src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Quadrangle_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  41 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  42 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  43 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  44
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRep_Tool.hxx>
  47 #include <BRepLProp.hxx>
  48 #include <BRepTools.hxx>
  49 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  50 #include <Geom_Surface.hxx>
  51 #include <Geom_Curve.hxx>
  52 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  53 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  54 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <Precision.hxx>
  57 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  58 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  59 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  60 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  61 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  62
  63 #include "utilities.h"
  64 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  65
  66 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  67 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  68 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  69 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  70 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  71               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  72 #endif
  73
  74 using namespace std;
  75
  76 typedef gp_XY gp_UV;
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  *
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  85      : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  86 {
  87   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  88   _name = "Quadrangle_2D";
  89   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  90   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  91   myTool = 0;
  92 }
  93
  94 //=============================================================================
  95 /*!
  96  *
  97  */
  98 //=============================================================================
  99
 100 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 101 {
 102   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 103 }
 104
 105 //=============================================================================
 106 /*!
 107  *
 108  */
 109 //=============================================================================
 110
 111 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 112                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 113                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 114                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 115 {
 116   bool isOk = true;
 117   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 118
 119   // there is only one compatible Hypothesis so far
 120   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 121   myQuadranglePreference = hyps.size() > 0;
 122
 123   return isOk;
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh& aMesh,
 133                                         const TopoDS_Shape& aShape) throw (SALOME_Exception)
 134 {
 135   Unexpect aCatch(SalomeException);
 136
 137   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 138   aMesh.GetSubMesh(aShape);
 139
 140   myTool = new SMESH_MesherHelper(aMesh);
 141   std::auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myTool );// to delete helper at exit from Compute()
 142
 143   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 144
 145   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges( aMesh, aShape );
 146   std::auto_ptr<FaceQuadStruct> quadDeleter( quad ); // to delete quad at exit from Compute()
 147   if (!quad)
 148     return false;
 149
 150   if(myQuadranglePreference) {
 151     int n1 = quad->side[0]->NbPoints();
 152     int n2 = quad->side[1]->NbPoints();
 153     int n3 = quad->side[2]->NbPoints();
 154     int n4 = quad->side[3]->NbPoints();
 155     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 156     int ntmp = nfull/2;
 157     ntmp = ntmp*2;
 158     if( nfull==ntmp && ( (n1!=n3) || (n2!=n4) ) ) {
 159       // special path for using only quandrangle faces
 160       bool ok = ComputeQuadPref(aMesh, aShape, quad);
 161       return ok;
 162     }
 163   }
 164
 165   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 166
 167   if (!SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad))
 168     return false;
 169
 170   // --- compute 3D values on points, store points & quadrangles
 171
 172   int nbdown  = quad->side[0]->NbPoints();
 173   int nbup    = quad->side[2]->NbPoints();
 174
 175   int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 176   int nbleft  = quad->side[3]->NbPoints();
 177
 178   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 179   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 180
 181   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 182   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 183
 184   // internal mesh nodes
 185   int i, j, geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 186   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 187     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 188       int ij = j * nbhoriz + i;
 189       double u = quad->uv_grid[ij].u;
 190       double v = quad->uv_grid[ij].v;
 191       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 192       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 193       meshDS->SetNodeOnFace(node, geomFaceID, u, v);
 194       quad->uv_grid[ij].node = node;
 195     }
 196   }
 197
 198   // mesh faces
 199
 200   //             [2]
 201   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 202   //     |                 | ^
 203   //     |                 | ^
 204   // [3] |                 | ^ j  [1]
 205   //     |                 | ^
 206   //     |                 | ^
 207   //      ---.----.----.---  0
 208   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 209   //              i
 210   //             [0]
 211
 212   i = 0;
 213   int ilow = 0;
 214   int iup = nbhoriz - 1;
 215   if (quad->isEdgeOut[3]) { ilow++; } else { if (quad->isEdgeOut[1]) iup--; }
 216
 217   int jlow = 0;
 218   int jup = nbvertic - 1;
 219   if (quad->isEdgeOut[0]) { jlow++; } else { if (quad->isEdgeOut[2]) jup--; }
 220
 221   // regular quadrangles
 222   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 223     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 224       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 225       a = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i].node;
 226       b = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i + 1].node;
 227       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 228       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i].node;
 229       SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 230       meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 231     }
 232   }
 233
 234   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 235   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 236   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 237   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 238
 239   double eps = Precision::Confusion();
 240
 241   // Boundary quadrangles
 242
 243   if (quad->isEdgeOut[0]) {
 244     // Down edge is out
 245     //
 246     // |___|___|___|___|___|___|
 247     // |   |   |   |   |   |   |
 248     // |___|___|___|___|___|___|
 249     // |   |   |   |   |   |   |
 250     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 251     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 252     //
 253     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 254
 255     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 256
 257     // number of last node of the down edge to be processed
 258     int stop = nbdown - 1;
 259     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 260     if (quad->isEdgeOut[1]) stop--;
 261
 262     // for each node of the down edge find nearest node
 263     // in the first row of the regular grid and link them
 264     for (i = 0; i < stop; i++) {
 265       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 266       a = uv_e0[i].node;
 267       b = uv_e0[i + 1].node;
 268       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 269
 270       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 271       int near = g;
 272       if (i == stop - 1) {
 273         // right bound reached, link with the rightmost node
 274         near = iup;
 275         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 276       }
 277       else {
 278         // find in the grid node c, nearest to the b
 279         double mind = RealLast();
 280         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 281
 282           const SMDS_MeshNode *nk;
 283           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 284             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 285           else
 286             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 287
 288           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 289           double dist = pb.Distance(pnk);
 290           if (dist < mind - eps) {
 291             c = nk;
 292             near = k;
 293             mind = dist;
 294           } else {
 295             break;
 296           }
 297         }
 298       }
 299
 300       if (near == g) { // make triangle
 301         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 302         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 303         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 304       }
 305       else { // make quadrangle
 306         if (near - 1 < ilow)
 307           d = uv_e3[1].node;
 308         else
 309           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 310         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 311         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 312         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 313
 314         // if node d is not at position g - make additional triangles
 315         if (near - 1 > g) {
 316           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 317             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 318             if (k - 1 < ilow)
 319               d = uv_e3[1].node;
 320             else
 321               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 322             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 323             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 324             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 325           }
 326         }
 327         g = near;
 328       }
 329     }
 330   } else {
 331     if (quad->isEdgeOut[2]) {
 332       // Up edge is out
 333       //
 334       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 335       //
 336       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 337       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 338       // |   |   |   |   |   |   |
 339       // |___|___|___|___|___|___|
 340       // |   |   |   |   |   |   |
 341       // |___|___|___|___|___|___|
 342       // |   |   |   |   |   |   |
 343
 344       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 345
 346       int stop = 0;
 347       // if left edge is out, we will stop at a second node
 348       if (quad->isEdgeOut[3]) stop++;
 349
 350       // for each node of the up edge find nearest node
 351       // in the first row of the regular grid and link them
 352       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 353         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 354         a = uv_e2[i].node;
 355         b = uv_e2[i - 1].node;
 356         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 357
 358         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 359         int near = g;
 360         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 361           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 362           near = ilow;
 363         } else {
 364           // find node c in the grid, nearest to the b
 365           double mind = RealLast();
 366           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 367             const SMDS_MeshNode *nk;
 368             if (k > iup)
 369               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 370             else
 371               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 372             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 373             double dist = pb.Distance(pnk);
 374             if (dist < mind - eps) {
 375               c = nk;
 376               near = k;
 377               mind = dist;
 378             } else {
 379               break;
 380             }
 381           }
 382         }
 383
 384         if (near == g) { // make triangle
 385           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 386           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 387           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 388         }
 389         else { // make quadrangle
 390           if (near + 1 > iup)
 391             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 392           else
 393             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 394           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 395           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 396           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 397
 398           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 399             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 400               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 401               if (k + 1 > iup)
 402                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 403               else
 404                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 405               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 406               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 407               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 408             }
 409           }
 410           g = near;
 411         }
 412       }
 413     }
 414   }
 415
 416   // right or left boundary quadrangles
 417   if (quad->isEdgeOut[1]) {
 418 //    MESSAGE("right edge is out");
 419     int g = 0; // last processed node in the grid
 420     int stop = nbright - 1;
 421     if (quad->isEdgeOut[2]) stop--;
 422     for (i = 0; i < stop; i++) {
 423       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 424       a = uv_e1[i].node;
 425       b = uv_e1[i + 1].node;
 426       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 427
 428       // find node c in the grid, nearest to the b
 429       int near = g;
 430       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 431         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 432         near = jup;
 433       } else {
 434         double mind = RealLast();
 435         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 436           const SMDS_MeshNode *nk;
 437           if (k < jlow)
 438             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 439           else
 440             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 441           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 442           double dist = pb.Distance(pnk);
 443           if (dist < mind - eps) {
 444             c = nk;
 445             near = k;
 446             mind = dist;
 447           } else {
 448             break;
 449           }
 450         }
 451       }
 452
 453       if (near == g) { // make triangle
 454         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 455         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 456         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 457       }
 458       else { // make quadrangle
 459         if (near - 1 < jlow)
 460           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 461         else
 462           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 463         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 464         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 465         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 466
 467         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 468           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 469             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 470             if (k - 1 < jlow)
 471               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 472             else
 473               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 474             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 475             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 476             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 477           }
 478         }
 479         g = near;
 480       }
 481     }
 482   } else {
 483     if (quad->isEdgeOut[3]) {
 484 //      MESSAGE("left edge is out");
 485       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 486       int stop = 0;
 487       if (quad->isEdgeOut[0]) stop++;
 488       for (i = nbleft - 1; i > stop; i--) {
 489         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 490         a = uv_e3[i].node;
 491         b = uv_e3[i - 1].node;
 492         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 493
 494         // find node c in the grid, nearest to the b
 495         int near = g;
 496         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 497           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 498           near = jlow;
 499         } else {
 500           double mind = RealLast();
 501           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 502             const SMDS_MeshNode *nk;
 503             if (k > jup)
 504               nk = uv_e2[1].node;
 505             else
 506               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 507             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 508             double dist = pb.Distance(pnk);
 509             if (dist < mind - eps) {
 510               c = nk;
 511               near = k;
 512               mind = dist;
 513             } else {
 514               break;
 515             }
 516           }
 517         }
 518
 519         if (near == g) { // make triangle
 520           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 521           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 522           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 523         }
 524         else { // make quadrangle
 525           if (near + 1 > jup)
 526             d = uv_e2[1].node;
 527           else
 528             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 529           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 530           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 531           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 532
 533           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 534             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 535               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 536               if (k + 1 > jup)
 537                 d = uv_e2[1].node;
 538               else
 539                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 540               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 541               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 542               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 543             }
 544           }
 545           g = near;
 546         }
 547       }
 548     }
 549   }
 550
 551   bool isOk = true;
 552   return isOk;
 553 }
 554
 555 //=============================================================================
 556 /*!
 557  *
 558  */
 559 //=============================================================================
 560
 561 FaceQuadStruct* StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 562                                                        const TopoDS_Shape & aShape)
 563      throw(SALOME_Exception)
 564 {
 565   Unexpect aCatch(SalomeException);
 566
 567   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 568
 569   // verify 1 wire only, with 4 edges
 570   TopoDS_Vertex V;
 571   list< TopoDS_Edge > edges;
 572   list< int > nbEdgesInWire;
 573   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 574   if (nbWire != 1) {
 575     INFOS("only 1 wire by face (quadrangles)");
 576     return 0;
 577   }
 578   FaceQuadStruct* quad = new FaceQuadStruct;
 579   quad->uv_grid = 0;
 580   for ( int i = 0; i < NB_SIDES; ++i )
 581     quad->side[i] = 0;
 582
 583   int nbSides = 0;
 584   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 585   if ( nbEdgesInWire.front() == 4 ) { // exactly 4 edges
 586     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt, nbSides++ )
 587       quad->side[nbSides] = new StdMeshers_FaceSide(F,*edgeIt,&aMesh,nbSides<TOP_SIDE);
 588   }
 589   else if ( nbEdgesInWire.front() > 4 ) { // more than 4 edges - try to unite
 590     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 591     while ( edgeIt != edges.end()) {
 592       sideEdges.clear();
 593       sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
 594       bool sameSide = true;
 595       while ( edgeIt != edges.end() && sameSide ) {
 596         GeomAbs_Shape cont = SMESH_Algo::Continuity( sideEdges.back(), *edgeIt );
 597         sameSide = ( cont >= GeomAbs_C1 );
 598         if ( sameSide )
 599           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
 600       }
 601       quad->side[nbSides] = new StdMeshers_FaceSide(F,sideEdges,&aMesh,nbSides<TOP_SIDE);
 602       ++nbSides;
 603     }
 604   }
 605   if (nbSides != 4) {
 606     INFOS("face must have 4 edges / quadrangle");
 607     delete quad;
 608     quad = 0;
 609   }
 610
 611   return quad;
 612 }
 613
 614 //=============================================================================
 615 /*!
 616  *  CheckAnd2Dcompute
 617  */
 618 //=============================================================================
 619
 620 FaceQuadStruct *StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute
 621                            (SMESH_Mesh &         aMesh,
 622                             const TopoDS_Shape & aShape,
 623                             const bool           CreateQuadratic) throw(SALOME_Exception)
 624 {
 625   Unexpect aCatch(SalomeException);
 626
 627   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
 628
 629   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
 630
 631   if(!quad) return 0;
 632
 633   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 634   SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad);
 635
 636   return quad;
 637 }
 638
 639 //=============================================================================
 640 /*!
 641  *
 642  */
 643 //=============================================================================
 644
 645 faceQuadStruct::~faceQuadStruct()
 646 {
 647   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 648     if (side[i])     delete side[i];
 649     //if (uv_edges[i]) delete [] uv_edges[i];
 650   }
 651   if (uv_grid)       delete [] uv_grid;
 652 }
 653
 654 namespace {
 655   inline const vector<UVPtStruct>& GetUVPtStructIn(FaceQuadStruct* quad, int i, int nbSeg)
 656   {
 657     bool isXConst = ( i == BOTTOM_SIDE || i == TOP_SIDE );
 658     double constValue = ( i == BOTTOM_SIDE || i == LEFT_SIDE ) ? 0 : 1;
 659     return
 660       quad->isEdgeOut[i] ?
 661       quad->side[i]->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
 662       quad->side[i]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
 663   }
 664 }
 665
 666 //=============================================================================
 667 /*!
 668  *
 669  */
 670 //=============================================================================
 671
 672 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid (SMESH_Mesh & aMesh,
 673                                                   const TopoDS_Shape& aShape,
 674                                                   FaceQuadStruct* & quad) throw (SALOME_Exception)
 675 {
 676   Unexpect aCatch(SalomeException);
 677   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
 678   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
 679   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
 680   // transport - projection sur le carré unité
 681
 682 //  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid");
 683 //  const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 684
 685   // 1 --- find orientation of the 4 edges, by test on extrema
 686
 687   //      max             min                    0     x1     1
 688   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
 689   //     |                   |                   ^1          1^
 690   //    west-3            east-1 =right          |            |
 691   //     |                   |         ==>       |            |
 692   //  y0 |                   | y1                |            |
 693   //     |                   |                   |0          0|
 694   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
 695   //      min             max                    0     x0     1
 696   //             =down
 697   //
 698
 699   // 3 --- 2D normalized values on unit square [0..1][0..1]
 700
 701   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
 702   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
 703
 704   quad->isEdgeOut[0] = (quad->side[0]->NbPoints() > quad->side[2]->NbPoints());
 705   quad->isEdgeOut[1] = (quad->side[1]->NbPoints() > quad->side[3]->NbPoints());
 706   quad->isEdgeOut[2] = (quad->side[2]->NbPoints() > quad->side[0]->NbPoints());
 707   quad->isEdgeOut[3] = (quad->side[3]->NbPoints() > quad->side[1]->NbPoints());
 708
 709   UVPtStruct *uv_grid = quad->uv_grid = new UVPtStruct[nbvertic * nbhoriz];
 710
 711   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = GetUVPtStructIn( quad, 0, nbhoriz - 1 );
 712   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = GetUVPtStructIn( quad, 1, nbvertic - 1 );
 713   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = GetUVPtStructIn( quad, 2, nbhoriz - 1 );
 714   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = GetUVPtStructIn( quad, 3, nbvertic - 1 );
 715
 716   if ( uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty() ) {
 717     MESSAGE("Nodes from edges not loaded");
 718     return false;
 719   }
 720
 721   // nodes Id on "in" edges
 722   if (! quad->isEdgeOut[0]) {
 723     int j = 0;
 724     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // down
 725       int ij = j * nbhoriz + i;
 726       uv_grid[ij].node = uv_e0[i].node;
 727     }
 728   }
 729   if (! quad->isEdgeOut[1]) {
 730     int i = nbhoriz - 1;
 731     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // right
 732       int ij = j * nbhoriz + i;
 733       uv_grid[ij].node = uv_e1[j].node;
 734     }
 735   }
 736   if (! quad->isEdgeOut[2]) {
 737     int j = nbvertic - 1;
 738     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // up
 739       int ij = j * nbhoriz + i;
 740       uv_grid[ij].node = uv_e2[i].node;
 741     }
 742   }
 743   if (! quad->isEdgeOut[3]) {
 744     int i = 0;
 745     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // left
 746       int ij = j * nbhoriz + i;
 747       uv_grid[ij].node = uv_e3[j].node;
 748     }
 749   }
 750
 751   // normalized 2d values on grid
 752   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 753   {
 754     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 755     {
 756       int ij = j * nbhoriz + i;
 757       // --- droite i cste : x = x0 + y(x1-x0)
 758       double x0 = uv_e0[i].normParam;   // bas - sud
 759       double x1 = uv_e2[i].normParam;   // haut - nord
 760       // --- droite j cste : y = y0 + x(y1-y0)
 761       double y0 = uv_e3[j].normParam;   // gauche-ouest
 762       double y1 = uv_e1[j].normParam;   // droite - est
 763       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
 764       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 765       double y = y0 + x * (y1 - y0);
 766       uv_grid[ij].x = x;
 767       uv_grid[ij].y = y;
 768       //MESSAGE("-xy-01 "<<x0<<" "<<x1<<" "<<y0<<" "<<y1);
 769       //MESSAGE("-xy-norm "<<i<<" "<<j<<" "<<x<<" "<<y);
 770     }
 771   }
 772
 773   // 4 --- projection on 2d domain (u,v)
 774   gp_UV a0( uv_e0.front().u, uv_e0.front().v );
 775   gp_UV a1( uv_e0.back().u,  uv_e0.back().v );
 776   gp_UV a2( uv_e2.back().u,  uv_e2.back().v );
 777   gp_UV a3( uv_e2.front().u, uv_e2.front().v );
 778
 779   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 780   {
 781     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 782     {
 783       int ij = j * nbhoriz + i;
 784       double x = uv_grid[ij].x;
 785       double y = uv_grid[ij].y;
 786       double param_0 = uv_e0[0].normParam + x * (uv_e0.back().normParam - uv_e0[0].normParam); // sud
 787       double param_2 = uv_e2[0].normParam + x * (uv_e2.back().normParam - uv_e2[0].normParam); // nord
 788       double param_1 = uv_e1[0].normParam + y * (uv_e1.back().normParam - uv_e1[0].normParam); // est
 789       double param_3 = uv_e3[0].normParam + y * (uv_e3.back().normParam - uv_e3[0].normParam); // ouest
 790
 791       //MESSAGE("params "<<param_0<<" "<<param_1<<" "<<param_2<<" "<<param_3);
 792       gp_UV p0 = quad->side[0]->Value2d(param_0).XY();
 793       gp_UV p1 = quad->side[1]->Value2d(param_1).XY();
 794       gp_UV p2 = quad->side[2]->Value2d(param_2).XY();
 795       gp_UV p3 = quad->side[3]->Value2d(param_3).XY();
 796
 797       gp_UV uv = (1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3;
 798       uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 799
 800       uv_grid[ij].u = uv.X();
 801       uv_grid[ij].v = uv.Y();
 802     }
 803   }
 804   return true;
 805 }
 806
 807 //=======================================================================
 808 //function : ShiftQuad
 809 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 810 //=======================================================================
 811
 812 static void ShiftQuad(FaceQuadStruct* quad, const int num, bool)
 813 {
 814   StdMeshers_FaceSide* side[4] = { quad->side[0], quad->side[1], quad->side[2], quad->side[3] };
 815   for (int i = BOTTOM_SIDE; i < NB_SIDES; ++i ) {
 816     int id = ( i + num ) % NB_SIDES;
 817     bool wasForward = ( i < TOP_SIDE );
 818     bool newForward = ( id < TOP_SIDE );
 819     if ( wasForward != newForward )
 820       side[ i ]->Reverse();
 821     quad->side[ id ] = side[ i ];
 822   }
 823 }
 824
 825 //=======================================================================
 826 //function : CalcUV
 827 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 828 //=======================================================================
 829
 830 static gp_UV CalcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
 831                     FaceQuadStruct* quad,
 832                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
 833                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
 834 {
 835   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 836   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 837   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 838   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 839
 840   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 841   double y = y0 + x * (y1 - y0);
 842
 843   double param_b = uv_eb[0].normParam + x * (uv_eb.back().normParam - uv_eb[0].normParam);
 844   double param_t = uv_et[0].normParam + x * (uv_et.back().normParam - uv_et[0].normParam);
 845   double param_r = uv_er[0].normParam + y * (uv_er.back().normParam - uv_er[0].normParam);
 846   double param_l = uv_el[0].normParam + y * (uv_el.back().normParam - uv_el[0].normParam);
 847
 848   gp_UV p0 = quad->side[BOTTOM_SIDE]->Value2d(param_b).XY();
 849   gp_UV p1 = quad->side[RIGHT_SIDE ]->Value2d(param_r).XY();
 850   gp_UV p2 = quad->side[TOP_SIDE   ]->Value2d(param_t).XY();
 851   gp_UV p3 = quad->side[LEFT_SIDE  ]->Value2d(param_l).XY();
 852
 853   gp_UV uv = p0 * (1 - y) + p1 * x + p2 * y + p3 * (1 - x);
 854
 855   uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 856
 857   //cout<<"x0="<<x0<<" x1="<<x1<<" y0="<<y0<<" y1="<<y1<<endl;
 858   //cout<<"x="<<x<<" y="<<y<<endl;
 859   //cout<<"param_b="<<param_b<<" param_t="<<param_t<<" param_r="<<param_r<<" param_l="<<param_l<<endl;
 860   //cout<<"u="<<u<<" v="<<v<<endl;
 861
 862   return uv;
 863 }
 864
 865 //=======================================================================
 866 //function : ComputeQuadPref
 867 //purpose  :
 868 //=======================================================================
 869 /*!
 870  * Special function for creation only quandrangle faces
 871  */
 872 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::ComputeQuadPref
 873                           (SMESH_Mesh &        aMesh,
 874                            const TopoDS_Shape& aShape,
 875                            FaceQuadStruct*     quad) throw (SALOME_Exception)
 876 {
 877   Unexpect aCatch(SalomeException);
 878
 879   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 880   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 881   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 882   const TopoDS_Wire& W = BRepTools::OuterWire(F);
 883   bool WisF = false;
 884   if(W.Orientation()==TopAbs_FORWARD)
 885     WisF = true;
 886   //if(WisF) cout<<"W is FORWARD"<<endl;
 887   //else cout<<"W is REVERSED"<<endl;
 888   bool FisF = (F.Orientation()==TopAbs_FORWARD);
 889   if(!FisF) WisF = !WisF;
 890   int i,j,geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 891
 892   int nb = quad->side[0]->NbPoints();
 893   int nr = quad->side[1]->NbPoints();
 894   int nt = quad->side[2]->NbPoints();
 895   int nl = quad->side[3]->NbPoints();
 896   int dh = abs(nb-nt);
 897   int dv = abs(nr-nl);
 898
 899   if( dh>=dv ) {
 900     if( nt>nb ) {
 901       // it is a base case => not shift quad but me be replacement is need
 902       ShiftQuad(quad,0,WisF);
 903     }
 904     else {
 905       // we have to shift quad on 2
 906       ShiftQuad(quad,2,WisF);
 907     }
 908   }
 909   else {
 910     if( nr>nl ) {
 911       // we have to shift quad on 1
 912       ShiftQuad(quad,1,WisF);
 913     }
 914     else {
 915       // we have to shift quad on 3
 916       ShiftQuad(quad,3,WisF);
 917     }
 918   }
 919
 920   nb = quad->side[0]->NbPoints();
 921   nr = quad->side[1]->NbPoints();
 922   nt = quad->side[2]->NbPoints();
 923   nl = quad->side[3]->NbPoints();
 924   dh = abs(nb-nt);
 925   dv = abs(nr-nl);
 926   int nbh  = Max(nb,nt);
 927   int nbv = Max(nr,nl);
 928   int addh = 0;
 929   int addv = 0;
 930
 931   // orientation of face and 3 main domain for future faces
 932   //       0   top    1
 933   //      1------------1
 934   //       |   |  |   |
 935   //       |   |  |   |
 936   //       | L |  | R |
 937   //  left |   |  |   | rigth
 938   //       |  /    \  |
 939   //       | /  C   \ |
 940   //       |/        \|
 941   //      0------------0
 942   //       0  bottom  1
 943
 944   if(dh>dv) {
 945     addv = (dh-dv)/2;
 946     nbv = nbv + addv;
 947   }
 948   else { // dv>=dh
 949     addh = (dv-dh)/2;
 950     nbh = nbh + addh;
 951   }
 952
 953   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 954   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 955   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 956   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 957
 958   // arrays for normalized params
 959   //cout<<"Dump B:"<<endl;
 960   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
 961   for(i=0; i<nb; i++) {
 962     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
 963     //cout<<"i="<<i<<" par="<<uv_eb[i].normParam<<" npar="<<uv_eb[i].normParam;
 964     //const SMDS_MeshNode* N = uv_eb[i].node;
 965     //cout<<" node("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 966   }
 967   for(i=0; i<nr; i++) {
 968     npr.Append(uv_er[i].normParam);
 969   }
 970   for(i=0; i<nt; i++) {
 971     npt.Append(uv_et[i].normParam);
 972   }
 973   for(i=0; i<nl; i++) {
 974     npl.Append(uv_el[i].normParam);
 975   }
 976
 977   // add some params to right and left after the first param
 978   // insert to right
 979   int dr = nbv - nr;
 980   double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
 981   for(i=1; i<=dr; i++) {
 982     npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
 983   }
 984   // insert to left
 985   int dl = nbv - nl;
 986   dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
 987   for(i=1; i<=dl; i++) {
 988     npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
 989   }
 990   //cout<<"npb:";
 991   //for(i=1; i<=npb.Length(); i++) {
 992   //  cout<<" "<<npb.Value(i);
 993   //}
 994   //cout<<endl;
 995
 996   gp_XY a0( uv_eb.front().u, uv_eb.front().v );
 997   gp_XY a1( uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v );
 998   gp_XY a2( uv_et.back().u,  uv_et.back().v );
 999   gp_XY a3( uv_et.front().u, uv_et.front().v );
1000   //cout<<" a0("<<a0.X()<<","<<a0.Y()<<")"<<" a1("<<a1.X()<<","<<a1.Y()<<")"
1001   //    <<" a2("<<a2.X()<<","<<a2.Y()<<")"<<" a3("<<a3.X()<<","<<a3.Y()<<")"<<endl;
1002
1003   int nnn = Min(nr,nl);
1004   // auxilary sequence of XY for creation nodes
1005   // in the bottom part of central domain
1006   // it's length must be == nbv-nnn-1
1007   TColgp_SequenceOfXY UVL;
1008   TColgp_SequenceOfXY UVR;
1009
1010   // step1: create faces for left domain
1011   StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
1012   // add left nodes
1013   for(j=1; j<=nl; j++)
1014     NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
1015   if(dl>0) {
1016     // add top nodes
1017     for(i=1; i<=dl; i++)
1018       NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
1019     // create and add needed nodes
1020     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1021     for(i=1; i<=dl; i++) {
1022       double x0 = npt.Value(i+1);
1023       double x1 = x0;
1024       // diagonal node
1025       double y0 = npl.Value(i+1);
1026       double y1 = npr.Value(i+1);
1027       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1028       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1029       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1030       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1031       NodesL.SetValue(i+1,1,N);
1032       if(UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
1033       // internal nodes
1034       for(j=2; j<nl; j++) {
1035         double y0 = npl.Value(dl+j);
1036         double y1 = npr.Value(dl+j);
1037         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1038         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1039         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1040         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1041         NodesL.SetValue(i+1,j,N);
1042         if( i==dl ) UVtmp.Append(UV);
1043       }
1044     }
1045     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1046       UVL.Append(UVtmp.Value(i));
1047     }
1048     //cout<<"Dump NodesL:"<<endl;
1049     //for(i=1; i<=dl+1; i++) {
1050     //  cout<<"i="<<i;
1051     //  for(j=1; j<=nl; j++) {
1052     //    cout<<" ("<<NodesL.Value(i,j)->X()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Y()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Z()<<")";
1053     //  }
1054     //  cout<<endl;
1055     //}
1056     // create faces
1057     for(i=1; i<=dl; i++) {
1058       for(j=1; j<nl; j++) {
1059         if(WisF) {
1060           SMDS_MeshFace* F =
1061             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
1062                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
1063           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1064         }
1065         else {
1066           SMDS_MeshFace* F =
1067             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i,j+1),
1068                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i+1,j));
1069           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1070         }
1071       }
1072     }
1073   }
1074   else {
1075     // fill UVL using c2d
1076     for(i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1077       UVL.Append( gp_UV ( uv_el[i].u, uv_el[i].v ));
1078     }
1079   }
1080
1081   // step2: create faces for right domain
1082   StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
1083   // add right nodes
1084   for(j=1; j<=nr; j++)
1085     NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
1086   if(dr>0) {
1087     // add top nodes
1088     for(i=1; i<=dr; i++)
1089       NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
1090     // create and add needed nodes
1091     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1092     for(i=1; i<=dr; i++) {
1093       double x0 = npt.Value(nt-i);
1094       double x1 = x0;
1095       // diagonal node
1096       double y0 = npl.Value(i+1);
1097       double y1 = npr.Value(i+1);
1098       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1099       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1100       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1101       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1102       NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
1103       if(UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
1104       // internal nodes
1105       for(j=2; j<nr; j++) {
1106         double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
1107         double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
1108         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1109         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1110         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1111         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1112         NodesR.SetValue(i+1,j,N);
1113         if( i==dr ) UVtmp.Prepend(UV);
1114       }
1115     }
1116     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1117       UVR.Append(UVtmp.Value(i));
1118     }
1119     // create faces
1120     for(i=1; i<=dr; i++) {
1121       for(j=1; j<nr; j++) {
1122         if(WisF) {
1123           SMDS_MeshFace* F =
1124             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
1125                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
1126           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1127         }
1128         else {
1129           SMDS_MeshFace* F =
1130             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i,j+1),
1131                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i+1,j));
1132           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1133         }
1134       }
1135     }
1136   }
1137   else {
1138     // fill UVR using c2d
1139     for(i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1140       UVR.Append( gp_UV( uv_er[i].u, uv_er[i].v ));
1141     }
1142   }
1143
1144   // step3: create faces for central domain
1145   StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
1146   // add first string using NodesL
1147   for(i=1; i<=dl+1; i++)
1148     NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
1149   for(i=2; i<=nl; i++)
1150     NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
1151   // add last string using NodesR
1152   for(i=1; i<=dr+1; i++)
1153     NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
1154   for(i=1; i<nr; i++)
1155     NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
1156   // add top nodes (last columns)
1157   for(i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
1158     NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
1159   // add bottom nodes (first columns)
1160   for(i=2; i<nb; i++)
1161     NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
1162
1163   // create and add needed nodes
1164   // add linear layers
1165   for(i=2; i<nb; i++) {
1166     double x0 = npt.Value(dl+i);
1167     double x1 = x0;
1168     for(j=1; j<nnn; j++) {
1169       double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
1170       double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
1171       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1172       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1173       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1174       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1175       NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
1176     }
1177   }
1178   // add diagonal layers
1179   //cout<<"UVL.Length()="<<UVL.Length()<<" UVR.Length()="<<UVR.Length()<<endl;
1180   //cout<<"Dump UVL:"<<endl;
1181   //for(i=1; i<=UVL.Length(); i++) {
1182   //  cout<<" ("<<UVL.Value(i).X()<<","<<UVL.Value(i).Y()<<")";
1183   //}
1184   //cout<<endl;
1185   for(i=1; i<nbv-nnn; i++) {
1186     double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
1187     double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
1188     for(j=2; j<nb; j++) {
1189       double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
1190       double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
1191       gp_Pnt P = S->Value(u,v);
1192       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1193       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
1194       NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1195     }
1196   }
1197   // create faces
1198   for(i=1; i<nb; i++) {
1199     for(j=1; j<nbv; j++) {
1200       if(WisF) {
1201         SMDS_MeshFace* F =
1202           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
1203                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
1204         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1205       }
1206       else {
1207         SMDS_MeshFace* F =
1208           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i,j+1),
1209                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i+1,j));
1210         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1211       }
1212     }
1213   }
1214
1215   bool isOk = true;
1216   return isOk;
1217 }
1218