src/SMESH/SMESH_MesherHelper.cxx

   1 // Copyright (C) 2005  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   2 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   3 //
   4 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 // License as published by the Free Software Foundation; either
   7 // version 2.1 of the License.
   8 //
   9 // This library is distributed in the hope that it will be useful
  10 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 // Lesser General Public License for more details.
  13 //
  14 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 //
  18 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 //
  20 // File:      SMESH_MesherHelper.cxx
  21 // Created:   15.02.06 15:22:41
  22 // Author:    Sergey KUUL
  23 // Copyright: Open CASCADE 2006
  24
  25
  26 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  29 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  30 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  31
  32 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  33 #include <BRepTools.hxx>
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  36 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  37 #include <Geom_Curve.hxx>
  38 #include <Geom_Surface.hxx>
  39 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  40 #include <TopExp.hxx>
  41 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  42 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  43 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  44 #include <TopoDS.hxx>
  45 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  46
  47 #include <Standard_Failure.hxx>
  48 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  49
  50 #include <utilities.h>
  51
  52 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  53
  54 //================================================================================
  55 /*!
  56  * \brief Constructor
  57  */
  58 //================================================================================
  59
  60 SMESH_MesherHelper::SMESH_MesherHelper(SMESH_Mesh& theMesh)
  61   : myMesh(&theMesh), myShapeID(-1), myCreateQuadratic(false)
  62 {
  63   mySetElemOnShape = ( ! myMesh->HasShapeToMesh() );
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : CheckShape
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70
  71 bool SMESH_MesherHelper::IsQuadraticSubMesh(const TopoDS_Shape& aSh)
  72 {
  73   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
  74   // we can create quadratic elements only if all elements
  75   // created on subshapes of given shape are quadratic
  76   // also we have to fill myNLinkNodeMap
  77   myCreateQuadratic = true;
  78   mySeamShapeIds.clear();
  79   myDegenShapeIds.clear();
  80   TopAbs_ShapeEnum subType( aSh.ShapeType()==TopAbs_FACE ? TopAbs_EDGE : TopAbs_FACE );
  81   SMDSAbs_ElementType elemType( subType==TopAbs_FACE ? SMDSAbs_Face : SMDSAbs_Edge );
  82
  83   TopExp_Explorer exp( aSh, subType );
  84   for (; exp.More() && myCreateQuadratic; exp.Next()) {
  85     if ( SMESHDS_SubMesh * subMesh = meshDS->MeshElements( exp.Current() )) {
  86       if ( SMDS_ElemIteratorPtr it = subMesh->GetElements() ) {
  87         while(it->more()) {
  88           const SMDS_MeshElement* e = it->next();
  89           if ( e->GetType() != elemType || !e->IsQuadratic() ) {
  90             myCreateQuadratic = false;
  91             break;
  92           }
  93           else {
  94             // fill NLinkNodeMap
  95             switch ( e->NbNodes() ) {
  96             case 3:
  97               AddNLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(2)); break;
  98             case 6:
  99               AddNLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(3));
 100               AddNLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(4));
 101               AddNLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(0),e->GetNode(5)); break;
 102             case 8:
 103               AddNLinkNode(e->GetNode(0),e->GetNode(1),e->GetNode(4));
 104               AddNLinkNode(e->GetNode(1),e->GetNode(2),e->GetNode(5));
 105               AddNLinkNode(e->GetNode(2),e->GetNode(3),e->GetNode(6));
 106               AddNLinkNode(e->GetNode(3),e->GetNode(0),e->GetNode(7));
 107               break;
 108             default:
 109               myCreateQuadratic = false;
 110               break;
 111             }
 112           }
 113         }
 114       }
 115     }
 116   }
 117
 118   if(!myCreateQuadratic) {
 119     myNLinkNodeMap.clear();
 120   }
 121   SetSubShape( aSh );
 122
 123   return myCreateQuadratic;
 124 }
 125
 126 //================================================================================
 127 /*!
 128  * \brief Set geomerty to make elements on
 129   * \param aSh - geomertic shape
 130  */
 131 //================================================================================
 132
 133 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const int aShID)
 134 {
 135   if ( aShID == myShapeID )
 136     return;
 137   if ( aShID > 1 )
 138     SetSubShape( GetMeshDS()->IndexToShape( aShID ));
 139   else
 140     SetSubShape( TopoDS_Shape() );
 141 }
 142
 143 //================================================================================
 144 /*!
 145  * \brief Set geomerty to make elements on
 146   * \param aSh - geomertic shape
 147  */
 148 //================================================================================
 149
 150 void SMESH_MesherHelper::SetSubShape(const TopoDS_Shape& aSh)
 151 {
 152   if ( myShape.IsSame( aSh ))
 153     return;
 154
 155   myShape = aSh;
 156   mySeamShapeIds.clear();
 157   myDegenShapeIds.clear();
 158
 159   if ( myShape.IsNull() ) {
 160     myShapeID  = -1;
 161     return;
 162   }
 163   SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 164   myShapeID = meshDS->ShapeToIndex(aSh);
 165
 166   // treatment of periodic faces
 167   for ( TopExp_Explorer eF( aSh, TopAbs_FACE ); eF.More(); eF.Next() )
 168   {
 169     const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face( eF.Current() );
 170     BRepAdaptor_Surface surface( face );
 171     if ( surface.IsUPeriodic() || surface.IsVPeriodic() )
 172     {
 173       for (TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next())
 174       {
 175         // look for a seam edge
 176         const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 177         if ( BRep_Tool::IsClosed( edge, face )) {
 178           // initialize myPar1, myPar2 and myParIndex
 179           if ( mySeamShapeIds.empty() ) {
 180             gp_Pnt2d uv1, uv2;
 181             BRep_Tool::UVPoints( edge, face, uv1, uv2 );
 182             if ( Abs( uv1.Coord(1) - uv2.Coord(1) ) < Abs( uv1.Coord(2) - uv2.Coord(2) ))
 183             {
 184               myParIndex = 1; // U periodic
 185               myPar1 = surface.FirstUParameter();
 186               myPar2 = surface.LastUParameter();
 187             }
 188             else {
 189               myParIndex = 2;  // V periodic
 190               myPar1 = surface.FirstVParameter();
 191               myPar2 = surface.LastVParameter();
 192             }
 193           }
 194           // store seam shape indices, negative if shape encounters twice
 195           int edgeID = meshDS->ShapeToIndex( edge );
 196           mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( edgeID ) ? -edgeID : edgeID );
 197           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() ) {
 198             int vertexID = meshDS->ShapeToIndex( v.Current() );
 199             mySeamShapeIds.insert( IsSeamShape( vertexID ) ? -vertexID : vertexID );
 200           }
 201         }
 202
 203         // look for a degenerated edge
 204         if ( BRep_Tool::Degenerated( edge )) {
 205           myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( edge ));
 206           for ( TopExp_Explorer v( edge, TopAbs_VERTEX ); v.More(); v.Next() )
 207             myDegenShapeIds.insert( meshDS->ShapeToIndex( v.Current() ));
 208         }
 209       }
 210     }
 211   }
 212 }
 213
 214 //================================================================================
 215   /*!
 216    * \brief Check if inFaceNode argument is necessary for call GetNodeUV(F,..)
 217     * \param F - the face
 218     * \retval bool - return true if the face is periodic
 219    */
 220 //================================================================================
 221
 222 bool SMESH_MesherHelper::GetNodeUVneedInFaceNode(const TopoDS_Face& F) const
 223 {
 224   if ( F.IsNull() ) return !mySeamShapeIds.empty();
 225
 226   if ( !F.IsNull() && !myShape.IsNull() && myShape.IsSame( F ))
 227     return !mySeamShapeIds.empty();
 228
 229   Handle(Geom_Surface) aSurface = BRep_Tool::Surface( F );
 230   if ( !aSurface.IsNull() )
 231     return ( aSurface->IsUPeriodic() || aSurface->IsVPeriodic() );
 232
 233   return false;
 234 }
 235
 236 //=======================================================================
 237 //function : IsMedium
 238 //purpose  :
 239 //=======================================================================
 240
 241 bool SMESH_MesherHelper::IsMedium(const SMDS_MeshNode*      node,
 242                                  const SMDSAbs_ElementType typeToCheck)
 243 {
 244   return SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, typeToCheck );
 245 }
 246
 247 //=======================================================================
 248 //function : AddNLinkNode
 249 //purpose  :
 250 //=======================================================================
 251 /*!
 252  * Auxilary function for filling myNLinkNodeMap
 253  */
 254 void SMESH_MesherHelper::AddNLinkNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 255                                      const SMDS_MeshNode* n2,
 256                                      const SMDS_MeshNode* n12)
 257 {
 258   NLink link( n1, n2 );
 259   if ( n1 > n2 ) link = NLink( n2, n1 );
 260   // add new record to map
 261   myNLinkNodeMap.insert( make_pair(link,n12));
 262 }
 263
 264 //=======================================================================
 265 /*!
 266  * \brief Select UV on either of 2 pcurves of a seam edge, closest to the given UV
 267  * \param uv1 - UV on the seam
 268  * \param uv2 - UV within a face
 269  * \retval gp_Pnt2d - selected UV
 270  */
 271 //=======================================================================
 272
 273 gp_Pnt2d SMESH_MesherHelper::GetUVOnSeam( const gp_Pnt2d& uv1, const gp_Pnt2d& uv2 ) const
 274 {
 275   double p1 = uv1.Coord( myParIndex );
 276   double p2 = uv2.Coord( myParIndex );
 277   double p3 = ( Abs( p1 - myPar1 ) < Abs( p1 - myPar2 )) ? myPar2 : myPar1;
 278   if ( Abs( p2 - p1 ) > Abs( p2 - p3 ))
 279     p1 = p3;
 280   gp_Pnt2d result = uv1;
 281   result.SetCoord( myParIndex, p1 );
 282   return result;
 283 }
 284
 285 //=======================================================================
 286 /*!
 287  * \brief Return node UV on face
 288  * \param F - the face
 289  * \param n - the node
 290  * \param n2 - a node of element being created located inside a face
 291  * \retval gp_XY - resulting UV
 292  *
 293  * Auxilary function called form GetMediumNode()
 294  */
 295 //=======================================================================
 296
 297 gp_XY SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(const TopoDS_Face&   F,
 298                                     const SMDS_MeshNode* n,
 299                                     const SMDS_MeshNode* n2) const
 300 {
 301   gp_Pnt2d uv( 1e100, 1e100 );
 302   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 303   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE)
 304   {
 305     // node has position on face
 306     const SMDS_FacePosition* fpos =
 307       static_cast<const SMDS_FacePosition*>(n->GetPosition().get());
 308     uv = gp_Pnt2d(fpos->GetUParameter(),fpos->GetVParameter());
 309   }
 310   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE)
 311   {
 312     // node has position on edge => it is needed to find
 313     // corresponding edge from face, get pcurve for this
 314     // edge and recieve value from this pcurve
 315     const SMDS_EdgePosition* epos =
 316       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition().get());
 317     SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 318     int edgeID = Pos->GetShapeId();
 319     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape(edgeID));
 320     double f, l;
 321     TopLoc_Location loc;
 322     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 323     uv = C2d->Value( epos->GetUParameter() );
 324     // for a node on a seam edge select one of UVs on 2 pcurves
 325     if ( n2 && IsSeamShape( edgeID ) )
 326       uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 327   }
 328   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX)
 329   {
 330     if ( int vertexID = n->GetPosition()->GetShapeId() ) {
 331       bool ok = true;
 332       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(GetMeshDS()->IndexToShape(vertexID));
 333       try {
 334         uv = BRep_Tool::Parameters( V, F );
 335       }
 336       catch (Standard_Failure& exc) {
 337         ok = false;
 338       }
 339       if ( !ok ) {
 340         for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !ok && vert.More(); vert.Next() )
 341           ok = ( V == vert.Current() );
 342         if ( !ok ) {
 343 #ifdef _DEBUG_
 344           MESSAGE ( "SMESH_MesherHelper::GetNodeUV(); Vertex " << vertexID
 345                << " not in face " << GetMeshDS()->ShapeToIndex( F ) );
 346 #endif
 347           // get UV of a vertex closest to the node
 348           double dist = 1e100;
 349           gp_Pnt pn ( n->X(),n->Y(),n->Z() );
 350           for ( TopExp_Explorer vert(F,TopAbs_VERTEX); !ok && vert.More(); vert.Next() ) {
 351             TopoDS_Vertex curV = TopoDS::Vertex( vert.Current() );
 352             gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt( curV );
 353             double curDist = p.SquareDistance( pn );
 354             if ( curDist < dist ) {
 355               dist = curDist;
 356               uv = BRep_Tool::Parameters( curV, F );
 357               if ( dist < DBL_MIN ) break;
 358             }
 359           }
 360         }
 361         else {
 362           TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( myMesh->GetAncestors( V ));
 363           for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 364             if ( it.Value().ShapeType() == TopAbs_EDGE ) {
 365               const TopoDS_Edge & edge = TopoDS::Edge( it.Value() );
 366               double f,l;
 367               Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(edge, F, f, l);
 368               if ( !C2d.IsNull() ) {
 369                 double u = ( V == TopExp::FirstVertex( edge ) ) ?  f : l;
 370                 uv = C2d->Value( u );
 371                 break;
 372               }
 373             }
 374           }
 375         }
 376       }
 377       if ( n2 && IsSeamShape( vertexID ) )
 378         uv = GetUVOnSeam( uv, GetNodeUV( F, n2, 0 ));
 379     }
 380   }
 381   return uv.XY();
 382 }
 383
 384 //=======================================================================
 385 /*!
 386  * \brief Return node U on edge
 387  * \param E - the Edge
 388  * \param n - the node
 389  * \retval double - resulting U
 390  *
 391  * Auxilary function called form GetMediumNode()
 392  */
 393 //=======================================================================
 394
 395 double SMESH_MesherHelper::GetNodeU(const TopoDS_Edge&   E,
 396                                     const SMDS_MeshNode* n)
 397 {
 398   double param = 0;
 399   const SMDS_PositionPtr Pos = n->GetPosition();
 400   if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE) {
 401     const SMDS_EdgePosition* epos =
 402       static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(n->GetPosition().get());
 403     param =  epos->GetUParameter();
 404   }
 405   else if(Pos->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_VERTEX) {
 406     SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 407     int vertexID = n->GetPosition()->GetShapeId();
 408     const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(meshDS->IndexToShape(vertexID));
 409     param =  BRep_Tool::Parameter( V, E );
 410   }
 411   return param;
 412 }
 413
 414 //=======================================================================
 415 //function : GetMediumNode
 416 //purpose  :
 417 //=======================================================================
 418 /*!
 419  * Special function for search or creation medium node
 420  */
 421 const SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::GetMediumNode(const SMDS_MeshNode* n1,
 422                                                        const SMDS_MeshNode* n2,
 423                                                        bool force3d)
 424 {
 425   TopAbs_ShapeEnum shapeType = myShape.IsNull() ? TopAbs_SHAPE : myShape.ShapeType();
 426
 427   NLink link(( n1 < n2 ? n1 : n2 ), ( n1 < n2 ? n2 : n1 ));
 428   ItNLinkNode itLN = myNLinkNodeMap.find( link );
 429   if ( itLN != myNLinkNodeMap.end() ) {
 430     return (*itLN).second;
 431   }
 432   else {
 433     // create medium node
 434     SMDS_MeshNode* n12;
 435     SMESHDS_Mesh* meshDS = GetMeshDS();
 436     int faceID = -1, edgeID = -1;
 437     const SMDS_PositionPtr Pos1 = n1->GetPosition();
 438     const SMDS_PositionPtr Pos2 = n2->GetPosition();
 439
 440     if( myShape.IsNull() )
 441     {
 442       if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 443         faceID = Pos1->GetShapeId();
 444       }
 445       else if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_FACE ) {
 446         faceID = Pos2->GetShapeId();
 447       }
 448
 449       if( Pos1->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 450         edgeID = Pos1->GetShapeId();
 451       }
 452       if( Pos2->GetTypeOfPosition()==SMDS_TOP_EDGE ) {
 453         edgeID = Pos2->GetShapeId();
 454       }
 455     }
 456
 457     if(!force3d) {
 458       // we try to create medium node using UV parameters of
 459       // nodes, else - medium between corresponding 3d points
 460       if(faceID>-1 || shapeType == TopAbs_FACE) {
 461         // obtaining a face and 2d points for nodes
 462         TopoDS_Face F;
 463         if( myShape.IsNull() )
 464           F = TopoDS::Face(meshDS->IndexToShape(faceID));
 465         else {
 466           F = TopoDS::Face(myShape);
 467           faceID = myShapeID;
 468         }
 469
 470         gp_XY p1 = GetNodeUV(F,n1,n2);
 471         gp_XY p2 = GetNodeUV(F,n2,n1);
 472
 473         //checking if surface is periodic
 474         Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 475         Standard_Real UF,UL,VF,VL;
 476         S->Bounds(UF,UL,VF,VL);
 477
 478         Standard_Real u,v;
 479         Standard_Boolean isUPeriodic = S->IsUPeriodic();
 480         if(isUPeriodic) {
 481           Standard_Real UPeriod = S->UPeriod();
 482           Standard_Real p2x = p2.X()+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2.X(),p1.X(),UPeriod);
 483           Standard_Real pmid = (p1.X()+p2x)/2.;
 484           u = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,UF,UL);
 485         }
 486         else
 487           u= (p1.X()+p2.X())/2.;
 488
 489         Standard_Boolean isVPeriodic = S->IsVPeriodic();
 490         if(isVPeriodic) {
 491           Standard_Real VPeriod = S->VPeriod();
 492           Standard_Real p2y = p2.Y()+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2.Y(),p1.Y(),VPeriod);
 493           Standard_Real pmid = (p1.Y()+p2y)/2.;
 494           v = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,VF,VL);
 495         }
 496         else
 497           v = (p1.Y()+p2.Y())/2.;
 498
 499         gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 500         n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 501         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID, u, v);
 502         myNLinkNodeMap.insert(NLinkNodeMap::value_type(link,n12));
 503         return n12;
 504       }
 505       if (edgeID>-1 || shapeType == TopAbs_EDGE) {
 506
 507         TopoDS_Edge E;
 508         if( myShape.IsNull() )
 509           E = TopoDS::Edge(meshDS->IndexToShape(edgeID));
 510         else {
 511           E = TopoDS::Edge(myShape);
 512           edgeID = myShapeID;
 513         }
 514
 515         double p1 = GetNodeU(E,n1);
 516         double p2 = GetNodeU(E,n2);
 517
 518         double f,l;
 519         Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(E, f, l);
 520         if(!C.IsNull()) {
 521
 522           Standard_Boolean isPeriodic = C->IsPeriodic();
 523           double u;
 524           if(isPeriodic) {
 525             Standard_Real Period = C->Period();
 526             Standard_Real p = p2+ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(p2,p1,Period);
 527             Standard_Real pmid = (p1+p)/2.;
 528             u = pmid+ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(pmid,C->FirstParameter(),C->LastParameter());
 529           }
 530           else
 531             u = (p1+p2)/2.;
 532
 533           gp_Pnt P = C->Value( u );
 534           n12 = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 535           meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID, u);
 536           myNLinkNodeMap.insert(NLinkNodeMap::value_type(link,n12));
 537           return n12;
 538         }
 539       }
 540     }
 541     // 3d variant
 542     double x = ( n1->X() + n2->X() )/2.;
 543     double y = ( n1->Y() + n2->Y() )/2.;
 544     double z = ( n1->Z() + n2->Z() )/2.;
 545     n12 = meshDS->AddNode(x,y,z);
 546     if(edgeID>-1)
 547         meshDS->SetNodeOnEdge(n12, edgeID);
 548     else if(faceID>-1)
 549         meshDS->SetNodeOnFace(n12, faceID);
 550     else
 551       meshDS->SetNodeInVolume(n12, myShapeID);
 552     myNLinkNodeMap.insert(NLinkNodeMap::value_type(link,n12));
 553     return n12;
 554   }
 555 }
 556
 557 //=======================================================================
 558 /*!
 559  * Creates a node
 560  */
 561 //=======================================================================
 562
 563 SMDS_MeshNode* SMESH_MesherHelper::AddNode(double x, double y, double z, int ID)
 564 {
 565   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 566   SMDS_MeshNode* node = 0;
 567   if ( ID )
 568     node = meshDS->AddNodeWithID( x, y, z, ID );
 569   else
 570     node = meshDS->AddNode( x, y, z );
 571   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 ) {
 572     switch ( myShape.ShapeType() ) {
 573     case TopAbs_SOLID:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 574     case TopAbs_SHELL:  meshDS->SetNodeInVolume( node, myShapeID); break;
 575     case TopAbs_FACE:   meshDS->SetNodeOnFace(   node, myShapeID); break;
 576     case TopAbs_EDGE:   meshDS->SetNodeOnEdge(   node, myShapeID); break;
 577     case TopAbs_VERTEX: meshDS->SetNodeOnVertex( node, myShapeID); break;
 578     default: ;
 579     }
 580   }
 581   return node;
 582 }
 583
 584 //=======================================================================
 585 /*!
 586  * Creates quadratic or linear edge
 587  */
 588 //=======================================================================
 589
 590 SMDS_MeshEdge* SMESH_MesherHelper::AddEdge(const SMDS_MeshNode* n1,
 591                                                 const SMDS_MeshNode* n2,
 592                                                 const int id,
 593                                                 const bool force3d)
 594 {
 595   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 596
 597   SMDS_MeshEdge* edge = 0;
 598   if (myCreateQuadratic) {
 599     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 600     if(id)
 601       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, n12, id);
 602     else
 603       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2, n12);
 604   }
 605   else {
 606     if(id)
 607       edge = meshDS->AddEdgeWithID(n1, n2, id);
 608     else
 609       edge = meshDS->AddEdge(n1, n2);
 610   }
 611
 612   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 613     meshDS->SetMeshElementOnShape( edge, myShapeID );
 614
 615   return edge;
 616 }
 617
 618 //=======================================================================
 619 /*!
 620  * Creates quadratic or linear triangle
 621  */
 622 //=======================================================================
 623
 624 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 625                                            const SMDS_MeshNode* n2,
 626                                            const SMDS_MeshNode* n3,
 627                                            const int id,
 628                                            const bool force3d)
 629 {
 630   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 631   SMDS_MeshFace* elem = 0;
 632   if(!myCreateQuadratic) {
 633     if(id)
 634       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, id);
 635     else
 636       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
 637   }
 638   else {
 639     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 640     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 641     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 642
 643     if(id)
 644       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n12, n23, n31, id);
 645     else
 646       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n12, n23, n31);
 647   }
 648   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 649     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 650
 651   return elem;
 652 }
 653
 654 //=======================================================================
 655 /*!
 656  * Creates quadratic or linear quadrangle
 657  */
 658 //=======================================================================
 659
 660 SMDS_MeshFace* SMESH_MesherHelper::AddFace(const SMDS_MeshNode* n1,
 661                                            const SMDS_MeshNode* n2,
 662                                            const SMDS_MeshNode* n3,
 663                                            const SMDS_MeshNode* n4,
 664                                            const int id,
 665                                            const bool force3d)
 666 {
 667   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 668   SMDS_MeshFace* elem = 0;
 669   if(!myCreateQuadratic) {
 670     if(id)
 671       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, id);
 672     else
 673       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4);
 674   }
 675   else {
 676     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 677     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 678     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 679     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 680
 681     if(id)
 682       elem = meshDS->AddFaceWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41, id);
 683     else
 684       elem = meshDS->AddFace(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n34, n41);
 685   }
 686   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 687     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 688
 689   return elem;
 690 }
 691
 692 //=======================================================================
 693 /*!
 694  * Creates quadratic or linear volume
 695  */
 696 //=======================================================================
 697
 698 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 699                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 700                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 701                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 702                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 703                                                const SMDS_MeshNode* n6,
 704                                                const int id,
 705                                                const bool force3d)
 706 {
 707   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 708   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 709   if(!myCreateQuadratic) {
 710     if(id)
 711       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, id);
 712     else
 713       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6);
 714   }
 715   else {
 716     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 717     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 718     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 719
 720     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
 721     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
 722     const SMDS_MeshNode* n64 = GetMediumNode(n6,n4,force3d);
 723
 724     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
 725     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
 726     const SMDS_MeshNode* n36 = GetMediumNode(n3,n6,force3d);
 727
 728     if(id)
 729       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
 730                                      n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36, id);
 731     else
 732       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6,
 733                                n12, n23, n31, n45, n56, n64, n14, n25, n36);
 734   }
 735   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 736     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 737
 738   return elem;
 739 }
 740
 741 //=======================================================================
 742 /*!
 743  * Creates quadratic or linear volume
 744  */
 745 //=======================================================================
 746
 747 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 748                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 749                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 750                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 751                                                const int id,
 752                                                const bool force3d)
 753 {
 754   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 755   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 756   if(!myCreateQuadratic) {
 757     if(id)
 758       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, id);
 759     else
 760       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4);
 761   }
 762   else {
 763     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 764     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 765     const SMDS_MeshNode* n31 = GetMediumNode(n3,n1,force3d);
 766
 767     const SMDS_MeshNode* n14 = GetMediumNode(n1,n4,force3d);
 768     const SMDS_MeshNode* n24 = GetMediumNode(n2,n4,force3d);
 769     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 770
 771     if(id)
 772       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34, id);
 773     else
 774       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n12, n23, n31, n14, n24, n34);
 775   }
 776   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 777     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 778
 779   return elem;
 780 }
 781
 782 //=======================================================================
 783 /*!
 784  * Creates quadratic or linear pyramid
 785  */
 786 //=======================================================================
 787
 788 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 789                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 790                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 791                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 792                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 793                                                const int id,
 794                                                const bool force3d)
 795 {
 796   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 797   if(!myCreateQuadratic) {
 798     if(id)
 799       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, id);
 800     else
 801       elem = GetMeshDS()->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5);
 802   }
 803   else {
 804     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 805     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 806     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 807     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 808
 809     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
 810     const SMDS_MeshNode* n25 = GetMediumNode(n2,n5,force3d);
 811     const SMDS_MeshNode* n35 = GetMediumNode(n3,n5,force3d);
 812     const SMDS_MeshNode* n45 = GetMediumNode(n4,n5,force3d);
 813
 814     if(id)
 815       elem = GetMeshDS()->AddVolumeWithID ( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
 816                                             n12, n23, n34, n41,
 817                                             n15, n25, n35, n45,
 818                                             id);
 819     else
 820       elem = GetMeshDS()->AddVolume( n1,  n2,  n3,  n4,  n5,
 821                                      n12, n23, n34, n41,
 822                                      n15, n25, n35, n45);
 823   }
 824   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 825     GetMeshDS()->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 826
 827   return elem;
 828 }
 829
 830 //=======================================================================
 831 /*!
 832  * Creates quadratic or linear hexahedron
 833  */
 834 //=======================================================================
 835
 836 SMDS_MeshVolume* SMESH_MesherHelper::AddVolume(const SMDS_MeshNode* n1,
 837                                                const SMDS_MeshNode* n2,
 838                                                const SMDS_MeshNode* n3,
 839                                                const SMDS_MeshNode* n4,
 840                                                const SMDS_MeshNode* n5,
 841                                                const SMDS_MeshNode* n6,
 842                                                const SMDS_MeshNode* n7,
 843                                                const SMDS_MeshNode* n8,
 844                                                const int id,
 845                                                const bool force3d)
 846 {
 847   SMESHDS_Mesh * meshDS = GetMeshDS();
 848   SMDS_MeshVolume* elem = 0;
 849   if(!myCreateQuadratic) {
 850     if(id)
 851       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8, id);
 852     else
 853       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8);
 854   }
 855   else {
 856     const SMDS_MeshNode* n12 = GetMediumNode(n1,n2,force3d);
 857     const SMDS_MeshNode* n23 = GetMediumNode(n2,n3,force3d);
 858     const SMDS_MeshNode* n34 = GetMediumNode(n3,n4,force3d);
 859     const SMDS_MeshNode* n41 = GetMediumNode(n4,n1,force3d);
 860
 861     const SMDS_MeshNode* n56 = GetMediumNode(n5,n6,force3d);
 862     const SMDS_MeshNode* n67 = GetMediumNode(n6,n7,force3d);
 863     const SMDS_MeshNode* n78 = GetMediumNode(n7,n8,force3d);
 864     const SMDS_MeshNode* n85 = GetMediumNode(n8,n5,force3d);
 865
 866     const SMDS_MeshNode* n15 = GetMediumNode(n1,n5,force3d);
 867     const SMDS_MeshNode* n26 = GetMediumNode(n2,n6,force3d);
 868     const SMDS_MeshNode* n37 = GetMediumNode(n3,n7,force3d);
 869     const SMDS_MeshNode* n48 = GetMediumNode(n4,n8,force3d);
 870
 871     if(id)
 872       elem = meshDS->AddVolumeWithID(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
 873                                      n12, n23, n34, n41, n56, n67,
 874                                      n78, n85, n15, n26, n37, n48, id);
 875     else
 876       elem = meshDS->AddVolume(n1, n2, n3, n4, n5, n6, n7, n8,
 877                                n12, n23, n34, n41, n56, n67,
 878                                n78, n85, n15, n26, n37, n48);
 879   }
 880   if ( mySetElemOnShape && myShapeID > 0 )
 881     meshDS->SetMeshElementOnShape( elem, myShapeID );
 882
 883   return elem;
 884 }
 885
 886 //=======================================================================
 887   /*!
 888    * \brief Load nodes bound to face into a map of node columns
 889     * \param theParam2ColumnMap - map of node columns to fill
 890     * \param theFace - the face on which nodes are searched for
 891     * \param theBaseEdge - the edge nodes of which are columns' bases
 892     * \param theMesh - the mesh containing nodes
 893     * \retval bool - false if something is wrong
 894    *
 895    * The key of the map is a normalized parameter of each
 896    * base node on theBaseEdge.
 897    * This method works in supposition that nodes on the face
 898    * forms a rectangular grid and elements can be quardrangles or triangles
 899    */
 900 //=======================================================================
 901
 902 bool SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns(TParam2ColumnMap & theParam2ColumnMap,
 903                                          const TopoDS_Face& theFace,
 904                                          const TopoDS_Edge& theBaseEdge,
 905                                          SMESHDS_Mesh*      theMesh)
 906 {
 907   // get vertices of theBaseEdge
 908   TopoDS_Vertex vfb, vlb, vft; // first and last, bottom and top vertices
 909   TopoDS_Edge eFrw = TopoDS::Edge( theBaseEdge.Oriented( TopAbs_FORWARD ));
 910   TopExp::Vertices( eFrw, vfb, vlb );
 911
 912   // find the other edges of theFace and orientation of e1
 913   TopoDS_Edge e1, e2, eTop;
 914   bool rev1, CumOri = false;
 915   TopExp_Explorer exp( theFace, TopAbs_EDGE );
 916   int nbEdges = 0;
 917   for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
 918     if ( ++nbEdges > 4 ) {
 919       return false; // more than 4 edges in theFace
 920     }
 921     TopoDS_Edge e = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 922     if ( theBaseEdge.IsSame( e ))
 923       continue;
 924     TopoDS_Vertex vCommon;
 925     if ( !TopExp::CommonVertex( theBaseEdge, e, vCommon ))
 926       eTop = e;
 927     else if ( vCommon.IsSame( vfb )) {
 928       e1 = e;
 929       vft = TopExp::LastVertex( e1, CumOri );
 930       rev1 = vfb.IsSame( vft );
 931       if ( rev1 )
 932         vft = TopExp::FirstVertex( e1, CumOri );
 933     }
 934     else
 935       e2 = e;
 936   }
 937   if ( nbEdges < 4 ) {
 938     return false; // less than 4 edges in theFace
 939   }
 940   if ( e2.IsNull() && vfb.IsSame( vlb ))
 941     e2 = e1;
 942
 943   // submeshes corresponding to shapes
 944   SMESHDS_SubMesh* smFace = theMesh->MeshElements( theFace );
 945   SMESHDS_SubMesh* smb = theMesh->MeshElements( theBaseEdge );
 946   SMESHDS_SubMesh* smt = theMesh->MeshElements( eTop );
 947   SMESHDS_SubMesh* sm1 = theMesh->MeshElements( e1 );
 948   SMESHDS_SubMesh* sm2 = theMesh->MeshElements( e2 );
 949   SMESHDS_SubMesh* smVfb = theMesh->MeshElements( vfb );
 950   SMESHDS_SubMesh* smVlb = theMesh->MeshElements( vlb );
 951   SMESHDS_SubMesh* smVft = theMesh->MeshElements( vft );
 952   if (!smFace || !smb || !smt || !sm1 || !sm2 || !smVfb || !smVlb || !smVft ) {
 953     RETURN_BAD_RESULT( "NULL submesh " <<smFace<<" "<<smb<<" "<<smt<<" "<<
 954                        sm1<<" "<<sm2<<" "<<smVfb<<" "<<smVlb<<" "<<smVft);
 955   }
 956   if ( smb->NbNodes() != smt->NbNodes() || sm1->NbNodes() != sm2->NbNodes() ) {
 957     RETURN_BAD_RESULT(" Diff nb of nodes on opposite edges" );
 958   }
 959   if (smVfb->NbNodes() != 1 || smVlb->NbNodes() != 1 || smVft->NbNodes() != 1) {
 960     RETURN_BAD_RESULT("Empty submesh of vertex");
 961   }
 962   // define whether mesh is quadratic
 963   bool isQuadraticMesh = false;
 964   SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smFace->GetElements();
 965   if ( !eIt->more() ) {
 966     RETURN_BAD_RESULT("No elements on the face");
 967   }
 968   const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
 969   isQuadraticMesh = e->IsQuadratic();
 970
 971   if ( sm1->NbNodes() * smb->NbNodes() != smFace->NbNodes() ) {
 972     // check quadratic case
 973     if ( isQuadraticMesh ) {
 974       // what if there are quadrangles and triangles mixed?
 975 //       int n1 = sm1->NbNodes()/2;
 976 //       int n2 = smb->NbNodes()/2;
 977 //       int n3 = sm1->NbNodes() - n1;
 978 //       int n4 = smb->NbNodes() - n2;
 979 //       int nf = sm1->NbNodes()*smb->NbNodes() - n3*n4;
 980 //       if( nf != smFace->NbNodes() ) {
 981 //         MESSAGE( "Wrong nb face nodes: " <<
 982 //                 sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
 983 //         return false;
 984 //       }
 985     }
 986     else {
 987       RETURN_BAD_RESULT( "Wrong nb face nodes: " <<
 988                          sm1->NbNodes()<<" "<<smb->NbNodes()<<" "<<smFace->NbNodes());
 989     }
 990   }
 991   // IJ size
 992   int vsize = sm1->NbNodes() + 2;
 993   int hsize = smb->NbNodes() + 2;
 994   if(isQuadraticMesh) {
 995     vsize = vsize - sm1->NbNodes()/2 -1;
 996     hsize = hsize - smb->NbNodes()/2 -1;
 997   }
 998
 999   // load nodes from theBaseEdge
1000
1001   std::set<const SMDS_MeshNode*> loadedNodes;
1002   const SMDS_MeshNode* nullNode = 0;
1003
1004   std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecf = theParam2ColumnMap[ 0.];
1005   nVecf.resize( vsize, nullNode );
1006   loadedNodes.insert( nVecf[ 0 ] = smVfb->GetNodes()->next() );
1007
1008   std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVecl = theParam2ColumnMap[ 1.];
1009   nVecl.resize( vsize, nullNode );
1010   loadedNodes.insert( nVecl[ 0 ] = smVlb->GetNodes()->next() );
1011
1012   double f, l;
1013   BRep_Tool::Range( eFrw, f, l );
1014   double range = l - f;
1015   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = smb->GetNodes();
1016   const SMDS_MeshNode* node;
1017   while ( nIt->more() ) {
1018     node = nIt->next();
1019     if(IsMedium(node, SMDSAbs_Edge))
1020       continue;
1021     const SMDS_EdgePosition* pos =
1022       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1023     if ( !pos ) {
1024       return false;
1025     }
1026     double u = ( pos->GetUParameter() - f ) / range;
1027     std::vector<const SMDS_MeshNode*> & nVec = theParam2ColumnMap[ u ];
1028     nVec.resize( vsize, nullNode );
1029     loadedNodes.insert( nVec[ 0 ] = node );
1030   }
1031   if ( theParam2ColumnMap.size() != hsize ) {
1032     RETURN_BAD_RESULT( "Wrong node positions on theBaseEdge" );
1033   }
1034
1035   // load nodes from e1
1036
1037   std::map< double, const SMDS_MeshNode*> sortedNodes; // sort by param on edge
1038   nIt = sm1->GetNodes();
1039   while ( nIt->more() ) {
1040     node = nIt->next();
1041     if(IsMedium(node))
1042       continue;
1043     const SMDS_EdgePosition* pos =
1044       dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>( node->GetPosition().get() );
1045     if ( !pos ) {
1046       return false;
1047     }
1048     sortedNodes.insert( std::make_pair( pos->GetUParameter(), node ));
1049   }
1050   loadedNodes.insert( nVecf[ vsize - 1 ] = smVft->GetNodes()->next() );
1051   std::map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_n = sortedNodes.begin();
1052   int row  = rev1 ? vsize - 1 : 0;
1053   int dRow = rev1 ? -1 : +1;
1054   for ( ; u_n != sortedNodes.end(); u_n++ ) {
1055     row += dRow;
1056     loadedNodes.insert( nVecf[ row ] = u_n->second );
1057   }
1058
1059   // try to load the rest nodes
1060
1061   // get all faces from theFace
1062   TIDSortedElemSet allFaces, foundFaces;
1063   eIt = smFace->GetElements();
1064   while ( eIt->more() ) {
1065     const SMDS_MeshElement* e = eIt->next();
1066     if ( e->GetType() == SMDSAbs_Face )
1067       allFaces.insert( e );
1068   }
1069   // Starting from 2 neighbour nodes on theBaseEdge, look for a face
1070   // the nodes belong to, and between the nodes of the found face,
1071   // look for a not loaded node considering this node to be the next
1072   // in a column of the starting second node. Repeat, starting
1073   // from nodes next to the previous starting nodes in their columns,
1074   // and so on while a face can be found. Then go the the next pair
1075   // of nodes on theBaseEdge.
1076   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_1 = theParam2ColumnMap.begin();
1077   TParam2ColumnMap::iterator par_nVec_2 = par_nVec_1;
1078   // loop on columns
1079   int col = 0;
1080   for ( par_nVec_2++; par_nVec_2 != theParam2ColumnMap.end(); par_nVec_1++, par_nVec_2++ ) {
1081     col++;
1082     row = 0;
1083     const SMDS_MeshNode* n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1084     const SMDS_MeshNode* n2 = par_nVec_2->second[ row ];
1085     const SMDS_MeshElement* face = 0;
1086     bool lastColOnClosedFace = ( nVecf[ row ] == n2 );
1087     do {
1088       // look for a face by 2 nodes
1089       face = SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( n1, n2, allFaces, foundFaces );
1090       if ( face ) {
1091         int nbFaceNodes = face->NbNodes();
1092         if ( face->IsQuadratic() )
1093           nbFaceNodes /= 2;
1094         if ( nbFaceNodes>4 ) {
1095           RETURN_BAD_RESULT(" Too many nodes in a face: " << nbFaceNodes );
1096         }
1097         // look for a not loaded node of the <face>
1098         bool found = false;
1099         const SMDS_MeshNode* n3 = 0; // a node defferent from n1 and n2
1100         for ( int i = 0; i < nbFaceNodes && !found; ++i ) {
1101           node = face->GetNode( i );
1102           found = loadedNodes.insert( node ).second;
1103           if ( !found && node != n1 && node != n2 )
1104             n3 = node;
1105         }
1106         if ( lastColOnClosedFace && row + 1 < vsize ) {
1107           node = nVecf[ row + 1 ];
1108           found = ( face->GetNodeIndex( node ) >= 0 );
1109         }
1110         if ( found ) {
1111           if ( ++row > vsize - 1 ) {
1112             RETURN_BAD_RESULT( "Too many nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1113           }
1114           par_nVec_2->second[ row ] = node;
1115           foundFaces.insert( face );
1116           n2 = node;
1117           if ( nbFaceNodes==4 ) {
1118             n1 = par_nVec_1->second[ row ];
1119           }
1120         }
1121         else if ( nbFaceNodes==3 && n3 == par_nVec_1->second[ row + 1 ] ) {
1122           n1 = n3;
1123         }
1124         else  {
1125           RETURN_BAD_RESULT( "Not quad mesh, column "<< col );
1126         }
1127       }
1128     }
1129     while ( face && n1 && n2 );
1130
1131     if ( row < vsize - 1 ) {
1132       MESSAGE( "Too few nodes in column "<< col <<": "<< row+1);
1133       MESSAGE( "Base node 1: "<< par_nVec_1->second[0]);
1134       MESSAGE( "Base node 2: "<< par_nVec_2->second[0]);
1135       if ( n1 ) { MESSAGE( "Current node 1: "<< n1); }
1136       else      { MESSAGE( "Current node 1: NULL");  }
1137       if ( n2 ) { MESSAGE( "Current node 2: "<< n2); }
1138       else      { MESSAGE( "Current node 2: NULL");  }
1139       MESSAGE( "first base node: "<< theParam2ColumnMap.begin()->second[0]);
1140       MESSAGE( "last base node: "<< theParam2ColumnMap.rbegin()->second[0]);
1141       return false;
1142     }
1143   } // loop on columns
1144
1145   return true;
1146 }
1147
1148 /**
1149  * Check mesh without geometry for: if all elements on this shape are quadratic,
1150  * quadratic elements will be created.
1151  * Used then generated 3D mesh without geometry.
1152    */
1153 SMESH_MesherHelper:: MType SMESH_MesherHelper::IsQuadraticMesh()
1154 {
1155   int NbAllEdgsAndFaces=0;
1156   int NbQuadFacesAndEdgs=0;
1157   int NbFacesAndEdges=0;
1158   //All faces and edges
1159   NbAllEdgsAndFaces = myMesh->NbEdges() + myMesh->NbFaces();
1160
1161   //Quadratic faces and edges
1162   NbQuadFacesAndEdgs = myMesh->NbEdges(ORDER_QUADRATIC) + myMesh->NbFaces(ORDER_QUADRATIC);
1163
1164   //Linear faces and edges
1165   NbFacesAndEdges = myMesh->NbEdges(ORDER_LINEAR) + myMesh->NbFaces(ORDER_LINEAR);
1166
1167   if (NbAllEdgsAndFaces == NbQuadFacesAndEdgs) {
1168     //Quadratic mesh
1169     return SMESH_MesherHelper::QUADRATIC;
1170   }
1171   else if (NbAllEdgsAndFaces == NbFacesAndEdges) {
1172     //Linear mesh
1173     return SMESH_MesherHelper::LINEAR;
1174   }
1175   else
1176     //Mesh with both type of elements
1177     return SMESH_MesherHelper::COMP;
1178 }
1179