src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  45 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <map>
  54
  55 #include "utilities.h"
  56
  57 //================================================================================
  58 /*!
  59  * \brief Constructor of a side of one edge
  60   * \param theFace - the face
  61   * \param theEdge - the edge
  62  */
  63 //================================================================================
  64
  65 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  66                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  67                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  68                                          const bool         theIsForward,
  69                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  70 {
  71   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  72   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  73 }
  74
  75 //================================================================================
  76 /*!
  77  * \brief Constructor of a side of several edges
  78   * \param theFace - the face
  79   * \param theEdge - the edge
  80  */
  81 //================================================================================
  82
  83 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  84                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  85                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  86                                          const bool         theIsForward,
  87                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  88 {
  89   int nbEdges = theEdges.size();
  90   myEdge.resize( nbEdges );
  91   myEdgeID.resize( nbEdges );
  92   myC2d.resize( nbEdges );
  93   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  94   myFirst.resize( nbEdges );
  95   myLast.resize( nbEdges );
  96   myNormPar.resize( nbEdges );
  97   myEdgeLength.resize( nbEdges );
  98   myIsUniform.resize( nbEdges, true );
  99   myLength = 0;
 100   myNbPonits = myNbSegments = 0;
 101   myMesh = theMesh;
 102   myMissingVertexNodes = false;
 103   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 104   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 105   if ( nbEdges == 0 ) return;
 106
 107   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 108
 109   int nbDegen = 0;
 110   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 111   TopoDS_Iterator vExp;
 112   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 113   {
 114     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 115     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 116     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 117     myLength += myEdgeLength[i];
 118     myEdge[i] = *edge;
 119     myEdgeID[i] = meshDS->ShapeToIndex( *edge );
 120     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 121
 122     if ( theFace.IsNull() )
 123       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 124     else
 125       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 126     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 127       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 128
 129     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 130       int nbN = sm->NbNodes();
 131       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 132         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 133         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 134           nbN -= sm->NbElements();
 135       }
 136       myNbPonits += nbN;
 137       myNbSegments += sm->NbElements();
 138     }
 139     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 140     vExp.Initialize( *edge );
 141     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 142     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 143       myNbPonits += 1; // for the first end
 144     else
 145       myMissingVertexNodes = true;
 146
 147     // check if edge has non-uniform parametrization (issue 0020705)
 148     if ( !myC2d[i].IsNull() && myEdgeLength[i] > DBL_MIN)
 149     {
 150       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i],
 151                                 std::min( myFirst[i], myLast[i] ),
 152                                 std::max( myFirst[i], myLast[i] ));
 153       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 154       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 155       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 156       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 157       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 158       if ( !myIsUniform[i] )
 159       {
 160         double fp,lp;
 161         TopLoc_Location L;
 162         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 163         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 164       }
 165     }
 166   }
 167   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 168   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 169   if ( vExp.More() )
 170   {
 171     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 172       myNbPonits++; // for the last end
 173     else
 174       myMissingVertexNodes = true;
 175   }
 176   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 177     const double degenNormLen = 1.e-5;
 178     double totLength = myLength;
 179     if ( nbDegen )
 180       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 181     double prevNormPar = 0;
 182     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 183       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 184         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 185       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 186       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 187     }
 188   }
 189   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 190   //dump();
 191 }
 192
 193 //================================================================================
 194 /*!
 195  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 196   * \param theVertex - the vertex
 197   * \param theSide - the side
 198  */
 199 //================================================================================
 200
 201 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 202                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 203                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 204 {
 205   myC2d.resize(1);
 206   myLength = 0;
 207   myMesh = theSide->GetMesh();
 208   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 209
 210   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 211   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 212   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 213   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 214     (*it).u = thePnt2d.X();
 215     (*it).v = thePnt2d.Y();
 216     (*it).y = 0.0;
 217     (*it).node = theNode;
 218   }
 219 }
 220
 221 //================================================================================
 222 /*!
 223  * \brief Return info on nodes on the side
 224   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 225  */
 226 //================================================================================
 227
 228 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 229                                                              double constValue) const
 230 {
 231   if ( myPoints.empty() ) {
 232
 233     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 234
 235     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 236     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 237     bool paramOK;
 238
 239     // sort nodes of all edges putting them into a map
 240
 241     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 242     //int nbOnDegen = 0;
 243     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i )
 244     {
 245       // Put 1st vertex node of a current edge
 246       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 247       VV[0] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 0, myEdge[i]);
 248       VV[1] = SMESH_MesherHelper::IthVertex( 1, myEdge[i]);
 249       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 250       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 251       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 252         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 253       }
 254       else if ( i == 0 ) {
 255         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 256         return myPoints;
 257       }
 258
 259       // Put internal nodes
 260       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 261       if ( !sm ) continue;
 262       vector< pair< double, const SMDS_MeshNode*> > u2nodeVec;
 263       u2nodeVec.reserve( sm->NbNodes() );
 264       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 265       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 266       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 267       if ( !myIsUniform[i] )
 268         while ( nItr->more() )
 269         {
 270           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 271           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 272             continue;
 273           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 274           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 275             ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), myFirst[i], u );
 276           if ( myEdgeLength[i] < aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 277           {
 278             u2nodeVec.clear();
 279             break;
 280           }
 281           double normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[i];
 282           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 283         }
 284       nItr = sm->GetNodes();
 285       if ( u2nodeVec.empty() )
 286         while ( nItr->more() )
 287         {
 288           const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 289           if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 290             continue;
 291           double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, 0, &paramOK );
 292
 293           // paramSize is signed so orientation is taken into account
 294           double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 295           u2nodeVec.push_back( make_pair( normPar, node ));
 296         }
 297       u2node.insert( u2nodeVec.begin(), u2nodeVec.end() );
 298
 299       // Put 2nd vertex node for a last edge
 300       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 301         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 302         if ( !node ) {
 303           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 304           return myPoints;
 305         }
 306         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 307       }
 308     }
 309     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 310       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 311               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 312       return myPoints;
 313     }
 314
 315     // fill array of UVPtStruct
 316
 317     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 318     points->resize( myNbPonits );
 319
 320     int EdgeIndex = 0;
 321     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 322     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 323     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 324       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 325       uvPt.node = u_node->second;
 326       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 327       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 328       else            uvPt.y = constValue;
 329       const SMDS_EdgePosition* epos =
 330         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition());
 331       if (( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) ||
 332           ( epos && uvPt.node->getshapeId() != myEdgeID[ EdgeIndex ])) // for myMissingVertexNodes
 333       {
 334         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 335         ++EdgeIndex;
 336 #ifdef _DEBUG_
 337         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 338           dump("DEBUG");
 339           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 340                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 341                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 342                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 343         }
 344 #endif
 345         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 346       }
 347       if ( epos ) {
 348         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 349       }
 350       else {
 351         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 352 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 353         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 354       }
 355       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 356         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 357         uvPt.u = p.X();
 358         uvPt.v = p.Y();
 359       }
 360       else {
 361         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 362       }
 363     }
 364   }
 365   return myPoints;
 366 }
 367
 368 //================================================================================
 369 /*!
 370  * \brief Falsificate info on nodes
 371   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 372   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 373  */
 374 //================================================================================
 375
 376 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 377                                                                   bool   isXConst,
 378                                                                   double constValue) const
 379 {
 380   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 381
 382     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 383
 384     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 385     points->resize( nbSeg+1 );
 386
 387     int EdgeIndex = 0;
 388     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 389     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 390       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 391       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 392       uvPt.node = 0;
 393       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 394       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 395       else            uvPt.y = constValue;
 396       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 397         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 398         ++EdgeIndex;
 399         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 400       }
 401       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 402       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 403       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 404         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 405         uvPt.u = p.X();
 406         uvPt.v = p.Y();
 407       }
 408       else {
 409         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 410       }
 411     }
 412   }
 413   return myFalsePoints;
 414 }
 415 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 416 // {
 417 // }
 418
 419 //================================================================================
 420 /*!
 421  * \brief reverse order of vector elements
 422   * \param vec - vector to reverse
 423  */
 424 //================================================================================
 425
 426 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 427 {
 428   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 429     std::swap( vec[f], vec[r] );
 430 }
 431
 432 //================================================================================
 433 /*!
 434  * \brief Change orientation of side geometry
 435  */
 436 //================================================================================
 437
 438 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 439 {
 440   int nbEdges = myEdge.size();
 441   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 442     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 443     myEdge[i].Reverse();
 444     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 445       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 446   }
 447   if ( nbEdges > 1 ) {
 448     reverse( myEdge );
 449     reverse( myEdgeID );
 450     reverse( myC2d );
 451     reverse( myC3dAdaptor );
 452     reverse( myFirst );
 453     reverse( myLast );
 454     reverse( myNormPar );
 455     reverse( myEdgeLength );
 456     reverse( myIsUniform );
 457   }
 458   if ( nbEdges > 0 )
 459   {
 460     myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 461     myPoints.clear();
 462     myFalsePoints.clear();
 463   }
 464 }
 465
 466 //================================================================================
 467 /*!
 468  * \brief Show side features
 469  */
 470 //================================================================================
 471
 472 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 473 {
 474 #ifdef _DEBUG_
 475   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 476   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 477   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 478   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 479   {
 480     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 481     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 482     if (myEdge[i].IsNull()) {
 483       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 484     }
 485     else {
 486       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 487       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 488                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 489     }
 490     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 491
 492     if (myC2d[i].IsNull()) {
 493       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 494     }
 495     else {
 496       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 497     }
 498
 499     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 500     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 501   }
 502 #endif
 503 }
 504
 505 //================================================================================
 506 /*!
 507  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 508   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 509  */
 510 //================================================================================
 511
 512 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 513 {
 514   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 515   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 516   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 517   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 518   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 519 };
 520
 521 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 522 {
 523   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 524 }
 525
 526 //================================================================================
 527 /*!
 528  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 529  */
 530 //================================================================================
 531
 532 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 533 {
 534   if ( myEdge.empty() )
 535     return 0;
 536
 537   TopoDS_Wire aWire;
 538   BRep_Builder aBuilder;
 539   aBuilder.MakeWire(aWire);
 540   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 541     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 542
 543   if ( myEdge.size() == 2 && FirstVertex().IsSame( LastVertex() ))
 544     aWire.Closed(true); // issue 0021141
 545
 546   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 547 }
 548
 549
 550 //================================================================================
 551 /*!
 552  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 553   * \param U - normalized parameter value
 554   * \retval gp_Pnt2d - point
 555  */
 556 //================================================================================
 557
 558 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 559 {
 560   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 561     int i = EdgeIndex( U );
 562     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 563     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 564
 565     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 566
 567     // check parametrization of curve
 568     if( !myIsUniform[i] )
 569     {
 570       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 571       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 572         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 573       if( AbPnt.IsDone() ) {
 574         par = AbPnt.Parameter();
 575       }
 576     }
 577     return myC2d[ i ]->Value(par);
 578
 579   }
 580   return myDefaultPnt2d;
 581 }
 582
 583 //================================================================================
 584 /*!
 585  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 586  */
 587 //================================================================================
 588
 589 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 590                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 591                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 592                                               TError &           theError)
 593 {
 594   TopoDS_Vertex V1;
 595   list< TopoDS_Edge > edges, internalEdges;
 596   list< int > nbEdgesInWires;
 597   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 598
 599   // split list of all edges into separate wires
 600   TSideVector wires( nbWires );
 601   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 602   list< TopoDS_Edge >::iterator from = edges.begin(), to = from;
 603   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW, ++nbE )
 604   {
 605     std::advance( to, *nbE );
 606     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 607     {
 608       --nbWires;
 609       --iW;
 610       wires.resize( nbWires );
 611       continue;
 612     }
 613     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 614     // assure that there is a node on the first vertex
 615     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 616     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 617     {
 618       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 619                                        theMesh.GetMeshDS()))
 620       {
 621         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 622                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 623         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 624           theError = TError
 625             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 626           return TSideVector(0);
 627         }
 628       }
 629     }
 630     else if ( *nbE > 1 ) // Issue 0020676 (Face_pb_netgen.brep) - several internal edges in a wire
 631     {
 632       internalEdges.splice( internalEdges.end(), wireEdges, ++wireEdges.begin(), wireEdges.end());
 633     }
 634
 635     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 636                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 637     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 638     from = to;
 639   }
 640   while ( !internalEdges.empty() )
 641   {
 642     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, internalEdges.back(), &theMesh,
 643                                                          /*isForward=*/true, theIgnoreMediumNodes);
 644     wires.push_back( StdMeshers_FaceSidePtr( wire ));
 645     internalEdges.pop_back();
 646   }
 647   return wires;
 648 }
 649
 650 //================================================================================
 651 /*!
 652  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 653  */
 654 //================================================================================
 655
 656 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 657 {
 658   TopoDS_Vertex v;
 659   if ( i < NbEdges() )
 660   {
 661     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 662         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 663         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 664   }
 665   return v;
 666 }
 667
 668 //================================================================================
 669 /*!
 670  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 671  */
 672 //================================================================================
 673
 674 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 675 {
 676   TopoDS_Vertex v;
 677   if ( i < NbEdges() )
 678   {
 679     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 680     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 681       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 682     else
 683       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 684         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 685   }
 686   return v;
 687 }
 688