src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
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   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38
  39 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  40 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  41 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  42
  43 #include "Rn.h"
  44 #include "aptrte.h"
  45
  46 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  47 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  48 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  49 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  50
  51 #include "utilities.h"
  52
  53 #include <BRepTools.hxx>
  54 #include <BRep_Tool.hxx>
  55 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  56 #include <Geom_Surface.hxx>
  57 #include <TopExp.hxx>
  58 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62 #include <TopoDS.hxx>
  63 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  64 #include <TopoDS_Face.hxx>
  65 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  66 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  67
  68 using namespace std;
  69
  70 //=============================================================================
  71 /*!
  72  *
  73  */
  74 //=============================================================================
  75
  76 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  77   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  78 {
  79   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  80   _name = "MEFISTO_2D";
  81   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  82   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  83   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  84
  85   _edgeLength = 0;
  86   _maxElementArea = 0;
  87   _hypMaxElementArea = NULL;
  88   _hypLengthFromEdges = NULL;
  89   myTool = 0;
  90 }
  91
  92 //=============================================================================
  93 /*!
  94  *
  95  */
  96 //=============================================================================
  97
  98 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  99 {
 100   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 101 }
 102
 103 //=============================================================================
 104 /*!
 105  *
 106  */
 107 //=============================================================================
 108
 109 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 110                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 111                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 112                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 113 {
 114   _hypMaxElementArea = NULL;
 115   _hypLengthFromEdges = NULL;
 116   _edgeLength = 0;
 117   _maxElementArea = 0;
 118
 119   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 120   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 121
 122   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 123   int nbHyp = hyps.size();
 124   if (!nbHyp)
 125   {
 126     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 127     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 128   }
 129
 130   itl = hyps.begin();
 131   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 132
 133   string hypName = theHyp->GetName();
 134
 135   bool isOk = false;
 136
 137   if (hypName == "MaxElementArea")
 138   {
 139     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 140     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 141     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 142     isOk = true;
 143     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 144   }
 145
 146   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 147   {
 148     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 149     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 150     isOk = true;
 151     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 152   }
 153   else
 154     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 155
 156   if (isOk)
 157   {
 158     isOk = false;
 159     if (_maxElementArea > 0)
 160     {
 161       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 162       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 163       isOk = true;
 164     }
 165     else
 166       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 167     if (!isOk)
 168       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 169   }
 170
 171   return isOk;
 172 }
 173
 174 //=============================================================================
 175 /*!
 176  *
 177  */
 178 //=============================================================================
 179
 180 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 181 {
 182   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 183
 184   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 185
 186   // helper builds quadratic mesh if necessary
 187   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 188   myTool = &helper;
 189   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 190   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 191
 192   // get all edges of a face
 193   TError problem;
 194   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 195   int nbWires = wires.size();
 196   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 197   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 198   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 199     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 200                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 201
 202   // compute average edge length
 203   if (!_hypMaxElementArea)
 204   {
 205     _edgeLength = 0;
 206     int nbSegments = 0;
 207     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 208     {
 209       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 210       _edgeLength += wire->Length();
 211       nbSegments  += wire->NbSegments();
 212     }
 213     if ( nbSegments )
 214       _edgeLength /= nbSegments;
 215   }
 216
 217   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 218     _edgeLength = 100;
 219
 220   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 221   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 222   R2 *uvslf = NULL;
 223   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 224   R2 *uvpti = NULL;
 225
 226   Z nbst;
 227   R2 *uvst = NULL;
 228   Z nbt;
 229   Z *nust = NULL;
 230   Z ierr = 0;
 231
 232   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 233   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 234   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 235
 236   nblf = nbWires;
 237
 238   nudslf = new Z[1 + nblf];
 239   nudslf[0] = 0;
 240   int iw = 1;
 241   int nbpnt = 0;
 242
 243   // count nb of input points
 244   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 245   {
 246     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 247     nudslf[iw++] = nbpnt;
 248   }
 249
 250   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 251
 252   double scalex, scaley;
 253   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 254
 255   // correspondence mefisto index --> Nodes
 256   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 257
 258   bool isOk = false;
 259
 260   // fill input points UV
 261   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 262   {
 263     // Compute
 264     aptrte(nutysu, aretmx,
 265            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 266
 267     if (ierr == 0)
 268     {
 269       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 270       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 271       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 272       isOk = true;
 273     }
 274     else
 275     {
 276       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 277     }
 278   }
 279   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 280   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 281   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 282   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 283
 284   return isOk;
 285 }
 286
 287 //=======================================================================
 288 //function : fixOverlappedLinkUV
 289 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 290 //=======================================================================
 291
 292 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 293 {
 294   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 295   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 296
 297   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 298   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 299   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 300   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 301   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 302
 303   double dot = v1*v2;
 304
 305   // check sinus >= 1.e-3
 306   const double minSin = 1.e-3;
 307   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 308     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 309     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 310     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 311     if ( v1.X() < 0 )
 312       uv0.x -= delta;
 313     else
 314       uv0.x += delta;
 315     if ( v1.Y() < 0 )
 316       uv0.y -= delta;
 317     else
 318       uv0.y += delta;
 319 // #ifdef _DEBUG_
 320 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 321 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 322 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 323 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 324 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 325 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 326 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 327 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 328 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 329 //     dot = v1*v2;
 330 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 331 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 332 // #endif
 333     return true;
 334   }
 335   return false;
 336 }
 337
 338 //=======================================================================
 339 //function : fixCommonVertexUV
 340 //purpose  :
 341 //=======================================================================
 342
 343 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 344                                const TopoDS_Vertex& theV,
 345                                const TopoDS_Face&   theF,
 346                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 347                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 348                                const double         theScaleX,
 349                                const double         theScaleY,
 350                                const bool           theCreateQuadratic)
 351 {
 352   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 353
 354   // check if there is another wire sharing theV
 355   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 356   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 357   TopTools_MapOfShape aWires;
 358   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 359     aWires.Add( aWIt.Value() );
 360   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 361
 362   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 363   TopoDS_Shape anInnerWire;
 364   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 365     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 366       anInnerWire = aWIt.Value();
 367
 368   TopTools_ListOfShape EList;
 369   list< double >       UList;
 370
 371   // find edges of theW sharing theV
 372   // and find 2d normal to them at theV
 373   gp_Vec2d N(0.,0.);
 374   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 375   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 376   {
 377     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 378     TopoDS_Iterator itV( E );
 379     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 380     {
 381       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 382       if ( !V.IsSame( theV ))
 383         continue;
 384       EList.Append( E );
 385       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 386       UList.push_back( u );
 387       double f, l;
 388       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 389       gp_Vec2d d1;
 390       gp_Pnt2d p;
 391       C2d->D1( u, p, d1 );
 392       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 393       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 394         n.Reverse();
 395       N += n.Normalized();
 396     }
 397   }
 398
 399   // define step size by which to move theUV
 400
 401   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 402   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 403   double maxDist = -DBL_MAX;
 404   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 405   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 406   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 407   {
 408     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 409     double f, l;
 410     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 411
 412     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 413     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 414     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 415     {
 416       umin = l;
 417       umax = f;
 418     }
 419     else {
 420       while ( nIt->more() ) {
 421         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 422         // check if node is medium
 423         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 424           continue;
 425         const SMDS_EdgePosition* epos =
 426           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 427         double u = epos->GetUParameter();
 428         if ( u < umin )
 429           umin = u;
 430         if ( u > umax )
 431           umax = u;
 432       }
 433     }
 434     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 435     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 436     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 437     if ( dist > maxDist ) {
 438       maxDist = dist;
 439       nextUV  = uv;
 440     }
 441   }
 442   R2 uv0, uv1, uv2;
 443   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 444   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 445   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 446
 447   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 448
 449   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 450   {
 451     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 452
 453     // move theUV along the normal by the step
 454
 455     N *= step;
 456
 457     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 458             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 459             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 460
 461     theUV.x += N.X();
 462     theUV.y += N.Y();
 463
 464     return true;
 465   }
 466   return false;
 467 }
 468
 469 //=============================================================================
 470 /*!
 471  *
 472  */
 473 //=============================================================================
 474
 475 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 476                                        R2 *                          uvslf,
 477                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 478                                        double                        scalex,
 479                                        double                        scaley)
 480 {
 481   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 482   TopoDS_Face F;
 483   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 484   if ( wires.size() > 1 )
 485   {
 486     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 487     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 488     int nbVertices = 0;
 489     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 490       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 491     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 492       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 493   }
 494
 495   int m = 0;
 496   list< int > mOnVertex;
 497
 498   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 499   {
 500     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 501     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 502       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 503                    << iW << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints());
 504     }
 505     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 506       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 507       return error("Internal error");
 508     }
 509
 510     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 511     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 512     {
 513       // bind mefisto ID to node
 514       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 515       // set UV
 516       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 517       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 518       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 519         mOnVertex.push_back( m );
 520       m++;
 521     }
 522
 523     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 524     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 525     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 526     {
 527       int m = *mIt;
 528       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 529         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 530         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 531         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 532         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 533                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 534           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 535           continue;
 536         }
 537       }
 538       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 539       // check only links ending in vertex nodes
 540       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 541       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 542       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 543       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 544     }
 545   }
 546
 547   return true;
 548 }
 549
 550 //=============================================================================
 551 /*!
 552  *
 553  */
 554 //=============================================================================
 555
 556 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 557                                                const TopoDS_Face & aFace,
 558                                                double &            scalex,
 559                                                double &            scaley)
 560 {
 561   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 562
 563   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 564   double xmax = -1.e300;
 565   double ymin = 1.e300;
 566   double ymax = -1.e300;
 567   int nbp = 23;
 568   scalex = 1;
 569   scaley = 1;
 570
 571   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 572   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 573   {
 574     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 575     double f, l;
 576     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 577     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 578     double du = (l - f) / double (nbp);
 579     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 580     {
 581       double param = f + double (i) * du;
 582       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 583       if (p.X() < xmin)
 584         xmin = p.X();
 585       if (p.X() > xmax)
 586         xmax = p.X();
 587       if (p.Y() < ymin)
 588         ymin = p.Y();
 589       if (p.Y() > ymax)
 590         ymax = p.Y();
 591       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 592     }
 593   }
 594   //   SCRUTE(xmin);
 595   //   SCRUTE(xmax);
 596   //   SCRUTE(ymin);
 597   //   SCRUTE(ymax);
 598   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 599   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 600   double xsize = xmax - xmin;
 601   double ysize = ymax - ymin;
 602
 603   TopLoc_Location L;
 604   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 605
 606   double length_x = 0;
 607   double length_y = 0;
 608   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 609   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 610   double dx = xsize / double (nbp);
 611   double dy = ysize / double (nbp);
 612   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 613   {
 614     double x = xmin + double (i) * dx;
 615     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 616     double y = ymin + double (i) * dy;
 617     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 618     length_x += PX.Distance(PX0);
 619     length_y += PY.Distance(PY0);
 620     PX0 = PX;
 621     PY0 = PY;
 622   }
 623   scalex = length_x / xsize;
 624   scaley = length_y / ysize;
 625 //   SCRUTE(xsize);
 626 //   SCRUTE(ysize);
 627   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 628   const double maxratio = 1.e2;
 629   //SCRUTE(xyratio);
 630   if (xyratio > maxratio) {
 631     SCRUTE( scaley );
 632     scaley *= xyratio / maxratio;
 633     SCRUTE( scaley );
 634   }
 635   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 636     SCRUTE( scalex );
 637     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 638     SCRUTE( scalex );
 639   }
 640   ASSERT(scalex);
 641   ASSERT(scaley);
 642 }
 643
 644 //=============================================================================
 645 /*!
 646  *
 647  */
 648 //=============================================================================
 649
 650 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 651                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 652                                         double scalex, double scaley)
 653 {
 654   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 655   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 656
 657   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 658   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 659
 660   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 661   mefistoToDS.resize( nbst );
 662   for ( ; n < nbst; n++)
 663   {
 664     if (!mefistoToDS[n])
 665     {
 666       double u = uvst[n][0] / scalex;
 667       double v = uvst[n][1] / scaley;
 668       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 669
 670       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 671       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 672
 673       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 674       mefistoToDS[n] = node;
 675       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 676     }
 677   }
 678
 679   Z m = 0;
 680
 681   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 682   // else they must be put clockwise
 683
 684   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 685
 686   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 687   {
 688     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 689     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 690     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 691
 692     SMDS_MeshElement * elt;
 693     if (triangleIsWellOriented)
 694       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 695     else
 696       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 697
 698     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 699     m++;
 700   }
 701
 702   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 703
 704   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 705   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 706   {
 707     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 708     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 709     while ( invElemIt->more() )
 710     {
 711       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 712       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 713       int nbSame = 0;
 714       while ( itN->more() )
 715         if ( itN->next() == node)
 716           nbSame++;
 717       if (nbSame > 1) {
 718         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 719         meshDS->RemoveElement( elem );
 720       }
 721     }
 722   }
 723 }