src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  24 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  25 //  Module : SMESH
  26
  27 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  28
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  33 #include "SMESH_Block.hxx"
  34 #include "SMESH_Comment.hxx"
  35 #include "SMESH_Gen.hxx"
  36 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  37 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  38 #include "SMESH_MeshAlgos.hxx"
  39 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  40 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  41 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  42 #include "StdMeshers_QuadrangleParams.hxx"
  43 #include "StdMeshers_ViscousLayers2D.hxx"
  44
  45 #include <BRepBndLib.hxx>
  46 #include <BRepClass_FaceClassifier.hxx>
  47 #include <BRep_Tool.hxx>
  48 #include <Bnd_Box.hxx>
  49 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  50 #include <Geom_Surface.hxx>
  51 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  52 #include <Precision.hxx>
  53 #include <Quantity_Parameter.hxx>
  54 #include <TColStd_SequenceOfInteger.hxx>
  55 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  56 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_DataMapOfShapeReal.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63
  64 #include "utilities.h"
  65 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  66
  67 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  68 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  69 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  70 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  71 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  72               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  73 #endif
  74
  75 using namespace std;
  76
  77 typedef gp_XY gp_UV;
  78 typedef SMESH_Comment TComm;
  79
  80 //=============================================================================
  81 /*!
  82  *
  83  */
  84 //=============================================================================
  85
  86 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId,
  87                                                     SMESH_Gen* gen)
  88   : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen),
  89     myQuadranglePreference(false),
  90     myTrianglePreference(false),
  91     myTriaVertexID(-1),
  92     myNeedSmooth(false),
  93     myCheckOri(false),
  94     myParams( NULL ),
  95     myQuadType(QUAD_STANDARD),
  96     myHelper( NULL )
  97 {
  98   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  99   _name = "Quadrangle_2D";
 100   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
 101   _compatibleHypothesis.push_back("QuadrangleParams");
 102   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
 103   _compatibleHypothesis.push_back("TrianglePreference");
 104   _compatibleHypothesis.push_back("ViscousLayers2D");
 105 }
 106
 107 //=============================================================================
 108 /*!
 109  *
 110  */
 111 //=============================================================================
 112
 113 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 114 {
 115   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 116 }
 117
 118 //=============================================================================
 119 /*!
 120  *
 121  */
 122 //=============================================================================
 123
 124 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 125                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 126                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 127                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 128 {
 129   myTriaVertexID         = -1;
 130   myQuadType             = QUAD_STANDARD;
 131   myQuadranglePreference = false;
 132   myTrianglePreference   = false;
 133   myHelper               = (SMESH_MesherHelper*)NULL;
 134   myParams               = NULL;
 135   myQuadList.clear();
 136
 137   bool isOk = true;
 138   aStatus   = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 139
 140   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >& hyps =
 141     GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 142   const SMESHDS_Hypothesis * aHyp = 0;
 143
 144   bool isFirstParams = true;
 145
 146   // First assigned hypothesis (if any) is processed now
 147   if (hyps.size() > 0) {
 148     aHyp = hyps.front();
 149     if (strcmp("QuadrangleParams", aHyp->GetName()) == 0)
 150     {
 151       myParams = (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
 152       myTriaVertexID = myParams->GetTriaVertex();
 153       myQuadType     = myParams->GetQuadType();
 154       if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 155           myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 156         myQuadranglePreference = true;
 157       else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 158         myTrianglePreference = true;
 159     }
 160     else if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 161       isFirstParams = false;
 162       myQuadranglePreference = true;
 163     }
 164     else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 165       isFirstParams = false;
 166       myTrianglePreference = true;
 167     }
 168     else {
 169       isFirstParams = false;
 170     }
 171   }
 172
 173   // Second(last) assigned hypothesis (if any) is processed now
 174   if (hyps.size() > 1) {
 175     aHyp = hyps.back();
 176     if (isFirstParams) {
 177       if (strcmp("QuadranglePreference", aHyp->GetName()) == 0) {
 178         myQuadranglePreference = true;
 179         myTrianglePreference = false;
 180         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 181       }
 182       else if (strcmp("TrianglePreference", aHyp->GetName()) == 0){
 183         myQuadranglePreference = false;
 184         myTrianglePreference = true;
 185         myQuadType = QUAD_STANDARD;
 186       }
 187     }
 188     else {
 189       const StdMeshers_QuadrangleParams* aHyp2 =
 190         (const StdMeshers_QuadrangleParams*)aHyp;
 191       myTriaVertexID = aHyp2->GetTriaVertex();
 192
 193       if (!myQuadranglePreference && !myTrianglePreference) { // priority of hypos
 194         myQuadType = aHyp2->GetQuadType();
 195         if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF ||
 196             myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
 197           myQuadranglePreference = true;
 198         else if (myQuadType == QUAD_TRIANGLE_PREF)
 199           myTrianglePreference = true;
 200       }
 201     }
 202   }
 203
 204   return isOk;
 205 }
 206
 207 //=============================================================================
 208 /*!
 209  *
 210  */
 211 //=============================================================================
 212
 213 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh&         aMesh,
 214                                         const TopoDS_Shape& aShape)
 215 {
 216   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 217   aMesh.GetSubMesh( F );
 218
 219   // do not initialize my fields before this as StdMeshers_ViscousLayers2D
 220   // can call Compute() recursively
 221   SMESH_ProxyMesh::Ptr proxyMesh = StdMeshers_ViscousLayers2D::Compute( aMesh, F );
 222   if ( !proxyMesh )
 223     return false;
 224
 225   myProxyMesh = proxyMesh;
 226
 227   SMESH_MesherHelper helper (aMesh);
 228   myHelper = &helper;
 229
 230   _quadraticMesh = myHelper->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 231   myNeedSmooth = false;
 232   myCheckOri   = false;
 233
 234   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges( aMesh, F, /*considerMesh=*/true );
 235   if (!quad)
 236     return false;
 237   myQuadList.clear();
 238   myQuadList.push_back( quad );
 239
 240   if ( !getEnforcedUV() )
 241     return false;
 242
 243   updateDegenUV( quad );
 244
 245   int n1 = quad->side[0].NbPoints();
 246   int n2 = quad->side[1].NbPoints();
 247   int n3 = quad->side[2].NbPoints();
 248   int n4 = quad->side[3].NbPoints();
 249
 250   enum { NOT_COMPUTED = -1, COMPUTE_FAILED = 0, COMPUTE_OK = 1 };
 251   int res = NOT_COMPUTED;
 252   if (myQuadranglePreference)
 253   {
 254     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 255     if ((nfull % 2) == 0 && ((n1 != n3) || (n2 != n4)))
 256     {
 257       // special path genarating only quandrangle faces
 258       res = computeQuadPref( aMesh, F, quad );
 259     }
 260   }
 261   else if (myQuadType == QUAD_REDUCED)
 262   {
 263     int n13    = n1 - n3;
 264     int n24    = n2 - n4;
 265     int n13tmp = n13/2; n13tmp = n13tmp*2;
 266     int n24tmp = n24/2; n24tmp = n24tmp*2;
 267     if ((n1 == n3 && n2 != n4 && n24tmp == n24) ||
 268         (n2 == n4 && n1 != n3 && n13tmp == n13))
 269     {
 270       res = computeReduced( aMesh, F, quad );
 271     }
 272     else
 273     {
 274       if ( n1 != n3 && n2 != n4 )
 275         error( COMPERR_WARNING,
 276                "To use 'Reduced' transition, "
 277                "two opposite sides should have same number of segments, "
 278                "but actual number of segments is different on all sides. "
 279                "'Standard' transion has been used.");
 280       else
 281         error( COMPERR_WARNING,
 282                "To use 'Reduced' transition, "
 283                "two opposite sides should have an even difference in number of segments. "
 284                "'Standard' transion has been used.");
 285     }
 286   }
 287
 288   if ( res == NOT_COMPUTED )
 289   {
 290     if ( n1 != n3 || n2 != n4 )
 291       res = computeTriangles( aMesh, F, quad );
 292     else
 293       res = computeQuadDominant( aMesh, F );
 294   }
 295
 296   if ( res == COMPUTE_OK && myNeedSmooth )
 297     smooth( quad );
 298
 299   if ( res == COMPUTE_OK )
 300     res = check();
 301
 302   return ( res == COMPUTE_OK );
 303 }
 304
 305 //================================================================================
 306 /*!
 307  * \brief Compute quadrangles and triangles on the quad
 308  */
 309 //================================================================================
 310
 311 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeTriangles(SMESH_Mesh&         aMesh,
 312                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
 313                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
 314 {
 315   int nb = quad->side[0].grid->NbPoints();
 316   int nr = quad->side[1].grid->NbPoints();
 317   int nt = quad->side[2].grid->NbPoints();
 318   int nl = quad->side[3].grid->NbPoints();
 319
 320   // rotate the quad to have nbNodeOut sides on TOP [and LEFT]
 321   if ( nb > nt )
 322     quad->shift( nl > nr ? 3 : 2, true );
 323   else if ( nr > nl )
 324     quad->shift( 1, true );
 325   else if ( nl > nr )
 326     quad->shift( nt > nb ? 0 : 3, true );
 327
 328   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 329     return false;
 330
 331   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_TOP_SIDE    ))
 332   {
 333     splitQuad( quad, 0, quad->jSize-2 );
 334   }
 335   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_BOTTOM_SIDE )) // this should not happen
 336   {
 337     splitQuad( quad, 0, 1 );
 338   }
 339   FaceQuadStruct::Ptr newQuad = myQuadList.back();
 340   if ( quad != newQuad ) // split done
 341   {
 342     {
 343       FaceQuadStruct::Ptr botQuad = // a bottom part
 344         ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].from == 0 ) ? quad : newQuad;
 345       if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ) > 0 )
 346         botQuad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE );
 347       else if ( botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) > 0 )
 348         botQuad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to += botQuad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE );
 349     }
 350     // make quad be a greatest one
 351     if ( quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].NbPoints() == 2 ||
 352          quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].NbPoints() == 2  )
 353       quad = newQuad;
 354     if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 355       return false;
 356   }
 357
 358   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 359   {
 360     splitQuad( quad, quad->iSize-2, 0 );
 361   }
 362   if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE    ))
 363   {
 364     splitQuad( quad, 1, 0 );
 365   }
 366
 367   return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
 368 }
 369
 370 //================================================================================
 371 /*!
 372  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles on all quads of myQuadList
 373  */
 374 //================================================================================
 375
 376 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
 377                                                    const TopoDS_Face&  aFace)
 378 {
 379   if ( !addEnforcedNodes() )
 380     return false;
 381
 382   std::list< FaceQuadStruct::Ptr >::iterator quad = myQuadList.begin();
 383   for ( ; quad != myQuadList.end(); ++quad )
 384     if ( !computeQuadDominant( aMesh, aFace, *quad ))
 385       return false;
 386
 387   return true;
 388 }
 389
 390 //================================================================================
 391 /*!
 392  * \brief Compute quadrangles and possibly triangles
 393  */
 394 //================================================================================
 395
 396 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadDominant(SMESH_Mesh&         aMesh,
 397                                                    const TopoDS_Face&  aFace,
 398                                                    FaceQuadStruct::Ptr quad)
 399 {
 400   // --- set normalized grid on unit square in parametric domain
 401
 402   if ( !setNormalizedGrid( quad ))
 403     return false;
 404
 405   // --- create nodes on points, and create quadrangles
 406
 407   int nbhoriz  = quad->iSize;
 408   int nbvertic = quad->jSize;
 409
 410   // internal mesh nodes
 411   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 412   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
 413   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
 414   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 415     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 416     {
 417       UVPtStruct& uvPnt = quad->UVPt( i, j );
 418       gp_Pnt P          = S->Value( uvPnt.u, uvPnt.v );
 419       uvPnt.node        = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 420       meshDS->SetNodeOnFace( uvPnt.node, geomFaceID, uvPnt.u, uvPnt.v );
 421     }
 422
 423   // mesh faces
 424
 425   //             [2]
 426   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 427   //     |                 | ^
 428   //     |                 | ^
 429   // [3] |                 | ^ j  [1]
 430   //     |                 | ^
 431   //     |                 | ^
 432   //      ---.----.----.---  0
 433   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 434   //              i
 435   //             [0]
 436
 437   int ilow = 0;
 438   int iup = nbhoriz - 1;
 439   if (quad->nbNodeOut(3)) { ilow++; } else { if (quad->nbNodeOut(1)) iup--; }
 440
 441   int jlow = 0;
 442   int jup = nbvertic - 1;
 443   if (quad->nbNodeOut(0)) { jlow++; } else { if (quad->nbNodeOut(2)) jup--; }
 444
 445   // regular quadrangles
 446   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 447     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 448       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 449       a = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i    ].node;
 450       b = quad->uv_grid[ j      * nbhoriz + i + 1].node;
 451       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 452       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i    ].node;
 453       SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 454       if (face) {
 455         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 456       }
 457     }
 458   }
 459
 460   // Boundary elements (must always be on an outer boundary of the FACE)
 461
 462   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0].grid->GetUVPtStruct();
 463   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1].grid->GetUVPtStruct();
 464   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2].grid->GetUVPtStruct();
 465   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3].grid->GetUVPtStruct();
 466
 467   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
 468     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
 469
 470   double eps = Precision::Confusion();
 471
 472   int nbdown  = (int) uv_e0.size();
 473   int nbup    = (int) uv_e2.size();
 474   int nbright = (int) uv_e1.size();
 475   int nbleft  = (int) uv_e3.size();
 476
 477   if (quad->nbNodeOut(0) && nbvertic == 2) // this should not occure
 478   {
 479     // Down edge is out
 480     //
 481     // |___|___|___|___|___|___|
 482     // |   |   |   |   |   |   |
 483     // |___|___|___|___|___|___|
 484     // |   |   |   |   |   |   |
 485     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 486     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 487     //
 488     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 489
 490     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 491
 492     // number of last node of the down edge to be processed
 493     int stop = nbdown - 1;
 494     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 495     //if (quad->nbNodeOut(1)) stop--;
 496     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 497       quad->UVPt( nbhoriz-1, 1 ).node = uv_e1[1].node;
 498     if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
 499       quad->UVPt( 0, 1 ).node = uv_e3[1].node;
 500
 501     // for each node of the down edge find nearest node
 502     // in the first row of the regular grid and link them
 503     for (i = 0; i < stop; i++) {
 504       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 505       a = uv_e0[i].node;
 506       b = uv_e0[i + 1].node;
 507       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 508
 509       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 510       int near = g;
 511       if (i == stop - 1) {
 512         // right bound reached, link with the rightmost node
 513         near = iup;
 514         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 515       }
 516       else {
 517         // find in the grid node c, nearest to the b
 518         double mind = RealLast();
 519         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 520
 521           const SMDS_MeshNode *nk;
 522           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 523             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 524           else
 525             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 526
 527           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 528           double dist = pb.Distance(pnk);
 529           if (dist < mind - eps) {
 530             c = nk;
 531             near = k;
 532             mind = dist;
 533           } else {
 534             break;
 535           }
 536         }
 537       }
 538
 539       if (near == g) { // make triangle
 540         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 541         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 542       }
 543       else { // make quadrangle
 544         if (near - 1 < ilow)
 545           d = uv_e3[1].node;
 546         else
 547           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 548         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 549
 550         if (!myTrianglePreference){
 551           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 552           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 553         }
 554         else {
 555           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 556         }
 557
 558         // if node d is not at position g - make additional triangles
 559         if (near - 1 > g) {
 560           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 561             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 562             if (k - 1 < ilow)
 563               d = uv_e3[1].node;
 564             else
 565               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 566             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 567             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 568           }
 569         }
 570         g = near;
 571       }
 572     }
 573   } else {
 574     if (quad->nbNodeOut(2) && nbvertic == 2)
 575     {
 576       // Up edge is out
 577       //
 578       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 579       //
 580       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 581       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 582       // |   |   |   |   |   |   |
 583       // |___|___|___|___|___|___|
 584       // |   |   |   |   |   |   |
 585       // |___|___|___|___|___|___|
 586       // |   |   |   |   |   |   |
 587
 588       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 589
 590       ilow = 0;
 591       iup = nbhoriz - 1;
 592
 593       int stop = 0;
 594       // if left edge is out, we will stop at a second node
 595       //if (quad->nbNodeOut(3)) stop++;
 596       if ( quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ))
 597         quad->UVPt( nbhoriz-1, 0 ).node = uv_e1[ nbright-2 ].node;
 598       if ( quad->nbNodeOut( QUAD_LEFT_SIDE ))
 599         quad->UVPt( 0, 0 ).node = uv_e3[ nbleft-2 ].node;
 600
 601       // for each node of the up edge find nearest node
 602       // in the first row of the regular grid and link them
 603       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 604         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 605         a = uv_e2[i].node;
 606         b = uv_e2[i - 1].node;
 607         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 608
 609         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 610         int near = g;
 611         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 612           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 613           near = ilow;
 614         } else {
 615           // find node c in the grid, nearest to the b
 616           double mind = RealLast();
 617           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 618             const SMDS_MeshNode *nk;
 619             if (k > iup)
 620               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 621             else
 622               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 623             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 624             double dist = pb.Distance(pnk);
 625             if (dist < mind - eps) {
 626               c = nk;
 627               near = k;
 628               mind = dist;
 629             } else {
 630               break;
 631             }
 632           }
 633         }
 634
 635         if (near == g) { // make triangle
 636           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 637           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 638         }
 639         else { // make quadrangle
 640           if (near + 1 > iup)
 641             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 642           else
 643             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 644           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 645           if (!myTrianglePreference){
 646             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 647             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 648           }
 649           else {
 650             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 651           }
 652
 653           if (near + 1 < g) { // if d is not at g - make additional triangles
 654             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 655               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 656               if (k + 1 > iup)
 657                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 658               else
 659                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 660               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 661               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 662             }
 663           }
 664           g = near;
 665         }
 666       }
 667     }
 668   }
 669
 670   // right or left boundary quadrangles
 671   if (quad->nbNodeOut( QUAD_RIGHT_SIDE ) && nbhoriz == 2) // this should not occure
 672   {
 673     int g = 0; // last processed node in the grid
 674     int stop = nbright - 1;
 675     i = 0;
 676     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].from != i    ) i++;
 677     if (quad->side[ QUAD_RIGHT_SIDE ].to   != stop ) stop--;
 678     for ( ; i < stop; i++) {
 679       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 680       a = uv_e1[i].node;
 681       b = uv_e1[i + 1].node;
 682       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 683
 684       // find node c in the grid, nearest to the b
 685       int near = g;
 686       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 687         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 688         near = jup;
 689       } else {
 690         double mind = RealLast();
 691         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 692           const SMDS_MeshNode *nk;
 693           if (k < jlow)
 694             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 695           else
 696             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 697           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 698           double dist = pb.Distance(pnk);
 699           if (dist < mind - eps) {
 700             c = nk;
 701             near = k;
 702             mind = dist;
 703           } else {
 704             break;
 705           }
 706         }
 707       }
 708
 709       if (near == g) { // make triangle
 710         SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 711         if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 712       }
 713       else { // make quadrangle
 714         if (near - 1 < jlow)
 715           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 716         else
 717           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 718         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 719
 720         if (!myTrianglePreference){
 721           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 722           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 723         }
 724         else {
 725           splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 726         }
 727
 728         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 729           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 730             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 731             if (k - 1 < jlow)
 732               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 733             else
 734               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 735             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 736             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 737           }
 738         }
 739         g = near;
 740       }
 741     }
 742   } else {
 743     if (quad->nbNodeOut(3) && nbhoriz == 2) {
 744 //      MESSAGE("left edge is out");
 745       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 746       int stop = 0;
 747       i = quad->side[ QUAD_LEFT_SIDE ].to-1; // nbleft - 1;
 748       for (; i > stop; i--) {
 749         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 750         a = uv_e3[i].node;
 751         b = uv_e3[i - 1].node;
 752         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 753
 754         // find node c in the grid, nearest to the b
 755         int near = g;
 756         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 757           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 758           near = jlow;
 759         } else {
 760           double mind = RealLast();
 761           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 762             const SMDS_MeshNode *nk;
 763             if (k > jup)
 764               nk = uv_e2[1].node;
 765             else
 766               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 767             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 768             double dist = pb.Distance(pnk);
 769             if (dist < mind - eps) {
 770               c = nk;
 771               near = k;
 772               mind = dist;
 773             } else {
 774               break;
 775             }
 776           }
 777         }
 778
 779         if (near == g) { // make triangle
 780           SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c);
 781           if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 782         }
 783         else { // make quadrangle
 784           if (near + 1 > jup)
 785             d = uv_e2[1].node;
 786           else
 787             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 788           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 789           if (!myTrianglePreference){
 790             SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, b, c, d);
 791             if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 792           }
 793           else {
 794             splitQuadFace(meshDS, geomFaceID, a, b, c, d);
 795           }
 796
 797           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 798             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 799               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 800               if (k + 1 > jup)
 801                 d = uv_e2[1].node;
 802               else
 803                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 804               SMDS_MeshFace* face = myHelper->AddFace(a, c, d);
 805               if (face) meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 806             }
 807           }
 808           g = near;
 809         }
 810       }
 811     }
 812   }
 813
 814   bool isOk = true;
 815   return isOk;
 816 }
 817
 818
 819 //=============================================================================
 820 /*!
 821  *  Evaluate
 822  */
 823 //=============================================================================
 824
 825 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Evaluate(SMESH_Mesh&         aMesh,
 826                                         const TopoDS_Shape& aFace,
 827                                         MapShapeNbElems&    aResMap)
 828
 829 {
 830   aMesh.GetSubMesh(aFace);
 831
 832   std::vector<int> aNbNodes(4);
 833   bool IsQuadratic = false;
 834   if (!checkNbEdgesForEvaluate(aMesh, aFace, aResMap, aNbNodes, IsQuadratic)) {
 835     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 836     for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 837     SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
 838     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 839     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 840     smError.reset(new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 841     return false;
 842   }
 843
 844   if (myQuadranglePreference) {
 845     int n1 = aNbNodes[0];
 846     int n2 = aNbNodes[1];
 847     int n3 = aNbNodes[2];
 848     int n4 = aNbNodes[3];
 849     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 850     int ntmp = nfull/2;
 851     ntmp = ntmp*2;
 852     if (nfull==ntmp && ((n1!=n3) || (n2!=n4))) {
 853       // special path for using only quandrangle faces
 854       return evaluateQuadPref(aMesh, aFace, aNbNodes, aResMap, IsQuadratic);
 855       //return true;
 856     }
 857   }
 858
 859   int nbdown  = aNbNodes[0];
 860   int nbup    = aNbNodes[2];
 861
 862   int nbright = aNbNodes[1];
 863   int nbleft  = aNbNodes[3];
 864
 865   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 866   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 867
 868   int dh = Max(nbdown, nbup) - nbhoriz;
 869   int dv = Max(nbright, nbleft) - nbvertic;
 870
 871   //int kdh = 0;
 872   //if (dh>0) kdh = 1;
 873   //int kdv = 0;
 874   //if (dv>0) kdv = 1;
 875
 876   int nbNodes = (nbhoriz-2)*(nbvertic-2);
 877   //int nbFaces3 = dh + dv + kdh*(nbvertic-1)*2 + kdv*(nbhoriz-1)*2;
 878   int nbFaces3 = dh + dv;
 879   //if (kdh==1 && kdv==1) nbFaces3 -= 2;
 880   //if (dh>0 && dv>0) nbFaces3 -= 2;
 881   //int nbFaces4 = (nbhoriz-1-kdh)*(nbvertic-1-kdv);
 882   int nbFaces4 = (nbhoriz-1)*(nbvertic-1);
 883
 884   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
 885   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
 886   if (IsQuadratic) {
 887     aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3;
 888     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4;
 889     int nbbndedges = nbdown + nbup + nbright + nbleft -4;
 890     int nbintedges = (nbFaces4*4 + nbFaces3*3 - nbbndedges) / 2;
 891     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbintedges;
 892     if (aNbNodes.size()==5) {
 893       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] -1;
 894       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] +1;
 895     }
 896   }
 897   else {
 898     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
 899     aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3;
 900     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4;
 901     if (aNbNodes.size()==5) {
 902       aVec[SMDSEntity_Triangle] = nbFaces3 + aNbNodes[3] - 1;
 903       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces4 - aNbNodes[3] + 1;
 904     }
 905   }
 906   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aFace);
 907   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
 908
 909   return true;
 910 }
 911
 912 //================================================================================
 913 /*!
 914  * \brief Return true if the algorithm can mesh this shape
 915  *  \param [in] aShape - shape to check
 916  *  \param [in] toCheckAll - if true, this check returns OK if all shapes are OK,
 917  *              else, returns OK if at least one shape is OK
 918  */
 919 //================================================================================
 920
 921 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::IsApplicable( const TopoDS_Shape & aShape, bool toCheckAll )
 922 {
 923   int nbFoundFaces = 0;
 924   for (TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbFoundFaces )
 925   {
 926     const TopoDS_Shape& aFace = exp.Current();
 927     int nbWire = SMESH_MesherHelper::Count( aFace, TopAbs_WIRE, false );
 928     if ( nbWire != 1 ) {
 929       if ( toCheckAll ) return false;
 930       continue;
 931     }
 932
 933     int nbNoDegenEdges = 0;
 934     TopExp_Explorer eExp( aFace, TopAbs_EDGE );
 935     for ( ; eExp.More() && nbNoDegenEdges < 3; eExp.Next() ) {
 936       if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( TopoDS::Edge( eExp.Current() )))
 937         ++nbNoDegenEdges;
 938     }
 939     if ( toCheckAll  && nbNoDegenEdges <  3 ) return false;
 940     if ( !toCheckAll && nbNoDegenEdges >= 3 ) return true;
 941   }
 942   return ( toCheckAll && nbFoundFaces != 0 );
 943 }
 944
 945 //================================================================================
 946 /*!
 947  * \brief Return true if only two given edges meat at their common vertex
 948  */
 949 //================================================================================
 950
 951 static bool twoEdgesMeatAtVertex(const TopoDS_Edge& e1,
 952                                  const TopoDS_Edge& e2,
 953                                  SMESH_Mesh &       mesh)
 954 {
 955   TopoDS_Vertex v;
 956   if (!TopExp::CommonVertex(e1, e2, v))
 957     return false;
 958   TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt(mesh.GetAncestors(v));
 959   for (; ancestIt.More() ; ancestIt.Next())
 960     if (ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 961       if (!e1.IsSame(ancestIt.Value()) && !e2.IsSame(ancestIt.Value()))
 962         return false;
 963   return true;
 964 }
 965
 966 //=============================================================================
 967 /*!
 968  *
 969  */
 970 //=============================================================================
 971
 972 FaceQuadStruct::Ptr StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 973                                                            const TopoDS_Shape & aShape,
 974                                                            const bool           considerMesh)
 975 {
 976   if ( !myQuadList.empty() && myQuadList.front()->face.IsSame( aShape ))
 977     return myQuadList.front();
 978
 979   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 980   if ( F.Orientation() >= TopAbs_INTERNAL ) F.Orientation( TopAbs_FORWARD );
 981   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 982
 983   // verify 1 wire only
 984   list< TopoDS_Edge > edges;
 985   list< int > nbEdgesInWire;
 986   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
 987   if (nbWire != 1) {
 988     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
 989     return FaceQuadStruct::Ptr();
 990   }
 991
 992   // find corner vertices of the quad
 993   vector<TopoDS_Vertex> corners;
 994   int nbDegenEdges, nbSides = getCorners( F, aMesh, edges, corners, nbDegenEdges, considerMesh );
 995   if ( nbSides == 0 )
 996   {
 997     return FaceQuadStruct::Ptr();
 998   }
 999   FaceQuadStruct::Ptr quad( new FaceQuadStruct );
1000   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
1001   quad->face = F;
1002
1003   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1004   if ( nbSides == 3 ) // 3 sides and corners[0] is a vertex with myTriaVertexID
1005   {
1006     for ( int iSide = 0; iSide < 3; ++iSide )
1007     {
1008       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1009       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 ) % 3 ];
1010       while ( edgeIt != edges.end() &&
1011               !nextSideV.IsSame( SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, *edgeIt )))
1012         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ))
1013           ++edgeIt;
1014         else
1015           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
1016       if ( !sideEdges.empty() )
1017         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New(F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1018                                                        ignoreMediumNodes, myProxyMesh));
1019       else
1020         --iSide;
1021     }
1022     const vector<UVPtStruct>& UVPSleft  = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1023     /*  vector<UVPtStruct>& UVPStop   = */quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1024     /*  vector<UVPtStruct>& UVPSright = */quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1025     const SMDS_MeshNode* aNode = UVPSleft[0].node;
1026     gp_Pnt2d aPnt2d = UVPSleft[0].UV();
1027     quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( quad->side[1].grid.get(), aNode, &aPnt2d ));
1028     myNeedSmooth = ( nbDegenEdges > 0 );
1029     return quad;
1030   }
1031   else // 4 sides
1032   {
1033     myNeedSmooth = ( corners.size() == 4 && nbDegenEdges > 0 );
1034     int iSide = 0, nbUsedDegen = 0, nbLoops = 0;
1035     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++nbLoops )
1036     {
1037       list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1038       TopoDS_Vertex nextSideV = corners[( iSide + 1 - nbUsedDegen ) % corners.size() ];
1039       while ( edgeIt != edges.end() &&
1040               !nextSideV.IsSame( myHelper->IthVertex( 0, *edgeIt )))
1041       {
1042         if ( SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ) )
1043         {
1044           if ( myNeedSmooth )
1045           {
1046             ++edgeIt; // no side on the degenerated EDGE
1047           }
1048           else
1049           {
1050             if ( sideEdges.empty() )
1051             {
1052               ++nbUsedDegen;
1053               sideEdges.push_back( *edgeIt++ ); // a degenerated side
1054               break;
1055             }
1056             else
1057             {
1058               break; // do not append a degenerated EDGE to a regular side
1059             }
1060           }
1061         }
1062         else
1063         {
1064           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
1065         }
1066       }
1067       if ( !sideEdges.empty() )
1068       {
1069         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( F, sideEdges, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1070                                                         ignoreMediumNodes, myProxyMesh ));
1071         ++iSide;
1072       }
1073       else if ( !SMESH_Algo::isDegenerated( *edgeIt ) && // closed EDGE
1074                 myHelper->IthVertex( 0, *edgeIt ).IsSame( myHelper->IthVertex( 1, *edgeIt )))
1075       {
1076         quad->side.push_back( StdMeshers_FaceSide::New( F, *edgeIt++, &aMesh, iSide < QUAD_TOP_SIDE,
1077                                                         ignoreMediumNodes, myProxyMesh));
1078         ++iSide;
1079       }
1080       if ( quad->side.size() == 4 )
1081         break;
1082       if ( nbLoops > 8 )
1083       {
1084         error(TComm("Bug: infinite loop in StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges()"));
1085         quad.reset();
1086         break;
1087       }
1088     }
1089     if ( quad && quad->side.size() != 4 )
1090     {
1091       error(TComm("Bug: ") << quad->side.size()  << " sides found instead of 4");
1092       quad.reset();
1093     }
1094   }
1095
1096   return quad;
1097 }
1098
1099
1100 //=============================================================================
1101 /*!
1102  *
1103  */
1104 //=============================================================================
1105
1106 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::checkNbEdgesForEvaluate(SMESH_Mesh&          aMesh,
1107                                                        const TopoDS_Shape & aShape,
1108                                                        MapShapeNbElems&     aResMap,
1109                                                        std::vector<int>&    aNbNodes,
1110                                                        bool&                IsQuadratic)
1111
1112 {
1113   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1114
1115   // verify 1 wire only, with 4 edges
1116   list< TopoDS_Edge > edges;
1117   list< int > nbEdgesInWire;
1118   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1119   if (nbWire != 1) {
1120     return false;
1121   }
1122
1123   aNbNodes.resize(4);
1124
1125   int nbSides = 0;
1126   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
1127   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1128   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1129   if (anIt==aResMap.end()) {
1130     return false;
1131   }
1132   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1133   IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
1134   if (nbEdgesInWire.front() == 3) { // exactly 3 edges
1135     if (myTriaVertexID>0) {
1136       SMESHDS_Mesh* meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1137       TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(myTriaVertexID));
1138       if (!V.IsNull()) {
1139         TopoDS_Edge E1,E2,E3;
1140         for (; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt) {
1141           TopoDS_Edge E =  TopoDS::Edge(*edgeIt);
1142           TopoDS_Vertex VF, VL;
1143           TopExp::Vertices(E, VF, VL, true);
1144           if (VF.IsSame(V))
1145             E1 = E;
1146           else if (VL.IsSame(V))
1147             E3 = E;
1148           else
1149             E2 = E;
1150         }
1151         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(E1);
1152         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1153         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1154         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1155         if (IsQuadratic)
1156           aNbNodes[0] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1157         else
1158           aNbNodes[0] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1159         sm = aMesh.GetSubMesh(E2);
1160         anIt = aResMap.find(sm);
1161         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1162         aVec = (*anIt).second;
1163         if (IsQuadratic)
1164           aNbNodes[1] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1165         else
1166           aNbNodes[1] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1167         sm = aMesh.GetSubMesh(E3);
1168         anIt = aResMap.find(sm);
1169         if (anIt==aResMap.end()) return false;
1170         aVec = (*anIt).second;
1171         if (IsQuadratic)
1172           aNbNodes[2] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1173         else
1174           aNbNodes[2] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1175         aNbNodes[3] = aNbNodes[1];
1176         aNbNodes.resize(5);
1177         nbSides = 4;
1178       }
1179     }
1180   }
1181   if (nbEdgesInWire.front() == 4) { // exactly 4 edges
1182     for (; edgeIt != edges.end(); edgeIt++) {
1183       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*edgeIt);
1184       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1185       if (anIt==aResMap.end()) {
1186         return false;
1187       }
1188       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1189       if (IsQuadratic)
1190         aNbNodes[nbSides] = (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 2;
1191       else
1192         aNbNodes[nbSides] = aVec[SMDSEntity_Node] + 2;
1193       nbSides++;
1194     }
1195   }
1196   else if (nbEdgesInWire.front() > 4) { // more than 4 edges - try to unite some
1197     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
1198     while (!edges.empty()) {
1199       sideEdges.clear();
1200       sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
1201       bool sameSide = true;
1202       while (!edges.empty() && sameSide) {
1203         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front());
1204         if (sameSide)
1205           sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1206       }
1207       if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1208         sameSide = true;
1209         while (!edges.empty() && sameSide) {
1210           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back());
1211           if (sameSide)
1212             sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1213         }
1214       }
1215       list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1216       aNbNodes[nbSides] = 1;
1217       for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1218         SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1219         MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1220         if (anIt==aResMap.end()) {
1221           return false;
1222         }
1223         std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1224         if (IsQuadratic)
1225           aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1226         else
1227           aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1228       }
1229       ++nbSides;
1230     }
1231     // issue 20222. Try to unite only edges shared by two same faces
1232     if (nbSides < 4) {
1233       nbSides = 0;
1234       SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, edges, nbEdgesInWire);
1235       while (!edges.empty()) {
1236         sideEdges.clear();
1237         sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1238         bool sameSide = true;
1239         while (!edges.empty() && sameSide) {
1240           sameSide =
1241             SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.back(), edges.front()) &&
1242             twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.back(), edges.front(), aMesh);
1243           if (sameSide)
1244             sideEdges.splice(sideEdges.end(), edges, edges.begin());
1245         }
1246         if (nbSides == 0) { // go backward from the first edge
1247           sameSide = true;
1248           while (!edges.empty() && sameSide) {
1249             sameSide =
1250               SMESH_Algo::IsContinuous(sideEdges.front(), edges.back()) &&
1251               twoEdgesMeatAtVertex(sideEdges.front(), edges.back(), aMesh);
1252             if (sameSide)
1253               sideEdges.splice(sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
1254           }
1255         }
1256         list<TopoDS_Edge>::iterator ite = sideEdges.begin();
1257         aNbNodes[nbSides] = 1;
1258         for (; ite!=sideEdges.end(); ite++) {
1259           SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(*ite);
1260           MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
1261           if (anIt==aResMap.end()) {
1262             return false;
1263           }
1264           std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
1265           if (IsQuadratic)
1266             aNbNodes[nbSides] += (aVec[SMDSEntity_Node]-1)/2 + 1;
1267           else
1268             aNbNodes[nbSides] += aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1269         }
1270         ++nbSides;
1271       }
1272     }
1273   }
1274   if (nbSides != 4) {
1275     if (!nbSides)
1276       nbSides = nbEdgesInWire.front();
1277     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
1278     return false;
1279   }
1280
1281   return true;
1282 }
1283
1284
1285 //=============================================================================
1286 /*!
1287  *  CheckAnd2Dcompute
1288  */
1289 //=============================================================================
1290
1291 FaceQuadStruct::Ptr
1292 StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute (SMESH_Mesh &         aMesh,
1293                                              const TopoDS_Shape & aShape,
1294                                              const bool           CreateQuadratic)
1295 {
1296   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
1297
1298   FaceQuadStruct::Ptr quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
1299   if ( quad )
1300   {
1301     // set normalized grid on unit square in parametric domain
1302     if ( ! setNormalizedGrid( quad ))
1303       quad.reset();
1304   }
1305   return quad;
1306 }
1307
1308 namespace
1309 {
1310   inline const vector<UVPtStruct>& getUVPtStructIn(FaceQuadStruct::Ptr& quad, int i, int nbSeg)
1311   {
1312     bool   isXConst   = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_TOP_SIDE);
1313     double constValue = (i == QUAD_BOTTOM_SIDE || i == QUAD_LEFT_SIDE) ? 0 : 1;
1314     return
1315       quad->nbNodeOut(i) ?
1316       quad->side[i].grid->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
1317       quad->side[i].grid->GetUVPtStruct     (isXConst,constValue);
1318   }
1319   inline gp_UV calcUV(double x, double y,
1320                       const gp_UV& a0,const gp_UV& a1,const gp_UV& a2,const gp_UV& a3,
1321                       const gp_UV& p0,const gp_UV& p1,const gp_UV& p2,const gp_UV& p3)
1322   {
1323     return
1324       ((1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3 ) -
1325       ((1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3);
1326   }
1327 }
1328
1329 //=============================================================================
1330 /*!
1331  *
1332  */
1333 //=============================================================================
1334
1335 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::setNormalizedGrid (FaceQuadStruct::Ptr quad)
1336 {
1337   if ( !quad->uv_grid.empty() )
1338     return true;
1339
1340   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
1341   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
1342   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
1343   // transport - projection sur le carré unité
1344
1345   //      max             min                    0     x1     1
1346   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
1347   //     |                   |                   ^1          1^
1348   //    west-3            east-1 =right          |            |
1349   //     |                   |         ==>       |            |
1350   //  y0 |                   | y1                |            |
1351   //     |                   |                   |0          0|
1352   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
1353   //      min             max                    0     x0     1
1354   //             =down
1355   //
1356   const FaceQuadStruct::Side & bSide = quad->side[0];
1357   const FaceQuadStruct::Side & rSide = quad->side[1];
1358   const FaceQuadStruct::Side & tSide = quad->side[2];
1359   const FaceQuadStruct::Side & lSide = quad->side[3];
1360
1361   int nbhoriz  = Min( bSide.NbPoints(), tSide.NbPoints() );
1362   int nbvertic = Min( rSide.NbPoints(), lSide.NbPoints() );
1363
1364   if ( myQuadList.size() == 1 )
1365   {
1366     // all sub-quads must have NO sides with nbNodeOut > 0
1367     quad->nbNodeOut(0) = Max( 0, bSide.grid->NbPoints() - tSide.grid->NbPoints() );
1368     quad->nbNodeOut(1) = Max( 0, rSide.grid->NbPoints() - lSide.grid->NbPoints() );
1369     quad->nbNodeOut(2) = Max( 0, tSide.grid->NbPoints() - bSide.grid->NbPoints() );
1370     quad->nbNodeOut(3) = Max( 0, lSide.grid->NbPoints() - rSide.grid->NbPoints() );
1371   }
1372   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = bSide.GetUVPtStruct();
1373   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = rSide.GetUVPtStruct();
1374   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = tSide.GetUVPtStruct();
1375   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = lSide.GetUVPtStruct();
1376   if (uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty())
1377     //return error("Can't find nodes on sides");
1378     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1379
1380   quad->uv_grid.resize( nbvertic * nbhoriz );
1381   quad->iSize = nbhoriz;
1382   quad->jSize = nbvertic;
1383   UVPtStruct *uv_grid = & quad->uv_grid[0];
1384
1385   quad->uv_box.Clear();
1386
1387   // copy data of face boundary
1388
1389   FaceQuadStruct::SideIterator sideIter;
1390
1391   { // BOTTOM
1392     const int     j = 0;
1393     const double x0 = bSide.First().normParam;
1394     const double dx = bSide.Last().normParam - bSide.First().normParam;
1395     for ( sideIter.Init( bSide ); sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1396       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1397       sideIter.UVPt().y = 0.;
1398       uv_grid[ j * nbhoriz + sideIter.Count() ] = sideIter.UVPt();
1399       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1400     }
1401   }
1402   { // RIGHT
1403     const int     i = nbhoriz - 1;
1404     const double y0 = rSide.First().normParam;
1405     const double dy = rSide.Last().normParam - rSide.First().normParam;
1406     sideIter.Init( rSide );
1407     if ( quad->UVPt( i, sideIter.Count() ).node )
1408       sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1409     for ( ; sideIter.More(); sideIter.Next() ) {
1410       sideIter.UVPt().x = 1.;
1411       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1412       uv_grid[ sideIter.Count() * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1413       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1414     }
1415   }
1416   { // TOP
1417     const int     j = nbvertic - 1;
1418     const double x0 = tSide.First().normParam;
1419     const double dx = tSide.Last().normParam - tSide.First().normParam;
1420     int i = 0, nb = nbhoriz;
1421     sideIter.Init( tSide );
1422     if ( quad->UVPt( nb-1, j ).node ) --nb; // avoid copying from a split emulated side
1423     for ( ; i < nb; i++, sideIter.Next()) {
1424       sideIter.UVPt().x = ( sideIter.UVPt().normParam - x0 ) / dx;
1425       sideIter.UVPt().y = 1.;
1426       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1427       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1428     }
1429   }
1430   { // LEFT
1431     const int i = 0;
1432     const double y0 = lSide.First().normParam;
1433     const double dy = lSide.Last().normParam - lSide.First().normParam;
1434     int j = 0, nb = nbvertic;
1435     sideIter.Init( lSide );
1436     if ( quad->UVPt( i, j    ).node )
1437       ++j, sideIter.Next(); // avoid copying from a split emulated side
1438     if ( quad->UVPt( i, nb-1 ).node )
1439       --nb;
1440     for ( ; j < nb; j++, sideIter.Next()) {
1441       sideIter.UVPt().x = 0.;
1442       sideIter.UVPt().y = ( sideIter.UVPt().normParam - y0 ) / dy;
1443       uv_grid[ j * nbhoriz + i ] = sideIter.UVPt();
1444       quad->uv_box.Add( sideIter.UVPt().UV() );
1445     }
1446   }
1447
1448   // normalized 2d parameters on grid
1449
1450   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1451   {
1452     const double x0 = quad->UVPt( i, 0          ).x;
1453     const double x1 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).x;
1454     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1455     {
1456       const double y0 = quad->UVPt( 0,         j ).y;
1457       const double y1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).y;
1458       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
1459       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1460       double y = y0 + x * (y1 - y0);
1461       int   ij = j * nbhoriz + i;
1462       uv_grid[ij].x = x;
1463       uv_grid[ij].y = y;
1464       uv_grid[ij].node = NULL;
1465     }
1466   }
1467
1468   // projection on 2d domain (u,v)
1469
1470   gp_UV a0 = quad->UVPt( 0,         0          ).UV();
1471   gp_UV a1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, 0          ).UV();
1472   gp_UV a2 = quad->UVPt( nbhoriz-1, nbvertic-1 ).UV();
1473   gp_UV a3 = quad->UVPt( 0,         nbvertic-1 ).UV();
1474
1475   for (int i = 1; i < nbhoriz-1; i++)
1476   {
1477     gp_UV p0 = quad->UVPt( i, 0          ).UV();
1478     gp_UV p2 = quad->UVPt( i, nbvertic-1 ).UV();
1479     for (int j = 1; j < nbvertic-1; j++)
1480     {
1481       gp_UV p1 = quad->UVPt( nbhoriz-1, j ).UV();
1482       gp_UV p3 = quad->UVPt( 0,         j ).UV();
1483
1484       int ij = j * nbhoriz + i;
1485       double x = uv_grid[ij].x;
1486       double y = uv_grid[ij].y;
1487
1488       gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1489
1490       uv_grid[ij].u = uv.X();
1491       uv_grid[ij].v = uv.Y();
1492     }
1493   }
1494   return true;
1495 }
1496
1497 //=======================================================================
1498 //function : ShiftQuad
1499 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1500 //=======================================================================
1501
1502 void StdMeshers_Quadrangle_2D::shiftQuad(FaceQuadStruct::Ptr& quad, const int num )
1503 {
1504   quad->shift( num, /*ori=*/true, /*keepGrid=*/myQuadList.size() > 1 );
1505 }
1506
1507 //================================================================================
1508 /*!
1509  * \brief Rotate sides of a quad by given nb of quartes
1510  *  \param nb  - number of rotation quartes
1511  *  \param ori - to keep orientation of sides as in an unit quad or not
1512  *  \param keepGrid - if \c true Side::grid is not changed, Side::from and Side::to
1513  *         are altered instead
1514  */
1515 //================================================================================
1516
1517 void FaceQuadStruct::shift( size_t nb, bool ori, bool keepGrid )
1518 {
1519   if ( nb == 0 ) return;
1520
1521   vector< Side > newSides( side.size() );
1522   vector< Side* > sidePtrs( side.size() );
1523   for (int i = QUAD_BOTTOM_SIDE; i < NB_QUAD_SIDES; ++i)
1524   {
1525     int id = (i + nb) % NB_QUAD_SIDES;
1526     if ( ori )
1527     {
1528       bool wasForward = (i  < QUAD_TOP_SIDE);
1529       bool newForward = (id < QUAD_TOP_SIDE);
1530       if ( wasForward != newForward )
1531         side[ i ].Reverse( keepGrid );
1532     }
1533     newSides[ id ] = side[ i ];
1534     sidePtrs[ i ] = & side[ i ];
1535   }
1536   // make newSides refer newSides via Side::Contact's
1537   for ( size_t i = 0; i < newSides.size(); ++i )
1538   {
1539     FaceQuadStruct::Side& ns = newSides[ i ];
1540     for ( size_t iC = 0; iC < ns.contacts.size(); ++iC )
1541     {
1542       FaceQuadStruct::Side* oSide = ns.contacts[iC].other_side;
1543       vector< Side* >::iterator sIt = std::find( sidePtrs.begin(), sidePtrs.end(), oSide );
1544       if ( sIt != sidePtrs.end() )
1545         ns.contacts[iC].other_side = & newSides[ *sIt - sidePtrs[0] ];
1546     }
1547   }
1548   newSides.swap( side );
1549
1550   uv_grid.clear();
1551 }
1552
1553 //=======================================================================
1554 //function : calcUV
1555 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1556 //=======================================================================
1557
1558 static gp_UV calcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
1559                     FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1560                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1561                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1562 {
1563   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
1564   double y = y0 + x * (y1 - y0);
1565
1566   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1567   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1568   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1569   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1570
1571   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1572
1573   return uv;
1574 }
1575
1576 //=======================================================================
1577 //function : calcUV2
1578 //purpose  : auxilary function for computeQuadPref
1579 //=======================================================================
1580
1581 static gp_UV calcUV2(double x, double y,
1582                      FaceQuadStruct::Ptr& quad,
1583                      const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
1584                      const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
1585 {
1586   gp_UV p0 = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d(x).XY();
1587   gp_UV p1 = quad->side[QUAD_RIGHT_SIDE ].grid->Value2d(y).XY();
1588   gp_UV p2 = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d(x).XY();
1589   gp_UV p3 = quad->side[QUAD_LEFT_SIDE  ].grid->Value2d(y).XY();
1590
1591   gp_UV uv = calcUV(x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3);
1592
1593   return uv;
1594 }
1595
1596
1597 //=======================================================================
1598 /*!
1599  * Create only quandrangle faces
1600  */
1601 //=======================================================================
1602
1603 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
1604                                                 const TopoDS_Face&  aFace,
1605                                                 FaceQuadStruct::Ptr quad)
1606 {
1607   const bool OldVersion = (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED);
1608   const bool WisF = true;
1609
1610   SMESHDS_Mesh *  meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1611   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
1612   int i,j,    geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
1613
1614   int nb = quad->side[0].NbPoints();
1615   int nr = quad->side[1].NbPoints();
1616   int nt = quad->side[2].NbPoints();
1617   int nl = quad->side[3].NbPoints();
1618   int dh = abs(nb-nt);
1619   int dv = abs(nr-nl);
1620
1621   if ( myForcedPnts.empty() )
1622   {
1623     // rotate sides to be as in the picture below and to have
1624     // dh >= dv and nt > nb
1625     if ( dh >= dv )
1626       shiftQuad( quad, ( nt > nb ) ? 0 : 2 );
1627     else
1628       shiftQuad( quad, ( nr > nl ) ? 1 : 3 );
1629   }
1630   else
1631   {
1632     // rotate the quad to have nt > nb [and nr > nl]
1633     if ( nb > nt )
1634       shiftQuad ( quad, nr > nl ? 1 : 2 );
1635     else if ( nr > nl )
1636       shiftQuad( quad, nb == nt ? 1 : 0 );
1637     else if ( nl > nr )
1638       shiftQuad( quad, 3 );
1639   }
1640
1641   nb = quad->side[0].NbPoints();
1642   nr = quad->side[1].NbPoints();
1643   nt = quad->side[2].NbPoints();
1644   nl = quad->side[3].NbPoints();
1645   dh = abs(nb-nt);
1646   dv = abs(nr-nl);
1647   int nbh  = Max(nb,nt);
1648   int nbv  = Max(nr,nl);
1649   int addh = 0;
1650   int addv = 0;
1651
1652   // Orientation of face and 3 main domain for future faces
1653   // ----------- Old version ---------------
1654   //       0   top    1
1655   //      1------------1
1656   //       |   |  |   |
1657   //       |   |C |   |
1658   //       | L |  | R |
1659   //  left |   |__|   | rigth
1660   //       |  /    \  |
1661   //       | /  C   \ |
1662   //       |/        \|
1663   //      0------------0
1664   //       0  bottom  1
1665
1666   // ----------- New version ---------------
1667   //       0   top    1
1668   //      1------------1
1669   //       |   |__|   |
1670   //       |  /    \  |
1671   //       | /  C   \ |
1672   //  left |/________\| rigth
1673   //       |          |
1674   //       |    C     |
1675   //       |          |
1676   //      0------------0
1677   //       0  bottom  1
1678
1679
1680   const int bfrom = quad->side[0].from;
1681   const int rfrom = quad->side[1].from;
1682   const int tfrom = quad->side[2].from;
1683   const int lfrom = quad->side[3].from;
1684   {
1685     const vector<UVPtStruct>& uv_eb_vec = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
1686     const vector<UVPtStruct>& uv_er_vec = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
1687     const vector<UVPtStruct>& uv_et_vec = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
1688     const vector<UVPtStruct>& uv_el_vec = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
1689     if (uv_eb_vec.empty() ||
1690         uv_er_vec.empty() ||
1691         uv_et_vec.empty() ||
1692         uv_el_vec.empty())
1693       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
1694   }
1695   FaceQuadStruct::SideIterator uv_eb, uv_er, uv_et, uv_el;
1696   uv_eb.Init( quad->side[0] );
1697   uv_er.Init( quad->side[1] );
1698   uv_et.Init( quad->side[2] );
1699   uv_el.Init( quad->side[3] );
1700
1701   gp_UV a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3, uv;
1702   double x,y;
1703
1704   a0 = uv_eb[ 0 ].UV();
1705   a1 = uv_er[ 0 ].UV();
1706   a2 = uv_er[ nr-1 ].UV();
1707   a3 = uv_et[ 0 ].UV();
1708
1709   if ( !myForcedPnts.empty() )
1710   {
1711     if ( dv != 0 && dh != 0 ) // here myQuadList.size() == 1
1712     {
1713       const int dmin = Min( dv, dh );
1714
1715       // Make a side separating domains L and Cb
1716       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb;
1717       UVPtStruct p3dom; // a point where 3 domains meat
1718       {                                                     //   dmin
1719         vector<UVPtStruct> pointsLCb( dmin+1 );             // 1--------1
1720         pointsLCb[0] = uv_eb[0];                            //  |   |  |
1721         for ( int i = 1; i <= dmin; ++i )                   //  |   |Ct|
1722         {                                                   //  | L |  |
1723           x  = uv_et[ i ].normParam;                        //  |   |__|
1724           y  = uv_er[ i ].normParam;                        //  |  /   |
1725           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();       //  | / Cb |dmin
1726           p1 = uv_er[ i ].UV();                             //  |/     |
1727           p2 = uv_et[ i ].UV();                             // 0--------0
1728           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1729           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1730           pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1731           pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1732         }
1733         sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1734         p3dom   = pointsLCb.back();
1735       }
1736       // Make a side separating domains L and Ct
1737       StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt;
1738       {
1739         vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl );
1740         pointsLCt[0]     = p3dom;
1741         pointsLCt.back() = uv_et[ dmin ];
1742         x  = uv_et[ dmin ].normParam;
1743         p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1744         p2 = uv_et[ dmin ].UV();
1745         double y0 = uv_er[ dmin ].normParam;
1746         for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1747         {
1748           y  = y0 + i / ( nl-1. ) * ( 1. - y0 );
1749           p1 = quad->side[1].grid->Value2d( y ).XY();
1750           p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1751           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1752           pointsLCt[ i ].u = uv.X();
1753           pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
1754         }
1755         sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
1756       }
1757       // Make a side separating domains Cb and Ct
1758       StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
1759       {
1760         vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
1761         pointsCbCt[0]     = p3dom;
1762         pointsCbCt.back() = uv_er[ dmin ];
1763         y  = uv_er[ dmin ].normParam;
1764         p1 = uv_er[ dmin ].UV();
1765         p3 = quad->side[3].grid->Value2d( y ).XY();
1766         double x0 = uv_et[ dmin ].normParam;
1767         for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
1768         {
1769           x  = x0 + i / ( nb-1. ) * ( 1. - x0 );
1770           p2 = quad->side[2].grid->Value2d( x ).XY();
1771           p0 = quad->side[0].grid->Value2d( x ).XY();
1772           uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1773           pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
1774           pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
1775         }
1776         sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
1777       }
1778       // Make Cb quad
1779       FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
1780       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
1781       qCb->side.resize(4);
1782       qCb->side[0] = quad->side[0];
1783       qCb->side[1] = quad->side[1];
1784       qCb->side[2] = sideCbCt;
1785       qCb->side[3] = sideLCb;
1786       qCb->side[1].to = dmin+1;
1787       // Make L quad
1788       FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
1789       myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
1790       qL->side.resize(4);
1791       qL->side[0] = sideLCb;
1792       qL->side[1] = sideLCt;
1793       qL->side[2] = quad->side[2];
1794       qL->side[3] = quad->side[3];
1795       qL->side[2].to = dmin+1;
1796       // Make Ct from the main quad
1797       FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
1798       qCt->side[0] = sideCbCt;
1799       qCt->side[3] = sideLCt;
1800       qCt->side[1].from = dmin;
1801       qCt->side[2].from = dmin;
1802       qCt->uv_grid.clear();
1803       qCt->name = "Ct";
1804
1805       // Connect sides
1806       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1807       qCb->side[3].AddContact( dmin, & qCt->side[3], 0 );
1808       qCt->side[3].AddContact(    0, & qCt->side[0], 0 );
1809       qCt->side[0].AddContact(    0, & qL ->side[0], dmin );
1810       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qL ->side[1], 0 );
1811       qL ->side[0].AddContact( dmin, & qCb->side[2], 0 );
1812
1813       if ( dh == dv )
1814         return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
1815       else
1816         return computeQuadPref( aMesh, aFace, qCt );
1817
1818     } // if ( dv != 0 && dh != 0 )
1819
1820     const int db = quad->side[0].IsReversed() ? -1 : +1;
1821     const int dr = quad->side[1].IsReversed() ? -1 : +1;
1822     const int dt = quad->side[2].IsReversed() ? -1 : +1;
1823     const int dl = quad->side[3].IsReversed() ? -1 : +1;
1824
1825     // Case dv == 0,  here possibly myQuadList.size() > 1
1826     //
1827     //     lw   nb  lw = dh/2
1828     //    +------------+
1829     //    |   |    |   |
1830     //    |   | Ct |   |
1831     //    | L |    | R |
1832     //    |   |____|   |
1833     //    |  /      \  |
1834     //    | /   Cb   \ |
1835     //    |/          \|
1836     //    +------------+
1837     const int lw = dh/2; // lateral width
1838
1839     double yCbL, yCbR;
1840     {
1841       double   lL = quad->side[3].Length();
1842       double lLwL = quad->side[2].Length( tfrom,
1843                                           tfrom + ( lw ) * dt );
1844       yCbL = lLwL / ( lLwL + lL );
1845
1846       double   lR = quad->side[1].Length();
1847       double lLwR = quad->side[2].Length( tfrom + ( lw + nb-1 ) * dt,
1848                                           tfrom + ( lw + nb-1 + lw ) * dt);
1849       yCbR = lLwR / ( lLwR + lR );
1850     }
1851     // Make sides separating domains Cb and L and R
1852     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCb, sideRCb;
1853     UVPtStruct pTBL, pTBR; // points where 3 domains meat
1854     {
1855       vector<UVPtStruct> pointsLCb( lw+1 ), pointsRCb( lw+1 );
1856       pointsLCb[0] = uv_eb[ 0    ];
1857       pointsRCb[0] = uv_eb[ nb-1 ];
1858       for ( int i = 1, i2 = nt-2; i <= lw; ++i, --i2 )
1859       {
1860         x  = quad->side[2].Param( i );
1861         y  = yCbL * i / lw;
1862         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1863         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1864         p2 = uv_et[ i ].UV();
1865         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1866         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1867         pointsLCb[ i ].u = uv.X();
1868         pointsLCb[ i ].v = uv.Y();
1869         pointsLCb[ i ].x = x;
1870
1871         x  = quad->side[2].Param( i2 );
1872         y  = yCbR * i / lw;
1873         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1874         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1875         p2 = uv_et[ i2 ].UV();
1876         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1877         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1878         pointsRCb[ i ].u = uv.X();
1879         pointsRCb[ i ].v = uv.Y();
1880         pointsRCb[ i ].x = x;
1881       }
1882       sideLCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCb, aFace );
1883       sideRCb = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCb, aFace );
1884       pTBL    = pointsLCb.back();
1885       pTBR    = pointsRCb.back();
1886     }
1887     // Make sides separating domains Ct and L and R
1888     StdMeshers_FaceSidePtr sideLCt, sideRCt;
1889     {
1890       vector<UVPtStruct> pointsLCt( nl ), pointsRCt( nl );
1891       pointsLCt[0]     = pTBL;
1892       pointsLCt.back() = uv_et[ lw ];
1893       pointsRCt[0]     = pTBR;
1894       pointsRCt.back() = uv_et[ lw + nb - 1 ];
1895       x  = pTBL.x;
1896       p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1897       p2 = uv_et[ lw ].UV();
1898       int     iR = lw + nb - 1;
1899       double  xR = pTBR.x;
1900       gp_UV  p0R = quad->side[0].Value2d( xR );
1901       gp_UV  p2R = uv_et[ iR ].UV();
1902       for ( int i = 1; i < nl-1; ++i )
1903       {
1904         y  = yCbL + ( 1. - yCbL ) * i / (nl-1.);
1905         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1906         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1907         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1908         pointsLCt[ i ].u = uv.X();
1909         pointsLCt[ i ].v = uv.Y();
1910
1911         y  = yCbR + ( 1. - yCbR ) * i / (nl-1.);
1912         p1 = quad->side[1].Value2d( y );
1913         p3 = quad->side[3].Value2d( y );
1914         uv = calcUV( xR,y, a0,a1,a2,a3, p0R,p1,p2R,p3 );
1915         pointsRCt[ i ].u = uv.X();
1916         pointsRCt[ i ].v = uv.Y();
1917       }
1918       sideLCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsLCt, aFace );
1919       sideRCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsRCt, aFace );
1920     }
1921     // Make a side separating domains Cb and Ct
1922     StdMeshers_FaceSidePtr sideCbCt;
1923     {
1924       vector<UVPtStruct> pointsCbCt( nb );
1925       pointsCbCt[0]     = pTBL;
1926       pointsCbCt.back() = pTBR;
1927       p1 = quad->side[1].Value2d( yCbR );
1928       p3 = quad->side[3].Value2d( yCbL );
1929       for ( int i = 1; i < nb-1; ++i )
1930       {
1931         x  = quad->side[2].Param( i + lw );
1932         y  = yCbL + ( yCbR - yCbL ) * i / (nb-1.);
1933         p2 = uv_et[ i + lw ].UV();
1934         p0 = quad->side[0].Value2d( x );
1935         uv = calcUV( x,y, a0,a1,a2,a3, p0,p1,p2,p3 );
1936         pointsCbCt[ i ].u = uv.X();
1937         pointsCbCt[ i ].v = uv.Y();
1938       }
1939       sideCbCt = StdMeshers_FaceSide::New( pointsCbCt, aFace );
1940     }
1941     // Make Cb quad
1942     FaceQuadStruct* qCb = new FaceQuadStruct( quad->face, "Cb" );
1943     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qCb ));
1944     qCb->side.resize(4);
1945     qCb->side[0] = quad->side[0];
1946     qCb->side[1] = sideRCb;
1947     qCb->side[2] = sideCbCt;
1948     qCb->side[3] = sideLCb;
1949     // Make L quad
1950     FaceQuadStruct* qL = new FaceQuadStruct( quad->face, "L" );
1951     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qL ));
1952     qL->side.resize(4);
1953     qL->side[0] = sideLCb;
1954     qL->side[1] = sideLCt;
1955     qL->side[2] = quad->side[2];
1956     qL->side[3] = quad->side[3];
1957     qL->side[2].to = ( lw + 1 ) * dt + tfrom;
1958     // Make R quad
1959     FaceQuadStruct* qR = new FaceQuadStruct( quad->face, "R" );
1960     myQuadList.push_back( FaceQuadStruct::Ptr( qR ));
1961     qR->side.resize(4);
1962     qR->side[0] = sideRCb;
1963     qR->side[0].from = lw;
1964     qR->side[0].to   = -1;
1965     qR->side[0].di   = -1;
1966     qR->side[1] = quad->side[1];
1967     qR->side[2] = quad->side[2];
1968     qR->side[2].from = ( lw + nb-1 ) * dt + tfrom;
1969     qR->side[3] = sideRCt;
1970     // Make Ct from the main quad
1971     FaceQuadStruct::Ptr qCt = quad;
1972     qCt->side[0] = sideCbCt;
1973     qCt->side[1] = sideRCt;
1974     qCt->side[2].from = ( lw ) * dt + tfrom;
1975     qCt->side[2].to   = ( lw + nb ) * dt + tfrom;
1976     qCt->side[3] = sideLCt;
1977     qCt->uv_grid.clear();
1978     qCt->name = "Ct";
1979
1980     // Connect sides
1981     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
1982     qCb->side[3].AddContact( lw, & qCt->side[3], 0 );
1983     qCt->side[3].AddContact( 0,  & qCt->side[0], 0 );
1984     qCt->side[0].AddContact( 0,  & qL ->side[0], lw );
1985     qL ->side[0].AddContact( lw, & qL ->side[1], 0 );
1986     qL ->side[0].AddContact( lw, & qCb->side[2], 0 );
1987     //
1988     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCb->side[2], nb-1 );
1989     qCb->side[1].AddContact( lw,   & qCt->side[1], 0 );
1990     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qCt->side[1], 0 );
1991     qCt->side[0].AddContact( nb-1, & qR ->side[0], lw );
1992     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qR ->side[0], lw );
1993     qR ->side[3].AddContact( 0,    & qCb->side[2], nb-1 );
1994
1995     return computeQuadDominant( aMesh, aFace );
1996
1997   } // if ( !myForcedPnts.empty() )
1998
1999   if ( dh > dv ) {
2000     addv = (dh-dv)/2;
2001     nbv  = nbv + addv;
2002   }
2003   else { // dv >= dh
2004     addh = (dv-dh)/2;
2005     nbh  = nbh + addh;
2006   }
2007
2008   // arrays for normalized params
2009   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2010   for (i=0; i<nb; i++) {
2011     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
2012   }
2013   for (i=0; i<nr; i++) {
2014     npr.Append(uv_er[i].normParam);
2015   }
2016   for (i=0; i<nt; i++) {
2017     npt.Append(uv_et[i].normParam);
2018   }
2019   for (i=0; i<nl; i++) {
2020     npl.Append(uv_el[i].normParam);
2021   }
2022
2023   int dl,dr;
2024   if (OldVersion) {
2025     // add some params to right and left after the first param
2026     // insert to right
2027     dr = nbv - nr;
2028     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2029     for (i=1; i<=dr; i++) {
2030       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2031     }
2032     // insert to left
2033     dl = nbv - nl;
2034     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2035     for (i=1; i<=dl; i++) {
2036       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2037     }
2038   }
2039
2040   int nnn = Min(nr,nl);
2041   // auxilary sequence of XY for creation nodes
2042   // in the bottom part of central domain
2043   // Length of UVL and UVR must be == nbv-nnn
2044   TColgp_SequenceOfXY UVL, UVR, UVT;
2045
2046   if (OldVersion) {
2047     // step1: create faces for left domain
2048     StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
2049     // add left nodes
2050     for (j=1; j<=nl; j++)
2051       NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
2052     if (dl>0) {
2053       // add top nodes
2054       for (i=1; i<=dl; i++)
2055         NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
2056       // create and add needed nodes
2057       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2058       for (i=1; i<=dl; i++) {
2059         double x0 = npt.Value(i+1);
2060         double x1 = x0;
2061         // diagonal node
2062         double y0 = npl.Value(i+1);
2063         double y1 = npr.Value(i+1);
2064         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2065         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2066         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2067         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2068         NodesL.SetValue(i+1,1,N);
2069         if (UVL.Length()<nbv-nnn) UVL.Append(UV);
2070         // internal nodes
2071         for (j=2; j<nl; j++) {
2072           double y0 = npl.Value(dl+j);
2073           double y1 = npr.Value(dl+j);
2074           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2075           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2076           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2077           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2078           NodesL.SetValue(i+1,j,N);
2079           if (i==dl) UVtmp.Append(UV);
2080         }
2081       }
2082       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2083         UVL.Append(UVtmp.Value(i));
2084       }
2085       // create faces
2086       for (i=1; i<=dl; i++) {
2087         for (j=1; j<nl; j++) {
2088           if (WisF) {
2089             SMDS_MeshFace* F =
2090               myHelper->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
2091                                 NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
2092             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2093           }
2094         }
2095       }
2096     }
2097     else {
2098       // fill UVL using c2d
2099       for (i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn; i++) {
2100         UVL.Append(gp_UV (uv_el[i].u, uv_el[i].v));
2101       }
2102     }
2103
2104     // step2: create faces for right domain
2105     StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
2106     // add right nodes
2107     for (j=1; j<=nr; j++)
2108       NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
2109     if (dr>0) {
2110       // add top nodes
2111       for (i=1; i<=dr; i++)
2112         NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
2113       // create and add needed nodes
2114       TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2115       for (i=1; i<=dr; i++) {
2116         double x0 = npt.Value(nt-i);
2117         double x1 = x0;
2118         // diagonal node
2119         double y0 = npl.Value(i+1);
2120         double y1 = npr.Value(i+1);
2121         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2122         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2123         SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2124         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2125         NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
2126         if (UVR.Length()<nbv-nnn) UVR.Append(UV);
2127         // internal nodes
2128         for (j=2; j<nr; j++) {
2129           double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
2130           double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
2131           gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2132           gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2133           SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2134           meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2135           NodesR.SetValue(i+1,j,N);
2136           if (i==dr) UVtmp.Prepend(UV);
2137         }
2138       }
2139       for (i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2140         UVR.Append(UVtmp.Value(i));
2141       }
2142       // create faces
2143       for (i=1; i<=dr; i++) {
2144         for (j=1; j<nr; j++) {
2145           if (WisF) {
2146             SMDS_MeshFace* F =
2147               myHelper->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
2148                                 NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
2149             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2150           }
2151         }
2152       }
2153     }
2154     else {
2155       // fill UVR using c2d
2156       for (i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn; i++) {
2157         UVR.Append(gp_UV(uv_er[i].u, uv_er[i].v));
2158       }
2159     }
2160
2161     // step3: create faces for central domain
2162     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
2163     // add first line using NodesL
2164     for (i=1; i<=dl+1; i++)
2165       NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
2166     for (i=2; i<=nl; i++)
2167       NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
2168     // add last line using NodesR
2169     for (i=1; i<=dr+1; i++)
2170       NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
2171     for (i=1; i<nr; i++)
2172       NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
2173     // add top nodes (last columns)
2174     for (i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
2175       NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
2176     // add bottom nodes (first columns)
2177     for (i=2; i<nb; i++)
2178       NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
2179
2180     // create and add needed nodes
2181     // add linear layers
2182     for (i=2; i<nb; i++) {
2183       double x0 = npt.Value(dl+i);
2184       double x1 = x0;
2185       for (j=1; j<nnn; j++) {
2186         double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
2187         double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
2188         gp_UV UV = calcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
2189         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2190         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2191         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2192         NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
2193         if ( j==1 )
2194           UVT.Append( UV );
2195       }
2196     }
2197     // add diagonal layers
2198     gp_UV A2 = UVR.Value(nbv-nnn);
2199     gp_UV A3 = UVL.Value(nbv-nnn);
2200     for (i=1; i<nbv-nnn; i++) {
2201       gp_UV p1 = UVR.Value(i);
2202       gp_UV p3 = UVL.Value(i);
2203       double y = i / double(nbv-nnn);
2204       for (j=2; j<nb; j++) {
2205         double x = npb.Value(j);
2206         gp_UV p0( uv_eb[j-1].u, uv_eb[j-1].v );
2207         gp_UV p2 = UVT.Value( j-1 );
2208         gp_UV UV = calcUV(x, y, a0, a1, A2, A3, p0,p1,p2,p3 );
2209         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2210         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2211         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2212         NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2213       }
2214     }
2215     // create faces
2216     for (i=1; i<nb; i++) {
2217       for (j=1; j<nbv; j++) {
2218         if (WisF) {
2219           SMDS_MeshFace* F =
2220             myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2221                               NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2222           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2223         }
2224       }
2225     }
2226   }
2227
2228   else { // New version (!OldVersion)
2229     // step1: create faces for bottom rectangle domain
2230     StdMeshers_Array2OfNode NodesBRD(1,nb,1,nnn-1);
2231     // fill UVL and UVR using c2d
2232     for (j=0; j<nb; j++) {
2233       NodesBRD.SetValue(j+1,1,uv_eb[j].node);
2234     }
2235     for (i=1; i<nnn-1; i++) {
2236       NodesBRD.SetValue(1,i+1,uv_el[i].node);
2237       NodesBRD.SetValue(nb,i+1,uv_er[i].node);
2238       for (j=2; j<nb; j++) {
2239         double x = npb.Value(j);
2240         double y = (1-x) * npl.Value(i+1) + x * npr.Value(i+1);
2241         gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2242         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2243         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2244         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(),UV.Y());
2245         NodesBRD.SetValue(j,i+1,N);
2246       }
2247     }
2248     for (j=1; j<nnn-1; j++) {
2249       for (i=1; i<nb; i++) {
2250         if (WisF) {
2251           SMDS_MeshFace* F =
2252             myHelper->AddFace(NodesBRD.Value(i,j), NodesBRD.Value(i+1,j),
2253                               NodesBRD.Value(i+1,j+1), NodesBRD.Value(i,j+1));
2254           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2255         }
2256       }
2257     }
2258     int drl = abs(nr-nl);
2259     // create faces for region C
2260     StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,drl+1+addv);
2261     // add nodes from previous region
2262     for (j=1; j<=nb; j++) {
2263       NodesC.SetValue(j,1,NodesBRD.Value(j,nnn-1));
2264     }
2265     if ((drl+addv) > 0) {
2266       int n1,n2;
2267       if (nr>nl) {
2268         n1 = 1;
2269         n2 = drl + 1;
2270         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2271         double drparam = npr.Value(nr) - npr.Value(nnn-1);
2272         double dlparam = npl.Value(nnn) - npl.Value(nnn-1);
2273         double y0,y1;
2274         for (i=1; i<=drl; i++) {
2275           // add existed nodes from right edge
2276           NodesC.SetValue(nb,i+1,uv_er[nnn+i-2].node);
2277           //double dtparam = npt.Value(i+1);
2278           y1 = npr.Value(nnn+i-1); // param on right edge
2279           double dpar = (y1 - npr.Value(nnn-1))/drparam;
2280           y0 = npl.Value(nnn-1) + dpar*dlparam; // param on left edge
2281           double dy = y1 - y0;
2282           for (j=1; j<nb; j++) {
2283             double x = npt.Value(i+1) + npb.Value(j)*(1-npt.Value(i+1));
2284             double y = y0 + dy*x;
2285             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2286             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2287             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2288             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2289             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2290           }
2291         }
2292         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2293         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2294         for (i=1; i<=addv; i++) {
2295           double yy0 = y0 + dy0*i;
2296           double yy1 = y1 + dy1*i;
2297           double dyy = yy1 - yy0;
2298           for (j=1; j<=nb; j++) {
2299             double x = npt.Value(i+1+drl) +
2300               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i) - npt.Value(i+1+drl));
2301             double y = yy0 + dyy*x;
2302             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2303             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2304             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2305             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2306             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2307           }
2308         }
2309       }
2310       else { // nr<nl
2311         n2 = 1;
2312         n1 = drl + 1;
2313         TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
2314         double dlparam = npl.Value(nl) - npl.Value(nnn-1);
2315         double drparam = npr.Value(nnn) - npr.Value(nnn-1);
2316         double y0 = npl.Value(nnn-1);
2317         double y1 = npr.Value(nnn-1);
2318         for (i=1; i<=drl; i++) {
2319           // add existed nodes from right edge
2320           NodesC.SetValue(1,i+1,uv_el[nnn+i-2].node);
2321           y0 = npl.Value(nnn+i-1); // param on left edge
2322           double dpar = (y0 - npl.Value(nnn-1))/dlparam;
2323           y1 = npr.Value(nnn-1) + dpar*drparam; // param on right edge
2324           double dy = y1 - y0;
2325           for (j=2; j<=nb; j++) {
2326             double x = npb.Value(j)*npt.Value(nt-i);
2327             double y = y0 + dy*x;
2328             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2329             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2330             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2331             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2332             NodesC.SetValue(j,i+1,N);
2333           }
2334         }
2335         double dy0 = (1-y0)/(addv+1);
2336         double dy1 = (1-y1)/(addv+1);
2337         for (i=1; i<=addv; i++) {
2338           double yy0 = y0 + dy0*i;
2339           double yy1 = y1 + dy1*i;
2340           double dyy = yy1 - yy0;
2341           for (j=1; j<=nb; j++) {
2342             double x = npt.Value(i+1) +
2343               npb.Value(j) * (npt.Value(nt-i-drl) - npt.Value(i+1));
2344             double y = yy0 + dyy*x;
2345             gp_UV UV = calcUV2(x, y, quad, a0, a1, a2, a3);
2346             gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
2347             SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
2348             meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
2349             NodesC.SetValue(j,i+drl+1,N);
2350           }
2351         }
2352       }
2353       // create faces
2354       for (j=1; j<=drl+addv; j++) {
2355         for (i=1; i<nb; i++) {
2356           if (WisF) {
2357             SMDS_MeshFace* F =
2358               myHelper->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
2359                                 NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
2360             if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2361           }
2362         }
2363       } // end nr<nl
2364
2365       StdMeshers_Array2OfNode NodesLast(1,nt,1,2);
2366       for (i=1; i<=nt; i++) {
2367         NodesLast.SetValue(i,2,uv_et[i-1].node);
2368       }
2369       int nnn=0;
2370       for (i=n1; i<drl+addv+1; i++) {
2371         nnn++;
2372         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(1,i));
2373       }
2374       for (i=1; i<=nb; i++) {
2375         nnn++;
2376         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(i,drl+addv+1));
2377       }
2378       for (i=drl+addv; i>=n2; i--) {
2379         nnn++;
2380         NodesLast.SetValue(nnn,1,NodesC.Value(nb,i));
2381       }
2382       for (i=1; i<nt; i++) {
2383         if (WisF) {
2384           SMDS_MeshFace* F =
2385             myHelper->AddFace(NodesLast.Value(i,1), NodesLast.Value(i+1,1),
2386                               NodesLast.Value(i+1,2), NodesLast.Value(i,2));
2387           if (F) meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
2388         }
2389       }
2390     } // if ((drl+addv) > 0)
2391
2392   } // end new version implementation
2393
2394   bool isOk = true;
2395   return isOk;
2396 }
2397
2398
2399 //=======================================================================
2400 /*!
2401  * Evaluate only quandrangle faces
2402  */
2403 //=======================================================================
2404
2405 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::evaluateQuadPref(SMESH_Mesh &        aMesh,
2406                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
2407                                                 std::vector<int>&   aNbNodes,
2408                                                 MapShapeNbElems&    aResMap,
2409                                                 bool                IsQuadratic)
2410 {
2411   // Auxilary key in order to keep old variant
2412   // of meshing after implementation new variant
2413   // for bug 0016220 from Mantis.
2414   bool OldVersion = false;
2415   if (myQuadType == QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED)
2416     OldVersion = true;
2417
2418   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
2419   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
2420
2421   int nb = aNbNodes[0];
2422   int nr = aNbNodes[1];
2423   int nt = aNbNodes[2];
2424   int nl = aNbNodes[3];
2425   int dh = abs(nb-nt);
2426   int dv = abs(nr-nl);
2427
2428   if (dh>=dv) {
2429     if (nt>nb) {
2430       // it is a base case => not shift
2431     }
2432     else {
2433       // we have to shift on 2
2434       nb = aNbNodes[2];
2435       nr = aNbNodes[3];
2436       nt = aNbNodes[0];
2437       nl = aNbNodes[1];
2438     }
2439   }
2440   else {
2441     if (nr>nl) {
2442       // we have to shift quad on 1
2443       nb = aNbNodes[3];
2444       nr = aNbNodes[0];
2445       nt = aNbNodes[1];
2446       nl = aNbNodes[2];
2447     }
2448     else {
2449       // we have to shift quad on 3
2450       nb = aNbNodes[1];
2451       nr = aNbNodes[2];
2452       nt = aNbNodes[3];
2453       nl = aNbNodes[0];
2454     }
2455   }
2456
2457   dh = abs(nb-nt);
2458   dv = abs(nr-nl);
2459   int nbh  = Max(nb,nt);
2460   int nbv = Max(nr,nl);
2461   int addh = 0;
2462   int addv = 0;
2463
2464   if (dh>dv) {
2465     addv = (dh-dv)/2;
2466     nbv = nbv + addv;
2467   }
2468   else { // dv>=dh
2469     addh = (dv-dh)/2;
2470     nbh = nbh + addh;
2471   }
2472
2473   int dl,dr;
2474   if (OldVersion) {
2475     // add some params to right and left after the first param
2476     // insert to right
2477     dr = nbv - nr;
2478     // insert to left
2479     dl = nbv - nl;
2480   }
2481
2482   int nnn = Min(nr,nl);
2483
2484   int nbNodes = 0;
2485   int nbFaces = 0;
2486   if (OldVersion) {
2487     // step1: create faces for left domain
2488     if (dl>0) {
2489       nbNodes += dl*(nl-1);
2490       nbFaces += dl*(nl-1);
2491     }
2492     // step2: create faces for right domain
2493     if (dr>0) {
2494       nbNodes += dr*(nr-1);
2495       nbFaces += dr*(nr-1);
2496     }
2497     // step3: create faces for central domain
2498     nbNodes += (nb-2)*(nnn-1) + (nbv-nnn-1)*(nb-2);
2499     nbFaces += (nb-1)*(nbv-1);
2500   }
2501   else { // New version (!OldVersion)
2502     nbNodes += (nnn-2)*(nb-2);
2503     nbFaces += (nnn-2)*(nb-1);
2504     int drl = abs(nr-nl);
2505     nbNodes += drl*(nb-1) + addv*nb;
2506     nbFaces += (drl+addv)*(nb-1) + (nt-1);
2507   } // end new version implementation
2508
2509   std::vector<int> aVec(SMDSEntity_Last);
2510   for (int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aVec[i] = 0;
2511   if (IsQuadratic) {
2512     aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces;
2513     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes + nbFaces*4;
2514     if (aNbNodes.size()==5) {
2515       aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2516       aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2517     }
2518   }
2519   else {
2520     aVec[SMDSEntity_Node] = nbNodes;
2521     aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces;
2522     if (aNbNodes.size()==5) {
2523       aVec[SMDSEntity_Triangle] = aNbNodes[3] - 1;
2524       aVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nbFaces - aNbNodes[3] + 1;
2525     }
2526   }
2527   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
2528   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aVec));
2529
2530   return true;
2531 }
2532
2533 //=============================================================================
2534 /*! Split quadrangle in to 2 triangles by smallest diagonal
2535  *
2536  */
2537 //=============================================================================
2538
2539 void StdMeshers_Quadrangle_2D::splitQuadFace(SMESHDS_Mesh *       theMeshDS,
2540                                              int                  theFaceID,
2541                                              const SMDS_MeshNode* theNode1,
2542                                              const SMDS_MeshNode* theNode2,
2543                                              const SMDS_MeshNode* theNode3,
2544                                              const SMDS_MeshNode* theNode4)
2545 {
2546   SMDS_MeshFace* face;
2547   if ( SMESH_TNodeXYZ( theNode1 ).SquareDistance( theNode3 ) >
2548        SMESH_TNodeXYZ( theNode2 ).SquareDistance( theNode4 ) )
2549   {
2550     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode4 , theNode1);
2551     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2552     face = myHelper->AddFace(theNode2, theNode3, theNode4);
2553     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2554   }
2555   else
2556   {
2557     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode2 ,theNode3);
2558     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2559     face = myHelper->AddFace(theNode1, theNode3, theNode4);
2560     if (face) theMeshDS->SetMeshElementOnShape(face, theFaceID);
2561   }
2562 }
2563
2564 namespace
2565 {
2566   enum uvPos { UV_A0, UV_A1, UV_A2, UV_A3, UV_B, UV_R, UV_T, UV_L, UV_SIZE };
2567
2568   inline  SMDS_MeshNode* makeNode( UVPtStruct &         uvPt,
2569                                    const double         y,
2570                                    FaceQuadStruct::Ptr& quad,
2571                                    const gp_UV*         UVs,
2572                                    SMESH_MesherHelper*  helper,
2573                                    Handle(Geom_Surface) S)
2574   {
2575     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].GetUVPtStruct();
2576     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].GetUVPtStruct();
2577     double rBot = ( uv_eb.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2578     double rTop = ( uv_et.size() - 1 ) * uvPt.normParam;
2579     int iBot = int( rBot );
2580     int iTop = int( rTop );
2581     double xBot = uv_eb[ iBot ].normParam + ( rBot - iBot ) * ( uv_eb[ iBot+1 ].normParam - uv_eb[ iBot ].normParam );
2582     double xTop = uv_et[ iTop ].normParam + ( rTop - iTop ) * ( uv_et[ iTop+1 ].normParam - uv_et[ iTop ].normParam );
2583     double x = xBot + y * ( xTop - xBot );
2584
2585     gp_UV uv = calcUV(/*x,y=*/x, y,
2586                       /*a0,...=*/UVs[UV_A0], UVs[UV_A1], UVs[UV_A2], UVs[UV_A3],
2587                       /*p0=*/quad->side[QUAD_BOTTOM_SIDE].grid->Value2d( x ).XY(),
2588                       /*p1=*/UVs[ UV_R ],
2589                       /*p2=*/quad->side[QUAD_TOP_SIDE   ].grid->Value2d( x ).XY(),
2590                       /*p3=*/UVs[ UV_L ]);
2591     gp_Pnt P = S->Value( uv.X(), uv.Y() );
2592     uvPt.u = uv.X();
2593     uvPt.v = uv.Y();
2594     return helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, uv.X(), uv.Y() );
2595   }
2596
2597   void reduce42( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2598                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2599                  const int                 j,
2600                  int &                     next_base_len,
2601                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2602                  gp_UV*                    UVs,
2603                  const double              y,
2604                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2605                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2606   {
2607     // add one "HH": nodes a,b,c,d,e and faces 1,2,3,4,5,6
2608     //
2609     //  .-----a-----b i + 1
2610     //  |\ 5  | 6  /|
2611     //  | \   |   / |
2612     //  |  c--d--e  |
2613     //  |1 |2 |3 |4 |
2614     //  |  |  |  |  |
2615     //  .--.--.--.--. i
2616     //
2617     //  j     j+2   j+4
2618
2619     // a (i + 1, j + 2)
2620     const SMDS_MeshNode*& Na = next_base[ ++next_base_len ].node;
2621     if ( !Na )
2622       Na = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2623
2624     // b (i + 1, j + 4)
2625     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2626     if ( !Nb )
2627       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2628
2629     // c
2630     double u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 2].u) / 2.0;
2631     double v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 2].v) / 2.0;
2632     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2633     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2634
2635     // d
2636     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len - 1].u) / 2.0;
2637     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len - 1].v) / 2.0;
2638     P = S->Value(u,v);
2639     SMDS_MeshNode* Nd = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2640
2641     // e
2642     u = (curr_base[j + 2].u + next_base[next_base_len].u) / 2.0;
2643     v = (curr_base[j + 2].v + next_base[next_base_len].v) / 2.0;
2644     P = S->Value(u,v);
2645     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v);
2646
2647     // Faces
2648     helper->AddFace(curr_base[j + 0].node,
2649                     curr_base[j + 1].node, Nc,
2650                     next_base[next_base_len - 2].node);
2651
2652     helper->AddFace(curr_base[j + 1].node,
2653                     curr_base[j + 2].node, Nd, Nc);
2654
2655     helper->AddFace(curr_base[j + 2].node,
2656                     curr_base[j + 3].node, Ne, Nd);
2657
2658     helper->AddFace(curr_base[j + 3].node,
2659                     curr_base[j + 4].node, Nb, Ne);
2660
2661     helper->AddFace(Nc, Nd, Na, next_base[next_base_len - 2].node);
2662
2663     helper->AddFace(Nd, Ne, Nb, Na);
2664   }
2665
2666   void reduce31( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2667                  vector<UVPtStruct>&       next_base,
2668                  const int                 j,
2669                  int &                     next_base_len,
2670                  FaceQuadStruct::Ptr&      quad,
2671                  gp_UV*                    UVs,
2672                  const double              y,
2673                  SMESH_MesherHelper*       helper,
2674                  Handle(Geom_Surface)&     S)
2675   {
2676     // add one "H": nodes b,c,e and faces 1,2,4,5
2677     //
2678     //  .---------b i + 1
2679     //  |\   5   /|
2680     //  | \     / |
2681     //  |  c---e  |
2682     //  |1 |2  |4 |
2683     //  |  |   |  |
2684     //  .--.---.--. i
2685     //
2686     //  j j+1 j+2 j+3
2687
2688     // b (i + 1, j + 3)
2689     const SMDS_MeshNode*& Nb = next_base[ ++next_base_len ].node;
2690     if ( !Nb )
2691       Nb = makeNode( next_base[ next_base_len ], y, quad, UVs, helper, S );
2692
2693     // c and e
2694     double u1 = (curr_base[ j   ].u + next_base[ next_base_len-1 ].u ) / 2.0;
2695     double u2 = (curr_base[ j+3 ].u + next_base[ next_base_len   ].u ) / 2.0;
2696     double u3 = (u2 - u1) / 3.0;
2697     //
2698     double v1 = (curr_base[ j   ].v + next_base[ next_base_len-1 ].v ) / 2.0;
2699     double v2 = (curr_base[ j+3 ].v + next_base[ next_base_len   ].v ) / 2.0;
2700     double v3 = (v2 - v1) / 3.0;
2701     // c
2702     double u = u1 + u3;
2703     double v = v1 + v3;
2704     gp_Pnt P = S->Value(u,v);
2705     SMDS_MeshNode* Nc = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2706     // e
2707     u = u1 + u3 + u3;
2708     v = v1 + v3 + v3;
2709     P = S->Value(u,v);
2710     SMDS_MeshNode* Ne = helper->AddNode( P.X(), P.Y(), P.Z(), 0, u, v );
2711
2712     // Faces
2713     // 1
2714     helper->AddFace( curr_base[ j + 0 ].node,
2715                      curr_base[ j + 1 ].node,
2716                      Nc,
2717                      next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2718     // 2
2719     helper->AddFace( curr_base[ j + 1 ].node,
2720                      curr_base[ j + 2 ].node, Ne, Nc);
2721     // 4
2722     helper->AddFace( curr_base[ j + 2 ].node,
2723                      curr_base[ j + 3 ].node, Nb, Ne);
2724     // 5
2725     helper->AddFace(Nc, Ne, Nb,
2726                     next_base[ next_base_len - 1 ].node);
2727   }
2728
2729   typedef void (* PReduceFunction) ( const vector<UVPtStruct>& curr_base,
2730                                      vector<UVPtStruct>&       next_base,
2731                                      const int                 j,
2732                                      int &                     next_base_len,
2733                                      FaceQuadStruct::Ptr &     quad,
2734                                      gp_UV*                    UVs,
2735                                      const double              y,
2736                                      SMESH_MesherHelper*       helper,
2737                                      Handle(Geom_Surface)&     S);
2738
2739 } // namespace
2740
2741 //=======================================================================
2742 /*!
2743  *  Implementation of Reduced algorithm (meshing with quadrangles only)
2744  */
2745 //=======================================================================
2746
2747 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::computeReduced (SMESH_Mesh &        aMesh,
2748                                                const TopoDS_Face&  aFace,
2749                                                FaceQuadStruct::Ptr quad)
2750 {
2751   SMESHDS_Mesh * meshDS  = aMesh.GetMeshDS();
2752   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace);
2753   int i,j,geomFaceID     = meshDS->ShapeToIndex(aFace);
2754
2755   int nb = quad->side[0].NbPoints(); // bottom
2756   int nr = quad->side[1].NbPoints(); // right
2757   int nt = quad->side[2].NbPoints(); // top
2758   int nl = quad->side[3].NbPoints(); // left
2759
2760   //  Simple Reduce 10->8->6->4 (3 steps)     Multiple Reduce 10->4 (1 step)
2761   //
2762   //  .-----.-----.-----.-----.               .-----.-----.-----.-----.
2763   //  |    / \    |    / \    |               |    / \    |    / \    |
2764   //  |   /    .--.--.    \   |               |    / \    |    / \    |
2765   //  |   /   /   |   \   \   |               |   /  .----.----.  \   |
2766   //  .---.---.---.---.---.---.               |   / / \   |   / \ \   |
2767   //  |   /  / \  |  / \  \   |               |   / / \   |   / \ \   |
2768   //  |  /  /   .-.-.   \  \  |               |  / /  .---.---.  \ \  |
2769   //  |  /  /  /  |  \  \  \  |               |  / / / \  |  / \ \ \  |
2770   //  .--.--.--.--.--.--.--.--.               |  / / /  \ | /  \ \ \  |
2771   //  |  / /  / \ | / \  \ \  |               | / / /   .-.-.   \ \ \ |
2772   //  | / /  /  .-.-.  \  \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2773   //  | / / /  /  |  \  \ \ \ |               | / / /  /  |  \  \ \ \ |
2774   //  .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.               .-.-.-.--.--.--.--.-.-.-.
2775
2776   bool MultipleReduce = false;
2777   {
2778     int nb1 = nb;
2779     int nr1 = nr;
2780     int nt1 = nt;
2781
2782     if (nr == nl) {
2783       if (nb < nt) {
2784         nt1 = nb;
2785         nb1 = nt;
2786       }
2787     }
2788     else if (nb == nt) {
2789       nr1 = nb; // and == nt
2790       if (nl < nr) {
2791         nt1 = nl;
2792         nb1 = nr;
2793       }
2794       else {
2795         nt1 = nr;
2796         nb1 = nl;
2797       }
2798     }
2799     else {
2800       return false;
2801     }
2802
2803     // number of rows and columns
2804     int nrows    = nr1 - 1;
2805     int ncol_top = nt1 - 1;
2806     int ncol_bot = nb1 - 1;
2807     // number of rows needed to reduce ncol_bot to ncol_top using simple 3->1 "tree" (see below)
2808     int nrows_tree31 =
2809       int( ceil( log( double(ncol_bot) / ncol_top) / log( 3.))); // = log x base 3
2810     if ( nrows < nrows_tree31 )
2811     {
2812       MultipleReduce = true;
2813       error( COMPERR_WARNING,
2814              SMESH_Comment("To use 'Reduced' transition, "
2815                            "number of face rows should be at least ")
2816              << nrows_tree31 << ". Actual number of face rows is " << nrows << ". "
2817              "'Quadrangle preference (reversed)' transion has been used.");
2818     }
2819   }
2820
2821   if (MultipleReduce) { // == computeQuadPref QUAD_QUADRANGLE_PREF_REVERSED
2822     //==================================================
2823     int dh = abs(nb-nt);
2824     int dv = abs(nr-nl);
2825
2826     if (dh >= dv) {
2827       if (nt > nb) {
2828         // it is a base case => not shift quad but may be replacement is need
2829         shiftQuad(quad,0);
2830       }
2831       else {
2832         // we have to shift quad on 2
2833         shiftQuad(quad,2);
2834       }
2835     }
2836     else {
2837       if (nr > nl) {
2838         // we have to shift quad on 1
2839         shiftQuad(quad,1);
2840       }
2841       else {
2842         // we have to shift quad on 3
2843         shiftQuad(quad,3);
2844       }
2845     }
2846
2847     nb = quad->side[0].NbPoints();
2848     nr = quad->side[1].NbPoints();
2849     nt = quad->side[2].NbPoints();
2850     nl = quad->side[3].NbPoints();
2851     dh = abs(nb-nt);
2852     dv = abs(nr-nl);
2853     int nbh = Max(nb,nt);
2854     int nbv = Max(nr,nl);
2855     int addh = 0;
2856     int addv = 0;
2857
2858     if (dh>dv) {
2859       addv = (dh-dv)/2;
2860       nbv = nbv + addv;
2861     }
2862     else { // dv>=dh
2863       addh = (dv-dh)/2;
2864       nbh = nbh + addh;
2865     }
2866
2867     const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0].GetUVPtStruct(true,0);
2868     const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1].GetUVPtStruct(false,1);
2869     const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2].GetUVPtStruct(true,1);
2870     const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3].GetUVPtStruct(false,0);
2871
2872     if (uv_eb.size() != nb || uv_er.size() != nr || uv_et.size() != nt || uv_el.size() != nl)
2873       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH);
2874
2875     // arrays for normalized params
2876     TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
2877     for (j = 0; j < nb; j++) {
2878       npb.Append(uv_eb[j].normParam);
2879     }
2880     for (i = 0; i < nr; i++) {
2881       npr.Append(uv_er[i].normParam);
2882     }
2883     for (j = 0; j < nt; j++) {
2884       npt.Append(uv_et[j].normParam);
2885     }
2886     for (i = 0; i < nl; i++) {
2887       npl.Append(uv_el[i].normParam);
2888     }
2889
2890     int dl,dr;
2891     // orientation of face and 3 main domain for future faces
2892     //       0   top    1
2893     //      1------------1
2894     //       |   |  |   |
2895     //       |   |  |   |
2896     //       | L |  | R |
2897     //  left |   |  |   | rigth
2898     //       |  /    \  |
2899     //       | /  C   \ |
2900     //       |/        \|
2901     //      0------------0
2902     //       0  bottom  1
2903
2904     // add some params to right and left after the first param
2905     // insert to right
2906     dr = nbv - nr;
2907     double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
2908     for (i=1; i<=dr; i++) {
2909       npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
2910     }
2911     // insert to left
2912     dl = nbv - nl;
2913     dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
2914     for (i=1; i<=dl; i++) {
2915       npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
2916     }
2917
2918     gp_XY a0 (uv_eb.front().u, uv_eb.front().v);
2919     gp_XY a1 (uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v);
2920     gp_XY a2 (uv_et.back().u,  uv_et.back().v);
2921     gp_XY a3 (uv_et.front().u, uv_et.front().v);
2922
2923     int nnn = Min(nr,nl);
2924     // auxilary sequence of XY for creation of nodes
2925     // in the bottom part of central domain
2926     // it's length must be == nbv-nnn-1