src/OBJECT/SMESH_Object.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2011  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH OBJECT : interactive object for SMESH visualization
  24 //  File   : SMESH_Grid.cxx
  25 //  Author : Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SMESH
  27 //
  28 #include "SMESH_ObjectDef.h"
  29 #include "SMESH_ActorUtils.h"
  30
  31 #include "SMDS_Mesh.hxx"
  32 #include "SMDS_PolyhedralVolumeOfNodes.hxx"
  33 #include "SMESH_Actor.h"
  34 #include "SMESH_ControlsDef.hxx"
  35 #include "SalomeApp_Application.h"
  36 #include "VTKViewer_ExtractUnstructuredGrid.h"
  37 #include "VTKViewer_CellLocationsArray.h"
  38
  39 #include CORBA_SERVER_HEADER(SMESH_Gen)
  40 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Exception)
  41
  42 #include <vtkCell.h>
  43 #include <vtkIdList.h>
  44 #include <vtkCellArray.h>
  45 #include <vtkUnsignedCharArray.h>
  46
  47 #include <vtkUnstructuredGrid.h>
  48
  49 #include <memory>
  50 #include <sstream>
  51 #include <stdexcept>
  52 #include <set>
  53
  54 #include "utilities.h"
  55
  56 using namespace std;
  57
  58 #ifndef EXCEPTION
  59 #define EXCEPTION(TYPE, MSG) {\
  60   std::ostringstream aStream;\
  61   aStream<<__FILE__<<"["<<__LINE__<<"]::"<<MSG;\
  62   throw TYPE(aStream.str());\
  63 }
  64 #endif
  65
  66 #ifdef _DEBUG_
  67 static int MYDEBUG = 1;
  68 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;//1;
  69 #else
  70 static int MYDEBUG = 0;
  71 static int MYDEBUGWITHFILES = 0;
  72 #endif
  73
  74
  75 /*
  76   Class       : SMESH_VisualObjDef
  77   Description : Base class for all mesh objects to be visuilised
  78 */
  79
  80 //=================================================================================
  81 // function : getCellType
  82 // purpose  : Get type of VTK cell
  83 //=================================================================================
  84 static inline vtkIdType getCellType( const SMDSAbs_ElementType theType,
  85                                      const bool thePoly,
  86                                      const int theNbNodes )
  87 {
  88   switch( theType )
  89   {
  90     case SMDSAbs_0DElement:
  91       return VTK_VERTEX;
  92
  93     case SMDSAbs_Edge:
  94       if( theNbNodes == 2 )         return VTK_LINE;
  95       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_QUADRATIC_EDGE;
  96       else return VTK_EMPTY_CELL;
  97
  98     case SMDSAbs_Face  :
  99       if (thePoly && theNbNodes>2 ) return VTK_POLYGON;
 100       else if ( theNbNodes == 3 )   return VTK_TRIANGLE;
 101       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_QUAD;
 102       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_QUADRATIC_TRIANGLE;
 103       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_QUADRATIC_QUAD;
 104       else return VTK_EMPTY_CELL;
 105
 106     case SMDSAbs_Volume:
 107       if (thePoly && theNbNodes>3 ) return VTK_POLYHEDRON; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 108       else if ( theNbNodes == 4 )   return VTK_TETRA;
 109       else if ( theNbNodes == 5 )   return VTK_PYRAMID;
 110       else if ( theNbNodes == 6 )   return VTK_WEDGE;
 111       else if ( theNbNodes == 8 )   return VTK_HEXAHEDRON;
 112       else if ( theNbNodes == 10 )  {
 113         return VTK_QUADRATIC_TETRA;
 114       }
 115       else if ( theNbNodes == 20 )  {
 116         return VTK_QUADRATIC_HEXAHEDRON;
 117       }
 118       else if ( theNbNodes == 15 )  {
 119         return VTK_QUADRATIC_WEDGE;
 120       }
 121       else if ( theNbNodes==13 )  {
 122         return VTK_QUADRATIC_PYRAMID; //VTK_CONVEX_POINT_SET;
 123       }
 124       else return VTK_EMPTY_CELL;
 125
 126     default: return VTK_EMPTY_CELL;
 127   }
 128 }
 129
 130 //=================================================================================
 131 // functions : SMESH_VisualObjDef
 132 // purpose   : Constructor
 133 //=================================================================================
 134 SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef()
 135 {
 136   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::SMESH_VisualObjDef");
 137   myGrid = vtkUnstructuredGrid::New();
 138   myLocalGrid = false;
 139   ClearEntitiesFlags();
 140   SMESH::GetEntitiesFromObject(NULL);
 141 }
 142 SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef()
 143 {
 144   MESSAGE("---------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::~SMESH_VisualObjDef");
 145   //if ( MYDEBUG )
 146     MESSAGE( "~SMESH_MeshObj - myGrid->GetReferenceCount() = " << myGrid->GetReferenceCount() );
 147   myGrid->Delete();
 148 }
 149
 150 //=================================================================================
 151 // functions : GetNodeObjId, GetNodeVTKId, GetElemObjId, GetElemVTKId
 152 // purpose   : Methods for retrieving VTK IDs by SMDS IDs and  vice versa
 153 //=================================================================================
 154 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeObjId( int theVTKID )
 155 {
 156         if (myLocalGrid)
 157         {
 158                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSNodes.find(theVTKID);
 159                 return i == myVTK2SMDSNodes.end() ? -1 : i->second;
 160         }
 161   return this->GetMesh()->FindNodeVtk(theVTKID)->GetID();
 162 }
 163
 164 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetNodeVTKId( int theObjID )
 165 {
 166         if (myLocalGrid)
 167         {
 168                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKNodes.find(theObjID);
 169     return i == mySMDS2VTKNodes.end() ? -1 : i->second;
 170         }
 171
 172         const SMDS_MeshNode* aNode = 0;
 173         if( this->GetMesh() ) {
 174           aNode = this->GetMesh()->FindNode(theObjID);
 175         }
 176         return aNode ? aNode->getVtkId() : -1;
 177 }
 178
 179 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemObjId( int theVTKID )
 180 {
 181         if (myLocalGrid)
 182         {
 183                 TMapOfIds::const_iterator i = myVTK2SMDSElems.find(theVTKID);
 184                 return i == myVTK2SMDSElems.end() ? -1 : i->second;
 185         }
 186   return this->GetMesh()->fromVtkToSmds(theVTKID);
 187 }
 188
 189 vtkIdType SMESH_VisualObjDef::GetElemVTKId( int theObjID )
 190 {
 191         if (myLocalGrid)
 192         {
 193                 TMapOfIds::const_iterator i = mySMDS2VTKElems.find(theObjID);
 194                 return i == mySMDS2VTKElems.end() ? -1 : i->second;
 195         }
 196   return this->GetMesh()->FindElement(theObjID)->getVtkId();
 197   //return this->GetMesh()->fromSmdsToVtk(theObjID);
 198 }
 199
 200 //=================================================================================
 201 // function : SMESH_VisualObjDef::createPoints
 202 // purpose  : Create points from nodes
 203 //=================================================================================
 204 /*! fills a vtkPoints structure for a submesh.
 205  *  fills a std::list of SMDS_MeshElements*, then extract the points.
 206  *  fills also conversion id maps between SMDS and VTK.
 207  */
 208 void SMESH_VisualObjDef::createPoints( vtkPoints* thePoints )
 209 {
 210   if ( thePoints == 0 )
 211     return;
 212
 213   TEntityList aNodes;
 214   vtkIdType nbNodes = GetEntities( SMDSAbs_Node, aNodes );
 215   thePoints->SetNumberOfPoints( nbNodes );
 216
 217   int nbPoints = 0;
 218
 219   TEntityList::const_iterator anIter;
 220   for ( anIter = aNodes.begin(); anIter != aNodes.end(); ++anIter )
 221   {
 222     const SMDS_MeshNode* aNode = ( const SMDS_MeshNode* )(*anIter);
 223     if ( aNode != 0 )
 224     {
 225       thePoints->SetPoint( nbPoints, aNode->X(), aNode->Y(), aNode->Z() );
 226       int anId = aNode->GetID();
 227       mySMDS2VTKNodes.insert( TMapOfIds::value_type( anId, nbPoints ) );
 228       myVTK2SMDSNodes.insert( TMapOfIds::value_type( nbPoints, anId ) );
 229       nbPoints++;
 230     }
 231   }
 232
 233   if ( nbPoints != nbNodes )
 234     thePoints->SetNumberOfPoints( nbPoints );
 235 }
 236
 237 //=================================================================================
 238 // function : buildPrs
 239 // purpose  : create VTK cells( fill unstructured grid )
 240 //=================================================================================
 241 void SMESH_VisualObjDef::buildPrs(bool buildGrid)
 242 {
 243   MESSAGE("----------------------------------------------------------SMESH_VisualObjDef::buildPrs " << buildGrid);
 244   if (buildGrid)
 245   {
 246         myLocalGrid = true;
 247         try
 248         {
 249                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 250                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 251                 mySMDS2VTKElems.clear();
 252                 myVTK2SMDSElems.clear();
 253
 254                 if ( IsNodePrs() )
 255                         buildNodePrs();
 256                 else
 257                         buildElemPrs();
 258         }
 259         catch(...)
 260         {
 261                 mySMDS2VTKNodes.clear();
 262                 myVTK2SMDSNodes.clear();
 263                 mySMDS2VTKElems.clear();
 264                 myVTK2SMDSElems.clear();
 265
 266                 myGrid->SetPoints( 0 );
 267                 myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 268                 throw;
 269         }
 270   }
 271   else
 272   {
 273         myLocalGrid = false;
 274         if (!GetMesh()->isCompacted())
 275           {
 276             MESSAGE("*** buildPrs ==> compactMesh!");
 277             GetMesh()->compactMesh();
 278           }
 279         vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 280         updateEntitiesFlags();
 281         myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 282         //MESSAGE(myGrid->GetReferenceCount());
 283         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfCells() = "<<myGrid->GetNumberOfCells() );
 284         //MESSAGE( "Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints() );
 285         if( MYDEBUGWITHFILES ) SMESH::WriteUnstructuredGrid( myGrid,"buildPrs.vtu" );
 286   }
 287 }
 288
 289 //=================================================================================
 290 // function : buildNodePrs
 291 // purpose  : create VTK cells for nodes
 292 //=================================================================================
 293
 294 void SMESH_VisualObjDef::buildNodePrs()
 295 {
 296   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 297   // so check remaining memory size for safety
 298   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 299   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 300   createPoints( aPoints );
 301   SMDS_Mesh::CheckMemory();
 302   myGrid->SetPoints( aPoints );
 303   aPoints->Delete();
 304
 305   myGrid->SetCells( 0, 0, 0, 0, 0 );
 306 }
 307
 308 //=================================================================================
 309 // function : buildElemPrs
 310 // purpose  : Create VTK cells for elements
 311 //=================================================================================
 312
 313 namespace{
 314   typedef std::vector<const SMDS_MeshElement*> TConnect;
 315
 316   int GetConnect(const SMDS_ElemIteratorPtr& theNodesIter,
 317                  TConnect& theConnect)
 318   {
 319     theConnect.clear();
 320     for(; theNodesIter->more();)
 321       theConnect.push_back(theNodesIter->next());
 322     return theConnect.size();
 323   }
 324
 325   inline
 326   void SetId(vtkIdList *theIdList,
 327              const SMESH_VisualObjDef::TMapOfIds& theSMDS2VTKNodes,
 328              const TConnect& theConnect,
 329              int thePosition,
 330              int theId)
 331   {
 332     theIdList->SetId(thePosition,theSMDS2VTKNodes.find(theConnect[theId]->GetID())->second);
 333   }
 334
 335 }
 336
 337
 338 void SMESH_VisualObjDef::buildElemPrs()
 339 {
 340   // Create points
 341
 342   vtkPoints* aPoints = vtkPoints::New();
 343   createPoints( aPoints );
 344   myGrid->SetPoints( aPoints );
 345   aPoints->Delete();
 346
 347   if ( MYDEBUG )
 348     MESSAGE("Update - myGrid->GetNumberOfPoints() = "<<myGrid->GetNumberOfPoints());
 349
 350   // Calculate cells size
 351
 352   static SMDSAbs_ElementType aTypes[ 4 ] =
 353     { SMDSAbs_0DElement, SMDSAbs_Edge, SMDSAbs_Face, SMDSAbs_Volume };
 354
 355   // get entity data
 356   map<SMDSAbs_ElementType,int> nbEnts;
 357   map<SMDSAbs_ElementType,TEntityList> anEnts;
 358
 359   for ( int i = 0; i <= 3; i++ )
 360     nbEnts[ aTypes[ i ] ] = GetEntities( aTypes[ i ], anEnts[ aTypes[ i ] ] );
 361
 362   // PAL16631: without swap, bad_alloc is not thrown but hung up and crash instead,
 363   // so check remaining memory size for safety
 364   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 365
 366   vtkIdType aCellsSize =  2 * nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + 3 * nbEnts[ SMDSAbs_Edge ];
 367
 368   for ( int i = 2; i <= 3; i++ ) // iterate through faces and volumes
 369   {
 370     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] )
 371     {
 372       const TEntityList& aList = anEnts[ aTypes[ i ] ];
 373       TEntityList::const_iterator anIter;
 374       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter ) {
 375         if((*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Polyhedra &&
 376            (*anIter)->GetEntityType() != SMDSEntity_Quad_Polyhedra) {
 377           aCellsSize += (*anIter)->NbNodes() + 1;
 378         }
 379         // Special case for the VTK_POLYHEDRON:
 380         // itsinput cellArray is of special format.
 381         //  [nCellFaces, nFace0Pts, i, j, k, nFace1Pts, i, j, k, ...]
 382         else {
 383           if( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(*anIter) ) {
 384             int nbFaces = ph->NbFaces();
 385             aCellsSize += (1 + ph->NbFaces());
 386             for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 387               aCellsSize += ph->NbFaceNodes(i);
 388             }
 389           }
 390         }
 391       }
 392     }
 393   }
 394
 395   vtkIdType aNbCells = nbEnts[ SMDSAbs_0DElement ] + nbEnts[ SMDSAbs_Edge ] +
 396                        nbEnts[ SMDSAbs_Face ] + nbEnts[ SMDSAbs_Volume ];
 397
 398   if ( MYDEBUG )
 399     MESSAGE( "Update - aNbCells = "<<aNbCells<<"; aCellsSize = "<<aCellsSize );
 400
 401   // Create cells
 402
 403   vtkCellArray* aConnectivity = vtkCellArray::New();
 404   aConnectivity->Allocate( aCellsSize, 0 );
 405
 406   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 407
 408   vtkUnsignedCharArray* aCellTypesArray = vtkUnsignedCharArray::New();
 409   aCellTypesArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 410   aCellTypesArray->Allocate( aNbCells * aCellTypesArray->GetNumberOfComponents() );
 411
 412   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 413
 414   vtkIdList *anIdList = vtkIdList::New();
 415   vtkIdType iElem = 0;
 416
 417   TConnect aConnect;
 418   aConnect.reserve(VTK_CELL_SIZE);
 419
 420   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 421
 422   for ( int i = 0; i <= 3; i++ ) // iterate through 0d elements, edges, faces and volumes
 423   {
 424     if ( nbEnts[ aTypes[ i ] ] > 0 ) {
 425
 426       const SMDSAbs_ElementType& aType = aTypes[ i ];
 427       const TEntityList& aList = anEnts[ aType ];
 428       TEntityList::const_iterator anIter;
 429       for ( anIter = aList.begin(); anIter != aList.end(); ++anIter )
 430       {
 431         const SMDS_MeshElement* anElem = *anIter;
 432
 433         vtkIdType aNbNodes = anElem->NbNodes();
 434         anIdList->SetNumberOfIds( aNbNodes );
 435
 436         int anId = anElem->GetID();
 437
 438         mySMDS2VTKElems.insert( TMapOfIds::value_type( anId, iElem ) );
 439         myVTK2SMDSElems.insert( TMapOfIds::value_type( iElem, anId ) );
 440
 441         SMDS_ElemIteratorPtr aNodesIter = anElem->nodesIterator();
 442         switch (aType) {
 443         case SMDSAbs_Volume: {
 444           aConnect.clear();
 445           std::vector<int> aConnectivities;
 446           // Convertions connectivities from SMDS to VTK
 447
 448           if (anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3) { // POLYEDRE
 449             anIdList->Reset();
 450             if ( const SMDS_VtkVolume* ph = dynamic_cast<const SMDS_VtkVolume*>(anElem) ) {
 451               int nbFaces = ph->NbFaces();
 452               anIdList->InsertNextId(nbFaces);
 453               for( int i = 1; i <= nbFaces; i++ ) {
 454                 anIdList->InsertNextId(ph->NbFaceNodes(i));
 455                 for(int j = 1; j <= ph->NbFaceNodes(i); j++) {
 456                   const SMDS_MeshNode* n = ph->GetFaceNode(i,j);
 457                   if(n) {
 458                     anIdList->InsertNextId(mySMDS2VTKNodes[n->GetID()]);
 459                   }
 460                 }
 461               }
 462             }
 463
 464           } else if (aNbNodes == 4) {
 465             static int anIds[] = {0,2,1,3};
 466             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 467
 468           } else if (aNbNodes == 5) {
 469             static int anIds[] = {0,3,2,1,4};
 470             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 471
 472           } else if (aNbNodes == 6) {
 473             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5};
 474             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 475
 476           }
 477           else if (aNbNodes == 8) {
 478             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5};
 479             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 480
 481           }
 482           else if (aNbNodes == 10) {
 483             static int anIds[] = {0,2,1,3,6,5,4,7,9,8};
 484             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 485           }
 486           else if (aNbNodes == 13) {
 487             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,8,7,6,5,9,12,11,10};
 488             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 489           }
 490           else if (aNbNodes == 15) {
 491             //static int anIds[] = {0,2,1,3,5,4,8,7,6,11,10,9,12,14,13};
 492             static int anIds[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14};
 493             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 494             //for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) {
 495             //  int nn = aConnectivities[k];
 496             //  const SMDS_MeshNode* N = static_cast<const SMDS_MeshNode*> (aConnect[nn]);
 497             //  cout<<"k="<<k<<"  N("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 498             //}
 499           }
 500           else if (aNbNodes == 20) {
 501             static int anIds[] = {0,3,2,1,4,7,6,5,11,10,9,8,15,14,13,12,16,19,18,17};
 502             for (int k = 0; k < aNbNodes; k++) aConnectivities.push_back(anIds[k]);
 503           }
 504           else {
 505           }
 506
 507           if (!(anElem->IsPoly() && aNbNodes > 3)) {
 508             if ( aConnect.empty() )
 509               GetConnect(aNodesIter,aConnect);
 510
 511             if (aConnectivities.size() > 0) {
 512               for (vtkIdType aNodeId = 0; aNodeId < aNbNodes; aNodeId++)
 513                 SetId(anIdList,mySMDS2VTKNodes,aConnect,aNodeId,aConnectivities[aNodeId]);
 514             }
 515           }
 516           break;
 517         }
 518         default:
 519           for( vtkIdType aNodeId = 0; aNodesIter->more(); aNodeId++ ){
 520             const SMDS_MeshElement* aNode = aNodesIter->next();
 521             anIdList->SetId( aNodeId, mySMDS2VTKNodes[aNode->GetID()] );
 522           }
 523         }
 524
 525
 526         aConnectivity->InsertNextCell( anIdList );
 527         aCellTypesArray->InsertNextValue( getCellType( aType, anElem->IsPoly(), aNbNodes ) );
 528
 529         iElem++;
 530       }
 531     }
 532     SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 533   }
 534
 535   // Insert cells in grid
 536
 537   VTKViewer_CellLocationsArray* aCellLocationsArray = VTKViewer_CellLocationsArray::New();
 538   aCellLocationsArray->SetNumberOfComponents( 1 );
 539   aCellLocationsArray->SetNumberOfTuples( aNbCells );
 540
 541   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 542
 543   aConnectivity->InitTraversal();
 544   for( vtkIdType idType = 0, *pts, npts; aConnectivity->GetNextCell( npts, pts ); idType++ )
 545     aCellLocationsArray->SetValue( idType, aConnectivity->GetTraversalLocation( npts ) );
 546
 547   myGrid->SetCells( aCellTypesArray, aCellLocationsArray,aConnectivity );
 548
 549   aCellLocationsArray->Delete();
 550   aCellTypesArray->Delete();
 551   aConnectivity->Delete();
 552   anIdList->Delete();
 553
 554   SMDS_Mesh::CheckMemory(); // PAL16631
 555 }
 556
 557 //=================================================================================
 558 // function : GetEdgeNodes
 559 // purpose  : Retrieve ids of nodes from edge of elements ( edge is numbered from 1 )
 560 //=================================================================================
 561 bool SMESH_VisualObjDef::GetEdgeNodes( const int theElemId,
 562                                        const int theEdgeNum,
 563                                        int&      theNodeId1,
 564                                        int&      theNodeId2 ) const
 565 {
 566   const SMDS_Mesh* aMesh = GetMesh();
 567   if ( aMesh == 0 )
 568     return false;
 569
 570   const SMDS_MeshElement* anElem = aMesh->FindElement( theElemId );
 571   if ( anElem == 0 )
 572     return false;
 573
 574   int nbNodes = anElem->NbNodes();
 575
 576   if ( theEdgeNum < 0 || theEdgeNum > 3 || (nbNodes != 3 && nbNodes != 4) || theEdgeNum > nbNodes )
 577     return false;
 578
 579   vector<int> anIds( nbNodes );
 580   SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 581   int i = 0;
 582   while( anIter->more() )
 583     anIds[ i++ ] = anIter->next()->GetID();
 584
 585   if ( theEdgeNum < nbNodes - 1 )
 586   {
 587     theNodeId1 = anIds[ theEdgeNum ];
 588     theNodeId2 = anIds[ theEdgeNum + 1 ];
 589   }
 590   else
 591   {
 592     theNodeId1 = anIds[ nbNodes - 1 ];
 593     theNodeId2 = anIds[ 0 ];
 594   }
 595
 596   return true;
 597 }
 598
 599 vtkUnstructuredGrid* SMESH_VisualObjDef::GetUnstructuredGrid()
 600 {
 601   if ( !myLocalGrid && !GetMesh()->isCompacted() )
 602   {
 603     GetMesh()->compactMesh();
 604         updateEntitiesFlags();
 605     vtkUnstructuredGrid *theGrid = GetMesh()->getGrid();
 606     myGrid->ShallowCopy(theGrid);
 607   }
 608   return myGrid;
 609 }
 610
 611
 612 //=================================================================================
 613 // function : IsValid
 614 // purpose  : Return true if there are some entities
 615 //=================================================================================
 616 bool SMESH_VisualObjDef::IsValid() const
 617 {
 618         //MESSAGE("SMESH_VisualObjDef::IsValid");
 619   return GetNbEntities(SMDSAbs_Node) > 0      ||
 620          GetNbEntities(SMDSAbs_0DElement) > 0 ||
 621          GetNbEntities(SMDSAbs_Edge) > 0      ||
 622          GetNbEntities(SMDSAbs_Face) > 0      ||
 623          GetNbEntities(SMDSAbs_Volume) > 0 ;
 624 }
 625
 626 //=================================================================================
 627 // function : updateEntitiesFlags
 628 // purpose  : Update entities flags
 629 //=================================================================================
 630 void SMESH_VisualObjDef::updateEntitiesFlags() {
 631
 632         unsigned int tmp = myEntitiesState;
 633         ClearEntitiesFlags();
 634
 635         map<SMDSAbs_ElementType,int> entities = SMESH::GetEntitiesFromObject(this);
 636
 637
 638         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] != 0 ||  myEntitiesCache[SMDSAbs_0DElement] >= entities[SMDSAbs_0DElement] )
 639                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::e0DElements;
 640
 641         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Edge] >= entities[SMDSAbs_Edge] )
 642                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eEdges;
 643
 644         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Face] >= entities[SMDSAbs_Face] )
 645                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eFaces;
 646
 647         if( myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] != 0 || myEntitiesCache[SMDSAbs_Volume] >= entities[SMDSAbs_Volume] )
 648                 myEntitiesState &= ~SMESH_Actor::eVolumes;
 649
 650         if( tmp != myEntitiesState ) {
 651                 myEntitiesFlag = true;
 652         }
 653
 654         myEntitiesCache = entities;
 655 }
 656
 657 //=================================================================================
 658 // function : ClearEntitiesFlags
 659 // purpose  : Clear the entities flags
 660 //=================================================================================
 661 void SMESH_VisualObjDef::ClearEntitiesFlags() {
 662         myEntitiesState = SMESH_Actor::eAllEntity;
 663         myEntitiesFlag = false;
 664 }
 665
 666 //=================================================================================
 667 // function : GetEntitiesFlag
 668 // purpose  : Return the entities flag
 669 //=================================================================================
 670 bool SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesFlag() {
 671         return myEntitiesFlag;
 672 }
 673
 674 //=================================================================================
 675 // function : GetEntitiesState
 676 // purpose  : Return the entities state
 677 //=================================================================================
 678 unsigned int SMESH_VisualObjDef::GetEntitiesState() {
 679         return myEntitiesState;
 680 }
 681
 682 /*
 683   Class       : SMESH_MeshObj
 684   Description : Class for visualisation of mesh
 685 */
 686
 687 //=================================================================================
 688 // function : SMESH_MeshObj
 689 // purpose  : Constructor
 690 //=================================================================================
 691 SMESH_MeshObj::SMESH_MeshObj(SMESH::SMESH_Mesh_ptr theMesh):
 692   myClient(SalomeApp_Application::orb(),theMesh)
 693 {
 694         myEmptyGrid = 0;
 695   if ( MYDEBUG )
 696     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"; theMesh->_is_nil() = "<<theMesh->_is_nil());
 697 }
 698
 699 //=================================================================================
 700 // function : ~SMESH_MeshObj
 701 // purpose  : Destructor
 702 //=================================================================================
 703 SMESH_MeshObj::~SMESH_MeshObj()
 704 {
 705   if ( MYDEBUG )
 706     MESSAGE("SMESH_MeshObj - this = "<<this<<"\n");
 707 }
 708
 709 //=================================================================================
 710 // function : Update
 711 // purpose  : Update mesh and fill grid with new values if necessary
 712 //=================================================================================
 713 bool SMESH_MeshObj::Update( int theIsClear )
 714 {
 715   // Update SMDS_Mesh on client part
 716   MESSAGE("SMESH_MeshObj::Update " << this);
 717   if ( myClient.Update(theIsClear) || GetUnstructuredGrid()->GetNumberOfPoints()==0) {
 718     MESSAGE("buildPrs");
 719     buildPrs();  // Fill unstructured grid
 720     return true;
 721   }
 722   return false;
 723 }
 724
 725 bool SMESH_MeshObj::NulData()
 726 {
 727         MESSAGE ("SMESH_MeshObj::NulData() ==================================================================================");
 728         if (!myEmptyGrid)
 729         {
 730           myEmptyGrid = SMDS_UnstructuredGrid::New();
 731           myEmptyGrid->Initialize();
 732           myEmptyGrid->Allocate();
 733           vtkPoints* points = vtkPoints::New();
 734           points->SetNumberOfPoints(0);
 735           myEmptyGrid->SetPoints( points );
 736           points->Delete();
 737           myEmptyGrid->BuildLinks();
 738         }
 739         myGrid->ShallowCopy(myEmptyGrid);
 740         return true;
 741 }
 742 //=================================================================================
 743 // function : GetElemDimension
 744 // purpose  : Get dimension of element
 745 //=================================================================================
 746 int SMESH_MeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 747 {
 748   const SMDS_MeshElement* anElem = myClient->FindElement( theObjId );
 749   if ( anElem == 0 )
 750     return 0;
 751
 752   int aType = anElem->GetType();
 753   switch ( aType )
 754   {
 755     case SMDSAbs_0DElement : return 0;
 756     case SMDSAbs_Edge  : return 1;
 757     case SMDSAbs_Face  : return 2;
 758     case SMDSAbs_Volume: return 3;
 759     default            : return 0;
 760   }
 761 }
 762
 763 //=================================================================================
 764 // function : GetEntities
 765 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
 766 //=================================================================================
 767 int SMESH_MeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
 768 {
 769   switch ( theType )
 770   {
 771     case SMDSAbs_Node:
 772     {
 773       return myClient->NbNodes();
 774     }
 775     break;
 776     case SMDSAbs_0DElement:
 777     {
 778       return myClient->Nb0DElements();
 779     }
 780     break;
 781     case SMDSAbs_Edge:
 782     {
 783       return myClient->NbEdges();
 784     }
 785     break;
 786     case SMDSAbs_Face:
 787     {
 788       return myClient->NbFaces();
 789     }
 790     break;
 791     case SMDSAbs_Volume:
 792     {
 793       return myClient->NbVolumes();
 794     }
 795     break;
 796     default:
 797       return 0;
 798     break;
 799   }
 800 }
 801
 802 int SMESH_MeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theObjs ) const
 803 {
 804   theObjs.clear();
 805
 806   switch ( theType )
 807   {
 808     case SMDSAbs_Node:
 809     {
 810       SMDS_NodeIteratorPtr anIter = myClient->nodesIterator();
 811       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 812     }
 813     break;
 814     case SMDSAbs_0DElement:
 815     {
 816       SMDS_0DElementIteratorPtr anIter = myClient->elements0dIterator();
 817       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 818     }
 819     break;
 820     case SMDSAbs_Edge:
 821     {
 822       SMDS_EdgeIteratorPtr anIter = myClient->edgesIterator();
 823       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 824     }
 825     break;
 826     case SMDSAbs_Face:
 827     {
 828       SMDS_FaceIteratorPtr anIter = myClient->facesIterator();
 829       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 830     }
 831     break;
 832     case SMDSAbs_Volume:
 833     {
 834       SMDS_VolumeIteratorPtr anIter = myClient->volumesIterator();
 835       while ( anIter->more() ) theObjs.push_back( anIter->next() );
 836     }
 837     break;
 838     default:
 839     break;
 840   }
 841
 842   return theObjs.size();
 843 }
 844
 845 //=================================================================================
 846 // function : UpdateFunctor
 847 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 848 //=================================================================================
 849 void SMESH_MeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 850 {
 851   theFunctor->SetMesh( GetMesh() );
 852 }
 853
 854 //=================================================================================
 855 // function : IsNodePrs
 856 // purpose  : Return true if node presentation is used
 857 //=================================================================================
 858 bool SMESH_MeshObj::IsNodePrs() const
 859 {
 860   return myClient->Nb0DElements() == 0 && myClient->NbEdges() == 0 && myClient->NbFaces() == 0 && myClient->NbVolumes() == 0 ;
 861 }
 862
 863
 864 /*
 865   Class       : SMESH_SubMeshObj
 866   Description : Base class for visualisation of submeshes and groups
 867 */
 868
 869 //=================================================================================
 870 // function : SMESH_SubMeshObj
 871 // purpose  : Constructor
 872 //=================================================================================
 873 SMESH_SubMeshObj::SMESH_SubMeshObj( SMESH_MeshObj* theMeshObj )
 874 {
 875   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_SubMeshObj - theMeshObj = " << theMeshObj );
 876
 877   myMeshObj = theMeshObj;
 878 }
 879
 880 SMESH_SubMeshObj::~SMESH_SubMeshObj()
 881 {
 882 }
 883
 884 //=================================================================================
 885 // function : GetElemDimension
 886 // purpose  : Get dimension of element
 887 //=================================================================================
 888 int SMESH_SubMeshObj::GetElemDimension( const int theObjId )
 889 {
 890   return myMeshObj == 0 ? 0 : myMeshObj->GetElemDimension( theObjId );
 891 }
 892
 893 //=================================================================================
 894 // function : UpdateFunctor
 895 // purpose  : Update functor in accordance with current mesh
 896 //=================================================================================
 897 void SMESH_SubMeshObj::UpdateFunctor( const SMESH::Controls::FunctorPtr& theFunctor )
 898 {
 899   theFunctor->SetMesh( myMeshObj->GetMesh() );
 900 }
 901
 902 //=================================================================================
 903 // function : Update
 904 // purpose  : Update mesh object and fill grid with new values
 905 //=================================================================================
 906 bool SMESH_SubMeshObj::Update( int theIsClear )
 907 {
 908         MESSAGE("SMESH_SubMeshObj::Update " << this)
 909   bool changed = myMeshObj->Update( theIsClear );
 910   buildPrs(true);
 911   return changed;
 912 }
 913
 914
 915 /*
 916   Class       : SMESH_GroupObj
 917   Description : Class for visualisation of groups
 918 */
 919
 920 //=================================================================================
 921 // function : SMESH_GroupObj
 922 // purpose  : Constructor
 923 //=================================================================================
 924 SMESH_GroupObj::SMESH_GroupObj( SMESH::SMESH_GroupBase_ptr theGroup,
 925                                 SMESH_MeshObj*             theMeshObj )
 926 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
 927   myGroupServer( SMESH::SMESH_GroupBase::_duplicate(theGroup) )
 928 {
 929   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("SMESH_GroupObj - theGroup->_is_nil() = "<<theGroup->_is_nil());
 930   myGroupServer->Register();
 931 }
 932
 933 SMESH_GroupObj::~SMESH_GroupObj()
 934 {
 935   if ( MYDEBUG ) MESSAGE("~SMESH_GroupObj");
 936   myGroupServer->UnRegister();
 937 }
 938
 939 //=================================================================================
 940 // function : IsNodePrs
 941 // purpose  : Return true if node presentation is used
 942 //=================================================================================
 943 bool SMESH_GroupObj::IsNodePrs() const
 944 {
 945   return myGroupServer->GetType() == SMESH::NODE;
 946 }
 947
 948 //=================================================================================
 949 // function : GetElementType
 950 // purpose  : Return type of elements of group
 951 //=================================================================================
 952 SMDSAbs_ElementType SMESH_GroupObj::GetElementType() const
 953 {
 954   return SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
 955 }
 956
 957 //=================================================================================
 958 // function : getNodesFromElems
 959 // purpose  : Retrieve nodes from elements
 960 //=================================================================================
 961 static int getNodesFromElems( SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 962                               const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 963                               std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 964 {
 965   set<const SMDS_MeshElement*> aNodeSet;
 966
 967   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 968   {
 969     const SMDS_MeshElement* anElem = theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
 970     if ( anElem != 0 )
 971     {
 972       SMDS_ElemIteratorPtr anIter = anElem->nodesIterator();
 973       while ( anIter->more() )
 974       {
 975         const SMDS_MeshElement* aNode = anIter->next();
 976         if ( aNode != 0 )
 977           aNodeSet.insert( aNode );
 978       }
 979     }
 980   }
 981
 982   set<const SMDS_MeshElement*>::const_iterator anIter;
 983   for ( anIter = aNodeSet.begin(); anIter != aNodeSet.end(); ++anIter )
 984     theResList.push_back( *anIter );
 985
 986   return theResList.size();
 987 }
 988
 989 //=================================================================================
 990 // function : getPointers
 991 // purpose  : Get std::list<const SMDS_MeshElement*> from list of IDs
 992 //=================================================================================
 993 static int getPointers( const SMDSAbs_ElementType            theRequestType,
 994                         SMESH::long_array_var&              theElemIds,
 995                         const SMDS_Mesh*                    theMesh,
 996                         std::list<const SMDS_MeshElement*>& theResList )
 997 {
 998   for ( CORBA::Long i = 0, n = theElemIds->length(); i < n; i++ )
 999   {
1000     const SMDS_MeshElement* anElem = theRequestType == SMDSAbs_Node
1001       ? theMesh->FindNode( theElemIds[ i ] ) : theMesh->FindElement( theElemIds[ i ] );
1002
1003     if ( anElem != 0 )
1004       theResList.push_back( anElem );
1005   }
1006
1007   return theResList.size();
1008 }
1009
1010
1011 //=================================================================================
1012 // function : GetEntities
1013 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1014 //=================================================================================
1015 int SMESH_GroupObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1016 {
1017   if(SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType()) == theType){
1018     return myGroupServer->Size();
1019   }
1020   return 0;
1021 }
1022
1023 int SMESH_GroupObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1024 {
1025   theResList.clear();
1026   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1027
1028   if ( myGroupServer->Size() == 0 || aMesh == 0 )
1029     return 0;
1030
1031   SMDSAbs_ElementType aGrpType = SMDSAbs_ElementType(myGroupServer->GetType());
1032   SMESH::long_array_var anIds = myGroupServer->GetListOfID();
1033
1034   if ( aGrpType == theType )
1035     return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1036   else if ( theType == SMDSAbs_Node )
1037     return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1038   else
1039     return 0;
1040 }
1041
1042
1043
1044 /*
1045   Class       : SMESH_subMeshObj
1046   Description : Class for visualisation of submeshes
1047 */
1048
1049 //=================================================================================
1050 // function : SMESH_subMeshObj
1051 // purpose  : Constructor
1052 //=================================================================================
1053 SMESH_subMeshObj::SMESH_subMeshObj( SMESH::SMESH_subMesh_ptr theSubMesh,
1054                                     SMESH_MeshObj*           theMeshObj )
1055 : SMESH_SubMeshObj( theMeshObj ),
1056   mySubMeshServer( SMESH::SMESH_subMesh::_duplicate( theSubMesh ) )
1057 {
1058   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "SMESH_subMeshObj - theSubMesh->_is_nil() = " << theSubMesh->_is_nil() );
1059
1060   mySubMeshServer->Register();
1061 }
1062
1063 SMESH_subMeshObj::~SMESH_subMeshObj()
1064 {
1065   if ( MYDEBUG ) MESSAGE( "~SMESH_subMeshObj" );
1066   mySubMeshServer->UnRegister();
1067 }
1068
1069 //=================================================================================
1070 // function : GetEntities
1071 // purpose  : Get entities of specified type. Return number of entities
1072 //=================================================================================
1073 int SMESH_subMeshObj::GetNbEntities( const SMDSAbs_ElementType theType) const
1074 {
1075   switch ( theType )
1076   {
1077     case SMDSAbs_Node:
1078     {
1079       return mySubMeshServer->GetNumberOfNodes( false );
1080     }
1081     break;
1082     case SMDSAbs_0DElement:
1083     case SMDSAbs_Edge:
1084     case SMDSAbs_Face:
1085     case SMDSAbs_Volume:
1086     {
1087       SMESH::long_array_var anIds =
1088         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1089       return anIds->length();
1090     }
1091     default:
1092       return 0;
1093     break;
1094   }
1095 }
1096
1097 int SMESH_subMeshObj::GetEntities( const SMDSAbs_ElementType theType, TEntityList& theResList ) const
1098 {
1099   theResList.clear();
1100
1101   SMDS_Mesh* aMesh = myMeshObj->GetMesh();
1102   if ( aMesh == 0 )
1103     return 0;
1104
1105   bool isNodal = IsNodePrs();
1106
1107   if ( isNodal )
1108   {
1109     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1110     {
1111       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetNodesId();
1112       return getPointers( SMDSAbs_Node, anIds, aMesh, theResList );
1113     }
1114   }
1115   else
1116   {
1117     if ( theType == SMDSAbs_Node )
1118     {
1119       SMESH::long_array_var anIds = mySubMeshServer->GetElementsId();
1120       return getNodesFromElems( anIds, aMesh, theResList );
1121     }
1122     else
1123     {
1124       SMESH::long_array_var anIds =
1125         mySubMeshServer->GetElementsByType( SMESH::ElementType(theType) );
1126       return getPointers( theType, anIds, aMesh, theResList );
1127     }
1128   }
1129
1130   return 0;
1131 }
1132
1133 //=================================================================================
1134 // function : IsNodePrs
1135 // purpose  : Return true if node presentation is used
1136 //=================================================================================
1137 bool SMESH_subMeshObj::IsNodePrs() const
1138 {
1139   return mySubMeshServer->GetNumberOfElements() == 0;
1140 }