src/SMDS/SMDS_Downward.cxx

   1 /*
   2  * SMDS_Downward.cxx
   3  *
   4  *  Created on: Jun 3, 2010
   5  *      Author: prascle
   6  */
   7
   8 #include "SMDS_Downward.hxx"
   9 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  10 #include "utilities.h"
  11
  12 #include <vtkCellType.h>
  13 #include <vtkCellLinks.h>
  14
  15 #include <map>
  16
  17 using namespace std;
  18
  19 // ---------------------------------------------------------------------------
  20
  21 vector<int> SMDS_Downward::_cellDimension;
  22
  23 /*! get the dimension of a cell (1,2,3 for 1D, 2D 3D) given the vtk cell type
  24  *
  25  * @param cellType vtk cell type @see vtkCellType.h
  26  * @return 1,2 or 3
  27  */
  28 int SMDS_Downward::getCellDimension(unsigned char cellType)
  29 {
  30   if (_cellDimension.empty())
  31     {
  32       _cellDimension.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
  33       _cellDimension[VTK_LINE] = 1;
  34       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_EDGE] = 1;
  35       _cellDimension[VTK_TRIANGLE] = 2;
  36       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE] = 2;
  37       _cellDimension[VTK_QUAD] = 2;
  38       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_QUAD] = 2;
  39       _cellDimension[VTK_TETRA] = 3;
  40       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TETRA] = 3;
  41       _cellDimension[VTK_HEXAHEDRON] = 3;
  42       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON] = 3;
  43       _cellDimension[VTK_WEDGE] = 3;
  44       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_WEDGE] = 3;
  45       _cellDimension[VTK_PYRAMID] = 3;
  46       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_PYRAMID] = 3;
  47     }
  48   return _cellDimension[cellType];
  49 }
  50
  51 // ---------------------------------------------------------------------------
  52
  53 /*! Generic constructor for all the downward connectivity structures (one per vtk cell type).
  54  *  The static structure for cell dimension is set only once.
  55  * @param grid unstructured grid associated to the mesh.
  56  * @param nbDownCells number of downward entities associated to this vtk type of cell.
  57  * @return
  58  */
  59 SMDS_Downward::SMDS_Downward(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
  60   _grid(grid), _nbDownCells(nbDownCells)
  61 {
  62   this->_maxId = 0;
  63   this->_cellIds.clear();
  64   this->_cellTypes.clear();
  65   if (_cellDimension.empty())
  66     {
  67       _cellDimension.resize(VTK_MAXTYPE + 1, 0);
  68       _cellDimension[VTK_LINE] = 1;
  69       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_EDGE] = 1;
  70       _cellDimension[VTK_TRIANGLE] = 2;
  71       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TRIANGLE] = 2;
  72       _cellDimension[VTK_QUAD] = 2;
  73       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_QUAD] = 2;
  74       _cellDimension[VTK_TETRA] = 3;
  75       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_TETRA] = 3;
  76       _cellDimension[VTK_HEXAHEDRON] = 3;
  77       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON] = 3;
  78       _cellDimension[VTK_WEDGE] = 3;
  79       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_WEDGE] = 3;
  80       _cellDimension[VTK_PYRAMID] = 3;
  81       _cellDimension[VTK_QUADRATIC_PYRAMID] = 3;
  82     }
  83 }
  84
  85 SMDS_Downward::~SMDS_Downward()
  86 {
  87 }
  88
  89 /*! Give or create an entry for downward connectivity structure relative to a cell.
  90  * If the entry already exists, just return its id, otherwise, create it.
  91  * The internal storage memory is allocated if needed.
  92  * The SMDS_UnstructuredGrid::_cellIdToDownId vector is completed for vtkUnstructuredGrid cells.
  93  * @param vtkId for a vtkUnstructuredGrid cell  or -1 (default) for a created downward cell.
  94  * @return the rank in downward[vtkType] structure.
  95  */
  96 int SMDS_Downward::addCell(int vtkId)
  97 {
  98   int localId = -1;
  99   if (vtkId >= 0)
 100     localId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 101   if (localId >= 0)
 102     return localId;
 103
 104   localId = this->_maxId;
 105   this->_maxId++;
 106   this->allocate(_maxId);
 107   if (vtkId >= 0)
 108     {
 109       this->_vtkCellIds[localId] = vtkId;
 110       _grid->setCellIdToDownId(vtkId, localId);
 111     }
 112   this->initCell(localId);
 113   return localId;
 114 }
 115
 116 /*! generic method do nothing. see derived methods
 117  *
 118  * @param cellId
 119  */
 120 void SMDS_Downward::initCell(int cellId)
 121 {
 122 }
 123
 124 /*! Get the number of downward entities associated to a cell (always the same for a given vtk type of cell)
 125  *
 126  * @param cellId not used here.
 127  * @return
 128  */
 129 int SMDS_Downward::getNumberOfDownCells(int cellId)
 130 {
 131   return _nbDownCells;
 132 }
 133
 134 /*! get a pointer on the downward entities id's associated to a cell.
 135  * @see SMDS_Downward::getNumberOfDownCells for the number of downward entities.
 136  * @see SMDS_Downward::getDownTypes for the vtk cell types associated to the downward entities.
 137  * @param cellId index of the cell in the downward structure relative to a given vtk cell type.
 138  * @return table of downward entities id's.
 139  */
 140 const int* SMDS_Downward::getDownCells(int cellId)
 141 {
 142   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 143   return &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 144 }
 145
 146 /*! get a list of vtk cell types associated to downward entities of a given cell, in the same order
 147  * than the downward entities id's list (@see SMDS_Downward::getDownCells).
 148  *
 149  * @param cellId index of the cell in the downward structure relative to a vtk cell type.
 150  * @return table of downward entities types.
 151  */
 152 const unsigned char* SMDS_Downward::getDownTypes(int cellId)
 153 {
 154   return &_cellTypes[0];
 155 }
 156
 157 /*! add a downward entity of dimension n-1 (cell or node) to a given cell.
 158  * Actual implementation is done in derived methods.
 159  * @param cellId index of the parent cell (dimension n) in the downward structure relative to a vtk cell type.
 160  * @param lowCellId index of the children cell to add (dimension n-1)
 161  * @param aType vtk cell type of the cell to add (needed to find the SMDS_Downward structure containing the cell to add).
 162  */
 163 void SMDS_Downward::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 164 {
 165   ASSERT(0); // must be re-implemented in derived class
 166 }
 167
 168 /*! add a downward entity of dimension n+1 to a given cell.
 169  * Actual implementation is done in derived methods.
 170  * @param cellId index of the children cell (dimension n) in the downward structure relative to a vtk cell type.
 171  * @param upCellId index of the parent cell to add (dimension n+1)
 172  * @param aType vtk cell type of the cell to add (needed to find the SMDS_Downward structure containing the cell to add).
 173  */
 174 void SMDS_Downward::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 175 {
 176   ASSERT(0); // must be re-implemented in derived class
 177 }
 178
 179 int SMDS_Downward::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 180 {
 181   return 0;
 182 }
 183
 184 // ---------------------------------------------------------------------------
 185
 186 SMDS_Down1D::SMDS_Down1D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 187   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 188 {
 189   _upCellIdsVector.clear();
 190   _upCellTypesVector.clear();
 191   _upCellIds.clear();
 192   _upCellTypes.clear();
 193   _upCellIndex.clear();
 194 }
 195
 196 SMDS_Down1D::~SMDS_Down1D()
 197 {
 198 }
 199
 200 /*! clear vectors used to reference 2D cells containing the edge
 201  *
 202  * @param cellId
 203  */
 204 void SMDS_Down1D::initCell(int cellId)
 205 {
 206   _upCellIdsVector[cellId].clear();
 207   _upCellTypesVector[cellId].clear();
 208 }
 209
 210 /*! Resize the downward connectivity storage vector if needed.
 211  *
 212  * @param nbElems total number of elements of the same type required
 213  */
 214 void SMDS_Down1D::allocate(int nbElems)
 215 {
 216   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 217     {
 218       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 219       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 220       _upCellIdsVector.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize);
 221       _upCellTypesVector.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize);
 222     }
 223 }
 224
 225 void SMDS_Down1D::compactStorage()
 226 {
 227   _cellIds.resize(_nbDownCells * _maxId);
 228   _vtkCellIds.resize(_maxId);
 229
 230   int sizeUpCells = 0;
 231   for (int i = 0; i < _maxId; i++)
 232     sizeUpCells += _upCellIdsVector[i].size();
 233   _upCellIds.resize(sizeUpCells, -1);
 234   _upCellTypes.resize(sizeUpCells);
 235   _upCellIndex.resize(_maxId + 1, -1); // id and types of rank i correspond to [ _upCellIndex[i], _upCellIndex[i+1] [
 236   int current = 0;
 237   for (int i = 0; i < _maxId; i++)
 238     {
 239       _upCellIndex[i] = current;
 240       for (int j = 0; j < _upCellIdsVector[i].size(); j++)
 241         {
 242           _upCellIds[current] = _upCellIdsVector[i][j];
 243           _upCellTypes[current] = _upCellTypesVector[i][j];
 244           current++;
 245         }
 246     }
 247   _upCellIndex[_maxId] = current;
 248
 249   _upCellIdsVector.clear();
 250   _upCellTypesVector.clear();
 251 }
 252
 253 void SMDS_Down1D::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 254 {
 255   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 256   int nbFaces = _upCellIdsVector[cellId].size();
 257   for (int i = 0; i < nbFaces; i++)
 258     {
 259       if ((_upCellIdsVector[cellId][i] == upCellId) && (_upCellTypesVector[cellId][i] == aType))
 260         {
 261           return; // already done
 262         }
 263     }
 264   _upCellIdsVector[cellId].push_back(upCellId);
 265   _upCellTypesVector[cellId].push_back(aType);
 266 }
 267
 268 int SMDS_Down1D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 269 {
 270   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 271   return _upCellIndex[cellId + 1] - _upCellIndex[cellId];
 272 }
 273
 274 const int* SMDS_Down1D::getUpCells(int cellId)
 275 {
 276   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 277   return &_upCellIds[_upCellIndex[cellId]];
 278 }
 279
 280 const unsigned char* SMDS_Down1D::getUpTypes(int cellId)
 281 {
 282   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 283   return &_upCellTypes[_upCellIndex[cellId]];
 284 }
 285
 286 void SMDS_Down1D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 287 {
 288   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 289     nodeSet.insert(_cellIds[_nbDownCells * cellId + i]);
 290 }
 291
 292 int SMDS_Down1D::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 293 {
 294   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 295     nodeSet[i] = _cellIds[_nbDownCells * cellId + i];
 296   return _nbDownCells;
 297 }
 298
 299 void SMDS_Down1D::setNodes(int cellId, int vtkId)
 300 {
 301   vtkIdType npts = 0;
 302   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 303   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, pts);
 304   // MESSAGE(vtkId << " " << npts << "  " << _nbDownCells);
 305   //ASSERT(npts == _nbDownCells);
 306   for (int i = 0; i < npts; i++)
 307     {
 308       _cellIds[_nbDownCells * cellId + i] = pts[i];
 309     }
 310 }
 311
 312 void SMDS_Down1D::setNodes(int cellId, const int* nodeIds)
 313 {
 314   //ASSERT(nodeIds.size() == _nbDownCells);
 315   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 316     {
 317       _cellIds[_nbDownCells * cellId + i] = nodeIds[i];
 318     }
 319 }
 320
 321 /*! Build the list of vtkUnstructuredGrid cells containing the edge.
 322  * We keep in the list the cells that contains all the nodes, we keep only volumes and faces.
 323  * @param cellId id of the edge in the downward structure
 324  * @param vtkIds vector of vtk id's
 325  * @return number of vtk cells (size of vector)
 326  */
 327 int SMDS_Down1D::computeVtkCells(int cellId, std::vector<int>& vtkIds)
 328 {
 329   vtkIds.clear();
 330
 331   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 332
 333   int *pts = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 334   int ncells = this->computeVtkCells(pts, vtkIds);
 335   return ncells;
 336 }
 337
 338 /*! Build the list of vtkUnstructuredGrid cells containing the edge.
 339  *
 340  * @param pts list of points id's defining an edge
 341  * @param vtkIds vector of vtk id's
 342  * @return number of vtk cells (size of vector)
 343  */
 344 int SMDS_Down1D::computeVtkCells(int *pts, std::vector<int>& vtkIds)
 345 {
 346
 347   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 348
 349   int cellIds[1000];
 350   int cellCnt[1000];
 351   int cnt = 0;
 352   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 353     {
 354       vtkIdType point = pts[i];
 355       int numCells = _grid->GetLinks()->GetNcells(point);
 356       vtkIdType *cells = _grid->GetLinks()->GetCells(point);
 357       for (int j = 0; j < numCells; j++)
 358         {
 359           int vtkCellId = cells[j];
 360           bool found = false;
 361           for (int k = 0; k < cnt; k++)
 362             {
 363               if (cellIds[k] == vtkCellId)
 364                 {
 365                   cellCnt[k] += 1;
 366                   found = true;
 367                   break;
 368                 }
 369             }
 370           if (!found)
 371             {
 372               cellIds[cnt] = vtkCellId;
 373               cellCnt[cnt] = 1;
 374               // TODO ASSERT(cnt<1000);
 375               cnt++;
 376             }
 377         }
 378     }
 379
 380   // --- find the face and volume cells: they contains all the points and are of type volume or face
 381
 382   int ncells = 0;
 383   for (int i = 0; i < cnt; i++)
 384     {
 385       if (cellCnt[i] == _nbDownCells)
 386         {
 387           int vtkElemId = cellIds[i];
 388           int vtkType = _grid->GetCellType(vtkElemId);
 389           if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) > 1)
 390             {
 391               vtkIds.push_back(vtkElemId);
 392               ncells++;
 393             }
 394         }
 395     }
 396
 397   return ncells;
 398 }
 399
 400 /*! Build the list of downward faces from a list of vtk cells.
 401  *
 402  * @param cellId id of the edge in the downward structure
 403  * @param vtkIds vector of vtk id's
 404  * @param downFaces vector of face id's in downward structures
 405  * @param downTypes vector of face types
 406  * @return number of downward faces
 407  */
 408 int SMDS_Down1D::computeFaces(int cellId, int* vtkIds, int nbcells, int* downFaces, unsigned char* downTypes)
 409 {
 410   int *pts = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 411   int nbFaces = this->computeFaces(pts, vtkIds, nbcells, downFaces, downTypes);
 412   return nbFaces;
 413 }
 414
 415 /*! Build the list of downward faces from a list of vtk cells.
 416  *
 417  * @param pts list of points id's defining an edge
 418  * @param vtkIds vector of vtk id's
 419  * @param downFaces vector of face id's in downward structures
 420  * @param downTypes vector of face types
 421  * @return number of downward faces
 422  */
 423 int SMDS_Down1D::computeFaces(int* pts, int* vtkIds, int nbcells, int* downFaces, unsigned char* downTypes)
 424 {
 425   int cnt = 0;
 426   for (int i = 0; i < nbcells; i++)
 427     {
 428       int vtkId = vtkIds[i];
 429       int vtkType = _grid->GetCellType(vtkId);
 430       if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 2)
 431         {
 432           int faceId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 433           downFaces[cnt] = faceId;
 434           downTypes[cnt] = vtkType;
 435           cnt++;
 436         }
 437       else if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 438         {
 439           int volId = _grid->CellIdToDownId(vtkId);
 440           SMDS_Downward * downvol = _grid->getDownArray(vtkType);
 441           //const int *downIds = downvol->getDownCells(volId);
 442           const unsigned char* downTypesVol = downvol->getDownTypes(volId);
 443           int nbFaces = downvol->getNumberOfDownCells(volId);
 444           const int* faceIds = downvol->getDownCells(volId);
 445           for (int n = 0; n < nbFaces; n++)
 446             {
 447               SMDS_Down2D *downFace = static_cast<SMDS_Down2D*> (_grid->getDownArray(downTypesVol[n]));
 448               bool isInFace = downFace->isInFace(faceIds[n], pts, _nbDownCells);
 449               if (isInFace)
 450                 {
 451                   bool alreadySet = false;
 452                   for (int k = 0; k < cnt; k++)
 453                     if (faceIds[n] == downFaces[k])
 454                       {
 455                         alreadySet = true;
 456                         break;
 457                       }
 458                   if (!alreadySet)
 459                     {
 460                       downFaces[cnt] = faceIds[n];
 461                       downTypes[cnt] = downTypesVol[n];
 462                       cnt++;
 463                     }
 464                 }
 465             }
 466         }
 467     }
 468   return cnt;
 469 }
 470
 471 // ---------------------------------------------------------------------------
 472
 473 SMDS_Down2D::SMDS_Down2D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 474   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 475 {
 476   _upCellIds.clear();
 477   _upCellTypes.clear();
 478   _tempNodes.clear();
 479   _nbNodes = 0;
 480 }
 481
 482 SMDS_Down2D::~SMDS_Down2D()
 483 {
 484 }
 485
 486 int SMDS_Down2D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 487 {
 488   int nbup = 0;
 489   if (_upCellIds[2 * cellId] >= 0)
 490     nbup++;
 491   if (_upCellIds[2 * cellId + 1] >= 0)
 492     nbup++;
 493   return nbup;
 494 }
 495
 496 const int* SMDS_Down2D::getUpCells(int cellId)
 497 {
 498   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 499   return &_upCellIds[2 * cellId];
 500 }
 501
 502 const unsigned char* SMDS_Down2D::getUpTypes(int cellId)
 503 {
 504   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
 505   return &_upCellTypes[2 * cellId];
 506 }
 507
 508 void SMDS_Down2D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 509 {
 510   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 511     {
 512       int downCellId = _cellIds[_nbDownCells * cellId + i];
 513       unsigned char cellType = _cellTypes[i];
 514       this->_grid->getDownArray(cellType)->getNodeIds(downCellId, nodeSet);
 515     }
 516 }
 517
 518 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face already stored in vtkUnstructuredGrid.
 519  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 520  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 521  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 522  * @param cellId the face cell id in vkUnstructuredGrid
 523  * @param ids a couple of vtkId, initialized at -1 (no parent volume)
 524  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 525  */
 526 int SMDS_Down2D::computeVolumeIds(int cellId, int* ids)
 527 {
 528   // --- find point id's of the face
 529
 530   vtkIdType npts = 0;
 531   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 532   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, pts);
 533   vector<int> nodes;
 534   for (int i = 0; i < npts; i++)
 535     nodes.push_back(pts[i]);
 536   int nvol = this->computeVolumeIdsFromNodesFace(&nodes[0], npts, ids);
 537   return nvol;
 538 }
 539
 540 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face described by it's nodes
 541  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 542  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 543  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 544  * @param faceByNodes
 545  * @param ids a couple of vtkId, initialized at -1 (no parent volume)
 546  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 547  */
 548 int SMDS_Down2D::computeVolumeIds(ElemByNodesType& faceByNodes, int* ids)
 549 {
 550   int nvol = this->computeVolumeIdsFromNodesFace(&faceByNodes.nodeIds[0], faceByNodes.nbNodes, ids);
 551   return nvol;
 552 }
 553
 554 /*! Find in vtkUnstructuredGrid the volumes containing a face described by it's nodes
 555  * Search the volumes containing a face, to store the info in SMDS_Down2D for later uses
 556  * with SMDS_Down2D::getUpCells and SMDS_Down2D::getUpTypes.
 557  * A face belongs to 0, 1 or 2 volumes, identified by their id in vtkUnstructuredGrid.
 558  * @param pts array of vtk node id's
 559  * @param npts number of nodes
 560  * @param ids
 561  * @return number of volumes (0, 1 or 2)
 562  */
 563 int SMDS_Down2D::computeVolumeIdsFromNodesFace(int* pts, int npts, int* ids)
 564 {
 565
 566   // --- find all the cells the points belong to, and how many of the points belong to a given cell
 567
 568   int cellIds[1000];
 569   int cellCnt[1000];
 570   int cnt = 0;
 571   for (int i = 0; i < npts; i++)
 572     {
 573       vtkIdType point = pts[i];
 574       int numCells = _grid->GetLinks()->GetNcells(point);
 575       //MESSAGE("cells pour " << i << " " << numCells);
 576       vtkIdType *cells = _grid->GetLinks()->GetCells(point);
 577       for (int j = 0; j < numCells; j++)
 578         {
 579           int vtkCellId = cells[j];
 580           bool found = false;
 581           for (int k = 0; k < cnt; k++)
 582             {
 583               if (cellIds[k] == vtkCellId)
 584                 {
 585                   cellCnt[k] += 1;
 586                   found = true;
 587                   break;
 588                 }
 589             }
 590           if (!found)
 591             {
 592               cellIds[cnt] = vtkCellId;
 593               cellCnt[cnt] = 1;
 594               // TODO ASSERT(cnt<1000);
 595               cnt++;
 596             }
 597         }
 598     }
 599
 600   // --- find the volume cells: they contains all the points and are of type volume
 601
 602   int nvol = 0;
 603   for (int i = 0; i < cnt; i++)
 604     {
 605       //MESSAGE("cell " << cellIds[i] << " points " << cellCnt[i]);
 606       if (cellCnt[i] == npts)
 607         {
 608           int vtkElemId = cellIds[i];
 609           int vtkType = _grid->GetCellType(vtkElemId);
 610           if (SMDS_Downward::getCellDimension(vtkType) == 3)
 611             {
 612               ids[nvol] = vtkElemId; // store the volume id in given vector
 613               nvol++;
 614             }
 615         }
 616       if (nvol == 2)
 617         break;
 618     }
 619
 620   return nvol;
 621 }
 622
 623 void SMDS_Down2D::setTempNodes(int cellId, int vtkId)
 624 {
 625   vtkIdType npts = 0;
 626   vtkIdType *pts; // will refer to the point id's of the face
 627   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, pts);
 628   // MESSAGE(vtkId << " " << npts << "  " << _nbNodes);
 629   //ASSERT(npts == _nbNodes);
 630   for (int i = 0; i < npts; i++)
 631     {
 632       _tempNodes[_nbNodes * cellId + i] = pts[i];
 633     }
 634 }
 635
 636 void SMDS_Down2D::setTempNodes(int cellId, ElemByNodesType& faceByNodes)
 637 {
 638   for (int i = 0; i < faceByNodes.nbNodes; i++)
 639     _tempNodes[_nbNodes * cellId + i] = faceByNodes.nodeIds[i];
 640 }
 641
 642 /*! Find if all the nodes belongs to the face.
 643  *
 644  * @param cellId the face cell Id
 645  * @param nodeSet set of node id's to be found in the face list of nodes
 646  * @return
 647  */
 648 bool SMDS_Down2D::isInFace(int cellId, int *pts, int npts)
 649 {
 650   int nbFound = 0;
 651   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 652   for (int j = 0; j < npts; j++)
 653     {
 654       int point = pts[j];
 655       for (int i = 0; i < _nbNodes; i++)
 656         {
 657           if (nodes[i] == point)
 658             {
 659               nbFound++;
 660               break;
 661             }
 662         }
 663     }
 664   return (nbFound == npts);
 665 }
 666
 667 /*! Resize the downward connectivity storage vector if needed.
 668  *
 669  * @param nbElems total number of elements of the same type required
 670  */
 671 void SMDS_Down2D::allocate(int nbElems)
 672 {
 673   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 674     {
 675       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 676       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 677       _upCellIds.resize(2 * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 678       _upCellTypes.resize(2 * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 679       _tempNodes.resize(_nbNodes * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 680     }
 681 }
 682
 683 void SMDS_Down2D::compactStorage()
 684 {
 685   _cellIds.resize(_nbDownCells * _maxId);
 686   _upCellIds.resize(2 * _maxId);
 687   _upCellTypes.resize(2 * _maxId);
 688   _vtkCellIds.resize(_maxId);
 689   _tempNodes.clear();
 690 }
 691
 692 void SMDS_Down2D::addUpCell(int cellId, int upCellId, unsigned char aType)
 693 {
 694   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 695   int *vols = &_upCellIds[2 * cellId];
 696   unsigned char *types = &_upCellTypes[2 * cellId];
 697   for (int i = 0; i < 2; i++)
 698     {
 699       if (vols[i] < 0)
 700         {
 701           vols[i] = upCellId; // use non affected volume
 702           types[i] = aType;
 703           return;
 704         }
 705       if ((vols[i] == upCellId) && (types[i] == aType)) // already done
 706         return;
 707     }
 708   ASSERT(0);
 709 }
 710
 711 int SMDS_Down2D::getNodeSet(int cellId, int* nodeSet)
 712 {
 713   for (int i = 0; i < _nbNodes; i++)
 714     nodeSet[i] = _tempNodes[_nbNodes * cellId + i];
 715   return _nbNodes;
 716 }
 717
 718 int SMDS_Down2D::FindEdgeByNodes(int cellId, ElemByNodesType& edgeByNodes)
 719 {
 720   int *edges = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 721   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 722     {
 723       if ((edges[i] >= 0) && (edgeByNodes.vtkType == _cellTypes[i]))
 724         {
 725           int nodeSet[3];
 726           int npts = this->_grid->getDownArray(edgeByNodes.vtkType)->getNodeSet(edges[i], nodeSet);
 727           bool found = false;
 728           for (int j = 0; j < npts; j++)
 729             {
 730               int point = edgeByNodes.nodeIds[j];
 731               found = false;
 732               for (int k = 0; k < npts; k++)
 733                 {
 734                   if (nodeSet[k] == point)
 735                     {
 736                       found = true;
 737                       break;
 738                     }
 739                 }
 740               if (!found)
 741                 break;
 742             }
 743           if (found)
 744             return edges[i];
 745         }
 746     }
 747   return -1;
 748 }
 749
 750 // ---------------------------------------------------------------------------
 751
 752 SMDS_Down3D::SMDS_Down3D(SMDS_UnstructuredGrid *grid, int nbDownCells) :
 753   SMDS_Downward(grid, nbDownCells)
 754 {
 755 }
 756
 757 SMDS_Down3D::~SMDS_Down3D()
 758 {
 759 }
 760
 761 void SMDS_Down3D::allocate(int nbElems)
 762 {
 763   if (nbElems >= _vtkCellIds.size())
 764     {
 765       _cellIds.resize(_nbDownCells * (nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize), -1);
 766       _vtkCellIds.resize(nbElems + SMDS_Mesh::chunkSize, -1);
 767     }
 768 }
 769
 770 void SMDS_Down3D::compactStorage()
 771 {
 772   // nothing to do, size was known before
 773 }
 774
 775 int SMDS_Down3D::getNumberOfUpCells(int cellId)
 776 {
 777   return 0;
 778 }
 779
 780 const int* SMDS_Down3D::getUpCells(int cellId)
 781 {
 782   return 0;
 783 }
 784
 785 const unsigned char* SMDS_Down3D::getUpTypes(int cellId)
 786 {
 787   return 0;
 788 }
 789
 790 void SMDS_Down3D::getNodeIds(int cellId, std::set<int>& nodeSet)
 791 {
 792   int vtkId = this->_vtkCellIds[cellId];
 793   vtkIdType npts = 0;
 794   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
 795   _grid->GetCellPoints(vtkId, npts, nodes);
 796   for (int i = 0; i < npts; i++)
 797     nodeSet.insert(nodes[i]);
 798 }
 799
 800 int SMDS_Down3D::FindFaceByNodes(int cellId, ElemByNodesType& faceByNodes)
 801 {
 802   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 803   int npoints = 0;
 804
 805   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 806     {
 807       if ((faces[i] >= 0) && (faceByNodes.vtkType == _cellTypes[i]))
 808         {
 809           if (npoints == 0)
 810             npoints = faceByNodes.nbNodes;
 811
 812           int nodeSet[10];
 813           int npts = this->_grid->getDownArray(faceByNodes.vtkType)->getNodeSet(faces[i], nodeSet);
 814           if (npts != npoints)
 815             continue; // skip this face
 816           bool found = false;
 817           for (int j = 0; j < npts; j++)
 818             {
 819               int point = faceByNodes.nodeIds[j];
 820               found = false;
 821               for (int k = 0; k < npts; k++)
 822                 {
 823                   if (nodeSet[k] == point)
 824                     {
 825                       found = true;
 826                       break; // point j is in the 2 faces, skip remaining k values
 827                     }
 828                 }
 829               if (!found)
 830                 break; // point j is not in the 2 faces, skip the remaining tests
 831             }
 832           if (found)
 833             return faces[i];
 834         }
 835     }
 836   return -1;
 837 }
 838
 839 // ---------------------------------------------------------------------------
 840
 841 SMDS_DownEdge::SMDS_DownEdge(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 842   SMDS_Down1D(grid, 2)
 843 {
 844   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 845   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 846 }
 847
 848 SMDS_DownEdge::~SMDS_DownEdge()
 849 {
 850 }
 851
 852 // ---------------------------------------------------------------------------
 853
 854 SMDS_DownQuadEdge::SMDS_DownQuadEdge(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 855   SMDS_Down1D(grid, 3)
 856 {
 857   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 858   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 859   _cellTypes.push_back(VTK_VERTEX);
 860 }
 861
 862 SMDS_DownQuadEdge::~SMDS_DownQuadEdge()
 863 {
 864 }
 865
 866 // ---------------------------------------------------------------------------
 867
 868 SMDS_DownTriangle::SMDS_DownTriangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 869   SMDS_Down2D(grid, 3)
 870 {
 871   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 872   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 873   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 874   _nbNodes = 3;
 875 }
 876
 877 SMDS_DownTriangle::~SMDS_DownTriangle()
 878 {
 879 }
 880
 881 void SMDS_DownTriangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 882 {
 883   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 884   edgesWithNodes.nbElems = 3;
 885
 886   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
 887   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
 888   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 2;
 889   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_LINE;
 890
 891   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
 892   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
 893   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 2;
 894   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_LINE;
 895
 896   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
 897   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[0];
 898   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 2;
 899   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_LINE;
 900 }
 901
 902 void SMDS_DownTriangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 903 {
 904   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 905   //ASSERT(aType == VTK_LINE);
 906   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 907   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 908     {
 909       if (faces[i] < 0)
 910         {
 911           faces[i] = lowCellId;
 912           return;
 913         }
 914       if (faces[i] == lowCellId)
 915         return;
 916     }
 917   ASSERT(0);
 918 }
 919
 920 // ---------------------------------------------------------------------------
 921
 922 SMDS_DownQuadTriangle::SMDS_DownQuadTriangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 923   SMDS_Down2D(grid, 3)
 924 {
 925   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 926   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 927   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
 928   _nbNodes = 6;
 929 }
 930
 931 SMDS_DownQuadTriangle::~SMDS_DownQuadTriangle()
 932 {
 933 }
 934
 935 void SMDS_DownQuadTriangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 936 {
 937   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 938   edgesWithNodes.nbElems = 3;
 939
 940   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
 941   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
 942   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[3];
 943   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
 944   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 945
 946   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
 947   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
 948   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
 949   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
 950   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 951
 952   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
 953   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[0];
 954   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
 955   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
 956   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
 957 }
 958
 959 void SMDS_DownQuadTriangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
 960 {
 961   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
 962   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_EDGE);
 963   int *edges = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
 964   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
 965     {
 966       if (edges[i] < 0)
 967         {
 968           edges[i] = lowCellId;
 969           return;
 970         }
 971       if (edges[i] == lowCellId)
 972         return;
 973     }
 974   ASSERT(0);
 975 }
 976
 977 // ---------------------------------------------------------------------------
 978
 979 SMDS_DownQuadrangle::SMDS_DownQuadrangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
 980   SMDS_Down2D(grid, 4)
 981 {
 982   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 983   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 984   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 985   _cellTypes.push_back(VTK_LINE);
 986   _nbNodes = 4;
 987 }
 988
 989 SMDS_DownQuadrangle::~SMDS_DownQuadrangle()
 990 {
 991 }
 992
 993 void SMDS_DownQuadrangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
 994 {
 995   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
 996   edgesWithNodes.nbElems = 4;
 997
 998   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
 999   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1000   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 2;
1001   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_LINE;
1002
1003   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1004   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1005   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 2;
1006   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_LINE;
1007
1008   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
1009   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[3];
1010   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 2;
1011   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_LINE;
1012
1013   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[3];
1014   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[0];
1015   edgesWithNodes.elems[3].nbNodes = 2;
1016   edgesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_LINE;
1017 }
1018
1019 void SMDS_DownQuadrangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1020 {
1021   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1022   //ASSERT(aType == VTK_LINE);
1023   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1024   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1025     {
1026       if (faces[i] < 0)
1027         {
1028           faces[i] = lowCellId;
1029           return;
1030         }
1031       if (faces[i] == lowCellId)
1032         return;
1033     }
1034   ASSERT(0);
1035 }
1036
1037 // ---------------------------------------------------------------------------
1038
1039 SMDS_DownQuadQuadrangle::SMDS_DownQuadQuadrangle(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1040   SMDS_Down2D(grid, 4)
1041 {
1042   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1043   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1044   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1045   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_EDGE);
1046   _nbNodes = 8;
1047 }
1048
1049 SMDS_DownQuadQuadrangle::~SMDS_DownQuadQuadrangle()
1050 {
1051 }
1052
1053 void SMDS_DownQuadQuadrangle::computeEdgesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& edgesWithNodes)
1054 {
1055   int *nodes = &_tempNodes[_nbNodes * cellId];
1056   edgesWithNodes.nbElems = 4;
1057
1058   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1059   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1060   edgesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[4];
1061   edgesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
1062   edgesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1063
1064   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1065   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1066   edgesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1067   edgesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1068   edgesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1069
1070   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[2];
1071   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[3];
1072   edgesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[6];
1073   edgesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1074   edgesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1075
1076   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[3];
1077   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[0];
1078   edgesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[7];
1079   edgesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1080   edgesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_EDGE;
1081 }
1082
1083 void SMDS_DownQuadQuadrangle::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1084 {
1085   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1086   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_EDGE);
1087   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1088   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1089     {
1090       if (faces[i] < 0)
1091         {
1092           faces[i] = lowCellId;
1093           return;
1094         }
1095       if (faces[i] == lowCellId)
1096         return;
1097     }
1098   ASSERT(0);
1099 }
1100
1101 // ---------------------------------------------------------------------------
1102
1103 SMDS_DownTetra::SMDS_DownTetra(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1104   SMDS_Down3D(grid, 4)
1105 {
1106   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1107   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1108   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1109   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1110 }
1111
1112 SMDS_DownTetra::~SMDS_DownTetra()
1113 {
1114 }
1115
1116 void SMDS_DownTetra::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1117 {
1118   set<int> setNodes;
1119   setNodes.clear();
1120   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1121     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1122   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1123
1124   vtkIdType npts = 0;
1125   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1126   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1127
1128   set<int> tofind;
1129   int ids[12] = { 0, 1, 2,  0, 3, 1,  2, 3, 0,   1, 3, 2 };
1130 //int ids[12] = { 2, 1, 0,  1, 3, 0,  0, 3, 2,   2, 3, 1 };
1131   for (int k = 0; k < 4; k++)
1132     {
1133       tofind.clear();
1134       for (int i = 0; i < 3; i++)
1135         tofind.insert(nodes[ids[3 * k + i]]);
1136       if (setNodes == tofind)
1137         {
1138           for (int i = 0; i < 3; i++)
1139             orderedNodes[i] = nodes[ids[3 * k + i]];
1140           return;
1141         }
1142     }
1143   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1144   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1145   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1146 }
1147
1148 void SMDS_DownTetra::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1149 {
1150   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1151   //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1152   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1153   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1154     {
1155       if (faces[i] < 0)
1156         {
1157           faces[i] = lowCellId;
1158           return;
1159         }
1160       if (faces[i] == lowCellId)
1161         return;
1162     }
1163   ASSERT(0);
1164 }
1165
1166 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1167  * The linear tetrahedron is defined by four points.
1168  * @see vtkTetra.h in Filtering.
1169  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1170  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1171  */
1172 void SMDS_DownTetra::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1173 {
1174   // --- find point id's of the volume
1175
1176   vtkIdType npts = 0;
1177   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1178   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1179
1180   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1181
1182   facesWithNodes.nbElems = 4;
1183
1184   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1185   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1186   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1187   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 3;
1188   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1189
1190   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1191   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1192   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[3];
1193   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1194   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1195
1196   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1197   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1198   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[3];
1199   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1200   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1201
1202   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
1203   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
1204   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[3];
1205   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1206   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1207 }
1208
1209 // ---------------------------------------------------------------------------
1210
1211 SMDS_DownQuadTetra::SMDS_DownQuadTetra(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1212   SMDS_Down3D(grid, 4)
1213 {
1214   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1215   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1216   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1217   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1218 }
1219
1220 SMDS_DownQuadTetra::~SMDS_DownQuadTetra()
1221 {
1222 }
1223
1224 void SMDS_DownQuadTetra::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1225 {
1226   set<int> setNodes;
1227   setNodes.clear();
1228   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1229     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1230   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1231
1232   vtkIdType npts = 0;
1233   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1234   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1235
1236   set<int> tofind;
1237   int ids[24] = { 0, 1, 2, 4, 5, 6,  0, 3, 1, 7, 8, 4,  2, 3, 0, 9, 7, 6,  1, 3, 2, 8, 9, 5 };
1238 //int ids[24] = { 2, 1, 0, 5, 4, 6,  1, 3, 0, 8, 7, 4,  0, 3, 2, 7, 9, 6,  2, 3, 1, 9, 8, 5 };
1239   for (int k = 0; k < 4; k++)
1240     {
1241       tofind.clear();
1242       for (int i = 0; i < 6; i++)
1243         tofind.insert(nodes[ids[6 * k + i]]);
1244       if (setNodes == tofind)
1245         {
1246           for (int i = 0; i < 6; i++)
1247             orderedNodes[i] = nodes[ids[6 * k + i]];
1248           return;
1249         }
1250     }
1251   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1252   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1253   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1254 }
1255
1256 void SMDS_DownQuadTetra::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1257 {
1258   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1259   //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1260   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1261   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
1262     {
1263       if (faces[i] < 0)
1264         {
1265           faces[i] = lowCellId;
1266           return;
1267         }
1268       if (faces[i] == lowCellId)
1269         return;
1270     }
1271   ASSERT(0);
1272 }
1273
1274 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1275  * The ordering of the ten points defining the quadratic tetrahedron cell is point id's (0-3,4-9)
1276  * where id's 0-3 are the four tetrahedron vertices;
1277  * and point id's 4-9 are the mid-edge nodes between (0,1), (1,2), (2,0), (0,3), (1,3), and (2,3).
1278  * @see vtkQuadraticTetra.h in Filtering.
1279  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1280  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1281  */
1282 void SMDS_DownQuadTetra::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1283 {
1284   // --- find point id's of the volume
1285
1286   vtkIdType npts = 0;
1287   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1288   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1289
1290   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1291
1292   facesWithNodes.nbElems = 4;
1293
1294   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1295   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1296   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1297   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[4];
1298   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[5];
1299   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[6];
1300   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 6;
1301   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1302
1303   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1304   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1305   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[3];
1306   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1307   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[8];
1308   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[7];
1309   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 6;
1310   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1311
1312   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1313   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1314   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[3];
1315   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[6];
1316   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[9];
1317   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[7];
1318   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 6;
1319   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1320
1321   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
1322   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
1323   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[3];
1324   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
1325   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[9];
1326   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[8];
1327   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1328   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1329 }
1330
1331 // ---------------------------------------------------------------------------
1332
1333 SMDS_DownPyramid::SMDS_DownPyramid(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1334   SMDS_Down3D(grid, 5)
1335 {
1336   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1337   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1338   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1339   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1340   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1341 }
1342
1343 SMDS_DownPyramid::~SMDS_DownPyramid()
1344 {
1345 }
1346
1347 void SMDS_DownPyramid::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1348 {
1349   set<int> setNodes;
1350   setNodes.clear();
1351   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1352     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1353   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1354
1355   vtkIdType npts = 0;
1356   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1357   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1358
1359   set<int> tofind;
1360   int ids[16] = { 0, 1, 2, 3,   0, 3, 4,   3, 2, 4,   2, 1, 4,   1, 0, 4 };
1361
1362   tofind.clear();
1363   for (int i = 0; i < 4; i++)
1364     tofind.insert(nodes[ids[i]]);
1365   if (setNodes == tofind)
1366     {
1367       for (int i = 0; i < 4; i++)
1368         orderedNodes[i] = nodes[ids[i]];
1369       return;
1370     }
1371   for (int k = 0; k < 4; k++)
1372     {
1373       tofind.clear();
1374       for (int i = 0; i < 3; i++)
1375         tofind.insert(nodes[ids[4 + 3 * k + i]]);
1376       if (setNodes == tofind)
1377         {
1378           for (int i = 0; i < 3; i++)
1379             orderedNodes[i] = nodes[ids[4 + 3 * k + i]];
1380           return;
1381         }
1382     }
1383   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1384   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1385   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1386 }
1387
1388 void SMDS_DownPyramid::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1389 {
1390   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1391   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1392   if (aType == VTK_QUAD)
1393     {
1394       if (faces[0] < 0)
1395         {
1396           faces[0] = lowCellId;
1397           return;
1398         }
1399       if (faces[0] == lowCellId)
1400         return;
1401     }
1402   else
1403     {
1404       //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1405       for (int i = 1; i < _nbDownCells; i++)
1406         {
1407           if (faces[i] < 0)
1408             {
1409               faces[i] = lowCellId;
1410               return;
1411             }
1412           if (faces[i] == lowCellId)
1413             return;
1414         }
1415     }
1416   ASSERT(0);
1417 }
1418
1419 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1420  * The pyramid is defined by the five points (0-4) where (0,1,2,3) is the base of the pyramid which,
1421  * using the right hand rule, forms a quadrilateral whose normal points in the direction of the
1422  * pyramid apex at vertex #4.
1423  * @see vtkPyramid.h in Filtering.
1424  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1425  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1426  */
1427 void SMDS_DownPyramid::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1428 {
1429   // --- find point id's of the volume
1430
1431   vtkIdType npts = 0;
1432   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1433   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1434
1435   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1436
1437   facesWithNodes.nbElems = 5;
1438
1439   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1440   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1441   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1442   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1443   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
1444   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
1445
1446   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1447   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1448   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
1449   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 3;
1450   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1451
1452   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[1];
1453   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1454   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1455   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 3;
1456   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1457
1458   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[2];
1459   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[3];
1460   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[4];
1461   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1462   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1463
1464   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1465   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[0];
1466   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[4];
1467   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 3;
1468   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1469 }
1470
1471 // ---------------------------------------------------------------------------
1472
1473 SMDS_DownQuadPyramid::SMDS_DownQuadPyramid(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1474   SMDS_Down3D(grid, 5)
1475 {
1476   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1477   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1478   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1479   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1480   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1481 }
1482
1483 SMDS_DownQuadPyramid::~SMDS_DownQuadPyramid()
1484 {
1485 }
1486
1487 void SMDS_DownQuadPyramid::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1488 {
1489   set<int> setNodes;
1490   setNodes.clear();
1491   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1492     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1493   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1494
1495   vtkIdType npts = 0;
1496   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1497   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1498
1499   set<int> tofind;
1500   int ids[32] = { 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8,
1501                   0, 3, 4, 8, 12, 9,   3, 2, 4, 7 , 11, 12,   2, 1, 4, 6, 10, 11,   1, 0, 4, 5, 9, 10 };
1502
1503   tofind.clear();
1504   for (int i = 0; i < 4; i++)
1505     tofind.insert(nodes[ids[i]]);
1506   if (setNodes == tofind)
1507     {
1508       for (int i = 0; i < 8; i++)
1509         orderedNodes[i] = nodes[ids[i]];
1510       return;
1511     }
1512   for (int k = 0; k < 4; k++)
1513     {
1514       tofind.clear();
1515       for (int i = 0; i < 6; i++)
1516         tofind.insert(nodes[ids[8 + 6 * k + i]]);
1517       if (setNodes == tofind)
1518         {
1519           for (int i = 0; i < 6; i++)
1520             orderedNodes[i] = nodes[ids[8 + 6 * k + i]];
1521           return;
1522         }
1523     }
1524   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1525   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1526   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1527 }
1528
1529 void SMDS_DownQuadPyramid::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1530 {
1531   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1532   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1533   if (aType == VTK_QUADRATIC_QUAD)
1534     {
1535       if (faces[0] < 0)
1536         {
1537           faces[0] = lowCellId;
1538           return;
1539         }
1540       if (faces[0] == lowCellId)
1541         return;
1542     }
1543   else
1544     {
1545       //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1546       for (int i = 1; i < _nbDownCells; i++)
1547         {
1548           if (faces[i] < 0)
1549             {
1550               faces[i] = lowCellId;
1551               return;
1552             }
1553           if (faces[i] == lowCellId)
1554             return;
1555         }
1556     }
1557   ASSERT(0);
1558 }
1559
1560 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1561  * The ordering of the thirteen points defining the quadratic pyramid cell is point id's (0-4,5-12)
1562  * where point id's 0-4 are the five corner vertices of the pyramid; followed
1563  * by eight mid-edge nodes (5-12). Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
1564  * 5(0,1), 6(1,2), 7(2,3), 8(3,0), 9(0,4), 10(1,4), 11(2,4), 12(3,4).
1565  * @see vtkQuadraticPyramid.h in Filtering.
1566  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1567  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1568  */
1569 void SMDS_DownQuadPyramid::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1570 {
1571   // --- find point id's of the volume
1572
1573   vtkIdType npts = 0;
1574   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1575   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1576
1577   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1578
1579   facesWithNodes.nbElems = 5;
1580
1581   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1582   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
1583   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
1584   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1585   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[5];
1586   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[6];
1587   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[7];
1588   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[8];
1589   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
1590   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1591
1592   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[0];
1593   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[1];
1594   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[4];
1595   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[5];
1596   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[10];
1597   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[9];
1598   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 6;
1599   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1600
1601   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[1];
1602   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[2];
1603   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1604   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[6];
1605   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[11];
1606   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[10];
1607   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 6;
1608   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1609
1610   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[2];
1611   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[3];
1612   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[4];
1613   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[7];
1614   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[12];
1615   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[11];
1616   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1617   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1618
1619   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1620   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[0];
1621   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[4];
1622   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[8];
1623   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[9];
1624   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[12];
1625   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 6;
1626   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1627 }
1628
1629 // ---------------------------------------------------------------------------
1630
1631 SMDS_DownPenta::SMDS_DownPenta(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1632   SMDS_Down3D(grid, 5)
1633 {
1634   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1635   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1636   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1637   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1638   _cellTypes.push_back(VTK_TRIANGLE);
1639 }
1640
1641 SMDS_DownPenta::~SMDS_DownPenta()
1642 {
1643 }
1644
1645 void SMDS_DownPenta::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1646 {
1647   set<int> setNodes;
1648   setNodes.clear();
1649   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1650     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1651   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1652
1653   vtkIdType npts = 0;
1654   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1655   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1656
1657   set<int> tofind;
1658 //int ids[18] = { 0, 2, 1,  3, 4, 5,   0, 1, 4, 3,   1, 2, 5, 4,   2, 0, 3, 5 };
1659   int ids[18] = { 0, 1, 2,  3, 5, 4,   0, 3, 4, 1,   1, 4, 5, 2,   2, 5, 3, 0 };
1660
1661   for (int k = 0; k < 2; k++)
1662     {
1663       tofind.clear();
1664       for (int i = 0; i < 3; i++)
1665         tofind.insert(nodes[ids[3 * k + i]]);
1666       if (setNodes == tofind)
1667         {
1668           for (int i = 0; i < 3; i++)
1669             orderedNodes[i] = nodes[ids[3 * k + i]];
1670           return;
1671         }
1672     }
1673   for (int k = 0; k < 3; k++)
1674     {
1675       tofind.clear();
1676       for (int i = 0; i < 4; i++)
1677         tofind.insert(nodes[ids[6 + 4 * k + i]]);
1678       if (setNodes == tofind)
1679         {
1680           for (int i = 0; i < 4; i++)
1681             orderedNodes[i] = nodes[ids[6 + 4 * k + i]];
1682           return;
1683         }
1684     }
1685   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1686   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1687   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1688 }
1689
1690 void SMDS_DownPenta::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1691 {
1692   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1693   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1694   if (aType == VTK_QUAD)
1695     for (int i = 0; i < 3; i++)
1696       {
1697         if (faces[i] < 0)
1698           {
1699             faces[i] = lowCellId;
1700             return;
1701           }
1702         if (faces[i] == lowCellId)
1703           return;
1704       }
1705   else
1706     {
1707       //ASSERT(aType == VTK_TRIANGLE);
1708       for (int i = 3; i < _nbDownCells; i++)
1709         {
1710           if (faces[i] < 0)
1711             {
1712               faces[i] = lowCellId;
1713               return;
1714             }
1715           if (faces[i] == lowCellId)
1716             return;
1717         }
1718     }
1719   ASSERT(0);
1720 }
1721
1722 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's.
1723  * A wedge or pentahedron consists of two triangular and three quadrilateral faces
1724  * and is defined by the six points (0-5) where (0,1,2) is the base of the wedge which,
1725  * using the right hand rule, forms a triangle whose normal points outward
1726  * (away from the triangular face (3,4,5)).
1727  * @see vtkWedge.h in Filtering
1728  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1729  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1730  */
1731 void SMDS_DownPenta::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1732 {
1733   // --- find point id's of the volume
1734
1735   vtkIdType npts = 0;
1736   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1737   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1738
1739   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1740
1741   facesWithNodes.nbElems = 5;
1742
1743   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1744   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[2];
1745   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[5];
1746   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1747   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
1748   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
1749
1750   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1751   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1752   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1753   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1754   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 4;
1755   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUAD;
1756
1757   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1758   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
1759   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1760   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[3];
1761   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 4;
1762   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUAD;
1763
1764   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[0];
1765   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[1];
1766   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[2];
1767   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 3;
1768   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1769
1770   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1771   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[4];
1772   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[5];
1773   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 3;
1774   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_TRIANGLE;
1775 }
1776
1777 // ---------------------------------------------------------------------------
1778
1779 SMDS_DownQuadPenta::SMDS_DownQuadPenta(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1780   SMDS_Down3D(grid, 5)
1781 {
1782   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1783   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1784   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
1785   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1786   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1787 }
1788
1789 SMDS_DownQuadPenta::~SMDS_DownQuadPenta()
1790 {
1791 }
1792
1793 void SMDS_DownQuadPenta::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1794 {
1795   set<int> setNodes;
1796   setNodes.clear();
1797   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1798     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1799   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1800
1801   vtkIdType npts = 0;
1802   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1803   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1804
1805   set<int> tofind;
1806 //int ids[18] = { 0, 2, 1,  3, 4, 5,   0, 1, 4, 3,   1, 2, 5, 4,   2, 0, 3, 5 };
1807   int ids[36] = { 0, 1, 2, 6, 7, 8,  3, 5, 4, 11, 10, 9,
1808                   0, 3, 4, 1, 12, 9, 13, 6,   1, 4, 5, 2, 13, 10, 14, 7,   2, 5, 3, 0, 14, 11, 12, 8 };
1809
1810   for (int k = 0; k < 2; k++)
1811     {
1812       tofind.clear();
1813       for (int i = 0; i < 6; i++)
1814         tofind.insert(nodes[ids[6 * k + i]]);
1815       if (setNodes == tofind)
1816         {
1817           for (int i = 0; i < 6; i++)
1818             orderedNodes[i] = nodes[ids[6 * k + i]];
1819           return;
1820         }
1821     }
1822   for (int k = 0; k < 3; k++)
1823     {
1824       tofind.clear();
1825       for (int i = 0; i < 8; i++)
1826         tofind.insert(nodes[ids[12 + 8 * k + i]]);
1827       if (setNodes == tofind)
1828         {
1829           for (int i = 0; i < 8; i++)
1830             orderedNodes[i] = nodes[ids[12 + 8 * k + i]];
1831           return;
1832         }
1833     }
1834   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1835   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2]);
1836   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1837 }
1838
1839 void SMDS_DownQuadPenta::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1840 {
1841   //ASSERT((cellId >=0) && (cellId < _maxId));
1842   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1843   if (aType == VTK_QUADRATIC_QUAD)
1844     for (int i = 0; i < 3; i++)
1845       {
1846         if (faces[i] < 0)
1847           {
1848             faces[i] = lowCellId;
1849             return;
1850           }
1851         if (faces[i] == lowCellId)
1852           return;
1853       }
1854   else
1855     {
1856       //ASSERT(aType == VTK_QUADRATIC_TRIANGLE);
1857       for (int i = 3; i < _nbDownCells; i++)
1858         {
1859           if (faces[i] < 0)
1860             {
1861               faces[i] = lowCellId;
1862               return;
1863             }
1864           if (faces[i] == lowCellId)
1865             return;
1866         }
1867     }
1868   ASSERT(0);
1869 }
1870
1871 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
1872  * The quadratic wedge (or pentahedron) is defined by fifteen points.
1873  * The ordering of the fifteen points defining the cell is point id's (0-5,6-14)
1874  * where point id's 0-5 are the six corner vertices of the wedge, followed by
1875  * nine mid-edge nodes (6-14). Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
1876  * (0,1), (1,2), (2,0), (3,4), (4,5), (5,3), (0,3), (1,4), (2,5).
1877  * @see vtkQuadraticWedge.h in Filtering
1878  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
1879  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
1880  */
1881 void SMDS_DownQuadPenta::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
1882 {
1883   // --- find point id's of the volume
1884
1885   vtkIdType npts = 0;
1886   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1887   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
1888
1889   // --- create all the ordered list of node id's for each face
1890
1891   facesWithNodes.nbElems = 5;
1892
1893   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
1894   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[2];
1895   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[5];
1896   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
1897   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[8];
1898   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[14];
1899   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[11];
1900   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[12];
1901   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
1902   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1903
1904   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[1];
1905   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[2];
1906   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[5];
1907   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[4];
1908   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[7];
1909   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[14];
1910   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[6] = nodes[10];
1911   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[7] = nodes[13];
1912   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 8;
1913   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1914
1915   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
1916   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
1917   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[4];
1918   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[3];
1919   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[6];
1920   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[13];
1921   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[6] = nodes[9];
1922   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[7] = nodes[12];
1923   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 8;
1924   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
1925
1926   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[0];
1927   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[1];
1928   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[2];
1929   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[6];
1930   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[7];
1931   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[8];
1932   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 6;
1933   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1934
1935   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[3];
1936   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[4];
1937   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[5];
1938   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[9];
1939   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[10];
1940   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[11];
1941   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 6;
1942   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
1943 }
1944
1945 // ---------------------------------------------------------------------------
1946
1947 SMDS_DownHexa::SMDS_DownHexa(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
1948   SMDS_Down3D(grid, 6)
1949 {
1950   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1951   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1952   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1953   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1954   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1955   _cellTypes.push_back(VTK_QUAD);
1956 }
1957
1958 SMDS_DownHexa::~SMDS_DownHexa()
1959 {
1960 }
1961
1962 void SMDS_DownHexa::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
1963 {
1964   set<int> setNodes;
1965   setNodes.clear();
1966   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
1967     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
1968   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
1969
1970   vtkIdType npts = 0;
1971   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
1972   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
1973
1974   set<int> tofind;
1975 //int ids[24] = { 0, 1, 2, 3,  7, 6, 5, 4,  4, 0, 3, 7,  5, 1, 0, 4,  6, 2, 1, 5,  7, 3, 2, 6};
1976   int ids[24] = { 3, 2, 1, 0,  4, 5, 6, 7,  7, 3, 0, 4,  4, 0, 1, 5,  5, 1, 2, 6,  6, 2, 3, 7};
1977   for (int k = 0; k < 6; k++) // loop on the 6 faces
1978     {
1979       tofind.clear();
1980       for (int i = 0; i < 4; i++)
1981         tofind.insert(nodes[ids[4 * k + i]]); // node ids of the face i
1982       if (setNodes == tofind)
1983         {
1984           for (int i = 0; i < 4; i++)
1985             orderedNodes[i] = nodes[ids[4 * k + i]];
1986           return;
1987         }
1988     }
1989   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
1990   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2] << " " << orderedNodes[3]);
1991   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
1992   MESSAGE(nodes[4] << " " << nodes[5] << " " << nodes[6] << " " << nodes[7]);
1993 }
1994
1995 void SMDS_DownHexa::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
1996 {
1997   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
1998   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
1999   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
2000     {
2001       if (faces[i] < 0)
2002         {
2003           faces[i] = lowCellId;
2004           return;
2005         }
2006       if (faces[i] == lowCellId)
2007         return;
2008     }
2009   ASSERT(0);
2010   // MESSAGE("-------------------------------------> trop de faces ! " << cellId << " " << lowCellId);
2011 }
2012
2013 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
2014  * The hexahedron is defined by the eight points (0-7), where (0,1,2,3) is the base
2015  * of the hexahedron which, using the right hand rule, forms a quadrilateral whose normal
2016  * points in the direction of the opposite face (4,5,6,7).
2017  * @see vtkHexahedron.h in Filtering
2018  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
2019  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
2020  */
2021 void SMDS_DownHexa::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
2022 {
2023   // --- find point id's of the volume
2024
2025   vtkIdType npts = 0;
2026   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
2027   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
2028
2029   // --- create all the ordered list of node id's for each face
2030
2031   facesWithNodes.nbElems = 6;
2032
2033   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
2034   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
2035   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
2036   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
2037   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 4;
2038   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUAD;
2039
2040   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[4];
2041   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[5];
2042   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[6];
2043   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[7];
2044   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 4;
2045   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUAD;
2046
2047   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
2048   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
2049   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
2050   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[4];
2051   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 4;
2052   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUAD;
2053
2054   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
2055   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
2056   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[6];
2057   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
2058   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 4;
2059   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUAD;
2060
2061   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[2];
2062   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[6];
2063   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[7];
2064   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[3];
2065   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 4;
2066   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUAD;
2067
2068   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[0] = nodes[3];
2069   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[1] = nodes[7];
2070   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[2] = nodes[4];
2071   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[3] = nodes[0];
2072   facesWithNodes.elems[5].nbNodes = 4;
2073   facesWithNodes.elems[5].vtkType = VTK_QUAD;
2074 }
2075
2076 // ---------------------------------------------------------------------------
2077
2078 SMDS_DownQuadHexa::SMDS_DownQuadHexa(SMDS_UnstructuredGrid *grid) :
2079   SMDS_Down3D(grid, 6)
2080 {
2081   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2082   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2083   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2084   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2085   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2086   _cellTypes.push_back(VTK_QUADRATIC_QUAD);
2087 }
2088
2089 SMDS_DownQuadHexa::~SMDS_DownQuadHexa()
2090 {
2091 }
2092
2093 void SMDS_DownQuadHexa::getOrderedNodesOfFace(int cellId, std::vector<vtkIdType>& orderedNodes)
2094 {
2095   set<int> setNodes;
2096   setNodes.clear();
2097   for (int i = 0; i < orderedNodes.size(); i++)
2098     setNodes.insert(orderedNodes[i]);
2099   //MESSAGE("cellId = " << cellId);
2100
2101   vtkIdType npts = 0;
2102   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
2103   _grid->GetCellPoints(this->_vtkCellIds[cellId], npts, nodes);
2104
2105   set<int> tofind;
2106   //int ids[24] = { 3, 2, 1, 0,  4, 5, 6, 7,  7, 3, 0, 4,  4, 0, 1, 5,  5, 1, 2, 6,  6, 2, 3, 7};
2107   int ids[48] = { 3, 2, 1, 0,10, 9, 8,11,   4, 5, 6, 7,12,13,14,15,   7, 3, 0, 4,19,11,16,15,
2108                   4, 0, 1, 5,16, 8,17,12,   5, 1, 2, 6,17, 9,18,13,   6, 2, 3, 7,18,10,19,14};
2109   for (int k = 0; k < 6; k++)
2110     {
2111       tofind.clear();
2112       for (int i = 0; i < 8; i++)
2113         tofind.insert(nodes[ids[8 * k + i]]);
2114       if (setNodes == tofind)
2115         {
2116           for (int i = 0; i < 8; i++)
2117             orderedNodes[i] = nodes[ids[8 * k + i]];
2118           return;
2119         }
2120     }
2121   MESSAGE("=== Problem volume " << _vtkCellIds[cellId] << " " << _grid->_mesh->fromVtkToSmds(_vtkCellIds[cellId]));
2122   MESSAGE(orderedNodes[0] << " " << orderedNodes[1] << " " << orderedNodes[2] << " " << orderedNodes[3]);
2123   MESSAGE(nodes[0] << " " << nodes[1] << " " << nodes[2] << " " << nodes[3]);
2124 }
2125
2126 void SMDS_DownQuadHexa::addDownCell(int cellId, int lowCellId, unsigned char aType)
2127 {
2128   //ASSERT((cellId >=0)&& (cellId < _maxId));
2129   int *faces = &_cellIds[_nbDownCells * cellId];
2130   for (int i = 0; i < _nbDownCells; i++)
2131     {
2132       if (faces[i] < 0)
2133         {
2134           faces[i] = lowCellId;
2135           return;
2136         }
2137       if (faces[i] == lowCellId)
2138         return;
2139     }
2140   ASSERT(0);
2141 }
2142
2143 /*! Create a list of faces described by a vtk Type and  an ordered set of Node Id's
2144  * The ordering of the twenty points defining the quadratic hexahedron cell is point id's (0-7,8-19)
2145  * where point id's 0-7 are the eight corner vertices of the cube, followed by twelve mid-edge nodes (8-19).
2146  * Note that these mid-edge nodes lie on the edges defined by
2147  * (0,1), (1,2), (2,3), (3,0), (4,5), (5,6), (6,7), (7,4), (0,4), (1,5), (2,6), (3,7).
2148  * @see vtkQuadraticHexahedron.h in Filtering
2149  * @param cellId volumeId in vtkUnstructuredGrid
2150  * @param facesWithNodes vector of face descriptors to be filled
2151  */
2152 void SMDS_DownQuadHexa::computeFacesWithNodes(int cellId, ListElemByNodesType& facesWithNodes)
2153 {
2154   // --- find point id's of the volume
2155
2156   vtkIdType npts = 0;
2157   vtkIdType *nodes; // will refer to the point id's of the volume
2158   _grid->GetCellPoints(cellId, npts, nodes);
2159
2160   // --- create all the ordered list of node id's for each face
2161
2162   facesWithNodes.nbElems = 6;
2163
2164   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[0] = nodes[0];
2165   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[1] = nodes[1];
2166   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[2] = nodes[2];
2167   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[3] = nodes[3];
2168   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[4] = nodes[8];
2169   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[5] = nodes[9];
2170   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[6] = nodes[10];
2171   facesWithNodes.elems[0].nodeIds[7] = nodes[11];
2172   facesWithNodes.elems[0].nbNodes = 8;
2173   facesWithNodes.elems[0].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2174
2175   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[0] = nodes[4];
2176   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[1] = nodes[5];
2177   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[2] = nodes[6];
2178   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[3] = nodes[7];
2179   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[4] = nodes[12];
2180   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[5] = nodes[13];
2181   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[6] = nodes[14];
2182   facesWithNodes.elems[1].nodeIds[7] = nodes[15];
2183   facesWithNodes.elems[1].nbNodes = 8;
2184   facesWithNodes.elems[1].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2185
2186   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[0] = nodes[0];
2187   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[1] = nodes[1];
2188   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[2] = nodes[5];
2189   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[3] = nodes[4];
2190   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[4] = nodes[8];
2191   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[5] = nodes[17];
2192   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[6] = nodes[12];
2193   facesWithNodes.elems[2].nodeIds[7] = nodes[16];
2194   facesWithNodes.elems[2].nbNodes = 8;
2195   facesWithNodes.elems[2].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2196
2197   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[0] = nodes[1];
2198   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[1] = nodes[2];
2199   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[2] = nodes[6];
2200   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[3] = nodes[5];
2201   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[4] = nodes[9];
2202   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[5] = nodes[18];
2203   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[6] = nodes[13];
2204   facesWithNodes.elems[3].nodeIds[7] = nodes[17];
2205   facesWithNodes.elems[3].nbNodes = 8;
2206   facesWithNodes.elems[3].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2207
2208   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[0] = nodes[2];
2209   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[1] = nodes[6];
2210   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[2] = nodes[7];
2211   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[3] = nodes[3];
2212   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[4] = nodes[18];
2213   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[5] = nodes[14];
2214   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[6] = nodes[19];
2215   facesWithNodes.elems[4].nodeIds[7] = nodes[10];
2216   facesWithNodes.elems[4].nbNodes = 8;
2217   facesWithNodes.elems[4].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2218
2219   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[0] = nodes[3];
2220   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[1] = nodes[7];
2221   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[2] = nodes[4];
2222   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[3] = nodes[0];
2223   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[4] = nodes[19];
2224   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[5] = nodes[15];
2225   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[6] = nodes[16];
2226   facesWithNodes.elems[5].nodeIds[7] = nodes[11];
2227   facesWithNodes.elems[5].nbNodes = 8;
2228   facesWithNodes.elems[5].vtkType = VTK_QUADRATIC_QUAD;
2229 }
2230
2231 // ---------------------------------------------------------------------------
2232