src/StdMeshers/StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  31 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  32 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  33 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  34
  35 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  36 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  43
  44 #include "utilities.h"
  45
  46 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  47 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  50 #include <Geom_Circle.hxx>
  51 #include <Geom_Line.hxx>
  52 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  53 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  54 #include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  57 #include <TopoDS.hxx>
  58
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  63 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  64
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70
  71 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D(int hypId,
  72                                                                    int studyId,
  73                                                                    SMESH_Gen* gen)
  74   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  75 {
  76   _name = "RadialQuadrangle_1D2D";
  77   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);        // 1 bit per shape type
  78
  79   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
  80   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
  81   myNbLayerHypo = 0;
  82   myDistributionHypo = 0;
  83   _requireDescretBoundary = false;
  84   _supportSubmeshes = true;
  85 }
  86
  87
  88 //================================================================================
  89 /*!
  90  * \brief Destructor
  91  */
  92 //================================================================================
  93
  94 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::~StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D()
  95 {}
  96
  97
  98 //=======================================================================
  99 //function : CheckHypothesis
 100 //purpose  :
 101 //=======================================================================
 102
 103 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::CheckHypothesis
 104                            (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 105                             const TopoDS_Shape&                  aShape,
 106                             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 107 {
 108   // check aShape
 109   myNbLayerHypo = 0;
 110   myDistributionHypo = 0;
 111
 112   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 113
 114   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 115   if ( hyps.size() == 0 ) {
 116     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 117     return true;  // can work with no hypothesis
 118   }
 119
 120   if ( hyps.size() > 1 ) {
 121     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 122     return false;
 123   }
 124
 125   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 126
 127   string hypName = theHyp->GetName();
 128
 129   if (hypName == "NumberOfLayers2D") {
 130     myNbLayerHypo = static_cast<const StdMeshers_NumberOfLayers *>(theHyp);
 131     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 132     return true;
 133   }
 134   if (hypName == "LayerDistribution2D") {
 135     myDistributionHypo = static_cast<const StdMeshers_LayerDistribution *>(theHyp);
 136     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 137     return true;
 138   }
 139   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 140   return true;
 141 }
 142
 143 namespace
 144 {
 145   // ------------------------------------------------------------------------------
 146   /*!
 147    * \brief Listener used to mark edges meshed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 148    */
 149   class TEdgeMarker : public SMESH_subMeshEventListener
 150   {
 151     TEdgeMarker(): SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false) {}
 152   public:
 153     //!<  Return static listener
 154     static SMESH_subMeshEventListener* getListener()
 155     {
 156       static TEdgeMarker theEdgeMarker;
 157       return &theEdgeMarker;
 158     }
 159     //! Clear face sumbesh if something happens on edges
 160     void ProcessEvent(const int          event,
 161                       const int          eventType,
 162                       SMESH_subMesh*     edgeSubMesh,
 163                       EventListenerData* data,
 164                       const SMESH_Hypothesis*  /*hyp*/)
 165     {
 166       if ( data && !data->mySubMeshes.empty() && eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
 167       {
 168         ASSERT( data->mySubMeshes.front() != edgeSubMesh );
 169         SMESH_subMesh* faceSubMesh = data->mySubMeshes.front();
 170         faceSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 171       }
 172     }
 173   };
 174
 175   // ------------------------------------------------------------------------------
 176   /*!
 177    * \brief Mark an edge as computed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 178    */
 179   void markEdgeAsComputedByMe(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 180   {
 181     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 182     {
 183       if ( !edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 184         faceSubMesh->SetEventListener( TEdgeMarker::getListener(),
 185                                        SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData(faceSubMesh),
 186                                        edgeSM);
 187     }
 188   }
 189   // ------------------------------------------------------------------------------
 190   /*!
 191    * \brief Return true if a radial edge was meshed with StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D with
 192    * the same radial distribution
 193    */
 194 //   bool isEdgeCompatiballyMeshed(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 195 //   {
 196 //     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 197 //     {
 198 //       if ( SMESH_subMeshEventListenerData* otherFaceData =
 199 //            edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 200 //       {
 201 //         // compare hypothesis aplied to two disk faces sharing radial edges
 202 //         SMESH_Mesh& mesh = *faceSubMesh->GetFather();
 203 //         SMESH_Algo* radialQuadAlgo = mesh.GetGen()->GetAlgo(mesh, faceSubMesh->GetSubShape() );
 204 //         SMESH_subMesh* otherFaceSubMesh = otherFaceData->mySubMeshes.front();
 205 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps1 =
 206 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, faceSubMesh->GetSubShape());
 207 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps2 =
 208 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, otherFaceSubMesh->GetSubShape());
 209 //         if( hyps1.empty() && hyps2.empty() )
 210 //           return true; // defaul hyps
 211 //         if ( hyps1.size() != hyps2.size() )
 212 //           return false;
 213 //         return *hyps1.front() == *hyps2.front();
 214 //       }
 215 //     }
 216 //     return false;
 217 //   }
 218
 219   //================================================================================
 220   /*!
 221    * \brief Return base curve of the edge and extremum parameters
 222    */
 223   //================================================================================
 224
 225   Handle(Geom_Curve) getCurve(const TopoDS_Edge& edge, double* f=0, double* l=0)
 226   {
 227     Handle(Geom_Curve) C;
 228     if ( !edge.IsNull() )
 229     {
 230       double first = 0., last = 0.;
 231       C = BRep_Tool::Curve(edge, first, last);
 232       if ( !C.IsNull() )
 233       {
 234         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 235         while( !tc.IsNull() ) {
 236           C = tc->BasisCurve();
 237           tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 238         }
 239         if ( f ) *f = first;
 240         if ( l ) *l = last;
 241       }
 242     }
 243     return C;
 244   }
 245
 246   //================================================================================
 247   /*!
 248    * \brief Return edges of the face
 249    *  \retval int - nb of edges
 250    */
 251   //================================================================================
 252
 253   int analyseFace(const TopoDS_Shape& face,
 254                   TopoDS_Edge&        CircEdge,
 255                   TopoDS_Edge&        LinEdge1,
 256                   TopoDS_Edge&        LinEdge2)
 257   {
 258     CircEdge.Nullify(); LinEdge1.Nullify(); LinEdge2.Nullify();
 259     int nbe = 0;
 260
 261     for ( TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbe )
 262     {
 263       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 264       double f,l;
 265       Handle(Geom_Curve) C = getCurve(E,&f,&l);
 266       if ( !C.IsNull() )
 267       {
 268         if ( C->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
 269         {
 270           if ( CircEdge.IsNull() )
 271             CircEdge = E;
 272           else
 273             return 0;
 274         }
 275         else if ( LinEdge1.IsNull() )
 276           LinEdge1 = E;
 277         else
 278           LinEdge2 = E;
 279       }
 280     }
 281     return nbe;
 282   }
 283
 284 //================================================================================
 285 //================================================================================
 286 /*!
 287  * \brief Class computing layers distribution using data of
 288  *        StdMeshers_LayerDistribution hypothesis
 289  */
 290 //================================================================================
 291 //================================================================================
 292
 293 class TNodeDistributor: public StdMeshers_Regular_1D
 294 {
 295   list <const SMESHDS_Hypothesis *> myUsedHyps;
 296 public:
 297   // -----------------------------------------------------------------------------
 298   static TNodeDistributor* GetDistributor(SMESH_Mesh& aMesh)
 299   {
 300     const int myID = -1000;
 301     map < int, SMESH_1D_Algo * > & algoMap = aMesh.GetGen()->_map1D_Algo;
 302     map < int, SMESH_1D_Algo * >::iterator id_algo = algoMap.find( myID );
 303     if ( id_algo == algoMap.end() )
 304       return new TNodeDistributor( myID, 0, aMesh.GetGen() );
 305     return static_cast< TNodeDistributor* >( id_algo->second );
 306   }
 307   // -----------------------------------------------------------------------------
 308   //! Computes distribution of nodes on a straight line ending at pIn and pOut
 309   bool Compute( vector< double > &      positions,
 310                 gp_Pnt                  pIn,
 311                 gp_Pnt                  pOut,
 312                 SMESH_Mesh&             aMesh,
 313                 const SMESH_Hypothesis* hyp1d)
 314   {
 315     if ( !hyp1d ) return error( "Invalid LayerDistribution hypothesis");
 316
 317     double len = pIn.Distance( pOut );
 318     if ( len <= DBL_MIN ) return error("Too close points of inner and outer shells");
 319
 320     myUsedHyps.clear();
 321     myUsedHyps.push_back( hyp1d );
 322
 323     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( pIn, pOut );
 324     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 325     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, edge, aStatus ))
 326       return error( "StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis() failed "
 327                     "with LayerDistribution hypothesis");
 328
 329     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 330     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter();
 331     list< double > params;
 332     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( aMesh, C3D, len, f, l, params, false ))
 333       return error("StdMeshers_Regular_1D failed to compute layers distribution");
 334
 335     positions.clear();
 336     positions.reserve( params.size() );
 337     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++)
 338       positions.push_back( *itU / len );
 339     return true;
 340   }
 341   // -----------------------------------------------------------------------------
 342   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 343   bool ComputeCircularEdge(SMESH_Mesh&         aMesh,
 344                            const TopoDS_Edge& anEdge)
 345   {
 346     _gen->Compute( aMesh, anEdge);
 347     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(anEdge);
 348     if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::COMPUTE_OK)
 349     {
 350       // find any 1d hyp assigned (there can be a hyp w/o algo)
 351       myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 352       Hypothesis_Status aStatus;
 353       if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 354       {
 355         // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 356         _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 357         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 358         _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 359       }
 360       return StdMeshers_Regular_1D::Compute( aMesh, anEdge );
 361     }
 362     return true;
 363   }
 364   // -----------------------------------------------------------------------------
 365   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 366   bool EvaluateCircularEdge(SMESH_Mesh&        aMesh,
 367                             const TopoDS_Edge& anEdge,
 368                             MapShapeNbElems&   aResMap)
 369   {
 370     _gen->Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 371     if ( aResMap.count( aMesh.GetSubMesh( anEdge )))
 372       return true;
 373
 374     // find any 1d hyp assigned
 375     myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 376     Hypothesis_Status aStatus;
 377     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 378     {
 379       // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 380       _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 381       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 382       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 383     }
 384     return StdMeshers_Regular_1D::Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 385   }
 386 protected:
 387   // -----------------------------------------------------------------------------
 388   TNodeDistributor( int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 389     : StdMeshers_Regular_1D( hypId, studyId, gen)
 390   {
 391   }
 392   // -----------------------------------------------------------------------------
 393   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 394     GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 395   {
 396     return myUsedHyps;
 397   }
 398   // -----------------------------------------------------------------------------
 399 };
 400 }
 401
 402 //=======================================================================
 403 /*!
 404  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 405  * \param subMesh - restored submesh
 406  *
 407  * call markEdgeAsComputedByMe()
 408  */
 409 //=======================================================================
 410
 411 void StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 412 {
 413   if ( !faceSubMesh->IsEmpty() )
 414   {
 415     TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 416     analyseFace( faceSubMesh->GetSubShape(), CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 417     if ( !CircEdge.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, faceSubMesh );
 418     if ( !LinEdge1.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, faceSubMesh );
 419     if ( !LinEdge2.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, faceSubMesh );
 420   }
 421 }
 422
 423 //=======================================================================
 424 //function : Compute
 425 //purpose  :
 426 //=======================================================================
 427
 428 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 429                                                const TopoDS_Shape& aShape)
 430 {
 431   TopExp_Explorer exp;
 432   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 433
 434   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
 435   myHelper->IsQuadraticSubMesh( aShape );
 436   // to delete helper at exit from Compute()
 437   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
 438
 439   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
 440
 441   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 442   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 443   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 444   if( nbe>3 || nbe < 1 || aCirc.IsNull() )
 445     return error("The face must be a full circle or a part of circle (i.e. the number of edges is less or equal to 3 and one of them is a circle curve)");
 446
 447   gp_Pnt P0, P1;
 448   // points for rotation
 449   TColgp_SequenceOfPnt Points;
 450   // angles for rotation
 451   TColStd_SequenceOfReal Angles;
 452   // Nodes1 and Nodes2 - nodes along radiuses
 453   // CNodes - nodes on circle edge
 454   vector< const SMDS_MeshNode* > Nodes1, Nodes2, CNodes;
 455   SMDS_MeshNode * NC;
 456   // parameters edge nodes on face
 457   TColgp_SequenceOfPnt2d Pnts2d1;
 458   gp_Pnt2d PC;
 459
 460   int faceID = meshDS->ShapeToIndex(aShape);
 461   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 462   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 463
 464
 465   if(nbe==1)
 466   {
 467     if (!algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 468       return error( algo1d->GetComputeError() );
 469     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 470     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 471       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 472
 473     CNodes.clear();
 474     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 475     const SMDS_MeshNode* NF = (*itn).second;
 476     CNodes.push_back( (*itn).second );
 477     double fang = (*itn).first;
 478     if ( itn != theNodes.end() ) {
 479       itn++;
 480       for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 481         CNodes.push_back( (*itn).second );
 482         double ang = (*itn).first - fang;
 483         if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 484         if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 485         Angles.Append( ang );
 486       }
 487     }
 488     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 489     P0 = aCirc->Location();
 490
 491     if ( !computeLayerPositions(P0,P1))
 492       return false;
 493
 494     exp.Init( CircEdge, TopAbs_VERTEX );
 495     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 496     gp_Pnt2d p2dV = BRep_Tool::Parameters( V1, TopoDS::Face(aShape) );
 497
 498     NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 499     GeomAPI_ProjectPointOnSurf PPS(P0,S);
 500     double U0,V0;
 501     PPS.Parameters(1,U0,V0);
 502     meshDS->SetNodeOnFace(NC, faceID, U0, V0);
 503     PC = gp_Pnt2d(U0,V0);
 504
 505     gp_Vec aVec(P0,P1);
 506     gp_Vec2d aVec2d(PC,p2dV);
 507     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 508     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 509     int i = 0;
 510     for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 511       gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 512                 P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 513                 P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 514       Points.Append(P);
 515       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 516       Nodes1[i] = node;
 517       Nodes2[i] = node;
 518       double U = PC.X() + aVec2d.X()*myLayerPositions[i];
 519       double V = PC.Y() + aVec2d.Y()*myLayerPositions[i];
 520       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, U, V );
 521       Pnts2d1.Append(gp_Pnt2d(U,V));
 522     }
 523     Nodes1[Nodes1.size()-1] = NF;
 524     Nodes2[Nodes1.size()-1] = NF;
 525   }
 526   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL )
 527   {
 528     // one curve must be a half of circle and other curve must be
 529     // a segment of line
 530     double fp, lp;
 531     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
 532     if( fabs(fabs(lp-fp)-PI) > Precision::Confusion() ) {
 533       // not half of circle
 534       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 535     }
 536     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 537     if( aLine.IsNull() ) {
 538       // other curve not line
 539       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 540     }
 541
 542     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 543       return error( algo1d->GetComputeError() );
 544     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 545     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes) )
 546       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 547
 548     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 549     CNodes.clear();
 550     CNodes.push_back( itn->second );
 551     double fang = (*itn).first;
 552     itn++;
 553     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 554       CNodes.push_back( (*itn).second );
 555       double ang = (*itn).first - fang;
 556       if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 557       if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 558       Angles.Append( ang );
 559     }
 560     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 561     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 562     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 563     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 564     P0 = aCirc->Location();
 565
 566     bool linEdgeComputed;
 567     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdgeComputed))
 568       return false;
 569
 570     if ( linEdgeComputed )
 571     {
 572       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 573         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 574
 575       vector< const SMDS_MeshNode* > *pNodes1 = &Nodes1, *pNodes2 = &Nodes2;
 576       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 577       if ( !nodesFromP0ToP1 ) std::swap( pNodes1, pNodes2 );
 578
 579       map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator ritn = theNodes.rbegin();
 580       itn = theNodes.begin();
 581       for ( int i = Nodes1.size()-1; i > -1; ++itn, ++ritn, --i )
 582       {
 583         (*pNodes1)[i] = ritn->second;
 584         (*pNodes2)[i] =  itn->second;
 585         Points.Append( gpXYZ( Nodes1[i]));
 586         Pnts2d1.Append( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 587       }
 588       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( itn->second );
 589       Points.Remove( Nodes1.size() );
 590     }
 591     else
 592     {
 593       gp_Vec aVec(P0,P1);
 594       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 595       // check orientation
 596       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 597       gp_Pnt Ptmp;
 598       Crv->D0(fp,Ptmp);
 599       bool ori = true;
 600       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 601         ori = false;
 602       // get UV points for edge
 603       gp_Pnt2d PF,PL;
 604       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 605       PC = gp_Pnt2d( (PF.X()+PL.X())/2, (PF.Y()+PL.Y())/2 );
 606       gp_Vec2d V2d;
 607       if(ori) V2d = gp_Vec2d(PC,PF);
 608       else V2d = gp_Vec2d(PC,PL);
 609       // add nodes on edge
 610       double cp = (fp+lp)/2;
 611       double dp2 = (lp-fp)/2;
 612       NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 613       meshDS->SetNodeOnEdge(NC, edgeID, cp);
 614       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 615       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 616       int i = 0;
 617       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 618         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 619                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 620                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 621         Points.Append(P);
 622         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 623         Nodes1[i] = node;
 624         double param;
 625         if(ori)
 626           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 627         else
 628           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 629         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 630         P = gp_Pnt( P0.X() - aVec.X()*myLayerPositions[i],
 631                     P0.Y() - aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 632                     P0.Z() - aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 633         node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 634         Nodes2[i] = node;
 635         if(!ori)
 636           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 637         else
 638           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 639         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 640         // parameters on face
 641         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 642                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 643         Pnts2d1.Append(P2d);
 644       }
 645       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 646       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 647       // create 1D elements on edge
 648       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 649       tmpNodes.resize(2*Nodes1.size()+1);
 650       for(i=0; i<Nodes2.size(); i++)
 651         tmpNodes[Nodes2.size()-i-1] = Nodes2[i];
 652       tmpNodes[Nodes2.size()] = NC;
 653       for(i=0; i<Nodes1.size(); i++)
 654         tmpNodes[Nodes2.size()+1+i] = Nodes1[i];
 655       for(i=1; i<tmpNodes.size(); i++) {
 656         SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( tmpNodes[i-1], tmpNodes[i] );
 657         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 658       }
 659       markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 660     }
 661   }
 662   else // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
 663   {
 664     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 665       LinEdge2 = LinEdge1;
 666
 667     // one curve must be a part of circle and other curves must be
 668     // segments of line
 669     double fp, lp;
 670     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 671     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 672     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
 673     if( aCirc.IsNull() || aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() )
 674       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 675
 676     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 677       return error( algo1d->GetComputeError() );
 678     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 679     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 680       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 681
 682     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 683     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 684     CNodes.clear();
 685     CNodes.push_back( NF );
 686     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 687     double fang = (*itn).first;
 688     itn++;
 689     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 690       CNodes.push_back( (*itn).second );
 691       double ang = (*itn).first - fang;
 692       if( ang>PI ) ang = ang - 2*PI;
 693       if( ang<-PI ) ang = ang + 2*PI;
 694       Angles.Append( ang );
 695     }
 696     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 697     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 698     P0 = aCirc->Location();
 699
 700     bool linEdge1Computed, linEdge2Computed;
 701     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdge1Computed))
 702       return false;
 703
 704     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 705     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 706
 707     // check that both linear edges have same hypotheses
 708     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge2, &linEdge2Computed))
 709          return false;
 710     if ( Nodes1.size() != myLayerPositions.size()+1 )
 711       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
 712
 713     exp.Init( LinEdge1, TopAbs_VERTEX );
 714     TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 715     exp.Next();
 716     TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 717     gp_Pnt PE1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 718     gp_Pnt PE2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 719     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 720         ( P1.Distance(PE2) > Precision::Confusion() ) )
 721     {
 722       std::swap( LinEdge1, LinEdge2 );
 723       std::swap( linEdge1Computed, linEdge2Computed );
 724     }
 725     TopoDS_Vertex VC = V2;
 726     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 727         ( P2.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) )
 728       VC = V1;
 729     int vertID = meshDS->ShapeToIndex(VC);
 730
 731     // LinEdge1
 732     if ( linEdge1Computed )
 733     {
 734       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 735         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 736
 737       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 738       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>
 739         ( nodesFromP0ToP1 ? theNodes.begin()->second : theNodes.rbegin()->second );
 740       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 741       int * pi = nodesFromP0ToP1 ? &i : &ir;
 742       itn = theNodes.begin();
 743       if ( nodesFromP0ToP1 ) ++itn;
 744       for ( ; i < Nodes1.size(); ++i, --ir, ++itn )
 745       {
 746         Nodes1[*pi] = itn->second;
 747       }
 748       for ( i = 0; i < Nodes1.size()-1; ++i )
 749       {
 750         Points.Append( gpXYZ( Nodes1[i]));
 751         Pnts2d1.Append( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 752       }
 753     }
 754     else
 755     {
 756       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 757       gp_Vec aVec(P0,P1);
 758       // check orientation
 759       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 760       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 761       bool ori = false;
 762       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 763         ori = true;
 764       // get UV points for edge
 765       gp_Pnt2d PF,PL;
 766       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 767       gp_Vec2d V2d;
 768       if(ori) {
 769         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 770         PC = PF;
 771       }
 772       else {
 773         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 774         PC = PL;
 775       }
 776       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( VertexNode( VC, meshDS ));
 777       if ( !NC )
 778       {
 779         NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 780         meshDS->SetNodeOnVertex(NC, vertID);
 781       }
 782       double dp = lp-fp;
 783       int i = 0;
 784       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 785         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 786                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 787                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 788         Points.Append(P);
 789         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 790         Nodes1[i] = node;
 791         double param;
 792         if(!ori)
 793           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 794         else
 795           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 796         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 797         // parameters on face
 798         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 799                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 800         Pnts2d1.Append(P2d);
 801       }
 802       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 803       // create 1D elements on edge
 804       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes1[0] );
 805       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 806       for(i=1; i<Nodes1.size(); i++) {
 807         ME = myHelper->AddEdge( Nodes1[i-1], Nodes1[i] );
 808         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 809       }
 810       if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 811         Nodes2 = Nodes1;
 812     }
 813     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 814
 815     // LinEdge2
 816     if ( linEdge2Computed )
 817     {
 818       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge2,true,theNodes))
 819         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 820
 821       bool nodesFromP0ToP2 = ( theNodes.rbegin()->second == NL );
 822       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 823       int * pi = nodesFromP0ToP2 ? &i : &ir;
 824       itn = theNodes.begin();
 825       if ( nodesFromP0ToP2 ) ++itn;
 826       for ( ; i < Nodes2.size(); ++i, --ir, ++itn )
 827         Nodes2[*pi] = itn->second;
 828     }
 829     else
 830     {
 831       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge2);
 832       gp_Vec aVec = gp_Vec(P0,P2);
 833       // check orientation
 834       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge2,fp,lp);
 835       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 836       bool ori = false;
 837       if( P2.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 838         ori = true;
 839       // get UV points for edge
 840       gp_Pnt2d PF,PL;
 841       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge2, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 842       gp_Vec2d V2d;
 843       if(ori) {
 844         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 845         PC = PF;
 846       }
 847       else {
 848         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 849         PC = PL;
 850       }
 851       double dp = lp-fp;
 852       for(int i=0; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 853         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 854                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 855                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 856         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 857         Nodes2[i] = node;
 858         double param;
 859         if(!ori)
 860           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 861         else
 862           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 863         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 864         // parameters on face
 865         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 866                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 867       }
 868       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 869       // create 1D elements on edge
 870       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes2[0] );
 871       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 872       for(int i=1; i<Nodes2.size(); i++) {
 873         ME = myHelper->AddEdge( Nodes2[i-1], Nodes2[i] );
 874         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 875       }
 876     }
 877     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, aMesh.GetSubMesh( F ));
 878   }
 879   markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, aMesh.GetSubMesh( F ));
 880
 881   // orientation
 882   bool IsForward = ( CircEdge.Orientation()==TopAbs_FORWARD );
 883
 884   // create nodes and mesh elements on face
 885   // find axis of rotation
 886   gp_Pnt P2 = gp_Pnt( CNodes[1]->X(), CNodes[1]->Y(), CNodes[1]->Z() );
 887   gp_Vec Vec1(P0,P1);
 888   gp_Vec Vec2(P0,P2);
 889   gp_Vec Axis = Vec1.Crossed(Vec2);
 890   // create elements
 891   int i = 1;
 892   //cout<<"Angles.Length() = "<<Angles.Length()<<"   Points.Length() = "<<Points.Length()<<endl;
 893   //cout<<"Nodes1.size() = "<<Nodes1.size()<<"   Pnts2d1.Length() = "<<Pnts2d1.Length()<<endl;
 894   for(; i<Angles.Length(); i++) {
 895     vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 896     tmpNodes.reserve(Nodes1.size());
 897     gp_Trsf aTrsf;
 898     gp_Ax1 theAxis(P0,gp_Dir(Axis));
 899     aTrsf.SetRotation( theAxis, Angles.Value(i) );
 900     gp_Trsf2d aTrsf2d;
 901     aTrsf2d.SetRotation( PC, Angles.Value(i) );
 902     // create nodes
 903     int j = 1;
 904     for(; j<=Points.Length(); j++) {
 905       double cx,cy,cz;
 906       Points.Value(j).Coord( cx, cy, cz );
 907       aTrsf.Transforms( cx, cy, cz );
 908       SMDS_MeshNode* node = myHelper->AddNode( cx, cy, cz );
 909       // find parameters on face
 910       Pnts2d1.Value(j).Coord( cx, cy );
 911       aTrsf2d.Transforms( cx, cy );
 912       // set node on face
 913       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, cx, cy );
 914       tmpNodes[j-1] = node;
 915     }
 916     // create faces
 917     tmpNodes[Points.Length()] = CNodes[i];
 918     // quad
 919     for(j=0; j<Nodes1.size()-1; j++) {
 920       SMDS_MeshFace* MF;
 921       if(IsForward)
 922         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], Nodes1[j],
 923                                 Nodes1[j+1], tmpNodes[j+1] );
 924       else
 925         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], tmpNodes[j+1],
 926                                 Nodes1[j+1], Nodes1[j] );
 927       if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 928     }
 929     // tria
 930     SMDS_MeshFace* MF;
 931     if(IsForward)
 932       MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], tmpNodes[0] );
 933     else
 934       MF = myHelper->AddFace( NC, tmpNodes[0], Nodes1[0] );
 935     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 936     for(j=0; j<Nodes1.size(); j++) {
 937       Nodes1[j] = tmpNodes[j];
 938     }
 939   }
 940   // create last faces
 941   // quad
 942   for(i=0; i<Nodes1.size()-1; i++) {
 943     SMDS_MeshFace* MF;
 944     if(IsForward)
 945       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i], Nodes1[i],
 946                               Nodes1[i+1], Nodes2[i+1] );
 947     else
 948       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i],  Nodes2[i+1],
 949                               Nodes1[i+1], Nodes1[i] );
 950     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 951   }
 952   // tria
 953   SMDS_MeshFace* MF;
 954   if(IsForward)
 955     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], Nodes2[0] );
 956   else
 957     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes2[0], Nodes1[0] );
 958   if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 959
 960   return true;
 961 }
 962
 963 //================================================================================
 964 /*!
 965  * \brief Compute positions of nodes on the radial edge
 966   * \retval bool - is a success
 967  */
 968 //================================================================================
 969
 970 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::computeLayerPositions(const gp_Pnt&      p1,
 971                                                              const gp_Pnt&      p2,
 972                                                              const TopoDS_Edge& linEdge,
 973                                                              bool*              linEdgeComputed)
 974 {
 975   // First, try to compute positions of layers
 976
 977   myLayerPositions.clear();
 978
 979   SMESH_Mesh * mesh = myHelper->GetMesh();
 980
 981   const SMESH_Hypothesis* hyp1D = myDistributionHypo ? myDistributionHypo->GetLayerDistribution() : 0;
 982   int                  nbLayers = myNbLayerHypo ? myNbLayerHypo->GetNumberOfLayers() : 0;
 983
 984   if ( !hyp1D && !nbLayers )
 985   {
 986     // No own algo hypotheses assigned, so first try to find any 1D hypothesis.
 987     // We need some edge
 988     TopoDS_Shape edge = linEdge;
 989     if ( edge.IsNull() && !myHelper->GetSubShape().IsNull())
 990       for ( TopExp_Explorer e(myHelper->GetSubShape(), TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 991         edge = e.Current();
 992     if ( !edge.IsNull() )
 993     {
 994       // find a hyp usable by TNodeDistributor
 995       SMESH_HypoFilter hypKind;
 996       TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->InitCompatibleHypoFilter(hypKind,/*ignoreAux=*/1);
 997       hyp1D = mesh->GetHypothesis( edge, hypKind, /*fromAncestors=*/true);
 998     }
 999   }
1000   if ( hyp1D ) // try to compute with hyp1D
1001   {
1002     if ( !TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->Compute( myLayerPositions,p1,p2,*mesh,hyp1D ))
1003       if ( myDistributionHypo ) { // bad hyp assigned
1004         return error( TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->GetComputeError() );
1005       }
1006       else {
1007         // bad hyp found, its Ok, lets try with default nb of segnents
1008       }
1009   }
1010
1011   if ( myLayerPositions.empty() ) // try to use nb of layers
1012   {
1013     if ( !nbLayers )
1014       nbLayers = _gen->GetDefaultNbSegments();
1015
1016     if ( nbLayers )
1017     {
1018       myLayerPositions.resize( nbLayers - 1 );
1019       for ( int z = 1; z < nbLayers; ++z )
1020         myLayerPositions[ z - 1 ] = double( z )/ double( nbLayers );
1021     }
1022   }
1023
1024   // Second, check presence of a mesh built by other algo on linEdge
1025   // and mesh conformity to my hypothesis
1026
1027   bool meshComputed = (!linEdge.IsNull() && !mesh->GetSubMesh(linEdge)->IsEmpty() );
1028   if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = meshComputed;
1029
1030   if ( meshComputed )
1031   {
1032     vector< double > nodeParams;
1033     GetNodeParamOnEdge( mesh->GetMeshDS(), linEdge, nodeParams );
1034
1035     if ( myLayerPositions.empty() )
1036     {
1037       myLayerPositions.resize( nodeParams.size() - 2 );
1038     }
1039     else if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1040     {
1041       // linEdge is computed by other algo. Check if there is a meshed face
1042       // using nodes on linEdge
1043       bool nodesAreUsed = false;
1044       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( linEdge );
1045       for ( ; ancestIt.More() && !nodesAreUsed; ancestIt.Next() )
1046         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
1047           nodesAreUsed = (!mesh->GetSubMesh( ancestIt.Value() )->IsEmpty());
1048       if ( !nodesAreUsed ) {
1049         // rebuild them
1050         mesh->GetSubMesh( linEdge )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1051         if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = false;
1052       }
1053       else if ( myLayerPositions.size() != nodeParams.size()-2 ) {
1054         return error("Radial edge is meshed by other algorithm");
1055       }
1056     }
1057   }
1058
1059   return !myLayerPositions.empty();
1060 }
1061
1062
1063 //=======================================================================
1064 //function : Evaluate
1065 //purpose  :
1066 //=======================================================================
1067
1068 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1069                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
1070                                                 MapShapeNbElems& aResMap)
1071 {
1072   if( aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE ) {
1073     return false;
1074   }
1075   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1076   if( aResMap.count(sm) )
1077     return false;
1078
1079   vector<int>& aResVec =
1080     aResMap.insert( make_pair(sm, vector<int>(SMDSEntity_Last,0))).first->second;
1081
1082   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
1083   myHelper->SetSubShape( aShape );
1084   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
1085
1086   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
1087
1088   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
1089   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
1090   if( nbe>3 || nbe < 1 || CircEdge.IsNull() )
1091     return false;
1092
1093   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
1094   if( aCirc.IsNull() )
1095     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1096
1097   gp_Pnt P0 = aCirc->Location();
1098   gp_Pnt P1 = aCirc->Value(0.);
1099   computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge1 );
1100
1101   int nb0d=0, nb2d_tria=0, nb2d_quad=0;
1102   bool isQuadratic = false, ok = true;
1103   if(nbe==1)
1104   {
1105     // C1 must be a circle
1106     ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1107     if(ok) {
1108       const vector<int>& aVec = aResMap[aMesh.GetSubMesh(CircEdge)];
1109       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1110       if(isQuadratic) {
1111         // main nodes
1112         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1113         // radial medium nodes
1114         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * (myLayerPositions.size()+1);
1115         // other medium nodes
1116         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1117       }
1118       else {
1119         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1120       }
1121       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1122       nb2d_quad = nb0d;
1123     }
1124   }
1125   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL)
1126   {
1127     // one curve must be a half of circle and other curve must be
1128     // a segment of line
1129     double fp, lp;
1130     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
1131     if( fabs(fabs(lp-fp)-PI) > Precision::Confusion() ) {
1132       // not half of circle
1133       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1134     }
1135     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1136     if( aLine.IsNull() ) {
1137       // other curve not line
1138       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1139     }
1140     ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) );
1141     if ( !ok ) {
1142       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1143       ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1144     }
1145     if(ok) {
1146       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1147     }
1148     if(ok) {
1149       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1150       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge];
1151       if(isQuadratic) {
1152         // main nodes
1153         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1154         // radial medium nodes
1155         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1156         // other medium nodes
1157         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1158       }
1159       else {
1160         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1161       }
1162       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1163       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1164       // add evaluation for edges
1165       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last,0);
1166       if(isQuadratic) {
1167         aResVec[SMDSEntity_Node] = 4*myLayerPositions.size() + 3;
1168         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1169       }
1170       else {
1171         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1172         aResVec[SMDSEntity_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1173       }
1174       aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ] = aResVec;
1175     }
1176   }
1177   else  // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
1178   {
1179     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
1180       LinEdge2 = LinEdge1;
1181
1182     // one curve must be a part of circle and other curves must be
1183     // segments of line
1184     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1185     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
1186     if( aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() ) {
1187       // other curve not line
1188       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1189     }
1190     int nbLayers = myLayerPositions.size();
1191     computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge2 );
1192     if ( nbLayers != myLayerPositions.size() )
1193       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
1194
1195     bool ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1));
1196     if ( !ok ) {
1197       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1198         ok = true; // override other 1d hyps
1199       else {
1200         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1201         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1202       }
1203     }
1204     if( ok && aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) )) {
1205       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1206         ok = true; // override other 1d hyps
1207       else {
1208         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) ];
1209         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1210       }
1211     }
1212     if(ok) {
1213       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1214     }
1215     if(ok) {
1216       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1217       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1218       if(isQuadratic) {
1219         // main nodes
1220         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1221         // radial medium nodes
1222         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1223         // other medium nodes
1224         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1225       }
1226       else {
1227         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1228       }
1229       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1230       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1231       // add evaluation for edges
1232       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last, 0);
1233       if(isQuadratic) {
1234         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1235         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1236       }
1237       else {
1238         aResVec[SMDSEntity_Node] = myLayerPositions.size();
1239         aResVec[SMDSEntity_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1240       }
1241       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge1);
1242       aResMap[sm] = aResVec;
1243       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge2);
1244       aResMap[sm] = aResVec;
1245     }
1246   }
1247
1248   if(nb0d>0) {
1249     aResVec[0] = nb0d;
1250     if(isQuadratic) {
1251       aResVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nb2d_tria;
1252       aResVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nb2d_quad;
1253     }
1254     else {
1255       aResVec[SMDSEntity_Triangle] = nb2d_tria;
1256       aResVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nb2d_quad;
1257     }
1258     return true;
1259   }
1260
1261   // invalid case
1262   sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1263   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1264   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1265                                         "Submesh can not be evaluated",this));
1266   return false;
1267
1268 }
1269