src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Quadrangle_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39 #include "SMESH_Comment.hxx"
  40
  41 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  42 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  43 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  44 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  45
  46 #include <BRepTools.hxx>
  47 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  48 #include <BRep_Tool.hxx>
  49 #include <Geom_Surface.hxx>
  50 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  51 #include <Precision.hxx>
  52 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  53 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56
  57 #include "utilities.h"
  58 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  59
  60 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  61 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  62 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  63 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  64 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  65               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  66 #endif
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 typedef gp_XY gp_UV;
  71 typedef SMESH_Comment TComm;
  72
  73 //=============================================================================
  74 /*!
  75  *
  76  */
  77 //=============================================================================
  78
  79 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  80      : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  81 {
  82   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  83   _name = "Quadrangle_2D";
  84   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  85   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  86   myTool = 0;
  87 }
  88
  89 //=============================================================================
  90 /*!
  91  *
  92  */
  93 //=============================================================================
  94
  95 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
  96 {
  97   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
  98 }
  99
 100 //=============================================================================
 101 /*!
 102  *
 103  */
 104 //=============================================================================
 105
 106 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 107                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 108                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 109                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 110 {
 111   bool isOk = true;
 112   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 113
 114   // there is only one compatible Hypothesis so far
 115   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape, false);
 116   myQuadranglePreference = hyps.size() > 0;
 117
 118   return isOk;
 119 }
 120
 121 //=============================================================================
 122 /*!
 123  *
 124  */
 125 //=============================================================================
 126
 127 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh& aMesh,
 128                                         const TopoDS_Shape& aShape)// throw (SALOME_Exception)
 129 {
 130   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 131   //Unexpect aCatchSalomeException);
 132
 133   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 134   aMesh.GetSubMesh(aShape);
 135
 136   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 137   myTool = &helper;
 138
 139   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 140
 141   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges( aMesh, aShape );
 142   std::auto_ptr<FaceQuadStruct> quadDeleter( quad ); // to delete quad at exit from Compute()
 143   if (!quad)
 144     return false;
 145
 146   if(myQuadranglePreference) {
 147     int n1 = quad->side[0]->NbPoints();
 148     int n2 = quad->side[1]->NbPoints();
 149     int n3 = quad->side[2]->NbPoints();
 150     int n4 = quad->side[3]->NbPoints();
 151     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 152     int ntmp = nfull/2;
 153     ntmp = ntmp*2;
 154     if( nfull==ntmp && ( (n1!=n3) || (n2!=n4) ) ) {
 155       // special path for using only quandrangle faces
 156       bool ok = ComputeQuadPref(aMesh, aShape, quad);
 157       return ok;
 158     }
 159   }
 160
 161   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 162
 163   if (!SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad))
 164     return false;
 165
 166   // --- compute 3D values on points, store points & quadrangles
 167
 168   int nbdown  = quad->side[0]->NbPoints();
 169   int nbup    = quad->side[2]->NbPoints();
 170
 171   int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 172   int nbleft  = quad->side[3]->NbPoints();
 173
 174   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 175   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 176
 177   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 178   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 179
 180   // internal mesh nodes
 181   int i, j, geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 182   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 183     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 184       int ij = j * nbhoriz + i;
 185       double u = quad->uv_grid[ij].u;
 186       double v = quad->uv_grid[ij].v;
 187       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 188       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 189       meshDS->SetNodeOnFace(node, geomFaceID, u, v);
 190       quad->uv_grid[ij].node = node;
 191     }
 192   }
 193
 194   // mesh faces
 195
 196   //             [2]
 197   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 198   //     |                 | ^
 199   //     |                 | ^
 200   // [3] |                 | ^ j  [1]
 201   //     |                 | ^
 202   //     |                 | ^
 203   //      ---.----.----.---  0
 204   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 205   //              i
 206   //             [0]
 207
 208   i = 0;
 209   int ilow = 0;
 210   int iup = nbhoriz - 1;
 211   if (quad->isEdgeOut[3]) { ilow++; } else { if (quad->isEdgeOut[1]) iup--; }
 212
 213   int jlow = 0;
 214   int jup = nbvertic - 1;
 215   if (quad->isEdgeOut[0]) { jlow++; } else { if (quad->isEdgeOut[2]) jup--; }
 216
 217   // regular quadrangles
 218   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 219     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 220       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 221       a = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i].node;
 222       b = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i + 1].node;
 223       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 224       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i].node;
 225       SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 226       meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 227     }
 228   }
 229
 230   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 231   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 232   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 233   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 234
 235   if ( uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty() )
 236     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH );
 237
 238   double eps = Precision::Confusion();
 239
 240   // Boundary quadrangles
 241
 242   if (quad->isEdgeOut[0]) {
 243     // Down edge is out
 244     //
 245     // |___|___|___|___|___|___|
 246     // |   |   |   |   |   |   |
 247     // |___|___|___|___|___|___|
 248     // |   |   |   |   |   |   |
 249     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 250     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 251     //
 252     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 253
 254     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 255
 256     // number of last node of the down edge to be processed
 257     int stop = nbdown - 1;
 258     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 259     if (quad->isEdgeOut[1]) stop--;
 260
 261     // for each node of the down edge find nearest node
 262     // in the first row of the regular grid and link them
 263     for (i = 0; i < stop; i++) {
 264       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 265       a = uv_e0[i].node;
 266       b = uv_e0[i + 1].node;
 267       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 268
 269       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 270       int near = g;
 271       if (i == stop - 1) {
 272         // right bound reached, link with the rightmost node
 273         near = iup;
 274         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 275       }
 276       else {
 277         // find in the grid node c, nearest to the b
 278         double mind = RealLast();
 279         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 280
 281           const SMDS_MeshNode *nk;
 282           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 283             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 284           else
 285             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 286
 287           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 288           double dist = pb.Distance(pnk);
 289           if (dist < mind - eps) {
 290             c = nk;
 291             near = k;
 292             mind = dist;
 293           } else {
 294             break;
 295           }
 296         }
 297       }
 298
 299       if (near == g) { // make triangle
 300         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 301         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 302         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 303       }
 304       else { // make quadrangle
 305         if (near - 1 < ilow)
 306           d = uv_e3[1].node;
 307         else
 308           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 309         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 310         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 311         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 312
 313         // if node d is not at position g - make additional triangles
 314         if (near - 1 > g) {
 315           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 316             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 317             if (k - 1 < ilow)
 318               d = uv_e3[1].node;
 319             else
 320               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 321             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 322             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 323             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 324           }
 325         }
 326         g = near;
 327       }
 328     }
 329   } else {
 330     if (quad->isEdgeOut[2]) {
 331       // Up edge is out
 332       //
 333       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 334       //
 335       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 336       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 337       // |   |   |   |   |   |   |
 338       // |___|___|___|___|___|___|
 339       // |   |   |   |   |   |   |
 340       // |___|___|___|___|___|___|
 341       // |   |   |   |   |   |   |
 342
 343       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 344
 345       int stop = 0;
 346       // if left edge is out, we will stop at a second node
 347       if (quad->isEdgeOut[3]) stop++;
 348
 349       // for each node of the up edge find nearest node
 350       // in the first row of the regular grid and link them
 351       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 352         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 353         a = uv_e2[i].node;
 354         b = uv_e2[i - 1].node;
 355         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 356
 357         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 358         int near = g;
 359         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 360           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 361           near = ilow;
 362         } else {
 363           // find node c in the grid, nearest to the b
 364           double mind = RealLast();
 365           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 366             const SMDS_MeshNode *nk;
 367             if (k > iup)
 368               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 369             else
 370               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 371             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 372             double dist = pb.Distance(pnk);
 373             if (dist < mind - eps) {
 374               c = nk;
 375               near = k;
 376               mind = dist;
 377             } else {
 378               break;
 379             }
 380           }
 381         }
 382
 383         if (near == g) { // make triangle
 384           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 385           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 386           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 387         }
 388         else { // make quadrangle
 389           if (near + 1 > iup)
 390             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 391           else
 392             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 393           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 394           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 395           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 396
 397           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 398             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 399               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 400               if (k + 1 > iup)
 401                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 402               else
 403                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 404               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 405               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 406               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 407             }
 408           }
 409           g = near;
 410         }
 411       }
 412     }
 413   }
 414
 415   // right or left boundary quadrangles
 416   if (quad->isEdgeOut[1]) {
 417 //    MESSAGE("right edge is out");
 418     int g = 0; // last processed node in the grid
 419     int stop = nbright - 1;
 420     if (quad->isEdgeOut[2]) stop--;
 421     for (i = 0; i < stop; i++) {
 422       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 423       a = uv_e1[i].node;
 424       b = uv_e1[i + 1].node;
 425       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 426
 427       // find node c in the grid, nearest to the b
 428       int near = g;
 429       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 430         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 431         near = jup;
 432       } else {
 433         double mind = RealLast();
 434         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 435           const SMDS_MeshNode *nk;
 436           if (k < jlow)
 437             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 438           else
 439             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 440           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 441           double dist = pb.Distance(pnk);
 442           if (dist < mind - eps) {
 443             c = nk;
 444             near = k;
 445             mind = dist;
 446           } else {
 447             break;
 448           }
 449         }
 450       }
 451
 452       if (near == g) { // make triangle
 453         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 454         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 455         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 456       }
 457       else { // make quadrangle
 458         if (near - 1 < jlow)
 459           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 460         else
 461           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 462         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 463         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 464         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 465
 466         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 467           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 468             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 469             if (k - 1 < jlow)
 470               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 471             else
 472               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 473             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 474             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 475             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 476           }
 477         }
 478         g = near;
 479       }
 480     }
 481   } else {
 482     if (quad->isEdgeOut[3]) {
 483 //      MESSAGE("left edge is out");
 484       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 485       int stop = 0;
 486       if (quad->isEdgeOut[0]) stop++;
 487       for (i = nbleft - 1; i > stop; i--) {
 488         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 489         a = uv_e3[i].node;
 490         b = uv_e3[i - 1].node;
 491         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 492
 493         // find node c in the grid, nearest to the b
 494         int near = g;
 495         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 496           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 497           near = jlow;
 498         } else {
 499           double mind = RealLast();
 500           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 501             const SMDS_MeshNode *nk;
 502             if (k > jup)
 503               nk = uv_e2[1].node;
 504             else
 505               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 506             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 507             double dist = pb.Distance(pnk);
 508             if (dist < mind - eps) {
 509               c = nk;
 510               near = k;
 511               mind = dist;
 512             } else {
 513               break;
 514             }
 515           }
 516         }
 517
 518         if (near == g) { // make triangle
 519           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 520           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 521           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 522         }
 523         else { // make quadrangle
 524           if (near + 1 > jup)
 525             d = uv_e2[1].node;
 526           else
 527             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 528           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 529           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 530           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 531
 532           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 533             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 534               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 535               if (k + 1 > jup)
 536                 d = uv_e2[1].node;
 537               else
 538                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 539               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 540               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 541               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 542             }
 543           }
 544           g = near;
 545         }
 546       }
 547     }
 548   }
 549
 550   bool isOk = true;
 551   return isOk;
 552 }
 553
 554 //=============================================================================
 555 /*!
 556  *
 557  */
 558 //=============================================================================
 559
 560 FaceQuadStruct* StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 561                                                        const TopoDS_Shape & aShape)
 562   //throw(SALOME_Exception)
 563 {
 564   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 565   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 566
 567   // verify 1 wire only, with 4 edges
 568   TopoDS_Vertex V;
 569   list< TopoDS_Edge > edges;
 570   list< int > nbEdgesInWire;
 571   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 572   if (nbWire != 1) {
 573     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Wrong number of wires: ") << nbWire);
 574     return 0;
 575   }
 576   FaceQuadStruct* quad = new FaceQuadStruct;
 577   quad->uv_grid = 0;
 578   quad->side.reserve(nbEdgesInWire.front());
 579
 580   int nbSides = 0;
 581   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 582   if ( nbEdgesInWire.front() == 4 ) { // exactly 4 edges
 583     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt, nbSides++ )
 584       quad->side.push_back( new StdMeshers_FaceSide(F, *edgeIt, &aMesh,
 585                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 586   }
 587   else if ( nbEdgesInWire.front() > 4 ) { // more than 4 edges - try to unite some
 588     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 589     while ( !edges.empty()) {
 590       sideEdges.clear();
 591       sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin()); // edges.front() -> sideEdges.end()
 592       bool sameSide = true;
 593       while ( !edges.empty() && sameSide ) {
 594         sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous( sideEdges.back(), edges.front() );
 595         if ( sameSide )
 596           sideEdges.splice( sideEdges.end(), edges, edges.begin());
 597       }
 598       if ( nbSides == 0 ) { // go backward from the first edge
 599         sameSide = true;
 600         while ( !edges.empty() && sameSide ) {
 601           sameSide = SMESH_Algo::IsContinuous( sideEdges.front(), edges.back() );
 602           if ( sameSide )
 603             sideEdges.splice( sideEdges.begin(), edges, --edges.end());
 604         }
 605       }
 606       quad->side.push_back( new StdMeshers_FaceSide(F, sideEdges, &aMesh,
 607                                                     nbSides<TOP_SIDE, ignoreMediumNodes));
 608       ++nbSides;
 609     }
 610   }
 611   if (nbSides != 4) {
 612 #ifdef _DEBUG_
 613     cout << endl << "StdMeshers_Quadrangle_2D. Edge IDs of " << nbSides << " sides:";
 614     for ( int i = 0; i < nbSides; ++i ) {
 615       cout << " ( ";
 616       for ( int e = 0; e < quad->side[i]->NbEdges(); ++e )
 617         cout << myTool->GetMeshDS()->ShapeToIndex( quad->side[i]->Edge( e )) << " ";
 618       cout << ")";
 619     }
 620     cout << endl;
 621 #endif
 622     if ( !nbSides )
 623       nbSides = nbEdgesInWire.front();
 624     error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm("Face must have 4 sides but not ") << nbSides);
 625     delete quad;
 626     quad = 0;
 627   }
 628
 629   return quad;
 630 }
 631
 632 //=============================================================================
 633 /*!
 634  *  CheckAnd2Dcompute
 635  */
 636 //=============================================================================
 637
 638 FaceQuadStruct *StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute
 639                            (SMESH_Mesh &         aMesh,
 640                             const TopoDS_Shape & aShape,
 641                             const bool           CreateQuadratic) //throw(SALOME_Exception)
 642 {
 643   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
 644
 645   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
 646
 647   if(!quad) return 0;
 648
 649   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 650   bool stat = SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad);
 651   if(!stat) {
 652     if(!quad)
 653       delete quad;
 654     quad = 0;
 655   }
 656
 657   return quad;
 658 }
 659
 660 //=============================================================================
 661 /*!
 662  *
 663  */
 664 //=============================================================================
 665
 666 faceQuadStruct::~faceQuadStruct()
 667 {
 668   for (int i = 0; i < side.size(); i++) {
 669     if (side[i])     delete side[i];
 670   }
 671   if (uv_grid)       delete [] uv_grid;
 672 }
 673
 674 namespace {
 675   inline const vector<UVPtStruct>& GetUVPtStructIn(FaceQuadStruct* quad, int i, int nbSeg)
 676   {
 677     bool   isXConst   = ( i == BOTTOM_SIDE || i == TOP_SIDE );
 678     double constValue = ( i == BOTTOM_SIDE || i == LEFT_SIDE ) ? 0 : 1;
 679     return
 680       quad->isEdgeOut[i] ?
 681       quad->side[i]->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
 682       quad->side[i]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
 683   }
 684 }
 685
 686 //=============================================================================
 687 /*!
 688  *
 689  */
 690 //=============================================================================
 691
 692 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid (SMESH_Mesh & aMesh,
 693                                                   const TopoDS_Shape& aShape,
 694                                                   FaceQuadStruct* & quad) //throw (SALOME_Exception)
 695 {
 696   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
 697   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
 698   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
 699   // transport - projection sur le carré unité
 700
 701 //  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid");
 702 //  const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 703
 704   // 1 --- find orientation of the 4 edges, by test on extrema
 705
 706   //      max             min                    0     x1     1
 707   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
 708   //     |                   |                   ^1          1^
 709   //    west-3            east-1 =right          |            |
 710   //     |                   |         ==>       |            |
 711   //  y0 |                   | y1                |            |
 712   //     |                   |                   |0          0|
 713   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
 714   //      min             max                    0     x0     1
 715   //             =down
 716   //
 717
 718   // 3 --- 2D normalized values on unit square [0..1][0..1]
 719
 720   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
 721   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
 722
 723   quad->isEdgeOut[0] = (quad->side[0]->NbPoints() > quad->side[2]->NbPoints());
 724   quad->isEdgeOut[1] = (quad->side[1]->NbPoints() > quad->side[3]->NbPoints());
 725   quad->isEdgeOut[2] = (quad->side[2]->NbPoints() > quad->side[0]->NbPoints());
 726   quad->isEdgeOut[3] = (quad->side[3]->NbPoints() > quad->side[1]->NbPoints());
 727
 728   UVPtStruct *uv_grid = quad->uv_grid = new UVPtStruct[nbvertic * nbhoriz];
 729
 730   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = GetUVPtStructIn( quad, 0, nbhoriz - 1 );
 731   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = GetUVPtStructIn( quad, 1, nbvertic - 1 );
 732   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = GetUVPtStructIn( quad, 2, nbhoriz - 1 );
 733   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = GetUVPtStructIn( quad, 3, nbvertic - 1 );
 734
 735   if ( uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty() )
 736     //return error( "Can't find nodes on sides");
 737     return error( COMPERR_BAD_INPUT_MESH );
 738
 739   // nodes Id on "in" edges
 740   if (! quad->isEdgeOut[0]) {
 741     int j = 0;
 742     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // down
 743       int ij = j * nbhoriz + i;
 744       uv_grid[ij].node = uv_e0[i].node;
 745     }
 746   }
 747   if (! quad->isEdgeOut[1]) {
 748     int i = nbhoriz - 1;
 749     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // right
 750       int ij = j * nbhoriz + i;
 751       uv_grid[ij].node = uv_e1[j].node;
 752     }
 753   }
 754   if (! quad->isEdgeOut[2]) {
 755     int j = nbvertic - 1;
 756     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // up
 757       int ij = j * nbhoriz + i;
 758       uv_grid[ij].node = uv_e2[i].node;
 759     }
 760   }
 761   if (! quad->isEdgeOut[3]) {
 762     int i = 0;
 763     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // left
 764       int ij = j * nbhoriz + i;
 765       uv_grid[ij].node = uv_e3[j].node;
 766     }
 767   }
 768
 769   // normalized 2d values on grid
 770   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 771   {
 772     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 773     {
 774       int ij = j * nbhoriz + i;
 775       // --- droite i cste : x = x0 + y(x1-x0)
 776       double x0 = uv_e0[i].normParam;   // bas - sud
 777       double x1 = uv_e2[i].normParam;   // haut - nord
 778       // --- droite j cste : y = y0 + x(y1-y0)
 779       double y0 = uv_e3[j].normParam;   // gauche-ouest
 780       double y1 = uv_e1[j].normParam;   // droite - est
 781       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
 782       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 783       double y = y0 + x * (y1 - y0);
 784       uv_grid[ij].x = x;
 785       uv_grid[ij].y = y;
 786       //MESSAGE("-xy-01 "<<x0<<" "<<x1<<" "<<y0<<" "<<y1);
 787       //MESSAGE("-xy-norm "<<i<<" "<<j<<" "<<x<<" "<<y);
 788     }
 789   }
 790
 791   // 4 --- projection on 2d domain (u,v)
 792   gp_UV a0( uv_e0.front().u, uv_e0.front().v );
 793   gp_UV a1( uv_e0.back().u,  uv_e0.back().v );
 794   gp_UV a2( uv_e2.back().u,  uv_e2.back().v );
 795   gp_UV a3( uv_e2.front().u, uv_e2.front().v );
 796
 797   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 798   {
 799     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 800     {
 801       int ij = j * nbhoriz + i;
 802       double x = uv_grid[ij].x;
 803       double y = uv_grid[ij].y;
 804       double param_0 = uv_e0[0].normParam + x * (uv_e0.back().normParam - uv_e0[0].normParam); // sud
 805       double param_2 = uv_e2[0].normParam + x * (uv_e2.back().normParam - uv_e2[0].normParam); // nord
 806       double param_1 = uv_e1[0].normParam + y * (uv_e1.back().normParam - uv_e1[0].normParam); // est
 807       double param_3 = uv_e3[0].normParam + y * (uv_e3.back().normParam - uv_e3[0].normParam); // ouest
 808
 809       //MESSAGE("params "<<param_0<<" "<<param_1<<" "<<param_2<<" "<<param_3);
 810       gp_UV p0 = quad->side[0]->Value2d(param_0).XY();
 811       gp_UV p1 = quad->side[1]->Value2d(param_1).XY();
 812       gp_UV p2 = quad->side[2]->Value2d(param_2).XY();
 813       gp_UV p3 = quad->side[3]->Value2d(param_3).XY();
 814
 815       gp_UV uv = (1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3;
 816       uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 817
 818       uv_grid[ij].u = uv.X();
 819       uv_grid[ij].v = uv.Y();
 820     }
 821   }
 822   return true;
 823 }
 824
 825 //=======================================================================
 826 //function : ShiftQuad
 827 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 828 //=======================================================================
 829
 830 static void ShiftQuad(FaceQuadStruct* quad, const int num, bool)
 831 {
 832   StdMeshers_FaceSide* side[4] = { quad->side[0], quad->side[1], quad->side[2], quad->side[3] };
 833   for (int i = BOTTOM_SIDE; i < NB_SIDES; ++i ) {
 834     int id = ( i + num ) % NB_SIDES;
 835     bool wasForward = ( i < TOP_SIDE );
 836     bool newForward = ( id < TOP_SIDE );
 837     if ( wasForward != newForward )
 838       side[ i ]->Reverse();
 839     quad->side[ id ] = side[ i ];
 840   }
 841 }
 842
 843 //=======================================================================
 844 //function : CalcUV
 845 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 846 //=======================================================================
 847
 848 static gp_UV CalcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
 849                     FaceQuadStruct* quad,
 850                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
 851                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
 852 {
 853   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 854   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 855   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 856   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 857
 858   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 859   double y = y0 + x * (y1 - y0);
 860
 861   double param_b = uv_eb[0].normParam + x * (uv_eb.back().normParam - uv_eb[0].normParam);
 862   double param_t = uv_et[0].normParam + x * (uv_et.back().normParam - uv_et[0].normParam);
 863   double param_r = uv_er[0].normParam + y * (uv_er.back().normParam - uv_er[0].normParam);
 864   double param_l = uv_el[0].normParam + y * (uv_el.back().normParam - uv_el[0].normParam);
 865
 866   gp_UV p0 = quad->side[BOTTOM_SIDE]->Value2d(param_b).XY();
 867   gp_UV p1 = quad->side[RIGHT_SIDE ]->Value2d(param_r).XY();
 868   gp_UV p2 = quad->side[TOP_SIDE   ]->Value2d(param_t).XY();
 869   gp_UV p3 = quad->side[LEFT_SIDE  ]->Value2d(param_l).XY();
 870
 871   gp_UV uv = p0 * (1 - y) + p1 * x + p2 * y + p3 * (1 - x);
 872
 873   uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 874
 875   return uv;
 876 }
 877
 878 //=======================================================================
 879 /*!
 880  * Create only quandrangle faces
 881  */
 882 //=======================================================================
 883
 884 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::ComputeQuadPref (SMESH_Mesh &        aMesh,
 885                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
 886                                                 FaceQuadStruct*     quad)
 887 {
 888   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 889   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 890   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 891 //  const TopoDS_Wire& W = BRepTools::OuterWire(F);
 892   bool WisF = true;
 893 //   if(W.Orientation()==TopAbs_FORWARD)
 894 //     WisF = true;
 895   //if(WisF) cout<<"W is FORWARD"<<endl;
 896   //else cout<<"W is REVERSED"<<endl;
 897 //   bool FisF = (F.Orientation()==TopAbs_FORWARD);
 898 //   if(!FisF) WisF = !WisF;
 899 //  WisF = FisF;
 900   int i,j,geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 901
 902   int nb = quad->side[0]->NbPoints();
 903   int nr = quad->side[1]->NbPoints();
 904   int nt = quad->side[2]->NbPoints();
 905   int nl = quad->side[3]->NbPoints();
 906   int dh = abs(nb-nt);
 907   int dv = abs(nr-nl);
 908
 909   if( dh>=dv ) {
 910     if( nt>nb ) {
 911       // it is a base case => not shift quad but me be replacement is need
 912       ShiftQuad(quad,0,WisF);
 913     }
 914     else {
 915       // we have to shift quad on 2
 916       ShiftQuad(quad,2,WisF);
 917     }
 918   }
 919   else {
 920     if( nr>nl ) {
 921       // we have to shift quad on 1
 922       ShiftQuad(quad,1,WisF);
 923     }
 924     else {
 925       // we have to shift quad on 3
 926       ShiftQuad(quad,3,WisF);
 927     }
 928   }
 929
 930   nb = quad->side[0]->NbPoints();
 931   nr = quad->side[1]->NbPoints();
 932   nt = quad->side[2]->NbPoints();
 933   nl = quad->side[3]->NbPoints();
 934   dh = abs(nb-nt);
 935   dv = abs(nr-nl);
 936   int nbh  = Max(nb,nt);
 937   int nbv = Max(nr,nl);
 938   int addh = 0;
 939   int addv = 0;
 940
 941   // orientation of face and 3 main domain for future faces
 942   //       0   top    1
 943   //      1------------1
 944   //       |   |  |   |
 945   //       |   |  |   |
 946   //       | L |  | R |
 947   //  left |   |  |   | rigth
 948   //       |  /    \  |
 949   //       | /  C   \ |
 950   //       |/        \|
 951   //      0------------0
 952   //       0  bottom  1
 953
 954   if(dh>dv) {
 955     addv = (dh-dv)/2;
 956     nbv = nbv + addv;
 957   }
 958   else { // dv>=dh
 959     addh = (dv-dh)/2;
 960     nbh = nbh + addh;
 961   }
 962
 963   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 964   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 965   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 966   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 967
 968   // arrays for normalized params
 969   //cout<<"Dump B:"<<endl;
 970   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
 971   for(i=0; i<nb; i++) {
 972     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
 973     //cout<<"i="<<i<<" par="<<uv_eb[i].normParam<<" npar="<<uv_eb[i].normParam;
 974     //const SMDS_MeshNode* N = uv_eb[i].node;
 975     //cout<<" node("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 976   }
 977   for(i=0; i<nr; i++) {
 978     npr.Append(uv_er[i].normParam);
 979   }
 980   for(i=0; i<nt; i++) {
 981     npt.Append(uv_et[i].normParam);
 982   }
 983   for(i=0; i<nl; i++) {
 984     npl.Append(uv_el[i].normParam);
 985   }
 986
 987   // add some params to right and left after the first param
 988   // insert to right
 989   int dr = nbv - nr;
 990   double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
 991   for(i=1; i<=dr; i++) {
 992     npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
 993   }
 994   // insert to left
 995   int dl = nbv - nl;
 996   dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
 997   for(i=1; i<=dl; i++) {
 998     npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
 999   }
1000   //cout<<"npb:";
1001   //for(i=1; i<=npb.Length(); i++) {
1002   //  cout<<" "<<npb.Value(i);
1003   //}
1004   //cout<<endl;
1005
1006   gp_XY a0( uv_eb.front().u, uv_eb.front().v );
1007   gp_XY a1( uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v );
1008   gp_XY a2( uv_et.back().u,  uv_et.back().v );
1009   gp_XY a3( uv_et.front().u, uv_et.front().v );
1010   //cout<<" a0("<<a0.X()<<","<<a0.Y()<<")"<<" a1("<<a1.X()<<","<<a1.Y()<<")"
1011   //    <<" a2("<<a2.X()<<","<<a2.Y()<<")"<<" a3("<<a3.X()<<","<<a3.Y()<<")"<<endl;
1012
1013   int nnn = Min(nr,nl);
1014   // auxilary sequence of XY for creation nodes
1015   // in the bottom part of central domain
1016   // it's length must be == nbv-nnn-1
1017   TColgp_SequenceOfXY UVL;
1018   TColgp_SequenceOfXY UVR;
1019
1020   // step1: create faces for left domain
1021   StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
1022   // add left nodes
1023   for(j=1; j<=nl; j++)
1024     NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
1025   if(dl>0) {
1026     // add top nodes
1027     for(i=1; i<=dl; i++)
1028       NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
1029     // create and add needed nodes
1030     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1031     for(i=1; i<=dl; i++) {
1032       double x0 = npt.Value(i+1);
1033       double x1 = x0;
1034       // diagonal node
1035       double y0 = npl.Value(i+1);
1036       double y1 = npr.Value(i+1);
1037       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1038       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1039       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1040       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1041       NodesL.SetValue(i+1,1,N);
1042       if(UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
1043       // internal nodes
1044       for(j=2; j<nl; j++) {
1045         double y0 = npl.Value(dl+j);
1046         double y1 = npr.Value(dl+j);
1047         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1048         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1049         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1050         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1051         NodesL.SetValue(i+1,j,N);
1052         if( i==dl ) UVtmp.Append(UV);
1053       }
1054     }
1055     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1056       UVL.Append(UVtmp.Value(i));
1057     }
1058     //cout<<"Dump NodesL:"<<endl;
1059     //for(i=1; i<=dl+1; i++) {
1060     //  cout<<"i="<<i;
1061     //  for(j=1; j<=nl; j++) {
1062     //    cout<<" ("<<NodesL.Value(i,j)->X()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Y()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Z()<<")";
1063     //  }
1064     //  cout<<endl;
1065     //}
1066     // create faces
1067     for(i=1; i<=dl; i++) {
1068       for(j=1; j<nl; j++) {
1069         if(WisF) {
1070           SMDS_MeshFace* F =
1071             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
1072                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
1073           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1074         }
1075         else {
1076           SMDS_MeshFace* F =
1077             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i,j+1),
1078                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i+1,j));
1079           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1080         }
1081       }
1082     }
1083   }
1084   else {
1085     // fill UVL using c2d
1086     for(i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1087       UVL.Append( gp_UV ( uv_el[i].u, uv_el[i].v ));
1088     }
1089   }
1090
1091   // step2: create faces for right domain
1092   StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
1093   // add right nodes
1094   for(j=1; j<=nr; j++)
1095     NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
1096   if(dr>0) {
1097     // add top nodes
1098     for(i=1; i<=dr; i++)
1099       NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
1100     // create and add needed nodes
1101     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1102     for(i=1; i<=dr; i++) {
1103       double x0 = npt.Value(nt-i);
1104       double x1 = x0;
1105       // diagonal node
1106       double y0 = npl.Value(i+1);
1107       double y1 = npr.Value(i+1);
1108       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1109       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1110       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1111       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1112       NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
1113       if(UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
1114       // internal nodes
1115       for(j=2; j<nr; j++) {
1116         double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
1117         double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
1118         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1119         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1120         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1121         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1122         NodesR.SetValue(i+1,j,N);
1123         if( i==dr ) UVtmp.Prepend(UV);
1124       }
1125     }
1126     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1127       UVR.Append(UVtmp.Value(i));
1128     }
1129     // create faces
1130     for(i=1; i<=dr; i++) {
1131       for(j=1; j<nr; j++) {
1132         if(WisF) {
1133           SMDS_MeshFace* F =
1134             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
1135                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
1136           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1137         }
1138         else {
1139           SMDS_MeshFace* F =
1140             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i,j+1),
1141                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i+1,j));
1142           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1143         }
1144       }
1145     }
1146   }
1147   else {
1148     // fill UVR using c2d
1149     for(i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1150       UVR.Append( gp_UV( uv_er[i].u, uv_er[i].v ));
1151     }
1152   }
1153
1154   // step3: create faces for central domain
1155   StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
1156   // add first string using NodesL
1157   for(i=1; i<=dl+1; i++)
1158     NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
1159   for(i=2; i<=nl; i++)
1160     NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
1161   // add last string using NodesR
1162   for(i=1; i<=dr+1; i++)
1163     NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
1164   for(i=1; i<nr; i++)
1165     NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
1166   // add top nodes (last columns)
1167   for(i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
1168     NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
1169   // add bottom nodes (first columns)
1170   for(i=2; i<nb; i++)
1171     NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
1172
1173   // create and add needed nodes
1174   // add linear layers
1175   for(i=2; i<nb; i++) {
1176     double x0 = npt.Value(dl+i);
1177     double x1 = x0;
1178     for(j=1; j<nnn; j++) {
1179       double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
1180       double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
1181       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1182       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1183       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1184       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1185       NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
1186     }
1187   }
1188   // add diagonal layers
1189   //cout<<"UVL.Length()="<<UVL.Length()<<" UVR.Length()="<<UVR.Length()<<endl;
1190   //cout<<"Dump UVL:"<<endl;
1191   //for(i=1; i<=UVL.Length(); i++) {
1192   //  cout<<" ("<<UVL.Value(i).X()<<","<<UVL.Value(i).Y()<<")";
1193   //}
1194   //cout<<endl;
1195   for(i=1; i<nbv-nnn; i++) {
1196     double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
1197     double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
1198     for(j=2; j<nb; j++) {
1199       double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
1200       double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
1201       gp_Pnt P = S->Value(u,v);
1202       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1203       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
1204       NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1205     }
1206   }
1207   // create faces
1208   for(i=1; i<nb; i++) {
1209     for(j=1; j<nbv; j++) {
1210       if(WisF) {
1211         SMDS_MeshFace* F =
1212           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
1213                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
1214         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1215       }
1216       else {
1217         SMDS_MeshFace* F =
1218           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i,j+1),
1219                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i+1,j));
1220         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1221       }
1222     }
1223   }
1224
1225   bool isOk = true;
1226   return isOk;
1227 }
1228