src/StdMeshers/StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   7 //
   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // File      : StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx
  21 // Module    : SMESH
  22 // Created   : Wen May 07 16:37:07 2008
  23 // Author    : Sergey KUUL (skl)
  24 //
  25 #include "StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx"
  26
  27 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  28
  29 #include "SMESH_Algo.hxx"
  30 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  31
  32 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  33 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  34 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  35 #include <TColgp_HArray1OfVec.hxx>
  36 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
  37 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <gp_Lin.hxx>
  40 #include <gp_Pln.hxx>
  41
  42 #include <numeric>
  43
  44 using namespace std;
  45
  46 enum EQuadNature { NOT_QUAD, QUAD, DEGEN_QUAD, PYRAM_APEX = 4, TRIA_APEX = 0 };
  47
  48 // std-like iterator used to get coordinates of nodes of mesh element
  49 typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
  50
  51 namespace
  52 {
  53   //================================================================================
  54   /*!
  55    * \brief Return true if two nodes of triangles are equal
  56    */
  57   //================================================================================
  58
  59   bool EqualTriangles(const SMDS_MeshElement* F1,const SMDS_MeshElement* F2)
  60   {
  61     return
  62       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(2) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(1) ) ||
  63       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(1) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(2) );
  64   }
  65   //================================================================================
  66   /*!
  67    * \brief Return true if two adjacent pyramids are too close one to another
  68    * so that a tetrahedron to built between them would have too poor quality
  69    */
  70   //================================================================================
  71
  72   bool TooCloseAdjacent( const SMDS_MeshElement* PrmI,
  73                          const SMDS_MeshElement* PrmJ,
  74                          const bool              hasShape)
  75   {
  76     const SMDS_MeshNode* nApexI = PrmI->GetNode(4);
  77     const SMDS_MeshNode* nApexJ = PrmJ->GetNode(4);
  78     if ( nApexI == nApexJ ||
  79          nApexI->getshapeId() != nApexJ->getshapeId() )
  80       return false;
  81
  82     // Find two common base nodes and their indices within PrmI and PrmJ
  83     const SMDS_MeshNode* baseNodes[2] = { 0,0 };
  84     int baseNodesIndI[2], baseNodesIndJ[2];
  85     for ( int i = 0; i < 4 ; ++i )
  86     {
  87       int j = PrmJ->GetNodeIndex( PrmI->GetNode(i));
  88       if ( j >= 0 )
  89       {
  90         int ind = baseNodes[0] ? 1:0;
  91         if ( baseNodes[ ind ])
  92           return false; // pyramids with a common base face
  93         baseNodes    [ ind ] = PrmI->GetNode(i);
  94         baseNodesIndI[ ind ] = i;
  95         baseNodesIndJ[ ind ] = j;
  96       }
  97     }
  98     if ( !baseNodes[1] ) return false; // not adjacent
  99
 100     // Get normals of triangles sharing baseNodes
 101     gp_XYZ apexI = SMESH_TNodeXYZ( nApexI );
 102     gp_XYZ apexJ = SMESH_TNodeXYZ( nApexJ );
 103     gp_XYZ base1 = SMESH_TNodeXYZ( baseNodes[0]);
 104     gp_XYZ base2 = SMESH_TNodeXYZ( baseNodes[1]);
 105     gp_Vec baseVec( base1, base2 );
 106     gp_Vec baI( base1, apexI );
 107     gp_Vec baJ( base1, apexJ );
 108     gp_Vec nI = baseVec.Crossed( baI );
 109     gp_Vec nJ = baseVec.Crossed( baJ );
 110
 111     // Check angle between normals
 112     double angle = nI.Angle( nJ );
 113     bool tooClose = ( angle < 15 * PI180 );
 114
 115     // Check if pyramids collide
 116     if ( !tooClose && baI * baJ > 0 )
 117     {
 118       // find out if nI points outside of PrmI or inside
 119       int dInd = baseNodesIndI[1] - baseNodesIndI[0];
 120       bool isOutI = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 121
 122       // find out sign of projection of nJ to baI
 123       double proj = baI * nJ;
 124
 125       tooClose = isOutI ? proj > 0 : proj < 0;
 126     }
 127
 128     // Check if PrmI and PrmJ are in same domain
 129     if ( tooClose && !hasShape )
 130     {
 131       // check order of baseNodes within pyramids, it must be opposite
 132       int dInd;
 133       dInd = baseNodesIndI[1] - baseNodesIndI[0];
 134       bool isOutI = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 135       dInd = baseNodesIndJ[1] - baseNodesIndJ[0];
 136       bool isOutJ = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 137       if ( isOutJ == isOutI )
 138         return false; // other domain
 139
 140       // direct both normals outside pyramid
 141       ( isOutI ? nJ : nI ).Reverse();
 142
 143       // check absence of a face separating domains between pyramids
 144       TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 145       int i1, i2;
 146       while ( const SMDS_MeshElement* f =
 147               SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( baseNodes[0], baseNodes[1],
 148                                                emptySet, avoidSet, &i1, &i2 ))
 149       {
 150         avoidSet.insert( f );
 151
 152         // face node other than baseNodes
 153         int otherNodeInd = 0;
 154         while ( otherNodeInd == i1 || otherNodeInd == i2 ) otherNodeInd++;
 155         const SMDS_MeshNode* otherFaceNode = f->GetNode( otherNodeInd );
 156
 157         if ( otherFaceNode == nApexI || otherFaceNode == nApexJ )
 158           continue; // f is a temporary triangle
 159
 160         // check if f is a base face of either of pyramids
 161         if ( f->NbCornerNodes() == 4 &&
 162              ( PrmI->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ||
 163                PrmJ->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ))
 164           continue; // f is a base quadrangle
 165
 166         // check projections of face direction (baOFN) to triange normals (nI and nJ)
 167         gp_Vec baOFN( base1, SMESH_TNodeXYZ( otherFaceNode ));
 168         if ( nI * baOFN > 0 && nJ * baOFN > 0 )
 169         {
 170           tooClose = false; // f is between pyramids
 171           break;
 172         }
 173       }
 174     }
 175
 176     return tooClose;
 177   }
 178 }
 179
 180 //================================================================================
 181 /*!
 182  * \brief Merge the two pyramids (i.e. fuse their apex) and others already merged with them
 183  */
 184 //================================================================================
 185
 186 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergePiramids( const SMDS_MeshElement*     PrmI,
 187                                                   const SMDS_MeshElement*     PrmJ,
 188                                                   set<const SMDS_MeshNode*> & nodesToMove)
 189 {
 190   const SMDS_MeshNode* Nrem = PrmJ->GetNode(4); // node to remove
 191   //int nbJ = Nrem->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 192   SMESH_TNodeXYZ Pj( Nrem );
 193
 194   // an apex node to make common to all merged pyramids
 195   SMDS_MeshNode* CommonNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
 196   if ( CommonNode == Nrem ) return; // already merged
 197   //int nbI = CommonNode->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 198   SMESH_TNodeXYZ Pi( CommonNode );
 199   gp_XYZ Pnew = /*( nbI*Pi + nbJ*Pj ) / (nbI+nbJ);*/ 0.5 * ( Pi + Pj );
 200   CommonNode->setXYZ( Pnew.X(), Pnew.Y(), Pnew.Z() );
 201
 202   nodesToMove.insert( CommonNode );
 203   nodesToMove.erase ( Nrem );
 204
 205   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TStdElemIterator;
 206   TStdElemIterator itEnd;
 207
 208   // find and remove coincided faces of merged pyramids
 209   vector< const SMDS_MeshElement* > inverseElems
 210     // copy inverse elements to avoid iteration on changing container
 211     ( TStdElemIterator( CommonNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)), itEnd);
 212   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 213   {
 214     const SMDS_MeshElement* FI = inverseElems[i];
 215     const SMDS_MeshElement* FJEqual = 0;
 216     SMDS_ElemIteratorPtr triItJ = Nrem->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 217     while ( !FJEqual && triItJ->more() )
 218     {
 219       const SMDS_MeshElement* FJ = triItJ->next();
 220       if ( EqualTriangles( FJ, FI ))
 221         FJEqual = FJ;
 222     }
 223     if ( FJEqual )
 224     {
 225       removeTmpElement( FI );
 226       removeTmpElement( FJEqual );
 227       myRemovedTrias.insert( FI );
 228       myRemovedTrias.insert( FJEqual );
 229     }
 230   }
 231
 232   // set the common apex node to pyramids and triangles merged with J
 233   inverseElems.assign( TStdElemIterator( Nrem->GetInverseElementIterator()), itEnd );
 234   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 235   {
 236     const SMDS_MeshElement* elem = inverseElems[i];
 237     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
 238     nodes[ elem->GetType() == SMDSAbs_Volume ? PYRAM_APEX : TRIA_APEX ] = CommonNode;
 239     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( elem, &nodes[0], nodes.size());
 240   }
 241   ASSERT( Nrem->NbInverseElements() == 0 );
 242   GetMeshDS()->RemoveFreeNode( Nrem,
 243                                GetMeshDS()->MeshElements( Nrem->getshapeId()),
 244                                /*fromGroups=*/false);
 245 }
 246
 247 //================================================================================
 248 /*!
 249  * \brief Merges adjacent pyramids
 250  */
 251 //================================================================================
 252
 253 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergeAdjacent(const SMDS_MeshElement*    PrmI,
 254                                                  set<const SMDS_MeshNode*>& nodesToMove)
 255 {
 256   TIDSortedElemSet adjacentPyrams;
 257   bool mergedPyrams = false;
 258   for(int k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
 259   {
 260     const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
 261     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 262     while ( vIt->more() )
 263     {
 264       const SMDS_MeshElement* PrmJ = vIt->next();
 265       if ( PrmJ->NbCornerNodes() != 5 || !adjacentPyrams.insert( PrmJ ).second  )
 266         continue;
 267       if ( PrmI != PrmJ && TooCloseAdjacent( PrmI, PrmJ, GetMesh()->HasShapeToMesh() ))
 268       {
 269         MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
 270         mergedPyrams = true;
 271         // container of inverse elements can change
 272         vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 273       }
 274     }
 275   }
 276   if ( mergedPyrams )
 277   {
 278     TIDSortedElemSet::iterator prm;
 279     for (prm = adjacentPyrams.begin(); prm != adjacentPyrams.end(); ++prm)
 280       MergeAdjacent( *prm, nodesToMove );
 281   }
 282 }
 283
 284 //================================================================================
 285 /*!
 286  * \brief Constructor
 287  */
 288 //================================================================================
 289
 290 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::StdMeshers_QuadToTriaAdaptor():
 291   myElemSearcher(0)
 292 {
 293 }
 294
 295 //================================================================================
 296 /*!
 297  * \brief Destructor
 298  */
 299 //================================================================================
 300
 301 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::~StdMeshers_QuadToTriaAdaptor()
 302 {
 303   // temporary faces are deleted by ~SMESH_ProxyMesh()
 304   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 305   myElemSearcher=0;
 306 }
 307
 308
 309 //=======================================================================
 310 //function : FindBestPoint
 311 //purpose  : Return a point P laying on the line (PC,V) so that triangle
 312 //           (P, P1, P2) to be equilateral as much as possible
 313 //           V - normal to (P1,P2,PC)
 314 //=======================================================================
 315 static gp_Pnt FindBestPoint(const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2,
 316                             const gp_Pnt& PC, const gp_Vec& V)
 317 {
 318   double a = P1.Distance(P2);
 319   double b = P1.Distance(PC);
 320   double c = P2.Distance(PC);
 321   if( a < (b+c)/2 )
 322     return PC;
 323   else {
 324     // find shift along V in order a to became equal to (b+c)/2
 325     double shift = sqrt( a*a + (b*b-c*c)*(b*b-c*c)/16/a/a - (b*b+c*c)/2 );
 326     gp_Dir aDir(V);
 327     gp_Pnt Pbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * shift;
 328     return Pbest;
 329   }
 330 }
 331
 332
 333 //=======================================================================
 334 //function : HasIntersection3
 335 //purpose  : Auxilare for HasIntersection()
 336 //           find intersection point between triangle (P1,P2,P3)
 337 //           and segment [PC,P]
 338 //=======================================================================
 339 static bool HasIntersection3(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 340                              const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Pnt& P3)
 341 {
 342   //cout<<"HasIntersection3"<<endl;
 343   //cout<<"  PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 344   //cout<<"  P("<<P.X()<<","<<P.Y()<<","<<P.Z()<<")"<<endl;
 345   //cout<<"  P1("<<P1.X()<<","<<P1.Y()<<","<<P1.Z()<<")"<<endl;
 346   //cout<<"  P2("<<P2.X()<<","<<P2.Y()<<","<<P2.Z()<<")"<<endl;
 347   //cout<<"  P3("<<P3.X()<<","<<P3.Y()<<","<<P3.Z()<<")"<<endl;
 348   gp_Vec VP1(P1,P2);
 349   gp_Vec VP2(P1,P3);
 350   IntAna_Quadric IAQ(gp_Pln(P1,VP1.Crossed(VP2)));
 351   IntAna_IntConicQuad IAICQ(gp_Lin(PC,gp_Dir(gp_Vec(PC,P))),IAQ);
 352   if(IAICQ.IsDone()) {
 353     if( IAICQ.IsInQuadric() )
 354       return false;
 355     if( IAICQ.NbPoints() == 1 ) {
 356       gp_Pnt PIn = IAICQ.Point(1);
 357       const double preci = 1.e-10 * P.Distance(PC);
 358       // check if this point is internal for segment [PC,P]
 359       bool IsExternal =
 360         ( (PC.X()-PIn.X())*(P.X()-PIn.X()) > preci ) ||
 361         ( (PC.Y()-PIn.Y())*(P.Y()-PIn.Y()) > preci ) ||
 362         ( (PC.Z()-PIn.Z())*(P.Z()-PIn.Z()) > preci );
 363       if(IsExternal) {
 364         return false;
 365       }
 366       // check if this point is internal for triangle (P1,P2,P3)
 367       gp_Vec V1(PIn,P1);
 368       gp_Vec V2(PIn,P2);
 369       gp_Vec V3(PIn,P3);
 370       if( V1.Magnitude()<preci ||
 371           V2.Magnitude()<preci ||
 372           V3.Magnitude()<preci ) {
 373         Pint = PIn;
 374         return true;
 375       }
 376       const double angularTol = 1e-6;
 377       gp_Vec VC1 = V1.Crossed(V2);
 378       gp_Vec VC2 = V2.Crossed(V3);
 379       gp_Vec VC3 = V3.Crossed(V1);
 380       if(VC1.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 381         if(VC2.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 382           return false;
 383         }
 384       }
 385       else if(VC2.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 386         if(VC1.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 387           return false;
 388         }
 389       }
 390       else if(VC3.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 391         if(VC1.IsOpposite(VC2,angularTol)) {
 392           return false;
 393         }
 394       }
 395       else {
 396         if( VC1.IsOpposite(VC2,angularTol) || VC1.IsOpposite(VC3,angularTol) ||
 397             VC2.IsOpposite(VC3,angularTol) ) {
 398           return false;
 399         }
 400       }
 401       Pint = PIn;
 402       return true;
 403     }
 404   }
 405
 406   return false;
 407 }
 408
 409
 410 //=======================================================================
 411 //function : HasIntersection
 412 //purpose  : Auxilare for CheckIntersection()
 413 //=======================================================================
 414
 415 static bool HasIntersection(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 416                             Handle(TColgp_HSequenceOfPnt)& aContour)
 417 {
 418   if(aContour->Length()==3) {
 419     return HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 420                              aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 421   }
 422   else {
 423     bool check = false;
 424     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(2)) > 1.e-6) &&
 425         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 426         (aContour->Value(2).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 427       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 428                                 aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 429     }
 430     if(check) return true;
 431     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(4)) > 1.e-6) &&
 432         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 433         (aContour->Value(4).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 434       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 435                                 aContour->Value(3), aContour->Value(4) );
 436     }
 437     if(check) return true;
 438   }
 439
 440   return false;
 441 }
 442
 443 //================================================================================
 444 /*!
 445  * \brief Checks if a line segment (P,PC) intersects any mesh face.
 446  *  \param P - first segment end
 447  *  \param PC - second segment end (it is a gravity center of quadrangle)
 448  *  \param Pint - (out) intersection point
 449  *  \param aMesh - mesh
 450  *  \param aShape - shape to check faces on
 451  *  \param NotCheckedFace - mesh face not to check
 452  *  \retval bool - true if there is an intersection
 453  */
 454 //================================================================================
 455
 456 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::CheckIntersection (const gp_Pnt&       P,
 457                                                       const gp_Pnt&       PC,
 458                                                       gp_Pnt&             Pint,
 459                                                       SMESH_Mesh&         aMesh,
 460                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 461                                                       const SMDS_MeshElement* NotCheckedFace)
 462 {
 463   if ( !myElemSearcher )
 464     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 465   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 466
 467   //SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 468   //cout<<"    CheckIntersection: meshDS->NbFaces() = "<<meshDS->NbFaces()<<endl;
 469   bool res = false;
 470   double dist = RealLast(); // find intersection closest to the segment
 471   gp_Pnt Pres;
 472
 473   gp_Ax1 line( P, gp_Vec(P,PC));
 474   vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 475   searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 476
 477   for ( int i = 0; i < suspectElems.size(); ++i )
 478   {
 479     const SMDS_MeshElement* face = suspectElems[i];
 480     if ( face == NotCheckedFace ) continue;
 481     Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 482     for ( int i = 0; i < face->NbCornerNodes(); ++i )
 483       aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode(i) ));
 484     if( HasIntersection(P, PC, Pres, aContour) ) {
 485       res = true;
 486       double tmp = PC.Distance(Pres);
 487       if(tmp<dist) {
 488         Pint = Pres;
 489         dist = tmp;
 490       }
 491     }
 492   }
 493   return res;
 494 }
 495
 496 //================================================================================
 497 /*!
 498  * \brief Prepare data for the given face
 499  *  \param PN - coordinates of face nodes
 500  *  \param VN - cross products of vectors (PC-PN(i)) ^ (PC-PN(i+1))
 501  *  \param FNodes - face nodes
 502  *  \param PC - gravity center of nodes
 503  *  \param VNorm - face normal (sum of VN)
 504  *  \param volumes - two volumes sharing the given face, the first is in VNorm direction
 505  *  \retval int - 0 if given face is not quad,
 506  *                1 if given face is quad,
 507  *                2 if given face is degenerate quad (two nodes are coincided)
 508  */
 509 //================================================================================
 510
 511 int StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Preparation(const SMDS_MeshElement*       face,
 512                                               Handle(TColgp_HArray1OfPnt)&  PN,
 513                                               Handle(TColgp_HArray1OfVec)&  VN,
 514                                               vector<const SMDS_MeshNode*>& FNodes,
 515                                               gp_Pnt&                       PC,
 516                                               gp_Vec&                       VNorm,
 517                                               const SMDS_MeshElement**      volumes)
 518 {
 519   if( face->NbCornerNodes() != 4 )
 520   {
 521     return NOT_QUAD;
 522   }
 523
 524   int i = 0;
 525   gp_XYZ xyzC(0., 0., 0.);
 526   for ( i = 0; i < 4; ++i )
 527   {
 528     gp_XYZ p = SMESH_TNodeXYZ( FNodes[i] = face->GetNode(i) );
 529     PN->SetValue( i+1, p );
 530     xyzC += p;
 531   }
 532   PC = xyzC/4;
 533
 534   int nbp = 4;
 535
 536   int j = 0;
 537   for(i=1; i<4; i++) {
 538     j = i+1;
 539     for(; j<=4; j++) {
 540       if( PN->Value(i).Distance(PN->Value(j)) < 1.e-6 )
 541         break;
 542     }
 543     if(j<=4) break;
 544   }
 545   //int deg_num = IsDegenarate(PN);
 546   //if(deg_num>0) {
 547   bool hasdeg = false;
 548   if(i<4) {
 549     //cout<<"find degeneration"<<endl;
 550     hasdeg = true;
 551     gp_Pnt Pdeg = PN->Value(i);
 552
 553     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator itdg = myDegNodes.begin();
 554     const SMDS_MeshNode* DegNode = 0;
 555     for(; itdg!=myDegNodes.end(); itdg++) {
 556       const SMDS_MeshNode* N = (*itdg);
 557       gp_Pnt Ptmp(N->X(),N->Y(),N->Z());
 558       if(Pdeg.Distance(Ptmp)<1.e-6) {
 559         DegNode = N;
 560         //DegNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(N);
 561         break;
 562       }
 563     }
 564     if(!DegNode) {
 565       DegNode = FNodes[i-1];
 566       myDegNodes.push_back(DegNode);
 567     }
 568     else {
 569       FNodes[i-1] = DegNode;
 570     }
 571     for(i=j; i<4; i++) {
 572       PN->SetValue(i,PN->Value(i+1));
 573       FNodes[i-1] = FNodes[i];
 574     }
 575     nbp = 3;
 576   }
 577
 578   PN->SetValue(nbp+1,PN->Value(1));
 579   FNodes[nbp] = FNodes[0];
 580   // find normal direction
 581   gp_Vec V1(PC,PN->Value(nbp));
 582   gp_Vec V2(PC,PN->Value(1));
 583   VNorm = V1.Crossed(V2);
 584   VN->SetValue(nbp,VNorm);
 585   for(i=1; i<nbp; i++) {
 586     V1 = gp_Vec(PC,PN->Value(i));
 587     V2 = gp_Vec(PC,PN->Value(i+1));
 588     gp_Vec Vtmp = V1.Crossed(V2);
 589     VN->SetValue(i,Vtmp);
 590     VNorm += Vtmp;
 591   }
 592
 593   // find volumes sharing the face
 594   if ( volumes )
 595   {
 596     volumes[0] = volumes[1] = 0;
 597     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = FNodes[0]->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 598     while ( vIt->more() )
 599     {
 600       const SMDS_MeshElement* vol = vIt->next();
 601       bool volSharesAllNodes = true;
 602       for ( int i = 1; i < face->NbNodes() && volSharesAllNodes; ++i )
 603         volSharesAllNodes = ( vol->GetNodeIndex( FNodes[i] ) >= 0 );
 604       if ( volSharesAllNodes )
 605         volumes[ volumes[0] ? 1 : 0 ] = vol;
 606       // we could additionally check that vol has all FNodes in its one face using SMDS_VolumeTool
 607     }
 608     // define volume position relating to the face normal
 609     if ( volumes[0] )
 610     {
 611       // get volume gc
 612       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = volumes[0]->nodesIterator();
 613       gp_XYZ volGC(0,0,0);
 614       volGC = accumulate( TXyzIterator(nodeIt), TXyzIterator(), volGC ) / volumes[0]->NbNodes();
 615
 616       if ( VNorm * gp_Vec( PC, volGC ) < 0 )
 617         swap( volumes[0], volumes[1] );
 618     }
 619   }
 620
 621   //cout<<"  VNorm("<<VNorm.X()<<","<<VNorm.Y()<<","<<VNorm.Z()<<")"<<endl;
 622   return hasdeg ? DEGEN_QUAD : QUAD;
 623 }
 624
 625
 626 //=======================================================================
 627 //function : Compute
 628 //purpose  :
 629 //=======================================================================
 630
 631 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh&           aMesh,
 632                                            const TopoDS_Shape&   aShape,
 633                                            SMESH_ProxyMesh* aProxyMesh)
 634 {
 635   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 636
 637   if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_SOLID &&
 638        aShape.ShapeType() != TopAbs_SHELL )
 639     return false;
 640
 641   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 642
 643   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 644   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 645   helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 646   helper.SetElementsOnShape( true );
 647
 648   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 649   if ( aProxyMesh )
 650     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 651   else
 652     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 653
 654   const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace;
 655   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 656   Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 657   vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 658   gp_Pnt PC;
 659   gp_Vec VNorm;
 660
 661   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next())
 662   {
 663     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 664     if ( aProxyMesh )
 665       aSubMeshDSFace = aProxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 666     else
 667       aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements( aShapeFace );
 668
 669     vector<const SMDS_MeshElement*> trias, quads;
 670     bool hasNewTrias = false;
 671
 672     if ( aSubMeshDSFace )
 673     {
 674       bool isRev = false;
 675       if ( helper.NbAncestors( aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType() ) > 1 )
 676         isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 677
 678       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 679       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geometrical face
 680       {
 681         const SMDS_MeshElement* face = iteratorElem->next();
 682         // preparation step to get face info
 683         int stat = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm);
 684         switch ( stat )
 685         {
 686         case NOT_QUAD:
 687
 688           trias.push_back( face );
 689           break;
 690
 691         case DEGEN_QUAD:
 692           {
 693             // degenerate face
 694             // add triangles to result map
 695             SMDS_MeshFace* NewFace;
 696             if(!isRev)
 697               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 698             else
 699               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 700             storeTmpElement( NewFace );
 701             trias.push_back ( NewFace );
 702             quads.push_back( face );
 703             hasNewTrias = true;
 704             break;
 705           }
 706
 707         case QUAD:
 708           {
 709             if(!isRev) VNorm.Reverse();
 710             double xc = 0., yc = 0., zc = 0.;
 711             int i = 1;
 712             for(; i<=4; i++) {
 713               gp_Pnt Pbest;
 714               if(!isRev)
 715                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i).Reversed());
 716               else
 717                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 718               xc += Pbest.X();
 719               yc += Pbest.Y();
 720               zc += Pbest.Z();
 721             }
 722             gp_Pnt PCbest(xc/4., yc/4., zc/4.);
 723
 724             // check PCbest
 725             double height = PCbest.Distance(PC);
 726             if(height<1.e-6) {
 727               // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 728               PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 729             }
 730             else {
 731               // check possible intersection with other faces
 732               gp_Pnt Pint;
 733               bool check = CheckIntersection(PCbest, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 734               if(check) {
 735                 //cout<<"--PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 736                 //cout<<"  PCbest("<<PCbest.X()<<","<<PCbest.Y()<<","<<PCbest.Z()<<")"<<endl;
 737                 double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 738                 gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 739                 PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 740               }
 741               else {
 742                 gp_Vec VB(PC,PCbest);
 743                 gp_Pnt PCbestTmp = PC.XYZ() + VB.XYZ() * 3.0;
 744                 check = CheckIntersection(PCbestTmp, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 745                 if(check) {
 746                   double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 747                   if(dist<height) {
 748                     gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 749                     PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 750                   }
 751                 }
 752               }
 753             }
 754             // create node for PCbest
 755             SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 756
 757             // add triangles to result map
 758             for(i=0; i<4; i++)
 759             {
 760               trias.push_back ( meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] ));
 761               storeTmpElement( trias.back() );
 762             }
 763             // create a pyramid
 764             if ( isRev ) swap( FNodes[1], FNodes[3]);
 765             SMDS_MeshVolume* aPyram =
 766               helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
 767             myPyramids.push_back(aPyram);
 768
 769             quads.push_back( face );
 770             hasNewTrias = true;
 771             break;
 772
 773           } // case QUAD:
 774
 775         } // switch ( stat )
 776       } // end loop on elements on a face submesh
 777
 778       bool sourceSubMeshIsProxy = false;
 779       if ( aProxyMesh )
 780       {
 781         // move proxy sub-mesh from other proxy mesh to this
 782         sourceSubMeshIsProxy = takeProxySubMesh( aShapeFace, aProxyMesh );
 783         // move also tmp elements added in mesh
 784         takeTmpElemsInMesh( aProxyMesh );
 785       }
 786       if ( hasNewTrias )
 787       {
 788         SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh( aShapeFace );
 789         prxSubMesh->ChangeElements( trias.begin(), trias.end() );
 790
 791         // delete tmp quadrangles removed from aProxyMesh
 792         if ( sourceSubMeshIsProxy )
 793         {
 794           for ( unsigned i = 0; i < quads.size(); ++i )
 795             removeTmpElement( quads[i] );
 796
 797           delete myElemSearcher;
 798           myElemSearcher =
 799             SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 800         }
 801       }
 802     }
 803   } // end for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 804
 805   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
 806 }
 807
 808 //================================================================================
 809 /*!
 810  * \brief Computes pyramids in mesh with no shape
 811  */
 812 //================================================================================
 813
 814 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh& aMesh)
 815 {
 816   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 817   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Triangle );
 818   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Quad_Triangle );
 819   if ( aMesh.NbQuadrangles() < 1 )
 820     return false;
 821
 822   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 823   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 824   helper.IsQuadraticSubMesh(aMesh.GetShapeToMesh());
 825   helper.SetElementsOnShape( true );
 826
 827   if ( !myElemSearcher )
 828     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 829   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 830
 831   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 832   SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh();
 833
 834   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
 835   while( fIt->more())
 836   {
 837     const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
 838     if ( !face ) continue;
 839     // retrieve needed information about a face
 840     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 841     Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 842     vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 843     gp_Pnt PC;
 844     gp_Vec VNorm;
 845     const SMDS_MeshElement* volumes[2];
 846     int what = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm, volumes);
 847     if ( what == NOT_QUAD )
 848       continue;
 849     if ( volumes[0] && volumes[1] )
 850       continue; // face is shared by two volumes - no space for a pyramid
 851
 852     if ( what == DEGEN_QUAD )
 853     {
 854       // degenerate face
 855       // add a triangle to the proxy mesh
 856       SMDS_MeshFace* NewFace;
 857
 858       // check orientation
 859       double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(2)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(3));
 860       // far points in VNorm direction
 861       gp_Pnt Ptmp1 = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 862       gp_Pnt Ptmp2 = PC.XYZ() - VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 863       // check intersection for Ptmp1 and Ptmp2
 864       bool IsRev = false;
 865       bool IsOK1 = false;
 866       bool IsOK2 = false;
 867       double dist1 = RealLast();
 868       double dist2 = RealLast();
 869       gp_Pnt Pres1,Pres2;
 870
 871       gp_Ax1 line( PC, VNorm );
 872       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 873       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 874
 875       for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF ) {
 876         const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
 877         if(F==face) continue;
 878         Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 879         for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 880           aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
 881         gp_Pnt PPP;
 882         if( !volumes[0] && HasIntersection(Ptmp1, PC, PPP, aContour) ) {
 883           IsOK1 = true;
 884           double tmp = PC.Distance(PPP);
 885           if(tmp<dist1) {
 886             Pres1 = PPP;
 887             dist1 = tmp;
 888           }
 889         }
 890         if( !volumes[1] && HasIntersection(Ptmp2, PC, PPP, aContour) ) {
 891           IsOK2 = true;
 892           double tmp = PC.Distance(PPP);
 893           if(tmp<dist2) {
 894             Pres2 = PPP;
 895             dist2 = tmp;
 896           }
 897         }
 898       }
 899
 900       if( IsOK1 && !IsOK2 ) {
 901         // using existed direction
 902       }
 903       else if( !IsOK1 && IsOK2 ) {
 904         // using opposite direction
 905         IsRev = true;
 906       }
 907       else { // IsOK1 && IsOK2
 908         double tmp1 = PC.Distance(Pres1);
 909         double tmp2 = PC.Distance(Pres2);
 910         if(tmp1<tmp2) {
 911           // using existed direction
 912         }
 913         else {
 914           // using opposite direction
 915           IsRev = true;
 916         }
 917       }
 918       if(!IsRev)
 919         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 920       else
 921         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 922       storeTmpElement( NewFace );
 923       prxSubMesh->AddElement( NewFace );
 924       continue;
 925     }
 926
 927     // Case of non-degenerated quadrangle
 928
 929     // Find pyramid peak
 930
 931     gp_XYZ PCbest(0., 0., 0.); // pyramid peak
 932     int i = 1;
 933     for(; i<=4; i++) {
 934       gp_Pnt Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 935       PCbest += Pbest.XYZ();
 936     }
 937     PCbest /= 4;
 938
 939     double height = PC.Distance(PCbest); // pyramid height to precise
 940     if(height<1.e-6) {
 941       // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 942       PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 943       height = PC.Distance(PCbest);
 944     }
 945
 946     // Restrict pyramid height by intersection with other faces
 947     gp_Vec tmpDir(PC,PCbest); tmpDir.Normalize();
 948     double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(3)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(4));
 949     // far points: in (PC, PCbest) direction and vice-versa
 950     gp_Pnt farPnt[2] = { PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6,
 951                          PC.XYZ() - tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6 };
 952     // check intersection for farPnt1 and farPnt2
 953     bool   intersected[2] = { false, false };
 954     double dist       [2] = { RealLast(), RealLast() };
 955     gp_Pnt intPnt[2];
 956
 957     gp_Ax1 line( PC, tmpDir );
 958     vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 959     searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 960
 961     for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF )
 962     {
 963       const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
 964       if(F==face) continue;
 965       Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 966       int nbN = F->NbNodes() / ( F->IsQuadratic() ? 2 : 1 );
 967       for ( i = 0; i < nbN; ++i )
 968         aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
 969       gp_Pnt intP;
 970       for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
 971       {
 972         if( !volumes[isRev] && HasIntersection(farPnt[isRev], PC, intP, aContour) ) {
 973           intersected[isRev] = true;
 974           double d = PC.Distance( intP );
 975           if( d < dist[isRev] )
 976           {
 977             intPnt[isRev] = intP;
 978             dist  [isRev] = d;
 979           }
 980         }
 981       }
 982     }
 983
 984     // Create one or two pyramids
 985
 986     for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
 987     {
 988       if( !intersected[isRev] ) continue;
 989       double pyramidH = Min( height, PC.Distance(intPnt[isRev])/3.);
 990       PCbest = PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * (isRev ? -pyramidH : pyramidH);
 991
 992       // create node for PCbest
 993       SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 994
 995       // add triangles to result map
 996       for(i=0; i<4; i++) {
 997         SMDS_MeshFace* NewFace;
 998         if(isRev)
 999           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] );
1000         else
1001           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i+1], FNodes[i] );
1002         storeTmpElement( NewFace );
1003         prxSubMesh->AddElement( NewFace );
1004       }
1005       // create a pyramid
1006       SMDS_MeshVolume* aPyram;
1007       if(isRev)
1008         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
1009       else
1010         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[3], FNodes[2], FNodes[1], NewNode );
1011       myPyramids.push_back(aPyram);
1012     }
1013   } // end loop on all faces
1014
1015   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
1016 }
1017
1018 //================================================================================
1019 /*!
1020  * \brief Update created pyramids and faces to avoid their intersection
1021  */
1022 //================================================================================
1023
1024 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute2ndPart(SMESH_Mesh&                            aMesh,
1025                                                   const vector<const SMDS_MeshElement*>& myPyramids)
1026 {
1027   if(myPyramids.empty())
1028     return true;
1029
1030   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1031   int i, j, k, myShapeID = myPyramids[0]->GetNode(4)->getshapeId();
1032
1033   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
1034   myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
1035   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
1036
1037   set<const SMDS_MeshNode*> nodesToMove;
1038
1039   // check adjacent pyramids
1040
1041   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1042   {
1043     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1044     MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1045   }
1046
1047   // iterate on all pyramids
1048   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1049   {
1050     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1051
1052     // compare PrmI with all the rest pyramids
1053
1054     // collect adjacent pyramids and nodes coordinates of PrmI
1055     set<const SMDS_MeshElement*> checkedPyrams;
1056     vector<gp_Pnt> PsI(5);
1057     for(k=0; k<5; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1058     {
1059       const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
1060       PsI[k] = SMESH_TNodeXYZ( n );
1061       SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
1062       while ( vIt->more() )
1063       {
1064         const SMDS_MeshElement* PrmJ = vIt->next();
1065         if ( SMESH_Algo::GetCommonNodes( PrmI, PrmJ ).size() > 1 )
1066           checkedPyrams.insert( PrmJ );
1067       }
1068     }
1069
1070     // check intersection with distant pyramids
1071     for(k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1072     {
1073       gp_Vec Vtmp(PsI[k],PsI[4]);
1074       gp_Ax1 line( PsI[k], Vtmp );
1075       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectPyrams;
1076       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Volume, suspectPyrams);
1077
1078       for ( j = 0; j < suspectPyrams.size(); ++j )
1079       {
1080         const SMDS_MeshElement* PrmJ = suspectPyrams[j];
1081         if ( PrmJ == PrmI || PrmJ->NbCornerNodes() != 5 )
1082           continue;
1083         if ( myShapeID != PrmJ->GetNode(4)->getshapeId())
1084           continue; // pyramid from other SOLID
1085         if ( PrmI->GetNode(4) == PrmJ->GetNode(4) )
1086           continue; // pyramids PrmI and PrmJ already merged
1087         if ( !checkedPyrams.insert( PrmJ ).second )
1088           continue; // already checked
1089
1090         TXyzIterator xyzIt( PrmJ->nodesIterator() );
1091         vector<gp_Pnt> PsJ( xyzIt, TXyzIterator() );
1092
1093         gp_Pnt Pint;
1094         bool hasInt=false;
1095         for(k=0; k<4 && !hasInt; k++) {
1096           gp_Vec Vtmp(PsI[k],PsI[4]);
1097           gp_Pnt Pshift = PsI[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01; // base node moved a bit to apex
1098           hasInt =
1099           ( HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[0], PsJ[1], PsJ[4]) ||
1100             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[1], PsJ[2], PsJ[4]) ||
1101             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[2], PsJ[3], PsJ[4]) ||
1102             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[3], PsJ[0], PsJ[4]) );
1103         }
1104         for(k=0; k<4 && !hasInt; k++) {
1105           gp_Vec Vtmp(PsJ[k],PsJ[4]);
1106           gp_Pnt Pshift = PsJ[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01;
1107           hasInt =
1108             ( HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[0], PsI[1], PsI[4]) ||
1109               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[1], PsI[2], PsI[4]) ||
1110               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[2], PsI[3], PsI[4]) ||
1111               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[3], PsI[0], PsI[4]) );
1112         }
1113
1114         if ( hasInt )
1115         {
1116           // count common nodes of base faces of two pyramids
1117           int nbc = 0;
1118           for (k=0; k<4; k++)
1119             nbc += int ( PrmI->GetNodeIndex( PrmJ->GetNode(k) ) >= 0 );
1120
1121           if ( nbc == 4 )
1122             continue; // pyrams have a common base face
1123
1124           if(nbc>0)
1125           {
1126             // Merge the two pyramids and others already merged with them
1127             MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
1128           }
1129           else { // nbc==0
1130
1131             // decrease height of pyramids
1132             gp_XYZ PCi(0,0,0), PCj(0,0,0);
1133             for(k=0; k<4; k++) {
1134               PCi += PsI[k].XYZ();
1135               PCj += PsJ[k].XYZ();
1136             }
1137             PCi /= 4; PCj /= 4;
1138             gp_Vec VN1(PCi,PsI[4]);
1139             gp_Vec VN2(PCj,PsJ[4]);
1140             gp_Vec VI1(PCi,Pint);
1141             gp_Vec VI2(PCj,Pint);
1142             double ang1 = fabs(VN1.Angle(VI1));
1143             double ang2 = fabs(VN2.Angle(VI2));
1144             double coef1 = 0.5 - (( ang1<PI/3 ) ? cos(ang1)*0.25 : 0 );
1145             double coef2 = 0.5 - (( ang2<PI/3 ) ? cos(ang2)*0.25 : 0 ); // cos(ang2) ?
1146 //             double coef2 = 0.5;
1147 //             if(ang2<PI/3)
1148 //               coef2 -= cos(ang1)*0.25;
1149
1150             VN1.Scale(coef1);
1151             VN2.Scale(coef2);
1152             SMDS_MeshNode* aNode1 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
1153             aNode1->setXYZ( PCi.X()+VN1.X(), PCi.Y()+VN1.Y(), PCi.Z()+VN1.Z() );
1154             SMDS_MeshNode* aNode2 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmJ->GetNode(4));
1155             aNode2->setXYZ( PCj.X()+VN2.X(), PCj.Y()+VN2.Y(), PCj.Z()+VN2.Z() );
1156             nodesToMove.insert( aNode1 );
1157             nodesToMove.insert( aNode2 );
1158           }
1159           // fix intersections that could appear after apex movement
1160           MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1161           MergeAdjacent( PrmJ, nodesToMove );
1162
1163         } // end if(hasInt)
1164       } // loop on suspectPyrams
1165     }  // loop on 4 base nodes of PrmI
1166
1167   } // loop on all pyramids
1168
1169   if( !nodesToMove.empty() && !meshDS->IsEmbeddedMode() )
1170   {
1171     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator n = nodesToMove.begin();
1172     for ( ; n != nodesToMove.end(); ++n )
1173       meshDS->MoveNode( *n, (*n)->X(), (*n)->Y(), (*n)->Z() );
1174   }
1175
1176   // erase removed triangles from the proxy mesh
1177   if ( !myRemovedTrias.empty() )
1178   {
1179     for ( int i = 0; i <= meshDS->MaxShapeIndex(); ++i )
1180       if ( SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = findProxySubMesh(i))
1181       {
1182         vector<const SMDS_MeshElement *> faces;
1183         faces.reserve( sm->NbElements() );
1184         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm->GetElements();
1185         while ( fIt->more() )
1186         {
1187           const SMDS_MeshElement* tria = fIt->next();
1188           set<const SMDS_MeshElement*>::iterator rmTria = myRemovedTrias.find( tria );
1189           if ( rmTria != myRemovedTrias.end() )
1190             myRemovedTrias.erase( rmTria );
1191           else
1192             faces.push_back( tria );
1193         }
1194         sm->ChangeElements( faces.begin(), faces.end() );
1195       }
1196   }
1197
1198   myDegNodes.clear();
1199
1200   delete myElemSearcher;
1201   myElemSearcher=0;
1202
1203   return true;
1204 }
1205