src/SketchSolver/PlaneGCSSolver/PlaneGCSSolver_GeoExtensions.h

   1 // Copyright (C) 2019-2022  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #ifndef PlaneGCSSolver_GeomExtensions_H_
  21 #define PlaneGCSSolver_GeomExtensions_H_
  22
  23 #include <PlaneGCSSolver_Defs.h>
  24
  25 namespace GCS {
  26   /// \brife SHAPER's implementation of B-spline curves in PlaneGCS solver
  27   class BSplineImpl : public BSpline
  28   {
  29   public:
  30     virtual DeriVector2 Value(double u, double du, double* derivparam = 0);
  31     virtual DeriVector2 CalculateNormal(Point &p, double* derivparam = 0);
  32
  33     virtual BSplineImpl* Copy();
  34
  35   private:
  36     /// Return the index of start knot for the given parameter.
  37     /// Parameter is updated accordingly, if the B-spline curve is periodic
  38     /// and the parameter is out of period.
  39     int spanIndex(double& u);
  40
  41     /// Collect the list of poles and their weights affecting the given span
  42     void spanPolesAndWeights(int theSpanIndex,
  43                              double* theDerivParam,
  44                              std::vector<GCS::DeriVector2>& thePoles,
  45                              std::vector<double>& theWeights) const;
  46
  47     /// Execute De Boor algorithm to calculate B-spline curve's value
  48     void performDeBoor(double theU, int theSpanIndex,
  49                        std::vector<GCS::DeriVector2>& thePoles, std::vector<double>& theWeights,
  50                        GCS::DeriVector2& theValue, GCS::DeriVector2& theDerivative) const;
  51
  52     /// Calculate the value and the first derivative for the given parameter on B-spline
  53     void d1(double theU, double* theDerivParam,
  54             GCS::DeriVector2& theValue, GCS::DeriVector2& theDerivative);
  55
  56     /// Find the parameter on B-spline corresponding to the given point
  57     /// \return \c false if it is unable to calculate the parameter
  58     bool parameter(const Point& thePoint, double& theParam) const;
  59
  60   private:
  61     VEC_D myFlatKnots; /// indices of knots duplicated by multiplicity
  62   };
  63 }
  64
  65 #endif