src/StdMeshers/StdMeshers_Hexa_3D.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_Hexa_3D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_Hexa_3D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_Hexa_3D.hxx"
  29
  30 #include "StdMeshers_CompositeHexa_3D.hxx"
  31 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  32 #include "StdMeshers_HexaFromSkin_3D.hxx"
  33 #include "StdMeshers_Penta_3D.hxx"
  34 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  35 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  36
  37 #include "SMESH_Gen.hxx"
  38 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  39 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  40 #include "SMESH_Comment.hxx"
  41
  42 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  43 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  44 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  45 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  46 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  47
  48 #include <TopExp.hxx>
  49 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  50 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  51 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  52 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  53 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  55 #include <TopoDS.hxx>
  56 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  57
  58 #include "utilities.h"
  59 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  60
  61 typedef SMESH_Comment TComm;
  62
  63 using namespace std;
  64
  65 static SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &,
  66                                                     const TopoDS_Shape &);
  67
  68 static bool EvaluatePentahedralMesh(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &,
  69                                     MapShapeNbElems &);
  70
  71 //=============================================================================
  72 /*!
  73  *
  74  */
  75 //=============================================================================
  76
  77 StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  78   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  79 {
  80   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::StdMeshers_Hexa_3D");
  81   _name = "Hexa_3D";
  82   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  83   _requireShape = false;
  84 }
  85
  86 //=============================================================================
  87 /*!
  88  *
  89  */
  90 //=============================================================================
  91
  92 StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D()
  93 {
  94   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::~StdMeshers_Hexa_3D");
  95 }
  96
  97 //================================================================================
  98 /*!
  99  * \brief Clear fields and return the argument
 100   * \param res - the value to return
 101   * \retval bool - the argument value
 102  */
 103 //================================================================================
 104
 105 bool StdMeshers_Hexa_3D::ClearAndReturn(FaceQuadStruct* theQuads[6], const bool res)
 106 {
 107   for (int i = 0; i < 6; i++) {
 108     delete theQuads[i];
 109     theQuads[i] = NULL;
 110   }
 111   return res;
 112 }
 113
 114
 115 //=============================================================================
 116 /*!
 117  *
 118  */
 119 //=============================================================================
 120
 121 bool StdMeshers_Hexa_3D::CheckHypothesis
 122                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 123                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 124                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 125 {
 126   // check nb of faces in the shape
 127 /*  PAL16229
 128   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_GEOMETRY;
 129   int nbFaces = 0;
 130   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
 131     if ( ++nbFaces > 6 )
 132       break;
 133   if ( nbFaces != 6 )
 134     return false;
 135 */
 136   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 137   return true;
 138 }
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : isCloser
 142 //purpose  :
 143 //=======================================================================
 144
 145 inline bool isCloser(const int i, const int j, const int nbhoriz,
 146                      const FaceQuadStruct* quad, const gp_Pnt2d uv,
 147                      double & minDist)
 148 {
 149   int ij = j * nbhoriz + i;
 150   gp_Pnt2d uv2( quad->uv_grid[ij].u, quad->uv_grid[ij].v );
 151   double dist = uv.SquareDistance( uv2 );
 152   if ( dist < minDist ) {
 153     minDist = dist;
 154     return true;
 155   }
 156   return false;
 157 }
 158
 159 //=======================================================================
 160 //function : findIJ
 161 //purpose  : return i,j of the node
 162 //=======================================================================
 163
 164 static bool findIJ (const SMDS_MeshNode* node, const FaceQuadStruct * quad, int& I, int& J)
 165 {
 166   const SMDS_FacePosition* fpos =
 167     static_cast<const SMDS_FacePosition*>(node->GetPosition().get());
 168   if ( ! fpos ) return false;
 169   gp_Pnt2d uv( fpos->GetUParameter(), fpos->GetVParameter() );
 170
 171   double minDist = DBL_MAX;
 172   const int nbhoriz  = quad->side[0]->NbPoints();
 173   const int nbvertic = quad->side[1]->NbPoints();
 174   I = nbhoriz/2; J = nbvertic/2;
 175   int oldI, oldJ;
 176   do {
 177     oldI = I; oldJ = J;
 178     while ( I + 2 < nbhoriz &&  isCloser( I + 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 179       I += 1;
 180     if ( I == oldI )
 181       while ( I - 1 > 0     &&  isCloser( I - 1, J, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 182         I -= 1;
 183     if ( minDist < DBL_MIN )
 184       break;
 185
 186     while ( J + 2 < nbvertic && isCloser( I, J + 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 187       J += 1;
 188     if ( J == oldJ )
 189       while ( J - 1 > 0      && isCloser( I, J - 1, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 190         J -= 1;
 191     if ( minDist < DBL_MIN )
 192       break;
 193
 194   } while ( I != oldI || J != oldJ );
 195
 196   if ( minDist > DBL_MIN ) {
 197     for (int i = 1; i < nbhoriz - 1; i++)
 198       for (int j = 1; j < nbvertic - 1; j++)
 199         if ( isCloser( i, j, nbhoriz, quad, uv, minDist ))
 200           I = i, J = j;
 201   }
 202   return true;
 203 }
 204
 205
 206 //=============================================================================
 207 /*!
 208  * Hexahedron mesh on hexaedron like form
 209  * -0.  - shape and face mesh verification
 210  * -1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 211  * -2.  - Algorithm from:
 212  * "Application de l'interpolation transfinie à la création de maillages
 213  *  C0 ou G1 continus sur des triangles, quadrangles, tetraedres, pentaedres
 214  *  et hexaedres déformés."
 215  * Alain PERONNET - 8 janvier 1999
 216  */
 217 //=============================================================================
 218
 219 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh &         aMesh,
 220                                  const TopoDS_Shape & aShape)// throw(SALOME_Exception)
 221 {
 222   // PAL14921. Enable catching std::bad_alloc and Standard_OutOfMemory outside
 223   //Unexpect aCatch(SalomeException);
 224   MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::Compute");
 225   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 226
 227   // 0.  - shape and face mesh verification
 228   // 0.1 - shape must be a solid (or a shell) with 6 faces
 229
 230   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 231   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 232     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 233     ASSERT(aSubMesh);
 234     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 235   }
 236   if (meshFaces.size() != 6) {
 237     //return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 238     static StdMeshers_CompositeHexa_3D compositeHexa(-10, 0, aMesh.GetGen());
 239     if ( !compositeHexa.Compute( aMesh, aShape ))
 240       return error( compositeHexa.GetComputeError() );
 241     return true;
 242   }
 243
 244   // 0.2 - is each face meshed with Quadrangle_2D? (so, with a wire of 4 edges)
 245
 246   // tool for working with quadratic elements
 247   SMESH_MesherHelper aTool (aMesh);
 248   _quadraticMesh = aTool.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 249
 250   // cube structure
 251   typedef struct cubeStruct
 252   {
 253     TopoDS_Vertex V000;
 254     TopoDS_Vertex V001;
 255     TopoDS_Vertex V010;
 256     TopoDS_Vertex V011;
 257     TopoDS_Vertex V100;
 258     TopoDS_Vertex V101;
 259     TopoDS_Vertex V110;
 260     TopoDS_Vertex V111;
 261     faceQuadStruct* quad_X0;
 262     faceQuadStruct* quad_X1;
 263     faceQuadStruct* quad_Y0;
 264     faceQuadStruct* quad_Y1;
 265     faceQuadStruct* quad_Z0;
 266     faceQuadStruct* quad_Z1;
 267     Point3DStruct* np; // normalised 3D coordinates
 268   } CubeStruct;
 269
 270   CubeStruct aCube;
 271
 272   // bounding faces
 273   FaceQuadStruct* aQuads[6];
 274   for (int i = 0; i < 6; i++)
 275     aQuads[i] = 0;
 276
 277   for (int i = 0; i < 6; i++)
 278   {
 279     TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 280     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 281     string algoName = algo->GetName();
 282     bool isAllQuad = false;
 283     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 284       SMESHDS_SubMesh * sm = meshDS->MeshElements( aFace );
 285       if ( sm ) {
 286         isAllQuad = true;
 287         SMDS_ElemIteratorPtr eIt = sm->GetElements();
 288         while ( isAllQuad && eIt->more() ) {
 289           const SMDS_MeshElement* elem =  eIt->next();
 290           isAllQuad = ( elem->NbNodes()==4 ||(_quadraticMesh && elem->NbNodes()==8) );
 291         }
 292       }
 293     }
 294     if ( ! isAllQuad ) {
 295       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 296       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 297     }
 298     StdMeshers_Quadrangle_2D *quadAlgo =
 299       dynamic_cast < StdMeshers_Quadrangle_2D * >(algo);
 300     ASSERT(quadAlgo);
 301     try {
 302       aQuads[i] = quadAlgo->CheckAnd2Dcompute(aMesh, aFace, _quadraticMesh);
 303       if(!aQuads[i]) {
 304         return error( quadAlgo->GetComputeError());
 305       }
 306     }
 307     catch(SALOME_Exception & S_ex) {
 308       return ClearAndReturn( aQuads, error(COMPERR_SLM_EXCEPTION,TComm(S_ex.what()) <<
 309                                            " Raised by StdMeshers_Quadrangle_2D "
 310                                            " on face #" << meshDS->ShapeToIndex( aFace )));
 311     }
 312
 313     // 0.2.1 - number of points on the opposite edges must be the same
 314     if (aQuads[i]->side[0]->NbPoints() != aQuads[i]->side[2]->NbPoints() ||
 315         aQuads[i]->side[1]->NbPoints() != aQuads[i]->side[3]->NbPoints()
 316         /*aQuads[i]->side[0]->NbEdges() != 1 ||
 317         aQuads[i]->side[1]->NbEdges() != 1 ||
 318         aQuads[i]->side[2]->NbEdges() != 1 ||
 319         aQuads[i]->side[3]->NbEdges() != 1*/) {
 320       MESSAGE("different number of points on the opposite edges of face " << i);
 321       // Try to go into penta algorithm 'cause it has been improved.
 322       SMESH_ComputeErrorPtr err = ComputePentahedralMesh(aMesh, aShape);
 323       return ClearAndReturn( aQuads, error(err));
 324     }
 325   }
 326
 327   // 1.  - identify faces and vertices of the "cube"
 328   // 1.1 - ancestor maps vertex->edges in the cube
 329
 330 //   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MS;
 331 //   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MS);
 332
 333   // 1.2 - first face is choosen as face Y=0 of the unit cube
 334
 335   const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[0]->GetSubShape();
 336   //const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aFace);
 337
 338   // 1.3 - identify the 4 vertices of the face Y=0: V000, V100, V101, V001
 339
 340   aCube.V000 = aQuads[0]->side[0]->FirstVertex(); // will be (0,0,0) on the unit cube
 341   aCube.V100 = aQuads[0]->side[0]->LastVertex();  // will be (1,0,0) on the unit cube
 342   aCube.V001 = aQuads[0]->side[2]->FirstVertex(); // will be (0,0,1) on the unit cube
 343   aCube.V101 = aQuads[0]->side[2]->LastVertex();  // will be (1,0,1) on the unit cube
 344
 345   TopTools_IndexedMapOfShape MV0;
 346   TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, MV0);
 347
 348   aCube.V010 = OppositeVertex( aCube.V000, MV0, aQuads);
 349   aCube.V110 = OppositeVertex( aCube.V100, MV0, aQuads);
 350   aCube.V011 = OppositeVertex( aCube.V001, MV0, aQuads);
 351   aCube.V111 = OppositeVertex( aCube.V101, MV0, aQuads);
 352
 353   // 1.6 - find remaining faces given 4 vertices
 354
 355   int _indY0 = 0;
 356   int _indY1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 357                             aCube.V010, aCube.V011, aCube.V110, aCube.V111);
 358   int _indZ0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 359                             aCube.V000, aCube.V010, aCube.V100, aCube.V110);
 360   int _indZ1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 361                             aCube.V001, aCube.V011, aCube.V101, aCube.V111);
 362   int _indX0 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 363                             aCube.V000, aCube.V001, aCube.V010, aCube.V011);
 364   int _indX1 = GetFaceIndex(aMesh, aShape, meshFaces,
 365                             aCube.V100, aCube.V101, aCube.V110, aCube.V111);
 366
 367   // IPAL21120: SIGSEGV on Meshing attached Compound with Automatic Hexadralization
 368   if ( _indY1 < 1 || _indZ0 < 1 || _indZ1 < 1 || _indX0 < 1 || _indX1 < 1 )
 369     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 370
 371   aCube.quad_Y0 = aQuads[_indY0];
 372   aCube.quad_Y1 = aQuads[_indY1];
 373   aCube.quad_Z0 = aQuads[_indZ0];
 374   aCube.quad_Z1 = aQuads[_indZ1];
 375   aCube.quad_X0 = aQuads[_indX0];
 376   aCube.quad_X1 = aQuads[_indX1];
 377
 378   // 1.7 - get convertion coefs from face 2D normalized to 3D normalized
 379
 380   Conv2DStruct cx0;                     // for face X=0
 381   Conv2DStruct cx1;                     // for face X=1
 382   Conv2DStruct cy0;
 383   Conv2DStruct cy1;
 384   Conv2DStruct cz0;
 385   Conv2DStruct cz1;
 386
 387   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X0, meshFaces[_indX0]->GetSubShape(),
 388                  aCube.V000, aCube.V010, aCube.V011, aCube.V001, cx0);
 389   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_X1, meshFaces[_indX1]->GetSubShape(),
 390                  aCube.V100, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V101, cx1);
 391   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y0, meshFaces[_indY0]->GetSubShape(),
 392                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V101, aCube.V001, cy0);
 393   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Y1, meshFaces[_indY1]->GetSubShape(),
 394                  aCube.V010, aCube.V110, aCube.V111, aCube.V011, cy1);
 395   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z0, meshFaces[_indZ0]->GetSubShape(),
 396                  aCube.V000, aCube.V100, aCube.V110, aCube.V010, cz0);
 397   GetConv2DCoefs(*aCube.quad_Z1, meshFaces[_indZ1]->GetSubShape(),
 398                  aCube.V001, aCube.V101, aCube.V111, aCube.V011, cz1);
 399
 400   // 1.8 - create a 3D structure for normalized values
 401
 402   int nbx = aCube.quad_Z0->side[0]->NbPoints();
 403   if (cz0.a1 == 0.) nbx = aCube.quad_Z0->side[1]->NbPoints();
 404
 405   int nby = aCube.quad_X0->side[0]->NbPoints();
 406   if (cx0.a1 == 0.) nby = aCube.quad_X0->side[1]->NbPoints();
 407
 408   int nbz = aCube.quad_Y0->side[0]->NbPoints();
 409   if (cy0.a1 != 0.) nbz = aCube.quad_Y0->side[1]->NbPoints();
 410
 411   int i1, j1, nbxyz = nbx * nby * nbz;
 412   Point3DStruct *np = new Point3DStruct[nbxyz];
 413
 414   // 1.9 - store node indexes of faces
 415
 416   {
 417     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX0]->GetSubShape());
 418
 419     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X0;
 420     int i = 0;                          // j = x/face , k = y/face
 421     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 422     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 423
 424     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 425
 426     while(itf->more()) {
 427       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 428       if(aTool.IsMedium(node))
 429         continue;
 430       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 431         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 432       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 433       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 434     }
 435
 436     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 437       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 438         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 439         int j = cx0.ia * i1 + cx0.ib * j1 + cx0.ic;     // j = x/face
 440         int k = cx0.ja * i1 + cx0.jb * j1 + cx0.jc;     // k = y/face
 441         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 442         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 443         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 444         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 445       }
 446   }
 447
 448   {
 449     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indX1]->GetSubShape());
 450
 451     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 452
 453     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_X1;
 454     int i = nbx - 1;            // j = x/face , k = y/face
 455     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 456     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 457
 458     while(itf->more()) {
 459       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 460       if(aTool.IsMedium(node))
 461         continue;
 462       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 463         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 464       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 465       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 466     }
 467
 468     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 469       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 470         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 471         int j = cx1.ia * i1 + cx1.ib * j1 + cx1.ic;     // j = x/face
 472         int k = cx1.ja * i1 + cx1.jb * j1 + cx1.jc;     // k = y/face
 473         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 474         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 475         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 476         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 477       }
 478   }
 479
 480   {
 481     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY0]->GetSubShape());
 482
 483     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 484
 485     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y0;
 486     int j = 0;                          // i = x/face , k = y/face
 487     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 488     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 489
 490     while(itf->more()) {
 491       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 492       if(aTool.IsMedium(node))
 493         continue;
 494       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 495         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 496       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 497       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 498     }
 499
 500     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 501       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 502         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 503         int i = cy0.ia * i1 + cy0.ib * j1 + cy0.ic;     // i = x/face
 504         int k = cy0.ja * i1 + cy0.jb * j1 + cy0.jc;     // k = y/face
 505         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 506         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 507         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 508         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 509       }
 510   }
 511
 512   {
 513     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indY1]->GetSubShape());
 514
 515     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 516
 517     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Y1;
 518     int j = nby - 1;            // i = x/face , k = y/face
 519     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 520     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 521
 522     while(itf->more()) {
 523       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 524       if(aTool.IsMedium(node))
 525         continue;
 526       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 527         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 528       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 529       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 530     }
 531
 532     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 533       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 534         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 535         int i = cy1.ia * i1 + cy1.ib * j1 + cy1.ic;     // i = x/face
 536         int k = cy1.ja * i1 + cy1.jb * j1 + cy1.jc;     // k = y/face
 537         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 538         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 539         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 540         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 541       }
 542   }
 543
 544   {
 545     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ0]->GetSubShape());
 546
 547     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 548
 549     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z0;
 550     int k = 0;                          // i = x/face , j = y/face
 551     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 552     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 553
 554     while(itf->more()) {
 555       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 556       if(aTool.IsMedium(node))
 557         continue;
 558       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 559         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 560       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 561       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 562     }
 563
 564     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 565       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 566         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 567         int i = cz0.ia * i1 + cz0.ib * j1 + cz0.ic;     // i = x/face
 568         int j = cz0.ja * i1 + cz0.jb * j1 + cz0.jc;     // j = y/face
 569         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 570         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 571         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 572         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 573       }
 574   }
 575
 576   {
 577     const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(meshFaces[_indZ1]->GetSubShape());
 578
 579     SMDS_NodeIteratorPtr itf= aMesh.GetSubMesh(F)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 580
 581     faceQuadStruct *quad = aCube.quad_Z1;
 582     int k = nbz - 1;            // i = x/face , j = y/face
 583     int nbdown = quad->side[0]->NbPoints();
 584     int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 585
 586     while(itf->more()) {
 587       const SMDS_MeshNode * node = itf->next();
 588       if(aTool.IsMedium(node))
 589         continue;
 590       if ( !findIJ( node, quad, i1, j1 ))
 591         return ClearAndReturn( aQuads, false );
 592       int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 593       quad->uv_grid[ij1].node = node;
 594     }
 595
 596     for (int i1 = 0; i1 < nbdown; i1++)
 597       for (int j1 = 0; j1 < nbright; j1++) {
 598         int ij1 = j1 * nbdown + i1;
 599         int i = cz1.ia * i1 + cz1.ib * j1 + cz1.ic;     // i = x/face
 600         int j = cz1.ja * i1 + cz1.jb * j1 + cz1.jc;     // j = y/face
 601         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 602         //MESSAGE(" "<<ij1<<" "<<i<<" "<<j<<" "<<ijk);
 603         np[ijk].node = quad->uv_grid[ij1].node;
 604         //SCRUTE(np[ijk].nodeId);
 605       }
 606   }
 607
 608   // 2.0 - for each node of the cube:
 609   //       - get the 8 points 3D = 8 vertices of the cube
 610   //       - get the 12 points 3D on the 12 edges of the cube
 611   //       - get the 6 points 3D on the 6 faces with their ID
 612   //       - compute the point 3D
 613   //       - store the point 3D in SMESHDS, store its ID in 3D structure
 614
 615   int shapeID = meshDS->ShapeToIndex( aShape );
 616
 617   Pt3 p000, p001, p010, p011, p100, p101, p110, p111;
 618   Pt3 px00, px01, px10, px11;
 619   Pt3 p0y0, p0y1, p1y0, p1y1;
 620   Pt3 p00z, p01z, p10z, p11z;
 621   Pt3 pxy0, pxy1, px0z, px1z, p0yz, p1yz;
 622
 623   GetPoint(p000, 0, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 624   GetPoint(p001, 0, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 625   GetPoint(p010, 0, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 626   GetPoint(p011, 0, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 627   GetPoint(p100, nbx - 1, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 628   GetPoint(p101, nbx - 1, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 629   GetPoint(p110, nbx - 1, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 630   GetPoint(p111, nbx - 1, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 631
 632   for (int i = 1; i < nbx - 1; i++) {
 633     for (int j = 1; j < nby - 1; j++) {
 634       for (int k = 1; k < nbz - 1; k++) {
 635         // *** seulement maillage regulier
 636         // 12 points on edges
 637         GetPoint(px00, i, 0, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 638         GetPoint(px01, i, 0, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 639         GetPoint(px10, i, nby - 1, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 640         GetPoint(px11, i, nby - 1, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 641
 642         GetPoint(p0y0, 0, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 643         GetPoint(p0y1, 0, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 644         GetPoint(p1y0, nbx - 1, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 645         GetPoint(p1y1, nbx - 1, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 646
 647         GetPoint(p00z, 0, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 648         GetPoint(p01z, 0, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 649         GetPoint(p10z, nbx - 1, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 650         GetPoint(p11z, nbx - 1, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 651
 652         // 12 points on faces
 653         GetPoint(pxy0, i, j, 0, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 654         GetPoint(pxy1, i, j, nbz - 1, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 655         GetPoint(px0z, i, 0, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 656         GetPoint(px1z, i, nby - 1, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 657         GetPoint(p0yz, 0, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 658         GetPoint(p1yz, nbx - 1, j, k, nbx, nby, nbz, np, meshDS);
 659
 660         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 661         double x = double (i) / double (nbx - 1);       // *** seulement
 662         double y = double (j) / double (nby - 1);       // *** maillage
 663         double z = double (k) / double (nbz - 1);       // *** regulier
 664
 665         Pt3 X;
 666         for (int i = 0; i < 3; i++) {
 667           X[i] = (1 - x) * p0yz[i] + x * p1yz[i]
 668                  + (1 - y) * px0z[i] + y * px1z[i]
 669                  + (1 - z) * pxy0[i] + z * pxy1[i]
 670                  - (1 - x) * ((1 - y) * p00z[i] + y * p01z[i])
 671                  - x * ((1 - y) * p10z[i] + y * p11z[i])
 672                  - (1 - y) * ((1 - z) * px00[i] + z * px01[i])
 673                  - y * ((1 - z) * px10[i] + z * px11[i])
 674                  - (1 - z) * ((1 - x) * p0y0[i] + x * p1y0[i])
 675                  - z * ((1 - x) * p0y1[i] + x * p1y1[i])
 676                  + (1 - x) * ((1 - y) * ((1 - z) * p000[i] + z * p001[i])
 677                  + y * ((1 - z) * p010[i] + z * p011[i]))
 678                  + x * ((1 - y) * ((1 - z) * p100[i] + z * p101[i])
 679                  + y * ((1 - z) * p110[i] + z * p111[i]));
 680         }
 681
 682         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(X[0], X[1], X[2]);
 683         np[ijk].node = node;
 684         meshDS->SetNodeInVolume(node, shapeID);
 685       }
 686     }
 687   }
 688
 689   // find orientation of furute volumes according to MED convention
 690   vector< bool > forward( nbx * nby );
 691   SMDS_VolumeTool vTool;
 692   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 693     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 694       int n1 = j * nbx + i;
 695       int n2 = j * nbx + i + 1;
 696       int n3 = (j + 1) * nbx + i + 1;
 697       int n4 = (j + 1) * nbx + i;
 698       int n5 = nbx * nby + j * nbx + i;
 699       int n6 = nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 700       int n7 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 701       int n8 = nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 702
 703       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol (np[n1].node,np[n2].node,np[n3].node,np[n4].node,
 704                                  np[n5].node,np[n6].node,np[n7].node,np[n8].node);
 705       vTool.Set( &tmpVol );
 706       forward[ n1 ] = vTool.IsForward();
 707     }
 708   }
 709
 710   //2.1 - for each node of the cube (less 3 *1 Faces):
 711   //      - store hexahedron in SMESHDS
 712   MESSAGE("Storing hexahedron into the DS");
 713   for (int i = 0; i < nbx - 1; i++) {
 714     for (int j = 0; j < nby - 1; j++) {
 715       bool isForw = forward.at( j * nbx + i );
 716       for (int k = 0; k < nbz - 1; k++) {
 717         int n1 = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 718         int n2 = k * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 719         int n3 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 720         int n4 = k * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 721         int n5 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i;
 722         int n6 = (k + 1) * nbx * nby + j * nbx + i + 1;
 723         int n7 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i + 1;
 724         int n8 = (k + 1) * nbx * nby + (j + 1) * nbx + i;
 725
 726         SMDS_MeshVolume * elt;
 727         if ( isForw ) {
 728           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n2].node,
 729                                 np[n3].node, np[n4].node,
 730                                 np[n5].node, np[n6].node,
 731                                 np[n7].node, np[n8].node);
 732         }
 733         else {
 734           elt = aTool.AddVolume(np[n1].node, np[n4].node,
 735                                 np[n3].node, np[n2].node,
 736                                 np[n5].node, np[n8].node,
 737                                 np[n7].node, np[n6].node);
 738         }
 739
 740         meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, shapeID);
 741       }
 742     }
 743   }
 744   if ( np ) delete [] np;
 745   return ClearAndReturn( aQuads, true );
 746 }
 747
 748
 749 //=============================================================================
 750 /*!
 751  *  Evaluate
 752  */
 753 //=============================================================================
 754
 755 bool StdMeshers_Hexa_3D::Evaluate(SMESH_Mesh & aMesh,
 756                                   const TopoDS_Shape & aShape,
 757                                   MapShapeNbElems& aResMap)
 758 {
 759   vector < SMESH_subMesh * >meshFaces;
 760   TopTools_SequenceOfShape aFaces;
 761   for (TopExp_Explorer exp(aShape, TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next()) {
 762     aFaces.Append(exp.Current());
 763     SMESH_subMesh *aSubMesh = aMesh.GetSubMeshContaining(exp.Current());
 764     ASSERT(aSubMesh);
 765     meshFaces.push_back(aSubMesh);
 766   }
 767   if (meshFaces.size() != 6) {
 768     //return error(COMPERR_BAD_SHAPE, TComm(meshFaces.size())<<" instead of 6 faces in a block");
 769     static StdMeshers_CompositeHexa_3D compositeHexa(-10, 0, aMesh.GetGen());
 770     return compositeHexa.Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
 771   }
 772
 773   int i = 0;
 774   for(; i<6; i++) {
 775     //TopoDS_Shape aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 776     TopoDS_Shape aFace = aFaces.Value(i+1);
 777     SMESH_Algo *algo = _gen->GetAlgo(aMesh, aFace);
 778     if( !algo ) {
 779       std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 780       for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 781       SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 782       aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 783       SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
 784       smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,"Submesh can not be evaluated",this));
 785       return false;
 786     }
 787     string algoName = algo->GetName();
 788     bool isAllQuad = false;
 789     if (algoName == "Quadrangle_2D") {
 790       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(meshFaces[i]);
 791       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 792       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 793       int nbtri = Max(aVec[SMDSEntity_Triangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]);
 794       if( nbtri == 0 )
 795         isAllQuad = true;
 796     }
 797     if ( ! isAllQuad ) {
 798       return EvaluatePentahedralMesh(aMesh, aShape, aResMap);
 799     }
 800   }
 801
 802   // find number of 1d elems for 1 face
 803   int nb1d = 0;
 804   TopTools_MapOfShape Edges1;
 805   bool IsQuadratic = false;
 806   bool IsFirst = true;
 807   for (TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(1), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 808     Edges1.Add(exp.Current());
 809     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(exp.Current());
 810     if( sm ) {
 811       MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find(sm);
 812       if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 813       std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 814       nb1d += Max(aVec[SMDSEntity_Edge],aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]);
 815       if(IsFirst) {
 816         IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge]);
 817         IsFirst = false;
 818       }
 819     }
 820   }
 821   // find face opposite to 1 face
 822   int OppNum = 0;
 823   for(i=2; i<=6; i++) {
 824     bool IsOpposite = true;
 825     for(TopExp_Explorer exp(aFaces.Value(i), TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next()) {
 826       if( Edges1.Contains(exp.Current()) ) {
 827         IsOpposite = false;
 828         break;
 829       }
 830     }
 831     if(IsOpposite) {
 832       OppNum = i;
 833       break;
 834     }
 835   }
 836   // find number of 2d elems on side faces
 837   int nb2d = 0;
 838   for(i=2; i<=6; i++) {
 839     if( i == OppNum ) continue;
 840     MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[i-1] );
 841     if( anIt == aResMap.end() ) continue;
 842     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 843     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 844   }
 845
 846   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[0] );
 847   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
 848   int nb2d_face0 = Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
 849   int nb0d_face0 = aVec[SMDSEntity_Node];
 850
 851   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
 852   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
 853   if(IsQuadratic) {
 854     aResVec[SMDSEntity_Quad_Hexa] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
 855     int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0*4 - nb1d ) / 2;
 856     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
 857   }
 858   else {
 859     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
 860     aResVec[SMDSEntity_Hexa] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
 861   }
 862   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 863   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
 864
 865   return true;
 866 }
 867
 868 //================================================================================
 869 /*!
 870  * \brief Computes hexahedral mesh from 2D mesh of block
 871  */
 872 //================================================================================
 873
 874 bool StdMeshers_Hexa_3D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, SMESH_MesherHelper* aHelper)
 875 {
 876   static StdMeshers_HexaFromSkin_3D * algo = 0;
 877   if ( !algo ) {
 878     SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
 879     algo = new StdMeshers_HexaFromSkin_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
 880   }
 881   algo->InitComputeError();
 882   algo->Compute( aMesh, aHelper );
 883   return error( algo->GetComputeError());
 884 }
 885
 886 //=============================================================================
 887 /*!
 888  *
 889  */
 890 //=============================================================================
 891
 892 void StdMeshers_Hexa_3D::GetPoint(Pt3 p, int i, int j, int k, int nbx, int nby, int nbz,
 893                                   Point3DStruct * np, const SMESHDS_Mesh * meshDS)
 894 {
 895         int ijk = k * nbx * nby + j * nbx + i;
 896         const SMDS_MeshNode * node = np[ijk].node;
 897         p[0] = node->X();
 898         p[1] = node->Y();
 899         p[2] = node->Z();
 900         //MESSAGE(" "<<i<<" "<<j<<" "<<k<<" "<<p[0]<<" "<<p[1]<<" "<<p[2]);
 901 }
 902
 903 //=============================================================================
 904 /*!
 905  *
 906  */
 907 //=============================================================================
 908
 909 int StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex(SMESH_Mesh & aMesh,
 910         const TopoDS_Shape & aShape,
 911         const vector < SMESH_subMesh * >&meshFaces,
 912         const TopoDS_Vertex & V0,
 913         const TopoDS_Vertex & V1,
 914         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3)
 915 {
 916         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetFaceIndex");
 917         int faceIndex = -1;
 918         for (int i = 1; i < 6; i++)
 919         {
 920                 const TopoDS_Shape & aFace = meshFaces[i]->GetSubShape();
 921                 //const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aFace);
 922                 TopTools_IndexedMapOfShape M;
 923                 TopExp::MapShapes(aFace, TopAbs_VERTEX, M);
 924                 bool verticesInShape = false;
 925                 if (M.Contains(V0))
 926                         if (M.Contains(V1))
 927                                 if (M.Contains(V2))
 928                                         if (M.Contains(V3))
 929                                                 verticesInShape = true;
 930                 if (verticesInShape)
 931                 {
 932                         faceIndex = i;
 933                         break;
 934                 }
 935         }
 936         //IPAL21120 ASSERT(faceIndex > 0);
 937         //SCRUTE(faceIndex);
 938         return faceIndex;
 939 }
 940
 941 //=============================================================================
 942 /*!
 943  *
 944  */
 945 //=============================================================================
 946
 947 TopoDS_Edge
 948         StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 949         const TopoDS_Shape & aShape,
 950         const TopoDS_Face & aFace,
 951         const TopoDS_Vertex & aVertex,
 952         const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & MS)
 953 {
 954         //MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::EdgeNotInFace");
 955         TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape MF;
 956         TopExp::MapShapesAndAncestors(aFace, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, MF);
 957         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInSolid = MS.FindFromKey(aVertex);
 958         const TopTools_ListOfShape & ancestorsInFace = MF.FindFromKey(aVertex);
 959 //      SCRUTE(ancestorsInSolid.Extent());
 960 //      SCRUTE(ancestorsInFace.Extent());
 961         ASSERT(ancestorsInSolid.Extent() == 6); // 6 (edges doublees)
 962         ASSERT(ancestorsInFace.Extent() == 2);
 963
 964         TopoDS_Edge E;
 965         E.Nullify();
 966         TopTools_ListIteratorOfListOfShape its(ancestorsInSolid);
 967         for (; its.More(); its.Next())
 968         {
 969                 TopoDS_Shape ancestor = its.Value();
 970                 TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(ancestorsInFace);
 971                 bool isInFace = false;
 972                 for (; itf.More(); itf.Next())
 973                 {
 974                         TopoDS_Shape ancestorInFace = itf.Value();
 975                         if (ancestorInFace.IsSame(ancestor))
 976                         {
 977                                 isInFace = true;
 978                                 break;
 979                         }
 980                 }
 981                 if (!isInFace)
 982                 {
 983                         E = TopoDS::Edge(ancestor);
 984                         break;
 985                 }
 986         }
 987         return E;
 988 }
 989
 990 //=============================================================================
 991 /*!
 992  *
 993  */
 994 //=============================================================================
 995
 996 void StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs(const faceQuadStruct & quad,
 997         const TopoDS_Shape & aShape,
 998         const TopoDS_Vertex & V0,
 999         const TopoDS_Vertex & V1,
1000         const TopoDS_Vertex & V2, const TopoDS_Vertex & V3, Conv2DStruct & conv)
1001 {
1002 //      MESSAGE("StdMeshers_Hexa_3D::GetConv2DCoefs");
1003 //      const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
1004 //      TopoDS_Edge E = quad.edge[0];
1005 //      double f, l;
1006 //      Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
1007 //      TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
1008 //      TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast);     // corresponds to f and l
1009 //      bool isForward = (((l - f) * (quad.last[0] - quad.first[0])) > 0);
1010   TopoDS_Vertex VA, VB;
1011 //      if (isForward)
1012 //      {
1013 //              VA = VFirst;
1014 //              VB = VLast;
1015 //      }
1016 //      else
1017 //      {
1018 //              VA = VLast;
1019 //              VB = VFirst;
1020 //      }
1021   VA = quad.side[0]->FirstVertex();
1022   VB = quad.side[0]->LastVertex();
1023
1024         int a1, b1, c1, a2, b2, c2;
1025         if (VA.IsSame(V0))
1026                 if (VB.IsSame(V1))
1027                 {
1028                         a1 = 1;
1029                         b1 = 0;
1030                         c1 = 0;                         // x
1031                         a2 = 0;
1032                         b2 = 1;
1033                         c2 = 0;                         // y
1034                 }
1035                 else
1036                 {
1037                         ASSERT(VB.IsSame(V3));
1038                         a1 = 0;
1039                         b1 = 1;
1040                         c1 = 0;                         // y
1041                         a2 = 1;
1042                         b2 = 0;
1043                         c2 = 0;                         // x
1044                 }
1045         if (VA.IsSame(V1))
1046                 if (VB.IsSame(V2))
1047                 {
1048                         a1 = 0;
1049                         b1 = -1;
1050                         c1 = 1;                         // 1-y
1051                         a2 = 1;
1052                         b2 = 0;
1053                         c2 = 0;                         // x
1054                 }
1055                 else
1056                 {
1057                         ASSERT(VB.IsSame(V0));
1058                         a1 = -1;
1059                         b1 = 0;
1060                         c1 = 1;                         // 1-x
1061                         a2 = 0;
1062                         b2 = 1;
1063                         c2 = 0;                         // y
1064                 }
1065         if (VA.IsSame(V2))
1066                 if (VB.IsSame(V3))
1067                 {
1068                         a1 = -1;
1069                         b1 = 0;
1070                         c1 = 1;                         // 1-x
1071                         a2 = 0;
1072                         b2 = -1;
1073                         c2 = 1;                         // 1-y
1074                 }
1075                 else
1076                 {
1077                         ASSERT(VB.IsSame(V1));
1078                         a1 = 0;
1079                         b1 = -1;
1080                         c1 = 1;                         // 1-y
1081                         a2 = -1;
1082                         b2 = 0;
1083                         c2 = 1;                         // 1-x
1084                 }
1085         if (VA.IsSame(V3))
1086                 if (VB.IsSame(V0))
1087                 {
1088                         a1 = 0;
1089                         b1 = 1;
1090                         c1 = 0;                         // y
1091                         a2 = -1;
1092                         b2 = 0;
1093                         c2 = 1;                         // 1-x
1094                 }
1095                 else
1096                 {
1097                         ASSERT(VB.IsSame(V2));
1098                         a1 = 1;
1099                         b1 = 0;
1100                         c1 = 0;                         // x
1101                         a2 = 0;
1102                         b2 = -1;
1103                         c2 = 1;                         // 1-y
1104                 }
1105 //      MESSAGE("X = " << c1 << "+ " << a1 << "*x + " << b1 << "*y");
1106 //      MESSAGE("Y = " << c2 << "+ " << a2 << "*x + " << b2 << "*y");
1107         conv.a1 = a1;
1108         conv.b1 = b1;
1109         conv.c1 = c1;
1110         conv.a2 = a2;
1111         conv.b2 = b2;
1112         conv.c2 = c2;
1113
1114         int nbdown = quad.side[0]->NbPoints();
1115         int nbright = quad.side[1]->NbPoints();
1116         conv.ia = int (a1);
1117         conv.ib = int (b1);
1118         conv.ic =
1119                 int (c1 * a1 * a1) * (nbdown - 1) + int (c1 * b1 * b1) * (nbright - 1);
1120         conv.ja = int (a2);
1121         conv.jb = int (b2);
1122         conv.jc =
1123                 int (c2 * a2 * a2) * (nbdown - 1) + int (c2 * b2 * b2) * (nbright - 1);
1124 //      MESSAGE("I " << conv.ia << " " << conv.ib << " " << conv.ic);
1125 //      MESSAGE("J " << conv.ja << " " << conv.jb << " " << conv.jc);
1126 }
1127
1128 //================================================================================
1129 /*!
1130  * \brief Find a vertex opposite to the given vertex of aQuads[0]
1131   * \param aVertex - the vertex
1132   * \param aFace - the face aVertex belongs to
1133   * \param aQuads - quads
1134   * \retval TopoDS_Vertex - found vertex
1135  */
1136 //================================================================================
1137
1138 TopoDS_Vertex StdMeshers_Hexa_3D::OppositeVertex(const TopoDS_Vertex& aVertex,
1139                                                  const TopTools_IndexedMapOfShape& aQuads0Vertices,
1140                                                  FaceQuadStruct* aQuads[6])
1141 {
1142   int i, j;
1143   for ( i = 1; i < 6; ++i )
1144   {
1145     TopoDS_Vertex VV[] = { aQuads[i]->side[0]->FirstVertex(),
1146                            aQuads[i]->side[0]->LastVertex() ,
1147                            aQuads[i]->side[2]->LastVertex() ,
1148                            aQuads[i]->side[2]->FirstVertex() };
1149     for ( j = 0; j < 4; ++j )
1150       if ( aVertex.IsSame( VV[ j ]))
1151         break;
1152     if ( j < 4 ) {
1153       int jPrev = j ? j - 1 : 3;
1154       int jNext = (j + 1) % 4;
1155       if ( aQuads0Vertices.Contains( VV[ jPrev ] ))
1156         return VV[ jNext ];
1157       else
1158         return VV[ jPrev ];
1159     }
1160   }
1161   return TopoDS_Vertex();
1162 }
1163
1164 //modified by NIZNHY-PKV Wed Nov 17 15:34:13 2004 f
1165 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1166 //ZZ
1167 //#include <stdio.h>
1168
1169 //=======================================================================
1170 //function : ComputePentahedralMesh
1171 //purpose  :
1172 //=======================================================================
1173
1174 SMESH_ComputeErrorPtr ComputePentahedralMesh(SMESH_Mesh &         aMesh,
1175                                              const TopoDS_Shape & aShape)
1176 {
1177   //printf(" ComputePentahedralMesh HERE\n");
1178   //
1179   bool bOK;
1180   SMESH_ComputeErrorPtr err = SMESH_ComputeError::New();
1181   //int iErr;
1182   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1183   //
1184   bOK=anAlgo.Compute(aMesh, aShape);
1185   //
1186   err = anAlgo.GetComputeError();
1187   //
1188   if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1189   {
1190     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1191     if ( !aPrism3D ) {
1192       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1193       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1194     }
1195     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1196     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1197       aPrism3D->InitComputeError();
1198       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );
1199       err = aPrism3D->GetComputeError();
1200     }
1201   }
1202   return err;
1203 }
1204
1205
1206 //=======================================================================
1207 //function : EvaluatePentahedralMesh
1208 //purpose  :
1209 //=======================================================================
1210
1211 bool EvaluatePentahedralMesh(SMESH_Mesh & aMesh,
1212                              const TopoDS_Shape & aShape,
1213                              MapShapeNbElems& aResMap)
1214 {
1215   StdMeshers_Penta_3D anAlgo;
1216   bool bOK = anAlgo.Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
1217
1218   //err = anAlgo.GetComputeError();
1219   //if ( !bOK && anAlgo.ErrorStatus() == 5 )
1220   if( !bOK ) {
1221     static StdMeshers_Prism_3D * aPrism3D = 0;
1222     if ( !aPrism3D ) {
1223       SMESH_Gen* gen = aMesh.GetGen();
1224       aPrism3D = new StdMeshers_Prism_3D( gen->GetANewId(), 0, gen );
1225     }
1226     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
1227     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
1228       return aPrism3D->Evaluate(aMesh, aShape, aResMap);
1229     }
1230   }
1231
1232   return bOK;
1233 }
1234
1235