src/StdMeshers/StdMeshers_ProjectionUtils.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
  24 // File      : StdMeshers_ProjectionUtils.cxx
  25 // Created   : Fri Oct 27 10:24:28 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_ProjectionSource2D.hxx"
  32 #include "StdMeshers_ProjectionSource3D.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_Gen.hxx"
  37 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
  38 #include "SMESH_IndexedDataMapOfShapeIndexedMapOfShape.hxx"
  39 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  40 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  41 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  42 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  43 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  44
  45 #include "utilities.h"
  46
  47 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  48 #include <BRepTools.hxx>
  49 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  50 #include <BRep_Builder.hxx>
  51 #include <BRep_Tool.hxx>
  52 #include <Bnd_Box.hxx>
  53 #include <TopAbs.hxx>
  54 #include <TopExp.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  64 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  65 #include <gp_Pnt.hxx>
  66 #include <gp_Vec.hxx>
  67
  68 #include <numeric>
  69
  70 using namespace std;
  71
  72
  73 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  74 #define CONT_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); continue; }
  75 #define SHOW_SHAPE(v,msg) \
  76 // { \
  77 //  if ( (v).IsNull() ) cout << msg << " NULL SHAPE" << endl; \
  78 // else if ((v).ShapeType() == TopAbs_VERTEX) {\
  79 //   gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( (v) ));\
  80 //   cout<<msg<<" "<<shapeIndex((v))<<" ( "<<p.X()<<", "<<p.Y()<<", "<<p.Z()<<" )"<<endl;} \
  81 // else {\
  82 // cout << msg << " "; TopAbs::Print((v).ShapeType(),cout) <<" "<<shapeIndex((v))<<endl;}\
  83 // }
  84 #define SHOW_LIST(msg,l) \
  85 // { \
  86 //     cout << msg << " ";\
  87 //     list< TopoDS_Edge >::const_iterator e = l.begin();\
  88 //     for ( int i = 0; e != l.end(); ++e, ++i ) {\
  89 //       cout << i << "V (" << TopExp::FirstVertex( *e, true ).TShape().operator->() << ") "\
  90 //            << i << "E (" << e->TShape().operator->() << "); "; }\
  91 //     cout << endl;\
  92 //   }
  93
  94 #define HERE StdMeshers_ProjectionUtils
  95
  96 namespace {
  97
  98   static SMESHDS_Mesh* theMeshDS[2] = { 0, 0 }; // used to debug only
  99   long shapeIndex(const TopoDS_Shape& S)
 100   {
 101     if ( theMeshDS[0] && theMeshDS[1] )
 102       return max(theMeshDS[0]->ShapeToIndex(S), theMeshDS[1]->ShapeToIndex(S) );
 103     return long(S.TShape().operator->());
 104   }
 105
 106   //================================================================================
 107   /*!
 108    * \brief Write shape for debug purposes
 109    */
 110   //================================================================================
 111
 112   bool _StoreBadShape(const TopoDS_Shape& shape)
 113   {
 114 #ifdef _DEBUG_
 115     const char* type[] ={"COMPOUND","COMPSOLID","SOLID","SHELL","FACE","WIRE","EDGE","VERTEX"};
 116     BRepTools::Write( shape, SMESH_Comment("/tmp/") << type[shape.ShapeType()] << "_"
 117                       << shape.TShape().operator->() << ".brep");
 118 #endif
 119     return false;
 120   }
 121
 122   //================================================================================
 123   /*!
 124    * \brief Reverse order of edges in a list and their orientation
 125     * \param edges - list of edges to reverse
 126     * \param nbEdges - number of edges to reverse
 127    */
 128   //================================================================================
 129
 130   void Reverse( list< TopoDS_Edge > & edges, const int nbEdges, const int firstEdge=0)
 131   {
 132     SHOW_LIST("BEFORE REVERSE", edges);
 133
 134     list< TopoDS_Edge >::iterator eIt = edges.begin();
 135     std::advance( eIt, firstEdge );
 136     list< TopoDS_Edge >::iterator eBackIt = eIt;
 137     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i, ++eBackIt )
 138       eBackIt->Reverse(); // reverse edge
 139     // reverse list
 140     --eBackIt;
 141     while ( eIt != eBackIt )
 142     {
 143       std::swap( *eIt, *eBackIt );
 144       SHOW_LIST("# AFTER SWAP", edges)
 145         if ( (++eIt) != eBackIt )
 146           --eBackIt;
 147     }
 148     SHOW_LIST("ATFER REVERSE", edges)
 149   }
 150
 151   //================================================================================
 152   /*!
 153    * \brief Check if propagation is possible
 154     * \param theMesh1 - source mesh
 155     * \param theMesh2 - target mesh
 156     * \retval bool - true if possible
 157    */
 158   //================================================================================
 159
 160   bool IsPropagationPossible( SMESH_Mesh* theMesh1, SMESH_Mesh* theMesh2 )
 161   {
 162     if ( theMesh1 != theMesh2 ) {
 163       TopoDS_Shape mainShape1 = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 164       TopoDS_Shape mainShape2 = theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToMesh();
 165       return mainShape1.IsSame( mainShape2 );
 166     }
 167     return true;
 168   }
 169
 170   //================================================================================
 171   /*!
 172    * \brief Fix up association of edges in faces by possible propagation
 173     * \param nbEdges - nb of edges in an outer wire
 174     * \param edges1 - edges of one face
 175     * \param edges2 - matching edges of another face
 176     * \param theMesh1 - mesh 1
 177     * \param theMesh2 - mesh 2
 178     * \retval bool - true if association was fixed
 179    */
 180   //================================================================================
 181
 182   bool FixAssocByPropagation( const int             nbEdges,
 183                               list< TopoDS_Edge > & edges1,
 184                               list< TopoDS_Edge > & edges2,
 185                               SMESH_Mesh*           theMesh1,
 186                               SMESH_Mesh*           theMesh2)
 187   {
 188     if ( nbEdges == 2 && IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ) )
 189     {
 190       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = ++edges2.begin(); // 2nd edge of the 2nd face
 191       TopoDS_Edge edge2 = HERE::GetPropagationEdge( theMesh1, *eIt2, edges1.front() ).second;
 192       if ( !edge2.IsNull() ) { // propagation found for the second edge
 193         Reverse( edges2, nbEdges );
 194         return true;
 195       }
 196     }
 197     return false;
 198   }
 199
 200   //================================================================================
 201   /*!
 202    * \brief Look for a group containing a target shape and similar to a source group
 203     * \param tgtShape - target edge or face
 204     * \param tgtMesh1 - target mesh
 205     * \param srcGroup - source group
 206     * \retval TopoDS_Shape - found target group
 207    */
 208   //================================================================================
 209
 210   TopoDS_Shape FindGroupContaining(const TopoDS_Shape& tgtShape,
 211                                    const SMESH_Mesh*   tgtMesh1,
 212                                    const TopoDS_Shape& srcGroup)
 213   {
 214     list<SMESH_subMesh*> subMeshes = tgtMesh1->GetGroupSubMeshesContaining(tgtShape);
 215     list<SMESH_subMesh*>::iterator sm = subMeshes.begin();
 216     int type, last = TopAbs_SHAPE;
 217     StdMeshers_ProjectionUtils util;
 218     for ( ; sm != subMeshes.end(); ++sm ) {
 219       const TopoDS_Shape & group = (*sm)->GetSubShape();
 220       // check if group is similar to srcGroup
 221       for ( type = srcGroup.ShapeType(); type < last; ++type)
 222         if ( util.Count( srcGroup, (TopAbs_ShapeEnum)type, 0) !=
 223              util.Count( group,    (TopAbs_ShapeEnum)type, 0))
 224           break;
 225       if ( type == last )
 226         return group;
 227     }
 228     return TopoDS_Shape();
 229   }
 230
 231   //================================================================================
 232   /*!
 233    * \brief Find association of groups at top and bottom of prism
 234    */
 235   //================================================================================
 236
 237   bool AssocGroupsByPropagation(const TopoDS_Shape&   theGroup1,
 238                                 const TopoDS_Shape&   theGroup2,
 239                                 SMESH_Mesh&           theMesh,
 240                                 HERE::TShapeShapeMap& theMap)
 241   {
 242     // If groups are on top and bottom of prism then we can associate
 243     // them using "vertical" (or "side") edges and faces of prism since
 244     // they connect corresponding vertices and edges of groups.
 245
 246     TopTools_IndexedMapOfShape subshapes1, subshapes2;
 247     TopExp::MapShapes( theGroup1, subshapes1 );
 248     TopExp::MapShapes( theGroup2, subshapes2 );
 249     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt;
 250
 251     // Iterate on vertices of group1 to find corresponding vertices in group2
 252     // and associate adjacent edges and faces
 253
 254     TopTools_MapOfShape verticShapes;
 255     TopExp_Explorer vExp1( theGroup1, TopAbs_VERTEX );
 256     for ( ; vExp1.More(); vExp1.Next() )
 257     {
 258       const TopoDS_Vertex& v1 = TopoDS::Vertex( vExp1.Current() );
 259       if ( theMap.IsBound( v1 )) continue; // already processed
 260
 261       // Find "vertical" edge ending in v1 and whose other vertex belongs to group2
 262       TopoDS_Shape verticEdge, v2;
 263       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( v1 ));
 264       for ( ; verticEdge.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 265       {
 266         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
 267         v2 = HERE::GetNextVertex( TopoDS::Edge( ancestIt.Value() ), v1 );
 268         if ( subshapes2.Contains( v2 ))
 269           verticEdge = ancestIt.Value();
 270       }
 271       if ( verticEdge.IsNull() )
 272         return false;
 273
 274       HERE::InsertAssociation( v1, v2, theMap);
 275
 276       // Associate edges by vertical faces sharing the found vertical edge
 277       ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( verticEdge ) );
 278       for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 279       {
 280         if ( ancestIt.Value().ShapeType() != TopAbs_FACE ) continue;
 281         if ( !verticShapes.Add( ancestIt.Value() )) continue;
 282         const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( ancestIt.Value() );
 283
 284         // get edges of the face
 285         TopoDS_Edge edgeGr1, edgeGr2, verticEdge2;
 286         list< TopoDS_Edge > edges;    list< int > nbEdgesInWire;
 287         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face, v1, edges, nbEdgesInWire);
 288         if ( nbEdgesInWire.front() != 4 )
 289           return _StoreBadShape( face );
 290         list< TopoDS_Edge >::iterator edge = edges.begin();
 291         if ( verticEdge.IsSame( *edge )) {
 292           edgeGr2     = *(++edge);
 293           verticEdge2 = *(++edge);
 294           edgeGr1     = *(++edge);
 295         } else {
 296           edgeGr1     = *(edge++);
 297           verticEdge2 = *(edge++);
 298           edgeGr2     = *(edge++);
 299         }
 300
 301         HERE::InsertAssociation( edgeGr1, edgeGr2.Reversed(), theMap);
 302       }
 303     }
 304
 305     // Associate faces
 306     TopoDS_Iterator gr1It( theGroup1 );
 307     if ( gr1It.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 308     {
 309       // find a boundary edge of group1 to start from
 310       TopoDS_Shape bndEdge;
 311       TopExp_Explorer edgeExp1( theGroup1, TopAbs_EDGE );
 312       for ( ; bndEdge.IsNull() && edgeExp1.More(); edgeExp1.Next())
 313         if ( HERE::IsBoundaryEdge( TopoDS::Edge( edgeExp1.Current()), theGroup1, theMesh ))
 314           bndEdge = edgeExp1.Current();
 315       if ( bndEdge.IsNull() )
 316         return false;
 317
 318       list< TopoDS_Shape > edges(1, bndEdge);
 319       list< TopoDS_Shape >::iterator edge1 = edges.begin();
 320       for ( ; edge1 != edges.end(); ++edge1 )
 321       {
 322         // there must be one or zero not associated faces between ancestors of edge
 323         // belonging to theGroup1
 324         TopoDS_Shape face1;
 325         ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( *edge1 ) );
 326         for ( ; ancestIt.More() && face1.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 327           if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 328                !theMap.IsBound( ancestIt.Value() ) &&
 329                subshapes1.Contains( ancestIt.Value() ))
 330             face1 = ancestIt.Value();
 331
 332           // add edges of face1 to start searching for adjacent faces from
 333           for ( TopExp_Explorer e(face1, TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 334             if ( !edge1->IsSame( e.Current() ))
 335               edges.push_back( e.Current() );
 336         }
 337         if ( !face1.IsNull() ) {
 338           // find the corresponding face of theGroup2
 339           TopoDS_Shape edge2 = theMap( *edge1 );
 340           TopoDS_Shape face2;
 341           ancestIt.Initialize( theMesh.GetAncestors( edge2 ) );
 342           for ( ; ancestIt.More() && face2.IsNull(); ancestIt.Next() ) {
 343             if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
 344                  !theMap.IsBound( ancestIt.Value() ) &&
 345                  subshapes2.Contains( ancestIt.Value() ))
 346               face2 = ancestIt.Value();
 347           }
 348           if ( face2.IsNull() )
 349             return false;
 350
 351           HERE::InsertAssociation( face1, face2, theMap);
 352         }
 353       }
 354     }
 355     return true;
 356   }
 357
 358   //================================================================================
 359   /*!
 360    * \brief Return true if uv position of the vIndex-th vertex of edge on face is close
 361    * enough to given uv
 362    */
 363   //================================================================================
 364
 365   bool sameVertexUV( const TopoDS_Edge& edge,
 366                      const TopoDS_Face& face,
 367                      const int&         vIndex,
 368                      const gp_Pnt2d&    uv,
 369                      const double&      tol2d )
 370   {
 371     TopoDS_Vertex VV[2];
 372     TopExp::Vertices( edge, VV[0], VV[1], true);
 373     gp_Pnt2d v1UV = BRep_Tool::Parameters( VV[vIndex], face);
 374     double dist2d = v1UV.Distance( uv );
 375     return dist2d < tol2d;
 376   }
 377
 378 } // namespace
 379
 380 //=======================================================================
 381 /*!
 382  * \brief Looks for association of all subshapes of two shapes
 383  * \param theShape1 - shape 1
 384  * \param theMesh1 - mesh built on shape 1
 385  * \param theShape2 - shape 2
 386  * \param theMesh2 - mesh built on shape 2
 387  * \param theAssociation - association map to be filled that may
 388  *                         contain association of one or two pairs of vertices
 389  * \retval bool - true if association found
 390  */
 391 //=======================================================================
 392
 393 bool StdMeshers_ProjectionUtils::FindSubShapeAssociation(const TopoDS_Shape& theShape1,
 394                                                          SMESH_Mesh*         theMesh1,
 395                                                          const TopoDS_Shape& theShape2,
 396                                                          SMESH_Mesh*         theMesh2,
 397                                                          TShapeShapeMap &    theMap)
 398 {
 399   // Structure of this long function is following
 400   // 1) Group->group projection: theShape1 is a group member,
 401   //    theShape2 is a group. We find a group theShape1 is in and recall self.
 402   // 2) Accosiate same shapes with different location (partners).
 403   // 3) If vertex association is given, perform accosiation according to shape type:
 404   //       switch ( ShapeType ) {
 405   //         case TopAbs_EDGE:
 406   //         case ...:
 407   //       }
 408   // 4) else try to accosiate in different ways:
 409   //       a) accosiate shapes by propagation and other simple cases
 410   //            switch ( ShapeType ) {
 411   //            case TopAbs_EDGE:
 412   //            case ...:
 413   //            }
 414   //       b) find association of a couple of vertices and recall self.
 415   //
 416
 417   theMeshDS[0] = theMesh1->GetMeshDS(); // debug
 418   theMeshDS[1] = theMesh2->GetMeshDS();
 419
 420   // =================================================================================
 421   // 1) Is it the case of associating a group member -> another group? (PAL16202, 16203)
 422   // =================================================================================
 423   if ( theShape1.ShapeType() != theShape2.ShapeType() ) {
 424     TopoDS_Shape group1, group2;
 425     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 426       group1 = theShape1;
 427       group2 = FindGroupContaining( theShape2, theMesh2, group1 );
 428     }
 429     else if ( theShape2.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ) {
 430       group2 = theShape2;
 431       group1 = FindGroupContaining( theShape1, theMesh1, group2 );
 432     }
 433     if ( group1.IsNull() || group2.IsNull() )
 434       RETURN_BAD_RESULT("Different shape types");
 435     // Associate compounds
 436     return FindSubShapeAssociation(group1, theMesh1, group2, theMesh2, theMap );
 437   }
 438
 439   bool bidirect = ( !theShape1.IsSame( theShape2 ));
 440
 441   // ============
 442   // 2) Is partner?
 443   // ============
 444   bool partner = theShape1.IsPartner( theShape2 );
 445   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape vvIt( theMap );
 446   for ( ; partner && vvIt.More(); vvIt.Next() )
 447     partner = vvIt.Key().IsPartner( vvIt.Value() );
 448
 449   if ( partner ) // Same shape with different location
 450   {
 451     // recursively associate all subshapes of theShape1 and theShape2
 452     typedef list< pair< TopoDS_Shape, TopoDS_Shape > > TShapePairsList;
 453     TShapePairsList shapesQueue( 1, make_pair( theShape1, theShape2 ));
 454     TShapePairsList::iterator s1_s2 = shapesQueue.begin();
 455     for ( ; s1_s2 != shapesQueue.end(); ++s1_s2 )
 456     {
 457       InsertAssociation( s1_s2->first, s1_s2->second, theMap, bidirect);
 458       TopoDS_Iterator s1It( s1_s2->first), s2It( s1_s2->second );
 459       for ( ; s1It.More(); s1It.Next(), s2It.Next() )
 460         shapesQueue.push_back( make_pair( s1It.Value(), s2It.Value() ));
 461     }
 462     return true;
 463   }
 464
 465   if ( !theMap.IsEmpty() )
 466   {
 467     //======================================================================
 468     // 3) HAS initial vertex association
 469     //======================================================================
 470     switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 471       // ----------------------------------------------------------------------
 472     case TopAbs_EDGE: { // TopAbs_EDGE
 473       // ----------------------------------------------------------------------
 474       if ( theMap.Extent() != 2 )
 475         RETURN_BAD_RESULT("Wrong map extent " << theMap.Extent() );
 476       TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 477       TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 478       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 479       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1] );
 480       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1] );
 481       int i1 = 0, i2 = 0;
 482       if ( theMap.IsBound( VV1[ i1 ] )) i1 = 1;
 483       if ( theMap.IsBound( VV2[ i2 ] )) i2 = 1;
 484       InsertAssociation( VV1[ i1 ], VV2[ i2 ], theMap, bidirect);
 485       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 486       return true;
 487     }
 488       // ----------------------------------------------------------------------
 489     case TopAbs_FACE: { // TopAbs_FACE
 490       // ----------------------------------------------------------------------
 491       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face( theShape1 );
 492       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face( theShape2 );
 493
 494       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 495       // find a not closed edge of face1 both vertices of which are associated
 496       int nbEdges = 0;
 497       TopExp_Explorer exp ( face1, TopAbs_EDGE );
 498       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next(), ++nbEdges ) {
 499         TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( exp.Current() ), VV1[0], VV1[1] );
 500         if ( theMap.IsBound( VV1[0] ) ) {
 501           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 502           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 503             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 504         }
 505       }
 506       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) { // 2 bound vertices not found
 507         if ( nbEdges > 1 ) {
 508           RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 509         } else {
 510           VV2[ 1 ] = VV2[ 0 ];
 511         }
 512       }
 513       list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 514       int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 515       if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 516       FixAssocByPropagation( nbE, edges1, edges2, theMesh1, theMesh2 );
 517
 518       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 519       list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 520       for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 521       {
 522         InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 523         VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 524         VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 525         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 526       }
 527       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 528       return true;
 529     }
 530       // ----------------------------------------------------------------------
 531     case TopAbs_SHELL: // TopAbs_SHELL, TopAbs_SOLID
 532     case TopAbs_SOLID: {
 533       // ----------------------------------------------------------------------
 534       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 535       // try to find a not closed edge of shape1 both vertices of which are associated
 536       TopoDS_Edge edge1;
 537       TopExp_Explorer exp ( theShape1, TopAbs_EDGE );
 538       for ( ; VV2[ 1 ].IsNull() && exp.More(); exp.Next() ) {
 539         edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 540         TopExp::Vertices( edge1 , VV1[0], VV1[1] );
 541         if ( theMap.IsBound( VV1[0] )) {
 542           VV2[ 0 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[0] ));
 543           if ( theMap.IsBound( VV1[1] ) && !VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
 544             VV2[ 1 ] = TopoDS::Vertex( theMap( VV1[1] ));
 545         }
 546       }
 547       if ( VV2[ 1 ].IsNull() ) // 2 bound vertices not found
 548         RETURN_BAD_RESULT("2 bound vertices not found" );
 549       // get an edge2 of theShape2 corresponding to edge1
 550       TopoDS_Edge edge2 = GetEdgeByVertices( theMesh2, VV2[ 0 ], VV2[ 1 ]);
 551       if ( edge2.IsNull() )
 552         RETURN_BAD_RESULT("GetEdgeByVertices() failed");
 553
 554       // build map of edge to faces if shapes are not subshapes of main ones
 555       bool isSubOfMain = false;
 556       if ( SMESHDS_SubMesh * sm = theMesh1->GetMeshDS()->MeshElements( theShape1 ))
 557         isSubOfMain = !sm->IsComplexSubmesh();
 558       else
 559         isSubOfMain = theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( theShape1 );
 560       TAncestorMap e2f1, e2f2;
 561       const TAncestorMap& edgeToFace1 = isSubOfMain ? theMesh1->GetAncestorMap() : e2f1;
 562       const TAncestorMap& edgeToFace2 = isSubOfMain ? theMesh2->GetAncestorMap() : e2f2;
 563       if (!isSubOfMain) {
 564         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape1, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f1 );
 565         TopExp::MapShapesAndAncestors( theShape2, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, e2f2 );
 566         if ( !edgeToFace1.Contains( edge1 ))
 567           RETURN_BAD_RESULT("edge1 does not belong to theShape1");
 568         if ( !edgeToFace2.Contains( edge2 ))
 569           RETURN_BAD_RESULT("edge2 does not belong to theShape2");
 570       }
 571       //
 572       // Look for 2 corresponing faces:
 573       //
 574       TopoDS_Shape F1, F2;
 575
 576       // get a face sharing edge1 (F1)
 577       TopoDS_Shape FF2[2];
 578       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt1( edgeToFace1.FindFromKey( edge1 ));
 579       for ( ; F1.IsNull() && ancestIt1.More(); ancestIt1.Next() )
 580         if ( ancestIt1.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 581           F1 = ancestIt1.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 582       if ( F1.IsNull() )
 583         RETURN_BAD_RESULT(" Face1 not found");
 584
 585       // get 2 faces sharing edge2 (one of them is F2)
 586       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt2( edgeToFace2.FindFromKey( edge2 ));
 587       for ( int i = 0; FF2[1].IsNull() && ancestIt2.More(); ancestIt2.Next() )
 588         if ( ancestIt2.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
 589           FF2[ i++ ] = ancestIt2.Value().Oriented( TopAbs_FORWARD );
 590
 591       // get oriented edge1 and edge2 from F1 and FF2[0]
 592       for ( exp.Init( F1, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 593         if ( edge1.IsSame( exp.Current() )) {
 594           edge1 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 595           break;
 596         }
 597       for ( exp.Init( FF2[ 0 ], TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() )
 598         if ( edge2.IsSame( exp.Current() )) {
 599           edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 600           break;
 601         }
 602
 603       // compare first vertices of edge1 and edge2
 604       TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 605       TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 606       F2 = FF2[ 0 ]; // (F2 !)
 607       if ( !VV1[ 0 ].IsSame( theMap( VV2[ 0 ]))) {
 608         edge2.Reverse();
 609         if ( FF2[ 1 ].IsNull() )
 610           F2.Reverse();
 611         else
 612           F2 = FF2[ 1 ];
 613       }
 614
 615       TopTools_MapOfShape boundEdges;
 616
 617       // association of face subshapes and neighbour faces
 618       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > > FE1, FE2;
 619       list< pair < TopoDS_Face, TopoDS_Edge > >::iterator fe1, fe2;
 620       FE1.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F1 ), edge1 ));
 621       FE2.push_back( make_pair( TopoDS::Face( F2 ), edge2 ));
 622       for ( fe1 = FE1.begin(), fe2 = FE2.begin(); fe1 != FE1.end(); ++fe1, ++fe2 )
 623       {
 624         const TopoDS_Face& face1 = fe1->first;
 625         if ( theMap.IsBound( face1 ) ) continue;
 626         const TopoDS_Face& face2 = fe2->first;
 627         edge1 = fe1->second;
 628         edge2 = fe2->second;
 629         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 630         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 631         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 632         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 633         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 634         InsertAssociation( face1, face2, theMap, bidirect); // assoc faces
 635         MESSAGE("Assoc FACE " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face1 )<<
 636                 " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( face2 ));
 637         if ( nbE == 2 && (edge1.IsSame( edges1.front())) != (edge2.IsSame( edges2.front())))
 638         {
 639           Reverse( edges2, nbE );
 640         }
 641         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 642         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 643         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 644         {
 645           if ( !boundEdges.Add( *eIt1 )) continue; // already associated
 646           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);  // assoc edges
 647           MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *eIt1 )<<
 648                   " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *eIt2 ));
 649           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 650           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 651           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect); // assoc vertices
 652           MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[0] )<<
 653                   " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[0] ));
 654
 655           // add adjacent faces to process
 656           TopoDS_Face nextFace1 = GetNextFace( edgeToFace1, *eIt1, face1 );
 657           TopoDS_Face nextFace2 = GetNextFace( edgeToFace2, *eIt2, face2 );
 658           if ( !nextFace1.IsNull() && !nextFace2.IsNull() ) {
 659             FE1.push_back( make_pair( nextFace1, *eIt1 ));
 660             FE2.push_back( make_pair( nextFace2, *eIt2 ));
 661           }
 662         }
 663       }
 664       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 665       return true;
 666     }
 667       // ----------------------------------------------------------------------
 668     case TopAbs_COMPOUND: { // GROUP
 669       // ----------------------------------------------------------------------
 670       // Maybe groups contain only one member
 671       TopoDS_Iterator it1( theShape1 ), it2( theShape2 );
 672       TopAbs_ShapeEnum memberType = it1.Value().ShapeType();
 673       int nbMembers = Count( theShape1, memberType, true );
 674       if ( nbMembers == 0 ) return true;
 675       if ( nbMembers == 1 ) {
 676         return FindSubShapeAssociation( it1.Value(), theMesh1, it2.Value(), theMesh2, theMap );
 677       }
 678       // Try to make shells of faces
 679       //
 680       BRep_Builder builder;
 681       TopoDS_Shell shell1, shell2;
 682       builder.MakeShell(shell1); builder.MakeShell(shell2);
 683       if ( memberType == TopAbs_FACE ) {
 684         // just add faces of groups to shells
 685         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() )
 686           builder.Add( shell1, it1.Value() ), builder.Add( shell2, it2.Value() );
 687       }
 688       else if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 689         // Try to add faces sharing more than one edge of a group or
 690         // sharing all its vertices with the group
 691         TopTools_IndexedMapOfShape groupVertices[2];
 692         TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, groupVertices[0]);
 693         TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, groupVertices[1]);
 694         //
 695         TopTools_MapOfShape groupEdges[2], addedFaces[2];
 696         bool hasInitAssoc = (!theMap.IsEmpty()), initAssocOK = !hasInitAssoc;
 697         for (; it1.More(); it1.Next(), it2.Next() ) {
 698           groupEdges[0].Add( it1.Value() );
 699           groupEdges[1].Add( it2.Value() );
 700           if ( !initAssocOK ) {
 701             // for shell association there must be an edge with both vertices bound
 702             TopoDS_Vertex v1, v2;
 703             TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( it1.Value()), v1, v2 );
 704             initAssocOK = ( theMap.IsBound( v1 ) && theMap.IsBound( v2 ));
 705           }
 706         }
 707         for (int is2ndGroup = 0; initAssocOK && is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup) {
 708           const TopoDS_Shape& group = is2ndGroup ? theShape2: theShape1;
 709           SMESH_Mesh*         mesh  = is2ndGroup ? theMesh2 : theMesh1;
 710           TopoDS_Shell&       shell = is2ndGroup ? shell2   : shell1;
 711           for ( TopoDS_Iterator it( group ); it.More(); it.Next() ) {
 712             const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 713             TopoDS_Face face;
 714             for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) { // loop on 2 faces sharing edge
 715               face = GetNextFace(mesh->GetAncestorMap(), edge, face);
 716               if ( !face.IsNull() ) {
 717                 int nbGroupEdges = 0;
 718                 for ( TopExp_Explorer f( face, TopAbs_EDGE ); f.More(); f.Next())
 719                   if ( groupEdges[ is2ndGroup ].Contains( f.Current() ))
 720                     if ( ++nbGroupEdges > 1 )
 721                       break;
 722                 bool add = (nbGroupEdges > 1 || Count( face, TopAbs_EDGE, true ) == 1 );
 723                 if ( !add ) {
 724                   add = true;
 725                   for ( TopExp_Explorer v( face, TopAbs_VERTEX ); add && v.More(); v.Next())
 726                     add = groupVertices[ is2ndGroup ].Contains( v.Current() );
 727                 }
 728                 if ( add && addedFaces[ is2ndGroup ].Add( face ))
 729                   builder.Add( shell, face );
 730               }
 731             }
 732           }
 733         }
 734       } else {
 735         RETURN_BAD_RESULT("Unexpected group type");
 736       }
 737       // Associate shells
 738       //
 739       int nbFaces1 = Count( shell1, TopAbs_FACE, 0 );
 740       int nbFaces2 = Count( shell2, TopAbs_FACE, 0 );
 741       if ( nbFaces1 != nbFaces2 )
 742         RETURN_BAD_RESULT("Different nb of faces found for shells");
 743       if ( nbFaces1 > 0 ) {
 744         bool ok = false;
 745         if ( nbFaces1 == 1 ) {
 746           TopoDS_Shape F1 = TopoDS_Iterator( shell1 ).Value();
 747           TopoDS_Shape F2 = TopoDS_Iterator( shell2 ).Value();
 748           ok = FindSubShapeAssociation( F1, theMesh1, F2, theMesh2, theMap );
 749         }
 750         else {
 751           ok = FindSubShapeAssociation(shell1, theMesh1, shell2, theMesh2, theMap );
 752         }
 753         // Check if all members are mapped
 754         if ( ok ) {
 755           TopTools_MapOfShape boundMembers[2];
 756           TopoDS_Iterator mIt;
 757           for ( mIt.Initialize( theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 758             if ( theMap.IsBound( mIt.Value() )) {
 759               boundMembers[0].Add( mIt.Value() );
 760               boundMembers[1].Add( theMap( mIt.Value() ));
 761             }
 762           if ( boundMembers[0].Extent() != nbMembers ) {
 763             // make compounds of not bound members
 764             TopoDS_Compound comp[2];
 765             for ( int is2ndGroup = 0; is2ndGroup < 2; ++is2ndGroup ) {
 766               builder.MakeCompound( comp[is2ndGroup] );
 767               for ( mIt.Initialize( is2ndGroup ? theShape2:theShape1 ); mIt.More(); mIt.Next())
 768                 if ( ! boundMembers[ is2ndGroup ].Contains( mIt.Value() ))
 769                   builder.Add( comp[ is2ndGroup ], mIt.Value() );
 770             }
 771             // check if theMap contains initial association for the comp's
 772             bool hasInitialAssoc = false;
 773             if ( memberType == TopAbs_EDGE ) {
 774               for ( TopExp_Explorer v( comp[0], TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next())
 775                 if ( theMap.IsBound( v.Current() )) {
 776                   hasInitialAssoc = true;
 777                   break;
 778                 }
 779             }
 780             if ( hasInitialAssoc == bool( !theMap.IsEmpty() ))
 781               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, theMap );
 782             else {
 783               TShapeShapeMap tmpMap;
 784               ok = FindSubShapeAssociation( comp[0], theMesh1, comp[1], theMesh2, tmpMap );
 785               if ( ok ) {
 786                 TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape mapIt( tmpMap );
 787                 for ( ; mapIt.More(); mapIt.Next() )
 788                   theMap.Bind( mapIt.Key(), mapIt.Value());
 789               }
 790             }
 791           }
 792         }
 793         return ok;
 794       }
 795       // Each edge of an edge group is shared by own faces
 796       // ------------------------------------------------------------------
 797       //
 798       // map vertices to edges sharing them, avoid doubling edges in lists
 799       TopTools_DataMapOfShapeListOfShape v2e[2];
 800       for (int isFirst = 0; isFirst < 2; ++isFirst ) {
 801         const TopoDS_Shape& group = isFirst ? theShape1 : theShape2;
 802         TopTools_DataMapOfShapeListOfShape& veMap = v2e[ isFirst ? 0 : 1 ];
 803         TopTools_MapOfShape addedEdges;
 804         for ( TopExp_Explorer e( group, TopAbs_EDGE ); e.More(); e.Next() ) {
 805           const TopoDS_Shape& edge = e.Current();
 806           if ( addedEdges.Add( edge )) {
 807             for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next()) {
 808               const TopoDS_Shape& vertex = v.Current();
 809               if ( !veMap.IsBound( vertex )) {
 810                 TopTools_ListOfShape l;
 811                 veMap.Bind( vertex, l );
 812               }
 813               veMap( vertex ).Append( edge );
 814             }
 815           }
 816         }
 817       }
 818       while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 819       {
 820         // find a bound vertex
 821         TopoDS_Vertex V[2];
 822         TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape v2eIt( v2e[0] );
 823         for ( ; v2eIt.More(); v2eIt.Next())
 824           if ( theMap.IsBound( v2eIt.Key() )) {
 825             V[0] = TopoDS::Vertex( v2eIt.Key() );
 826             V[1] = TopoDS::Vertex( theMap( V[0] ));
 827             break;
 828           }
 829         if ( V[0].IsNull() )
 830           RETURN_BAD_RESULT("No more bound vertices");
 831
 832         while ( !V[0].IsNull() && v2e[0].IsBound( V[0] )) {
 833           TopTools_ListOfShape& edges0 = v2e[0]( V[0] );
 834           TopTools_ListOfShape& edges1 = v2e[1]( V[1] );
 835           int nbE0 = edges0.Extent(), nbE1 = edges1.Extent();
 836           if ( nbE0 != nbE1 )
 837             RETURN_BAD_RESULT("Different nb of edges: "<< nbE0 << " != " << nbE1);
 838
 839           if ( nbE0 == 1 )
 840           {
 841             TopoDS_Edge e0 = TopoDS::Edge( edges0.First() );
 842             TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( edges1.First() );
 843             v2e[0].UnBind( V[0] );
 844             v2e[1].UnBind( V[1] );
 845             InsertAssociation( e0, e1, theMap, bidirect );
 846             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0 )<<
 847                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1 ));
 848             V[0] = GetNextVertex( e0, V[0] );
 849             V[1] = GetNextVertex( e1, V[1] );
 850             if ( !V[0].IsNull() ) {
 851               InsertAssociation( V[0], V[1], theMap, bidirect );
 852               MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[0] )<<
 853                       " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( V[1] ));
 854             }
 855           }
 856           else if ( nbE0 == 2 )
 857           {
 858             // one of edges must have both ends bound
 859             TopoDS_Vertex v0e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.First() ), V[0] );
 860             TopoDS_Vertex v1e0 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges0.Last() ),  V[0] );
 861             TopoDS_Vertex v0e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.First() ), V[1] );
 862             TopoDS_Vertex v1e1 = GetNextVertex( TopoDS::Edge( edges1.Last() ),  V[1] );
 863             TopoDS_Shape e0b, e1b, e0n, e1n, v1b; // bound and not-bound
 864             TopoDS_Vertex v0n, v1n;
 865             if ( theMap.IsBound( v0e0 )) {
 866               v0n = v1e0; e0b = edges0.First(); e0n = edges0.Last(); v1b = theMap( v0e0 );
 867             } else if ( theMap.IsBound( v1e0 )) {
 868               v0n = v0e0; e0n = edges0.First(); e0b = edges0.Last(); v1b = theMap( v1e0 );
 869             } else {
 870               RETURN_BAD_RESULT("None of vertices bound");
 871             }
 872             if ( v1b.IsSame( v1e1 )) {
 873               v1n = v0e1; e1n = edges1.First(); e1b = edges1.Last();
 874             } else {
 875               v1n = v1e1; e1b = edges1.First(); e1n = edges1.Last();
 876             }
 877             InsertAssociation( e0b, e1b, theMap, bidirect );
 878             InsertAssociation( e0n, e1n, theMap, bidirect );
 879             InsertAssociation( v0n, v1n, theMap, bidirect );
 880             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0b )<<
 881                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1b ));
 882             MESSAGE("Assoc edge " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e0n )<<
 883                     " to "        << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( e1n ));
 884             MESSAGE("Assoc vertex " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v0n )<<
 885                     " to "          << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( v1n ));
 886             v2e[0].UnBind( V[0] );
 887             v2e[1].UnBind( V[1] );
 888             V[0] = v0n;
 889             V[1] = v1n;
 890           }
 891           else {
 892             RETURN_BAD_RESULT("Not implemented");
 893           }
 894         }
 895       } //while ( !v2e[0].IsEmpty() )
 896       return true;
 897     }
 898
 899     default:
 900       RETURN_BAD_RESULT("Unexpected shape type");
 901
 902     } // end switch by shape type
 903   } // end case of available initial vertex association
 904
 905   //======================================================================
 906   // 4) NO INITIAL VERTEX ASSOCIATION
 907   //======================================================================
 908
 909   switch ( theShape1.ShapeType() ) {
 910
 911   case TopAbs_EDGE: {
 912     // ----------------------------------------------------------------------
 913     TopoDS_Edge edge1 = TopoDS::Edge( theShape1 );
 914     TopoDS_Edge edge2 = TopoDS::Edge( theShape2 );
 915     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 ))
 916     {
 917       TopoDS_Edge prpEdge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 ).second;
 918       if ( !prpEdge.IsNull() )
 919       {
 920         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 921         TopExp::Vertices( edge1,   VV1[0], VV1[1], true );
 922         TopExp::Vertices( prpEdge, VV2[0], VV2[1], true );
 923         InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
 924         InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
 925         if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ) || // one of edges is closed
 926              VV2[0].IsSame( VV2[1] ) )
 927         {
 928           InsertAssociation( edge1, prpEdge, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 929         }
 930         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 931         return true; // done
 932       }
 933     }
 934     if ( IsClosedEdge( edge1 ) && IsClosedEdge( edge2 ))
 935     {
 936       // TODO: find out a proper orientation (is it possible?)
 937       InsertAssociation( edge1, edge2, theMap, bidirect); // insert with a proper orientation
 938       InsertAssociation( TopExp::FirstVertex(edge1), TopExp::FirstVertex(edge2),
 939                          theMap, bidirect);
 940       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 941       return true; // done
 942     }
 943     break; // try by vertex closeness
 944   }
 945
 946   case TopAbs_FACE: {
 947     // ----------------------------------------------------------------------
 948     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) // try by propagation in one mesh
 949     {
 950       TopoDS_Face face1 = TopoDS::Face(theShape1);
 951       TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(theShape2);
 952       TopoDS_Edge edge1, edge2;
 953       // get outer edge of theShape1
 954       edge1 = TopoDS::Edge( OuterShape( face1, TopAbs_EDGE ));
 955       // find out if any edge of face2 is a propagation edge of outer edge1
 956       map<int,TopoDS_Edge> propag_edges; // use map to find the closest propagation edge
 957       for ( TopExp_Explorer exp( face2, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next() ) {
 958         edge2 = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 959         pair<int,TopoDS_Edge> step_edge = GetPropagationEdge( theMesh1, edge2, edge1 );
 960         if ( !step_edge.second.IsNull() ) { // propagation found
 961           propag_edges.insert( step_edge );
 962           if ( step_edge.first == 1 ) break; // most close found
 963         }
 964       }
 965       if ( !propag_edges.empty() ) // propagation found
 966       {
 967         edge2 = propag_edges.begin()->second;
 968         TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
 969         TopExp::Vertices( edge1, VV1[0], VV1[1], true );
 970         TopExp::Vertices( edge2, VV2[0], VV2[1], true );
 971         list< TopoDS_Edge > edges1, edges2;
 972         int nbE = FindFaceAssociation( face1, VV1, face2, VV2, edges1, edges2 );
 973         if ( !nbE ) RETURN_BAD_RESULT("FindFaceAssociation() failed");
 974         if ( nbE == 2 ) // only 2 edges
 975         {
 976           // take care of proper association of propagated edges
 977           bool same1 = edge1.IsSame( edges1.front() );
 978           bool same2 = edge2.IsSame( edges2.front() );
 979           if ( same1 != same2 )
 980             Reverse(edges2, nbE);
 981         }
 982         // store association
 983         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt1 = edges1.begin();
 984         list< TopoDS_Edge >::iterator eIt2 = edges2.begin();
 985         for ( ; eIt1 != edges1.end(); ++eIt1, ++eIt2 )
 986         {
 987           InsertAssociation( *eIt1, *eIt2, theMap, bidirect);
 988           VV1[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt1, true );
 989           VV2[0] = TopExp::FirstVertex( *eIt2, true );
 990           InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
 991         }
 992         InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
 993         return true;
 994       }
 995     }
 996     break; // try by vertex closeness
 997   }
 998   case TopAbs_COMPOUND: {
 999     // ----------------------------------------------------------------------
1000     if ( IsPropagationPossible( theMesh1, theMesh2 )) {
1001
1002       // try to accosiate all using propagation
1003       if ( AssocGroupsByPropagation( theShape1, theShape2, *theMesh1, theMap ))
1004         return true;
1005
1006       // find a boundary edge for theShape1
1007       TopoDS_Edge E;
1008       for(TopExp_Explorer exp(theShape1, TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() ) {
1009         E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
1010         if ( IsBoundaryEdge( E, theShape1, *theMesh1 ))
1011           break;
1012         else
1013           E.Nullify();
1014       }
1015       if ( E.IsNull() )
1016         break; // try by vertex closeness
1017
1018       // find association for vertices of edge E
1019       TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1020       for(TopExp_Explorer eexp(E, TopAbs_VERTEX); eexp.More(); eexp.Next()) {
1021         TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( eexp.Current() );
1022         // look for an edge ending in E whose one vertex is in theShape1
1023         // and the other, in theShape2
1024         const TopTools_ListOfShape& Ancestors = theMesh1->GetAncestors(V1);
1025         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ita(Ancestors);
1026         for(; ita.More(); ita.Next()) {
1027           if( ita.Value().ShapeType() != TopAbs_EDGE ) continue;
1028           TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(ita.Value());
1029           bool FromShape1 = false;
1030           for(TopExp_Explorer expe(theShape1, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next() ) {
1031             if(edge.IsSame(expe.Current())) {
1032               FromShape1 = true;
1033               break;
1034             }
1035           }
1036           if(!FromShape1) {
1037             // is it an edge between theShape1 and theShape2?
1038             TopExp_Explorer expv(edge, TopAbs_VERTEX);
1039             TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1040             if(V2.IsSame(V1)) {
1041               expv.Next();
1042               V2 = TopoDS::Vertex( expv.Current() );
1043             }
1044             bool FromShape2 = false;
1045             for ( expv.Init( theShape2, TopAbs_VERTEX ); expv.More(); expv.Next()) {
1046               if ( V2.IsSame( expv.Current() )) {
1047                 FromShape2 = true;
1048                 break;
1049               }
1050             }
1051             if ( FromShape2 ) {
1052               if ( VV1[0].IsNull() )
1053                 VV1[0] = V1, VV2[0] = V2;
1054               else
1055                 VV1[1] = V1, VV2[1] = V2;
1056               break; // from loop on ancestors of V1
1057             }
1058           }
1059         }
1060       }
1061       if ( !VV1[1].IsNull() ) {
1062         InsertAssociation( VV1[0], VV2[0], theMap, bidirect);
1063         InsertAssociation( VV1[1], VV2[1], theMap, bidirect);
1064         return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1065       }
1066     }
1067     break; // try by vertex closeness
1068   }
1069   default:;
1070   }
1071
1072   // Find association by closeness of vertices
1073   // ------------------------------------------
1074
1075   TopTools_IndexedMapOfShape vMap1, vMap2;
1076   TopExp::MapShapes( theShape1, TopAbs_VERTEX, vMap1 );
1077   TopExp::MapShapes( theShape2, TopAbs_VERTEX, vMap2 );
1078
1079   if ( vMap1.Extent() != vMap2.Extent() )
1080     RETURN_BAD_RESULT("Different nb of vertices");
1081
1082   if ( vMap1.Extent() == 1 ) {
1083     InsertAssociation( vMap1(1), vMap2(1), theMap, bidirect);
1084     if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1085       InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1086       return true;
1087     }
1088     return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap);
1089   }
1090
1091   // Find transformation to make the shapes be of similar size at same location
1092
1093   Bnd_Box box[2];
1094   for ( int i = 1; i <= vMap1.Extent(); ++i ) {
1095     box[ 0 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap1( i ))));
1096     box[ 1 ].Add( BRep_Tool::Pnt ( TopoDS::Vertex( vMap2( i ))));
1097   }
1098
1099   gp_Pnt gc[2]; // box center
1100   double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
1101   box[0].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1102   gc[0] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1103   box[1].Get( x0,y0,z0, x1,y1,z1 );
1104   gc[1] = 0.5 * ( gp_XYZ( x0,y0,z0 ) + gp_XYZ( x1,y1,z1 ));
1105
1106   // 1 -> 2
1107   gp_Vec vec01( gc[0], gc[1] );
1108   double scale = sqrt( box[1].SquareExtent() / box[0].SquareExtent() );
1109
1110   // Find 2 closest vertices
1111
1112   TopoDS_Vertex VV1[2], VV2[2];
1113   // get 2 linked vertices of shape 1 not belonging to an inner wire of a face
1114   TopoDS_Shape edge = theShape1;
1115   TopExp_Explorer expF( theShape1, TopAbs_FACE ), expE;
1116   if ( expF.More() ) {
1117     for ( ; expF.More(); expF.Next() ) {
1118       edge.Nullify();
1119       TopoDS_Shape wire = OuterShape( TopoDS::Face( expF.Current() ), TopAbs_WIRE );
1120       for ( expE.Init( wire, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
1121         if ( !IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
1122           edge = expE.Current();
1123       if ( !edge.IsNull() )
1124         break;
1125     }
1126   } else if (edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE) { // no faces
1127     edge.Nullify();
1128     for ( expE.Init( theShape1, TopAbs_EDGE ); edge.IsNull() && expE.More(); expE.Next() )
1129       if ( !IsClosedEdge( TopoDS::Edge( expE.Current() )))
1130         edge = expE.Current();
1131   }
1132   if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1133     RETURN_BAD_RESULT("Edge not found");
1134
1135   TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( edge ), VV1[0], VV1[1]);
1136   if ( VV1[0].IsSame( VV1[1] ))
1137     RETURN_BAD_RESULT("Only closed edges");
1138
1139   // find vertices closest to 2 linked vertices of shape 1
1140   for ( int i1 = 0; i1 < 2; ++i1 )
1141   {
1142     double dist2 = DBL_MAX;
1143     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt( VV1[ i1 ]);
1144     p1.Translate( vec01 );
1145     p1.Scale( gc[1], scale );
1146     for ( int i2 = 1; i2 <= vMap2.Extent(); ++i2 )
1147     {
1148       TopoDS_Vertex V2 = TopoDS::Vertex( vMap2( i2 ));
1149       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
1150       double d2 = p1.SquareDistance( p2 );
1151       if ( d2 < dist2 && !V2.IsSame( VV2[ 0 ])) {
1152         VV2[ i1 ] = V2; dist2 = d2;
1153       }
1154     }
1155   }
1156
1157   InsertAssociation( VV1[ 0 ], VV2[ 0 ], theMap, bidirect);
1158   InsertAssociation( VV1[ 1 ], VV2[ 1 ], theMap, bidirect);
1159   MESSAGE("Initial assoc VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 0 ] )<<
1160           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 0 ] )<<
1161           "\nand         VERT " << theMesh1->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV1[ 1 ] )<<
1162           " to "                << theMesh2->GetMeshDS()->ShapeToIndex( VV2[ 1 ] ));
1163   if ( theShape1.ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
1164     InsertAssociation( theShape1, theShape2, theMap, bidirect );
1165     return true;
1166   }
1167
1168   return FindSubShapeAssociation( theShape1, theMesh1, theShape2, theMesh2, theMap );
1169 }
1170
1171 //================================================================================
1172 /*!
1173  * \brief Find association of edges of faces
1174  * \param face1 - face 1
1175  * \param VV1 - vertices of face 1
1176  * \param face2 - face 2
1177  * \param VV2 - vertices of face 2 associated with ones of face 1
1178  * \param edges1 - out list of edges of face 1
1179  * \param edges2 - out list of edges of face 2
1180  * \retval int - nb of edges in an outer wire in a success case, else zero
1181  */
1182 //================================================================================
1183
1184 int StdMeshers_ProjectionUtils::FindFaceAssociation(const TopoDS_Face&    face1,
1185                                                     TopoDS_Vertex         VV1[2],
1186                                                     const TopoDS_Face&    face2,
1187                                                     TopoDS_Vertex         VV2[2],
1188                                                     list< TopoDS_Edge > & edges1,
1189                                                     list< TopoDS_Edge > & edges2)
1190 {
1191   bool OK = false;
1192   list< int > nbEInW1, nbEInW2;
1193   int i_ok_wire_algo = -1;
1194   for ( int outer_wire_algo = 0; outer_wire_algo < 2 && !OK; ++outer_wire_algo )
1195   {
1196     edges1.clear();
1197     edges2.clear();
1198
1199     if ( SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, outer_wire_algo) !=
1200          SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, outer_wire_algo) )
1201       CONT_BAD_RESULT("Different number of wires in faces ");
1202
1203     if ( nbEInW1 != nbEInW2 )
1204       CONT_BAD_RESULT("Different number of edges in faces: " <<
1205                       nbEInW1.front() << " != " << nbEInW2.front());
1206
1207     i_ok_wire_algo = outer_wire_algo;
1208
1209     // Define if we need to reverse one of wires to make edges in lists match each other
1210
1211     bool reverse = false;
1212
1213     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt;
1214     if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) {
1215       reverse = true;
1216       edgeIt = --edges1.end();
1217       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1218       if ( !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1219         bool KO = true; // belongs to none
1220         if ( nbEInW1.size() > 1 ) { // several wires
1221           edgeIt = edges1.begin();
1222           std::advance( edgeIt, nbEInW1.front()-1 );
1223           KO = !VV1[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1224         }
1225         if ( KO )
1226           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1227       }
1228     }
1229     edgeIt = --edges2.end();
1230     if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))) {
1231       reverse = !reverse;
1232       // check if the second vertex belongs to the first or last edge in the wire
1233       if ( !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ))) {
1234         bool KO = true; // belongs to none
1235         if ( nbEInW2.size() > 1 ) { // several wires
1236           edgeIt = edges2.begin();
1237           std::advance( edgeIt, nbEInW2.front()-1 );
1238           KO = !VV2[1].IsSame( TopExp::FirstVertex( *edgeIt, true ));
1239         }
1240         if ( KO )
1241           CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1242       }
1243     }
1244     if ( reverse )
1245     {
1246       Reverse( edges2 , nbEInW2.front());
1247       if (( VV1[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges1.front(), true ))) !=
1248           ( VV2[1].IsSame( TopExp::LastVertex( edges2.front(), true ))))
1249         CONT_BAD_RESULT("GetOrderedEdges() failed");
1250     }
1251     OK = true;
1252
1253   } // loop algos getting an outer wire
1254
1255   // Try to orient all (if !OK) or only internal wires (issue 0020996) by UV similarity
1256   if (( !OK || nbEInW1.size() > 1 ) && i_ok_wire_algo > -1 )
1257   {
1258     // Check that Vec(VV1[0],VV1[1]) in 2D on face1 is the same
1259     // as Vec(VV2[0],VV2[1]) on face2
1260     double vTol = BRep_Tool::Tolerance( VV1[0] );
1261     BRepAdaptor_Surface surface1( face1, false );
1262     double vTolUV =
1263       surface1.UResolution( vTol ) + surface1.VResolution( vTol ); // let's be tolerant
1264     gp_Pnt2d v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[0], face1 );
1265     gp_Pnt2d v0f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[0], face2 );
1266     gp_Pnt2d v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( VV1[1], face1 );
1267     gp_Pnt2d v1f2UV = BRep_Tool::Parameters( VV2[1], face2 );
1268     gp_Vec2d v01f1Vec( v0f1UV, v1f1UV );
1269     gp_Vec2d v01f2Vec( v0f2UV, v1f2UV );
1270     if ( Abs( v01f1Vec.X()-v01f2Vec.X()) < vTolUV && Abs( v01f1Vec.Y()-v01f2Vec.Y()) < vTolUV )
1271     {
1272       if ( i_ok_wire_algo != 1 )
1273       {
1274         edges1.clear();
1275         edges2.clear();
1276         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face1, VV1[0], edges1, nbEInW1, i_ok_wire_algo);
1277         SMESH_Block::GetOrderedEdges( face2, VV2[0], edges2, nbEInW2, i_ok_wire_algo);
1278       }
1279       gp_XY dUV = v0f2UV.XY() - v0f1UV.XY(); // UV shift between 2 faces
1280       // skip edges of the outer wire (if the outer wire is OK)
1281       list< int >::iterator nbEInW = nbEInW1.begin();
1282       list< TopoDS_Edge >::iterator edge1Beg = edges1.begin(), edge2Beg = edges2.begin();
1283       if ( OK )
1284       {
1285         for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
1286           ++edge1Beg, ++edge2Beg;
1287         ++nbEInW;
1288       }
1289       for ( ; nbEInW != nbEInW1.end(); ++nbEInW ) // loop on wires
1290       {
1291         // reach an end of edges of a current wire
1292         list< TopoDS_Edge >::iterator edge1End = edge1Beg, edge2End = edge2Beg;
1293         for ( int i = 0; i < *nbEInW; ++i )
1294           ++edge1End, ++edge2End;
1295         // rotate edges2 untill coincident with edges1 in 2D
1296         v0f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::FirstVertex(*edge1Beg,true), face1 );
1297         v1f1UV = BRep_Tool::Parameters( TopExp::LastVertex (*edge1Beg,true), face1 );
1298         v0f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1299         v1f1UV.ChangeCoord() += dUV;
1300         int i = *nbEInW;
1301         while ( --i > 0 && !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1302           edges2.splice( edge2End, edges2, edge2Beg++ ); // move edge2Beg to place before edge2End
1303         if ( sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 0, v0f1UV, vTolUV ))
1304         {
1305           if ( nbEInW == nbEInW1.begin() )
1306             OK = true; // OK is for the first wire
1307           // reverse edges2 if needed
1308           if ( !sameVertexUV( *edge2Beg, face2, 1, v1f1UV, vTolUV ))
1309           {
1310             Reverse( edges2 , *nbEInW, distance( edges2.begin(),edge2Beg ));
1311             // set correct edge2End
1312             edge2End = edges2.begin();
1313             std::advance( edge2End, std::accumulate( nbEInW1.begin(), nbEInW, *nbEInW));
1314           }
1315         }
1316         // prepare to the next wire loop
1317         edge1Beg = edge1End, edge2Beg = edge2End;
1318       }
1319     }
1320   }
1321
1322   return OK ? nbEInW1.front() : 0;
1323 }
1324
1325 //=======================================================================
1326 //function : InitVertexAssociation
1327 //purpose  :
1328 //=======================================================================
1329
1330 void StdMeshers_ProjectionUtils::InitVertexAssociation( const SMESH_Hypothesis* theHyp,
1331                                                         TShapeShapeMap &        theAssociationMap,
1332                                                         const TopoDS_Shape&     theTargetShape)
1333 {
1334   string hypName = theHyp->GetName();
1335   if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1336     const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1337       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( theHyp );
1338     if ( hyp->HasVertexAssociation() )
1339       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(),hyp->GetTargetVertex(),theAssociationMap);
1340   }
1341   else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1342     const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1343       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( theHyp );
1344     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1345       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
1346       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
1347     }
1348   }
1349   else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1350     const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1351       static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( theHyp );
1352     if ( hyp->HasVertexAssociation() ) {
1353       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(1),hyp->GetTargetVertex(1),theAssociationMap);
1354       InsertAssociation( hyp->GetSourceVertex(2),hyp->GetTargetVertex(2),theAssociationMap);
1355     }
1356   }
1357 }
1358
1359 //=======================================================================
1360 /*!
1361  * \brief Inserts association theShape1 <-> theShape2 to TShapeShapeMap
1362  * \param theShape1 - shape 1
1363  * \param theShape2 - shape 2
1364  * \param theAssociationMap - association map
1365  * \retval bool - true if there was no association for these shapes before
1366  */
1367 //=======================================================================
1368
1369 bool StdMeshers_ProjectionUtils::InsertAssociation( const TopoDS_Shape& theShape1,
1370                                                     const TopoDS_Shape& theShape2,
1371                                                     TShapeShapeMap &    theAssociationMap,
1372                                                     const bool          theBidirectional)
1373 {
1374   if ( !theShape1.IsNull() && !theShape2.IsNull() ) {
1375     SHOW_SHAPE(theShape1,"Assoc ");
1376     SHOW_SHAPE(theShape2," to ");
1377     bool isNew = ( theAssociationMap.Bind( theShape1, theShape2 ));
1378     if ( theBidirectional )
1379       theAssociationMap.Bind( theShape2, theShape1 );
1380     return isNew;
1381   }
1382   else {
1383     throw SALOME_Exception("StdMeshers_ProjectionUtils: attempt to associate NULL shape");
1384   }
1385   return false;
1386 }
1387
1388 //=======================================================================
1389 /*!
1390  * \brief Finds an edge by its vertices in a main shape of the mesh
1391  * \param aMesh - the mesh
1392  * \param V1 - vertex 1
1393  * \param V2 - vertex 2
1394  * \retval TopoDS_Edge - found edge
1395  */
1396 //=======================================================================
1397
1398 TopoDS_Edge StdMeshers_ProjectionUtils::GetEdgeByVertices( SMESH_Mesh*          theMesh,
1399                                                            const TopoDS_Vertex& theV1,
1400                                                            const TopoDS_Vertex& theV2)
1401 {
1402   if ( theMesh && !theV1.IsNull() && !theV2.IsNull() )
1403   {
1404     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( theMesh->GetAncestors( theV1 ));
1405     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1406       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1407         for ( TopExp_Explorer expV ( ancestorIt.Value(), TopAbs_VERTEX );
1408               expV.More();
1409               expV.Next() )
1410           if ( theV2.IsSame( expV.Current() ))
1411             return TopoDS::Edge( ancestorIt.Value() );
1412   }
1413   return TopoDS_Edge();
1414 }
1415
1416 //================================================================================
1417 /*!
1418  * \brief Return another face sharing an edge
1419  * \param edgeToFaces - data map of descendants to ancestors
1420  * \param edge - edge
1421  * \param face - face
1422  * \retval TopoDS_Face - found face
1423  */
1424 //================================================================================
1425
1426 TopoDS_Face StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextFace( const TAncestorMap& edgeToFaces,
1427                                                      const TopoDS_Edge&  edge,
1428                                                      const TopoDS_Face&  face)
1429 {
1430 //   if ( !edge.IsNull() && !face.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge ))
1431   if ( !edge.IsNull() && edgeToFaces.Contains( edge )) // PAL16202
1432   {
1433     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestorIt( edgeToFaces.FindFromKey( edge ));
1434     for ( ; ancestorIt.More(); ancestorIt.Next() )
1435       if ( ancestorIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
1436            !face.IsSame( ancestorIt.Value() ))
1437         return TopoDS::Face( ancestorIt.Value() );
1438   }
1439   return TopoDS_Face();
1440 }
1441
1442 //================================================================================
1443 /*!
1444  * \brief Return other vertex of an edge
1445  */
1446 //================================================================================
1447
1448 TopoDS_Vertex StdMeshers_ProjectionUtils::GetNextVertex(const TopoDS_Edge&   edge,
1449                                                         const TopoDS_Vertex& vertex)
1450 {
1451   TopoDS_Vertex vF,vL;
1452   TopExp::Vertices(edge,vF,vL);
1453   if ( vF.IsSame( vL ))
1454     return TopoDS_Vertex();
1455   return vertex.IsSame( vF ) ? vL : vF;
1456 }
1457
1458 //================================================================================
1459 /*!
1460  * \brief Return a propagation edge
1461  * \param aMesh - mesh
1462  * \param theEdge - edge to find by propagation
1463  * \param fromEdge - start edge for propagation
1464  * \retval pair<int,TopoDS_Edge> - propagation step and found edge
1465  */
1466 //================================================================================
1467
1468 pair<int,TopoDS_Edge>
1469 StdMeshers_ProjectionUtils::GetPropagationEdge( SMESH_Mesh*        aMesh,
1470                                                 const TopoDS_Edge& theEdge,
1471                                                 const TopoDS_Edge& fromEdge)
1472 {
1473   SMESH_IndexedMapOfShape aChain;
1474   int step = 0;
1475
1476   // List of edges, added to chain on the previous cycle pass
1477   TopTools_ListOfShape listPrevEdges;
1478   listPrevEdges.Append(fromEdge);
1479
1480   // Collect all edges pass by pass
1481   while (listPrevEdges.Extent() > 0) {
1482     step++;
1483     // List of edges, added to chain on this cycle pass
1484     TopTools_ListOfShape listCurEdges;
1485
1486     // Find the next portion of edges
1487     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itE (listPrevEdges);
1488     for (; itE.More(); itE.Next()) {
1489       TopoDS_Shape anE = itE.Value();
1490
1491       // Iterate on faces, having edge <anE>
1492       TopTools_ListIteratorOfListOfShape itA (aMesh->GetAncestors(anE));
1493       for (; itA.More(); itA.Next()) {
1494         TopoDS_Shape aW = itA.Value();
1495
1496         // There are objects of different type among the ancestors of edge
1497         if (aW.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
1498           TopoDS_Shape anOppE;
1499
1500           BRepTools_WireExplorer aWE (TopoDS::Wire(aW));
1501           Standard_Integer nb = 1, found = 0;
1502           TopTools_Array1OfShape anEdges (1,4);
1503           for (; aWE.More(); aWE.Next(), nb++) {
1504             if (nb > 4) {
1505               found = 0;
1506               break;
1507             }
1508             anEdges(nb) = aWE.Current();
1509             if (anEdges(nb).IsSame(anE)) found = nb;
1510           }
1511
1512           if (nb == 5 && found > 0) {
1513             // Quadrangle face found, get an opposite edge
1514             Standard_Integer opp = found + 2;
1515             if (opp > 4) opp -= 4;
1516             anOppE = anEdges(opp);
1517
1518             // add anOppE to aChain if ...
1519             if (!aChain.Contains(anOppE)) { // ... anOppE is not in aChain
1520               // Add found edge to the chain oriented so that to
1521               // have it co-directed with a forward MainEdge
1522               TopAbs_Orientation ori = anE.Orientation();
1523               if ( anEdges(opp).Orientation() == anEdges(found).Orientation() )
1524                 ori = TopAbs::Reverse( ori );
1525               anOppE.Orientation( ori );
1526               if ( anOppE.IsSame( theEdge ))
1527                 return make_pair( step, TopoDS::Edge( anOppE ));
1528               aChain.Add(anOppE);
1529               listCurEdges.Append(anOppE);
1530             }
1531           } // if (nb == 5 && found > 0)
1532         } // if (aF.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
1533       } // for (; itF.More(); itF.Next())
1534     } // for (; itE.More(); itE.Next())
1535
1536     listPrevEdges = listCurEdges;
1537   } // while (listPrevEdges.Extent() > 0)
1538
1539   return make_pair( INT_MAX, TopoDS_Edge());
1540 }
1541
1542 //================================================================================
1543   /*!
1544    * \brief Find corresponding nodes on two faces
1545     * \param face1 - the first face
1546     * \param mesh1 - mesh containing elements on the first face
1547     * \param face2 - the second face
1548     * \param mesh2 - mesh containing elements on the second face
1549     * \param assocMap - map associating subshapes of the faces
1550     * \param node1To2Map - map containing found matching nodes
1551     * \retval bool - is a success
1552    */
1553 //================================================================================
1554
1555 bool StdMeshers_ProjectionUtils::
1556 FindMatchingNodesOnFaces( const TopoDS_Face&     face1,
1557                           SMESH_Mesh*            mesh1,
1558                           const TopoDS_Face&     face2,
1559                           SMESH_Mesh*            mesh2,
1560                           const TShapeShapeMap & assocMap,
1561                           TNodeNodeMap &         node1To2Map)
1562 {
1563   SMESHDS_Mesh* meshDS1 = mesh1->GetMeshDS();
1564   SMESHDS_Mesh* meshDS2 = mesh2->GetMeshDS();
1565
1566   SMESH_MesherHelper helper1( *mesh1 );
1567   SMESH_MesherHelper helper2( *mesh2 );
1568
1569   // Get corresponding submeshes and roughly check match of meshes
1570
1571   SMESHDS_SubMesh * SM2 = meshDS2->MeshElements( face2 );
1572   SMESHDS_SubMesh * SM1 = meshDS1->MeshElements( face1 );
1573   if ( !SM2 || !SM1 )
1574     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1575   if ( SM2->NbNodes()    != SM1->NbNodes() ||
1576        SM2->NbElements() != SM1->NbElements() )
1577     RETURN_BAD_RESULT("Different meshes on corresponding faces "
1578                       << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ) << " and "
1579                       << meshDS2->ShapeToIndex( face2 ));
1580   if ( SM2->NbElements() == 0 )
1581     RETURN_BAD_RESULT("Empty submeshes");
1582
1583   helper1.SetSubShape( face1 );
1584   helper2.SetSubShape( face2 );
1585   if ( helper1.HasSeam() != helper2.HasSeam() )
1586     RETURN_BAD_RESULT("Different faces' geometry");
1587
1588   // Data to call SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes():
1589
1590   // 1. Nodes of corresponding links:
1591
1592   // get 2 matching edges, try to find not seam ones
1593   TopoDS_Edge edge1, edge2, seam1, seam2, anyEdge1, anyEdge2;
1594   TopExp_Explorer eE( OuterShape( face2, TopAbs_WIRE ), TopAbs_EDGE );
1595   do {
1596     // edge 2
1597     TopoDS_Edge e2 = TopoDS::Edge( eE.Current() );
1598     eE.Next();
1599     // edge 1
1600     if ( !assocMap.IsBound( e2 ))
1601       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for edge " << meshDS2->ShapeToIndex( e2 ));
1602     TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge( assocMap( e2 ));
1603     if ( !helper1.IsSubShape( e1, face1 ))
1604       RETURN_BAD_RESULT("Wrong association, edge " << meshDS1->ShapeToIndex( e1 ) <<
1605                         " isn't a subshape of face " << meshDS1->ShapeToIndex( face1 ));
1606     // check that there are nodes on edges
1607     SMESHDS_SubMesh * eSM1 = meshDS1->MeshElements( e1 );
1608     SMESHDS_SubMesh * eSM2 = meshDS2->MeshElements( e2 );
1609     bool nodesOnEdges = ( eSM1 && eSM2 && eSM1->NbNodes() && eSM2->NbNodes() );
1610     // check that the nodes on edges belong to faces
1611     // (as NETGEN ignores nodes on the degenerated geom edge)
1612     bool nodesOfFaces = false;
1613     if ( nodesOnEdges ) {
1614       const SMDS_MeshNode* n1 = eSM1->GetNodes()->next();
1615       const SMDS_MeshNode* n2 = eSM2->GetNodes()->next();
1616       nodesOfFaces = ( n1->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() &&
1617                        n2->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)->more() );
1618     }
1619     if ( nodesOfFaces )
1620     {
1621       if ( helper2.IsRealSeam( e2 )) {
1622         seam1 = e1; seam2 = e2;
1623       }
1624       else {
1625         edge1 = e1; edge2 = e2;
1626       }
1627     }
1628     else {
1629       anyEdge1 = e1; anyEdge2 = e2;
1630     }
1631   } while ( edge2.IsNull() && eE.More() );
1632   //
1633   if ( edge2.IsNull() ) {
1634     edge1 = seam1; edge2 = seam2;
1635   }
1636   bool hasNodesOnEdge = (! edge2.IsNull() );
1637   if ( !hasNodesOnEdge ) {
1638     // 0020338 - nb segments == 1
1639     edge1 = anyEdge1; edge2 = anyEdge2;
1640   }
1641
1642   // get 2 matching vertices
1643   TopoDS_Vertex V2 = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1644   if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1645     RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1646   TopoDS_Vertex V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1647
1648   // nodes on vertices
1649   const SMDS_MeshNode* vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1650   const SMDS_MeshNode* vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1651   if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1652   if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1653
1654   // nodes on edges linked with nodes on vertices
1655   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1656   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode1( 2, nullNode );
1657   vector< const SMDS_MeshNode*> eNode2( 2, nullNode );
1658   if ( hasNodesOnEdge )
1659   {
1660     int nbNodeToGet = 1;
1661     if ( IsClosedEdge( edge1 ) || IsClosedEdge( edge2 ) )
1662       nbNodeToGet = 2;
1663     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1664     {
1665       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1666       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1667       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1668       // nodes linked with ones on vertices
1669       const SMDS_MeshNode*           vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1670       vector< const SMDS_MeshNode*>& eNode = is2 ? eNode2 : eNode1;
1671       int nbGotNode = 0;
1672       SMDS_ElemIteratorPtr vElem = vNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Edge);
1673       while ( vElem->more() && nbGotNode != nbNodeToGet ) {
1674         const SMDS_MeshElement* elem = vElem->next();
1675         if ( edgeSM->Contains( elem ))
1676           eNode[ nbGotNode++ ] =
1677             ( elem->GetNode(0) == vNode ) ? elem->GetNode(1) : elem->GetNode(0);
1678       }
1679       if ( nbGotNode > 1 ) // sort found nodes by param on edge
1680       {
1681         SMESH_MesherHelper* helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1682         double u0 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 0 ]);
1683         double u1 = helper->GetNodeU( edge, eNode[ 1 ]);
1684         if ( u0 > u1 ) std::swap( eNode[ 0 ], eNode[ 1 ]);
1685       }
1686       if ( nbGotNode == 0 )
1687         RETURN_BAD_RESULT("Found no nodes on edge " << smDS->ShapeToIndex( edge ) <<
1688                           " linked to " << vNode );
1689     }
1690   }
1691   else // 0020338 - nb segments == 1
1692   {
1693     // get 2 other matching vertices
1694     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1695     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1696       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1697     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1698
1699     // nodes on vertices
1700     eNode1[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1701     eNode2[0] = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1702     if ( !eNode1[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1703     if ( !eNode2[0] ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1704   }
1705
1706   // 2. face sets
1707
1708   set<const SMDS_MeshElement*> Elems1, Elems2;
1709   for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1710   {
1711     set<const SMDS_MeshElement*> & elems = is2 ? Elems2 : Elems1;
1712     SMESHDS_SubMesh*                  sm = is2 ? SM2 : SM1;
1713     SMESH_MesherHelper*           helper = is2 ? &helper2 : &helper1;
1714     const TopoDS_Face &             face = is2 ? face2 : face1;
1715     SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
1716
1717     if ( !helper->IsRealSeam( is2 ? edge2 : edge1 ))
1718     {
1719       while ( eIt->more() ) elems.insert( eIt->next() );
1720     }
1721     else
1722     {
1723       // the only suitable edge is seam, i.e. it is a sphere.
1724       // FindMatchingNodes() will not know which way to go from any edge.
1725       // So we ignore all faces having nodes on edges or vertices except
1726       // one of faces sharing current start nodes
1727
1728       // find a face to keep
1729       const SMDS_MeshElement* faceToKeep = 0;
1730       const SMDS_MeshNode* vNode = is2 ? vNode2 : vNode1;
1731       const SMDS_MeshNode* eNode = is2 ? eNode2[0] : eNode1[0];
1732       TIDSortedElemSet inSet, notInSet;
1733
1734       const SMDS_MeshElement* f1 =
1735         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1736       if ( !f1 ) RETURN_BAD_RESULT("The first face on seam not found");
1737       notInSet.insert( f1 );
1738
1739       const SMDS_MeshElement* f2 =
1740         SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( vNode, eNode, inSet, notInSet );
1741       if ( !f2 ) RETURN_BAD_RESULT("The second face on seam not found");
1742
1743       // select a face with less UV of vNode
1744       const SMDS_MeshNode* notSeamNode[2] = {0, 0};
1745       for ( int iF = 0; iF < 2; ++iF ) {
1746         const SMDS_MeshElement* f = ( iF ? f2 : f1 );
1747         for ( int i = 0; !notSeamNode[ iF ] && i < f->NbNodes(); ++i ) {
1748           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1749           if ( !helper->IsSeamShape( node->GetPosition()->GetShapeId() ))
1750             notSeamNode[ iF ] = node;
1751         }
1752       }
1753       gp_Pnt2d uv1 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[0] );
1754       gp_Pnt2d uv2 = helper->GetNodeUV( face, vNode, notSeamNode[1] );
1755       if ( uv1.X() + uv1.Y() > uv2.X() + uv2.Y() )
1756         faceToKeep = f2;
1757       else
1758         faceToKeep = f1;
1759
1760       // fill elem set
1761       elems.insert( faceToKeep );
1762       while ( eIt->more() ) {
1763         const SMDS_MeshElement* f = eIt->next();
1764         int nbNodes = f->NbNodes();
1765         if ( f->IsQuadratic() )
1766           nbNodes /= 2;
1767         bool onBnd = false;
1768         for ( int i = 0; !onBnd && i < nbNodes; ++i ) {
1769           const SMDS_MeshNode* node = f->GetNode( i );
1770           onBnd = ( node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE);
1771         }
1772         if ( !onBnd )
1773           elems.insert( f );
1774       }
1775       // add also faces adjacent to faceToKeep
1776       int nbNodes = faceToKeep->NbNodes();
1777       if ( faceToKeep->IsQuadratic() ) nbNodes /= 2;
1778       notInSet.insert( f1 );
1779       notInSet.insert( f2 );
1780       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
1781         const SMDS_MeshNode* n1 = faceToKeep->GetNode( i );
1782         const SMDS_MeshNode* n2 = faceToKeep->GetNode( i+1 % nbNodes );
1783         f1 = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, inSet, notInSet );
1784         if ( f1 )
1785           elems.insert( f1 );
1786       }
1787     } // case on a sphere
1788   } // loop on 2 faces
1789
1790   //  int quadFactor = (*Elems1.begin())->IsQuadratic() ? 2 : 1;
1791
1792   node1To2Map.clear();
1793   int res = SMESH_MeshEditor::FindMatchingNodes( Elems1, Elems2,
1794                                                  vNode1, vNode2,
1795                                                  eNode1[0], eNode2[0],
1796                                                  node1To2Map);
1797   if ( res != SMESH_MeshEditor::SEW_OK )
1798     RETURN_BAD_RESULT("FindMatchingNodes() result " << res );
1799
1800   // On a sphere, add matching nodes on the edge
1801
1802   if ( helper1.IsRealSeam( edge1 ))
1803   {
1804     // sort nodes on edges by param on edge
1805     map< double, const SMDS_MeshNode* > u2nodesMaps[2];
1806     for ( int is2 = 0; is2 < 2; ++is2 )
1807     {
1808       TopoDS_Edge &     edge  = is2 ? edge2 : edge1;
1809       SMESHDS_Mesh *    smDS  = is2 ? meshDS2 : meshDS1;
1810       SMESHDS_SubMesh* edgeSM = smDS->MeshElements( edge );
1811       map< double, const SMDS_MeshNode* > & pos2nodes = u2nodesMaps[ is2 ];
1812
1813       SMDS_NodeIteratorPtr nIt = edgeSM->GetNodes();
1814       while ( nIt->more() ) {
1815         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
1816         const SMDS_EdgePosition* pos =
1817           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
1818         pos2nodes.insert( make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1819       }
1820       if ( pos2nodes.size() != edgeSM->NbNodes() )
1821         RETURN_BAD_RESULT("Equal params of nodes on edge "
1822                           << smDS->ShapeToIndex( edge ) << " of face " << is2 );
1823     }
1824     if ( u2nodesMaps[0].size() != u2nodesMaps[1].size() )
1825       RETURN_BAD_RESULT("Different nb of new nodes on edges or wrong params");
1826
1827     // compare edge orientation
1828     double u1 = helper1.GetNodeU( edge1, vNode1 );
1829     double u2 = helper2.GetNodeU( edge2, vNode2 );
1830     bool isFirst1 = ( u1 < u2nodesMaps[0].begin()->first );
1831     bool isFirst2 = ( u2 < u2nodesMaps[1].begin()->first );
1832     bool reverse ( isFirst1 != isFirst2 );
1833
1834     // associate matching nodes
1835     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator u_Node1, u_Node2, end1;
1836     map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator uR_Node2;
1837     u_Node1 = u2nodesMaps[0].begin();
1838     u_Node2 = u2nodesMaps[1].begin();
1839     uR_Node2 = u2nodesMaps[1].rbegin();
1840     end1 = u2nodesMaps[0].end();
1841     for ( ; u_Node1 != end1; ++u_Node1 ) {
1842       const SMDS_MeshNode* n1 = u_Node1->second;
1843       const SMDS_MeshNode* n2 = ( reverse ? (uR_Node2++)->second : (u_Node2++)->second );
1844       node1To2Map.insert( make_pair( n1, n2 ));
1845     }
1846
1847     // associate matching nodes on the last vertices
1848     V2 = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( edge2 ));
1849     if ( !assocMap.IsBound( V2 ))
1850       RETURN_BAD_RESULT("Association not found for vertex " << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1851     V1 = TopoDS::Vertex( assocMap( V2 ));
1852     vNode1 = SMESH_Algo::VertexNode( V1, meshDS1 );
1853     vNode2 = SMESH_Algo::VertexNode( V2, meshDS2 );
1854     if ( !vNode1 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS1->ShapeToIndex( V1 ));
1855     if ( !vNode2 ) RETURN_BAD_RESULT("No node on vertex #" << meshDS2->ShapeToIndex( V2 ));
1856     node1To2Map.insert( make_pair( vNode1, vNode2 ));
1857   }
1858
1859 // don't know why this condition is usually true :(
1860 //   if ( node1To2Map.size() * quadFactor < SM1->NbNodes() )
1861 //     MESSAGE("FindMatchingNodes() found too few node pairs starting from nodes ("
1862 //             << vNode1->GetID() << " - " << eNode1[0]->GetID() << ") ("
1863 //             << vNode2->GetID() << " - " << eNode2[0]->GetID() << "):"
1864 //             << node1To2Map.size() * quadFactor << " < " << SM1->NbNodes());
1865
1866   return true;
1867 }
1868
1869 //================================================================================
1870 /*!
1871  * \brief Check if the first and last vertices of an edge are the same
1872  * \param anEdge - the edge to check
1873  * \retval bool - true if same
1874  */
1875 //================================================================================
1876
1877 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsClosedEdge( const TopoDS_Edge& anEdge )
1878 {
1879   return TopExp::FirstVertex( anEdge ).IsSame( TopExp::LastVertex( anEdge ));
1880 }
1881
1882 //================================================================================
1883   /*!
1884    * \brief Return any subshape of a face belonging to the outer wire
1885     * \param face - the face
1886     * \param type - type of subshape to return
1887     * \retval TopoDS_Shape - the found subshape
1888    */
1889 //================================================================================
1890
1891 TopoDS_Shape StdMeshers_ProjectionUtils::OuterShape( const TopoDS_Face& face,
1892                                                      TopAbs_ShapeEnum   type)
1893 {
1894   TopExp_Explorer exp( BRepTools::OuterWire( face ), type );
1895   if ( exp.More() )
1896     return exp.Current();
1897   return TopoDS_Shape();
1898 }
1899
1900 //================================================================================
1901   /*!
1902    * \brief Check that submesh is computed and try to compute it if is not
1903     * \param sm - submesh to compute
1904     * \param iterationNb - int used to stop infinite recursive call
1905     * \retval bool - true if computed
1906    */
1907 //================================================================================
1908
1909 bool StdMeshers_ProjectionUtils::MakeComputed(SMESH_subMesh * sm, const int iterationNb)
1910 {
1911   if ( iterationNb > 10 )
1912     RETURN_BAD_RESULT("Infinite recursive projection");
1913   if ( !sm )
1914     RETURN_BAD_RESULT("NULL submesh");
1915   if ( sm->IsMeshComputed() )
1916     return true;
1917
1918   SMESH_Mesh* mesh = sm->GetFather();
1919   SMESH_Gen* gen   = mesh->GetGen();
1920   SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *mesh, sm->GetSubShape() );
1921   if ( !algo )
1922   {
1923     if ( sm->GetSubShape().ShapeType() != TopAbs_COMPOUND )
1924       RETURN_BAD_RESULT("No algo assigned to submesh " << sm->GetId());
1925     // group
1926     bool computed = true;
1927     for ( TopoDS_Iterator grMember( sm->GetSubShape() ); grMember.More(); grMember.Next())
1928       if ( SMESH_subMesh* grSub = mesh->GetSubMesh( grMember.Value() ))
1929         if ( !MakeComputed( grSub, iterationNb + 1 ))
1930           computed = false;
1931     return computed;
1932   }
1933
1934   string algoType = algo->GetName();
1935   if ( algoType.substr(0, 11) != "Projection_")
1936     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1937
1938   // try to compute source mesh
1939
1940   const list <const SMESHDS_Hypothesis *> & hyps =
1941     algo->GetUsedHypothesis( *mesh, sm->GetSubShape() );
1942
1943   TopoDS_Shape srcShape;
1944   SMESH_Mesh* srcMesh = 0;
1945   list <const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hIt = hyps.begin();
1946   for ( ; srcShape.IsNull() && hIt != hyps.end(); ++hIt ) {
1947     string hypName = (*hIt)->GetName();
1948     if ( hypName == "ProjectionSource1D" ) {
1949       const StdMeshers_ProjectionSource1D * hyp =
1950         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource1D*>( *hIt );
1951       srcShape = hyp->GetSourceEdge();
1952       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1953     }
1954     else if ( hypName == "ProjectionSource2D" ) {
1955       const StdMeshers_ProjectionSource2D * hyp =
1956         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource2D*>( *hIt );
1957       srcShape = hyp->GetSourceFace();
1958       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1959     }
1960     else if ( hypName == "ProjectionSource3D" ) {
1961       const StdMeshers_ProjectionSource3D * hyp =
1962         static_cast<const StdMeshers_ProjectionSource3D*>( *hIt );
1963       srcShape = hyp->GetSource3DShape();
1964       srcMesh = hyp->GetSourceMesh();
1965     }
1966   }
1967   if ( srcShape.IsNull() ) // no projection source defined
1968     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1969
1970   if ( srcShape.IsSame( sm->GetSubShape() ))
1971     RETURN_BAD_RESULT("Projection from self");
1972
1973   if ( !srcMesh )
1974     srcMesh = mesh;
1975
1976   if ( MakeComputed( srcMesh->GetSubMesh( srcShape ), iterationNb + 1 ))
1977     return gen->Compute( *mesh, sm->GetSubShape() );
1978
1979   return false;
1980 }
1981
1982 //================================================================================
1983 /*!
1984  * \brief Count nb of subshapes
1985  * \param shape - the shape
1986  * \param type - the type of subshapes to count
1987  * \retval int - the calculated number
1988  */
1989 //================================================================================
1990
1991 int StdMeshers_ProjectionUtils::Count(const TopoDS_Shape&    shape,
1992                                       const TopAbs_ShapeEnum type,
1993                                       const bool             ignoreSame)
1994 {
1995   if ( ignoreSame ) {
1996     TopTools_IndexedMapOfShape map;
1997     TopExp::MapShapes( shape, type, map );
1998     return map.Extent();
1999   }
2000   else {
2001     int nb = 0;
2002     for ( TopExp_Explorer exp( shape, type ); exp.More(); exp.Next() )
2003       ++nb;
2004     return nb;
2005   }
2006 }
2007
2008 //================================================================================
2009 /*!
2010  * \brief Return true if edge is a boundary of edgeContainer
2011  */
2012 //================================================================================
2013
2014 bool StdMeshers_ProjectionUtils::IsBoundaryEdge(const TopoDS_Edge&  edge,
2015                                                 const TopoDS_Shape& edgeContainer,
2016                                                 SMESH_Mesh&         mesh)
2017 {
2018   TopTools_IndexedMapOfShape facesOfEdgeContainer, facesNearEdge;
2019   TopExp::MapShapes( edgeContainer, TopAbs_FACE, facesOfEdgeContainer );
2020
2021   const TopTools_ListOfShape& EAncestors = mesh.GetAncestors(edge);
2022   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itea(EAncestors);
2023   for(; itea.More(); itea.Next()) {
2024     if( itea.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE &&
2025         facesOfEdgeContainer.Contains( itea.Value() ))
2026     {
2027       facesNearEdge.Add( itea.Value() );
2028       if ( facesNearEdge.Extent() > 1 )
2029         return false;
2030     }
2031   }
2032   return ( facesNearEdge.Extent() == 1 );
2033 }
2034
2035
2036 namespace {
2037
2038   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener();
2039
2040   //================================================================================
2041   /*!
2042    * \brief Listener that resets an event listener on source submesh when
2043    * "ProjectionSource*D" hypothesis is modified
2044    */
2045   //================================================================================
2046
2047   struct HypModifWaiter: SMESH_subMeshEventListener
2048   {
2049     HypModifWaiter():SMESH_subMeshEventListener(0){} // won't be deleted by submesh
2050
2051     void ProcessEvent(const int event, const int eventType, SMESH_subMesh* subMesh,
2052                       EventListenerData*, const SMESH_Hypothesis*)
2053     {
2054       if ( event     == SMESH_subMesh::MODIF_HYP &&
2055            eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
2056       {
2057         // delete current source listener
2058         subMesh->DeleteEventListener( GetSrcSubMeshListener() );
2059         // let algo set a new one
2060         SMESH_Gen* gen = subMesh->GetFather()->GetGen();
2061         if ( SMESH_Algo* algo = gen->GetAlgo( *subMesh->GetFather(),
2062                                               subMesh->GetSubShape() ))
2063           algo->SetEventListener( subMesh );
2064       }
2065     }
2066   };
2067   //================================================================================
2068   /*!
2069    * \brief return static HypModifWaiter
2070    */
2071   //================================================================================
2072
2073   SMESH_subMeshEventListener* GetHypModifWaiter() {
2074     static HypModifWaiter aHypModifWaiter;
2075     return &aHypModifWaiter;
2076   }
2077   //================================================================================
2078   /*!
2079    * \brief return static listener for source shape submeshes
2080    */
2081   //================================================================================
2082
2083   SMESH_subMeshEventListener* GetSrcSubMeshListener() {
2084     static SMESH_subMeshEventListener srcListener(0); // won't be deleted by submesh
2085     return &srcListener;
2086   }
2087 }
2088
2089 //================================================================================
2090 /*!
2091  * \brief Set event listeners to submesh with projection algo
2092  * \param subMesh - submesh with projection algo
2093  * \param srcShape - source shape
2094  * \param srcMesh - source mesh
2095  */
2096 //================================================================================
2097
2098 void StdMeshers_ProjectionUtils::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh,
2099                                                   TopoDS_Shape   srcShape,
2100                                                   SMESH_Mesh*    srcMesh)
2101 {
2102   // Set listener that resets an event listener on source submesh when
2103   // "ProjectionSource*D" hypothesis is modified since source shape can be changed
2104   subMesh->SetEventListener( GetHypModifWaiter(),0,subMesh);
2105
2106   // Set an event listener to submesh of the source shape
2107   if ( !srcShape.IsNull() )
2108   {
2109     if ( !srcMesh )
2110       srcMesh = subMesh->GetFather();
2111
2112     SMESH_subMesh* srcShapeSM = srcMesh->GetSubMesh( srcShape );
2113
2114     if ( srcShapeSM != subMesh ) {
2115       if ( srcShapeSM->GetSubMeshDS() &&
2116            srcShapeSM->GetSubMeshDS()->IsComplexSubmesh() )
2117       {  // source shape is a group
2118         TopExp_Explorer it(srcShapeSM->GetSubShape(), // explore the group into subshapes...
2119                            subMesh->GetSubShape().ShapeType()); // ...of target shape type
2120         for (; it.More(); it.Next())
2121         {
2122           SMESH_subMesh* srcSM = srcMesh->GetSubMesh( it.Current() );
2123           if ( srcSM != subMesh )
2124           {
2125             SMESH_subMeshEventListenerData* data =
2126               srcSM->GetEventListenerData(GetSrcSubMeshListener());
2127             if ( data )
2128               data->mySubMeshes.push_back( subMesh );
2129             else
2130               data = SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh );
2131             subMesh->SetEventListener ( GetSrcSubMeshListener(), data, srcSM );
2132           }
2133         }
2134       }
2135       else
2136       {
2137         subMesh->SetEventListener( GetSrcSubMeshListener(),
2138                                    SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData( subMesh ),
2139                                    srcShapeSM );
2140       }
2141     }
2142   }
2143 }