src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  24 // Module    : SMESH
  25 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  31 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  32 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  33 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  34 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  35 #include "SMESH_Comment.hxx"
  36
  37 #include "utilities.h"
  38
  39 #include <BRep_Tool.hxx>
  40 #include <Bnd_B3d.hxx>
  41 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  42 #include <Geom2d_Line.hxx>
  43 #include <Geom_Curve.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  48 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  49 #include <TopoDS.hxx>
  50 #include <gp_Ax2.hxx>
  51 #include <gp_Ax3.hxx>
  52
  53 using namespace std;
  54
  55 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  56 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  57 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  58 // gp_Pnt p (xyz); \
  59 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  60 // }
  61
  62 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  63 typedef SMESH_Comment              TCom;
  64
  65 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  66        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  67        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  68        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  69
  70 namespace {
  71
  72   //================================================================================
  73   /*!
  74    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
  75    * \param columnsMap - node column map
  76    * \param parameter - parameter
  77    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
  78    *
  79    * it returns closest left column
  80    */
  81   //================================================================================
  82
  83   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
  84                              const double            parameter )
  85   {
  86     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
  87     if ( u_col != columnsMap->begin() )
  88       --u_col;
  89     return u_col; // return left column
  90   }
  91
  92   //================================================================================
  93   /*!
  94    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
  95    * \param column - node column
  96    * \param param - parameter
  97    * \param node1 - lower node
  98    * \param node2 - upper node
  99    * \retval double - ratio
 100    */
 101   //================================================================================
 102
 103   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
 104                        const double           param,
 105                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 106                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 107   {
 108     if ( param >= 1.0 || column->size() == 1) {
 109       node1 = node2 = column->back();
 110       return 0;
 111     }
 112
 113     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 114     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 115     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 116
 117     node1 = (*column)[ i ];
 118     node2 = (*column)[ i + 1];
 119     return r;
 120   }
 121
 122   //================================================================================
 123   /*!
 124    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 125     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 126     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 127     * \param params - computed parameters
 128    */
 129   //================================================================================
 130
 131   void splitParams( const int               nbParts,
 132                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 133                     vector< double > &      params)
 134   {
 135     params.clear();
 136     params.reserve( nbParts + 1 );
 137     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 138     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 139     double parLast = last_par_col->first;
 140     params.push_back( par );
 141     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 142     {
 143       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 144       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 145       if ( par_col->first == par ) {
 146         ++par_col;
 147         if ( par_col == last_par_col ) {
 148           while ( i < nbParts - 1 )
 149             params.push_back( par + partSize * i++ );
 150           break;
 151         }
 152       }
 153       par = par_col->first;
 154       params.push_back( par );
 155     }
 156     params.push_back( parLast ); // 1.
 157   }
 158
 159   //================================================================================
 160   /*!
 161    * \brief Return coordinate system for z-th layer of nodes
 162    */
 163   //================================================================================
 164
 165   gp_Ax2 getLayerCoordSys(const int                           z,
 166                           const vector< const TNodeColumn* >& columns,
 167                           int&                                xColumn)
 168   {
 169     // gravity center of a layer
 170     gp_XYZ O(0,0,0);
 171     int vertexCol = -1;
 172     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 173     {
 174       O += gpXYZ( (*columns[ i ])[ z ]);
 175       if ( vertexCol < 0 &&
 176            columns[ i ]->front()->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 177         vertexCol = i;
 178     }
 179     O /= columns.size();
 180
 181     // Z axis
 182     gp_Vec Z(0,0,0);
 183     int iPrev = columns.size()-1;
 184     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 185     {
 186       gp_Vec v1( O, gpXYZ( (*columns[ iPrev ])[ z ]));
 187       gp_Vec v2( O, gpXYZ( (*columns[ i ]    )[ z ]));
 188       Z += v1 ^ v2;
 189       iPrev = i;
 190     }
 191
 192     if ( vertexCol >= 0 )
 193     {
 194       O = gpXYZ( (*columns[ vertexCol ])[ z ]);
 195     }
 196     if ( xColumn < 0 || xColumn >= columns.size() )
 197     {
 198       // select a column for X dir
 199       double maxDist = 0;
 200       for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
 201       {
 202         double dist = ( O - gpXYZ((*columns[ i ])[ z ])).SquareModulus();
 203         if ( dist > maxDist )
 204         {
 205           xColumn = i;
 206           maxDist = dist;
 207         }
 208       }
 209     }
 210
 211     // X axis
 212     gp_Vec X( O, gpXYZ( (*columns[ xColumn ])[ z ]));
 213
 214     return gp_Ax2( O, Z, X);
 215   }
 216 }
 217
 218 //=======================================================================
 219 //function : StdMeshers_Prism_3D
 220 //purpose  :
 221 //=======================================================================
 222
 223 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 224   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 225 {
 226   _name = "Prism_3D";
 227   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit per shape type
 228   myProjectTriangles = false;
 229 }
 230
 231 //================================================================================
 232 /*!
 233  * \brief Destructor
 234  */
 235 //================================================================================
 236
 237 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 238 {}
 239
 240 //=======================================================================
 241 //function : CheckHypothesis
 242 //purpose  :
 243 //=======================================================================
 244
 245 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 246                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 247                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 248 {
 249   // Check shape geometry
 250 /*  PAL16229
 251   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 252
 253   // find not quadrangle faces
 254   list< TopoDS_Shape > notQuadFaces;
 255   int nbEdge, nbWire, nbFace = 0;
 256   TopExp_Explorer exp( aShape, TopAbs_FACE );
 257   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 258     ++nbFace;
 259     const TopoDS_Shape& face = exp.Current();
 260     nbEdge = TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 );
 261     nbWire = TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 );
 262     if (  nbEdge!= 4 || nbWire!= 1 ) {
 263       if ( !notQuadFaces.empty() ) {
 264         if ( TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 ) != nbEdge ||
 265              TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_WIRE, 0 ) != nbWire )
 266           RETURN_BAD_RESULT("Different not quad faces");
 267       }
 268       notQuadFaces.push_back( face );
 269     }
 270   }
 271   if ( !notQuadFaces.empty() )
 272   {
 273     if ( notQuadFaces.size() != 2 )
 274       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb not quad faces: " << notQuadFaces.size());
 275
 276     // check total nb faces
 277     nbEdge = TAssocTool::Count( notQuadFaces.back(), TopAbs_EDGE, 0 );
 278     if ( nbFace != nbEdge + 2 )
 279       RETURN_BAD_RESULT("Bad nb of faces: " << nbFace << " but must be " << nbEdge + 2);
 280   }
 281 */
 282   // no hypothesis
 283   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 284   return true;
 285 }
 286
 287 //=======================================================================
 288 //function : Compute
 289 //purpose  :
 290 //=======================================================================
 291
 292 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 293 {
 294   SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
 295   myHelper = &helper;
 296
 297   myHelper->IsQuadraticSubMesh( theShape );
 298
 299   // Analyse mesh and geomerty to find block subshapes and submeshes
 300   if ( !myBlock.Init( myHelper, theShape ))
 301     return error( myBlock.GetError());
 302
 303   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 304
 305   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( theShape );
 306
 307
 308   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
 309   // 1. normalized parameters of the node by which
 310   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
 311
 312   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
 313   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
 314   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
 315     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
 316     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
 317   }
 318
 319   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
 320   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
 321   myBotToColumnMap.clear();
 322   if ( !assocOrProjBottom2Top() ) // it also fill myBotToColumnMap
 323     return false;
 324
 325
 326   // Create nodes inside the block
 327
 328   // try to use transformation (issue 0020680)
 329   vector<gp_Trsf> trsf;
 330   if ( myBlock.GetLayersTransformation(trsf))
 331   {
 332     // loop on nodes inside the bottom face
 333     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 334     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 335     {
 336       const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 337       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 338         continue; // node is not inside face
 339
 340       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 341       TNodeColumn& column = bot_column->second;
 342       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 343       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 344       {
 345         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 346         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 347
 348         gp_XYZ coords = tBotNode.GetCoords();
 349         trsf[z-1].Transforms( coords );
 350         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 351         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 352       }
 353     } // loop on bottom nodes
 354   }
 355   else // use block approach
 356   {
 357     // loop on nodes inside the bottom face
 358     TNode prevBNode;
 359     TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 360     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 361     {
 362       const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 363       if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 364         continue; // node is not inside face
 365
 366       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 367       TNodeColumn& column = bot_column->second;
 368
 369       // compute bottom node parameters
 370       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 371       if ( prevBNode.IsNeighbor( tBotNode ))
 372         paramHint = prevBNode.GetParams();
 373       if ( !myBlock.ComputeParameters( tBotNode.GetCoords(), tBotNode.ChangeParams(),
 374                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
 375         return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 376                      << tBotNode.myNode->GetID() << " on the face #"
 377                      << myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE )->GetId() );
 378       prevBNode = tBotNode;
 379
 380       myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
 381       gp_XYZ botParams          = tBotNode.GetParams();
 382
 383       // compute top node parameters
 384       myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
 385       gp_XYZ topParams = botParams;
 386       topParams.SetZ( 1 );
 387       if ( column.size() > 2 ) {
 388         gp_Pnt topCoords = myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ];
 389         if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE, topParams ))
 390           return error(TCom("Can't compute normalized parameters ")
 391                        << "for node " << column.back()->GetID()
 392                        << " on the face #"<< column.back()->GetPosition()->GetShapeId() );
 393       }
 394
 395       // vertical loop
 396       TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 397       for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 398       {
 399         const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 400         if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 401
 402         // params of a node to create
 403         double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
 404         gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
 405
 406         // set coords on all faces and nodes
 407         const int nbSideFaces = 4;
 408         int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
 409                                          SMESH_Block::ID_Fx1z,
 410                                          SMESH_Block::ID_F0yz,
 411                                          SMESH_Block::ID_F1yz };
 412         for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
 413           if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
 414             return false;
 415
 416         // compute coords for a new node
 417         gp_XYZ coords;
 418         if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
 419           return error("Can't compute coordinates by normalized parameters");
 420
 421         SHOWYXZ("TOPFacePoint ",myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE]);
 422         SHOWYXZ("BOT Node "<< tBotNode.myNode->GetID(),gpXYZ(tBotNode.myNode));
 423         SHOWYXZ("ShellPoint ",coords);
 424
 425         // create a node
 426         node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 427         meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 428       }
 429     } // loop on bottom nodes
 430   }
 431
 432   // Create volumes
 433
 434   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
 435   if ( !smDS ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Null submesh");
 436
 437   // loop on bottom mesh faces
 438   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
 439   while ( faceIt->more() )
 440   {
 441     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 442     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 443       continue;
 444     int nbNodes = face->NbNodes();
 445     if ( face->IsQuadratic() )
 446       nbNodes /= 2;
 447
 448     // find node columns for each node
 449     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
 450     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 451     {
 452       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 453       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 454         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 455         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 456           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 457         columns[ i ] = & bot_column->second;
 458       }
 459       else {
 460         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
 461         if ( !columns[ i ] )
 462           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 463       }
 464     }
 465     // create prisms
 466     AddPrisms( columns, myHelper );
 467
 468   } // loop on bottom mesh faces
 469
 470   return true;
 471 }
 472
 473
 474 //=======================================================================
 475 //function : Evaluate
 476 //purpose  :
 477 //=======================================================================
 478
 479 bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh& theMesh,
 480                                    const TopoDS_Shape& theShape,
 481                                    MapShapeNbElems& aResMap)
 482 {
 483   // find face contains only triangles
 484   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 485   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
 486   int NumBase = 0, i = 0, NbQFs = 0;
 487   for (TopExp_Explorer exp(theShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 488     i++;
 489     aFaces.Append(exp.Current());
 490     SMESH_subMesh *aSubMesh = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 491     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 492     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i-1]);
 493     if( anIt==aResMap.end() ) {
 494       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = aSubMesh->GetComputeError();
 495       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 496       return false;
 497     }
 498     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 499     int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 500     int nbqua = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 501     if( nbtri==0 && nbqua>0 ) {
 502       NbQFs++;
 503     }
 504     if( nbtri>0 ) {
 505       NumBase = i;
 506     }
 507   }
 508
 509   if(NbQFs<4) {
 510     std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 511     for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 512     SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 513     aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 514     SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 515     smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 516     return false;
 517   }
 518
 519   if(NumBase==0) NumBase = 1; // only quads => set 1 faces as base
 520
 521   // find number of 1d elems for base face
 522   int nb1d = 0;
 523   TopTools_MapOfShape Edges1;
 524   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(NumBase), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 525     Edges1.Add(exp.Current());
 526     SMESH_subMesh *sm = theMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 527     if( sm ) {
 528       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 529       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 530       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 531       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 532     }
 533   }
 534   // find face opposite to base face
 535   int OppNum = 0;
 536   for(i=1; i<=6; i++) {
 537     if(i==NumBase) continue;
 538     bool IsOpposite = true;
 539     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 540       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
 541         IsOpposite = false;
 542         break;
 543       }
 544     }
 545     if(IsOpposite) {
 546       OppNum = i;
 547       break;
 548     }
 549   }
 550   // find number of 2d elems on side faces
 551   int nb2d = 0;
 552   for(i=1; i<=6; i++) {
 553     if( i==OppNum || i==NumBase ) continue;
 554     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
 555     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 556     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 557     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 558   }
 559
 560   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
 561   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 562   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
 563                      (aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]>aVec[SMDSEntity_Quadrangle]);
 564   int nb2d_face0_3 = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 565   int nb2d_face0_4 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 566   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
 567   int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0_3*3 + nb2d_face0_4*4 - nb1d ) / 2;
 568
 569   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 570   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 571   if(IsQuadratic) {
 572     aResVec[SMDSEntity_Quad_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
 573     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
 574     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
 575   }
 576   else {
 577     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
 578     aResVec[SMDSEntity_Penta] = nb2d_face0_3 * ( nb2d/nb1d );
 579     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0_4 * ( nb2d/nb1d );
 580   }
 581   SMESH_subMesh * sm = theMesh.GetSubMesh(theShape);
 582   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 583
 584   return true;
 585 }
 586
 587
 588 //================================================================================
 589 /*!
 590  * \brief Create prisms
 591  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 592  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 593  */
 594 //================================================================================
 595
 596 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
 597                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
 598 {
 599   SMESHDS_Mesh * meshDS = helper->GetMeshDS();
 600   int shapeID = helper->GetSubShapeID();
 601
 602   int nbNodes = columns.size();
 603   int nbZ     = columns[0]->size();
 604   if ( nbZ < 2 ) return;
 605
 606   // find out orientation
 607   bool isForward = true;
 608   SMDS_VolumeTool vTool;
 609   int z = 1;
 610   switch ( nbNodes ) {
 611   case 3: {
 612     const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 613                                          (*columns[1])[z-1],
 614                                          (*columns[2])[z-1] };
 615     const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 616                                          (*columns[1])[z],
 617                                          (*columns[2])[z] };
 618     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 619                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 620     vTool.Set( &tmpVol );
 621     isForward  = vTool.IsForward();
 622     break;
 623   }
 624   case 4: {
 625     const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 626                                          (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 627     const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 628                                          (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 629     SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 630                                 topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 631     vTool.Set( &tmpVol );
 632     isForward  = vTool.IsForward();
 633     break;
 634   }
 635   }
 636
 637   // vertical loop on columns
 638   for ( z = 1; z < nbZ; ++z )
 639   {
 640     SMDS_MeshElement* vol = 0;
 641     switch ( nbNodes ) {
 642
 643     case 3: {
 644       const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 645                                            (*columns[1])[z-1],
 646                                            (*columns[2])[z-1] };
 647       const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 648                                            (*columns[1])[z],
 649                                            (*columns[2])[z] };
 650       if ( isForward )
 651         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 652                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 653       else
 654         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2],
 655                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2]);
 656       break;
 657       }
 658     case 4: {
 659       const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 660                                            (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 661       const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 662                                            (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 663       if ( isForward )
 664         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 665                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 666       else
 667         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3],
 668                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3]);
 669       break;
 670       }
 671     default:
 672       // polyhedron
 673       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
 674       vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
 675       quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
 676       columns.resize( nbNodes + 1 );
 677       columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
 678       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
 679         nodes[ i         ] = (*columns[ i ])[z-1]; // bottom
 680         nodes[ i+nbNodes ] = (*columns[ i ])[z  ]; // top
 681         // side
 682         int di = 2*nbNodes + 4*i - 1;
 683         nodes[ di   ] = (*columns[i  ])[z-1];
 684         nodes[ di+1 ] = (*columns[i+1])[z-1];
 685         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z  ];
 686         nodes[ di+3 ] = (*columns[i  ])[z  ];
 687       }
 688       vol = meshDS->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
 689     }
 690     if ( vol && shapeID > 0 )
 691       meshDS->SetMeshElementOnShape( vol, shapeID );
 692   }
 693 }
 694
 695 //================================================================================
 696 /*!
 697  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
 698  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 699  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 700  *  \retval bool - is a success or not
 701  */
 702 //================================================================================
 703
 704 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top()
 705 {
 706   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 707   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 708
 709   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 710   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 711
 712   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
 713     return error(TCom("No elememts on face #") << botSM->GetId());
 714
 715   bool needProject = false;
 716   if ( !topSMDS ||
 717        botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
 718        botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes())
 719   {
 720     if ( myBlock.HasNotQuadElemOnTop() )
 721       return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 722                    <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 723     needProject = true;
 724   }
 725
 726   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
 727     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 728                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 729   ///RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
 730
 731   if ( needProject )
 732   {
 733     return projectBottomToTop();
 734   }
 735
 736   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
 737   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
 738   // associate top and bottom faces
 739   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 740   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
 741                                              topFace, myBlock.Mesh(),
 742                                              shape2ShapeMap) )
 743     return error(TCom("Topology of faces #") << botSM->GetId()
 744                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 745
 746   // Find matching nodes of top and bottom faces
 747   TNodeNodeMap n2nMap;
 748   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
 749                                                topFace, myBlock.Mesh(),
 750                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
 751     return error(TCom("Mesh on faces #") << botSM->GetId()
 752                  <<" and #"<< topSM->GetId() << " seems different" );
 753
 754   // Fill myBotToColumnMap
 755
 756   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 757   //TNode prevTNode;
 758   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
 759   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
 760   {
 761     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
 762     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
 763     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 764       continue; // wall columns are contained in myBlock
 765     // compute bottom node params
 766     TNode bN( botNode );
 767 //     if ( zSize > 2 ) {
 768 //       gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 769 //       if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 770 //         paramHint = prevTNode.GetParams();
 771 //       if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 772 //                                        ID_BOT_FACE, paramHint ))
 773 //         return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 774 //                      << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 775 //       prevTNode = bN;
 776 //     }
 777     // create node column
 778     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 779       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 780     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 781     column.resize( zSize );
 782     column.front() = botNode;
 783     column.back()  = topNode;
 784   }
 785   return true;
 786 }
 787
 788 //================================================================================
 789 /*!
 790  * \brief Remove quadrangles from the top face and
 791  * create triangles there by projection from the bottom
 792  * \retval bool - a success or not
 793  */
 794 //================================================================================
 795
 796 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop()
 797 {
 798   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 799   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 800
 801   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 802   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 803
 804   if ( topSMDS )
 805     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 806
 807   SMESHDS_Mesh* meshDS = myBlock.MeshDS();
 808   int shapeID = myHelper->GetSubShapeID();
 809   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topSM->GetSubShape() );
 810
 811   // Fill myBotToColumnMap
 812
 813   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 814   TNode prevTNode;
 815   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
 816   while ( nIt->more() )
 817   {
 818     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
 819     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 820       continue; // strange
 821     // compute bottom node params
 822     TNode bN( botNode );
 823     gp_XYZ paramHint(-1,-1,-1);
 824     if ( prevTNode.IsNeighbor( bN ))
 825       paramHint = prevTNode.GetParams();
 826     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(),
 827                                      ID_BOT_FACE, paramHint ))
 828       return error(TCom("Can't compute normalized parameters for node ")
 829                    << botNode->GetID() << " on the face #"<< botSM->GetId() );
 830     prevTNode = bN;
 831     // compute top node coords
 832     gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
 833     if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
 834          !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
 835       return error(TCom("Can't compute coordinates "
 836                         "by normalized parameters on the face #")<< topSM->GetId() );
 837     SMDS_MeshNode * topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
 838     meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
 839     // create node column
 840     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 841       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 842     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 843     column.resize( zSize );
 844     column.front() = botNode;
 845     column.back()  = topNode;
 846   }
 847
 848   // Create top faces
 849
 850   // loop on bottom mesh faces
 851   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
 852   while ( faceIt->more() )
 853   {
 854     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 855     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 856       continue;
 857     int nbNodes = face->NbNodes();
 858     if ( face->IsQuadratic() )
 859       nbNodes /= 2;
 860
 861     // find top node in columns for each bottom node
 862     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( nbNodes );
 863     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 864     {
 865       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( nbNodes - i - 1 );
 866       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 867         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 868         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 869           return error(TCom("No nodes found above node ") << n->GetID() );
 870         nodes[ i ] = bot_column->second.back();
 871       }
 872       else {
 873         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
 874         if ( !column )
 875           return error(TCom("No side nodes found above node ") << n->GetID() );
 876         nodes[ i ] = column->back();
 877       }
 878     }
 879     // create a face, with reversed orientation
 880     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
 881     switch ( nbNodes ) {
 882
 883     case 3: {
 884       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
 885       break;
 886       }
 887     case 4: {
 888       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
 889       break;
 890       }
 891     default:
 892       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
 893     }
 894     if ( newFace && shapeID > 0 )
 895       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 896   }
 897
 898   return true;
 899 }
 900
 901 //================================================================================
 902 /*!
 903  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's subshapes
 904  * \param faceID - the face given by in-block ID
 905  * \param params - node normalized parameters
 906  * \retval bool - is a success
 907  */
 908 //================================================================================
 909
 910 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
 911 {
 912   // find base and top edges of the face
 913   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
 914   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 915   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
 916
 917   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 918   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP  ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 919
 920   SHOWYXZ("\nparams ", params);
 921   SHOWYXZ("TOP is " <<edgeVec[ TOP ], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
 922   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
 923
 924   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
 925   {
 926     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
 927     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
 928
 929     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
 930     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
 931   }
 932   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
 933   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
 934
 935   return true;
 936 }
 937
 938 //================================================================================
 939 /*!
 940  * \brief Return true if this node and other one belong to one face
 941  */
 942 //================================================================================
 943
 944 bool TNode::IsNeighbor( const TNode& other ) const
 945 {
 946   if ( !other.myNode || !myNode ) return false;
 947
 948   SMDS_ElemIteratorPtr fIt = other.myNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 949   while ( fIt->more() )
 950     if ( fIt->next()->GetNodeIndex( myNode ) >= 0 )
 951       return true;
 952   return false;
 953 }
 954
 955 //================================================================================
 956 /*!
 957  * \brief Constructor. Initialization is needed
 958  */
 959 //================================================================================
 960
 961 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
 962 {
 963   mySide = 0;
 964 }
 965
 966 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
 967 {
 968   if ( mySide ) {
 969     delete mySide; mySide = 0;
 970   }
 971 }
 972
 973 //================================================================================
 974 /*!
 975  * \brief Initialization.
 976  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
 977  * \param shape3D - a closed shell or solid
 978  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
 979  */
 980 //================================================================================
 981
 982 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper* helper,
 983                                    const TopoDS_Shape& shape3D)
 984 {
 985   if ( mySide ) {
 986     delete mySide; mySide = 0;
 987   }
 988   vector< TSideFace* > sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
 989   vector< pair< double, double> > params ( NB_WALL_FACES );
 990   mySide = new TSideFace( sideFaces, params );
 991
 992   myHelper = helper;
 993   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMeshDS();
 994
 995   SMESH_Block::init();
 996   myShapeIDMap.Clear();
 997   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
 998
 999   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
1000     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
1001     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
1002   };
1003
1004   myError = SMESH_ComputeError::New();
1005
1006   // -------------------------------------------------------------
1007   // Look for top and bottom faces: not quadrangle ones or meshed
1008   // with not quadrangle elements
1009   // -------------------------------------------------------------
1010
1011   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
1012   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
1013   int nbFaces = 0;
1014   //
1015   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
1016   if ( !mainSubMesh ) return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"Null submesh of shape3D");
1017
1018   // analyse face submeshes
1019   SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = mainSubMesh->getDependsOnIterator(false,false);
1020   while ( smIt->more() )
1021   {
1022     SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1023     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
1024     if ( face.ShapeType() != TopAbs_FACE )
1025       continue;
1026     nbFaces++;
1027
1028     // is quadrangle face?
1029     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1030     list< int >         nbEdgesInWires;
1031     TopoDS_Vertex       V000;
1032     int nbWires = GetOrderedEdges( TopoDS::Face( face ),
1033                                    V000, orderedEdges, nbEdgesInWires );
1034     if ( nbWires != 1 || nbEdgesInWires.front() != 4 )
1035       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
1036
1037     // look for not quadrangle mesh elements
1038     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
1039       bool hasNotQuad = false;
1040       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
1041       while ( eIt->more() && !hasNotQuad ) {
1042         const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
1043         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
1044           int nbNodes = elem->NbNodes();
1045           if ( elem->IsQuadratic() )
1046             nbNodes /= 2;
1047           hasNotQuad = ( nbNodes != 4 );
1048         }
1049       }
1050       if ( hasNotQuad )
1051         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
1052     }
1053     else {
1054       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,TCom("Not meshed face #")<<sm->GetId());
1055     }
1056     // check if a quadrangle face is meshed with a quadranglar grid
1057     if ( notQuadGeomSubMesh.back() != sm &&
1058          notQuadElemSubMesh.back() != sm )
1059     {
1060       // count nb edges on face sides
1061       vector< int > nbEdges;
1062       nbEdges.reserve( nbEdgesInWires.front() );
1063       for ( list< TopoDS_Edge >::iterator edge = orderedEdges.begin();
1064             edge != orderedEdges.end(); ++edge )
1065       {
1066         if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edge ))
1067           nbEdges.push_back ( smDS->NbElements() );
1068         else
1069           nbEdges.push_back ( 0 );
1070       }
1071       int nbQuads = sm->GetSubMeshDS()->NbElements();
1072       if ( nbEdges[0] *  nbEdges[1] != nbQuads ||
1073            nbEdges[0] != nbEdges[2] ||
1074            nbEdges[1] != nbEdges[3] )
1075         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
1076     }
1077   }
1078
1079   // ----------------------------------------------------------------------
1080   // Analyse faces mesh and topology: choose the bottom submesh.
1081   // If there are not quadrangle geom faces, they are top and bottom ones.
1082   // Not quadrangle geom faces must be only on top and bottom.
1083   // ----------------------------------------------------------------------
1084
1085   SMESH_subMesh * botSM = 0;
1086   SMESH_subMesh * topSM = 0;
1087
1088   int nbNotQuad       = notQuadGeomSubMesh.size();
1089   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
1090   bool hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
1091
1092   // detect bad cases
1093   if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
1094     return error(COMPERR_BAD_SHAPE,
1095                  TCom("More than 2 not quadrilateral faces: ")
1096                  <<nbNotQuad);
1097   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
1098     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
1099                  TCom("More than 2 faces with not quadrangle elements: ")
1100                  <<nbNotQuadMeshed);
1101
1102   // get found submeshes
1103   if ( hasNotQuad )
1104   {
1105     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
1106     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
1107     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
1108     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
1109   }
1110   // detect other bad cases
1111   if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
1112     bool ok = false;
1113     if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
1114       ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
1115                    notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
1116     else
1117       ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
1118     if ( !ok )
1119       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Side face meshed with not quadrangle elements");
1120   }
1121
1122   myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
1123
1124   // ----------------------------------------------------------
1125
1126   if ( nbNotQuad == 0 ) // Standard block of 6 quadrangle faces ?
1127   {
1128     // SMESH_Block will perform geometry analysis, we need just to find 2
1129     // connected vertices on top and bottom
1130
1131     TopoDS_Vertex Vbot, Vtop;
1132     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) // Look for vertices
1133     {
1134       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
1135       TopExp::MapShapes( botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
1136       // vertex 1 is any vertex of the bottom face
1137       Vbot = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edgeMap( 1 )));
1138       // vertex 2 is end vertex of edge sharing Vbot and not belonging to the bottom face
1139       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = Mesh()->GetAncestors( Vbot );
1140       for ( ; Vtop.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1141       {
1142         const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
1143         if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE && !edgeMap.FindIndex( ancestor ))
1144         {
1145           TopoDS_Vertex V1, V2;
1146           TopExp::Vertices( TopoDS::Edge( ancestor ), V1, V2);
1147           if      ( Vbot.IsSame ( V1 )) Vtop = V2;
1148           else if ( Vbot.IsSame ( V2 )) Vtop = V1;
1149           // check that Vtop belongs to shape3D
1150           TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_VERTEX );
1151           for ( ; exp.More(); exp.Next() )
1152             if ( Vtop.IsSame( exp.Current() ))
1153               break;
1154           if ( !exp.More() )
1155             Vtop.Nullify();
1156         }
1157       }
1158     }
1159     // get shell from shape3D
1160     TopoDS_Shell shell;
1161     TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_SHELL );
1162     int nbShell = 0;
1163     for ( ; exp.More(); exp.Next(), ++nbShell )
1164       shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
1165 //     if ( nbShell != 1 )
1166 //       RETURN_BAD_RESULT("There must be 1 shell in the block");
1167
1168     // Load geometry in SMESH_Block
1169     if ( !SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, Vbot, Vtop, myShapeIDMap )) {
1170       if ( !hasNotQuad )
1171         return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't detect top and bottom of a prism");
1172     }
1173     else {
1174       if ( !botSM ) botSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_BOT_FACE ));
1175       if ( !topSM ) topSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_TOP_FACE ));
1176     }
1177
1178   } // end  Standard block of 6 quadrangle faces
1179   // --------------------------------------------------------
1180
1181   // Here the top and bottom faces are found
1182   if ( nbNotQuadMeshed == 2 ) // roughly check correspondence of horiz meshes
1183   {
1184 //     SMESHDS_SubMesh* topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
1185 //     SMESHDS_SubMesh* botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
1186 //     if ( topSMDS->NbNodes() != botSMDS->NbNodes() ||
1187 //          topSMDS->NbElements() != botSMDS->NbElements() )
1188 //       RETURN_BAD_RESULT("Top mesh doesn't correspond to bottom one");
1189   }
1190
1191   // ---------------------------------------------------------
1192   // If there are not quadrangle geom faces, we emulate
1193   // a block of 6 quadrangle faces.
1194   // Load SMESH_Block with faces and edges geometry
1195   // ---------------------------------------------------------
1196
1197
1198   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
1199   TopoDS_Vertex V000;
1200   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
1201   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
1202         exp.More(); exp.Next() )
1203   {
1204     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
1205     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
1206     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
1207     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
1208       V000 = v;
1209       minVal = val;
1210       minX = P.X();
1211     }
1212   }
1213
1214   // Get ordered bottom edges
1215   list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1216   list< int >         nbVertexInWires;
1217   SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( botSM->GetSubShape().Reversed() ),
1218                                 V000, orderedEdges, nbVertexInWires );
1219 //   if ( nbVertexInWires.size() != 1 )
1220 //     RETURN_BAD_RESULT("Wrong prism geometry");
1221
1222   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges
1223   list< TopoDS_Face > wallFaces;
1224   if ( !GetWallFaces( Mesh(), shape3D, botSM->GetSubShape(), orderedEdges, wallFaces))
1225     return error(COMPERR_BAD_SHAPE, "Can't find side faces");
1226
1227   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
1228   // --------------------------------------------------------
1229
1230   myParam2ColumnMaps.clear();
1231   myParam2ColumnMaps.resize( orderedEdges.size() ); // total nb edges
1232
1233   int iE, nbEdges = nbVertexInWires.front(); // nb outer edges
1234   vector< double > edgeLength( nbEdges );
1235   map< double, int > len2edgeMap;
1236
1237   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1238   list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
1239   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1240   {
1241     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1242     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1243       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1244                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1245
1246     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1247     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1248     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1249
1250     edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt );
1251
1252     if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
1253     {
1254       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edgeIt);
1255       if ( !smDS )
1256         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Null submesh on the edge #")
1257                      << MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ));
1258       // assure length uniqueness
1259       edgeLength[ iE ] *= smDS->NbNodes() + edgeLength[ iE ] / ( 1000 + iE );
1260       len2edgeMap[ edgeLength[ iE ]] = iE;
1261     }
1262     ++iE;
1263   }
1264   // Load columns of internal edges (forming holes)
1265   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
1266   for ( ; edgeIt != orderedEdges.end() ; ++edgeIt, ++faceIt )
1267   {
1268     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
1269     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
1270       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
1271                    << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( *faceIt ));
1272     // edge columns
1273     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
1274     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
1275     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1276     // columns for vertices
1277     // 1
1278     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
1279     id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1280     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1281     // 2
1282     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
1283     id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1284     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
1285 //     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
1286 //     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
1287 //     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
1288     ++iE;
1289   }
1290
1291   // Create 4 wall faces of a block
1292   // -------------------------------
1293
1294   if ( nbEdges <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
1295   {
1296     map< int, int > iE2nbSplit;
1297     if ( nbEdges != NB_WALL_FACES ) // define how to split
1298     {
1299       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
1300         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
1301       map< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
1302       map< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
1303       double maxLen = maxLen_i->first;
1304       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
1305       switch ( nbEdges ) {
1306       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
1307         iE2nbSplit.insert( make_pair( 0, 4 )); break;
1308       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
1309         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
1310           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 3 ));
1311         }
1312         else {
1313           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1314           iE2nbSplit.insert( make_pair( midLen_i->second, 2 ));
1315         }
1316         break;
1317       case 3:
1318         // split longest into halves
1319         iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
1320       }
1321     }
1322     // Create TSideFace's
1323     faceIt = wallFaces.begin();
1324     edgeIt = orderedEdges.begin();
1325     int iSide = 0;
1326     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
1327     {
1328      // split?
1329       map< int, int >::iterator i_nb = iE2nbSplit.find( iE );
1330       if ( i_nb != iE2nbSplit.end() ) {
1331         // split!
1332         int nbSplit = i_nb->second;
1333         vector< double > params;
1334         splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
1335         bool isForward = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1336         for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
1337           double f = ( isForward ? params[ i ] : params[ nbSplit - i-1 ]);
1338           double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
1339           TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1340                                            *faceIt, *edgeIt,
1341                                            &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
1342           mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1343         }
1344       }
1345       else {
1346         TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1347                                          *faceIt, *edgeIt,
1348                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1349         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1350       }
1351       ++iE;
1352     }
1353   }
1354   else { // **************************** Unite faces
1355
1356     // unite first faces
1357     int nbExraFaces = nbEdges - 3;
1358     int iSide = 0, iE;
1359     double u0 = 0, sumLen = 0;
1360     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++iE )
1361       sumLen += edgeLength[ iE ];
1362
1363     vector< TSideFace* > components( nbExraFaces );
1364     vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
1365     faceIt = wallFaces.begin();
1366     edgeIt = orderedEdges.begin();
1367     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++edgeIt, ++faceIt )
1368     {
1369       components[ iE ] = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1370                                         *faceIt, *edgeIt,
1371                                         &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1372       double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
1373       params[ iE ] = make_pair( u0 , u1 );
1374       u0 = u1;
1375       ++iE;
1376     }
1377     mySide->SetComponent( iSide++, new TSideFace( components, params ));
1378
1379     // fill the rest faces
1380     for ( ; iE < nbEdges; ++faceIt, ++edgeIt )
1381     {
1382       TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1383                                        *faceIt, *edgeIt,
1384                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1385       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1386       ++iE;
1387     }
1388   }
1389
1390
1391   // Fill geometry fields of SMESH_Block
1392   // ------------------------------------
1393
1394   TopoDS_Face botF = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
1395   TopoDS_Face topF = TopoDS::Face( topSM->GetSubShape() );
1396
1397   vector< int > botEdgeIdVec;
1398   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
1399
1400   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
1401   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
1402   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
1403
1404   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
1405   {
1406     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
1407     if ( !sideFace )
1408       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
1409     int fID = sideFace->FaceID();
1410
1411     // fill myShapeIDMap
1412     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
1413          !sideFace->IsComplex())
1414       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
1415
1416     // side faces geometry
1417     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
1418     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
1419       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
1420
1421     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
1422     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
1423
1424     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), sideFace->Value(0,0));
1425     // edges 3D geometry
1426     vector< int > edgeIdVec;
1427     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
1428     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
1429       {
1430         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
1431         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
1432         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
1433         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
1434         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
1435       }
1436       {
1437         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
1438         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
1439         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
1440         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
1441         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
1442
1443         // corner points
1444         vector< int > vertexIdVec;
1445         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
1446         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
1447         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
1448       }
1449     }
1450     // pcurves on horizontal faces
1451     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
1452       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
1453         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, botF );
1454         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  topF );
1455         break;
1456       }
1457     }
1458     //sideFace->dumpNodes( 4 ); // debug
1459   }
1460   // horizontal faces geometry
1461   {
1462     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
1463     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( botF ), botPcurves, isForward );
1464     SMESH_Block::Insert( botF, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
1465   }
1466   {
1467     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
1468     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( topF ), topPcurves, isForward );
1469     SMESH_Block::Insert( topF, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
1470   }
1471
1472   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
1473   // ----------------------------------------
1474
1475   list< TSideFace* > fList;
1476   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
1477   fList.push_back( mySide );
1478   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
1479   {
1480     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
1481     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
1482       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
1483         fList.push_back( comp );
1484     }
1485     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
1486       // columns for a base edge
1487       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
1488       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
1489       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1490
1491       // columns for vertices
1492       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
1493       id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1494       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1495
1496       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
1497       id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1498       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
1499     }
1500   }
1501
1502 //   gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
1503 //   if ( !FacePoint( ID_BOT_FACE, testPar, testCoord ))
1504 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
1505 //   SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
1506 //   SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
1507 //   if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , ID_BOT_FACE))
1508 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
1509 //   SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
1510
1511   return true;
1512 }
1513
1514 //================================================================================
1515 /*!
1516  * \brief Return pointer to column of nodes
1517  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
1518  * \retval const TNodeColumn* - the found column
1519  */
1520 //================================================================================
1521
1522 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
1523 {
1524   int sID = node->GetPosition()->GetShapeId();
1525
1526   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
1527     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
1528   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
1529     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
1530     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
1531     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
1532       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
1533         return & u_col->second;
1534   }
1535   return 0;
1536 }
1537
1538 //=======================================================================
1539 //function : GetLayersTransformation
1540 //purpose  : Return transformations to get coordinates of nodes of each layer
1541 //           by nodes of the bottom. Layer is a set of nodes at a certain step
1542 //           from bottom to top.
1543 //=======================================================================
1544
1545 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> & trsf) const
1546 {
1547   const int zSize = VerticalSize();
1548   if ( zSize < 3 ) return true;
1549   trsf.resize( zSize - 2 );
1550
1551   // Select some node columns by which we will define coordinate system of layers
1552
1553   vector< const TNodeColumn* > columns;
1554   {
1555     const TopoDS_Shape& baseFace = Shape(ID_BOT_FACE);
1556     list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
1557     list< int >         nbEdgesInWires;
1558     GetOrderedEdges( TopoDS::Face( baseFace ), TopoDS_Vertex(), orderedEdges, nbEdgesInWires );
1559     bool isReverse;
1560     list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
1561     for ( int iE = 0; iE < nbEdgesInWires.front(); ++iE, ++edgeIt )
1562     {
1563       const TParam2ColumnMap& u2colMap =
1564         GetParam2ColumnMap( myHelper->GetMeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt ), isReverse );
1565       isReverse = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_REVERSED );
1566       double f = u2colMap.begin()->first, l = u2colMap.rbegin()->first;
1567       if ( isReverse ) swap ( f, l );
1568       const int nbCol = 5;
1569       for ( int i = 0; i < nbCol; ++i )
1570       {
1571         double u = f + i/double(nbCol) * ( l - f );
1572         const TNodeColumn* col = & getColumn( & u2colMap, u )->second;
1573         if ( columns.empty() || col != columns.back() )
1574           columns.push_back( col );
1575       }
1576     }
1577   }
1578
1579   // Find tolerance to check transformations
1580
1581   double tol2;
1582   {
1583     Bnd_B3d bndBox;
1584     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
1585       bndBox.Add( gpXYZ( columns[i]->front() ));
1586     tol2 = bndBox.SquareExtent() * 4 * 1e-4;
1587   }
1588
1589   // Compute transformations
1590
1591   int xCol = -1;
1592   gp_Trsf fromCsZ, toCs0;
1593   gp_Ax3 cs0 = getLayerCoordSys(0, columns, xCol );
1594   //double dist0 = cs0.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[0]));
1595   toCs0.SetTransformation( cs0 );
1596   for ( int z = 1; z < zSize-1; ++z )
1597   {
1598     gp_Ax3 csZ = getLayerCoordSys(z, columns, xCol );
1599     //double distZ = csZ.Location().Distance( gpXYZ( (*columns[0])[z]));
1600     fromCsZ.SetTransformation( csZ );
1601     fromCsZ.Invert();
1602     gp_Trsf& t = trsf[ z-1 ];
1603     t = fromCsZ * toCs0;
1604     //t.SetScaleFactor( distZ/dist0 ); - it does not work properly, wrong base point
1605
1606     // check a transformation
1607     for ( int i = 0; i < columns.size(); ++i )
1608     {
1609       gp_Pnt p0 = gpXYZ( (*columns[i])[0] );
1610       gp_Pnt pz = gpXYZ( (*columns[i])[z] );
1611       t.Transforms( p0.ChangeCoord() );
1612       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
1613         return false;
1614     }
1615   }
1616   return true;
1617 }
1618
1619 //================================================================================
1620 /*!
1621  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
1622   * \param meshDS - mesh DS
1623   * \param columnsMap - node columns map of side face
1624   * \param bottomEdge - the bootom edge
1625   * \param sideFaceID - side face in-block ID
1626   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block froward orientation
1627  */
1628 //================================================================================
1629
1630 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
1631                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
1632                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
1633                                             const int               sideFaceID)
1634 {
1635   bool isForward = false;
1636   if ( TAssocTool::IsClosedEdge( bottomEdge ))
1637   {
1638     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1639   }
1640   else
1641   {
1642     const TNodeColumn& firstCol = columnsMap.begin()->second;
1643     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
1644     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
1645     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
1646   }
1647   // on 2 of 4 sides first vertex is end
1648   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
1649     isForward = !isForward;
1650   return isForward;
1651 }
1652
1653 //================================================================================
1654 /*!
1655  * \brief Find wall faces by bottom edges
1656  * \param mesh - the mesh
1657  * \param mainShape - the prism
1658  * \param bottomFace - the bottom face
1659  * \param bottomEdges - edges bounding the bottom face
1660  * \param wallFaces - faces list to fill in
1661  */
1662 //================================================================================
1663
1664 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetWallFaces( SMESH_Mesh*                     mesh,
1665                                             const TopoDS_Shape &            mainShape,
1666                                             const TopoDS_Shape &            bottomFace,
1667                                             const std::list< TopoDS_Edge >& bottomEdges,
1668                                             std::list< TopoDS_Face >&       wallFaces)
1669 {
1670   wallFaces.clear();
1671
1672   TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
1673   TopExp::MapShapes( mainShape, TopAbs_FACE, faceMap );
1674
1675   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = bottomEdges.begin();
1676   for ( ; edge != bottomEdges.end(); ++edge )
1677   {
1678     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( *edge );
1679     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1680     {
1681       const TopoDS_Shape& ancestor = ancestIt.Value();
1682       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_FACE && // face
1683            !bottomFace.IsSame( ancestor ) &&      // not bottom
1684            faceMap.FindIndex( ancestor ))         // belongs to the prism
1685       {
1686         wallFaces.push_back( TopoDS::Face( ancestor ));
1687         break;
1688       }
1689     }
1690   }
1691   return ( wallFaces.size() == bottomEdges.size() );
1692 }
1693
1694 //================================================================================
1695 /*!
1696  * \brief Constructor
1697   * \param faceID - in-block ID
1698   * \param face - geom face
1699   * \param columnsMap - map of node columns
1700   * \param first - first normalized param
1701   * \param last - last normalized param
1702  */
1703 //================================================================================
1704
1705 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_MesherHelper* helper,
1706                                               const int           faceID,
1707                                               const TopoDS_Face&  face,
1708                                               const TopoDS_Edge&  baseEdge,
1709                                               TParam2ColumnMap*   columnsMap,
1710                                               const double        first,
1711                                               const double        last):
1712   myID( faceID ),
1713   myParamToColumnMap( columnsMap ),
1714   myBaseEdge( baseEdge ),
1715   myHelper( helper )
1716 {
1717   mySurface.Initialize( face );
1718   myParams.resize( 1 );
1719   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
1720   myIsForward = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1721                                                         *myParamToColumnMap,
1722                                                         myBaseEdge, myID );
1723 }
1724
1725 //================================================================================
1726 /*!
1727  * \brief Constructor of complex side face
1728  */
1729 //================================================================================
1730
1731 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
1732 TSideFace(const vector< TSideFace* >&             components,
1733           const vector< pair< double, double> > & params)
1734   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
1735    myParamToColumnMap( 0 ),
1736    myParams( params ),
1737    myIsForward( true ),
1738    myComponents( components ),
1739    myHelper( components[0] ? components[0]->myHelper : 0 )
1740 {}
1741 //================================================================================
1742 /*!
1743  * \brief Copy constructor
1744   * \param other - other side
1745  */
1746 //================================================================================
1747
1748 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other )
1749 {
1750   myID               = other.myID;
1751   mySurface          = other.mySurface;
1752   myBaseEdge         = other.myBaseEdge;
1753   myParams           = other.myParams;
1754   myIsForward        = other.myIsForward;
1755   myHelper           = other.myHelper;
1756   myParamToColumnMap = other.myParamToColumnMap;
1757
1758   myComponents.resize( other.myComponents.size());
1759   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1760     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
1761 }
1762
1763 //================================================================================
1764 /*!
1765  * \brief Deletes myComponents
1766  */
1767 //================================================================================
1768
1769 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
1770 {
1771   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1772     if ( myComponents[ i ] )
1773       delete myComponents[ i ];
1774 }
1775
1776 //================================================================================
1777 /*!
1778  * \brief Return geometry of the vertical curve
1779   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
1780   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
1781  */
1782 //================================================================================
1783
1784 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
1785 {
1786   if ( !myComponents.empty() ) {
1787     if ( isMax )
1788       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
1789     else
1790       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
1791   }
1792   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1793   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
1794   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
1795 }
1796
1797 //================================================================================
1798 /*!
1799  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
1800   * \param isTop -
1801   * \retval Adaptor3d_Curve* -
1802  */
1803 //================================================================================
1804
1805 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
1806 {
1807   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
1808 }
1809
1810 //================================================================================
1811 /*!
1812  * \brief Return pcurves
1813   * \param pcurv - array of 4 pcurves
1814   * \retval bool - is a success
1815  */
1816 //================================================================================
1817
1818 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
1819 {
1820   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
1821
1822   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
1823     Handle(Geom2d_Line) line;
1824     switch ( iEdge[ i ] ) {
1825     case TOP_EDGE:
1826       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
1827     case BOTTOM_EDGE:
1828       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
1829     case V0_EDGE:
1830       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
1831     case V1_EDGE:
1832       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
1833     }
1834     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
1835   }
1836   return true;
1837 }
1838
1839 //================================================================================
1840 /*!
1841  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
1842   * \param isTop - is top or bottom face
1843   * \param horFace - a horizontal face
1844   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
1845  */
1846 //================================================================================
1847
1848 Adaptor2d_Curve2d*
1849 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
1850                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
1851 {
1852   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
1853 }
1854
1855 //================================================================================
1856 /*!
1857  * \brief Return a component corresponding to parameter
1858   * \param U - parameter along a horizontal size
1859   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
1860   * \retval TSideFace* - found component
1861  */
1862 //================================================================================
1863
1864 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
1865 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
1866 {
1867   localU = U;
1868   if ( myComponents.empty() )
1869     return const_cast<TSideFace*>( this );
1870
1871   int i;
1872   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
1873     if ( U < myParams[ i ].second )
1874       break;
1875   if ( i >= myComponents.size() )
1876     i = myComponents.size() - 1;
1877
1878   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
1879   localU = ( U - f ) / ( l - f );
1880   return myComponents[ i ];
1881 }
1882
1883 //================================================================================
1884 /*!
1885  * \brief Find node columns for a parameter
1886   * \param U - parameter along a horizontal edge
1887   * \param col1 - the 1st found column
1888   * \param col2 - the 2nd found column
1889   * \retval r - normalized position of U between the found columns
1890  */
1891 //================================================================================
1892
1893 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
1894                                                       TParam2ColumnIt & col1,
1895                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
1896 {
1897   double u = U, r = 0;
1898   if ( !myComponents.empty() ) {
1899     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1900     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
1901   }
1902
1903   if ( !myIsForward )
1904     u = 1 - u;
1905   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1906   u = f + u * ( l - f );
1907
1908   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
1909   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
1910     --col2;
1911     r = 0.5;
1912   }
1913   else {
1914     double uf = col1->first;
1915     double ul = col2->first;
1916     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
1917   }
1918   return r;
1919 }
1920
1921 //================================================================================
1922 /*!
1923  * \brief Return coordinates by normalized params
1924   * \param U - horizontal param
1925   * \param V - vertical param
1926   * \retval gp_Pnt - result point
1927  */
1928 //================================================================================
1929
1930 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
1931                                                  const Standard_Real V) const
1932 {
1933   if ( !myComponents.empty() ) {
1934     double u;
1935     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1936     return comp->Value( u, V );
1937   }
1938
1939   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1940   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1941
1942   const SMDS_MeshNode* n1 = 0;
1943   const SMDS_MeshNode* n2 = 0;
1944   const SMDS_MeshNode* n3 = 0;
1945   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
1946
1947   // BEGIN issue 0020680: EDF 1252 SMESH: Bad cell created by Radial prism in center of torus
1948   // Workaround for a wrongly located point returned by mySurface.Value() for
1949   // UV located near boundary of BSpline surface.
1950   // To bypass the problem, we take point from 3D curve of edge.
1951   // It solves pb of the bloc_fiss_new.py
1952   const double tol = 1e-3;
1953   if ( V < tol || V+tol >= 1. )
1954   {
1955     n1 = V < tol ? u_col1->second.front() : u_col1->second.back();
1956     n3 = V < tol ? u_col2->second.front() : u_col2->second.back();
1957     TopoDS_Edge edge;
1958     if ( V < tol )
1959     {
1960       edge = myBaseEdge;
1961     }
1962     else
1963     {
1964       TopoDS_Shape s = myHelper->GetSubShapeByNode( n1, myHelper->GetMeshDS() );
1965       if ( s.ShapeType() != TopAbs_EDGE )
1966         s = myHelper->GetSubShapeByNode( n3, myHelper->GetMeshDS() );
1967       if ( s.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1968         edge = TopoDS::Edge( s );
1969     }
1970     if ( !edge.IsNull() )
1971     {
1972       double u1 = myHelper->GetNodeU( edge, n1 );
1973       double u3 = myHelper->GetNodeU( edge, n3 );
1974       double u = u1 * ( 1 - hR ) + u3 * hR;
1975       TopLoc_Location loc; double f,l;
1976       Handle(Geom_Curve) curve = BRep_Tool::Curve( edge,loc,f,l );
1977       return curve->Value( u ).Transformed( loc );
1978     }
1979   }
1980   // END issue 0020680: EDF 1252 SMESH: Bad cell created by Radial prism in center of torus
1981
1982   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, n1, n2 );
1983   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, n3, n4 );
1984
1985   gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n1, n4);
1986   gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n2, n3);
1987   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
1988
1989   gp_XY uv3 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n3, n2);
1990   gp_XY uv4 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n4, n1);
1991   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
1992
1993   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
1994
1995   gp_Pnt p = mySurface.Value( uv.X(), uv.Y() );
1996   return p;
1997 }
1998
1999
2000 //================================================================================
2001 /*!
2002  * \brief Return boundary edge
2003   * \param edge - edge index
2004   * \retval TopoDS_Edge - found edge
2005  */
2006 //================================================================================
2007
2008 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
2009 {
2010   if ( !myComponents.empty() ) {
2011     switch ( iEdge ) {
2012     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
2013     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
2014     default: return TopoDS_Edge();
2015     }
2016   }
2017   TopoDS_Shape edge;
2018   const SMDS_MeshNode* node = 0;
2019   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
2020   TNodeColumn* column;
2021
2022   switch ( iEdge ) {
2023   case TOP_EDGE:
2024   case BOTTOM_EDGE:
2025     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
2026     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
2027     edge = myHelper->GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
2028     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2029       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
2030       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
2031     }
2032     break;
2033   case V0_EDGE:
2034   case V1_EDGE: {
2035     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
2036     if ( !myIsForward ) back = !back;
2037     if ( back )
2038       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
2039     else
2040       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
2041     if ( column->size() > 0 )
2042       edge = myHelper->GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
2043     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2044       node = column->front();
2045     break;
2046   }
2047   default:;
2048   }
2049   if ( !edge.IsNull() && edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2050     return TopoDS::Edge( edge );
2051
2052   // find edge by 2 vertices
2053   TopoDS_Shape V1 = edge;
2054   TopoDS_Shape V2 = myHelper->GetSubShapeByNode( node, meshDS );
2055   if ( V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
2056   {
2057     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt =
2058       myHelper->GetMesh()->GetAncestors( V1 );
2059     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
2060     {
2061       const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
2062       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
2063         for ( TopExp_Explorer e( ancestor, TopAbs_VERTEX ); e.More(); e.Next() )
2064           if ( V2.IsSame( e.Current() ))
2065             return TopoDS::Edge( ancestor );
2066     }
2067   }
2068   return TopoDS_Edge();
2069 }
2070
2071 //================================================================================
2072 /*!
2073  * \brief Fill block subshapes
2074   * \param shapeMap - map to fill in
2075   * \retval int - nb inserted subshapes
2076  */
2077 //================================================================================
2078
2079 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
2080 {
2081   int nbInserted = 0;
2082
2083   // Insert edges
2084   vector< int > edgeIdVec;
2085   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
2086
2087   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
2088     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
2089     if ( !e.IsNull() ) {
2090       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
2091     }
2092   }
2093
2094   // Insert corner vertices
2095
2096   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
2097   vector< int > vertIdVec;
2098
2099   // from V0 column
2100   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
2101   GetColumns(0, col1, col2 );
2102   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
2103   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
2104   TopoDS_Shape v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
2105   TopoDS_Shape v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
2106   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2107     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2108   }
2109   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2110     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2111   }
2112
2113   // from V1 column
2114   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
2115   GetColumns(1, col1, col2 );
2116   node0 = col2->second.front();
2117   node1 = col2->second.back();
2118   v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
2119   v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
2120   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2121     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2122   }
2123   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
2124     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2125   }
2126
2127 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
2128 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
2129 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
2130
2131 //   // bottom vertex IDs
2132 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
2133 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
2134 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2135
2136 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
2137 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
2138 //     return false;
2139
2140 //   // insert one side edge
2141 //   int edgeID;
2142 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
2143 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
2144 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
2145
2146 //   // top vertex of the side edge
2147 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
2148 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
2149 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
2150 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
2151 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2152
2153 //   // other side edge
2154 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
2155 //   if ( sideEdge.IsNull() )
2156 //     return false;
2157 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
2158 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
2159 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
2160
2161 //   // top edge
2162 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
2163 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
2164
2165 //   // top vertex of the other side edge
2166 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
2167 //     return false;
2168 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
2169 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
2170
2171   return nbInserted;
2172 }
2173
2174 //================================================================================
2175 /*!
2176  * \brief Dump ids of nodes of sides
2177  */
2178 //================================================================================
2179
2180 void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
2181 {
2182 #ifdef _DEBUG_
2183   cout << endl << "NODES OF FACE "; SMESH_Block::DumpShapeID( myID, cout ) << endl;
2184   THorizontalEdgeAdaptor* hSize0 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(0);
2185   cout << "Horiz side 0: "; hSize0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2186   THorizontalEdgeAdaptor* hSize1 = (THorizontalEdgeAdaptor*) HorizCurve(1);
2187   cout << "Horiz side 1: "; hSize1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2188   TVerticalEdgeAdaptor* vSide0 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(0);
2189   cout << "Verti side 0: "; vSide0->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2190   TVerticalEdgeAdaptor* vSide1 = (TVerticalEdgeAdaptor*) VertiCurve(1);
2191   cout << "Verti side 1: "; vSide1->dumpNodes(nbNodes); cout << endl;
2192   delete hSize0; delete hSize1; delete vSide0; delete vSide1;
2193 #endif
2194 }
2195
2196 //================================================================================
2197 /*!
2198  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
2199   * \param columnsMap - node column map
2200   * \param parameter - normalized parameter
2201  */
2202 //================================================================================
2203
2204 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
2205 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
2206 {
2207   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
2208 }
2209
2210 //================================================================================
2211 /*!
2212  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
2213   * \param U - normalized parameter
2214   * \retval gp_Pnt - coordinates
2215  */
2216 //================================================================================
2217
2218 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2219 {
2220   const SMDS_MeshNode* n1;
2221   const SMDS_MeshNode* n2;
2222   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
2223   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
2224 }
2225
2226 //================================================================================
2227 /*!
2228  * \brief Dump ids of nodes
2229  */
2230 //================================================================================
2231
2232 void StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
2233 {
2234 #ifdef _DEBUG_
2235   for ( int i = 0; i < nbNodes && i < myNodeColumn->size(); ++i )
2236     cout << (*myNodeColumn)[i]->GetID() << " ";
2237   if ( nbNodes < myNodeColumn->size() )
2238     cout << myNodeColumn->back()->GetID();
2239 #endif
2240 }
2241
2242 //================================================================================
2243 /*!
2244  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
2245   * \param U - normalized parameter
2246   * \retval gp_Pnt - coordinates
2247  */
2248 //================================================================================
2249
2250 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2251 {
2252   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
2253 }
2254
2255 //================================================================================
2256 /*!
2257  * \brief Dump ids of <nbNodes> first nodes and the last one
2258  */
2259 //================================================================================
2260
2261 void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) const
2262 {
2263 #ifdef _DEBUG_
2264   // Not bedugged code. Last node is sometimes incorrect
2265   const TSideFace* side = mySide;
2266   double u = 0;
2267   if ( mySide->IsComplex() )
2268     side = mySide->GetComponent(0,u);
2269
2270   TParam2ColumnIt col, col2;
2271   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
2272   side->GetColumns( u , col, col2 );
2273
2274   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
2275
2276   const SMDS_MeshNode* n = 0;
2277   const SMDS_MeshNode* lastN
2278     = side->IsForward() ? u2cols->rbegin()->second[ i ] : u2cols->begin()->second[ i ];
2279   for ( j = 0; j < nbNodes && n != lastN; ++j )
2280   {
2281     n = col->second[ i ];
2282     cout << n->GetID() << " ";
2283     if ( side->IsForward() )
2284       ++col;
2285     else
2286       --col;
2287   }
2288
2289   // last node
2290   u = 1;
2291   if ( mySide->IsComplex() )
2292     side = mySide->GetComponent(1,u);
2293
2294   side->GetColumns( u , col, col2 );
2295   if ( n != col->second[ i ] )
2296     cout << col->second[ i ]->GetID();
2297 #endif
2298 }
2299 //================================================================================
2300 /*!
2301  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
2302   * \param U - normalized parameter
2303   * \retval gp_Pnt - coordinates
2304  */
2305 //================================================================================
2306
2307 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
2308 {
2309   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
2310   double r = mySide->GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
2311   gp_XY uv1 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col1->second[ myZ ]);
2312   gp_XY uv2 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col2->second[ myZ ]);
2313   return uv1 * ( 1 - r ) + uv2 * r;
2314 }