Salome HOME
2cb3d2a2d8188259654f43fa6016b113efbaea58
[modules/smesh.git] / src / SMESH_I / SMESH_Gen_i.cxx
1 //  SMESH SMESH_I : idl implementation based on 'SMESH' unit's calsses
2 //
3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS 
5 // 
6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or 
7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public 
8 //  License as published by the Free Software Foundation; either 
9 //  version 2.1 of the License. 
10 // 
11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful, 
12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of 
13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU 
14 //  Lesser General Public License for more details. 
15 // 
16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public 
17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software 
18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA 
19 // 
20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
21 //
22 //
23 //
24 //  File   : SMESH_Gen_i.cxx
25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
26 //  Module : SMESH
27 //  $Header$
28
29 #include <TopExp.hxx>
30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
31 #include <TopoDS.hxx>
32 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
33 #include <TopoDS_Compound.hxx>
34 #include <TopoDS_CompSolid.hxx>
35 #include <TopoDS_Solid.hxx>
36 #include <TopoDS_Shell.hxx>
37 #include <TopoDS_Face.hxx>
38 #include <TopoDS_Wire.hxx>
39 #include <TopoDS_Edge.hxx>
40 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
41 #include <TopoDS_Shape.hxx>
42 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
43 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
44 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
45 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
46 #include <gp_Pnt.hxx>
47 #include <BRep_Tool.hxx>
48 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
49 #include <OSD.hxx>
50
51 #include "Utils_CorbaException.hxx"
52
53 #include "utilities.h"
54 #include <fstream>
55 #include <stdio.h>
56 #include <dlfcn.h>
57
58 #include <HDFOI.hxx>
59
60 #include "SMESH_Gen_i.hxx"
61 #include "SMESH_Mesh_i.hxx"
62 #include "SMESH_Hypothesis_i.hxx"
63 #include "SMESH_Algo_i.hxx"
64 #include "SMESH_Group_i.hxx"
65 #include "SMESH_PythonDump.hxx"
66
67 #include "SMESHDS_Document.hxx"
68 #include "SMESHDS_Group.hxx"
69 #include "SMESHDS_GroupOnGeom.hxx"
70 #include "SMESH_Mesh.hxx"
71 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
72 #include "SMESH_Group.hxx"
73 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
74
75 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
76 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
77 #include "SMDS_VertexPosition.hxx"
78 #include "SMDS_SpacePosition.hxx"
79 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
80
81 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Group)
82 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Filter)
83
84 #include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
85 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
86
87 #include "SALOMEDS_Tool.hxx"
88 #include "SALOME_NamingService.hxx"
89 #include "SALOME_LifeCycleCORBA.hxx"
90 #include "Utils_SINGLETON.hxx"
91 #include "OpUtil.hxx"
92
93 #include CORBA_CLIENT_HEADER(SALOME_ModuleCatalog)
94
95 #include "GEOM_Client.hxx"
96 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
97
98 #include <map>
99
100 using namespace std;
101 using SMESH::TPythonDump;
102
103 #define NUM_TMP_FILES 2
104
105 #ifdef _DEBUG_
106 static int MYDEBUG = 0;
107 #else
108 static int MYDEBUG = 0;
109 #endif
110
111 // Static variables definition
112 GEOM::GEOM_Gen_var      SMESH_Gen_i::myGeomGen = GEOM::GEOM_Gen::_nil();
113 CORBA::ORB_var          SMESH_Gen_i::myOrb;
114 PortableServer::POA_var SMESH_Gen_i::myPoa;
115 SALOME_NamingService*   SMESH_Gen_i::myNS  = NULL;
116 SALOME_LifeCycleCORBA*  SMESH_Gen_i::myLCC = NULL;
117 SMESH_Gen_i*            SMESH_Gen_i::mySMESHGen = NULL;
118
119 //=============================================================================
120 /*!
121  *  GetServant [ static ]
122  *
123  *  Get servant of the CORBA object
124  */
125 //=============================================================================
126
127 PortableServer::ServantBase_var SMESH_Gen_i::GetServant( CORBA::Object_ptr theObject )
128 {
129   if( CORBA::is_nil( theObject ) || CORBA::is_nil( GetPOA() ) )
130     return NULL;
131   try {
132     PortableServer::Servant aServant = GetPOA()->reference_to_servant( theObject );
133     return aServant;
134   } 
135   catch (...) {
136     INFOS( "GetServant - Unknown exception was caught!!!" ); 
137     return NULL;
138   }
139 }
140
141 //=============================================================================
142 /*!
143  *  SObjectToObject [ static ]
144  *
145  *  Get CORBA object corresponding to the SALOMEDS::SObject
146  */
147 //=============================================================================
148
149 CORBA::Object_var SMESH_Gen_i::SObjectToObject( SALOMEDS::SObject_ptr theSObject )
150 {
151   SALOMEDS::GenericAttribute_var anAttr;
152   CORBA::Object_var anObj;
153   if ( !theSObject->_is_nil() ) {
154     try {
155       if( theSObject->FindAttribute( anAttr, "AttributeIOR" ) ) {
156         SALOMEDS::AttributeIOR_var anIOR  = SALOMEDS::AttributeIOR::_narrow( anAttr );
157         CORBA::String_var aValue = anIOR->Value();
158         if( strcmp( aValue, "" ) != 0 )
159           anObj = GetORB()->string_to_object( aValue );
160         }
161     }
162     catch( ... ) {
163       INFOS( "SObjectToObject - Unknown exception was caught!!!" );
164     }
165   }
166   return anObj;
167 }
168
169 //=============================================================================
170 /*!
171  *  GetNS [ static ]
172  *
173  *  Get SALOME_NamingService object 
174  */
175 //=============================================================================
176
177 SALOME_NamingService* SMESH_Gen_i::GetNS()
178 {
179   if ( myNS == NULL ) {
180     myNS = SINGLETON_<SALOME_NamingService>::Instance();
181     ASSERT(SINGLETON_<SALOME_NamingService>::IsAlreadyExisting());
182     myNS->init_orb( GetORB() );
183   }
184   return myNS;
185 }
186
187 //=============================================================================
188 /*!
189  *  GetLCC [ static ]
190  *
191  *  Get SALOME_LifeCycleCORBA object
192  */
193 //=============================================================================     
194 SALOME_LifeCycleCORBA*  SMESH_Gen_i::GetLCC() {
195   if ( myLCC == NULL ) {
196     myLCC = new SALOME_LifeCycleCORBA( GetNS() );
197   }
198   return myLCC;
199 }
200
201
202 //=============================================================================
203 /*!
204  *  GetGeomEngine [ static ]
205  *
206  *  Get GEOM::GEOM_Gen reference
207  */
208 //=============================================================================     
209 GEOM::GEOM_Gen_ptr SMESH_Gen_i::GetGeomEngine() {
210   //CCRT GEOM::GEOM_Gen_var aGeomEngine =
211   //CCRT   GEOM::GEOM_Gen::_narrow( GetLCC()->FindOrLoad_Component("FactoryServer","GEOM") );
212   //CCRT return aGeomEngine._retn();
213   if(CORBA::is_nil(myGeomGen))
214   {
215     Engines::Component_ptr temp=GetLCC()->FindOrLoad_Component("FactoryServer","GEOM");
216     myGeomGen=GEOM::GEOM_Gen::_narrow(temp);
217   }
218   return myGeomGen;
219 }
220
221 //=============================================================================
222 /*!
223  *  SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i
224  *
225  *  Default constructor: not for use
226  */
227 //=============================================================================
228
229 SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i()
230 {
231   INFOS( "SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i : default constructor" );
232 }
233
234 //=============================================================================
235 /*!
236  *  SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i 
237  *
238  *  Standard constructor, used with Container
239  */
240 //=============================================================================
241
242 SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i( CORBA::ORB_ptr            orb,
243                           PortableServer::POA_ptr   poa,
244                           PortableServer::ObjectId* contId, 
245                           const char*               instanceName, 
246                           const char*               interfaceName )
247      : Engines_Component_i( orb, poa, contId, instanceName, interfaceName )
248 {
249   MESSAGE( "SMESH_Gen_i::SMESH_Gen_i : standard constructor" );
250
251   myOrb = CORBA::ORB::_duplicate(orb);
252   myPoa = PortableServer::POA::_duplicate(poa);
253   
254   _thisObj = this ;
255   _id = myPoa->activate_object( _thisObj );
256   
257   myIsEmbeddedMode = false;
258   myShapeReader = NULL;  // shape reader
259   mySMESHGen = this;
260
261   // set it in standalone mode only
262   //OSD::SetSignal( true );
263 }
264
265 //=============================================================================
266 /*!
267  *  SMESH_Gen_i::~SMESH_Gen_i
268  *
269  *  Destructor
270  */
271 //=============================================================================
272
273 SMESH_Gen_i::~SMESH_Gen_i()
274 {
275   INFOS( "SMESH_Gen_i::~SMESH_Gen_i" );
276
277   // delete hypothesis creators
278   map<string, GenericHypothesisCreator_i*>::iterator itHyp;
279   for (itHyp = myHypCreatorMap.begin(); itHyp != myHypCreatorMap.end(); itHyp++)
280   {
281     delete (*itHyp).second;
282   }
283   myHypCreatorMap.clear();
284
285   // Clear study contexts data
286   map<int, StudyContext*>::iterator it;
287   for ( it = myStudyContextMap.begin(); it != myStudyContextMap.end(); ++it ) {
288     delete it->second;
289   }
290   myStudyContextMap.clear();
291   // delete shape reader
292   if ( !myShapeReader ) 
293     delete myShapeReader;
294 }
295   
296 //=============================================================================
297 /*!
298  *  SMESH_Gen_i::createHypothesis
299  *
300  *  Create hypothesis of given type
301  */
302 //=============================================================================
303 SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr SMESH_Gen_i::createHypothesis(const char* theHypName,
304                                                           const char* theLibName)
305      throw (SALOME::SALOME_Exception)
306 {
307   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
308   if(MYDEBUG) MESSAGE( "Create Hypothesis <" << theHypName << "> from " << theLibName);
309
310   // create a new hypothesis object servant
311   SMESH_Hypothesis_i* myHypothesis_i = 0;
312   SMESH::SMESH_Hypothesis_var hypothesis_i;
313
314   try
315   {
316     // check, if creator for this hypothesis type already exists
317     if (myHypCreatorMap.find(string(theHypName)) == myHypCreatorMap.end())
318     {
319       // load plugin library
320       if(MYDEBUG) MESSAGE("Loading server meshers plugin library ...");
321       void* libHandle = dlopen (theLibName, RTLD_LAZY);
322       if (!libHandle)
323       {
324         // report any error, if occured
325         const char* anError = dlerror();
326         throw(SALOME_Exception(anError));
327       }
328
329       // get method, returning hypothesis creator
330       if(MYDEBUG) MESSAGE("Find GetHypothesisCreator() method ...");
331       typedef GenericHypothesisCreator_i* (*GetHypothesisCreator)(const char* theHypName);
332       GetHypothesisCreator procHandle =
333         (GetHypothesisCreator)dlsym( libHandle, "GetHypothesisCreator" );
334       if (!procHandle)
335       {
336         throw(SALOME_Exception(LOCALIZED("bad hypothesis plugin library")));
337         dlclose(libHandle);
338       }
339
340       // get hypothesis creator
341       if(MYDEBUG) MESSAGE("Get Hypothesis Creator for " << theHypName);
342       GenericHypothesisCreator_i* aCreator = procHandle(theHypName);
343       if (!aCreator)
344       {
345         throw(SALOME_Exception(LOCALIZED("no such a hypothesis in this plugin")));
346       }
347
348       // map hypothesis creator to a hypothesis name
349       myHypCreatorMap[string(theHypName)] = aCreator;
350     }
351
352     // create a new hypothesis object, store its ref. in studyContext
353     if(MYDEBUG) MESSAGE("Create Hypothesis " << theHypName);
354     myHypothesis_i =
355       myHypCreatorMap[string(theHypName)]->Create (myPoa, GetCurrentStudyID(), &myGen);
356     // _CS_gbo Explicit activation (no longer made in the constructor).
357     myHypothesis_i->Activate();
358     myHypothesis_i->SetLibName(theLibName); // for persistency assurance
359   }
360   catch (SALOME_Exception& S_ex)
361   {
362     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
363   }
364
365   if (!myHypothesis_i)
366     return hypothesis_i._retn();
367
368   // activate the CORBA servant of hypothesis
369   hypothesis_i = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( myHypothesis_i->_this() );
370   int nextId = RegisterObject( hypothesis_i );
371   if(MYDEBUG) MESSAGE( "Add hypo to map with id = "<< nextId );
372
373   return hypothesis_i._retn();
374 }
375   
376 //=============================================================================
377 /*!
378  *  SMESH_Gen_i::createMesh
379  *
380  *  Create empty mesh on shape
381  */
382 //=============================================================================
383 SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::createMesh()
384      throw ( SALOME::SALOME_Exception )
385 {
386   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
387   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::createMesh" );
388
389   // Get or create the GEOM_Client instance
390   try {
391     // create a new mesh object servant, store it in a map in study context
392     SMESH_Mesh_i* meshServant = new SMESH_Mesh_i( GetPOA(), this, GetCurrentStudyID() );
393     // create a new mesh object
394     meshServant->SetImpl( myGen.CreateMesh( GetCurrentStudyID(), myIsEmbeddedMode ));
395
396     // activate the CORBA servant of Mesh
397     SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = SMESH::SMESH_Mesh::_narrow( meshServant->_this() );
398     int nextId = RegisterObject( mesh );
399     if(MYDEBUG) MESSAGE( "Add mesh to map with id = "<< nextId);
400     return mesh._retn();
401   }
402   catch (SALOME_Exception& S_ex) {
403     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM );
404   }
405   return SMESH::SMESH_Mesh::_nil();
406 }
407
408 //=============================================================================
409 /*!
410  *  SMESH_Gen_i::GetShapeReader
411  *
412  *  Get shape reader
413  */
414 //=============================================================================
415 GEOM_Client* SMESH_Gen_i::GetShapeReader()
416 {
417   // create shape reader if necessary
418   if ( !myShapeReader ) 
419     myShapeReader = new GEOM_Client(GetContainerRef());
420   ASSERT( myShapeReader );
421   return myShapeReader;
422 }
423
424 //=============================================================================
425 /*!
426  *  SMESH_Gen_i::SetGeomEngine
427  *
428  *  Set GEOM::GEOM_Gen reference
429  */
430 //=============================================================================
431 GEOM::GEOM_Gen_ptr SMESH_Gen_i::SetGeomEngine( const char* containerLoc )
432 {
433   Engines::Component_ptr temp=GetLCC()->FindOrLoad_Component(containerLoc,"GEOM");
434   myGeomGen=GEOM::GEOM_Gen::_narrow(temp);
435   return myGeomGen;
436 }
437
438 //=============================================================================
439 /*!
440  *  SMESH_Gen_i::SetEmbeddedMode
441  *
442  *  Set current mode
443  */
444 //=============================================================================
445
446 void SMESH_Gen_i::SetEmbeddedMode( CORBA::Boolean theMode )
447 {
448   myIsEmbeddedMode = theMode;
449
450   if ( !myIsEmbeddedMode ) {
451     //PAL10867: disable signals catching with "noexcepthandler" option
452     char* envNoCatchSignals = getenv("NOT_INTERCEPT_SIGNALS");
453     if (!envNoCatchSignals || !atoi(envNoCatchSignals))
454     {
455       bool raiseFPE;
456 #ifdef _DEBUG_
457       raiseFPE = true;
458       char* envDisableFPE = getenv("DISABLE_FPE");
459       if (envDisableFPE && atoi(envDisableFPE))
460         raiseFPE = false;
461 #else
462       raiseFPE = false;
463 #endif
464       OSD::SetSignal( raiseFPE );
465     }
466     // else OSD::SetSignal() is called in GUI
467   }
468 }
469
470 //=============================================================================
471 /*!
472  *  SMESH_Gen_i::IsEmbeddedMode
473  *
474  *  Get current mode
475  */
476 //=============================================================================
477
478 CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::IsEmbeddedMode()
479 {
480   return myIsEmbeddedMode;
481 }
482
483 //=============================================================================
484 /*!
485  *  SMESH_Gen_i::SetCurrentStudy
486  *
487  *  Set current study
488  */
489 //=============================================================================
490
491 void SMESH_Gen_i::SetCurrentStudy( SALOMEDS::Study_ptr theStudy )
492 {
493   //if(MYDEBUG)
494   //MESSAGE( "SMESH_Gen_i::SetCurrentStudy" );
495   myCurrentStudy = SALOMEDS::Study::_duplicate( theStudy );
496   // create study context, if it doesn't exist and set current study
497   int studyId = GetCurrentStudyID();
498   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::SetCurrentStudy: study Id = " << studyId );
499   if ( myStudyContextMap.find( studyId ) == myStudyContextMap.end() ) {
500     myStudyContextMap[ studyId ] = new StudyContext;      
501   }
502
503   // myCurrentStudy may be nil
504   if ( !CORBA::is_nil( myCurrentStudy ) ) {
505     SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = myCurrentStudy->NewBuilder(); 
506     if( !myCurrentStudy->FindComponent( "GEOM" )->_is_nil() )
507       aStudyBuilder->LoadWith( myCurrentStudy->FindComponent( "GEOM" ), GetGeomEngine() );
508
509   // set current study for geom engine
510   //if ( !CORBA::is_nil( GetGeomEngine() ) )
511   //  GetGeomEngine()->GetCurrentStudy( myCurrentStudy->StudyId() );
512   }
513 }
514
515 //=============================================================================
516 /*!
517  *  SMESH_Gen_i::GetCurrentStudy
518  *
519  *  Get current study
520  */
521 //=============================================================================
522
523 SALOMEDS::Study_ptr SMESH_Gen_i::GetCurrentStudy()
524 {
525   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::GetCurrentStudy: study Id = " << GetCurrentStudyID() );
526   return SALOMEDS::Study::_duplicate( myCurrentStudy );
527 }
528
529 //=============================================================================
530 /*!
531  *  SMESH_Gen_i::GetCurrentStudyContext 
532  *
533  *  Get current study context
534  */
535 //=============================================================================
536 StudyContext* SMESH_Gen_i::GetCurrentStudyContext()
537 {
538   if ( !CORBA::is_nil( myCurrentStudy ) &&
539       myStudyContextMap.find( GetCurrentStudyID() ) != myStudyContextMap.end() )
540     return myStudyContextMap[ myCurrentStudy->StudyId() ];
541   else
542     return 0;
543 }
544
545 //=============================================================================
546 /*!
547  *  SMESH_Gen_i::CreateHypothesis 
548  *
549  *  Create hypothesis/algorothm of given type and publish it in the study
550  */
551 //=============================================================================
552
553 SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr SMESH_Gen_i::CreateHypothesis( const char* theHypName,
554                                                            const char* theLibName )
555      throw ( SALOME::SALOME_Exception )
556 {
557   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
558   // Create hypothesis/algorithm
559   SMESH::SMESH_Hypothesis_var hyp = this->createHypothesis( theHypName, theLibName );
560
561   // Publish hypothesis/algorithm in the study
562   if ( CanPublishInStudy( hyp ) ) {
563     SALOMEDS::SObject_var aSO = PublishHypothesis( myCurrentStudy, hyp );
564     if ( !aSO->_is_nil() ) {
565       // Update Python script
566       TPythonDump() << aSO << " = " << this << ".CreateHypothesis('"
567                     << theHypName << "', '" << theLibName << "')";
568     }
569   }
570
571   return hyp._retn();
572 }
573
574 //================================================================================
575 /*!
576  * \brief Return hypothesis of given type holding parameter values of the existing mesh
577   * \param theHypType - hypothesis type name
578   * \param theLibName - plugin library name
579   * \param theMesh - The mesh of interest
580   * \param theGeom - The shape to get parameter values from
581   * \retval SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr - The returned hypothesis may be the one existing
582   *    in a study and used to compute the mesh, or a temporary one created just to pass
583   *    parameter values
584  */
585 //================================================================================
586
587 SMESH::SMESH_Hypothesis_ptr
588 SMESH_Gen_i::GetHypothesisParameterValues (const char*           theHypType,
589                                            const char*           theLibName,
590                                            SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh,
591                                            GEOM::GEOM_Object_ptr theGeom)
592     throw ( SALOME::SALOME_Exception )
593 {
594   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
595   if ( CORBA::is_nil( theMesh ) )
596     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad Mesh reference", SALOME::BAD_PARAM );
597   if ( CORBA::is_nil( theGeom ) )
598     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference", SALOME::BAD_PARAM );
599
600   // -----------------------------------------------
601   // find hypothesis used to mesh theGeom
602   // -----------------------------------------------
603
604   // get mesh and shape
605   SMESH_Mesh_i* meshServant = SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( theMesh );
606   TopoDS_Shape shape = GeomObjectToShape( theGeom );
607   if ( !meshServant || shape.IsNull() )
608     return SMESH::SMESH_Hypothesis::_nil();
609   ::SMESH_Mesh& mesh = meshServant->GetImpl();
610
611   if ( mesh.NbNodes() == 0 ) // empty mesh
612     return SMESH::SMESH_Hypothesis::_nil();
613
614   // create a temporary hypothesis to know its dimention
615   SMESH::SMESH_Hypothesis_var tmpHyp = this->createHypothesis( theHypType, theLibName );
616   SMESH_Hypothesis_i* hypServant = SMESH::DownCast<SMESH_Hypothesis_i*>( tmpHyp );
617   if ( !hypServant )
618     return SMESH::SMESH_Hypothesis::_nil();
619   ::SMESH_Hypothesis* hyp = hypServant->GetImpl();
620
621   // look for a hypothesis of theHypType used to mesh the shape
622   if ( myGen.GetShapeDim( shape ) == hyp->GetDim() )
623   {
624     // check local shape
625     SMESH::ListOfHypothesis_var aHypList = theMesh->GetHypothesisList( theGeom );
626     int nbLocalHyps = aHypList->length();
627     for ( int i = 0; i < nbLocalHyps; i++ )
628       if ( strcmp( theHypType, aHypList[i]->GetName() ) == 0 ) // FOUND local!
629         return SMESH::SMESH_Hypothesis::_duplicate( aHypList[i] );
630     // check super shapes
631     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itShape( mesh.GetAncestors( shape ));
632     while ( nbLocalHyps == 0 && itShape.More() ) {
633       GEOM::GEOM_Object_ptr geomObj = ShapeToGeomObject( itShape.Value() );
634       if ( ! CORBA::is_nil( geomObj )) {
635         SMESH::ListOfHypothesis_var aHypList = theMesh->GetHypothesisList( geomObj );
636         nbLocalHyps = aHypList->length();
637         for ( int i = 0; i < nbLocalHyps; i++ )
638           if ( strcmp( theHypType, aHypList[i]->GetName() ) == 0 ) // FOUND global!
639             return SMESH::SMESH_Hypothesis::_duplicate( aHypList[i] );
640       }
641       itShape.Next();
642     }
643   }
644
645   // let the temporary hypothesis find out some how parameter values
646   if ( hyp->SetParametersByMesh( &mesh, shape ))
647     return SMESH::SMESH_Hypothesis::_duplicate( tmpHyp );
648     
649   return SMESH::SMESH_Hypothesis::_nil();
650 }
651
652 //=============================================================================
653 /*!
654  *  SMESH_Gen_i::CreateMesh
655  *
656  *  Create empty mesh on a shape and publish it in the study
657  */
658 //=============================================================================
659
660 SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::CreateMesh( GEOM::GEOM_Object_ptr theShapeObject )
661      throw ( SALOME::SALOME_Exception )
662 {
663   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
664   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::CreateMesh" );
665   // create mesh
666   SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = this->createMesh();
667   // set shape
668   SMESH_Mesh_i* meshServant = SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( mesh );
669   ASSERT( meshServant );
670   meshServant->SetShape( theShapeObject );
671
672   // publish mesh in the study
673   if ( CanPublishInStudy( mesh ) ) {
674     SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = myCurrentStudy->NewBuilder();
675     aStudyBuilder->NewCommand();  // There is a transaction
676     SALOMEDS::SObject_var aSO = PublishMesh( myCurrentStudy, mesh.in() );
677     aStudyBuilder->CommitCommand();
678     if ( !aSO->_is_nil() ) {
679       // Update Python script
680       TPythonDump() << aSO << " = " << this << ".CreateMesh(" << theShapeObject << ")";
681     }
682   }
683
684   return mesh._retn();
685 }
686
687 //=============================================================================
688 /*!
689  *  SMESH_Gen_i::CreateEmptyMesh
690  *
691  *  Create empty mesh
692  */
693 //=============================================================================
694
695 SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::CreateEmptyMesh()
696      throw ( SALOME::SALOME_Exception )
697 {
698   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
699   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::CreateMesh" );
700   // create mesh
701   SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = this->createMesh();
702
703   // publish mesh in the study
704   if ( CanPublishInStudy( mesh ) ) {
705     SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = myCurrentStudy->NewBuilder();
706     aStudyBuilder->NewCommand();  // There is a transaction
707     SALOMEDS::SObject_var aSO = PublishMesh( myCurrentStudy, mesh.in() );
708     aStudyBuilder->CommitCommand();
709     if ( !aSO->_is_nil() ) {
710       // Update Python script
711       TPythonDump() << aSO << " = " << this << ".CreateEmptyMesh()";
712     }
713   }
714
715   return mesh._retn();
716 }
717
718 //=============================================================================
719 /*!
720  *  SMESH_Gen_i::CreateMeshFromUNV
721  *
722  *  Create mesh and import data from UNV file
723  */
724 //=============================================================================
725
726 SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromUNV( const char* theFileName )
727   throw ( SALOME::SALOME_Exception )
728 {
729   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
730   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromUNV" );
731
732   SMESH::SMESH_Mesh_var aMesh = createMesh();
733   string aFileName;
734   // publish mesh in the study
735   if ( CanPublishInStudy( aMesh ) ) {
736     SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = myCurrentStudy->NewBuilder();
737     aStudyBuilder->NewCommand();  // There is a transaction
738     SALOMEDS::SObject_var aSO = PublishMesh( myCurrentStudy, aMesh.in(), aFileName.c_str() );
739     aStudyBuilder->CommitCommand();
740     if ( !aSO->_is_nil() ) {
741       // Update Python script
742       TPythonDump() << aSO << " = smeshgen.CreateMeshesFromUNV('" << theFileName << "')";
743     }
744   }
745
746   SMESH_Mesh_i* aServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( aMesh ).in() );
747   ASSERT( aServant );
748   aServant->ImportUNVFile( theFileName );
749
750   // Dump creation of groups
751   aServant->GetGroups();
752
753   return aMesh._retn();
754 }
755
756 //=============================================================================
757 /*!
758  *  SMESH_Gen_i::CreateMeshFromMED
759  *
760  *  Create mesh and import data from MED file
761  */
762 //=============================================================================
763
764 SMESH::mesh_array* SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromMED( const char* theFileName,
765                                                      SMESH::DriverMED_ReadStatus& theStatus)
766      throw ( SALOME::SALOME_Exception )
767 {
768   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
769   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::CreateMeshFromMED" );
770
771   // Retrieve mesh names from the file
772   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
773   myReader.SetFile( theFileName );
774   myReader.SetMeshId( -1 );
775   Driver_Mesh::Status aStatus;
776   list<string> aNames = myReader.GetMeshNames(aStatus);
777   SMESH::mesh_array_var aResult = new SMESH::mesh_array();
778   theStatus = (SMESH::DriverMED_ReadStatus)aStatus;
779
780   { // open a new scope to make aPythonDump die before PythonDump in SMESH_Mesh::GetGroups()
781
782   // Python Dump
783   TPythonDump aPythonDump;
784   aPythonDump << "([";
785   //TCollection_AsciiString aStr ("([");
786
787   if (theStatus == SMESH::DRS_OK) {
788     SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = myCurrentStudy->NewBuilder();
789     aStudyBuilder->NewCommand();  // There is a transaction
790     aResult->length( aNames.size() );
791     int i = 0;
792     
793     // Iterate through all meshes and create mesh objects
794     for ( list<string>::iterator it = aNames.begin(); it != aNames.end(); it++ ) {
795       // Python Dump
796       //if (i > 0) aStr += ", ";
797       if (i > 0) aPythonDump << ", ";
798
799       // create mesh
800       SMESH::SMESH_Mesh_var mesh = createMesh();
801       
802       // publish mesh in the study
803       SALOMEDS::SObject_var aSO;
804       if ( CanPublishInStudy( mesh ) )
805         aSO = PublishMesh( myCurrentStudy, mesh.in(), (*it).c_str() );
806       if ( !aSO->_is_nil() ) {
807         // Python Dump
808         aPythonDump << aSO;
809         //aStr += aSO->GetID();
810       } else {
811         // Python Dump
812         aPythonDump << "mesh_" << i;
813 //         aStr += "mesh_";
814 //         aStr += TCollection_AsciiString(i);
815       }
816
817       // Read mesh data (groups are published automatically by ImportMEDFile())
818       SMESH_Mesh_i* meshServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( mesh ).in() );
819       ASSERT( meshServant );
820       SMESH::DriverMED_ReadStatus status1 =
821         meshServant->ImportMEDFile( theFileName, (*it).c_str() );
822       if (status1 > theStatus)
823         theStatus = status1;
824
825       aResult[i++] = SMESH::SMESH_Mesh::_duplicate( mesh );
826     }
827     aStudyBuilder->CommitCommand();
828   }
829
830   // Update Python script
831   aPythonDump << "], status) = " << this << ".CreateMeshesFromMED('" << theFileName << "')";
832   }
833   // Dump creation of groups
834   for ( int i = 0; i < aResult->length(); ++i )
835     aResult[ i ]->GetGroups();
836
837   return aResult._retn();
838 }
839
840 //=============================================================================
841 /*!
842  *  SMESH_Gen_i::CreateMeshFromSTL
843  *
844  *  Create mesh and import data from STL file
845  */
846 //=============================================================================
847
848 SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromSTL( const char* theFileName )
849   throw ( SALOME::SALOME_Exception )
850 {
851   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
852   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::CreateMeshesFromSTL" );
853
854   SMESH::SMESH_Mesh_var aMesh = createMesh();
855   string aFileName;
856   // publish mesh in the study
857   if ( CanPublishInStudy( aMesh ) ) {
858     SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = myCurrentStudy->NewBuilder();
859     aStudyBuilder->NewCommand();  // There is a transaction
860     SALOMEDS::SObject_var aSO = PublishInStudy
861       ( myCurrentStudy, SALOMEDS::SObject::_nil(), aMesh.in(), aFileName.c_str() );
862     aStudyBuilder->CommitCommand();
863     if ( !aSO->_is_nil() ) {
864       // Update Python script
865       TPythonDump() << aSO << " = " << this << ".CreateMeshesFromSTL('" << theFileName << "')";
866     }
867   }
868
869   SMESH_Mesh_i* aServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( aMesh ).in() );
870   ASSERT( aServant );
871   aServant->ImportSTLFile( theFileName );
872   return aMesh._retn();
873 }
874
875 //=============================================================================
876 /*!
877  *  SMESH_Gen_i::IsReadyToCompute
878  *
879  *  Returns true if mesh contains enough data to be computed
880  */
881 //=============================================================================
882
883 CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::IsReadyToCompute( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh,
884                                               GEOM::GEOM_Object_ptr theShapeObject )
885   throw ( SALOME::SALOME_Exception )
886 {
887   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
888   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::IsReadyToCompute" );
889
890   if ( CORBA::is_nil( theShapeObject ) )
891     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference", 
892                                   SALOME::BAD_PARAM );
893
894   if ( CORBA::is_nil( theMesh ) )
895     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad Mesh reference",
896                                   SALOME::BAD_PARAM );
897
898   try {
899     // get mesh servant
900     SMESH_Mesh_i* meshServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( theMesh ).in() );
901     ASSERT( meshServant );
902     if ( meshServant ) {
903       // get local TopoDS_Shape
904       TopoDS_Shape myLocShape = GeomObjectToShape( theShapeObject );
905       // call implementation
906       ::SMESH_Mesh& myLocMesh = meshServant->GetImpl();
907       return myGen.CheckAlgoState( myLocMesh, myLocShape );
908     }
909   }
910   catch ( SALOME_Exception& S_ex ) {
911     INFOS( "catch exception "<< S_ex.what() );
912   }
913   return false;
914 }
915
916 //================================================================================
917 /*!
918  * \brief  Find SObject for an algo
919  */
920 //================================================================================
921
922 SALOMEDS::SObject_ptr SMESH_Gen_i::GetAlgoSO(const ::SMESH_Algo* algo)
923 {
924   if ( algo ) {
925     if ( !myCurrentStudy->_is_nil() ) {
926       // find algo in the study
927       SALOMEDS::SComponent_var father = SALOMEDS::SComponent::_narrow
928         ( myCurrentStudy->FindComponent( ComponentDataType() ) );
929       if ( !father->_is_nil() ) {
930         SALOMEDS::ChildIterator_var itBig = myCurrentStudy->NewChildIterator( father );
931         for ( ; itBig->More(); itBig->Next() ) {
932           SALOMEDS::SObject_var gotBranch = itBig->Value();
933           if ( gotBranch->Tag() == GetAlgorithmsRootTag() ) {
934             SALOMEDS::ChildIterator_var algoIt = myCurrentStudy->NewChildIterator( gotBranch );
935             for ( ; algoIt->More(); algoIt->Next() ) {
936               SALOMEDS::SObject_var algoSO = algoIt->Value();
937               CORBA::Object_var     algoIOR = SObjectToObject( algoSO );
938               if ( !CORBA::is_nil( algoIOR )) {
939                 SMESH_Hypothesis_i* impl = SMESH::DownCast<SMESH_Hypothesis_i*>( algoIOR );
940                 if ( impl && impl->GetImpl() == algo )
941                   return algoSO._retn();
942               }
943             } // loop on algo SO's
944             break;
945           } // if algo tag
946         } // SMESH component iterator
947       }
948     }
949   }
950   return SALOMEDS::SObject::_nil();
951 }
952
953 //================================================================================
954 /*!
955  * \brief Return errors of mesh computation
956  */
957 //================================================================================
958
959 SMESH::compute_error_array* SMESH_Gen_i::GetComputeErrors( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh, 
960                                                            GEOM::GEOM_Object_ptr theSubObject )
961   throw ( SALOME::SALOME_Exception )
962 {
963   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
964   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::GetComputeErrors()" );
965
966   if ( CORBA::is_nil( theSubObject ) )
967     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference", SALOME::BAD_PARAM );
968
969   if ( CORBA::is_nil( theMesh ) )
970     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad Mesh reference",SALOME::BAD_PARAM );
971
972   SMESH::compute_error_array_var error_array = new SMESH::compute_error_array;
973   try {
974     if ( SMESH_Mesh_i* meshServant = SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( theMesh ))
975     {
976       TopoDS_Shape shape = GeomObjectToShape( theSubObject );
977       ::SMESH_Mesh& mesh = meshServant->GetImpl();
978
979       error_array->length( mesh.GetMeshDS()->MaxShapeIndex() );
980       int nbErr = 0;
981
982       SMESH_subMesh *sm = mesh.GetSubMesh(shape);
983       const bool includeSelf = true, complexShapeFirst = true;
984       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(includeSelf,
985                                                                complexShapeFirst);
986       while ( smIt->more() )
987       {
988         sm = smIt->next();
989         if ( sm->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
990           break;
991         SMESH_ComputeErrorPtr error = sm->GetComputeError();
992         if ( error && !error->IsOK() && error->myAlgo )
993         {
994           SMESH::ComputeError & errStruct = error_array[ nbErr++ ];
995           errStruct.code       = -( error->myName < 0 ? error->myName + 1: error->myName ); // -1 -> 0
996           errStruct.comment    = error->myComment.c_str();
997           errStruct.subShapeID = sm->GetId();
998           SALOMEDS::SObject_var algoSO = GetAlgoSO( error->myAlgo );
999           if ( !algoSO->_is_nil() )
1000             errStruct.algoName   = algoSO->GetName();
1001           else
1002             errStruct.algoName   = error->myAlgo->GetName();
1003         }
1004       }
1005       error_array->length( nbErr );
1006     }
1007   }
1008   catch ( SALOME_Exception& S_ex ) {
1009     INFOS( "catch exception "<< S_ex.what() );
1010   }
1011
1012   return error_array._retn();
1013 }
1014
1015 //================================================================================
1016 /*!
1017  * \brief Returns errors of hypotheses definintion
1018   * \param theMesh - the mesh
1019   * \param theSubObject - the main or sub- shape
1020   * \retval SMESH::algo_error_array* - sequence of errors
1021  */
1022 //================================================================================
1023
1024 SMESH::algo_error_array* SMESH_Gen_i::GetAlgoState( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh, 
1025                                                     GEOM::GEOM_Object_ptr theSubObject )
1026       throw ( SALOME::SALOME_Exception )
1027 {
1028   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1029   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::GetAlgoState()" );
1030
1031   if ( CORBA::is_nil( theSubObject ) )
1032     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference", SALOME::BAD_PARAM );
1033
1034   if ( CORBA::is_nil( theMesh ) )
1035     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad Mesh reference",SALOME::BAD_PARAM );
1036
1037   SMESH::algo_error_array_var error_array = new SMESH::algo_error_array;
1038   try {
1039     SMESH_Mesh_i* meshServant = SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( theMesh );
1040     ASSERT( meshServant );
1041     if ( meshServant ) {
1042       TopoDS_Shape myLocShape = GeomObjectToShape( theSubObject );
1043       ::SMESH_Mesh& myLocMesh = meshServant->GetImpl();
1044       list< ::SMESH_Gen::TAlgoStateError > error_list;
1045       list< ::SMESH_Gen::TAlgoStateError >::iterator error;
1046       // call ::SMESH_Gen::GetAlgoState()
1047       myGen.GetAlgoState( myLocMesh, myLocShape, error_list );
1048       error_array->length( error_list.size() );
1049       int i = 0;
1050       for ( error = error_list.begin(); error != error_list.end(); ++error )
1051       {
1052         // fill AlgoStateError structure
1053         SMESH::AlgoStateError & errStruct = error_array[ i++ ];
1054         errStruct.state        = SMESH_Mesh_i::ConvertHypothesisStatus( error->_name );
1055         errStruct.algoDim      = error->_algoDim;
1056         errStruct.isGlobalAlgo = error->_isGlobalAlgo;
1057         errStruct.algoName     = "";
1058         SALOMEDS::SObject_var algoSO = GetAlgoSO( error->_algo );
1059         if ( !algoSO->_is_nil() )
1060           errStruct.algoName   = algoSO->GetName();
1061       }
1062     }
1063   }
1064   catch ( SALOME_Exception& S_ex ) {
1065     INFOS( "catch exception "<< S_ex.what() );
1066   }
1067   return error_array._retn();
1068 }
1069
1070 //=============================================================================
1071 /*!
1072  *  SMESH_Gen_i::GetSubShapesId
1073  *
1074  *  Get sub-shapes unique ID's list
1075  */
1076 //=============================================================================
1077
1078 SMESH::long_array* SMESH_Gen_i::GetSubShapesId( GEOM::GEOM_Object_ptr theMainShapeObject,
1079                                             const SMESH::object_array& theListOfSubShapeObject )
1080      throw ( SALOME::SALOME_Exception )
1081 {
1082   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1083   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::GetSubShapesId" );
1084
1085   SMESH::long_array_var shapesId = new SMESH::long_array;
1086   set<int> setId;
1087
1088   if ( CORBA::is_nil( theMainShapeObject ) )
1089     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference",
1090                                   SALOME::BAD_PARAM );
1091
1092   try
1093     {
1094       TopoDS_Shape myMainShape = GeomObjectToShape(theMainShapeObject);
1095       TopTools_IndexedMapOfShape myIndexToShape;      
1096       TopExp::MapShapes(myMainShape,myIndexToShape);
1097
1098       for ( int i = 0; i < theListOfSubShapeObject.length(); i++ )
1099         {
1100           GEOM::GEOM_Object_var aShapeObject
1101             = GEOM::GEOM_Object::_narrow(theListOfSubShapeObject[i]);
1102           if ( CORBA::is_nil( aShapeObject ) )
1103             THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION ("bad shape object reference", \
1104                                         SALOME::BAD_PARAM );
1105
1106           TopoDS_Shape locShape  = GeomObjectToShape(aShapeObject);
1107           for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_FACE); exp.More(); exp.Next())
1108             {
1109               const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(exp.Current());
1110               setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(F));
1111               if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(F));
1112             }
1113           for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next())
1114             {
1115               const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(exp.Current());
1116               setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(E));
1117               if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(E));
1118             }
1119           for (TopExp_Explorer exp(locShape,TopAbs_VERTEX); exp.More(); exp.Next())
1120             {
1121               const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(exp.Current());
1122               setId.insert(myIndexToShape.FindIndex(V));
1123               if(MYDEBUG) SCRUTE(myIndexToShape.FindIndex(V));
1124             }
1125         }
1126       shapesId->length(setId.size());
1127       set<int>::iterator iind;
1128       int i=0;
1129       for (iind = setId.begin(); iind != setId.end(); iind++)
1130         {
1131           if(MYDEBUG) SCRUTE((*iind));
1132           shapesId[i] = (*iind);
1133           if(MYDEBUG) SCRUTE(shapesId[i]);
1134           i++;
1135         }
1136     }
1137   catch (SALOME_Exception& S_ex)
1138     {
1139       THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION(S_ex.what(), SALOME::BAD_PARAM);
1140     }
1141
1142   return shapesId._retn();
1143 }
1144
1145 //=============================================================================
1146 /*!
1147  *  SMESH_Gen_i::Compute
1148  *
1149  *  Compute mesh on a shape
1150  */
1151 //=============================================================================
1152
1153 CORBA::Boolean SMESH_Gen_i::Compute( SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh,
1154                                      GEOM::GEOM_Object_ptr theShapeObject )
1155      throw ( SALOME::SALOME_Exception )
1156 {
1157   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1158   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::Compute" );
1159
1160   if ( CORBA::is_nil( theShapeObject ) )
1161     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad shape object reference", 
1162                                   SALOME::BAD_PARAM );
1163
1164   if ( CORBA::is_nil( theMesh ) )
1165     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad Mesh reference",
1166                                   SALOME::BAD_PARAM );
1167
1168   // Update Python script
1169   TPythonDump() << "isDone = " << this << ".Compute( "
1170                 << theMesh << ", " << theShapeObject << ")";
1171   TPythonDump() << "if not isDone: print 'Mesh', " << theMesh << ", ': computation failed'";
1172
1173   try {
1174     // get mesh servant
1175     SMESH_Mesh_i* meshServant = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( theMesh ).in() );
1176     ASSERT( meshServant );
1177     if ( meshServant ) {
1178       // get local TopoDS_Shape
1179       TopoDS_Shape myLocShape = GeomObjectToShape( theShapeObject );
1180       // call implementation compute
1181       ::SMESH_Mesh& myLocMesh = meshServant->GetImpl();
1182       return myGen.Compute( myLocMesh, myLocShape);
1183     }
1184   }
1185   catch ( std::bad_alloc ) {
1186     INFOS( "Compute(): lack of memory" );
1187   }
1188   catch ( SALOME_Exception& S_ex ) {
1189     INFOS( "Compute(): catch exception "<< S_ex.what() );
1190   }
1191   catch ( ... ) {
1192     INFOS( "Compute(): unknown exception " );
1193   }
1194   return false;
1195 }
1196
1197 //================================================================================
1198 /*!
1199  * \brief Return geometrical object the given element is built on
1200  *  \param theMesh - the mesh the element is in
1201  *  \param theElementID - the element ID
1202  *  \param theGeomName - the name of the result geom object if it is not yet published
1203  *  \retval GEOM::GEOM_Object_ptr - the found or just published geom object
1204  */
1205 //================================================================================
1206
1207 GEOM::GEOM_Object_ptr
1208 SMESH_Gen_i::GetGeometryByMeshElement( SMESH::SMESH_Mesh_ptr  theMesh,
1209                                        CORBA::Long            theElementID,
1210                                        const char*            theGeomName)
1211   throw ( SALOME::SALOME_Exception )
1212 {
1213   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1214  
1215   GEOM::GEOM_Object_var geom = FindGeometryByMeshElement(theMesh, theElementID);
1216   if ( !geom->_is_nil() ) {
1217     GEOM::GEOM_Object_var mainShape = theMesh->GetShapeToMesh();
1218     GEOM::GEOM_Gen_ptr    geomGen   = GetGeomEngine();
1219
1220     // try to find the corresponding SObject
1221     SALOMEDS::SObject_var SObj = ObjectToSObject( myCurrentStudy, geom.in() );
1222     if ( SObj->_is_nil() ) // submesh can be not found even if published
1223     {
1224       // try to find published submesh
1225       GEOM::ListOfLong_var list = geom->GetSubShapeIndices();
1226       if ( !geom->IsMainShape() && list->length() == 1 ) {
1227         SALOMEDS::SObject_var mainSO = ObjectToSObject( myCurrentStudy, mainShape );
1228         SALOMEDS::ChildIterator_var it;
1229         if ( !mainSO->_is_nil() )
1230           it = myCurrentStudy->NewChildIterator( mainSO );
1231         if ( !it->_is_nil() ) {
1232           for ( it->InitEx(true); SObj->_is_nil() && it->More(); it->Next() ) {
1233             GEOM::GEOM_Object_var subGeom =
1234               GEOM::GEOM_Object::_narrow( SObjectToObject( it->Value() ));
1235             if ( !subGeom->_is_nil() ) {
1236               GEOM::ListOfLong_var subList = subGeom->GetSubShapeIndices();
1237               if ( subList->length() == 1 && list[0] == subList[0] ) {
1238                 SObj = it->Value();
1239                 geom = subGeom;
1240               }
1241             }
1242           }
1243         }
1244       }
1245     }
1246     if ( SObj->_is_nil() ) // publish a new subshape
1247       SObj = geomGen->AddInStudy( myCurrentStudy, geom, theGeomName, mainShape );
1248
1249     // return only published geometry
1250     if ( !SObj->_is_nil() )
1251       return geom._retn();
1252   }
1253   return GEOM::GEOM_Object::_nil();
1254 }
1255
1256 //================================================================================
1257 /*!
1258  * \brief Return geometrical object the given element is built on.
1259  *  \param theMesh - the mesh the element is in
1260  *  \param theElementID - the element ID
1261  *  \retval GEOM::GEOM_Object_ptr - the found geom object
1262  */
1263 //================================================================================
1264
1265 GEOM::GEOM_Object_ptr
1266 SMESH_Gen_i::FindGeometryByMeshElement( SMESH::SMESH_Mesh_ptr  theMesh,
1267                                         CORBA::Long            theElementID)
1268   throw ( SALOME::SALOME_Exception )
1269 {
1270   Unexpect aCatch(SALOME_SalomeException);
1271   if ( CORBA::is_nil( theMesh ) )
1272     THROW_SALOME_CORBA_EXCEPTION( "bad Mesh reference", SALOME::BAD_PARAM );
1273
1274   GEOM::GEOM_Object_var mainShape = theMesh->GetShapeToMesh();
1275   GEOM::GEOM_Gen_ptr    geomGen   = GetGeomEngine();
1276
1277   // get a core mesh DS
1278   SMESH_Mesh_i* meshServant = SMESH::DownCast<SMESH_Mesh_i*>( theMesh );
1279   if ( meshServant && !geomGen->_is_nil() && !mainShape->_is_nil() )
1280   {
1281     ::SMESH_Mesh & mesh = meshServant->GetImpl();
1282     SMESHDS_Mesh* meshDS = mesh.GetMeshDS();
1283     // find the element in mesh
1284     if ( const SMDS_MeshElement * elem = meshDS->FindElement( theElementID ) )
1285       // find a shape id by the element
1286       if ( int shapeID = ::SMESH_MeshEditor( &mesh ).FindShape( elem )) {
1287         // get a geom object by the shape id
1288         GEOM::GEOM_Object_var geom = ShapeToGeomObject( meshDS->IndexToShape( shapeID ));
1289         if ( geom->_is_nil() ) {
1290           GEOM::GEOM_IShapesOperations_var op =
1291             geomGen->GetIShapesOperations( GetCurrentStudyID() );
1292           if ( !op->_is_nil() )
1293             geom = op->GetSubShape( mainShape, shapeID );
1294         }
1295         if ( !geom->_is_nil() ) {
1296           GeomObjectToShape( geom ); // let geom client remember the found shape
1297           return geom._retn();
1298         }
1299       }
1300   }
1301   return GEOM::GEOM_Object::_nil();
1302 }
1303
1304 //================================================================================
1305 /*!
1306  *  SMESH_Gen_i::Concatenate
1307  *
1308  *  Concatenate the given meshes into one mesh
1309  */
1310 //================================================================================
1311
1312 SMESH::SMESH_Mesh_ptr SMESH_Gen_i::Concatenate(const SMESH::mesh_array& theMeshesArray,
1313                                                CORBA::Boolean           theUniteIdenticalGroups, 
1314                                                CORBA::Boolean           theMergeNodesAndElements, 
1315                                                CORBA::Double            theMergeTolerance)
1316   throw ( SALOME::SALOME_Exception )
1317 {
1318   typedef map<int, int> TIDsMap;
1319   typedef list<SMESH::SMESH_Group_var> TListOfNewGroups;
1320   typedef map< pair<string, SMESH::ElementType>, TListOfNewGroups > TGroupsMap;
1321   typedef std::set<SMESHDS_GroupBase*> TGroups;
1322
1323   TPythonDump aPythonDump; // prevent dump of called methods
1324
1325   // create mesh
1326   SMESH::SMESH_Mesh_var aNewMesh = CreateEmptyMesh();
1327   
1328   if ( !aNewMesh->_is_nil() ) {
1329     SMESH_Mesh_i* aNewImpl = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( aNewMesh ).in() );
1330     if ( aNewImpl ) {
1331       ::SMESH_Mesh& aLocMesh = aNewImpl->GetImpl();
1332       SMESHDS_Mesh* aNewMeshDS = aLocMesh.GetMeshDS();
1333
1334       TGroupsMap aGroupsMap;
1335       TListOfNewGroups aListOfNewGroups;
1336       SMESH_MeshEditor aNewEditor = ::SMESH_MeshEditor(&aLocMesh);
1337       SMESH::ListOfGroups_var aListOfGroups = new SMESH::ListOfGroups();
1338
1339       // loop on meshes
1340       for ( int i = 0; i < theMeshesArray.length(); i++) {
1341         SMESH::SMESH_Mesh_var anInitMesh = theMeshesArray[i];
1342         if ( !anInitMesh->_is_nil() ) {
1343           SMESH_Mesh_i* anInitImpl = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( anInitMesh ).in() );
1344           if ( anInitImpl ) {
1345             ::SMESH_Mesh& aInitLocMesh = anInitImpl->GetImpl();
1346             SMESHDS_Mesh* anInitMeshDS = aInitLocMesh.GetMeshDS();
1347
1348             TIDsMap nodesMap;
1349             TIDsMap elemsMap;
1350
1351             // loop on elements of mesh
1352             SMDS_ElemIteratorPtr itElems = anInitMeshDS->elementsIterator();
1353             const SMDS_MeshElement* anElem = 0;
1354             const SMDS_MeshElement* aNewElem = 0;
1355             int anElemNbNodes = 0;
1356
1357             for ( int j = 0; itElems->more(); j++) {
1358               anElem = itElems->next();
1359               SMDSAbs_ElementType anElemType = anElem->GetType();
1360               anElemNbNodes = anElem->NbNodes();
1361               std::vector<const SMDS_MeshNode*> aNodesArray (anElemNbNodes);
1362
1363               // loop on nodes of element
1364               const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
1365               const SMDS_MeshNode* aNewNode = 0;
1366               SMDS_ElemIteratorPtr itNodes = anElem->nodesIterator();
1367
1368               for ( int k = 0; itNodes->more(); k++) {
1369                 aNode = static_cast<const SMDS_MeshNode*>(itNodes->next());
1370                 if ( nodesMap.find(aNode->GetID()) == nodesMap.end() ) {
1371                   aNewNode = aNewMeshDS->AddNode(aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z());
1372                   nodesMap.insert( make_pair(aNode->GetID(), aNewNode->GetID()) );
1373                 }
1374                 else
1375                   aNewNode = aNewMeshDS->FindNode( nodesMap.find(aNode->GetID())->second );
1376                 aNodesArray[k] = aNewNode;
1377               }//nodes loop
1378
1379               // creates a corresponding element on existent nodes in new mesh
1380               if ( anElem->IsPoly() && anElemType == SMDSAbs_Volume )
1381                 {
1382                   const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes* aVolume =
1383                     dynamic_cast<const SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes*> (anElem);
1384                   if ( aVolume ) {
1385                     aNewElem = aNewMeshDS->AddPolyhedralVolume(aNodesArray, 
1386                                                                aVolume->GetQuanities());
1387                     elemsMap.insert(make_pair(anElem->GetID(), aNewElem->GetID()));
1388                   }
1389                 }
1390               else {
1391                 
1392                 aNewElem = aNewEditor.AddElement(aNodesArray,
1393                                                  anElemType,
1394                                                  anElem->IsPoly());
1395                 elemsMap.insert(make_pair(anElem->GetID(), aNewElem->GetID()));
1396               } 
1397             }//elems loop
1398             
1399             aListOfGroups = anInitImpl->GetGroups();
1400             SMESH::SMESH_GroupBase_ptr aGroup;
1401
1402             // loop on groups of mesh
1403             SMESH::long_array_var anInitIDs = new SMESH::long_array();
1404             SMESH::long_array_var anNewIDs = new SMESH::long_array();
1405             SMESH::SMESH_Group_var aNewGroup;
1406             for (int i = 0; i < aListOfGroups->length(); i++) {
1407               aGroup = aListOfGroups[i];
1408               aListOfNewGroups.clear();
1409               SMESH::ElementType aGroupType = aGroup->GetType();
1410               CORBA::String_var aGroupName = aGroup->GetName();
1411               
1412               TGroupsMap::iterator anIter = aGroupsMap.find(make_pair(aGroupName, aGroupType));
1413
1414               // convert a list of IDs
1415               anInitIDs = aGroup->GetListOfID();
1416               anNewIDs->length(anInitIDs->length());
1417               if ( aGroupType == SMESH::NODE )
1418                 for (int j = 0; j < anInitIDs->length(); j++) {
1419                   anNewIDs[j] = nodesMap.find(anInitIDs[j])->second;
1420                 }
1421               else
1422                 for (int j = 0; j < anInitIDs->length(); j++) {
1423                   anNewIDs[j] = elemsMap.find(anInitIDs[j])->second;
1424                 }
1425               
1426               // check that current group name and type don't have identical ones in union mesh
1427               if ( anIter == aGroupsMap.end() ) {
1428                 // add a new group in the mesh
1429                 aNewGroup = aNewImpl->CreateGroup(aGroupType, aGroupName);
1430                 // add elements into new group
1431                 aNewGroup->Add( anNewIDs );
1432                 
1433                 aListOfNewGroups.push_back(aNewGroup);
1434                 aGroupsMap.insert(make_pair( make_pair(aGroupName, aGroupType), aListOfNewGroups ));
1435               }
1436
1437               else if ( theUniteIdenticalGroups ) {
1438                 // unite identical groups
1439                 TListOfNewGroups& aNewGroups = anIter->second;
1440                 aNewGroups.front()->Add( anNewIDs );
1441               }
1442
1443               else {
1444                 // rename identical groups
1445                 aNewGroup = aNewImpl->CreateGroup(aGroupType, aGroupName);
1446                 aNewGroup->Add( anNewIDs );
1447                 
1448                 TListOfNewGroups& aNewGroups = anIter->second;
1449                 string aNewGroupName;
1450                 if (aNewGroups.size() == 1) {
1451                   aNewGroupName = string(aGroupName) + "_1";
1452                   aNewGroups.front()->SetName(aNewGroupName.c_str());
1453                 }
1454                 char aGroupNum[128];
1455                 sprintf(aGroupNum, "%u", aNewGroups.size()+1);
1456                 aNewGroupName = string(aGroupName) + "_" + string(aGroupNum);
1457                 aNewGroup->SetName(aNewGroupName.c_str());
1458                 aNewGroups.push_back(aNewGroup);
1459               }
1460             }//groups loop
1461           }
1462         }
1463       }//meshes loop
1464
1465       if (theMergeNodesAndElements) {
1466         // merge nodes
1467         set<const SMDS_MeshNode*> aMeshNodes; // no input nodes
1468         SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes aGroupsOfNodes;
1469         aNewEditor.FindCoincidentNodes( aMeshNodes, theMergeTolerance, aGroupsOfNodes );
1470         aNewEditor.MergeNodes( aGroupsOfNodes );
1471         // merge elements
1472         aNewEditor.MergeEqualElements();
1473       }
1474     }
1475   }
1476   
1477   // Update Python script
1478   aPythonDump << aNewMesh << " = " << this << ".Concatenate(";
1479   aPythonDump << "[";
1480   for ( int i = 0; i < theMeshesArray.length(); i++) {
1481     if (i > 0) aPythonDump << ", ";
1482     aPythonDump << theMeshesArray[i];
1483   }
1484   aPythonDump << "], ";
1485   aPythonDump << theUniteIdenticalGroups << ", "
1486               << theMergeNodesAndElements << ", "
1487               << theMergeTolerance << ")";
1488
1489   return aNewMesh._retn();
1490 }
1491
1492 //=============================================================================
1493 /*!
1494  *  SMESH_Gen_i::Save
1495  *
1496  *  Save SMESH module's data
1497  */
1498 //=============================================================================
1499 SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::Save( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
1500                                       const char*              theURL,
1501                                       bool                     isMultiFile )
1502 {
1503   INFOS( "SMESH_Gen_i::Save" );
1504
1505 //  ASSERT( theComponent->GetStudy()->StudyId() == myCurrentStudy->StudyId() )
1506   // san -- in case <myCurrentStudy> differs from theComponent's study,
1507   // use that of the component
1508   if ( myCurrentStudy->_is_nil() || 
1509        theComponent->GetStudy()->StudyId() != myCurrentStudy->StudyId() )
1510     SetCurrentStudy( theComponent->GetStudy() );
1511
1512   // Store study contents as a set of python commands
1513   SavePython(myCurrentStudy);
1514
1515   StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
1516
1517   // Declare a byte stream
1518   SALOMEDS::TMPFile_var aStreamFile;
1519
1520   // Obtain a temporary dir
1521   TCollection_AsciiString tmpDir =
1522     ( isMultiFile ) ? TCollection_AsciiString( ( char* )theURL ) : ( char* )SALOMEDS_Tool::GetTmpDir().c_str();
1523
1524   // Create a sequence of files processed
1525   SALOMEDS::ListOfFileNames_var aFileSeq = new SALOMEDS::ListOfFileNames;
1526   aFileSeq->length( NUM_TMP_FILES );
1527
1528   TCollection_AsciiString aStudyName( "" );
1529   if ( isMultiFile ) 
1530     aStudyName = ( (char*)SALOMEDS_Tool::GetNameFromPath( myCurrentStudy->URL() ).c_str() );
1531
1532   // Set names of temporary files
1533   TCollection_AsciiString filename =
1534     aStudyName + TCollection_AsciiString( "_SMESH.hdf" );        // for SMESH data itself
1535   TCollection_AsciiString meshfile =
1536     aStudyName + TCollection_AsciiString( "_SMESH_Mesh.med" );   // for mesh data to be stored in MED file
1537   aFileSeq[ 0 ] = CORBA::string_dup( filename.ToCString() );
1538   aFileSeq[ 1 ] = CORBA::string_dup( meshfile.ToCString() );
1539   filename = tmpDir + filename;
1540   meshfile = tmpDir + meshfile;
1541
1542   HDFfile*    aFile;
1543   HDFdataset* aDataset;
1544   HDFgroup*   aTopGroup;
1545   HDFgroup*   aGroup;
1546   HDFgroup*   aSubGroup;
1547   HDFgroup*   aSubSubGroup;
1548   hdf_size    aSize[ 1 ];
1549
1550
1551   //Remove the files if they exist: BugID: 11225
1552   TCollection_AsciiString cmd("rm -f \"");
1553   cmd+=filename;
1554   cmd+="\" \"";
1555   cmd+=meshfile;
1556   cmd+="\"";
1557   system(cmd.ToCString());
1558
1559   // MED writer to be used by storage process
1560   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
1561   myWriter.SetFile( meshfile.ToCString() );
1562
1563   // Write data
1564   // ---> create HDF file
1565   aFile = new HDFfile( filename.ToCString() );
1566   aFile->CreateOnDisk();
1567
1568   // --> iterator for top-level objects
1569   SALOMEDS::ChildIterator_var itBig = myCurrentStudy->NewChildIterator( theComponent );
1570   for ( ; itBig->More(); itBig->Next() ) {
1571     SALOMEDS::SObject_var gotBranch = itBig->Value();
1572
1573     // --> hypotheses root branch (only one for the study)
1574     if ( gotBranch->Tag() == GetHypothesisRootTag() ) {
1575       // create hypotheses root HDF group
1576       aTopGroup = new HDFgroup( "Hypotheses", aFile );
1577       aTopGroup->CreateOnDisk();
1578
1579       // iterator for all hypotheses
1580       SALOMEDS::ChildIterator_var it = myCurrentStudy->NewChildIterator( gotBranch );
1581       for ( ; it->More(); it->Next() ) {
1582         SALOMEDS::SObject_var mySObject = it->Value();
1583         CORBA::Object_var anObject = SObjectToObject( mySObject );
1584         if ( !CORBA::is_nil( anObject ) ) {
1585           SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( anObject );
1586           if ( !myHyp->_is_nil() ) {
1587             SMESH_Hypothesis_i* myImpl = dynamic_cast<SMESH_Hypothesis_i*>( GetServant( myHyp ).in() );
1588             if ( myImpl ) {
1589               string hypname = string( myHyp->GetName() );
1590               string libname = string( myHyp->GetLibName() );
1591               int    id      = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anObject ) ) );
1592               string hypdata = string( myImpl->SaveTo() );
1593
1594               // for each hypothesis create HDF group basing on its id
1595               char hypGrpName[30];
1596               sprintf( hypGrpName, "Hypothesis %d", id );
1597               aGroup = new HDFgroup( hypGrpName, aTopGroup );
1598               aGroup->CreateOnDisk();
1599               // --> type name of hypothesis
1600               aSize[ 0 ] = hypname.length() + 1;
1601               aDataset = new HDFdataset( "Name", aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1602               aDataset->CreateOnDisk();
1603               aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( hypname.c_str() ) );
1604               aDataset->CloseOnDisk();
1605               // --> server plugin library name of hypothesis
1606               aSize[ 0 ] = libname.length() + 1;
1607               aDataset = new HDFdataset( "LibName", aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1608               aDataset->CreateOnDisk();
1609               aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( libname.c_str() ) );
1610               aDataset->CloseOnDisk();
1611               // --> persistent data of hypothesis
1612               aSize[ 0 ] = hypdata.length() + 1;
1613               aDataset = new HDFdataset( "Data", aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1614               aDataset->CreateOnDisk();
1615               aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( hypdata.c_str() ) );
1616               aDataset->CloseOnDisk();
1617               // close hypothesis HDF group
1618               aGroup->CloseOnDisk();
1619             }
1620           }
1621         }
1622       }
1623       // close hypotheses root HDF group
1624       aTopGroup->CloseOnDisk();
1625     }
1626     // --> algorithms root branch (only one for the study)
1627     else if ( gotBranch->Tag() == GetAlgorithmsRootTag() ) {
1628       // create algorithms root HDF group
1629       aTopGroup = new HDFgroup( "Algorithms", aFile );
1630       aTopGroup->CreateOnDisk();
1631
1632       // iterator for all algorithms
1633       SALOMEDS::ChildIterator_var it = myCurrentStudy->NewChildIterator( gotBranch );
1634       for ( ; it->More(); it->Next() ) {
1635         SALOMEDS::SObject_var mySObject = it->Value();
1636         CORBA::Object_var anObject = SObjectToObject( mySObject );
1637         if ( !CORBA::is_nil( anObject ) ) {
1638           SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( anObject );
1639           if ( !myHyp->_is_nil() ) {
1640             SMESH_Hypothesis_i* myImpl = dynamic_cast<SMESH_Hypothesis_i*>( GetServant( myHyp ).in() );
1641             if ( myImpl ) {
1642               string hypname = string( myHyp->GetName() );
1643               string libname = string( myHyp->GetLibName() );
1644               int    id      = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anObject ) ) );
1645               string hypdata = string( myImpl->SaveTo() );
1646
1647               // for each algorithm create HDF group basing on its id
1648               char hypGrpName[30];
1649               sprintf( hypGrpName, "Algorithm %d", id );
1650               aGroup = new HDFgroup( hypGrpName, aTopGroup );
1651               aGroup->CreateOnDisk();
1652               // --> type name of algorithm
1653               aSize[0] = hypname.length() + 1;
1654               aDataset = new HDFdataset( "Name", aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1655               aDataset->CreateOnDisk();
1656               aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( hypname.c_str() ) );
1657               aDataset->CloseOnDisk();
1658               // --> server plugin library name of hypothesis
1659               aSize[0] = libname.length() + 1;
1660               aDataset = new HDFdataset( "LibName", aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1661               aDataset->CreateOnDisk();
1662               aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( libname.c_str() ) );
1663               aDataset->CloseOnDisk();
1664               // --> persistent data of algorithm
1665               aSize[0] = hypdata.length() + 1;
1666               aDataset = new HDFdataset( "Data", aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1667               aDataset->CreateOnDisk();
1668               aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( hypdata.c_str() ) );
1669               aDataset->CloseOnDisk();
1670               // close algorithm HDF group
1671               aGroup->CloseOnDisk();
1672             }
1673           }
1674         }
1675       }
1676       // close algorithms root HDF group
1677       aTopGroup->CloseOnDisk();
1678     }
1679     // --> mesh objects roots branches
1680     else if ( gotBranch->Tag() > GetAlgorithmsRootTag() ) {
1681       CORBA::Object_var anObject = SObjectToObject( gotBranch );
1682       if ( !CORBA::is_nil( anObject ) ) {
1683         SMESH::SMESH_Mesh_var myMesh = SMESH::SMESH_Mesh::_narrow( anObject ) ;
1684         if ( !myMesh->_is_nil() ) {
1685           SMESH_Mesh_i* myImpl = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( myMesh ).in() );
1686           if ( myImpl ) {
1687             int id = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anObject ) ) );
1688             ::SMESH_Mesh& myLocMesh = myImpl->GetImpl();
1689             SMESHDS_Mesh* mySMESHDSMesh = myLocMesh.GetMeshDS();
1690
1691             // for each mesh open the HDF group basing on its id
1692             char meshGrpName[ 30 ];
1693             sprintf( meshGrpName, "Mesh %d", id );
1694             aTopGroup = new HDFgroup( meshGrpName, aFile );
1695             aTopGroup->CreateOnDisk();
1696
1697             // --> put dataset to hdf file which is a flag that mesh has data
1698             string strHasData = "0";
1699             // check if the mesh is not empty
1700             if ( mySMESHDSMesh->NbNodes() > 0 ) {
1701               // write mesh data to med file
1702               myWriter.SetMesh( mySMESHDSMesh );
1703               myWriter.SetMeshId( id );
1704               strHasData = "1";
1705             }
1706             aSize[ 0 ] = strHasData.length() + 1;
1707             aDataset = new HDFdataset( "Has data", aTopGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1708             aDataset->CreateOnDisk();
1709             aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( strHasData.c_str() ) );
1710             aDataset->CloseOnDisk();
1711             
1712             // write reference on a shape if exists
1713             SALOMEDS::SObject_var myRef;
1714             bool shapeRefFound = false;
1715             bool found = gotBranch->FindSubObject( GetRefOnShapeTag(), myRef );
1716             if ( found ) {
1717               SALOMEDS::SObject_var myShape;
1718               bool ok = myRef->ReferencedObject( myShape );
1719               if ( ok ) {
1720                 shapeRefFound = (! CORBA::is_nil( myShape->GetObject() ));
1721                 string myRefOnObject = myShape->GetID();
1722                 if ( shapeRefFound && myRefOnObject.length() > 0 ) {
1723                   aSize[ 0 ] = myRefOnObject.length() + 1;
1724                   aDataset = new HDFdataset( "Ref on shape", aTopGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1725                   aDataset->CreateOnDisk();
1726                   aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( myRefOnObject.c_str() ) );
1727                   aDataset->CloseOnDisk();
1728                 }
1729               }
1730             }
1731
1732             // write applied hypotheses if exist
1733             SALOMEDS::SObject_var myHypBranch;
1734             found = gotBranch->FindSubObject( GetRefOnAppliedHypothesisTag(), myHypBranch );
1735             if ( found && !shapeRefFound ) { // remove applied hyps
1736               myCurrentStudy->NewBuilder()->RemoveObjectWithChildren( myHypBranch );
1737             }
1738             if ( found && shapeRefFound ) {
1739               aGroup = new HDFgroup( "Applied Hypotheses", aTopGroup );
1740               aGroup->CreateOnDisk();
1741
1742               SALOMEDS::ChildIterator_var it = myCurrentStudy->NewChildIterator( myHypBranch );
1743               int hypNb = 0;
1744               for ( ; it->More(); it->Next() ) {
1745                 SALOMEDS::SObject_var mySObject = it->Value();
1746                 SALOMEDS::SObject_var myRefOnHyp;
1747                 bool ok = mySObject->ReferencedObject( myRefOnHyp );
1748                 if ( ok ) {
1749                   // san - it is impossible to recover applied hypotheses
1750                   //       using their entries within Load() method,
1751                   // for there are no AttributeIORs in the study when Load() is working. 
1752                   // Hence, it is better to store persistent IDs of hypotheses as references to them
1753
1754                   //string myRefOnObject = myRefOnHyp->GetID();
1755                   CORBA::Object_var anObject = SObjectToObject( myRefOnHyp );
1756                   int id = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anObject ) ) );
1757                   //if ( myRefOnObject.length() > 0 ) {
1758                   //aSize[ 0 ] = myRefOnObject.length() + 1;
1759                   char hypName[ 30 ], hypId[ 30 ];
1760                   sprintf( hypName, "Hyp %d", ++hypNb );
1761                   sprintf( hypId, "%d", id );
1762                   aSize[ 0 ] = strlen( hypId ) + 1;
1763                   aDataset = new HDFdataset( hypName, aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1764                   aDataset->CreateOnDisk();
1765                   //aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( myRefOnObject.c_str() ) );
1766                   aDataset->WriteOnDisk( hypId );
1767                   aDataset->CloseOnDisk();
1768                   //}
1769                 }
1770               }
1771               aGroup->CloseOnDisk();
1772             }
1773
1774             // write applied algorithms if exist
1775             SALOMEDS::SObject_var myAlgoBranch;
1776             found = gotBranch->FindSubObject( GetRefOnAppliedAlgorithmsTag(), myAlgoBranch );
1777             if ( found && !shapeRefFound ) { // remove applied algos
1778               myCurrentStudy->NewBuilder()->RemoveObjectWithChildren( myAlgoBranch );
1779             }
1780             if ( found && shapeRefFound ) {
1781               aGroup = new HDFgroup( "Applied Algorithms", aTopGroup );
1782               aGroup->CreateOnDisk();
1783
1784               SALOMEDS::ChildIterator_var it = myCurrentStudy->NewChildIterator( myAlgoBranch );
1785               int algoNb = 0;
1786               for ( ; it->More(); it->Next() ) {
1787                 SALOMEDS::SObject_var mySObject = it->Value();
1788                 SALOMEDS::SObject_var myRefOnAlgo;
1789                 bool ok = mySObject->ReferencedObject( myRefOnAlgo );
1790                 if ( ok ) {
1791                   // san - it is impossible to recover applied algorithms
1792                   //       using their entries within Load() method,
1793                   // for there are no AttributeIORs in the study when Load() is working. 
1794                   // Hence, it is better to store persistent IDs of algorithms as references to them
1795
1796                   //string myRefOnObject = myRefOnAlgo->GetID();
1797                   CORBA::Object_var anObject = SObjectToObject( myRefOnAlgo );
1798                   int id = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anObject ) ) );
1799                   //if ( myRefOnObject.length() > 0 ) {
1800                   //aSize[ 0 ] = myRefOnObject.length() + 1;
1801                   char algoName[ 30 ], algoId[ 30 ];
1802                   sprintf( algoName, "Algo %d", ++algoNb );
1803                   sprintf( algoId, "%d", id );
1804                   aSize[ 0 ] = strlen( algoId ) + 1;
1805                   aDataset = new HDFdataset( algoName, aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1806                   aDataset->CreateOnDisk();
1807                   //aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( myRefOnObject.c_str() ) );
1808                   aDataset->WriteOnDisk( algoId );
1809                   aDataset->CloseOnDisk();
1810                   //}
1811                 }
1812               }
1813               aGroup->CloseOnDisk();
1814             }
1815
1816             // --> submesh objects sub-branches
1817
1818             for ( int i = GetSubMeshOnVertexTag(); i <= GetSubMeshOnCompoundTag(); i++ ) {
1819               SALOMEDS::SObject_var mySubmeshBranch;
1820               found = gotBranch->FindSubObject( i, mySubmeshBranch );
1821
1822               if ( found ) // check if there is shape reference in submeshes
1823               {
1824                 bool hasShapeRef = false;
1825                 SALOMEDS::ChildIterator_var itSM =
1826                   myCurrentStudy->NewChildIterator( mySubmeshBranch );
1827                 for ( ; itSM->More(); itSM->Next() ) {
1828                   SALOMEDS::SObject_var mySubRef, myShape, mySObject = itSM->Value();
1829                   if ( mySObject->FindSubObject( GetRefOnShapeTag(), mySubRef ))
1830                     mySubRef->ReferencedObject( myShape );
1831                   if ( !CORBA::is_nil( myShape ) && !CORBA::is_nil( myShape->GetObject() ))
1832                     hasShapeRef = true;
1833                   else
1834                   { // remove one submesh
1835                     if ( shapeRefFound )
1836                     { // unassign hypothesis
1837                       SMESH::SMESH_subMesh_var mySubMesh =
1838                         SMESH::SMESH_subMesh::_narrow( SObjectToObject( mySObject ));
1839                       if ( !mySubMesh->_is_nil() ) {
1840                         int shapeID = mySubMesh->GetId();
1841                         TopoDS_Shape S = mySMESHDSMesh->IndexToShape( shapeID );
1842                         const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hypList =
1843                           mySMESHDSMesh->GetHypothesis( S );
1844                         list<const SMESHDS_Hypothesis*>::const_iterator hyp = hypList.begin();
1845                         while ( hyp != hypList.end() ) {
1846                           int hypID = (*hyp++)->GetID(); // goto next hyp here because
1847                           myLocMesh.RemoveHypothesis( S, hypID ); // hypList changes here
1848                         }
1849                       }
1850                     }
1851                     myCurrentStudy->NewBuilder()->RemoveObjectWithChildren( mySObject );
1852                   }
1853                 } // loop on submeshes of a type
1854                 if ( !shapeRefFound || !hasShapeRef ) { // remove the whole submeshes branch
1855                   myCurrentStudy->NewBuilder()->RemoveObjectWithChildren( mySubmeshBranch );
1856                   found = false;
1857                 }
1858               }  // end check if there is shape reference in submeshes
1859               if ( found ) {
1860                 char name_meshgroup[ 30 ];
1861                 if ( i == GetSubMeshOnVertexTag() )
1862                   strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Vertex" );
1863                 else if ( i == GetSubMeshOnEdgeTag() )
1864                   strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Edge" );
1865                 else if ( i == GetSubMeshOnWireTag() )
1866                   strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Wire" );
1867                 else if ( i == GetSubMeshOnFaceTag() )
1868                   strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Face" );
1869                 else if ( i == GetSubMeshOnShellTag() )
1870                   strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Shell" );
1871                 else if ( i == GetSubMeshOnSolidTag() )
1872                   strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Solid" );
1873                 else if ( i == GetSubMeshOnCompoundTag() )
1874                   strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Compound" );
1875                 
1876                 // for each type of submeshes create container HDF group
1877                 aGroup = new HDFgroup( name_meshgroup, aTopGroup );
1878                 aGroup->CreateOnDisk();
1879             
1880                 // iterator for all submeshes of given type
1881                 SALOMEDS::ChildIterator_var itSM = myCurrentStudy->NewChildIterator( mySubmeshBranch );
1882                 for ( ; itSM->More(); itSM->Next() ) {
1883                   SALOMEDS::SObject_var mySObject = itSM->Value();
1884                   CORBA::Object_var anSubObject = SObjectToObject( mySObject );
1885                   if ( !CORBA::is_nil( anSubObject ))
1886                   {
1887                     SMESH::SMESH_subMesh_var mySubMesh = SMESH::SMESH_subMesh::_narrow( anSubObject ) ;
1888                     int subid = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anSubObject ) ) );
1889                       
1890                     // for each mesh open the HDF group basing on its id
1891                     char submeshGrpName[ 30 ];
1892                     sprintf( submeshGrpName, "SubMesh %d", subid );
1893                     aSubGroup = new HDFgroup( submeshGrpName, aGroup );
1894                     aSubGroup->CreateOnDisk();
1895
1896                     // write reference on a shape, already checked if it exists
1897                     SALOMEDS::SObject_var mySubRef, myShape;
1898                     if ( mySObject->FindSubObject( GetRefOnShapeTag(), mySubRef ))
1899                       mySubRef->ReferencedObject( myShape );
1900                     string myRefOnObject = myShape->GetID();
1901                     if ( myRefOnObject.length() > 0 ) {
1902                       aSize[ 0 ] = myRefOnObject.length() + 1;
1903                       aDataset = new HDFdataset( "Ref on shape", aSubGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1904                       aDataset->CreateOnDisk();
1905                       aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( myRefOnObject.c_str() ) );
1906                       aDataset->CloseOnDisk();
1907                     }
1908
1909                     // write applied hypotheses if exist
1910                     SALOMEDS::SObject_var mySubHypBranch;
1911                     found = mySObject->FindSubObject( GetRefOnAppliedHypothesisTag(), mySubHypBranch );
1912                     if ( found ) {
1913                       aSubSubGroup = new HDFgroup( "Applied Hypotheses", aSubGroup );
1914                       aSubSubGroup->CreateOnDisk();
1915
1916                       SALOMEDS::ChildIterator_var it = myCurrentStudy->NewChildIterator( mySubHypBranch );
1917                       int hypNb = 0;
1918                       for ( ; it->More(); it->Next() ) {
1919                         SALOMEDS::SObject_var mySubSObject = it->Value();
1920                         SALOMEDS::SObject_var myRefOnHyp;
1921                         bool ok = mySubSObject->ReferencedObject( myRefOnHyp );
1922                         if ( ok ) {
1923                           //string myRefOnObject = myRefOnHyp->GetID();
1924                           CORBA::Object_var anObject = SObjectToObject( myRefOnHyp );
1925                           int id = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anObject ) ) );
1926                           //if ( myRefOnObject.length() > 0 ) {
1927                           //aSize[ 0 ] = myRefOnObject.length() + 1;
1928                           char hypName[ 30 ], hypId[ 30 ];
1929                           sprintf( hypName, "Hyp %d", ++hypNb );
1930                           sprintf( hypId, "%d", id );
1931                           aSize[ 0 ] = strlen( hypId ) + 1;
1932                           aDataset = new HDFdataset( hypName, aSubSubGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1933                           aDataset->CreateOnDisk();
1934                           //aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( myRefOnObject.c_str() ) );
1935                           aDataset->WriteOnDisk( hypId );
1936                           aDataset->CloseOnDisk();
1937                           //}
1938                         }
1939                       }
1940                       aSubSubGroup->CloseOnDisk();
1941                     }
1942                     
1943                     // write applied algorithms if exist
1944                     SALOMEDS::SObject_var mySubAlgoBranch;
1945                     found = mySObject->FindSubObject( GetRefOnAppliedAlgorithmsTag(), mySubAlgoBranch );
1946                     if ( found ) {
1947                       aSubSubGroup = new HDFgroup( "Applied Algorithms", aSubGroup );
1948                       aSubSubGroup->CreateOnDisk();
1949
1950                       SALOMEDS::ChildIterator_var it = myCurrentStudy->NewChildIterator( mySubAlgoBranch );
1951                       int algoNb = 0;
1952                       for ( ; it->More(); it->Next() ) {
1953                         SALOMEDS::SObject_var mySubSObject = it->Value();
1954                         SALOMEDS::SObject_var myRefOnAlgo;
1955                         bool ok = mySubSObject->ReferencedObject( myRefOnAlgo );
1956                         if ( ok ) {
1957                           //string myRefOnObject = myRefOnAlgo->GetID();
1958                           CORBA::Object_var anObject = SObjectToObject( myRefOnAlgo );
1959                           int id = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( anObject ) ) );
1960                           //if ( myRefOnObject.length() > 0 ) {
1961                           //aSize[ 0 ] = myRefOnObject.length() + 1;
1962                           char algoName[ 30 ], algoId[ 30 ];
1963                           sprintf( algoName, "Algo %d", ++algoNb );
1964                           sprintf( algoId, "%d", id );
1965                           aSize[ 0 ] = strlen( algoId ) + 1;
1966                           aDataset = new HDFdataset( algoName, aSubSubGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
1967                           aDataset->CreateOnDisk();
1968                           //aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( myRefOnObject.c_str() ) );
1969                           aDataset->WriteOnDisk( algoId );
1970                           aDataset->CloseOnDisk();
1971                           //}
1972                         }
1973                       }
1974                       aSubSubGroup->CloseOnDisk();
1975                     }
1976                     // close submesh HDF group
1977                     aSubGroup->CloseOnDisk();
1978                   }
1979                 }
1980                 // close container of submeshes by type HDF group
1981                 aGroup->CloseOnDisk();
1982               }
1983             }
1984             // All sub-meshes will be stored in MED file
1985             // .. will NOT (PAL 12992)
1986             //if ( shapeRefFound )
1987             //myWriter.AddAllSubMeshes();
1988
1989             // groups root sub-branch
1990             SALOMEDS::SObject_var myGroupsBranch;
1991             for ( int i = GetNodeGroupsTag(); i <= GetVolumeGroupsTag(); i++ ) {
1992               found = gotBranch->FindSubObject( i, myGroupsBranch );
1993               if ( found ) {
1994                 char name_group[ 30 ];
1995                 if ( i == GetNodeGroupsTag() )
1996                   strcpy( name_group, "Groups of Nodes" );
1997                 else if ( i == GetEdgeGroupsTag() )
1998                   strcpy( name_group, "Groups of Edges" );
1999                 else if ( i == GetFaceGroupsTag() )
2000                   strcpy( name_group, "Groups of Faces" );
2001                 else if ( i == GetVolumeGroupsTag() )
2002                   strcpy( name_group, "Groups of Volumes" );
2003
2004                 aGroup = new HDFgroup( name_group, aTopGroup );
2005                 aGroup->CreateOnDisk();
2006
2007                 SALOMEDS::ChildIterator_var it = myCurrentStudy->NewChildIterator( myGroupsBranch );
2008                 for ( ; it->More(); it->Next() ) {
2009                   SALOMEDS::SObject_var mySObject = it->Value();
2010                   CORBA::Object_var aSubObject = SObjectToObject( mySObject );
2011                   if ( !CORBA::is_nil( aSubObject ) ) {
2012                     SMESH_GroupBase_i* myGroupImpl =
2013                       dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>( GetServant( aSubObject ).in() );
2014                     if ( !myGroupImpl )
2015                       continue;
2016
2017                     int anId = myStudyContext->findId( string( GetORB()->object_to_string( aSubObject ) ) );
2018                     
2019                     // For each group, create a dataset named "Group <group_persistent_id>"
2020                     // and store the group's user name into it
2021                     char grpName[ 30 ];
2022                     sprintf( grpName, "Group %d", anId );
2023                     char* aUserName = myGroupImpl->GetName();
2024                     aSize[ 0 ] = strlen( aUserName ) + 1;
2025
2026                     aDataset = new HDFdataset( grpName, aGroup, HDF_STRING, aSize, 1 );
2027                     aDataset->CreateOnDisk();
2028                     aDataset->WriteOnDisk( aUserName );
2029                     aDataset->CloseOnDisk();
2030
2031                     // Store the group contents into MED file
2032                     if ( myLocMesh.GetGroup( myGroupImpl->GetLocalID() ) ) {
2033
2034                       if(MYDEBUG) MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen_i::Save(): saving group with StoreName = "
2035                               << grpName << " to MED file" );
2036                       SMESHDS_GroupBase* aGrpBaseDS =
2037                         myLocMesh.GetGroup( myGroupImpl->GetLocalID() )->GetGroupDS();
2038                       aGrpBaseDS->SetStoreName( grpName );
2039
2040                       // Pass SMESHDS_Group to MED writer 
2041                       SMESHDS_Group* aGrpDS = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGrpBaseDS );
2042                       if ( aGrpDS )
2043                         myWriter.AddGroup( aGrpDS );
2044
2045                       // write reference on a shape if exists
2046                       SMESHDS_GroupOnGeom* aGeomGrp =
2047                         dynamic_cast<SMESHDS_GroupOnGeom*>( aGrpBaseDS );
2048                       if ( aGeomGrp ) {
2049                         SALOMEDS::SObject_var mySubRef, myShape;
2050                         if (mySObject->FindSubObject( GetRefOnShapeTag(), mySubRef ) &&
2051                             mySubRef->ReferencedObject( myShape ) &&
2052                             !CORBA::is_nil( myShape->GetObject() ))
2053                         {
2054                           string myRefOnObject = myShape->GetID();
2055                           if ( myRefOnObject.length() > 0 ) {
2056                             char aRefName[ 30 ];
2057                             sprintf( aRefName, "Ref on shape %d", anId);
2058                             aSize[ 0 ] = myRefOnObject.length() + 1;
2059                             aDataset = new HDFdataset(aRefName, aGroup, HDF_STRING, aSize, 1);
2060                             aDataset->CreateOnDisk();
2061                             aDataset->WriteOnDisk( ( char* )( myRefOnObject.c_str() ) );
2062                             aDataset->CloseOnDisk();
2063                           }
2064                         }
2065                         else // shape ref is invalid:
2066                         {
2067                           // save a group on geometry as ordinary group
2068                           myWriter.AddGroup( aGeomGrp );
2069                         }
2070                       }
2071                     }
2072                   }
2073                 }
2074                 aGroup->CloseOnDisk();
2075               }
2076             } // loop on groups 
2077
2078             if ( strcmp( strHasData.c_str(), "1" ) == 0 )
2079             {
2080               // Flush current mesh information into MED file
2081               myWriter.Perform();
2082
2083               // maybe a shape was deleted in the study
2084               if ( !shapeRefFound && !mySMESHDSMesh->ShapeToMesh().IsNull() ) {
2085                 TopoDS_Shape nullShape;
2086                 myLocMesh.ShapeToMesh( nullShape ); // remove shape referring data
2087               }
2088
2089               if ( !mySMESHDSMesh->SubMeshes().empty() )
2090               {
2091                 // Store submeshes
2092                 // ----------------
2093                 aGroup = new HDFgroup( "Submeshes", aTopGroup );
2094                 aGroup->CreateOnDisk();
2095
2096                 // each element belongs to one or none submesh,
2097                 // so for each node/element, we store a submesh ID
2098
2099                 // Make maps of submesh IDs of elements sorted by element IDs
2100                 typedef int TElemID;
2101                 typedef int TSubMID;
2102                 map< TElemID, TSubMID > eId2smId, nId2smId;
2103                 map< TElemID, TSubMID >::iterator hint; // insertion to map is done before hint
2104                 const map<int,SMESHDS_SubMesh*>& aSubMeshes = mySMESHDSMesh->SubMeshes();
2105                 map<int,SMESHDS_SubMesh*>::const_iterator itSubM ( aSubMeshes.begin() );
2106                 SMDS_NodeIteratorPtr itNode;
2107                 SMDS_ElemIteratorPtr itElem;
2108                 for ( itSubM = aSubMeshes.begin(); itSubM != aSubMeshes.end() ; itSubM++ )
2109                 {
2110                   TSubMID          aSubMeID = itSubM->first;
2111                   SMESHDS_SubMesh* aSubMesh = itSubM->second;
2112                   if ( aSubMesh->IsComplexSubmesh() )
2113                     continue; // submesh containing other submeshs
2114                   // nodes
2115                   hint = nId2smId.begin(); // optimize insertion basing on increasing order of elem Ids in submesh
2116                   for ( itNode = aSubMesh->GetNodes(); itNode->more(); ++hint)
2117                     hint = nId2smId.insert( hint, make_pair( itNode->next()->GetID(), aSubMeID ));
2118                   // elements
2119                   hint = eId2smId.begin();
2120                   for ( itElem = aSubMesh->GetElements(); itElem->more(); ++hint)
2121                     hint = eId2smId.insert( hint, make_pair( itElem->next()->GetID(), aSubMeID ));
2122                 }
2123
2124                 // Care of elements that are not on submeshes
2125                 if ( mySMESHDSMesh->NbNodes() != nId2smId.size() ) {
2126                   for ( itNode = mySMESHDSMesh->nodesIterator(); itNode->more(); )
2127                     /*  --- stl_map.h says : */
2128                     /*  A %map relies on unique keys and thus a %pair is only inserted if its */
2129                     /*  first element (the key) is not already present in the %map.           */
2130                     nId2smId.insert( make_pair( itNode->next()->GetID(), 0 ));
2131                 }
2132                 int nbElems = mySMESHDSMesh->NbEdges() + mySMESHDSMesh->NbFaces() + mySMESHDSMesh->NbVolumes();
2133                 if ( nbElems != eId2smId.size() ) {
2134                   for ( itElem = mySMESHDSMesh->elementsIterator(); itElem->more(); )
2135                     eId2smId.insert( make_pair( itElem->next()->GetID(), 0 ));
2136                 }
2137
2138                 // Store submesh IDs
2139                 for ( int isNode = 0; isNode < 2; ++isNode )
2140                 {
2141                   map< TElemID, TSubMID >& id2smId = isNode ? nId2smId : eId2smId;
2142                   if ( id2smId.empty() ) continue;
2143                   map< TElemID, TSubMID >::const_iterator id_smId = id2smId.begin();
2144                   // make and fill array of submesh IDs
2145                   int* smIDs = new int [ id2smId.size() ];
2146                   for ( int i = 0; id_smId != id2smId.end(); ++id_smId, ++i )
2147                     smIDs[ i ] = id_smId->second;
2148                   // write HDF group
2149                   aSize[ 0 ] = id2smId.size();
2150                   string aDSName( isNode ? "Node Submeshes" : "Element Submeshes");
2151                   aDataset = new HDFdataset( (char*)aDSName.c_str(), aGroup, HDF_INT32, aSize, 1 );
2152                   aDataset->CreateOnDisk();
2153                   aDataset->WriteOnDisk( smIDs );
2154                   aDataset->CloseOnDisk();
2155                   //
2156                   delete smIDs;
2157                 }
2158                 
2159                 // Store node positions on sub-shapes (SMDS_Position):
2160                 // ----------------------------------------------------
2161
2162                 aGroup = new HDFgroup( "Node Positions", aTopGroup );
2163                 aGroup->CreateOnDisk();
2164
2165                 // in aGroup, create 5 datasets to contain:
2166                 // "Nodes on Edges" - ID of node on edge
2167                 // "Edge positions" - U parameter on node on edge
2168                 // "Nodes on Faces" - ID of node on face
2169                 // "Face U positions" - U parameter of node on face
2170                 // "Face V positions" - V parameter of node on face
2171
2172                 // Find out nb of nodes on edges and faces
2173                 // Collect corresponing sub-meshes
2174                 int nbEdgeNodes = 0, nbFaceNodes = 0;
2175                 list<SMESHDS_SubMesh*> aEdgeSM, aFaceSM;
2176                 // loop on SMESHDS_SubMesh'es
2177                 for ( itSubM = aSubMeshes.begin(); itSubM != aSubMeshes.end() ; itSubM++ )
2178                 {
2179                   SMESHDS_SubMesh* aSubMesh = (*itSubM).second;
2180                   if ( aSubMesh->IsComplexSubmesh() )
2181                     continue; // submesh containing other submeshs
2182                   int nbNodes = aSubMesh->NbNodes();
2183                   if ( nbNodes == 0 ) continue;
2184
2185                   int aShapeID = (*itSubM).first;
2186                   int aShapeType = mySMESHDSMesh->IndexToShape( aShapeID ).ShapeType();
2187                   // write only SMDS_FacePosition and SMDS_EdgePosition
2188                   switch ( aShapeType ) {
2189                   case TopAbs_FACE:
2190                     nbFaceNodes += nbNodes;
2191                     aFaceSM.push_back( aSubMesh );
2192                     break;
2193                   case TopAbs_EDGE:
2194                     nbEdgeNodes += nbNodes;
2195                     aEdgeSM.push_back( aSubMesh );
2196                     break;
2197                   default:
2198                     continue;
2199                   }
2200                 }
2201                 // Treat positions on edges or faces
2202                 for ( int onFace = 0; onFace < 2; onFace++ )
2203                 {
2204                   // Create arrays to store in datasets
2205                   int iNode = 0, nbNodes = ( onFace ? nbFaceNodes : nbEdgeNodes );
2206                   if (!nbNodes) continue;
2207                   int* aNodeIDs = new int [ nbNodes ];
2208                   double* aUPos = new double [ nbNodes ];
2209                   double* aVPos = ( onFace ? new double[ nbNodes ] : 0 );
2210
2211                   // Fill arrays
2212                   // loop on sub-meshes
2213                   list<SMESHDS_SubMesh*> * pListSM = ( onFace ? &aFaceSM : &aEdgeSM );
2214                   list<SMESHDS_SubMesh*>::iterator itSM = pListSM->begin();
2215                   for ( ; itSM != pListSM->end(); itSM++ )
2216                   {
2217                     SMESHDS_SubMesh* aSubMesh = (*itSM);
2218
2219                     SMDS_NodeIteratorPtr itNode = aSubMesh->GetNodes();
2220                     // loop on nodes in aSubMesh
2221                     while ( itNode->more() )
2222                     {
2223                       //node ID
2224                       const SMDS_MeshNode* node = itNode->next();
2225                       aNodeIDs [ iNode ] = node->GetID();
2226
2227                       // Position
2228                       const SMDS_PositionPtr pos = node->GetPosition();
2229                       if ( onFace ) { // on FACE
2230                         const SMDS_FacePosition* fPos =
2231                           dynamic_cast<const SMDS_FacePosition*>( pos.get() );
2232                         if ( fPos ) {
2233                           aUPos[ iNode ] = fPos->GetUParameter();
2234                           aVPos[ iNode ] = fPos->GetVParameter();
2235                           iNode++;
2236                         }
2237                         else
2238                           nbNodes--;
2239                       }
2240                       else { // on EDGE
2241                         const SMDS_EdgePosition* ePos =
2242                           dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( pos.get() );
2243                         if ( ePos ) {
2244                           aUPos[ iNode ] = ePos->GetUParameter();
2245                           iNode++;
2246                         }
2247                         else
2248                           nbNodes--;
2249                       }
2250                     } // loop on nodes in aSubMesh
2251                   } // loop on sub-meshes
2252
2253                   // Write datasets
2254                   if ( nbNodes )
2255                   {
2256                     aSize[ 0 ] = nbNodes;
2257                     // IDS
2258                     string aDSName( onFace ? "Nodes on Faces" : "Nodes on Edges");
2259                     aDataset = new HDFdataset( (char*)aDSName.c_str(), aGroup, HDF_INT32, aSize, 1 );
2260                     aDataset->CreateOnDisk();
2261                     aDataset->WriteOnDisk( aNodeIDs );
2262                     aDataset->CloseOnDisk();
2263
2264                     // U Positions
2265                     aDSName = ( onFace ? "Face U positions" : "Edge positions");
2266                     aDataset = new HDFdataset( (char*)aDSName.c_str(), aGroup, HDF_FLOAT64, aSize, 1);
2267                     aDataset->CreateOnDisk();
2268                     aDataset->WriteOnDisk( aUPos );
2269                     aDataset->CloseOnDisk();
2270                     // V Positions
2271                     if ( onFace ) {
2272                       aDataset = new HDFdataset( "Face V positions", aGroup, HDF_FLOAT64, aSize, 1);
2273                       aDataset->CreateOnDisk();
2274                       aDataset->WriteOnDisk( aVPos );
2275                       aDataset->CloseOnDisk();
2276                     }
2277                   }
2278                   delete [] aNodeIDs;
2279                   delete [] aUPos;
2280                   if ( aVPos ) delete [] aVPos;
2281
2282                 } // treat positions on edges or faces
2283
2284                 // close "Node Positions" group
2285                 aGroup->CloseOnDisk(); 
2286
2287               } // if ( there are submeshes in SMESHDS_Mesh )
2288             } // if ( hasData )
2289
2290             // close mesh HDF group
2291             aTopGroup->CloseOnDisk();
2292           }
2293         }
2294       }
2295     }
2296   }
2297
2298   // close HDF file
2299   aFile->CloseOnDisk();
2300   delete aFile;
2301
2302   // Convert temporary files to stream
2303   aStreamFile = SALOMEDS_Tool::PutFilesToStream( tmpDir.ToCString(), aFileSeq.in(), isMultiFile );
2304
2305   // Remove temporary files and directory
2306   if ( !isMultiFile ) 
2307     SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles( tmpDir.ToCString(), aFileSeq.in(), true );
2308
2309   INFOS( "SMESH_Gen_i::Save() completed" );
2310   return aStreamFile._retn();
2311 }
2312
2313 //=============================================================================
2314 /*!
2315  *  SMESH_Gen_i::SaveASCII
2316  *
2317  *  Save SMESH module's data in ASCII format (not implemented yet)
2318  */
2319 //=============================================================================
2320
2321 SALOMEDS::TMPFile* SMESH_Gen_i::SaveASCII( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
2322                                            const char*              theURL,
2323                                            bool                     isMultiFile ) {
2324   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::SaveASCII" );
2325   SALOMEDS::TMPFile_var aStreamFile = Save( theComponent, theURL, isMultiFile );
2326   return aStreamFile._retn();
2327 }
2328
2329 //=============================================================================
2330 /*!
2331  *  SMESH_Gen_i::loadGeomData
2332  *
2333  *  Load GEOM module data
2334  */
2335 //=============================================================================
2336
2337 void SMESH_Gen_i::loadGeomData( SALOMEDS::SComponent_ptr theCompRoot )
2338 {
2339   if ( theCompRoot->_is_nil() )
2340     return;
2341
2342   SALOMEDS::Study_var aStudy = SALOMEDS::Study::_narrow( theCompRoot->GetStudy() );
2343   if ( aStudy->_is_nil() )
2344     return;
2345
2346   SALOMEDS::StudyBuilder_var aStudyBuilder = aStudy->NewBuilder(); 
2347   aStudyBuilder->LoadWith( theCompRoot, GetGeomEngine() );
2348 }
2349 //=============================================================================
2350 /*!
2351  * \brief Creates SMDS_Position according to shape type
2352  */
2353 //=============================================================================
2354
2355 class PositionCreator {
2356 public:
2357   SMDS_PositionPtr MakePosition(const TopAbs_ShapeEnum type) {
2358     return (this->*myFuncTable[ type ])();
2359   }
2360   PositionCreator() {
2361     myFuncTable.resize( (size_t) TopAbs_SHAPE, & PositionCreator::defaultPosition );
2362     myFuncTable[ TopAbs_FACE ] = & PositionCreator::facePosition;
2363     myFuncTable[ TopAbs_EDGE ] = & PositionCreator::edgePosition;
2364     myFuncTable[ TopAbs_VERTEX ] = & PositionCreator::vertexPosition;
2365   }
2366 private:
2367   SMDS_PositionPtr edgePosition()    const { return SMDS_PositionPtr( new SMDS_EdgePosition  ); }
2368   SMDS_PositionPtr facePosition()    const { return SMDS_PositionPtr( new SMDS_FacePosition  ); }
2369   SMDS_PositionPtr vertexPosition()  const { return SMDS_PositionPtr( new SMDS_VertexPosition); }
2370   SMDS_PositionPtr defaultPosition() const { return SMDS_SpacePosition::originSpacePosition();  }
2371   typedef SMDS_PositionPtr (PositionCreator:: * FmakePos)() const;
2372   vector<FmakePos> myFuncTable;
2373 };
2374
2375 //=============================================================================
2376 /*!
2377  *  SMESH_Gen_i::Load
2378  *
2379  *  Load SMESH module's data
2380  */
2381 //=============================================================================
2382
2383 bool SMESH_Gen_i::Load( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
2384                         const SALOMEDS::TMPFile& theStream,
2385                         const char*              theURL,
2386                         bool                     isMultiFile )
2387 {
2388   INFOS( "SMESH_Gen_i::Load" );
2389
2390   if ( myCurrentStudy->_is_nil() || 
2391        theComponent->GetStudy()->StudyId() != myCurrentStudy->StudyId() )
2392     SetCurrentStudy( theComponent->GetStudy() );
2393
2394   /*  if( !theComponent->_is_nil() )
2395       {
2396       //SALOMEDS::Study_var aStudy = SALOMEDS::Study::_narrow( theComponent->GetStudy() );
2397       if( !myCurrentStudy->FindComponent( "GEOM" )->_is_nil() )
2398       loadGeomData( myCurrentStudy->FindComponent( "GEOM" ) );
2399       }*/
2400
2401   StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
2402
2403   // Get temporary files location
2404   TCollection_AsciiString tmpDir =
2405     isMultiFile ? TCollection_AsciiString( ( char* )theURL ) : ( char* )SALOMEDS_Tool::GetTmpDir().c_str();
2406
2407   // Convert the stream into sequence of files to process
2408   SALOMEDS::ListOfFileNames_var aFileSeq = SALOMEDS_Tool::PutStreamToFiles( theStream,
2409                                                                             tmpDir.ToCString(),
2410                                                                             isMultiFile );
2411   TCollection_AsciiString aStudyName( "" );
2412   if ( isMultiFile ) 
2413     aStudyName = ( (char*)SALOMEDS_Tool::GetNameFromPath( myCurrentStudy->URL() ).c_str() );
2414
2415   // Set names of temporary files
2416   TCollection_AsciiString filename = tmpDir + aStudyName + TCollection_AsciiString( "_SMESH.hdf" );
2417   TCollection_AsciiString meshfile = tmpDir + aStudyName + TCollection_AsciiString( "_SMESH_Mesh.med" );
2418
2419   int size;
2420   HDFfile*    aFile;
2421   HDFdataset* aDataset;
2422   HDFgroup*   aTopGroup;
2423   HDFgroup*   aGroup;
2424   HDFgroup*   aSubGroup;
2425   HDFgroup*   aSubSubGroup;
2426
2427   // Read data
2428   // ---> open HDF file
2429   aFile = new HDFfile( filename.ToCString() );
2430   try {
2431     aFile->OpenOnDisk( HDF_RDONLY );
2432   }
2433   catch ( HDFexception ) {
2434     INFOS( "Load(): " << filename << " not found!" );
2435     return false;
2436   }
2437
2438   DriverMED_R_SMESHDS_Mesh myReader;
2439   myReader.SetFile( meshfile.ToCString() );
2440
2441   // For PAL13473 ("Repetitive mesh") implementation.
2442   // New dependencies between SMESH objects are established:
2443   // now hypotheses can refer to meshes, shapes and other hypotheses.
2444   // To keep data consistent, the following order of data restoration
2445   // imposed:
2446   // 1. Create hypotheses
2447   // 2. Create all meshes
2448   // 3. Load hypotheses' data
2449   // 4. All the rest
2450
2451   list< pair< SMESH_Hypothesis_i*, string > >    hypDataList;
2452   list< pair< SMESH_Mesh_i*,       HDFgroup* > > meshGroupList;
2453
2454   // get total number of top-level groups
2455   int aNbGroups = aFile->nInternalObjects(); 
2456   if ( aNbGroups > 0 ) {
2457     // --> in first turn we should read&create hypotheses
2458     if ( aFile->ExistInternalObject( "Hypotheses" ) ) {
2459       // open hypotheses root HDF group
2460       aTopGroup = new HDFgroup( "Hypotheses", aFile ); 
2461       aTopGroup->OpenOnDisk();
2462
2463       // get number of hypotheses
2464       int aNbObjects = aTopGroup->nInternalObjects(); 
2465       for ( int j = 0; j < aNbObjects; j++ ) {
2466         // try to identify hypothesis
2467         char hypGrpName[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2468         aTopGroup->InternalObjectIndentify( j, hypGrpName );
2469
2470         if ( string( hypGrpName ).substr( 0, 10 ) == string( "Hypothesis" ) ) {
2471           // open hypothesis group
2472           aGroup = new HDFgroup( hypGrpName, aTopGroup ); 
2473           aGroup->OpenOnDisk();
2474
2475           // --> get hypothesis id
2476           int    id = atoi( string( hypGrpName ).substr( 10 ).c_str() );
2477           string hypname;
2478           string libname;
2479           string hypdata;
2480
2481           // get number of datasets
2482           int aNbSubObjects = aGroup->nInternalObjects();
2483           for ( int k = 0; k < aNbSubObjects; k++ ) {
2484             // identify dataset
2485             char name_of_subgroup[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2486             aGroup->InternalObjectIndentify( k, name_of_subgroup );
2487             // --> get hypothesis name
2488             if ( strcmp( name_of_subgroup, "Name"  ) == 0 ) {
2489               aDataset = new HDFdataset( name_of_subgroup, aGroup );
2490               aDataset->OpenOnDisk();
2491               size = aDataset->GetSize();
2492               char* hypname_str = new char[ size ];
2493               aDataset->ReadFromDisk( hypname_str );
2494               hypname = string( hypname_str );
2495               delete [] hypname_str;
2496               aDataset->CloseOnDisk();
2497             }
2498             // --> get hypothesis plugin library name
2499             if ( strcmp( name_of_subgroup, "LibName"  ) == 0 ) {
2500               aDataset = new HDFdataset( name_of_subgroup, aGroup );
2501               aDataset->OpenOnDisk();
2502               size = aDataset->GetSize();
2503               char* libname_str = new char[ size ];
2504               aDataset->ReadFromDisk( libname_str );
2505               if(MYDEBUG) SCRUTE( libname_str );
2506               libname = string( libname_str );
2507               delete [] libname_str;
2508               aDataset->CloseOnDisk();
2509             }
2510             // --> get hypothesis data
2511             if ( strcmp( name_of_subgroup, "Data"  ) == 0 ) {
2512               aDataset = new HDFdataset( name_of_subgroup, aGroup );
2513               aDataset->OpenOnDisk();
2514               size = aDataset->GetSize();
2515               char* hypdata_str = new char[ size ];
2516               aDataset->ReadFromDisk( hypdata_str );
2517               hypdata = string( hypdata_str );
2518               delete [] hypdata_str;
2519               aDataset->CloseOnDisk();
2520             }
2521           }
2522           // close hypothesis HDF group
2523           aGroup->CloseOnDisk();
2524
2525           // --> restore hypothesis from data
2526           if ( id > 0 && !hypname.empty()/* && !hypdata.empty()*/ ) { // VSR : persistent data can be empty
2527             if(MYDEBUG) MESSAGE("VSR - load hypothesis : id = " << id <<
2528                                 ", name = " << hypname.c_str() << ", persistent string = " << hypdata.c_str());
2529             SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp;
2530
2531             try { // protect persistence mechanism against exceptions
2532               myHyp = this->createHypothesis( hypname.c_str(), libname.c_str() );
2533             }
2534             catch (...) {
2535               INFOS( "Exception during hypothesis creation" );
2536             }
2537
2538             SMESH_Hypothesis_i* myImpl = dynamic_cast<SMESH_Hypothesis_i*>( GetServant( myHyp ).in() );
2539             if ( myImpl ) {
2540               // myImpl->LoadFrom( hypdata.c_str() );
2541               hypDataList.push_back( make_pair( myImpl, hypdata ));
2542               string iorString = GetORB()->object_to_string( myHyp );
2543               int newId = myStudyContext->findId( iorString );
2544               myStudyContext->mapOldToNew( id, newId );
2545             }
2546             else
2547               if(MYDEBUG) MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Load - can't get servant" );
2548           }
2549         }
2550       }
2551       // close hypotheses root HDF group
2552       aTopGroup->CloseOnDisk();
2553     }
2554
2555     // --> then we should read&create algorithms
2556     if ( aFile->ExistInternalObject( "Algorithms" ) ) {
2557       // open algorithms root HDF group
2558       aTopGroup = new HDFgroup( "Algorithms", aFile ); 
2559       aTopGroup->OpenOnDisk();
2560
2561       // get number of algorithms
2562       int aNbObjects = aTopGroup->nInternalObjects(); 
2563       for ( int j = 0; j < aNbObjects; j++ ) {
2564         // try to identify algorithm
2565         char hypGrpName[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2566         aTopGroup->InternalObjectIndentify( j, hypGrpName );
2567
2568         if ( string( hypGrpName ).substr( 0, 9 ) == string( "Algorithm" ) ) {
2569           // open algorithm group
2570           aGroup = new HDFgroup( hypGrpName, aTopGroup ); 
2571           aGroup->OpenOnDisk();
2572
2573           // --> get algorithm id
2574           int    id = atoi( string( hypGrpName ).substr( 9 ).c_str() );
2575           string hypname;
2576           string libname;
2577           string hypdata;
2578
2579           // get number of datasets
2580           int aNbSubObjects = aGroup->nInternalObjects();
2581           for ( int k = 0; k < aNbSubObjects; k++ ) {
2582             // identify dataset
2583             char name_of_subgroup[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2584             aGroup->InternalObjectIndentify( k, name_of_subgroup );
2585             // --> get algorithm name
2586             if ( strcmp( name_of_subgroup, "Name"  ) == 0 ) {
2587               aDataset = new HDFdataset( name_of_subgroup, aGroup );
2588               aDataset->OpenOnDisk();
2589               size = aDataset->GetSize();
2590               char* hypname_str = new char[ size ];
2591               aDataset->ReadFromDisk( hypname_str );
2592               hypname = string( hypname_str );
2593               delete [] hypname_str;
2594               aDataset->CloseOnDisk();
2595             }
2596             // --> get algorithm plugin library name
2597             if ( strcmp( name_of_subgroup, "LibName"  ) == 0 ) {
2598               aDataset = new HDFdataset( name_of_subgroup, aGroup );
2599               aDataset->OpenOnDisk();
2600               size = aDataset->GetSize();
2601               char* libname_str = new char[ size ];
2602               aDataset->ReadFromDisk( libname_str );
2603               if(MYDEBUG) SCRUTE( libname_str );
2604               libname = string( libname_str );
2605               delete [] libname_str;
2606               aDataset->CloseOnDisk();
2607             }
2608             // --> get algorithm data
2609             if ( strcmp( name_of_subgroup, "Data"  ) == 0 ) {
2610               aDataset = new HDFdataset( name_of_subgroup, aGroup );
2611               aDataset->OpenOnDisk();
2612               size = aDataset->GetSize();
2613               char* hypdata_str = new char[ size ];
2614               aDataset->ReadFromDisk( hypdata_str );
2615               if(MYDEBUG) SCRUTE( hypdata_str );
2616               hypdata = string( hypdata_str );
2617               delete [] hypdata_str;
2618               aDataset->CloseOnDisk();
2619             }
2620           }
2621           // close algorithm HDF group
2622           aGroup->CloseOnDisk();
2623
2624           // --> restore algorithm from data
2625           if ( id > 0 && !hypname.empty()/* && !hypdata.empty()*/ ) { // VSR : persistent data can be empty
2626             if(MYDEBUG) MESSAGE("VSR - load algo : id = " << id <<
2627                                 ", name = " << hypname.c_str() << ", persistent string = " << hypdata.c_str());
2628             SMESH::SMESH_Hypothesis_var myHyp;
2629
2630             try { // protect persistence mechanism against exceptions
2631               myHyp = this->createHypothesis( hypname.c_str(), libname.c_str() );
2632             }
2633             catch (...) {
2634               INFOS( "Exception during hypothesis creation" );
2635             }
2636
2637             SMESH_Hypothesis_i* myImpl = dynamic_cast<SMESH_Hypothesis_i*>( GetServant( myHyp ).in() );
2638             if ( myImpl ) {
2639               //myImpl->LoadFrom( hypdata.c_str() );
2640               hypDataList.push_back( make_pair( myImpl, hypdata ));
2641               string iorString = GetORB()->object_to_string( myHyp );
2642               int newId = myStudyContext->findId( iorString );
2643               myStudyContext->mapOldToNew( id, newId );
2644             }
2645             else
2646               if(MYDEBUG) MESSAGE( "VSR - SMESH_Gen::Load - can't get servant" );
2647           }
2648         }
2649       }
2650       // close algorithms root HDF group
2651       aTopGroup->CloseOnDisk();
2652     }
2653
2654     // --> the rest groups should be meshes
2655     for ( int i = 0; i < aNbGroups; i++ ) {
2656       // identify next group
2657       char meshName[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2658       aFile->InternalObjectIndentify( i, meshName );
2659
2660       if ( string( meshName ).substr( 0, 4 ) == string( "Mesh" ) ) {
2661         // --> get mesh id
2662         int id = atoi( string( meshName ).substr( 4 ).c_str() );
2663         if ( id <= 0 )
2664           continue;
2665
2666         // open mesh HDF group
2667         aTopGroup = new HDFgroup( meshName, aFile ); 
2668         aTopGroup->OpenOnDisk();
2669
2670         // get number of child HDF objects
2671         int aNbObjects = aTopGroup->nInternalObjects(); 
2672         if ( aNbObjects > 0 ) {
2673           // create mesh
2674           if(MYDEBUG) MESSAGE( "VSR - load mesh : id = " << id );
2675           SMESH::SMESH_Mesh_var myNewMesh = this->createMesh();
2676           SMESH_Mesh_i* myNewMeshImpl = dynamic_cast<SMESH_Mesh_i*>( GetServant( myNewMesh ).in() );
2677           if ( !myNewMeshImpl )
2678             continue;
2679           meshGroupList.push_back( make_pair( myNewMeshImpl, aTopGroup ));
2680
2681           string iorString = GetORB()->object_to_string( myNewMesh );
2682           int newId = myStudyContext->findId( iorString );
2683           myStudyContext->mapOldToNew( id, newId );
2684
2685           // try to read and set reference to shape
2686           GEOM::GEOM_Object_var aShapeObject;
2687           if ( aTopGroup->ExistInternalObject( "Ref on shape" ) ) {
2688             // load mesh "Ref on shape" - it's an entry to SObject
2689             aDataset = new HDFdataset( "Ref on shape", aTopGroup );
2690             aDataset->OpenOnDisk();
2691             size = aDataset->GetSize();
2692             char* refFromFile = new char[ size ];
2693             aDataset->ReadFromDisk( refFromFile );
2694             aDataset->CloseOnDisk();
2695             if ( strlen( refFromFile ) > 0 ) {
2696               SALOMEDS::SObject_var shapeSO = myCurrentStudy->FindObjectID( refFromFile );
2697
2698               // Make sure GEOM data are loaded first
2699               //loadGeomData( shapeSO->GetFatherComponent() );
2700
2701               CORBA::Object_var shapeObject = SObjectToObject( shapeSO );
2702               if ( !CORBA::is_nil( shapeObject ) ) {
2703                 aShapeObject = GEOM::GEOM_Object::_narrow( shapeObject );
2704                 if ( !aShapeObject->_is_nil() )
2705                   myNewMeshImpl->SetShape( aShapeObject );
2706               }
2707             }
2708           }
2709
2710         }
2711       }
2712     }
2713
2714     // As all object that can be referred by hypothesis are created,
2715     // we can restore hypothesis data
2716
2717     list< pair< SMESH_Hypothesis_i*, string > >::iterator hyp_data;
2718     for ( hyp_data = hypDataList.begin(); hyp_data != hypDataList.end(); ++hyp_data )
2719     {
2720       SMESH_Hypothesis_i* hyp  = hyp_data->first;
2721       string &            data = hyp_data->second;
2722       hyp->LoadFrom( data.c_str() );
2723     }
2724
2725     // Restore the rest mesh data
2726
2727     list< pair< SMESH_Mesh_i*, HDFgroup* > >::iterator meshi_group;
2728     for ( meshi_group = meshGroupList.begin(); meshi_group != meshGroupList.end(); ++meshi_group )
2729     {
2730       aTopGroup                   = meshi_group->second;
2731       SMESH_Mesh_i* myNewMeshImpl = meshi_group->first;
2732       ::SMESH_Mesh& myLocMesh     = myNewMeshImpl->GetImpl();
2733       SMESHDS_Mesh* mySMESHDSMesh = myLocMesh.GetMeshDS();
2734
2735       GEOM::GEOM_Object_var aShapeObject = myNewMeshImpl->GetShapeToMesh();
2736       bool hasData = false;
2737
2738       // get mesh old id
2739       string iorString = GetORB()->object_to_string( myNewMeshImpl->_this() );
2740       int newId = myStudyContext->findId( iorString );
2741       int id = myStudyContext->getOldId( newId );
2742
2743       // try to find mesh data dataset
2744       if ( aTopGroup->ExistInternalObject( "Has data" ) ) {
2745         // load mesh "has data" flag
2746         aDataset = new HDFdataset( "Has data", aTopGroup );
2747         aDataset->OpenOnDisk();
2748         size = aDataset->GetSize();
2749         char* strHasData = new char[ size ];
2750         aDataset->ReadFromDisk( strHasData );
2751         aDataset->CloseOnDisk();
2752         if ( strcmp( strHasData, "1") == 0 ) {
2753           // read mesh data from MED file
2754           myReader.SetMesh( mySMESHDSMesh );
2755           myReader.SetMeshId( id );
2756           myReader.Perform();
2757           hasData = true;
2758         }
2759       }
2760
2761       // try to get applied algorithms
2762       if ( aTopGroup->ExistInternalObject( "Applied Algorithms" ) ) {
2763         aGroup = new HDFgroup( "Applied Algorithms", aTopGroup );
2764         aGroup->OpenOnDisk();
2765         // get number of applied algorithms
2766         int aNbSubObjects = aGroup->nInternalObjects(); 
2767         if(MYDEBUG) MESSAGE( "VSR - number of applied algos " << aNbSubObjects );
2768         for ( int j = 0; j < aNbSubObjects; j++ ) {
2769           char name_dataset[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2770           aGroup->InternalObjectIndentify( j, name_dataset );
2771           // check if it is an algorithm
2772           if ( string( name_dataset ).substr( 0, 4 ) == string( "Algo" ) ) {
2773             aDataset = new HDFdataset( name_dataset, aGroup );
2774             aDataset->OpenOnDisk();
2775             size = aDataset->GetSize();
2776             char* refFromFile = new char[ size ];
2777             aDataset->ReadFromDisk( refFromFile );
2778             aDataset->CloseOnDisk();
2779
2780             // san - it is impossible to recover applied algorithms using their entries within Load() method
2781
2782             //SALOMEDS::SObject_var hypSO = myCurrentStudy->FindObjectID( refFromFile );
2783             //CORBA::Object_var hypObject = SObjectToObject( hypSO );
2784             int id = atoi( refFromFile );
2785             string anIOR = myStudyContext->getIORbyOldId( id );
2786             if ( !anIOR.empty() ) {
2787               CORBA::Object_var hypObject = GetORB()->string_to_object( anIOR.c_str() );
2788               if ( !CORBA::is_nil( hypObject ) ) {
2789                 SMESH::SMESH_Hypothesis_var anHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( hypObject );
2790                 if ( !anHyp->_is_nil() && !aShapeObject->_is_nil() )
2791                   myNewMeshImpl->addHypothesis( aShapeObject, anHyp );
2792               }
2793             }
2794           }
2795         }
2796         aGroup->CloseOnDisk();
2797       }
2798
2799       // try to get applied hypotheses
2800       if ( aTopGroup->ExistInternalObject( "Applied Hypotheses" ) ) {
2801         aGroup = new HDFgroup( "Applied Hypotheses", aTopGroup );
2802         aGroup->OpenOnDisk();
2803         // get number of applied hypotheses
2804         int aNbSubObjects = aGroup->nInternalObjects(); 
2805         for ( int j = 0; j < aNbSubObjects; j++ ) {
2806           char name_dataset[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2807           aGroup->InternalObjectIndentify( j, name_dataset );
2808           // check if it is a hypothesis
2809           if ( string( name_dataset ).substr( 0, 3 ) == string( "Hyp" ) ) {
2810             aDataset = new HDFdataset( name_dataset, aGroup );
2811             aDataset->OpenOnDisk();
2812             size = aDataset->GetSize();
2813             char* refFromFile = new char[ size ];
2814             aDataset->ReadFromDisk( refFromFile );
2815             aDataset->CloseOnDisk();
2816
2817             // san - it is impossible to recover applied hypotheses using their entries within Load() method
2818
2819             //SALOMEDS::SObject_var hypSO = myCurrentStudy->FindObjectID( refFromFile );
2820             //CORBA::Object_var hypObject = SObjectToObject( hypSO );
2821             int id = atoi( refFromFile );
2822             string anIOR = myStudyContext->getIORbyOldId( id );
2823             if ( !anIOR.empty() ) {
2824               CORBA::Object_var hypObject = GetORB()->string_to_object( anIOR.c_str() );
2825               if ( !CORBA::is_nil( hypObject ) ) {
2826                 SMESH::SMESH_Hypothesis_var anHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( hypObject );
2827                 if ( !anHyp->_is_nil() && !aShapeObject->_is_nil() )
2828                   myNewMeshImpl->addHypothesis( aShapeObject, anHyp );
2829               }
2830             }
2831           }
2832         }
2833         aGroup->CloseOnDisk();
2834       }
2835
2836       // --> try to find submeshes containers for each type of submesh
2837       for ( int j = GetSubMeshOnVertexTag(); j <= GetSubMeshOnCompoundTag(); j++ ) {
2838         char name_meshgroup[ 30 ];
2839         if ( j == GetSubMeshOnVertexTag() )
2840           strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Vertex" );
2841         else if ( j == GetSubMeshOnEdgeTag() )
2842           strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Edge" );
2843         else if ( j == GetSubMeshOnWireTag() )
2844           strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Wire" );
2845         else if ( j == GetSubMeshOnFaceTag() )
2846           strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Face" );
2847         else if ( j == GetSubMeshOnShellTag() )
2848           strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Shell" );
2849         else if ( j == GetSubMeshOnSolidTag() )
2850           strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Solid" );
2851         else if ( j == GetSubMeshOnCompoundTag() )
2852           strcpy( name_meshgroup, "SubMeshes On Compound" );
2853
2854         // try to get submeshes container HDF group
2855         if ( aTopGroup->ExistInternalObject( name_meshgroup ) ) {
2856           // open submeshes containers HDF group
2857           aGroup = new HDFgroup( name_meshgroup, aTopGroup );
2858           aGroup->OpenOnDisk();
2859
2860           // get number of submeshes
2861           int aNbSubMeshes = aGroup->nInternalObjects(); 
2862           for ( int k = 0; k < aNbSubMeshes; k++ ) {
2863             // identify submesh
2864             char name_submeshgroup[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2865             aGroup->InternalObjectIndentify( k, name_submeshgroup );
2866             if ( string( name_submeshgroup ).substr( 0, 7 ) == string( "SubMesh" )  ) {
2867               // --> get submesh id
2868               int subid = atoi( string( name_submeshgroup ).substr( 7 ).c_str() );
2869               if ( subid <= 0 )
2870                 continue;
2871               // open submesh HDF group
2872               aSubGroup = new HDFgroup( name_submeshgroup, aGroup );
2873               aSubGroup->OpenOnDisk();
2874
2875               // try to read and set reference to subshape
2876               GEOM::GEOM_Object_var aSubShapeObject;
2877               SMESH::SMESH_subMesh_var aSubMesh;
2878
2879               if ( aSubGroup->ExistInternalObject( "Ref on shape" ) ) {
2880                 // load submesh "Ref on shape" - it's an entry to SObject
2881                 aDataset = new HDFdataset( "Ref on shape", aSubGroup );
2882                 aDataset->OpenOnDisk();
2883                 size = aDataset->GetSize();
2884                 char* refFromFile = new char[ size ];
2885                 aDataset->ReadFromDisk( refFromFile );
2886                 aDataset->CloseOnDisk();
2887                 if ( strlen( refFromFile ) > 0 ) {
2888                   SALOMEDS::SObject_var subShapeSO = myCurrentStudy->FindObjectID( refFromFile );
2889                   CORBA::Object_var subShapeObject = SObjectToObject( subShapeSO );
2890                   if ( !CORBA::is_nil( subShapeObject ) ) {
2891                     aSubShapeObject = GEOM::GEOM_Object::_narrow( subShapeObject );
2892                     if ( !aSubShapeObject->_is_nil() )
2893                       aSubMesh = SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate
2894                         ( myNewMeshImpl->createSubMesh( aSubShapeObject ) );
2895                     if ( aSubMesh->_is_nil() )
2896                       continue;
2897                     string iorSubString = GetORB()->object_to_string( aSubMesh );
2898                     int newSubId = myStudyContext->findId( iorSubString );
2899                     myStudyContext->mapOldToNew( subid, newSubId );
2900                   }
2901                 }
2902               }
2903
2904               if ( aSubMesh->_is_nil() )
2905                 continue;
2906
2907               // VSR: Get submesh data from MED convertor
2908               //                  int anInternalSubmeshId = aSubMesh->GetId(); // this is not a persistent ID, it's an internal one computed from sub-shape
2909               //                  if (myNewMeshImpl->_mapSubMesh.find(anInternalSubmeshId) != myNewMeshImpl->_mapSubMesh.end()) {
2910               //                    if(MYDEBUG) MESSAGE("VSR - SMESH_Gen_i::Load(): loading from MED file submesh with ID = " <<
2911               //                            subid << " for subshape # " << anInternalSubmeshId);
2912               //                    SMESHDS_SubMesh* aSubMeshDS =
2913               //                      myNewMeshImpl->_mapSubMesh[anInternalSubmeshId]->CreateSubMeshDS();
2914               //                    if ( !aSubMeshDS ) {
2915               //                      if(MYDEBUG) MESSAGE("VSR - SMESH_Gen_i::Load(): FAILED to create a submesh for subshape # " <<
2916               //                              anInternalSubmeshId << " in current mesh!");
2917               //                    }
2918               //                    else
2919               //                      myReader.GetSubMesh( aSubMeshDS, subid );
2920               //                  }
2921
2922               // try to get applied algorithms
2923               if ( aSubGroup->ExistInternalObject( "Applied Algorithms" ) ) {
2924                 // open "applied algorithms" HDF group
2925                 aSubSubGroup = new HDFgroup( "Applied Algorithms", aSubGroup );
2926                 aSubSubGroup->OpenOnDisk();
2927                 // get number of applied algorithms
2928                 int aNbSubObjects = aSubSubGroup->nInternalObjects(); 
2929                 for ( int l = 0; l < aNbSubObjects; l++ ) {
2930                   char name_dataset[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2931                   aSubSubGroup->InternalObjectIndentify( l, name_dataset );
2932                   // check if it is an algorithm
2933                   if ( string( name_dataset ).substr( 0, 4 ) == string( "Algo" ) ) {
2934                     aDataset = new HDFdataset( name_dataset, aSubSubGroup );
2935                     aDataset->OpenOnDisk();
2936                     size = aDataset->GetSize();
2937                     char* refFromFile = new char[ size ];
2938                     aDataset->ReadFromDisk( refFromFile );
2939                     aDataset->CloseOnDisk();
2940
2941                     //SALOMEDS::SObject_var hypSO = myCurrentStudy->FindObjectID( refFromFile );
2942                     //CORBA::Object_var hypObject = SObjectToObject( hypSO );
2943                     int id = atoi( refFromFile );
2944                     string anIOR = myStudyContext->getIORbyOldId( id );
2945                     if ( !anIOR.empty() ) {
2946                       CORBA::Object_var hypObject = GetORB()->string_to_object( anIOR.c_str() );
2947                       if ( !CORBA::is_nil( hypObject ) ) {
2948                         SMESH::SMESH_Hypothesis_var anHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( hypObject );
2949                         if ( !anHyp->_is_nil() && !aShapeObject->_is_nil() )
2950                           myNewMeshImpl->addHypothesis( aSubShapeObject, anHyp );
2951                       }
2952                     }
2953                   }
2954                 }
2955                 // close "applied algorithms" HDF group
2956                 aSubSubGroup->CloseOnDisk();
2957               }
2958
2959               // try to get applied hypotheses
2960               if ( aSubGroup->ExistInternalObject( "Applied Hypotheses" ) ) {
2961                 // open "applied hypotheses" HDF group
2962                 aSubSubGroup = new HDFgroup( "Applied Hypotheses", aSubGroup );
2963                 aSubSubGroup->OpenOnDisk();
2964                 // get number of applied hypotheses
2965                 int aNbSubObjects = aSubSubGroup->nInternalObjects(); 
2966                 for ( int l = 0; l < aNbSubObjects; l++ ) {
2967                   char name_dataset[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
2968                   aSubSubGroup->InternalObjectIndentify( l, name_dataset );
2969                   // check if it is a hypothesis
2970                   if ( string( name_dataset ).substr( 0, 3 ) == string( "Hyp" ) ) {
2971                     aDataset = new HDFdataset( name_dataset, aSubSubGroup );
2972                     aDataset->OpenOnDisk();
2973                     size = aDataset->GetSize();
2974                     char* refFromFile = new char[ size ];
2975                     aDataset->ReadFromDisk( refFromFile );
2976                     aDataset->CloseOnDisk();
2977
2978                     //SALOMEDS::SObject_var hypSO = myCurrentStudy->FindObjectID( refFromFile );
2979                     //CORBA::Object_var hypObject = SObjectToObject( hypSO );
2980                     int id = atoi( refFromFile );
2981                     string anIOR = myStudyContext->getIORbyOldId( id );
2982                     if ( !anIOR.empty() ) {
2983                       CORBA::Object_var hypObject = GetORB()->string_to_object( anIOR.c_str() );
2984                       if ( !CORBA::is_nil( hypObject ) ) {
2985                         SMESH::SMESH_Hypothesis_var anHyp = SMESH::SMESH_Hypothesis::_narrow( hypObject );
2986                         if ( !anHyp->_is_nil() && !aShapeObject->_is_nil() )
2987                           myNewMeshImpl->addHypothesis( aSubShapeObject, anHyp );
2988                       }
2989                     }
2990                   }
2991                 }
2992                 // close "applied hypotheses" HDF group
2993                 aSubSubGroup->CloseOnDisk();
2994               }
2995
2996               // close submesh HDF group
2997               aSubGroup->CloseOnDisk();
2998             }
2999           }
3000           // close submeshes containers HDF group
3001           aGroup->CloseOnDisk();
3002         }
3003       }
3004
3005       if(hasData) {
3006
3007         // Read sub-meshes from MED
3008         // -------------------------
3009         if(MYDEBUG) MESSAGE("Create all sub-meshes");
3010         bool submeshesInFamilies = ( ! aTopGroup->ExistInternalObject( "Submeshes" ));
3011         if ( submeshesInFamilies )
3012         {
3013           // old way working before fix of PAL 12992
3014           myReader.CreateAllSubMeshes();
3015         }
3016         else
3017         {
3018           // open a group
3019           aGroup = new HDFgroup( "Submeshes", aTopGroup ); 
3020           aGroup->OpenOnDisk();
3021
3022           int maxID = mySMESHDSMesh->MaxShapeIndex();
3023           vector< SMESHDS_SubMesh * > subMeshes( maxID + 1, (SMESHDS_SubMesh*) 0 );
3024           vector< TopAbs_ShapeEnum  > smType   ( maxID + 1, TopAbs_SHAPE ); 
3025
3026           PositionCreator aPositionCreator;
3027
3028           SMDS_NodeIteratorPtr nIt = mySMESHDSMesh->nodesIterator();
3029           SMDS_ElemIteratorPtr eIt = mySMESHDSMesh->elementsIterator();
3030           for ( int isNode = 0; isNode < 2; ++isNode )
3031           {
3032             string aDSName( isNode ? "Node Submeshes" : "Element Submeshes");
3033             if ( aGroup->ExistInternalObject( (char*) aDSName.c_str() ))
3034             {
3035               aDataset = new HDFdataset( (char*) aDSName.c_str(), aGroup );
3036               aDataset->OpenOnDisk();
3037               // read submesh IDs for all elements sorted by ID
3038               int nbElems = aDataset->GetSize();
3039               int* smIDs = new int [ nbElems ];
3040               aDataset->ReadFromDisk( smIDs );
3041               aDataset->CloseOnDisk();
3042
3043               // get elements sorted by ID
3044               TIDSortedElemSet elemSet;
3045               if ( isNode )
3046                 while ( nIt->more() ) elemSet.insert( nIt->next() );
3047               else
3048                 while ( eIt->more() ) elemSet.insert( eIt->next() );
3049               ASSERT( elemSet.size() == nbElems );
3050
3051               // add elements to submeshes
3052               TIDSortedElemSet::iterator iE = elemSet.begin();
3053               for ( int i = 0; i < nbElems; ++i, ++iE )
3054               {
3055                 int smID = smIDs[ i ];
3056                 if ( smID == 0 ) continue;
3057                 ASSERT( smID <= maxID );
3058                 const SMDS_MeshElement* elem = *iE;
3059                 // get or create submesh
3060                 SMESHDS_SubMesh* & sm = subMeshes[ smID ];
3061                 if ( ! sm ) {
3062                   sm = mySMESHDSMesh->NewSubMesh( smID );
3063                   smType[ smID ] = mySMESHDSMesh->IndexToShape( smID ).ShapeType();
3064                 }
3065                 // add
3066                 if ( isNode ) {
3067                   SMDS_PositionPtr pos = aPositionCreator.MakePosition( smType[ smID ]);
3068                   pos->SetShapeId( smID );
3069                   SMDS_MeshNode* node = const_cast<SMDS_MeshNode*>( static_cast<const SMDS_MeshNode*>( elem ));
3070                   node->SetPosition( pos );
3071                   sm->AddNode( node );
3072                 } else {
3073                   sm->AddElement( elem );
3074                 }
3075               }
3076               delete [] smIDs;
3077             }
3078           }
3079         } // end reading submeshes
3080
3081         // Read node positions on sub-shapes (SMDS_Position)
3082
3083         if ( aTopGroup->ExistInternalObject( "Node Positions" ))
3084         {
3085           // There are 5 datasets to read:
3086           // "Nodes on Edges" - ID of node on edge
3087           // "Edge positions" - U parameter on node on edge
3088           // "Nodes on Faces" - ID of node on face
3089           // "Face U positions" - U parameter of node on face
3090           // "Face V positions" - V parameter of node on face
3091           char* aEid_DSName = "Nodes on Edges";
3092           char* aEu_DSName  = "Edge positions";
3093           char* aFu_DSName  = "Face U positions";
3094           //char* aFid_DSName = "Nodes on Faces";
3095           //char* aFv_DSName  = "Face V positions";
3096
3097           // data to retrieve
3098           int nbEids = 0, nbFids = 0;
3099           int *aEids = 0, *aFids  = 0;
3100           double *aEpos = 0, *aFupos = 0, *aFvpos = 0;
3101
3102           // open a group
3103           aGroup = new HDFgroup( "Node Positions", aTopGroup ); 
3104           aGroup->OpenOnDisk();
3105
3106           // loop on 5 data sets
3107           int aNbObjects = aGroup->nInternalObjects();
3108           for ( int i = 0; i < aNbObjects; i++ )
3109           {
3110             // identify dataset
3111             char aDSName[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
3112             aGroup->InternalObjectIndentify( i, aDSName );
3113             // read data
3114             aDataset = new HDFdataset( aDSName, aGroup );
3115             aDataset->OpenOnDisk();
3116             if ( aDataset->GetType() == HDF_FLOAT64 ) // Positions
3117             {
3118               double* pos = new double [ aDataset->GetSize() ];
3119               aDataset->ReadFromDisk( pos );
3120               // which one?
3121               if ( strncmp( aDSName, aEu_DSName, strlen( aEu_DSName )) == 0 )
3122                 aEpos = pos;
3123               else if ( strncmp( aDSName, aFu_DSName, strlen( aFu_DSName )) == 0 )
3124                 aFupos = pos;
3125               else
3126                 aFvpos = pos;
3127             }
3128             else // NODE IDS
3129             {
3130               int aSize = aDataset->GetSize();
3131
3132               // for reading files, created from 18.07.2005 till 10.10.2005
3133               if (aDataset->GetType() == HDF_STRING)
3134                 aSize /= sizeof(int);
3135
3136               int* ids = new int [aSize];
3137               aDataset->ReadFromDisk( ids );
3138               // on face or nodes?
3139               if ( strncmp( aDSName, aEid_DSName, strlen( aEid_DSName )) == 0 ) {
3140                 aEids = ids;
3141                 nbEids = aSize;
3142               }
3143               else {
3144                 aFids = ids;
3145                 nbFids = aSize;
3146               }
3147             }
3148             aDataset->CloseOnDisk();
3149           } // loop on 5 datasets
3150
3151           // Set node positions on edges or faces
3152           for ( int onFace = 0; onFace < 2; onFace++ )
3153           {
3154             int nbNodes = ( onFace ? nbFids : nbEids );
3155             if ( nbNodes == 0 ) continue;
3156             int* aNodeIDs = ( onFace ? aFids : aEids );
3157             double* aUPos = ( onFace ? aFupos : aEpos );
3158             double* aVPos = ( onFace ? aFvpos : 0 );
3159             // loop on node IDs
3160             for ( int iNode = 0; iNode < nbNodes; iNode++ )
3161             {
3162               const SMDS_MeshNode* node = mySMESHDSMesh->FindNode( aNodeIDs[ iNode ]);
3163               ASSERT( node );
3164               SMDS_PositionPtr aPos = node->GetPosition();
3165               ASSERT( aPos )
3166                 if ( onFace ) {
3167                   ASSERT( aPos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE );
3168                   SMDS_FacePosition* fPos = const_cast<SMDS_FacePosition*>
3169                     ( static_cast<const SMDS_FacePosition*>( aPos.get() ));
3170                   fPos->SetUParameter( aUPos[ iNode ]);
3171                   fPos->SetVParameter( aVPos[ iNode ]);
3172                 }
3173                 else {
3174                   ASSERT( aPos->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_EDGE );
3175                   SMDS_EdgePosition* fPos = const_cast<SMDS_EdgePosition*>
3176                     ( static_cast<const SMDS_EdgePosition*>( aPos.get() ));
3177                   fPos->SetUParameter( aUPos[ iNode ]);
3178                 }
3179             }
3180           }
3181           if ( aEids ) delete [] aEids;
3182           if ( aFids ) delete [] aFids;
3183           if ( aEpos ) delete [] aEpos;
3184           if ( aFupos ) delete [] aFupos;
3185           if ( aFvpos ) delete [] aFvpos;
3186
3187           aGroup->CloseOnDisk();
3188
3189         } // if ( aTopGroup->ExistInternalObject( "Node Positions" ) )
3190       } // if ( hasData )
3191
3192       // Recompute State (as computed sub-meshes are restored from MED)
3193       if ( !aShapeObject->_is_nil() ) {
3194         MESSAGE("Compute State Engine ...");
3195         TopoDS_Shape myLocShape = GeomObjectToShape( aShapeObject );
3196         myNewMeshImpl->GetImpl().GetSubMesh(myLocShape)->ComputeStateEngine
3197           (SMESH_subMesh::SUBMESH_RESTORED);
3198         MESSAGE("Compute State Engine finished");
3199       }
3200
3201       // try to get groups
3202       for ( int ii = GetNodeGroupsTag(); ii <= GetVolumeGroupsTag(); ii++ ) {
3203         char name_group[ 30 ];
3204         if ( ii == GetNodeGroupsTag() )
3205           strcpy( name_group, "Groups of Nodes" );
3206         else if ( ii == GetEdgeGroupsTag() )
3207           strcpy( name_group, "Groups of Edges" );
3208         else if ( ii == GetFaceGroupsTag() )
3209           strcpy( name_group, "Groups of Faces" );
3210         else if ( ii == GetVolumeGroupsTag() )
3211           strcpy( name_group, "Groups of Volumes" );
3212
3213         if ( aTopGroup->ExistInternalObject( name_group ) ) {
3214           aGroup = new HDFgroup( name_group, aTopGroup );
3215           aGroup->OpenOnDisk();
3216           // get number of groups
3217           int aNbSubObjects = aGroup->nInternalObjects(); 
3218           for ( int j = 0; j < aNbSubObjects; j++ ) {
3219             char name_dataset[ HDF_NAME_MAX_LEN+1 ];
3220             aGroup->InternalObjectIndentify( j, name_dataset );
3221             // check if it is an group
3222             if ( string( name_dataset ).substr( 0, 5 ) == string( "Group" ) ) {
3223               // --> get group id
3224               int subid = atoi( string( name_dataset ).substr( 5 ).c_str() );
3225               if ( subid <= 0 )
3226                 continue;
3227               aDataset = new HDFdataset( name_dataset, aGroup );
3228               aDataset->OpenOnDisk();
3229
3230               // Retrieve actual group name
3231               size = aDataset->GetSize();
3232               char* nameFromFile = new char[ size ];
3233               aDataset->ReadFromDisk( nameFromFile );
3234               aDataset->CloseOnDisk();
3235
3236               // Try to find a shape reference
3237               TopoDS_Shape aShape;
3238               char aRefName[ 30 ];
3239               sprintf( aRefName, "Ref on shape %d", subid);
3240               if ( aGroup->ExistInternalObject( aRefName ) ) {
3241                 // load mesh "Ref on shape" - it's an entry to SObject
3242                 aDataset = new HDFdataset( aRefName, aGroup );
3243                 aDataset->OpenOnDisk();
3244                 size = aDataset->GetSize();
3245                 char* refFromFile = new char[ size ];
3246                 aDataset->ReadFromDisk( refFromFile );
3247                 aDataset->CloseOnDisk();
3248                 if ( strlen( refFromFile ) > 0 ) {
3249                   SALOMEDS::SObject_var shapeSO = myCurrentStudy->FindObjectID( refFromFile );
3250                   CORBA::Object_var shapeObject = SObjectToObject( shapeSO );
3251                   if ( !CORBA::is_nil( shapeObject ) ) {
3252                     aShapeObject = GEOM::GEOM_Object::_narrow( shapeObject );
3253                     if ( !aShapeObject->_is_nil() )
3254                       aShape = GeomObjectToShape( aShapeObject );
3255                   }
3256                 }
3257               }
3258               // Create group servant
3259               SMESH::ElementType type = (SMESH::ElementType)(ii - GetNodeGroupsTag() + 1);
3260               SMESH::SMESH_GroupBase_var aNewGroup = SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate
3261                 ( myNewMeshImpl->createGroup( type, nameFromFile, aShape ) );
3262               // Obtain a SMESHDS_Group object 
3263               if ( aNewGroup->_is_nil() )
3264                 continue;
3265
3266               string iorSubString = GetORB()->object_to_string( aNewGroup );
3267               int newSubId = myStudyContext->findId( iorSubString );
3268               myStudyContext->mapOldToNew( subid, newSubId );
3269
3270               SMESH_GroupBase_i* aGroupImpl =
3271                 dynamic_cast<SMESH_GroupBase_i*>( GetServant( aNewGroup ).in() );
3272               if ( !aGroupImpl )
3273                 continue;
3274
3275               SMESH_Group* aLocalGroup  = myLocMesh.GetGroup( aGroupImpl->GetLocalID() );
3276               if ( !aLocalGroup )
3277                 continue;
3278
3279               SMESHDS_GroupBase* aGroupBaseDS = aLocalGroup->GetGroupDS();
3280               aGroupBaseDS->SetStoreName( name_dataset );
3281
3282               // Fill group with contents from MED file
3283               SMESHDS_Group* aGrp = dynamic_cast<SMESHDS_Group*>( aGroupBaseDS );
3284               if ( aGrp )
3285                 myReader.GetGroup( aGrp );
3286             }
3287           }
3288           aGroup->CloseOnDisk();
3289         }
3290       }
3291     }
3292     // close mesh group
3293     aTopGroup->CloseOnDisk();   
3294   }
3295   // close HDF file
3296   aFile->CloseOnDisk();
3297   delete aFile;
3298
3299   // Remove temporary files created from the stream
3300   if ( !isMultiFile ) 
3301     SALOMEDS_Tool::RemoveTemporaryFiles( tmpDir.ToCString(), aFileSeq.in(), true );
3302
3303   INFOS( "SMESH_Gen_i::Load completed" );
3304   return true;
3305 }
3306
3307 //=============================================================================
3308 /*!
3309  *  SMESH_Gen_i::LoadASCII
3310  *
3311  *  Load SMESH module's data in ASCII format (not implemented yet)
3312  */
3313 //=============================================================================
3314
3315 bool SMESH_Gen_i::LoadASCII( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent,
3316                              const SALOMEDS::TMPFile& theStream,
3317                              const char*              theURL,
3318                              bool                     isMultiFile ) {
3319   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::LoadASCII" );
3320   return Load( theComponent, theStream, theURL, isMultiFile );
3321 }
3322
3323 //=============================================================================
3324 /*!
3325  *  SMESH_Gen_i::Close
3326  *
3327  *  Clears study-connected data when it is closed
3328  */
3329 //=============================================================================
3330
3331 void SMESH_Gen_i::Close( SALOMEDS::SComponent_ptr theComponent )
3332 {
3333   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::Close" );
3334
3335   // Clear study contexts data
3336   int studyId = GetCurrentStudyID();
3337   if ( myStudyContextMap.find( studyId ) != myStudyContextMap.end() ) {
3338     delete myStudyContextMap[ studyId ];
3339     myStudyContextMap.erase( studyId );
3340   }
3341   return;
3342 }
3343
3344 //=============================================================================
3345 /*!
3346  *  SMESH_Gen_i::ComponentDataType
3347  * 
3348  *  Get component data type
3349  */
3350 //=============================================================================
3351
3352 char* SMESH_Gen_i::ComponentDataType()
3353 {
3354   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::ComponentDataType" );
3355   return CORBA::string_dup( "SMESH" );
3356 }
3357
3358     
3359 //=============================================================================
3360 /*!
3361  *  SMESH_Gen_i::IORToLocalPersistentID
3362  *  
3363  *  Transform data from transient form to persistent
3364  */
3365 //=============================================================================
3366
3367 char* SMESH_Gen_i::IORToLocalPersistentID( SALOMEDS::SObject_ptr /*theSObject*/,
3368                                            const char*           IORString,
3369                                            CORBA::Boolean        /*isMultiFile*/,
3370                                            CORBA::Boolean        /*isASCII*/ )
3371 {
3372   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::IORToLocalPersistentID" );
3373   StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
3374   
3375   if ( myStudyContext && strcmp( IORString, "" ) != 0 ) {
3376     int anId = myStudyContext->findId( IORString );
3377     if ( anId ) {
3378       if(MYDEBUG) MESSAGE( "VSR " << anId )
3379       char strId[ 20 ];
3380       sprintf( strId, "%d", anId );
3381       return  CORBA::string_dup( strId );
3382     }
3383   }
3384   return CORBA::string_dup( "" );
3385 }
3386
3387 //=============================================================================
3388 /*!
3389  *  SMESH_Gen_i::LocalPersistentIDToIOR
3390  *
3391  *  Transform data from persistent form to transient
3392  */
3393 //=============================================================================
3394
3395 char* SMESH_Gen_i::LocalPersistentIDToIOR( SALOMEDS::SObject_ptr /*theSObject*/,
3396                                            const char*           aLocalPersistentID,
3397                                            CORBA::Boolean        /*isMultiFile*/,
3398                                            CORBA::Boolean        /*isASCII*/ )
3399 {
3400   if(MYDEBUG) MESSAGE( "SMESH_Gen_i::LocalPersistentIDToIOR(): id = " << aLocalPersistentID );
3401   StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
3402
3403   if ( myStudyContext && strcmp( aLocalPersistentID, "" ) != 0 ) {
3404     int anId = atoi( aLocalPersistentID );
3405     return CORBA::string_dup( myStudyContext->getIORbyOldId( anId ).c_str() );
3406   }
3407   return CORBA::string_dup( "" );
3408 }
3409
3410 //=======================================================================
3411 //function : RegisterObject
3412 //purpose  : 
3413 //=======================================================================
3414
3415 int SMESH_Gen_i::RegisterObject(CORBA::Object_ptr theObject)
3416 {
3417   StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
3418   if ( myStudyContext && !CORBA::is_nil( theObject )) {
3419     string iorString = GetORB()->object_to_string( theObject );
3420     return myStudyContext->addObject( iorString );
3421   }
3422   return 0;
3423 }
3424
3425 //================================================================================
3426 /*!
3427  * \brief Return id of registered object
3428   * \param theObject - the Object
3429   * \retval int - Object id
3430  */
3431 //================================================================================
3432
3433 int SMESH_Gen_i::GetObjectId(CORBA::Object_ptr theObject)
3434 {
3435   StudyContext* myStudyContext = GetCurrentStudyContext();
3436   if ( myStudyContext && !CORBA::is_nil( theObject )) {
3437     string iorString = GetORB()->object_to_string( theObject );
3438     return myStudyContext->findId( iorString );
3439   }
3440   return 0;
3441 }
3442
3443 //=============================================================================
3444 /*! 
3445  *  SMESHEngine_factory
3446  *
3447  *  C factory, accessible with dlsym, after dlopen  
3448  */
3449 //=============================================================================
3450
3451 extern "C"
3452 {
3453   PortableServer::ObjectId* SMESHEngine_factory( CORBA::ORB_ptr            orb,
3454                                                  PortableServer::POA_ptr   poa, 
3455                                                  PortableServer::ObjectId* contId,
3456                                                  const char*               instanceName, 
3457                                                  const char*               interfaceName )
3458   {
3459     if(MYDEBUG) MESSAGE( "PortableServer::ObjectId* SMESHEngine_factory()" );
3460     if(MYDEBUG) SCRUTE(interfaceName);
3461     SMESH_Gen_i* aSMESHGen = new SMESH_Gen_i(orb, poa, contId, instanceName, interfaceName);
3462     return aSMESHGen->getId() ;
3463   }
3464 }