src/SketchPlugin/Test/TestConstraintCollinear.py

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  16 #
  17 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 #
  19
  20 """
  21     TestConstraintCollinear.py
  22     Unit test of SketchPlugin_ConstraintCollinear class
  23
  24     SketchPlugin_ConstraintCollinear
  25         static const std::string MY_CONSTRAINT_COLLINEAR_ID("SketchConstraintCollinear");
  26         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  27         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  28
  29 """
  30
  31 #=========================================================================
  32 # Initialization of the test
  33 #=========================================================================
  34
  35 from GeomDataAPI import *
  36 from ModelAPI import *
  37 import math
  38 import unittest
  39 from salome.shaper import model
  40
  41 __updated__ = "2017-03-06"
  42
  43 class TestConstraintCollinear(unittest.TestCase):
  44   def setUp(self):
  45     model.begin()
  46     self.myDocument = model.moduleDocument()
  47     self.mySketch = model.addSketch(self.myDocument, model.defaultPlane("XOY"))
  48     self.myTolerance = 1.e-6
  49     self.myDOF = 0
  50
  51   def tearDown(self):
  52     model.end()
  53     assert(model.checkPythonDump())
  54
  55   def checkVectorCollinearity(self, theX1, theY1, theX2, theY2):
  56     aLen1 = math.hypot(theX1, theY1)
  57     aLen2 = math.hypot(theX2, theY2)
  58     aDot = theX1 * theX2 + theY1 * theY2
  59     self.assertTrue(math.fabs(math.fabs(aDot) - aLen1 * aLen2) < self.myTolerance**2, "Vectors ({0}, {1}) and ({2}, {3}) do not collinear".format(theX1, theY1, theX2, theY2))
  60
  61   def checkLineCollinearity(self, theLine1, theLine2):
  62     aStartPoint1 = theLine1.startPoint()
  63     aEndPoint1   = theLine1.endPoint()
  64     aStartPoint2 = theLine2.startPoint()
  65     aEndPoint2   = theLine2.endPoint()
  66
  67     aDir1x, aDir1y = aEndPoint1.x() - aStartPoint1.x(), aEndPoint1.y() - aStartPoint1.y()
  68     aDir2x, aDir2y = aEndPoint2.x() - aStartPoint1.x(), aEndPoint2.y() - aStartPoint1.y()
  69     aDir3x, aDir3y = aStartPoint2.x() - aStartPoint1.x(), aStartPoint2.y() - aStartPoint1.y()
  70     self.checkVectorCollinearity(aDir1x, aDir1y, aDir2x, aDir2y)
  71     self.checkVectorCollinearity(aDir1x, aDir1y, aDir3x, aDir3y)
  72
  73   def moveLineAndCheckCollinearity(self, theLine1, theLine2):
  74     deltaX = deltaY = 10.
  75
  76     theLine1.startPoint().setValue(theLine1.startPoint().x() + deltaX, theLine1.startPoint().y() + deltaY)
  77     model.do()
  78     self.checkLineCollinearity(theLine1, theLine2)
  79     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
  80
  81     theLine1.endPoint().setValue(theLine1.endPoint().x() - deltaX, theLine1.endPoint().y() - deltaY)
  82     model.do()
  83     self.checkLineCollinearity(theLine1, theLine2)
  84     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
  85
  86   def test_collinear_base(self):
  87     """ Test 1. Collinearity two independent lines
  88     """
  89     aSketchLineA = self.mySketch.addLine(0., 25., 85., 25.)
  90     aSketchLineB = self.mySketch.addLine(0., 50., 80., 75.)
  91     self.myDOF += 8
  92     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
  93     self.mySketch.setCollinear(aSketchLineA, aSketchLineB)
  94     self.myDOF -= 2
  95     model.do()
  96     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
  97
  98     self.checkLineCollinearity(aSketchLineA, aSketchLineB)
  99     self.moveLineAndCheckCollinearity(aSketchLineA, aSketchLineB)
 100
 101   def test_collinear_connected_lines(self):
 102     """ Test 2. Collinearity of two lines in polyline
 103     """
 104     aSketchLineA = self.mySketch.addLine(10., 20., 30., 40.)
 105     aSketchLineB = self.mySketch.addLine(30., 40., 30., 70.)
 106     self.myDOF += 8
 107     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 108     self.mySketch.setCoincident(aSketchLineA.endPoint(), aSketchLineB.startPoint())
 109     self.myDOF -= 2
 110     model.do()
 111     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 112
 113     self.mySketch.setCollinear(aSketchLineA, aSketchLineB)
 114     self.myDOF -= 1
 115     model.do()
 116     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 117
 118     self.checkLineCollinearity(aSketchLineA, aSketchLineB)
 119     self.moveLineAndCheckCollinearity(aSketchLineA, aSketchLineB)
 120
 121   def test_collinear_point_on_line(self):
 122     """ Test 3. Collinearity for line which extremity is coincident with other line
 123     """
 124     aSketchLineA = self.mySketch.addLine(10., 20., 30., 40.)
 125     aSketchLineB = self.mySketch.addLine(20., 40., 30., 70.)
 126     self.myDOF += 8
 127     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 128     self.mySketch.setCoincident(aSketchLineA.result(), aSketchLineB.startPoint())
 129     self.myDOF -= 1
 130     model.do()
 131     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 132
 133     self.mySketch.setCollinear(aSketchLineA, aSketchLineB)
 134     self.myDOF -= 1
 135     model.do()
 136     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 137
 138     self.checkLineCollinearity(aSketchLineA, aSketchLineB)
 139     self.moveLineAndCheckCollinearity(aSketchLineA, aSketchLineB)
 140
 141   def test_already_collinear(self):
 142     """ Test 4. Collinearity two lines connected by extremities to each other
 143     """
 144     aSketchLineA = self.mySketch.addLine(10., 20., 40., 50.)
 145     aSketchLineB = self.mySketch.addLine(20., 40., 40., 70.)
 146     self.myDOF += 8
 147     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 148     self.mySketch.setCoincident(aSketchLineA.result(), aSketchLineB.startPoint())
 149     self.mySketch.setCoincident(aSketchLineA.endPoint(), aSketchLineB.result())
 150     self.myDOF -= 2
 151     model.do()
 152     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 153
 154     aCollinear = self.mySketch.setCollinear(aSketchLineA, aSketchLineB)
 155     model.do()
 156     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 157
 158     # check error message and remove non valid constraint
 159     self.assertNotEqual(self.mySketch.solverError().value(), "")
 160     self.myDocument.removeFeature(aCollinear.feature())
 161     model.do()
 162     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 163
 164   def test_already_collinear2(self):
 165     """ Test 5. Collinearity of two lines when one line is fully on other
 166     """
 167     aSketchLineA = self.mySketch.addLine(10., 20., 30., 40.)
 168     aSketchLineB = self.mySketch.addLine(20., 40., 30., 70.)
 169     self.myDOF += 8
 170     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 171     self.mySketch.setCoincident(aSketchLineA.result(), aSketchLineB.startPoint())
 172     self.mySketch.setCoincident(aSketchLineA.result(), aSketchLineB.endPoint())
 173     self.myDOF -= 2
 174     model.do()
 175     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 176
 177     aCollinear = self.mySketch.setCollinear(aSketchLineA, aSketchLineB)
 178     model.do()
 179     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 180
 181     # check error message and remove non valid constraint
 182     self.assertNotEqual(self.mySketch.solverError().value(), "")
 183     self.myDocument.removeFeature(aCollinear.feature())
 184     model.do()
 185     self.assertEqual(model.dof(self.mySketch), self.myDOF)
 186
 187 if __name__ == "__main__":
 188     test_program = unittest.main(exit=False)
 189     assert test_program.result.wasSuccessful(), "Test failed"
 190 #=========================================================================
 191 # End of test
 192 #=========================================================================