src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  24 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  25 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  26 // Module    : SMESH
  27 //
  28 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  29
  30 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  34 //#include "SMESH_Algo.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  42 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  43 #include <BRep_Builder.hxx>
  44 #include <BRep_Tool.hxx>
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  47 #include <TopoDS.hxx>
  48 #include <TopoDS_Face.hxx>
  49 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  50 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  51
  52 #include <map>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 //================================================================================
  57 /*!
  58  * \brief Constructor of a side of one edge
  59   * \param theFace - the face
  60   * \param theEdge - the edge
  61  */
  62 //================================================================================
  63
  64 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  65                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  66                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  67                                          const bool         theIsForward,
  68                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  69 {
  70   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  71   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  72 }
  73
  74 //================================================================================
  75 /*!
  76  * \brief Constructor of a side of several edges
  77   * \param theFace - the face
  78   * \param theEdge - the edge
  79  */
  80 //================================================================================
  81
  82 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  83                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  84                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  85                                          const bool         theIsForward,
  86                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  87 {
  88   int nbEdges = theEdges.size();
  89   myEdge.resize( nbEdges );
  90   myC2d.resize( nbEdges );
  91   myFirst.resize( nbEdges );
  92   myLast.resize( nbEdges );
  93   myNormPar.resize( nbEdges );
  94   myLength = 0;
  95   myNbPonits = myNbSegments = 0;
  96   myMesh = theMesh;
  97   myMissingVertexNodes = false;
  98   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
  99   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 100   if ( nbEdges == 0 ) return;
 101
 102   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 103   vector<double> len( nbEdges );
 104
 105   int nbDegen = 0;
 106   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 107   TopoDS_Iterator vExp;
 108   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 109   {
 110     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 111     len[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 112     if ( len[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 113     myLength += len[i];
 114     myEdge[i] = *edge;
 115     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 116
 117     if ( theFace.IsNull() )
 118       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 119     else
 120       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 121     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 122       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 123
 124     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 125       int nbN = sm->NbNodes();
 126       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 127         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 128         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 129           nbN -= sm->NbElements();
 130       }
 131       myNbPonits += nbN;
 132       myNbSegments += sm->NbElements();
 133     }
 134     vExp.Initialize( *edge );
 135     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 136       myNbPonits += 1; // for the first end
 137     else
 138       myMissingVertexNodes = true;
 139   }
 140   vExp.Next();
 141   if ( vExp.More() )
 142   {
 143     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 144       myNbPonits++; // for the last end
 145     else
 146       myMissingVertexNodes = true;
 147   }
 148   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 149     const double degenNormLen = 1.e-5;
 150     double totLength = myLength;
 151     if ( nbDegen )
 152       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 153     double prevNormPar = 0;
 154     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 155       if ( len[ i ] < DBL_MIN )
 156         len[ i ] = myLength * degenNormLen;
 157       myNormPar[ i ] = prevNormPar + len[i]/totLength;
 158       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 159     }
 160   }
 161   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 162   //dump();
 163 }
 164
 165 //================================================================================
 166 /*!
 167  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 168   * \param theVertex - the vertex
 169   * \param theSide - the side
 170  */
 171 //================================================================================
 172
 173 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 174                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 175                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 176 {
 177   myC2d.resize(1);
 178   myLength = 0;
 179   myMesh = theSide->GetMesh();
 180   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 181
 182   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 183   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 184   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 185   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 186     (*it).u = thePnt2d.X();
 187     (*it).v = thePnt2d.Y();
 188     (*it).y = 0.0;
 189     (*it).node = theNode;
 190   }
 191 }
 192
 193 //================================================================================
 194 /*!
 195  * \brief Return info on nodes on the side
 196   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 197  */
 198 //================================================================================
 199
 200 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 201                                                              double constValue) const
 202 {
 203   if ( myPoints.empty() ) {
 204
 205     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 206
 207     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 208
 209     // sort nodes of all edges putting them into a map
 210
 211     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 212     //int nbOnDegen = 0;
 213     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i ) {
 214       // put 1st vertex node
 215       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 216       for ( TopoDS_Iterator vIt(myEdge[i]); vIt.More(); vIt.Next() )
 217         VV[ VV[0].IsNull() ? 0 : 1 ] = TopoDS::Vertex(vIt.Value());
 218       if ( VV[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap ( VV[0], VV[1] );
 219       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 220       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 221       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 222         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 223       }
 224       else if ( i == 0 ) {
 225         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 226         return myPoints;
 227       }
 228
 229       // put 2nd vertex node for a last edge
 230       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 231         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 232         if ( !node ) {
 233           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 234           return myPoints;
 235         }
 236         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 237       }
 238
 239       // put internal nodes
 240       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 241       if ( !sm ) continue;
 242       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 243       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i], r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 244       while ( nItr->more() ) {
 245         const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 246         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 247           continue;
 248         const SMDS_EdgePosition* epos =
 249           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 250         double u = epos->GetUParameter();
 251         // paramSize is signed so orientation is taken into account
 252         double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 253 #ifdef _DEBUG_
 254         if ( normPar > 1 || normPar < 0) {
 255           dump("DEBUG");
 256           MESSAGE ( "WRONG normPar: "<<normPar<< " prevNormPar="<<prevNormPar
 257                     << " u="<<u << " myFirst[i]="<<myFirst[i]<< " myLast[i]="<<myLast[i]
 258                     << " paramSize="<<paramSize );
 259         }
 260 #endif
 261         u2node.insert( make_pair( normPar, node ));
 262       }
 263     }
 264     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 265       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 266               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 267       return myPoints;
 268     }
 269
 270     // fill array of UVPtStruct
 271
 272     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 273     points->resize( myNbPonits );
 274
 275     int EdgeIndex = 0;
 276     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 277     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 278     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 279       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 280       uvPt.node = u_node->second;
 281       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 282       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 283       else            uvPt.y = constValue;
 284       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) {
 285         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 286         ++EdgeIndex;
 287 #ifdef _DEBUG_
 288         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 289           dump("DEBUG");
 290           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 291                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 292                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 293                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 294         }
 295 #endif
 296         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 297       }
 298       const SMDS_EdgePosition* epos =
 299         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition().get());
 300       if ( epos ) {
 301         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 302       }
 303       else {
 304         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 305 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 306         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 307       }
 308       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 309         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 310         uvPt.u = p.X();
 311         uvPt.v = p.Y();
 312       }
 313       else {
 314         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 315       }
 316     }
 317   }
 318   return myPoints;
 319 }
 320
 321 //================================================================================
 322 /*!
 323  * \brief Falsificate info on nodes
 324   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 325   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 326  */
 327 //================================================================================
 328
 329 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 330                                                                   bool   isXConst,
 331                                                                   double constValue) const
 332 {
 333   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 334
 335     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 336
 337     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 338     points->resize( nbSeg+1 );
 339
 340     int EdgeIndex = 0;
 341     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 342     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 343       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 344       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 345       uvPt.node = 0;
 346       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 347       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 348       else            uvPt.y = constValue;
 349       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 350         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 351         ++EdgeIndex;
 352         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 353       }
 354       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 355       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 356       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 357         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 358         uvPt.u = p.X();
 359         uvPt.v = p.Y();
 360       }
 361       else {
 362         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 363       }
 364     }
 365   }
 366   return myFalsePoints;
 367 }
 368 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 369 // {
 370 // }
 371
 372 //================================================================================
 373 /*!
 374  * \brief reverse order of vector elements
 375   * \param vec - vector to reverse
 376  */
 377 //================================================================================
 378
 379 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 380 {
 381   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 382     std::swap( vec[f], vec[r] );
 383 }
 384
 385 //================================================================================
 386 /*!
 387  * \brief Change orientation of side geometry
 388  */
 389 //================================================================================
 390
 391 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 392 {
 393   int nbEdges = myEdge.size();
 394   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 395     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 396     myEdge[i].Reverse();
 397     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 398       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 399   }
 400   if ( nbEdges > 1 ) {
 401     reverse( myEdge );
 402     reverse( myC2d );
 403     reverse( myFirst );
 404     reverse( myLast );
 405     reverse( myNormPar );
 406   }
 407   myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 408   myPoints.clear();
 409   myFalsePoints.clear();
 410 }
 411
 412 //================================================================================
 413 /*!
 414  * \brief Show side features
 415  */
 416 //================================================================================
 417
 418 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 419 {
 420 #ifdef _DEBUG_
 421   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 422   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 423   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 424   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 425   {
 426     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 427     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 428     if (myEdge[i].IsNull()) {
 429       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 430     }
 431     else {
 432       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 433       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 434                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 435     }
 436     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 437
 438     if (myC2d[i].IsNull()) {
 439       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 440     }
 441     else {
 442       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 443     }
 444
 445     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 446     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 447   }
 448 #endif
 449 }
 450
 451 //================================================================================
 452 /*!
 453  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 454   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 455  */
 456 //================================================================================
 457
 458 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 459 {
 460   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 461   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 462   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 463   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 464   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 465 };
 466
 467 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 468 {
 469   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 470 }
 471
 472 //================================================================================
 473 /*!
 474  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 475  */
 476 //================================================================================
 477
 478 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 479 {
 480   if ( myEdge.empty() )
 481     return 0;
 482
 483 //   if ( myEdge.size() == 1 )
 484 //     return new BRepAdaptor_Curve( myEdge[0] );
 485
 486   TopoDS_Wire aWire;
 487   BRep_Builder aBuilder;
 488   aBuilder.MakeWire(aWire);
 489   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 490     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 491   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 492 }
 493
 494 //================================================================================
 495 /*!
 496  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 497   * \param U - normalized parameter value
 498   * \retval gp_Pnt2d - point
 499  */
 500 //================================================================================
 501
 502 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 503 {
 504   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 505     int i = EdgeIndex( U );
 506     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 507     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 508     return myC2d[ i ]->Value( myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r );
 509   }
 510   //return gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 511   return myDefaultPnt2d;
 512 }
 513
 514 //================================================================================
 515 /*!
 516  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 517  */
 518 //================================================================================
 519
 520 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 521                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 522                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 523                                               TError &           theError)
 524 {
 525   TopoDS_Vertex V1;
 526   list< TopoDS_Edge > edges;
 527   list< int > nbEdgesInWires;
 528   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 529
 530   // split list of all edges into separate wires
 531   TSideVector wires( nbWires );
 532   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 533   list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
 534   from = to = edges.begin();
 535   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 536   {
 537     std::advance( to, *nbE++ );
 538     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 539     {
 540       --nbWires;
 541       --iW;
 542       wires.resize( nbWires );
 543       continue;
 544     }
 545     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 546     // assure that there is a node on the first vertex
 547     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 548     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 549       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 550                                        theMesh.GetMeshDS()))
 551       {
 552         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 553                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 554         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 555           theError = TError
 556             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 557           return TSideVector(0);
 558         }
 559       }
 560     const bool isForward = true;
 561     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 562                                                          isForward, theIgnoreMediumNodes);
 563     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 564     from = to;
 565   }
 566   return wires;
 567 }
 568
 569 //================================================================================
 570 /*!
 571  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 572  */
 573 //================================================================================
 574
 575 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 576 {
 577   TopoDS_Vertex v;
 578   if ( i < NbEdges() )
 579   {
 580     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 581         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 582         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 583   }
 584   return v;
 585 }
 586
 587 //================================================================================
 588 /*!
 589  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 590  */
 591 //================================================================================
 592
 593 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 594 {
 595   TopoDS_Vertex v;
 596   if ( i < NbEdges() )
 597   {
 598     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 599     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 600       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 601     else
 602       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 603         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 604   }
 605   return v;
 606 }
 607