src/SketchPlugin/Test/TestMultiRotation.py

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   2 #
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   7 #
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  12 #
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  14 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 #
  17 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 #
  19
  20 """
  21     TestMultiRotation.py
  22     Unit test of SketchPlugin_MultiRotation class
  23
  24     SketchPlugin_MultiRotation
  25         static const std::string MY_CONSTRAINT_ROTATION_ID("SketchMultiRotation");
  26         data()->addAttribute(ANGLE_TYPE(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
  27         data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  28         data()->addAttribute(ANGLE_FULL_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  29         data()->addAttribute(NUMBER_OF_OBJECTS_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  30         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  31         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  32         data()->addAttribute(ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  33
  34 """
  35 from GeomDataAPI import *
  36 from ModelAPI import *
  37 import math
  38 from salome.shaper import model
  39
  40 #=========================================================================
  41 # Auxiliary functions
  42 #=========================================================================
  43 def createSketch(theSketch):
  44     # Initialize sketch by arc
  45     allFeatures = []
  46     # Create arc
  47     aSketchArc = theSketch.addFeature("SketchArc")
  48     aCenter     = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("center_point"))
  49     aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("start_point"))
  50     aEndPoint   = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("end_point"))
  51     aCenter.setValue(5., 5.)
  52     aStartPoint.setValue(10., 5.)
  53     aEndPoint.setValue(5., 10.)
  54     allFeatures.append(aSketchArc)
  55     theSketch.execute()
  56     return allFeatures
  57
  58 def createLine(theSketch):
  59     aSketchLine = theSketch.addFeature("SketchLine")
  60     aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
  61     aEndPoint   = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
  62     aStartPoint.setValue(7., 5.)
  63     aEndPoint.setValue(1., 3.)
  64     theSketch.execute()
  65     return aSketchLine
  66
  67 def checkRotation(theObjects, theNbObjects, theCenterX, theCenterY, theAngle):
  68     # Verify distances of the objects and the number of copies
  69     aFeatures = []
  70     aSize = theObjects.size()
  71     for i in range (0, aSize):
  72         feat = ModelAPI_Feature.feature(theObjects.object(i))
  73         assert(feat is not None)
  74         aFeatures.append(feat)
  75
  76     cosA = math.cos(theAngle * math.pi / 180.)
  77
  78     anInd = 0
  79     for feat, next in zip(aFeatures[:-1], aFeatures[1:]):
  80         anInd = anInd + 1
  81         if (anInd > theNbObjects-1):
  82             anInd = 0
  83             continue
  84         assert(feat.getKind() == next.getKind())
  85
  86         anAttributes = []
  87         if (feat.getKind() == "SketchLine"):
  88             anAttributes.append('StartPoint')
  89             anAttributes.append('EndPoint')
  90         elif (feat.getKind() == "SketchArc"):
  91             anAttributes.append('center_point')
  92             anAttributes.append('start_point')
  93             anAttributes.append('end_point')
  94
  95         for attr in anAttributes:
  96             aPoint1 = geomDataAPI_Point2D(feat.attribute(attr))
  97             aPoint2 = geomDataAPI_Point2D(next.attribute(attr))
  98             aDirX1 = aPoint1.x() - theCenterX
  99             aDirY1 = aPoint1.y() - theCenterY
 100             aLen1 = math.hypot(aDirX1, aDirY1)
 101             aDirX2 = aPoint2.x() - theCenterX
 102             aDirY2 = aPoint2.y() - theCenterY
 103             aLen2 = math.hypot(aDirX2, aDirY2)
 104             aLocCosA = (aDirX1 * aDirX2 + aDirY1 * aDirY2) / aLen1 / aLen2
 105             assert(math.fabs(aLocCosA - cosA) < 1.e-10)
 106     # Check the number of copies is as planed
 107     assert(anInd == theNbObjects-1)
 108
 109
 110 #=========================================================================
 111 # Initialization of the test
 112 #=========================================================================
 113
 114 __updated__ = "2015-09-18"
 115
 116 aSession = ModelAPI_Session.get()
 117 aDocument = aSession.moduleDocument()
 118 #=========================================================================
 119 # Creation of a sketch
 120 #=========================================================================
 121 aSession.startOperation()
 122 aSketchCommonFeature = aDocument.addFeature("Sketch")
 123 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aSketchCommonFeature)
 124 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
 125 origin.setValue(0, 0, 0)
 126 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
 127 dirx.setValue(1, 0, 0)
 128 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
 129 norm.setValue(0, 0, 1)
 130 aSession.finishOperation()
 131 #=========================================================================
 132 # Initialize sketch
 133 #=========================================================================
 134 aSession.startOperation()
 135 aFeaturesList = createSketch(aSketchFeature)
 136 aSession.finishOperation()
 137 assert(model.dof(aSketchFeature) == 5)
 138 #=========================================================================
 139 # Global variables
 140 #=========================================================================
 141 CENTER_X = 0.
 142 CENTER_Y = 0.
 143 ANGLE = 30.
 144 #=========================================================================
 145 # Create rotation point
 146 #=========================================================================
 147 aSession.startOperation()
 148 aRotationPoint = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 149 aRotationPointPoint = geomDataAPI_Point2D(aRotationPoint.attribute("PointCoordinates"))
 150 aRotationPointPoint.setValue(CENTER_X, CENTER_Y)
 151 aSession.finishOperation()
 152 assert(model.dof(aSketchFeature) == 7)
 153 #=========================================================================
 154 # Create the Rotation constraint
 155 #=========================================================================
 156 aSession.startOperation()
 157 aMultiRotation = aSketchFeature.addFeature("SketchMultiRotation")
 158 aRotList = aMultiRotation.reflist("MultiRotationList")
 159 for aFeature in aFeaturesList:
 160     aResult = modelAPI_ResultConstruction(aFeature.lastResult())
 161     assert(aResult is not None)
 162     aRotList.append(aResult)
 163
 164 aValueType = aMultiRotation.string("AngleType")
 165 aValueType.setValue("SingleValue")
 166
 167 aCenter = aMultiRotation.refattr("MultiRotationCenter")
 168 aCenter.setAttr(aRotationPointPoint)
 169
 170 anAngle = aMultiRotation.real("MultiRotationAngle")
 171 anAngle.setValue(ANGLE)
 172
 173 anAngle = aMultiRotation.string("AngleType")
 174 anAngle.setValue("SingleAngle")
 175
 176 aNbCopies = aMultiRotation.integer("MultiRotationObjects")
 177 aNbCopies.setValue(2)
 178 aMultiRotation.execute()
 179 aSession.finishOperation()
 180 assert(model.dof(aSketchFeature) == 7)
 181 #=========================================================================
 182 # Verify the objects are moved for the specified distance
 183 #=========================================================================
 184 aRotated = aMultiRotation.reflist("ConstraintEntityB")
 185 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 186 #=========================================================================
 187 # Change number of copies and verify Rotation
 188 #=========================================================================
 189 aSession.startOperation()
 190 aNbCopies.setValue(3)
 191 aSession.finishOperation()
 192 aRotated = aMultiRotation.reflist("ConstraintEntityB")
 193 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 194 assert(model.dof(aSketchFeature) == 7)
 195
 196 #=========================================================================
 197 # Create new feature and add it into the Rotation
 198 #=========================================================================
 199 aSession.startOperation()
 200 aLine = createLine(aSketchFeature)
 201 aSession.finishOperation()
 202 aSession.startOperation()
 203 aResult = modelAPI_ResultConstruction(aLine.lastResult())
 204 assert(aResult is not None)
 205 aRotList.append(aResult)
 206 aSession.finishOperation()
 207 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 208 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 209 #=========================================================================
 210 # Move line and check the copies are moved too
 211 #=========================================================================
 212 aSession.startOperation()
 213 aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine.attribute("StartPoint"))
 214 aStartPoint.setValue(12., 5.)
 215 aSession.finishOperation()
 216 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 217 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 218 #=========================================================================
 219 # Change number of copies and verify Rotation
 220 #=========================================================================
 221 aSession.startOperation()
 222 aNbCopies.setValue(2)
 223 aSession.finishOperation()
 224 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 225 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 226
 227 #=========================================================================
 228 # Remove a feature from the Rotation
 229 #=========================================================================
 230 aSession.startOperation()
 231 aRemoveIt = aRotList.object(0)
 232 aRotList.remove(aRemoveIt)
 233 aSession.finishOperation()
 234 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 235 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 236
 237 #=========================================================================
 238 # Clear the list of rotated features
 239 #=========================================================================
 240 aSession.startOperation()
 241 aRotList.clear()
 242 checkRotation(aRotated, 1, CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 243 # Add line once again
 244 aRotList.append(aResult)
 245 aSession.finishOperation()
 246 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 247 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 248 #=========================================================================
 249 # End of test
 250 #=========================================================================
 251
 252 assert(model.checkPythonDump())