const _LayerEdge*       maxCosinEdge )
1827 {
1828   int iN = 0;
1829   double minSize = 10 * data._stepSize;
1830   const int nbNodes = face->NbCornerNodes();
1831   for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
1832   {
1833     const SMDS_MeshNode* nextN = face->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( i+1, nbNodes ));
1834     const SMDS_MeshNode*  curN = face->GetNode( i );
1835     if ( nextN->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ||
1836          curN-> GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE )
1837     {
1838       double dist = SMESH_TNodeXYZ( curN ).Distance( nextN );
1839       if ( dist < minSize )
1840         minSize = dist, iN = i;
1841     }
1842   }
1843   double newStep = 0.8 * minSize / maxCosinEdge->_lenFactor;
1844   if ( newStep < data._stepSize )
1845   {
1846     data._stepSize = newStep;
1847     data._stepSizeCoeff = 0.8 / maxCosinEdge->_lenFactor;
1848     data._stepSizeNodes[0] = face->GetNode( iN );
1849     data._stepSizeNodes[1] = face->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( iN+1, nbNodes ));
1850   }
1851 }
1852
1853 //================================================================================
1854 /*!
1855  * \brief Compute inflation step size by min size of element on a convex surface
1856  */
1857 //================================================================================
1858
1859 void _ViscousBuilder::limitStepSize( _SolidData& data, const double minSize )
1860 {
1861   if ( minSize < data._stepSize )
1862   {
1863     data._stepSize = minSize;
1864     if ( data._stepSizeNodes[0] )
1865     {
1866       double dist =
1867         SMESH_TNodeXYZ(data._stepSizeNodes[0]).Distance(data._stepSizeNodes[1]);
1868       data._stepSizeCoeff = data._stepSize / dist;
1869     }
1870   }
1871 }
1872
1873 //================================================================================
1874 /*!
1875  * \brief Limit data._stepSize by evaluating curvature of shapes and fill data._convexFaces
1876  */
1877 //================================================================================
1878
1879 void _ViscousBuilder::limitStepSizeByCurvature( _SolidData& data )
1880 {
1881   const int nbTestPnt = 5; // on a FACE sub-shape
1882   const double minCurvature = 0.9 / data._hyp->GetTotalThickness();
1883
1884   BRepLProp_SLProps surfProp( 2, 1e-6 );
1885   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
1886
1887   data._convexFaces.clear();
1888
1889   TopExp_Explorer face( data._solid, TopAbs_FACE );
1890   for ( ; face.More(); face.Next() )
1891   {
1892     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( face.Current() );
1893     SMESH_subMesh *   sm = _mesh->GetSubMesh( F );
1894     const TGeomID faceID = sm->GetId();
1895     if ( data._ignoreFaceIds.count( faceID )) continue;
1896
1897     BRepAdaptor_Surface surface( F, false );
1898     surfProp.SetSurface( surface );
1899
1900     bool isTooCurved = false;
1901     int iBeg, iEnd;
1902
1903     _ConvexFace cnvFace;
1904     const double        oriFactor = ( F.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? +1. : -1. );
1905     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true);
1906     while ( smIt->more() )
1907     {
1908       sm = smIt->next();
1909       const TGeomID subID = sm->GetId();
1910       // find _LayerEdge's of a sub-shape
1911       size_t edgesEnd;
1912       if ( data.GetShapeEdges( subID, edgesEnd, &iBeg, &iEnd ))
1913         cnvFace._subIdToEdgeEnd.insert( make_pair( subID, edgesEnd ));
1914       else
1915         continue;
1916       // check concavity and curvature and limit data._stepSize
1917       int nbLEdges = iEnd - iBeg;
1918       int iStep     = Max( 1, nbLEdges / nbTestPnt );
1919       for ( ; iBeg < iEnd; iBeg += iStep )
1920       {
1921         gp_XY uv = helper.GetNodeUV( F, data._edges[ iBeg ]->_nodes[0] );
1922         surfProp.SetParameters( uv.X(), uv.Y() );
1923         if ( !surfProp.IsCurvatureDefined() )
1924           continue;
1925         if ( surfProp.MaxCurvature() * oriFactor > minCurvature )
1926         {
1927           limitStepSize( data, 0.9 / surfProp.MaxCurvature() * oriFactor );
1928           isTooCurved = true;
1929         }
1930         if ( surfProp.MinCurvature() * oriFactor > minCurvature )
1931         {
1932           limitStepSize( data, 0.9 / surfProp.MinCurvature() * oriFactor );
1933           isTooCurved = true;
1934         }
1935       }
1936     } // loop on sub-shapes of the FACE
1937
1938     if ( !isTooCurved ) continue;
1939
1940     _ConvexFace & convFace =
1941       data._convexFaces.insert( make_pair( faceID, cnvFace )).first->second;
1942
1943     convFace._face = F;
1944     convFace._normalsFixed = false;
1945
1946     // Fill _ConvexFace::_simplexTestEdges. These _LayerEdge's are used to detect
1947     // prism distortion.
1948     map< TGeomID, int >::iterator id2end = convFace._subIdToEdgeEnd.find( faceID );
1949     if ( id2end != convFace._subIdToEdgeEnd.end() )
1950     {
1951       // there are _LayerEdge's on the FACE it-self;
1952       // select _LayerEdge's near EDGEs
1953       data.GetEdgesOnShape( id2end->second, iBeg, iEnd );
1954       for ( ; iBeg < iEnd; ++iBeg )
1955       {
1956         _LayerEdge* ledge = data._edges[ iBeg ];
1957         for ( size_t j = 0; j < ledge->_simplices.size(); ++j )
1958           if ( ledge->_simplices[j]._nNext->GetPosition()->GetDim() < 2 )
1959           {
1960             convFace._simplexTestEdges.push_back( ledge );
1961             break;
1962           }
1963       }
1964     }
1965     else
1966     {
1967       // where there are no _LayerEdge's on a _ConvexFace,
1968       // as e.g. on a fillet surface with no internal nodes - issue 22580,
1969       // so that collision of viscous internal faces is not detected by check of
1970       // intersection of _LayerEdge's with the viscous internal faces.
1971
1972       set< const SMDS_MeshNode* > usedNodes;
1973
1974       // look for _LayerEdge's with null _sWOL
1975       map< TGeomID, int >::iterator id2end = convFace._subIdToEdgeEnd.begin();
1976       for ( ; id2end != convFace._subIdToEdgeEnd.end(); ++id2end )
1977       {
1978         data.GetEdgesOnShape( id2end->second, iBeg, iEnd );
1979         if ( iBeg >= iEnd || !data._edges[ iBeg ]->_sWOL.IsNull() )
1980           continue;
1981         for ( ; iBeg < iEnd; ++iBeg )
1982         {
1983           _LayerEdge* ledge = data._edges[ iBeg ];
1984           const SMDS_MeshNode* srcNode = ledge->_nodes[0];
1985           if ( !usedNodes.insert( srcNode ).second ) continue;
1986
1987           getSimplices( srcNode, ledge->_simplices, data._ignoreFaceIds, &data );
1988           for ( size_t i = 0; i < ledge->_simplices.size(); ++i )
1989           {
1990             usedNodes.insert( ledge->_simplices[i]._nPrev );
1991             usedNodes.insert( ledge->_simplices[i]._nNext );
1992           }
1993           convFace._simplexTestEdges.push_back( ledge );
1994         }
1995       }
1996     }
1997   } // loop on FACEs of data._solid
1998 }
1999
2000 //================================================================================
2001 /*!
2002  * \brief Separate shapes (and _LayerEdge's on them) to smooth from the rest ones
2003  */
2004 //================================================================================
2005
2006 bool _ViscousBuilder::sortEdges( _SolidData&                    data,
2007                                  vector< vector<_LayerEdge*> >& edgesByGeom)
2008 {
2009   // Find shapes needing smoothing; such a shape has _LayerEdge._normal on it's
2010   // boundry inclined at a sharp angle to the shape
2011
2012   list< TGeomID > shapesToSmooth;
2013   
2014   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
2015   bool ok = true;
2016
2017   for ( size_t iS = 0; iS < edgesByGeom.size(); ++iS )
2018   {
2019     vector<_LayerEdge*>& eS = edgesByGeom[iS];
2020     if ( eS.empty() ) continue;
2021     const TopoDS_Shape& S = getMeshDS()->IndexToShape( iS );
2022     bool needSmooth = false;
2023     switch ( S.ShapeType() )
2024     {
2025     case TopAbs_EDGE: {
2026
2027       if ( SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( S )))
2028         break;
2029       //bool isShrinkEdge = !eS[0]->_sWOL.IsNull();
2030       for ( TopoDS_Iterator vIt( S ); vIt.More() && !needSmooth; vIt.Next() )
2031       {
2032         TGeomID iV = getMeshDS()->ShapeToIndex( vIt.Value() );
2033         vector<_LayerEdge*>& eV = edgesByGeom[ iV ];
2034         if ( eV.empty() ) continue;
2035         // double cosin = eV[0]->_cosin;
2036         // bool badCosin =
2037         //   ( !eV[0]->_sWOL.IsNull() && ( eV[0]->_sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE || !isShrinkEdge));
2038         // if ( badCosin )
2039         // {
2040         //   gp_Vec dir1, dir2;
2041         //   if ( eV[0]->_sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2042         //     dir1 = getEdgeDir( TopoDS::Edge( eV[0]->_sWOL ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
2043         //   else
2044         //     dir1 = getFaceDir( TopoDS::Face( eV[0]->_sWOL ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ),
2045         //                        eV[0]->_nodes[0], helper, ok);
2046         //   dir2 = getEdgeDir( TopoDS::Edge( S ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
2047         //   double angle = dir1.Angle( dir2 );
2048         //   cosin = cos( angle );
2049         // }
2050         gp_Vec eDir = getEdgeDir( TopoDS::Edge( S ), TopoDS::Vertex( vIt.Value() ));
2051         double angle = eDir.Angle( eV[0]->_normal );
2052         double cosin = Cos( angle );
2053         needSmooth = ( cosin > theMinSmoothCosin );
2054       }
2055       break;
2056     }
2057     case TopAbs_FACE: {
2058
2059       for ( TopExp_Explorer eExp( S, TopAbs_EDGE ); eExp.More() && !needSmooth; eExp.Next() )
2060       {
2061         TGeomID iE = getMeshDS()->ShapeToIndex( eExp.Current() );
2062         vector<_LayerEdge*>& eE = edgesByGeom[ iE ];
2063         if ( eE.empty() ) continue;
2064         if ( eE[0]->_sWOL.IsNull() )
2065         {
2066           for ( size_t i = 0; i < eE.size() && !needSmooth; ++i )
2067             needSmooth = ( eE[i]->_cosin > theMinSmoothCosin );
2068         }
2069         else
2070         {
2071           const TopoDS_Face& F1 = TopoDS::Face( S );
2072           const TopoDS_Face& F2 = TopoDS::Face( eE[0]->_sWOL );
2073           const TopoDS_Edge& E  = TopoDS::Edge( eExp.Current() );
2074           for ( size_t i = 0; i < eE.size() && !needSmooth; ++i )
2075           {
2076             gp_Vec dir1 = getFaceDir( F1, E, eE[i]->_nodes[0], helper, ok );
2077             gp_Vec dir2 = getFaceDir( F2, E, eE[i]->_nodes[0], helper, ok );
2078             double angle = dir1.Angle( dir2 );
2079             double cosin = cos( angle );
2080             needSmooth = ( cosin > theMinSmoothCosin );
2081           }
2082         }
2083       }
2084       break;
2085     }
2086     case TopAbs_VERTEX:
2087       continue;
2088     default:;
2089     }
2090     if ( needSmooth )
2091     {
2092       if ( S.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) shapesToSmooth.push_front( iS );
2093       else                                shapesToSmooth.push_back ( iS );
2094     }
2095
2096   } // loop on edgesByGeom
2097
2098   data._edges.reserve( data._n2eMap.size() );
2099   data._endEdgeOnShape.clear();
2100
2101   // first we put _LayerEdge's on shapes to smooth
2102   data._nbShapesToSmooth = 0;
2103   list< TGeomID >::iterator gIt = shapesToSmooth.begin();
2104   for ( ; gIt != shapesToSmooth.end(); ++gIt )
2105   {
2106     vector<_LayerEdge*>& eVec = edgesByGeom[ *gIt ];
2107     if ( eVec.empty() ) continue;
2108     data._edges.insert( data._edges.end(), eVec.begin(), eVec.end() );
2109     data._endEdgeOnShape.push_back( data._edges.size() );
2110     data._nbShapesToSmooth++;
2111     eVec.clear();
2112   }
2113
2114   // then the rest _LayerEdge's
2115   for ( size_t iS = 0; iS < edgesByGeom.size(); ++iS )
2116   {
2117     vector<_LayerEdge*>& eVec = edgesByGeom[iS];
2118     if ( eVec.empty() ) continue;
2119     data._edges.insert( data._edges.end(), eVec.begin(), eVec.end() );
2120     data._endEdgeOnShape.push_back( data._edges.size() );
2121     //eVec.clear();
2122   }
2123
2124   return ok;
2125 }
2126
2127 //================================================================================
2128 /*!
2129  * \brief Set data of _LayerEdge needed for smoothing
2130  *  \param subIds - ids of sub-shapes of a SOLID to take into account faces from
2131  */
2132 //================================================================================
2133
2134 bool _ViscousBuilder::setEdgeData(_LayerEdge&         edge,
2135                                   const set<TGeomID>& subIds,
2136                                   SMESH_MesherHelper& helper,
2137                                   _SolidData&         data)
2138 {
2139   SMESH_MeshEditor editor(_mesh);
2140
2141   const SMDS_MeshNode* node = edge._nodes[0]; // source node
2142   SMDS_TypeOfPosition posType = node->GetPosition()->GetTypeOfPosition();
2143
2144   edge._len       = 0;
2145   edge._2neibors  = 0;
2146   edge._curvature = 0;
2147
2148   // --------------------------
2149   // Compute _normal and _cosin
2150   // --------------------------
2151
2152   edge._cosin = 0;
2153   edge._normal.SetCoord(0,0,0);
2154
2155   int totalNbFaces = 0;
2156   gp_Vec geomNorm;
2157   bool normOK = true;
2158
2159   const TGeomID shapeInd = node->getshapeId();
2160   map< TGeomID, TopoDS_Shape >::const_iterator s2s = data._shrinkShape2Shape.find( shapeInd );
2161   const bool onShrinkShape ( s2s != data._shrinkShape2Shape.end() );
2162
2163   if ( onShrinkShape ) // one of faces the node is on has no layers
2164   {
2165     TopoDS_Shape vertEdge = getMeshDS()->IndexToShape( s2s->first ); // vertex or edge
2166     if ( s2s->second.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2167     {
2168       // inflate from VERTEX along EDGE
2169       edge._normal = getEdgeDir( TopoDS::Edge( s2s->second ), TopoDS::Vertex( vertEdge ));
2170     }
2171     else if ( vertEdge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2172     {
2173       // inflate from VERTEX along FACE
2174       edge._normal = getFaceDir( TopoDS::Face( s2s->second ), TopoDS::Vertex( vertEdge ),
2175                                  node, helper, normOK, &edge._cosin);
2176     }
2177     else
2178     {
2179       // inflate from EDGE along FACE
2180       edge._normal = getFaceDir( TopoDS::Face( s2s->second ), TopoDS::Edge( vertEdge ),
2181                                  node, helper, normOK);
2182     }
2183   }
2184   else // layers are on all faces of SOLID the node is on
2185   {
2186     // find indices of geom faces the node lies on
2187     set<TGeomID> faceIds;
2188     if  ( posType == SMDS_TOP_FACE )
2189     {
2190       faceIds.insert( node->getshapeId() );
2191     }
2192     else
2193     {
2194       SMDS_ElemIteratorPtr fIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2195       while ( fIt->more() )
2196         faceIds.insert( editor.FindShape(fIt->next()));
2197     }
2198
2199     set<TGeomID>::iterator id = faceIds.begin();
2200     TopoDS_Face F;
2201     std::pair< TGeomID, gp_XYZ > id2Norm[20];
2202     for ( ; id != faceIds.end(); ++id )
2203     {
2204       const TopoDS_Shape& s = getMeshDS()->IndexToShape( *id );
2205       if ( s.IsNull() || s.ShapeType() != TopAbs_FACE || !subIds.count( *id ))
2206         continue;
2207       F = TopoDS::Face( s );
2208       geomNorm = getFaceNormal( node, F, helper, normOK );
2209       if ( !normOK ) continue;
2210
2211       if ( helper.GetSubShapeOri( data._solid, F ) != TopAbs_REVERSED )
2212         geomNorm.Reverse();
2213       id2Norm[ totalNbFaces ].first  = *id;
2214       id2Norm[ totalNbFaces ].second = geomNorm.XYZ();
2215       totalNbFaces++;
2216       edge._normal += geomNorm.XYZ();
2217     }
2218     if ( totalNbFaces == 0 )
2219       return error(SMESH_Comment("Can't get normal to node ") << node->GetID(), data._index);
2220
2221     if ( normOK && edge._normal.Modulus() < 1e-3 && totalNbFaces > 1 )
2222     {
2223       // opposite normals, re-get normals at shifted positions (IPAL 52426)
2224       edge._normal.SetCoord( 0,0,0 );
2225       for ( int i = 0; i < totalNbFaces; ++i )
2226       {
2227         const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( getMeshDS()->IndexToShape( id2Norm[i].first ));
2228         geomNorm = getFaceNormal( node, F, helper, normOK, /*shiftInside=*/true );
2229         if ( helper.GetSubShapeOri( data._solid, F ) != TopAbs_REVERSED )
2230           geomNorm.Reverse();
2231         if ( normOK )
2232           id2Norm[ i ].second = geomNorm.XYZ();
2233         edge._normal += id2Norm[ i ].second;
2234       }
2235     }
2236
2237     if ( totalNbFaces < 3 )
2238     {
2239       //edge._normal /= totalNbFaces;
2240     }
2241     else
2242     {
2243       edge._normal = getWeigthedNormal( node, id2Norm, totalNbFaces );
2244     }
2245
2246     switch ( posType )
2247     {
2248     case SMDS_TOP_FACE:
2249       edge._cosin = 0; break;
2250
2251     case SMDS_TOP_EDGE: {
2252       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( helper.GetSubShapeByNode( node, getMeshDS()));
2253       gp_Vec inFaceDir = getFaceDir( F, E, node, helper, normOK );
2254       double angle = inFaceDir.Angle( edge._normal ); // [0,PI]
2255       edge._cosin = cos( angle );
2256       //cout << "Cosin on EDGE " << edge._cosin << " node " << node->GetID() << endl;
2257       break;
2258     }
2259     case SMDS_TOP_VERTEX: {
2260       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( helper.GetSubShapeByNode( node, getMeshDS()));
2261       gp_Vec inFaceDir = getFaceDir( F, V, node, helper, normOK );
2262       double angle = inFaceDir.Angle( edge._normal ); // [0,PI]
2263       edge._cosin = cos( angle );
2264       //cout << "Cosin on VERTEX " << edge._cosin << " node " << node->GetID() << endl;
2265       break;
2266     }
2267     default:
2268       return error(SMESH_Comment("Invalid shape position of node ")<<node, data._index);
2269     }
2270   } // case _sWOL.IsNull()
2271
2272   double normSize = edge._normal.SquareModulus();
2273   if ( normSize < numeric_limits<double>::min() )
2274     return error(SMESH_Comment("Bad normal at node ")<< node->GetID(), data._index );
2275
2276   edge._normal /= sqrt( normSize );
2277
2278   // TODO: if ( !normOK ) then get normal by mesh faces
2279
2280   // Set the rest data
2281   // --------------------
2282   if ( onShrinkShape )
2283   {
2284     edge._sWOL = (*s2s).second;
2285
2286     SMDS_MeshNode* tgtNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>( edge._nodes.back() );
2287     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = getMeshDS()->MeshElements( data._solid ))
2288       sm->RemoveNode( tgtNode , /*isNodeDeleted=*/false );
2289
2290     // set initial position which is parameters on _sWOL in this case
2291     if ( edge._sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2292     {
2293       double u = helper.GetNodeU( TopoDS::Edge( edge._sWOL ), node, 0, &normOK );
2294       edge._pos.push_back( gp_XYZ( u, 0, 0 ));
2295       if ( edge._nodes.size() > 1 )
2296         getMeshDS()->SetNodeOnEdge( tgtNode, TopoDS::Edge( edge._sWOL ), u );
2297     }
2298     else // TopAbs_FACE
2299     {
2300       gp_XY uv = helper.GetNodeUV( TopoDS::Face( edge._sWOL ), node, 0, &normOK );
2301       edge._pos.push_back( gp_XYZ( uv.X(), uv.Y(), 0));
2302       if ( edge._nodes.size() > 1 )
2303         getMeshDS()->SetNodeOnFace( tgtNode, TopoDS::Face( edge._sWOL ), uv.X(), uv.Y() );
2304     }
2305   }
2306   else
2307   {
2308     edge._pos.push_back( SMESH_TNodeXYZ( node ));
2309
2310     if ( posType == SMDS_TOP_FACE )
2311     {
2312       getSimplices( node, edge._simplices, data._ignoreFaceIds, &data );
2313       double avgNormProj = 0, avgLen = 0;
2314       for ( size_t i = 0; i < edge._simplices.size(); ++i )
2315       {
2316         gp_XYZ vec = edge._pos.back() - SMESH_TNodeXYZ( edge._simplices[i]._nPrev );
2317         avgNormProj += edge._normal * vec;
2318         avgLen += vec.Modulus();
2319       }
2320       avgNormProj /= edge._simplices.size();
2321       avgLen /= edge._simplices.size();
2322       edge._curvature = _Curvature::New( avgNormProj, avgLen );
2323     }
2324   }
2325
2326   // Set neighbour nodes for a _LayerEdge based on EDGE
2327
2328   if ( posType == SMDS_TOP_EDGE /*||
2329        ( onShrinkShape && posType == SMDS_TOP_VERTEX && fabs( edge._cosin ) < 1e-10 )*/)
2330   {
2331     edge._2neibors = new _2NearEdges;
2332     // target node instead of source ones will be set later
2333     // if ( ! findNeiborsOnEdge( &edge,
2334     //                           edge._2neibors->_nodes[0],
2335     //                           edge._2neibors->_nodes[1],
2336     //                           data))
2337     //   return false;
2338     // edge.SetDataByNeighbors( edge._2neibors->_nodes[0],
2339     //                          edge._2neibors->_nodes[1],
2340     //                          helper);
2341   }
2342
2343   edge.SetCosin( edge._cosin ); // to update edge._lenFactor
2344
2345   return true;
2346 }
2347
2348 //================================================================================
2349 /*!
2350  * \brief Return normal to a FACE at a node
2351  *  \param [in] n - node
2352  *  \param [in] face - FACE
2353  *  \param [in] helper - helper
2354  *  \param [out] isOK - true or false
2355  *  \param [in] shiftInside - to find normal at a position shifted inside the face
2356  *  \return gp_XYZ - normal
2357  */
2358 //================================================================================
2359
2360 gp_XYZ _ViscousBuilder::getFaceNormal(const SMDS_MeshNode* node,
2361                                       const TopoDS_Face&   face,
2362                                       SMESH_MesherHelper&  helper,
2363                                       bool&                isOK,
2364                                       bool                 shiftInside)
2365 {
2366   gp_XY uv;
2367   if ( shiftInside )
2368   {
2369     // get a shifted position
2370     gp_Pnt p = SMESH_TNodeXYZ( node );
2371     gp_XYZ shift( 0,0,0 );
2372     TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( node, helper.GetMeshDS() );
2373     switch ( S.ShapeType() ) {
2374     case TopAbs_VERTEX:
2375     {
2376       shift = getFaceDir( face, TopoDS::Vertex( S ), node, helper, isOK );
2377       break;
2378     }
2379     case TopAbs_EDGE:
2380     {
2381       shift = getFaceDir( face, TopoDS::Edge( S ), node, helper, isOK );
2382       break;
2383     }
2384     default:
2385       isOK = false;
2386     }
2387     if ( isOK )
2388       shift.Normalize();
2389     p.Translate( shift * 1e-5 );
2390
2391     TopLoc_Location loc;
2392     GeomAPI_ProjectPointOnSurf& projector = helper.GetProjector( face, loc, 1e-7 );
2393
2394     if ( !loc.IsIdentity() ) p.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
2395     
2396     projector.Perform( p );
2397     if ( !projector.IsDone() || projector.NbPoints() < 1 )
2398     {
2399       isOK = false;
2400       return p.XYZ();
2401     }
2402     Quantity_Parameter U,V;
2403     projector.LowerDistanceParameters(U,V);
2404     uv.SetCoord( U,V );
2405   }
2406   else
2407   {
2408     uv = helper.GetNodeUV( face, node, 0, &isOK );
2409   }
2410
2411   gp_Dir normal;
2412   isOK = false;
2413
2414   Handle(Geom_Surface) surface = BRep_Tool::Surface( face );
2415   int pointKind = GeomLib::NormEstim( surface, uv, 1e-5, normal );
2416   enum { REGULAR = 0, QUASYSINGULAR, CONICAL, IMPOSSIBLE };
2417
2418   if ( pointKind == IMPOSSIBLE &&
2419        node->GetPosition()->GetDim() == 2 ) // node inside the FACE
2420   {
2421     // probably NormEstim() failed due to a too high tolerance
2422     pointKind = GeomLib::NormEstim( surface, uv, 1e-20, normal );
2423     isOK = ( pointKind < IMPOSSIBLE );
2424   }
2425   if ( pointKind < IMPOSSIBLE )
2426   {
2427     if ( pointKind != REGULAR &&
2428          !shiftInside &&
2429          node->GetPosition()->GetDim() < 2 ) // FACE boundary
2430     {
2431       gp_XYZ normShift = getFaceNormal( node, face, helper, isOK, /*shiftInside=*/true );
2432       if ( normShift * normal.XYZ() < 0. )
2433         normal = normShift;
2434     }
2435     isOK = true;
2436   }
2437
2438   if ( !isOK ) // hard singularity, to call with shiftInside=true ?
2439   {
2440     const TGeomID faceID = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( face );
2441
2442     SMDS_ElemIteratorPtr fIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2443     while ( fIt->more() )
2444     {
2445       const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
2446       if ( f->getshapeId() == faceID )
2447       {
2448         isOK = SMESH_MeshAlgos::FaceNormal( f, (gp_XYZ&) normal.XYZ(), /*normalized=*/true );
2449         if ( isOK )
2450         {
2451           TopoDS_Face ff = face;
2452           ff.Orientation( TopAbs_FORWARD );
2453           if ( helper.IsReversedSubMesh( ff ))
2454             normal.Reverse();
2455           break;
2456         }
2457       }
2458     }
2459   }
2460   return normal.XYZ();
2461 }
2462
2463 //================================================================================
2464 /*!
2465  * \brief Return a normal at a node weighted with angles taken by FACEs
2466  *  \param [in] n - the node
2467  *  \param [in] fId2Normal - FACE ids and normals
2468  *  \param [in] nbFaces - nb of FACEs meeting at the node
2469  *  \return gp_XYZ - computed normal
2470  */
2471 //================================================================================
2472
2473 gp_XYZ _ViscousBuilder::getWeigthedNormal( const SMDS_MeshNode*         n,
2474                                            std::pair< TGeomID, gp_XYZ > fId2Normal[],
2475                                            const int                    nbFaces )
2476 {
2477   gp_XYZ resNorm(0,0,0);
2478   TopoDS_Shape V = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( n, getMeshDS() );
2479   if ( V.ShapeType() != TopAbs_VERTEX )
2480   {
2481     for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2482       resNorm += fId2Normal[i].second / nbFaces ;
2483     return resNorm;
2484   }
2485
2486   double angles[30];
2487   for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2488   {
2489     const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face( getMeshDS()->IndexToShape( fId2Normal[i].first ));
2490
2491     // look for two EDGEs shared by F and other FACEs within fId2Normal
2492     TopoDS_Edge ee[2];
2493     int nbE = 0;
2494     PShapeIteratorPtr eIt = SMESH_MesherHelper::GetAncestors( V, *_mesh, TopAbs_EDGE );
2495     while ( const TopoDS_Shape* E = eIt->next() )
2496     {
2497       if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( *E, F ))
2498         continue;
2499       bool isSharedEdge = false;
2500       for ( int j = 0; j < nbFaces && !isSharedEdge; ++j )
2501       {
2502         if ( i == j ) continue;
2503         const TopoDS_Shape& otherF = getMeshDS()->IndexToShape( fId2Normal[j].first );
2504         isSharedEdge = SMESH_MesherHelper::IsSubShape( *E, otherF );
2505       }
2506       if ( !isSharedEdge )
2507         continue;
2508       ee[ nbE ] = TopoDS::Edge( *E );
2509       ee[ nbE ].Orientation( SMESH_MesherHelper::GetSubShapeOri( F, *E ));
2510       if ( ++nbE == 2 )
2511         break;
2512     }
2513
2514     // get an angle between the two EDGEs
2515     angles[i] = 0;
2516     if ( nbE < 1 ) continue;
2517     if ( nbE == 1 )
2518     {
2519       ee[ 1 ] == ee[ 0 ];
2520     }
2521     else
2522     {
2523       if ( !V.IsSame( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, ee[ 1 ] )))
2524         std::swap( ee[0], ee[1] );
2525     }
2526     angles[i] = SMESH_MesherHelper::GetAngle( ee[0], ee[1], F, TopoDS::Vertex( V ));
2527   }
2528
2529   // compute a weighted normal
2530   double sumAngle = 0;
2531   for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2532   {
2533     angles[i] = ( angles[i] > 2*M_PI )  ?  0  :  M_PI - angles[i];
2534     sumAngle += angles[i];
2535   }
2536   for ( int i = 0; i < nbFaces; ++i )
2537     resNorm += angles[i] / sumAngle * fId2Normal[i].second;
2538
2539   return resNorm;
2540 }
2541
2542 //================================================================================
2543 /*!
2544  * \brief Find 2 neigbor nodes of a node on EDGE
2545  */
2546 //================================================================================
2547
2548 bool _ViscousBuilder::findNeiborsOnEdge(const _LayerEdge*     edge,
2549                                         const SMDS_MeshNode*& n1,
2550                                         const SMDS_MeshNode*& n2,
2551                                         _SolidData&           data)
2552 {
2553   const SMDS_MeshNode* node = edge->_nodes[0];
2554   const int        shapeInd = node->getshapeId();
2555   SMESHDS_SubMesh*   edgeSM = 0;
2556   if ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE )
2557   {
2558     edgeSM = getMeshDS()->MeshElements( shapeInd );
2559     if ( !edgeSM || edgeSM->NbElements() == 0 )
2560       return error(SMESH_Comment("Not meshed EDGE ") << shapeInd, data._index);
2561   }
2562   int iN = 0;
2563   n2 = 0;
2564   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
2565   while ( eIt->more() && !n2 )
2566   {
2567     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
2568     const SMDS_MeshNode*   nNeibor = e->GetNode( 0 );
2569     if ( nNeibor == node ) nNeibor = e->GetNode( 1 );
2570     if ( edgeSM )
2571     {
2572       if (!edgeSM->Contains(e)) continue;
2573     }
2574     else
2575     {
2576       TopoDS_Shape s = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode(nNeibor, getMeshDS() );
2577       if ( !SMESH_MesherHelper::IsSubShape( s, edge->_sWOL )) continue;
2578     }
2579     ( iN++ ? n2 : n1 ) = nNeibor;
2580   }
2581   if ( !n2 )
2582     return error(SMESH_Comment("Wrongly meshed EDGE ") << shapeInd, data._index);
2583   return true;
2584 }
2585
2586 //================================================================================
2587 /*!
2588  * \brief Set _curvature and _2neibors->_plnNorm by 2 neigbor nodes residing the same EDGE
2589  */
2590 //================================================================================
2591
2592 void _LayerEdge::SetDataByNeighbors( const SMDS_MeshNode* n1,
2593                                      const SMDS_MeshNode* n2,
2594                                      SMESH_MesherHelper&  helper)
2595 {
2596   if ( _nodes[0]->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_EDGE )
2597     return;
2598
2599   gp_XYZ pos = SMESH_TNodeXYZ( _nodes[0] );
2600   gp_XYZ vec1 = pos - SMESH_TNodeXYZ( n1 );
2601   gp_XYZ vec2 = pos - SMESH_TNodeXYZ( n2 );
2602
2603   // Set _curvature
2604
2605   double      sumLen = vec1.Modulus() + vec2.Modulus();
2606   _2neibors->_wgt[0] = 1 - vec1.Modulus() / sumLen;
2607   _2neibors->_wgt[1] = 1 - vec2.Modulus() / sumLen;
2608   double avgNormProj = 0.5 * ( _normal * vec1 + _normal * vec2 );
2609   double      avgLen = 0.5 * ( vec1.Modulus() + vec2.Modulus() );
2610   if ( _curvature ) delete _curvature;
2611   _curvature = _Curvature::New( avgNormProj, avgLen );
2612   // if ( _curvature )
2613   //   debugMsg( _nodes[0]->GetID()
2614   //             << " CURV r,k: " << _curvature->_r<<","<<_curvature->_k
2615   //             << " proj = "<<avgNormProj<< " len = " << avgLen << "| lenDelta(0) = "
2616   //             << _curvature->lenDelta(0) );
2617
2618   // Set _plnNorm
2619
2620   if ( _sWOL.IsNull() )
2621   {
2622     TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( _nodes[0], helper.GetMeshDS() );
2623     TopoDS_Edge  E = TopoDS::Edge( S );
2624     // if ( SMESH_Algo::isDegenerated( E ))
2625     //   return;
2626     gp_XYZ dirE    = getEdgeDir( E, _nodes[0], helper );
2627     gp_XYZ plnNorm = dirE ^ _normal;
2628     double proj0   = plnNorm * vec1;
2629     double proj1   = plnNorm * vec2;
2630     if ( fabs( proj0 ) > 1e-10 || fabs( proj1 ) > 1e-10 )
2631     {
2632       if ( _2neibors->_plnNorm ) delete _2neibors->_plnNorm;
2633       _2neibors->_plnNorm = new gp_XYZ( plnNorm.Normalized() );
2634     }
2635   }
2636 }
2637
2638 //================================================================================
2639 /*!
2640  * \brief Copy data from a _LayerEdge of other SOLID and based on the same node;
2641  * this and other _LayerEdge's are inflated along a FACE or an EDGE
2642  */
2643 //================================================================================
2644
2645 gp_XYZ _LayerEdge::Copy( _LayerEdge& other, SMESH_MesherHelper& helper )
2646 {
2647   _nodes     = other._nodes;
2648   _normal    = other._normal;
2649   _len       = 0;
2650   _lenFactor = other._lenFactor;
2651   _cosin     = other._cosin;
2652   _sWOL      = other._sWOL;
2653   _2neibors  = other._2neibors;
2654   _curvature = 0; std::swap( _curvature, other._curvature );
2655   _2neibors  = 0; std::swap( _2neibors,  other._2neibors );
2656
2657   gp_XYZ lastPos( 0,0,0 );
2658   if ( _sWOL.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2659   {
2660     double u = helper.GetNodeU( TopoDS::Edge( _sWOL ), _nodes[0] );
2661     _pos.push_back( gp_XYZ( u, 0, 0));
2662
2663     u = helper.GetNodeU( TopoDS::Edge( _sWOL ), _nodes.back() );
2664     lastPos.SetX( u );
2665   }
2666   else // TopAbs_FACE
2667   {
2668     gp_XY uv = helper.GetNodeUV( TopoDS::Face( _sWOL ), _nodes[0]);
2669     _pos.push_back( gp_XYZ( uv.X(), uv.Y(), 0));
2670
2671     uv = helper.GetNodeUV( TopoDS::Face( _sWOL ), _nodes.back() );
2672     lastPos.SetX( uv.X() );
2673     lastPos.SetY( uv.Y() );
2674   }
2675   return lastPos;
2676 }
2677
2678 //================================================================================
2679 /*!
2680  * \brief Set _cosin and _lenFactor
2681  */
2682 //================================================================================
2683
2684 void _LayerEdge::SetCosin( double cosin )
2685 {
2686   _cosin = cosin;
2687   cosin = Abs( _cosin );
2688   _lenFactor = ( /*0.1 < cosin &&*/ cosin < 1-1e-12 ) ?  1./sqrt(1-cosin*cosin) : 1.0;
2689 }
2690
2691 //================================================================================
2692 /*!
2693  * \brief Fills a vector<_Simplex > 
2694  */
2695 //================================================================================
2696
2697 void _ViscousBuilder::getSimplices( const SMDS_MeshNode* node,
2698                                     vector<_Simplex>&    simplices,
2699                                     const set<TGeomID>&  ingnoreShapes,
2700                                     const _SolidData*    dataToCheckOri,
2701                                     const bool           toSort)
2702 {
2703   simplices.clear();
2704   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = node->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
2705   while ( fIt->more() )
2706   {
2707     const SMDS_MeshElement* f = fIt->next();
2708     const TGeomID    shapeInd = f->getshapeId();
2709     if ( ingnoreShapes.count( shapeInd )) continue;
2710     const int nbNodes = f->NbCornerNodes();
2711     const int  srcInd = f->GetNodeIndex( node );
2712     const SMDS_MeshNode* nPrev = f->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( srcInd-1, nbNodes ));
2713     const SMDS_MeshNode* nNext = f->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( srcInd+1, nbNodes ));
2714     const SMDS_MeshNode* nOpp  = f->GetNode( SMESH_MesherHelper::WrapIndex( srcInd+2, nbNodes ));
2715     if ( dataToCheckOri && dataToCheckOri->_reversedFaceIds.count( shapeInd ))
2716       std::swap( nPrev, nNext );
2717     simplices.push_back( _Simplex( nPrev, nNext, nOpp ));
2718   }
2719
2720   if ( toSort )
2721   {
2722     vector<_Simplex> sortedSimplices( simplices.size() );
2723     sortedSimplices[0] = simplices[0];
2724     int nbFound = 0;
2725     for ( size_t i = 1; i < simplices.size(); ++i )
2726     {
2727       for ( size_t j = 1; j < simplices.size(); ++j )
2728         if ( sortedSimplices[i-1]._nNext == simplices[j]._nPrev )
2729         {
2730           sortedSimplices[i] = simplices[j];
2731           nbFound++;
2732           break;
2733         }
2734     }
2735     if ( nbFound == simplices.size() - 1 )
2736       simplices.swap( sortedSimplices );
2737   }
2738 }
2739
2740 //================================================================================
2741 /*!
2742  * \brief DEBUG. Create groups contating temorary data of _LayerEdge's
2743  */
2744 //================================================================================
2745
2746 void _ViscousBuilder::makeGroupOfLE()
2747 {
2748 #ifdef _DEBUG_
2749   for ( size_t i = 0 ; i < _sdVec.size(); ++i )
2750   {
2751     if ( _sdVec[i]._edges.empty() ) continue;
2752
2753     dumpFunction( SMESH_Comment("make_LayerEdge_") << i );
2754     for ( size_t j = 0 ; j < _sdVec[i]._edges.size(); ++j )
2755     {
2756       _LayerEdge* le = _sdVec[i]._edges[j];
2757       for ( size_t iN = 1; iN < le->_nodes.size(); ++iN )
2758         dumpCmd(SMESH_Comment("mesh.AddEdge([ ") <<le->_nodes[iN-1]->GetID()
2759                 << ", " << le->_nodes[iN]->GetID() <<"])");
2760     }
2761     dumpFunctionEnd();
2762
2763     dumpFunction( SMESH_Comment("makeNormals") << i );
2764     for ( size_t j = 0 ; j < _sdVec[i]._edges.size(); ++j )
2765     {
2766       _LayerEdge& edge = *_sdVec[i]._edges[j];
2767       SMESH_TNodeXYZ nXYZ( edge._nodes[0] );
2768       nXYZ += edge._normal * _sdVec[i]._stepSize;
2769       dumpCmd(SMESH_Comment("mesh.AddEdge([ ") <<edge._nodes[0]->GetID()
2770               << ", mesh.AddNode( " << nXYZ.X()<<","<< nXYZ.Y()<<","<< nXYZ.Z()<<")])");
2771     }
2772     dumpFunctionEnd();
2773
2774     dumpFunction( SMESH_Comment("makeTmpFaces_") << i );
2775     TopExp_Explorer fExp( _sdVec[i]._solid, TopAbs_FACE );
2776     for ( ; fExp.More(); fExp.Next() )
2777     {
2778       if (const SMESHDS_SubMesh* sm = _sdVec[i]._proxyMesh->GetProxySubMesh( fExp.Current()))
2779       {
2780         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm->GetElements();
2781         while ( fIt->more())
2782         {
2783           const SMDS_MeshElement* e = fIt->next();
2784           SMESH_Comment cmd("mesh.AddFace([");
2785           for ( int j=0; j < e->NbCornerNodes(); ++j )
2786             cmd << e->GetNode(j)->GetID() << (j+1<e->NbCornerNodes() ? ",": "])");
2787           dumpCmd( cmd );
2788         }
2789       }
2790     }
2791     dumpFunctionEnd();
2792   }
2793 #endif
2794 }
2795
2796 //================================================================================
2797 /*!
2798  * \brief Increase length of _LayerEdge's to reach the required thickness of layers
2799  */
2800 //================================================================================
2801
2802 bool _ViscousBuilder::inflate(_SolidData& data)
2803 {
2804   SMESH_MesherHelper helper( *_mesh );
2805
2806   // Limit inflation step size by geometry size found by itersecting
2807   // normals of _LayerEdge's with mesh faces
2808   double geomSize = Precision::Infinite(), intersecDist;
2809   auto_ptr<SMESH_ElementSearcher> searcher
2810     ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *getMeshDS(),
2811                                            data._proxyMesh->GetFaces( data._solid )) );
2812   for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2813   {
2814     if ( data._edges[i]->IsOnEdge() ) continue;
2815     data._edges[i]->FindIntersection( *searcher, intersecDist, data._epsilon );
2816     if ( geomSize > intersecDist && intersecDist > 0 )
2817       geomSize = intersecDist;
2818   }
2819   if ( data._stepSize > 0.3 * geomSize )
2820     limitStepSize( data, 0.3 * geomSize );
2821
2822   const double tgtThick = data._hyp->GetTotalThickness();
2823   if ( data._stepSize > tgtThick )
2824     limitStepSize( data, tgtThick );
2825
2826   if ( data._stepSize < 1. )
2827     data._epsilon = data._stepSize * 1e-7;
2828
2829   debugMsg( "-- geomSize = " << geomSize << ", stepSize = " << data._stepSize );
2830
2831   double avgThick = 0, curThick = 0, distToIntersection = Precision::Infinite();
2832   int nbSteps = 0, nbRepeats = 0;
2833   while ( 1.01 * avgThick < tgtThick )
2834   {
2835     // new target length
2836     curThick += data._stepSize;
2837     if ( curThick > tgtThick )
2838     {
2839       curThick = tgtThick + ( tgtThick-avgThick ) * nbRepeats;
2840       nbRepeats++;
2841     }
2842
2843     // Elongate _LayerEdge's
2844     dumpFunction(SMESH_Comment("inflate")<<data._index<<"_step"<<nbSteps); // debug
2845     for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2846     {
2847       data._edges[i]->SetNewLength( curThick, helper );
2848     }
2849     dumpFunctionEnd();
2850
2851     if ( !updateNormals( data, helper, nbSteps ))
2852       return false;
2853
2854     // Improve and check quality
2855     if ( !smoothAndCheck( data, nbSteps, distToIntersection ))
2856     {
2857       if ( nbSteps > 0 )
2858       {
2859         dumpFunction(SMESH_Comment("invalidate")<<data._index<<"_step"<<nbSteps); // debug
2860         for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2861         {
2862           data._edges[i]->InvalidateStep( nbSteps+1 );
2863         }
2864         dumpFunctionEnd();
2865       }
2866       break; // no more inflating possible
2867     }
2868     nbSteps++;
2869
2870     // Evaluate achieved thickness
2871     avgThick = 0;
2872     for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
2873       avgThick += data._edges[i]->_len;
2874     avgThick /= data._edges.size();
2875     debugMsg( "-- Thickness " << avgThick << " reached" );
2876
2877     if ( distToIntersection < avgThick*1.5 )
2878     {
2879       debugMsg( "-- Stop inflation since "
2880                 << " distToIntersection( "<<distToIntersection<<" ) < avgThick( "
2881                 << avgThick << " ) * 1.5" );
2882       break;
2883     }
2884     // new step size
2885     limitStepSize( data, 0.25 * distToIntersection );
2886     if ( data._stepSizeNodes[0] )
2887       data._stepSize = data._stepSizeCoeff *
2888         SMESH_TNodeXYZ(data._stepSizeNodes[0]).Distance(data._stepSizeNodes[1]);
2889
2890   } // while ( 1.01 * avgThick < tgtThick )
2891
2892   if (nbSteps == 0 )
2893     return error("failed at the very first inflation step", data._index);
2894
2895   if ( 1.01 * avgThick < tgtThick )
2896     if ( SMESH_subMesh* sm = _mesh->GetSubMeshContaining( data._index ))
2897     {
2898       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
2899       if ( !smError || smError->IsOK() )
2900         smError.reset
2901           ( new SMESH_ComputeError (COMPERR_WARNING,
2902                                     SMESH_Comment("Thickness ") << tgtThick <<
2903                                     " of viscous layers not reached,"
2904                                     " average reached thickness is " << avgThick ));
2905     }
2906
2907
2908   // Restore position of src nodes moved by infaltion on _noShrinkShapes
2909   dumpFunction(SMESH_Comment("restoNoShrink_So")<<data._index); // debug
2910   int iBeg, iEnd = 0;
2911   for ( int iS = 0; iS < data._endEdgeOnShape.size(); ++iS )
2912   {
2913     iBeg = iEnd;
2914     iEnd = data._endEdgeOnShape[ iS ];
2915     if ( data._edges[ iBeg ]->_nodes.size() == 1 )
2916       for ( ; iBeg < iEnd; ++iBeg )
2917       {
2918         restoreNoShrink( *data._edges[ iBeg ] );
2919       }
2920   }
2921   dumpFunctionEnd();
2922
2923   return true;
2924 }
2925
2926 //================================================================================
2927 /*!
2928  * \brief Improve quality of layer inner surface and check intersection
2929  */
2930 //================================================================================
2931
2932 bool _ViscousBuilder::smoothAndCheck(_SolidData& data,
2933                                      const int   nbSteps,
2934                                      double &    distToIntersection)
2935 {
2936   if ( data._nbShapesToSmooth == 0 )
2937     return true; // no shapes needing smoothing
2938
2939   bool moved, improved;
2940
2941   SMESH_MesherHelper helper(*_mesh);
2942   Handle(Geom_Surface) surface;
2943   TopoDS_Face F;
2944
2945   int iBeg, iEnd = 0;
2946   for ( int iS = 0; iS < data._nbShapesToSmooth; ++iS )
2947   {
2948     iBeg = iEnd;
2949     iEnd = data._endEdgeOnShape[ iS ];
2950
2951     if ( !data._edges[ iBeg ]->_sWOL.IsNull() &&
2952          data._edges[ iBeg ]->_sWOL.ShapeType() == TopAbs_FACE )
2953     {
2954       if ( !F.IsSame( data._edges[ iBeg ]->_sWOL )) {
2955         F = TopoDS::Face( data._edges[ iBeg ]->_sWOL );
2956         helper.SetSubShape( F );
2957         surface = BRep_Tool::Surface( F );
2958       }
2959     }
2960     else
2961     {
2962       F.Nullify(); surface.Nullify();
2963     }
2964     TGeomID sInd = data._edges[ iBeg ]->_nodes[0]->getshapeId();
2965
2966     if ( data._edges[ iBeg ]->IsOnEdge() )
2967     { 
2968       dumpFunction(SMESH_Comment("smooth")<<data._index << "_Ed"<<sInd <<"_InfStep"<<nbSteps);
2969
2970       // try a simple solution on an analytic EDGE
2971       if ( !smoothAnalyticEdge( data, iBeg, iEnd, surface, F, helper ))
2972       {
2973         // smooth on EDGE's
2974         int step = 0;
2975         do {
2976           moved = false;
2977           for ( int i = iBeg; i < iEnd; ++i )
2978           {
2979             moved |= data._edges[i]->SmoothOnEdge(surface, F, helper);
2980           }
2981           dumpCmd( SMESH_Comment("# end step ")<<step);
2982         }
2983         while ( moved && step++ < 5 );
2984       }
2985       dumpFunctionEnd();
2986     }
2987     else
2988     {
2989       // smooth on FACE's
2990       int step = 0, stepLimit = 5, badNb = 0; moved = true;
2991       while (( ++step <= stepLimit && moved ) || improved )
2992       {
2993         dumpFunction(SMESH_Comment("smooth")<<data._index<<"_Fa"<<sInd
2994                      <<"_InfStep"<<nbSteps<<"_"<<step); // debug
2995         int oldBadNb = badNb;
2996         badNb = 0;
2997         moved = false;
2998         if ( step % 2 )
2999           for ( int i = iBeg; i < iEnd; ++i )
3000             moved |= data._edges[i]->Smooth(badNb);
3001         else
3002           for ( int i = iEnd-1; i >= iBeg; --i )
3003             moved |= data._edges[i]->Smooth(badNb);
3004         improved = ( badNb < oldBadNb );
3005
3006         // issue 22576 -- no bad faces but still there are intersections to fix
3007         if ( improved && badNb == 0 )
3008           stepLimit = step + 3;
3009
3010         dumpFunctionEnd();
3011       }
3012       if ( badNb > 0 )
3013       {
3014 #ifdef __myDEBUG
3015         for ( int i = iBeg; i < iEnd; ++i )
3016         {
3017           _LayerEdge* edge = data._edges[i];
3018           SMESH_TNodeXYZ tgtXYZ( edge->_nodes.back() );
3019           for ( size_t j = 0; j < edge->_simplices.size(); ++j )
3020             if ( !edge->_simplices[j].IsForward( edge->_nodes[0], &tgtXYZ ))
3021             {
3022               cout << "Bad simplex ( " << edge->_nodes[0]->GetID()<< " "<< tgtXYZ._node->GetID()
3023                    << " "<< edge->_simplices[j]._nPrev->GetID()
3024                    << " "<< edge->_simplices[j]._nNext->GetID() << " )" << endl;
3025               return false;
3026             }
3027         }
3028 #endif
3029         return false;
3030       }
3031     }
3032   } // loop on shapes to smooth
3033
3034   // Check orientation of simplices of _ConvexFace::_simplexTestEdges
3035   map< TGeomID, _ConvexFace >::iterator id2face = data._convexFaces.begin();
3036   for ( ; id2face != data._convexFaces.end(); ++id2face )
3037   {
3038     _ConvexFace & convFace = (*id2face).second;
3039     if ( !convFace._simplexTestEdges.empty() &&
3040          convFace._simplexTestEdges[0]->_nodes[0]->GetPosition()->GetDim() == 2 )
3041       continue; // _simplexTestEdges are based on FACE -- already checked while smoothing
3042
3043     if ( !convFace.CheckPrisms() )
3044       return false;
3045   }
3046
3047   // Check if the last segments of _LayerEdge intersects 2D elements;
3048   // checked elements are either temporary faces or faces on surfaces w/o the layers
3049
3050   auto_ptr<SMESH_ElementSearcher> searcher
3051     ( SMESH_MeshAlgos::GetElementSearcher( *getMeshDS(),
3052                                            data._proxyMesh->GetFaces( data._solid )) );
3053
3054   distToIntersection = Precision::Infinite();
3055   double dist;
3056   const SMDS_MeshElement* intFace = 0;
3057   const SMDS_MeshElement* closestFace = 0;
3058   int iLE = 0;
3059   for ( size_t i = 0; i < data._edges.size(); ++i )
3060   {
3061     if ( !data._edges[i]->_sWOL.IsNull() )
3062       continue;
3063     if ( data._edges[i]->FindIntersection( *searcher, dist, data._epsilon, &intFace ))
3064       return false;
3065     if ( distToIntersection > dist )
3066     {
3067       // ignore intersection of a _LayerEdge based on a _ConvexFace with a face
3068       // lying on this _ConvexFace
3069       if ( _ConvexFace* convFace = data.GetConvexFace( intFace->getshapeId() ))
3070         if ( convFace->_subIdToEdgeEnd.count ( data._edges[i]->_nodes[0]->getshapeId() ))
3071           continue;
3072
3073       distToIntersection = dist;
3074       iLE = i;
3075       closestFace = intFace;
3076     }
3077   }
3078 #ifdef __myDEBUG
3079   if ( closestFace )
3080   {
3081     SMDS_MeshElement::iterator nIt = closestFace->begin_nodes();
3082     cout << "Shortest distance: _LayerEdge nodes: tgt " << data._edges[iLE]->_nodes.back()->GetID()
3083          << " src " << data._edges[iLE]->_nodes[0]->GetID()<< ", intersection with face ("
3084          << (*nIt++)->GetID()<<" "<< (*nIt++)->GetID()<<" "<< (*nIt++)->GetID()
3085          << ") distance = " << distToIntersection<< endl;
3086   }
3087 #endif
3088
3089   return true;
3090 }
3091
3092 //================================================================================
3093 /*!
3094  * \brief Return a curve of the EDGE to be used for smoothing and arrange
3095  *        _LayerEdge's to be in a consequent order
3096  */
3097 //================================================================================
3098
3099 Handle(Geom_Curve) _SolidData::CurveForSmooth( const TopoDS_Edge&    E,
3100                                                const int             iFrom,
3101                                                const int             iTo,
3102                                                Handle(Geom_Surface)& surface,
3103                                                const TopoDS_Face&    F,
3104                                                SMESH_MesherHelper&   helper)
3105 {
3106   TGeomID eIndex = helper.GetMeshDS()->ShapeToIndex( E );
3107
3108   map< TGeomID, Handle(Geom_Curve)>::iterator i2curve = _edge2curve.find( eIndex );
3109
3110   if ( i2curve == _edge2curve.end() )
3111   {
3112     // sort _LayerEdge's by position on the EDGE
3113     SortOnEdge( E, iFrom, iTo, helper );
3114
3115     SMESHDS_SubMesh* smDS = helper.GetMeshDS()->MeshElements( eIndex );
3116
3117     TopLoc_Location loc; double f,l;
3118
3119     Handle(Geom_Line)   line;
3120     Handle(Geom_Circle) circle;
3121     bool isLine, isCirc;
3122     if ( F.IsNull() ) // 3D case
3123     {
3124       // check if the EDGE is a line
3125       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( E, loc, f, l);
3126       if ( curve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom_TrimmedCurve )))
3127         curve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast( curve )->BasisCurve();
3128
3129       line   = Handle(Geom_Line)::DownCast( curve );
3130       circle = Handle(Geom_Circle)::DownCast( curve );
3131       isLine = (!line.IsNull());
3132       isCirc = (!circle.IsNull());
3133
3134       if ( !isLine && !isCirc ) // Check if the EDGE is close to a line
3135       {
3136         Bnd_B3d bndBox;
3137         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
3138         while ( nIt->more() )
3139           bndBox.Add( SMESH_TNodeXYZ( nIt->next() ));
3140         gp_XYZ size = bndBox.CornerMax() - bndBox.CornerMin();
3141
3142         SMESH_TNodeXYZ p0( _edges[iFrom]->_2neibors->tgtNode(0) );
3143         SMESH_TNodeXYZ p1( _edges[iFrom]->_2neibors->tgtNode(1) );
3144         const double lineTol = 1e-2 * ( p0 - p1 ).Modulus();
3145         for ( int i = 0; i < 3 && !isLine; ++i )
3146           isLine = ( size.Coord( i+1 ) <= lineTol );
3147       }
3148       if ( !isLine && !isCirc && iTo-iFrom > 2) // Check if the EDGE is close to a circle
3149       {
3150         // TODO
3151       }
3152     }
3153     else // 2D case
3154     {
3155       // check if the EDGE is a line
3156       Handle(Geom2d_Curve) curve = BRep_Tool::CurveOnSurface( E, F, f, l);
3157       if ( curve->IsKind( STANDARD_TYPE( Geom2d_TrimmedCurve )))
3158         curve = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast( curve )->BasisCurve();
3159
3160       Handle(Geom2d_Line)   line2d   = Handle(Geom2d_Line)::DownCast( curve );
3161       Handle(Geom2d_Circle) circle2d = Handle(Geom2d_Circle)::DownCast( curve );
3162       isLine = (!line2d.IsNull());
3163       isCirc = (!circle2d.IsNull());
3164
3165       if ( !isLine && !isCirc) // Check if the EDGE is close to a line
3166       {
3167         Bnd_B2d bndBox;
3168         SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smDS->GetNodes();
3169         while ( nIt->more() )
3170           bndBox.Add( helper.GetNodeUV( F, nIt->next() ));
3171         gp_XY size = bndBox.CornerMax() - bndBox.CornerMin();
3172
3173         const double lineTol = 1e-2 * sqrt( bndBox.SquareExtent() );
3174         for ( int i = 0; i < 2 && !isLine; ++i )
3175           isLine = ( size.Coord( i+1 ) <= lineTol );
3176       }
3177       if ( !isLine && !isCirc && iTo-iFrom > 2) // Check if the EDGE is close to a circle
3178       {
3179         // TODO
3180       }
3181       if ( isLine )
3182       {
3183         line = new Geom_Line( gp::OX() ); // only type does matter
3184       }
3185       else if ( isCirc )
3186       {
3187         gp_Pnt2d p = circle2d->Location();
3188         gp_Ax2 ax( gp_Pnt( p.X(), p.Y(), 0), gp::DX());
3189         circle = new Geom_Circle( ax, 1.); // only center position does matter
3190       }
3191     }
3192
3193     Handle(Geom_Curve)& res = _edge2curve[ eIndex ];
3194     if ( isLine )
3195       res = line;
3196     else if ( isCirc )
3197       res = circle;
3198
3199     return res;
3200   }
3201   return i2curve->second;
3202 }
3203
3204 //================================================================================
3205 /*!
3206  * \brief Sort _LayerEdge's by a parameter on a given EDGE
3207  */
3208 //================================================================================
3209
3210 void _SolidData::SortOnEdge( const TopoDS_Edge&  E,
3211                              const int           iFrom,
3212                              const int           iTo,
3213                              SMESH_MesherHelper& helper)
3214 {
3215   map< double, _LayerEdge* > u2edge;
3216   for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i )
3217     u2edge.insert( make_pair( helper.GetNodeU( E, _edges[i]->_nodes[0] ), _edges[i] ));
3218
3219   ASSERT( u2edge.size() == iTo - iFrom );
3220   map< double, _LayerEdge* >::iterator u2e = u2edge.begin();
3221   for ( int i = iFrom; i < iTo; ++i, ++u2e )
3222     _edges[i] = u2e->second;
3223
3224   // set _2neibors according to the new order
3225   for ( int i = iFrom; i < iTo-1; ++i )
3226     if ( _edges[i]->_2neibors->tgtNode(1) != _edges[i+1]->_nodes.back() )
3227       _edges[i]->_2neibors->reverse();
3228   if ( u2edge.size() > 1 &&
3229        _edges[iTo-1]->_2neibors->tgtNode(0) != _edges[iTo-2]->_nodes.back() )
3230     _edges[iTo-1]->_2neibors->reverse();
3231 }
3232
3233 //================================================================================
3234 /*!
3235  * \brief Return index corresponding to the shape in _endEdgeOnShape
3236  */
3237 //================================================================================
3238
3239 bool _SolidData::GetShapeEdges(const TGeomID shapeID,
3240                                size_t &      edgesEnd,
3241                                int*          iBeg,
3242                                int*          iEnd ) const
3243 {
3244   int beg = 0, end = 0;
3245   for ( edgesEnd = 0; edgesEnd < _endEdgeOnShape.size(); ++edgesEnd )
3246   {
3247     end = _endEdgeOnShape[ edgesEnd ];
3248     TGeomID sID = _edges[ beg ]->_nodes[0]->getshapeId();
3249     if ( sID == shapeID )
3250     {
3251       if ( iBeg ) *iBeg = beg;
3252       if ( iEnd ) *iEnd = end;
3253       return true;
3254     }
3255     beg = end;
3256   }
3257   return false;
3258 }
3259
3260 //================================================================================
3261 /*!
3262  * \brief Add faces for smoothing
3263  */
3264 //================================================================================
3265
3266 void _SolidData::AddShapesToSmooth( const set< TGeomID >& faceIDs )
3267 {
3268   // convert faceIDs to indices in _endEdgeOnShape
3269   set< size_t > iEnds;
3270   size_t end;
3271   set< TGeomID >::const_iterator fId = faceIDs.begin();
3272   for ( ; fId != faceIDs.end(); ++fId )
3273     if ( GetShapeEdges( *fId, end ) && end >= _nbShapesToSmooth )
3274       iEnds.insert( end );
3275
3276   set< size_t >::iterator endsIt = iEnds.begin();
3277
3278   // "add" by move of _nbShapesToSmooth
3279   int nbFacesToAdd = iEnds.size();
3280   while ( endsIt != iEnds.end() && *endsIt == _nbShapesToSmooth )
3281   {
3282     ++endsIt;
3283     ++_nbShapesToSmooth;
3284     --nbFacesToAdd;
3285   }
3286   if ( endsIt == iEnds.end() )
3287     return;
3288
3289   // Move _LayerEdge's on FACEs just after _nbShapesToSmooth
3290
3291   vector< _LayerEdge* > nonSmoothLE, smoothLE;
3292   size_t lastSmooth = *iEnds.rbegin();
3293   int iBeg, iEnd;
3294   for ( size_t i = _nbShapesToSmooth; i <= lastSmooth; ++i )
3295   {
3296     vector< _LayerEdge* > & edgesVec = iEnds.count(i) ? smoothLE : nonSmoothLE;
3297     iBeg = i ? _endEdgeOnShape[ i-1 ] : 0;
3298     iEnd = _endEdgeOnShape[ i ];
3299     edgesVec.insert( edgesVec.end(), _edges.begin() + iBeg, _edges.begin() + iEnd ); 
3300   }
3301
3302   iBeg = _nbShapesToSmooth ? _endEdgeOnShape[ _nbShapesToSmooth-1 ] : 0;
3303   std::copy( smoothLE.begin(),    smoothLE.end(),    &_edges[ iBeg ] );
3304   std::copy( nonSmoothLE.begin(), nonSmoothLE.end(), &_edges[ iBeg + smoothLE.size()]);
3305
3306   // update _endEdgeOnShape
3307   for ( size_t i = _nbShapesToSmooth; i < _endEdgeOnShape.size(); ++i )
3308   {
3309     TGeomID curShape = _edges[ iBeg ]->_nodes[0]->getshapeId();
3310     while ( ++iBeg < _edges.size() &&
3311             curShape == _edges[ iBeg ]->_nodes[0]->getshapeId() );
3312
3313     _endEdgeOnShape[ i ] = iBeg;
3314   }
3315
3316   _nbShapesToSmooth += nbFacesToAdd;
3317 }
3318
3319 //================================================================================
3320 /*!
3321  * \brief smooth _LayerEdge's on a staight EDGE or circular EDGE
3322  */
3323 //================================================================================
3324
3325 bool _ViscousBuilder::smoothAnalyticEdge( _SolidData&           data,
3326                                           const int             iFrom,
3327                                           const int             iTo,
3328                                           Handle(Geom_Surface)& surface,
3329                                           const TopoDS_Face&    F,
3330                                           SMESH_MesherHelper&   helper)
3331 {
3332   TopoDS_Shape S = helper.GetSubShapeByNode( data._edges[ iFrom ]->_nodes[0],
3333                                              helper.GetMeshDS());
3334   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge( S );
3335
3336   Handle(Geom_Curve) curve = data.CurveForSmooth( E, iFrom, iTo, surface, F, helper );
3337   if ( curve.IsNull() ) return false;
3338
3339   // compute a relative length of segments
3340   vector< double