src/PythonAddons/macros/midSurface/surfaceMediane.py

   1 # -*- coding: utf-8 -*-
   2 # Copyright (C) 2016-2022  CEA/DEN, EDF R&D
   3 #
   4 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   5 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   6 # License as published by the Free Software Foundation; either
   7 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   8 #
   9 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  10 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12 # Lesser General Public License for more details.
  13 #
  14 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  15 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  16 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  17 #
  18 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  19 #
  20 """Obtention des surfaces médianes à partir d'un objet GEOM ou SHAPER
  21
  22 On sait traiter les faces :
  23   . planes
  24   . cylindriques
  25   . sphériques
  26   . toriques
  27   . coniques
  28
  29 Pour un objet complexe, on crée l'objet final comme étant la partition de toutes
  30 les surfaces médianes.
  31
  32 Version initiale par :
  33 alexandre.prunie@blastsolutions.io
  34 guillaume.schweitzer@blastsolutions.io
  35
  36 Gérald NICOLAS
  37 """
  38
  39 __revision__ = "V11.26"
  40
  41 #========================= Les imports - Début ===================================
  42
  43 import os
  44 import tempfile
  45
  46 import salome
  47
  48 salome.salome_init()
  49
  50 import SALOMEDS
  51 from SketchAPI import *
  52 from salome.shaper import model
  53 from salome.shaper import geom
  54 from GeomAPI import *
  55 from GeomAlgoAPI import *
  56
  57 import numpy as np
  58
  59 #========================== Les imports - Fin ====================================
  60
  61 D_FMT = dict()
  62 D_FMT["stp"] = ["stp", "step"]
  63 D_FMT["igs"] = ["igs", "iges"]
  64 for CLE in ("brep", "xao"):
  65   D_FMT[CLE] = [CLE]
  66
  67 # statut = 0 si pas encore traité, 1 si traité avec succès, 2 si trop mince, -1 si pas assez mince, -2 si impossible.
  68 D_COLOR_R = dict()
  69 D_COLOR_G = dict()
  70 D_COLOR_B = dict()
  71 D_COLOR_R[-2] = 255
  72 D_COLOR_G[-2] = 255
  73 D_COLOR_B[-2] = 0
  74 D_COLOR_R[-1] = 255
  75 D_COLOR_G[-1] = 0
  76 D_COLOR_B[-1] = 0
  77 D_COLOR_R[0] = 50
  78 D_COLOR_G[0] = 50
  79 D_COLOR_B[0] = 50
  80 D_COLOR_R[1] = 170
  81 D_COLOR_G[1] = 255
  82 D_COLOR_B[1] = 120
  83 D_COLOR_R[2] = 0
  84 D_COLOR_G[2] = 0
  85 D_COLOR_B[2] = 255
  86 # Transparence des solides traités correctement
  87 TRANSPARENCE = 0.7
  88
  89 # Limite basse de l'épaisseur pour pouvoir faire les intersections
  90 EP_MIN = 0.0001
  91 #EP_MIN = 0.1
  92 #========================= Début de la fonction ==================================
  93
  94 def decode_cao (fmt_cao):
  95   """Décode le format de la cao
  96
  97 Entrées :
  98   :fmt_cao: format du fichier, step, iges, etc.
  99 Sorties :
 100   :fmt_cao_0: format décodé
 101 """
 102
 103   fmt_cao_0 = ""
 104
 105   fmt_cao_low = fmt_cao.lower()
 106
 107   for cle, l_aux in D_FMT.items():
 108     if ( fmt_cao_low in l_aux ):
 109       fmt_cao_0 = cle
 110       break
 111
 112   return fmt_cao_0
 113
 114 #=========================  Fin de la fonction ===================================
 115
 116 #========================= Début de la fonction ==================================
 117
 118 def import_cao (part_doc, ficcao, nom_objet=None, verbose=False):
 119   """Importation d'une cao
 120
 121 Entrées :
 122   :part_doc: part
 123   :ficcao: le fichier de la CAO
 124   :nom_objet: nom à donner à l'objet lu, éventuellement
 125 Sorties :
 126   :objet: l'objet importé dans SHAPER
 127 """
 128
 129   nom_fonction = __name__ + "/import_cao"
 130   blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
 131   message_0 = "Fichier : {}\n".format(ficcao)
 132   if verbose:
 133     message = blabla + message_0
 134     message += "nom_objet : {}".format(nom_objet)
 135     print (message)
 136   message = message_0
 137
 138   erreur = 0
 139
 140   objet = None
 141
 142   laux = ficcao.split(".")
 143   fmt_cao_0 = decode_cao (laux[-1])
 144
 145   if ( fmt_cao_0 not in ("stp", "brep", "igs", "xao") ):
 146     message += "Le format de CAO est inconnu"
 147     erreur = 1
 148
 149   elif not ficcao:
 150     message += "Le fichier de CAO n'a pas été décodé correctement."
 151     erreur = 2
 152
 153   elif not os.path.isfile(ficcao):
 154     message += "Le fichier de CAO est inconnu."
 155     erreur = 3
 156
 157   else:
 158
 159     message = ""
 160     objet = model.addImport(part_doc, ficcao)
 161     exec_nom (objet, nom_objet)
 162     model.do()
 163
 164     if verbose:
 165       texte  = "Objet   : '{}'\n".format(objet.result().name())
 166       texte += "De type : '{}'".format(objet.result().shapeType())
 167       print (texte)
 168
 169   return erreur, message, objet
 170
 171 #=========================  Fin de la fonction ===================================
 172
 173 #========================= Début de la fonction ==================================
 174
 175 def couleur_objet (objet, n_recur=0, coul_r=1, coul_g=0, coul_b=0, verbose=False):
 176   """Appliquer une couleur à un objet et à ses sous_objets
 177
 178 Entrées :
 179   :objet: objet à traiter
 180   :n_recur: niveau de récursivité
 181   :coul_r,coul_g,coul_b: code RGB de la couleur à appliquer
 182
 183 Sorties :
 184   :rang: rang du sous-objet
 185 """
 186
 187   nom_fonction = __name__ + "/couleur_objet"
 188   blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 189
 190   if verbose:
 191     print (blabla)
 192     print_tab(n_recur, "objet : ", objet.name())
 193     print_tab(n_recur, "RGB = ({},{},{})".format(coul_r,coul_g,coul_b))
 194
 195 # 1. Au premier passage, il faut garder la référence au résultat principal
 196
 197   if ( n_recur == 0 ):
 198     objet_0 = objet.result()
 199   else:
 200     objet_0 = objet
 201
 202 # 2. On descend dans l'arborescence des sous-objets jusqu'à en trouver un qui n'en n'a pas
 203
 204   nb_sub_results = objet_0.numberOfSubs()
 205
 206   if verbose:
 207     texte = "formé de {} sous-objets".format(nb_sub_results)
 208     print_tab(n_recur, "Examen de l'objet '{}' ".format(objet_0.name()), texte)
 209
 210   for n_sobj in range(nb_sub_results):
 211
 212 # 2.1. Exploration récursive de l'arborescence
 213
 214     couleur_objet ( objet_0.subResult(n_sobj), n_recur+1, coul_r, coul_g, coul_b, verbose )
 215
 216 # 2.2. Cet objet n'a pas de sous-objets : on le colore
 217   if verbose:
 218     print_tab(n_recur, "Couleur affectée à l'objet ",objet_0.name())
 219   objet_0.setColor (int(coul_r),int(coul_g),int(coul_b))
 220
 221   #print ("sortie de {}".format(nom_fonction))
 222
 223 #=========================  Fin de la fonction ===================================
 224
 225 #========================= Début de la fonction ==================================
 226
 227 def print_tab (nb_tab, message, argu=None, saut_av=False, saut_ap=False):
 228   """Imprime avec des tabulations
 229
 230 Entrées :
 231   :nb_tab: nombre de tabulations à appliquer
 232   :message: message principal
 233   :argu: argument du format
 234   :saut_av: saut de ligne avant le texte
 235   :saut_ap: saut de ligne après le texte
 236 """
 237
 238   texte = ""
 239
 240   if saut_av:
 241     texte += "\n"
 242
 243   for _ in range(nb_tab):
 244     texte += "\t"
 245
 246   texte += message
 247   if ( argu is not None ):
 248     texte += "{}".format(argu)
 249
 250   if saut_ap:
 251     texte += "\n"
 252
 253   print (texte)
 254
 255 #=========================  Fin de la fonction ===================================
 256
 257 #========================= Début de la fonction ==================================
 258
 259 def nommage (objet, nom, couleur=None):
 260   """Nomme un objet et son résultat
 261
 262 Entrées :
 263   :objet: objet à traiter
 264   :nom: nom à attribuer
 265   :couleur: éventuellement couleur
 266 """
 267
 268   objet.setName(nom)
 269   objet.result().setName(nom)
 270
 271   if ( couleur is not None ):
 272     objet.result().setColor(couleur[0], couleur[1], couleur[2])
 273
 274 #=========================  Fin de la fonction ===================================
 275
 276 #========================= Début de la fonction ==================================
 277
 278 def exec_nom (fonction, nom=None, couleur=None):
 279   """Exécute la fonction puis éventuellement la nomme et nomme son résultat ; Couleur éventuelle
 280
 281 Attention : il faut commencer par exécuter la fonction sinon l enommage n'est pas cohérent en mode macro. Mystère...
 282
 283 Entrées :
 284   :fonction: fonction à traiter
 285   :nom: nom à attribuer éventuellement
 286   :couleur: éventuellement couleur
 287 """
 288
 289   fonction.execute(True)
 290
 291   if ( nom is not None ):
 292     nommage (fonction, nom, couleur)
 293
 294 #=========================  Fin de la fonction ===================================
 295
 296
 297 #=================================== La classe ===================================
 298
 299 class SurfaceMediane (object):
 300
 301   """Calcul des surfaces médianes de solides minces
 302
 303 L'objectif de ce programme est de créer les surfaces médianes, encore appelées fibres neutres, pour \
 304 une structure qui est un solide ou un assemblage de solides (compound).
 305 Pour réaliser l'opération, trois façons de faire :
 306
 307 1. On lance le script en précisant le fichier à analyser dans la zone d'auto-test.
 308
 309 2. Si on part d'un script qui manipule un fichier au format CAO, on crée une instance de la classe SurfaceMediane \
 310 puis on appelle la méthode surf_fic_cao avec ce fichier en argument.
 311
 312 3. Si on part d'un script qui crée un objet SHAPER, on crée une instance de la classe SurfaceMediane \
 313 puis on appelle la méthode surf_objet_shaper avec cet objet en argument.
 314
 315
 316 Le programme crée les surfaces sous réserve que pour le solide envisagé, il a réussi à trouver deux faces \
 317 de taille identique et supérieure aux tailles des autres faces du solide. \
 318 Cela fonctionne pour des surfaces planes ou de forme canonique.
 319 Il crée alors une surface au milieu de ces deux grandes faces. \
 320 Cette face est coloriée en vert, le solide est en vert et transparent.
 321
 322 On sait traiter les faces :
 323   . planes
 324   . cylindriques
 325   . sphériques
 326   . toriques
 327   . coniques
 328
 329 Si la création n'a pas eu lieu, un message est émis et les solides sont mis en couleur :
 330 . Rouge : le solide n'est pas assez mince.
 331 . Bleu : le solide est trop mince, vis-à-vis de la précision de SHAPER.
 332 . Orange : la forme de la face n'est pas reconnue.
 333
 334 Options obligatoires
 335 ********************
 336 Aucune
 337
 338 Options facultatives
 339 ********************
 340 . Exportation finale dans un fichier step. Par défaut, pas d'export.
 341 -export_step/-no_export_step
 342
 343 Arborescence :
 344 surf_fic_cao --> import_cao
 345              --> surf_objet_shaper (récursif) --> _nom_sous_objets
 346                                               --> _surf_objet_shaper_0
 347                                               --> surf_solide_shaper --> _isole_solide --> _isole_solide_a
 348                                                                                        --> _isole_solide_b
 349                                                                      --> _traitement_objet --> face_mediane_solide --> _faces_du_solide
 350                                                                                                                    --> _tri_faces
 351                                                                                                                    --> _cree_face_mediane
 352
 353 _cree_face_mediane --> _cree_face_mediane_plane
 354                    --> _cree_face_mediane_cylindre
 355                    --> _cree_face_mediane_sphere
 356                    --> _cree_face_mediane_tore
 357                    --> _cree_face_mediane_cone
 358                    --> _cree_face_mediane_0
 359
 360 """
 361
 362 # A. La base
 363
 364   message_info = ""
 365   _verbose = 0
 366   _verbose_max = 0
 367   affiche_aide_globale = 0
 368
 369 # B. Les variables
 370
 371   _choix_objet = 0
 372   _export_step = False
 373   nom_solide = None
 374   nom_solide_aux = None
 375   _epsilon = 5.e-2
 376   part_doc = None
 377
 378   ficcao = None
 379   rep_step = None
 380   objet_principal = None
 381   # Pour chaque sous-objet dans l'ordre de l'arborescence : nom
 382   l_noms_so = list()
 383   # Statut de chaque sous-objet connu par son nom :
 384   # 0 si pas encore traité, 1 si traité avec succès, 2 si trop mince, -1 si pas assez mince, -2 si impossible.
 385   d_statut_so = dict()
 386   # Liste des faces médianes créées et des fonctions initiales
 387   l_faces_m = list()
 388   # La fonction initiale
 389   fonction_0 = None
 390
 391   faces_pb_nb = 0
 392   faces_pb_msg = ""
 393
 394 #=========================== Début de la méthode =================================
 395
 396   def __init__ ( self, liste_option ):
 397
 398     """Le constructeur de la classe SurfaceMediane
 399
 400 Décodage des arguments
 401 On cherche ici les arguments généraux : aide, verbeux
 402 """
 403
 404     for option in liste_option :
 405
 406       #print (option)
 407       if isinstance(option,str):
 408         saux = option.upper()
 409       #print (saux)
 410       if saux in ( "-H", "-HELP" ):
 411         self.affiche_aide_globale = 1
 412       elif saux == "-V" :
 413         self._verbose = 1
 414       elif saux == "-VMAX" :
 415         self._verbose = 1
 416         self._verbose_max = 1
 417       elif saux == "-EXPORT_STEP":
 418         self._export_step = True
 419       elif saux == "-NO_EXPORT_STEP":
 420         self._export_step = False
 421
 422 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 423
 424 #=========================== Début de la méthode =================================
 425
 426   def __del__(self):
 427     """A la suppression de l'instance de classe"""
 428     if self._verbose_max:
 429       print ("Suppression de l'instance de la classe.")
 430
 431 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 432
 433 #=========================== Début de la méthode =================================
 434
 435   def _nom_sous_objets (self, objet, lecture, n_recur=0, rang=0):
 436     """Gère les noms des sous_objets solides
 437
 438 Entrées :
 439   :objet: objet à traiter
 440   :lecture: vrai pour lire les noms, faux pour les attribuer
 441   :n_recur: niveau de récursivité
 442   :rang: rang du sous-objet
 443
 444 Sorties :
 445   :rang: rang du sous-objet
 446 """
 447
 448     nom_fonction = __name__ + "/_nom_sous_objets"
 449     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
 450
 451     if self._verbose_max:
 452       prefixe = ""
 453       for _ in range(n_recur):
 454         prefixe += "\t"
 455       texte = "\n{}{}".format(prefixe,blabla)
 456       texte += "{}n_recur = {}".format(prefixe,n_recur)
 457       texte += "\n{}lecture = {}".format(prefixe,lecture)
 458       print (texte)
 459
 460 # 1. Au premier passage, il faut garder la référence au résultat principal
 461
 462     if ( n_recur ==  0 ):
 463       objet_0 = objet.result()
 464       if self._verbose_max:
 465         print ("d_statut_so = {}".format(self.d_statut_so))
 466     else:
 467       objet_0 = objet
 468
 469 # 2. On descend dans l'arborescence des sous-objets jusqu'à en trouver un qui n'en n'a pas
 470
 471     nb_sub_results = objet_0.numberOfSubs()
 472
 473     if self._verbose_max:
 474       texte = "{}Examen de l'objet '{}' ".format(prefixe,objet_0.name())
 475       texte += "de type '{}'".format(objet_0.shapeType())
 476       texte += "\n{}objet.result().numberOfSubs() : {}".format(prefixe,nb_sub_results)
 477       print (texte)
 478
 479     for n_sobj in range(nb_sub_results):
 480
 481 # 2.1. Exploration récursive de l'arborescence
 482
 483       rang = self._nom_sous_objets ( objet_0.subResult(n_sobj), lecture, n_recur+1, rang )
 484
 485 # 2.2. Cet objet n'a pas de sous-objets. Si c'est un solide, on le traite
 486
 487     if ( objet_0.shapeType() == "SOLID" ):
 488       # A la lecture, on enregistre le nom
 489       if lecture:
 490         nom = objet_0.name()
 491         self.l_noms_so.append(nom)
 492         self.d_statut_so[nom] = 0
 493       # A la récupération, on redonne le nom et on affecte une couleur dépendant de l'état
 494       else:
 495         nom = self.l_noms_so[rang]
 496         objet_0.setName(nom)
 497         etat = self.d_statut_so[nom]
 498         objet_0.setColor (D_COLOR_R[etat],D_COLOR_G[etat],D_COLOR_B[etat])
 499         if ( etat == 1 ):
 500           objet_0.setTransparency (TRANSPARENCE)
 501         rang += 1
 502
 503     return rang
 504
 505 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 506
 507 #=========================== Début de la méthode =================================
 508
 509   def _isole_solide ( self, solide, n_recur ):
 510     """Isole le solide de son arboresence
 511
 512 Entrées :
 513   :solide: le solide à traiter
 514   :n_recur: numéro de la récurrence
 515
 516 Sorties :
 517   :objet: le solide isolé
 518   :recover: la fonction de récupération
 519 """
 520
 521     nom_fonction = __name__ + "/_isole_solide"
 522     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 523     if self._verbose_max:
 524       print_tab (n_recur, blabla)
 525       texte = "Pour le solide '{}' ".format(solide.name())
 526       texte += "de l'objet principal '{}'".format(self.objet_principal.name())
 527       print_tab (n_recur, texte)
 528
 529     if ( solide.name() != self.objet_principal.name() ):
 530       objet, recover = self._isole_solide_a ( solide, n_recur )
 531
 532     else:
 533       objet, recover = self._isole_solide_b ( solide, n_recur )
 534
 535     if self._verbose_max:
 536       print_tab (n_recur, "objet final : ", objet.name())
 537       print_tab (n_recur, "fonction_0 : {}".format(self.fonction_0))
 538       print_tab (n_recur, "recover : {}".format(recover))
 539
 540     return objet, recover
 541
 542 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 543
 544 #=========================== Début de la méthode =================================
 545
 546   def _isole_solide_a ( self, solide, n_recur ):
 547     """Isole le solide de son arboresence
 548
 549 Entrées :
 550   :solide: le solide à traiter
 551   :n_recur: numéro de la récurrence
 552
 553 Sorties :
 554   :objet: le solide isolé
 555   :recover: la fonction de récupération
 556 """
 557
 558     nom_fonction = __name__ + "/_isole_solide_a"
 559     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 560     if self._verbose_max:
 561       print_tab (n_recur, blabla)
 562       texte = "Pour le solide '{}' ".format(solide.name())
 563       texte += "de l'objet principal '{}'".format(self.objet_principal.name())
 564       print_tab (n_recur, texte)
 565
 566     if self._verbose_max:
 567       print_tab (n_recur, ". Extraction du solide '{}'".format(self.objet_principal.name()))
 568
 569 # 1. Extraction du solide
 570     remove_subshapes = model.addRemoveSubShapes(self.part_doc, model.selection("COMPOUND", self.objet_principal.name()))
 571     remove_subshapes.setSubShapesToKeep([model.selection("SOLID", solide.name())])
 572
 573     self.nom_solide_aux = "{}_S".format(solide.name())
 574     if self._verbose_max:
 575       print_tab (n_recur, "\tAttribution à remove_subshapes.result() du nom '{}'".format(self.nom_solide_aux))
 576     exec_nom (remove_subshapes,self.nom_solide_aux)
 577
 578     self.fonction_0 = remove_subshapes
 579
 580 # 2. Récupération de l'objet principal
 581     recover = model.addRecover(self.part_doc, remove_subshapes, [self.objet_principal])
 582     if self._verbose_max:
 583       print_tab (n_recur, "\tAttribution à recover du nom '{}'".format(self.objet_principal.name()))
 584     exec_nom (recover,self.objet_principal.name())
 585
 586     return remove_subshapes.result(), recover
 587
 588 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 589
 590 #=========================== Début de la méthode =================================
 591
 592   def _isole_solide_b ( self, solide, n_recur ):
 593     """Isole le solide de son arboresence
 594
 595 Entrées :
 596   :solide: le solide à traiter
 597   :n_recur: numéro de la récurrence
 598
 599 Sorties :
 600   :objet: le solide isolé
 601   :recover: la fonction de récupération
 602 """
 603
 604     nom_fonction = __name__ + "/_isole_solide_b"
 605     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 606     if self._verbose_max:
 607       print_tab (n_recur, blabla)
 608       texte = "Pour le solide '{}' ".format(solide.name())
 609       texte += "de l'objet principal '{}'".format(self.objet_principal.name())
 610       print_tab (n_recur, texte)
 611
 612     if self._verbose_max:
 613       print_tab (n_recur, ". Mise en place du solide")
 614
 615     self.nom_solide_aux = self.objet_principal.name()
 616     self.fonction_0 = None
 617
 618     return solide, None
 619
 620 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 621
 622 #=========================== Début de la méthode =================================
 623
 624   def _faces_du_solide ( self, solide, n_recur=0 ):
 625     """Détermine les faces d'un solide
 626
 627 Entrées :
 628   :solide: solide SHAPER à traiter
 629   :n_recur: niveau de récursivité
 630
 631 Sorties :
 632   :l_faces_car: pour chaque face du solide (surface,caractéristiques)
 633 """
 634
 635     nom_fonction = __name__ + "/_faces_du_solide"
 636     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 637     if self._verbose_max:
 638       print_tab (n_recur, blabla, saut_av=True)
 639
 640     l_faces = list()
 641
 642     if self._verbose_max:
 643       print_tab (n_recur, ".. Traitement du solide ", self.nom_solide)
 644       print_tab (n_recur, ".. shapeType : ", solide.shapeType())
 645
 646     #print (dir(solide))
 647     #print_tab (n_recur, "volume = ", GeomAlgoAPI_ShapeTools.volume(solide.shape()))
 648 # 1. Repérage des faces
 649     objResult = solide.resultSubShapePair()[0]
 650     l_faces = list()
 651     exp = GeomAPI_ShapeExplorer(objResult.shape(), GeomAPI_Shape.FACE)
 652     while exp.more():
 653       l_faces.append(exp.current().face())
 654       exp.next()
 655
 656 # 2. Calcul
 657     l_faces_car = list()
 658     for iface, face in enumerate(l_faces):
 659       surf = GeomAlgoAPI_ShapeTools.area(face)
 660       caract = geom.shapeInfo(face)
 661       if self._verbose_max:
 662         print_tab (n_recur, "\tFace n°{} ; ".format(iface), "surface = {}, caractéristiques = {}".format(surf,caract))
 663       l_faces_car.append((surf,caract))
 664
 665     return l_faces_car
 666
 667 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 668
 669 #=========================== Début de la méthode =================================
 670
 671   def _calcul_caract_faces ( self, solide, n_recur ):
 672     """Calcule les caractéristiques géométriques des faces du solide
 673
 674 Entrées :
 675   :solide: solide SHAPER à traiter
 676   :n_recur: niveau de récursivité
 677
 678 Sorties :
 679   :tb_caract: tableau des caractéristiques géométriques des faces
 680 """
 681
 682     nom_fonction = __name__ + "/_calcul_caract_faces"
 683     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 684     if self._verbose_max:
 685       print_tab (n_recur, blabla, saut_av=True)
 686       print_tab (n_recur, ".. Traitement du solide ", self.nom_solide)
 687       print_tab (n_recur, ".. shapeType : ", solide.shapeType())
 688
 689 # 1. Repérage des faces
 690     objResult = solide.resultSubShapePair()[0]
 691     l_faces = list()
 692     exp = GeomAPI_ShapeExplorer(objResult.shape(), GeomAPI_Shape.FACE)
 693     while exp.more():
 694       l_faces.append(exp.current().face())
 695       exp.next()
 696
 697 # 2. Caractéristiques
 698     nb_faces = len(l_faces)
 699     tb_caract = np.zeros((nb_faces,3), dtype = 'object')
 700     for iaux, face in enumerate(l_faces):
 701       surf = GeomAlgoAPI_ShapeTools.area(face)
 702       caract = geom.shapeInfo(face)
 703       if self._verbose_max:
 704         print_tab (n_recur, "\tFace n°{} ; ".format(iaux), "surface = {}, caractéristiques = {}".format(surf,caract))
 705
 706       tb_caract [iaux][0] = face
 707       tb_caract [iaux][1] = surf
 708       tb_caract [iaux][2] = caract
 709
 710     #if self._verbose_max:
 711       #for iaux in range(nb_faces):
 712         #print ("\t. tb_caract : {} {}".format(surf,tb_caract[iaux][2]))
 713
 714     return tb_caract
 715
 716 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 717
 718 #=========================== Début de la méthode =================================
 719
 720   def _tri_faces ( self, tb_caract, n_recur ):
 721     """Trie les faces en fonction de leurs surfaces
 722
 723 Entrées :
 724   :tb_caract: tableau des caractéristiques géométriques des faces
 725   :n_recur: niveau de récursivité
 726
 727 Sorties :
 728   :tb_caract_1[-1], tb_caract_1[-2]: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
 729 """
 730
 731     erreur = 0
 732     message = ""
 733
 734     nom_fonction = __name__ + "/_tri_faces"
 735     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 736
 737 # 1. Tri du tableau en fonction des surfaces
 738     if self._verbose_max:
 739       print_tab (n_recur, blabla)
 740       print_tab (n_recur, "tb_caract brut : ", tb_caract)
 741     tb_caract_1 = sorted(tb_caract, key=lambda colonnes: colonnes[1])
 742     if self._verbose_max:
 743       print_tab (n_recur, "tb_caract trié :", tb_caract_1)
 744
 745     if self._verbose_max:
 746       texte  = "\tSurface de la plus grande face      : {}, de caractéristiques {}\n".format(tb_caract_1[-1][1],tb_caract_1[-1][2])
 747       texte += "\tSurface de la face suivante         : {}, de caractéristiques {}".format(tb_caract_1[-2][1],tb_caract_1[-2][2])
 748       print (texte)
 749
 750 # 2. La surface suivante doit être différente, sinon ce n'est pas un solide mince
 751     if ( len(tb_caract) > 2 ):
 752
 753       if self._verbose_max:
 754         texte += "\tSurface de la 3ème face suivante    : {}, de caractéristiques {}".format(tb_caract_1[-3][1],tb_caract_1[-3][2])
 755         print (texte)
 756       ecart = np.abs((tb_caract_1[-1][1]-tb_caract_1[-3][1])/tb_caract_1[-1][1])
 757       if ( ecart < self._epsilon ):
 758         message  = "\nSolide '{}'\n".format(self.nom_solide)
 759         message += ". Surface de la plus grande face   : {}\n".format(tb_caract_1[-1][1])
 760         message += ". Surface de la 1ère face suivante : {}\n".format(tb_caract_1[-2][1])
 761         message += ". Surface de la 2ème face suivante : {}\n".format(tb_caract_1[-3][1])
 762         if self._verbose_max:
 763           message += ". Ecart relatif :{:4.1f}%\n".format(ecart*100.)
 764         message += "L'écart est trop faible par rapport à la limite de {}%.\n".format(self._epsilon*100.)
 765         message += "==> Impossible de créer la face médiane car le solide n'est pas assez mince.\n"
 766         erreur = -1
 767         self.d_statut_so[self.nom_solide] = -1
 768         self.faces_pb_nb += 1
 769         self.faces_pb_msg += message
 770
 771     return erreur, message, tb_caract_1[-1], tb_caract_1[-2]
 772
 773 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 774
 775 #=========================== Début de la méthode =================================
 776
 777   def _verif_epaisseur ( self, epaisseur ):
 778     """Contrôle de la validité de l'épaisseur
 779
 780 Entrées :
 781   :epaisseur: épaisseur du solide
 782 """
 783
 784     nom_fonction = __name__ + "/_verif_epaisseur"
 785     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
 786
 787     if self._verbose_max:
 788       texte = blabla
 789       texte += ". Epaisseur du solide : {}\n".format(epaisseur)
 790       texte += ". EP_MIN              : {}".format(EP_MIN)
 791       print (texte)
 792
 793     if ( epaisseur <= EP_MIN ):
 794       message  = "\nSolide '{}'\n".format(self.nom_solide)
 795       message += ". Epaisseur : {}\n".format(epaisseur)
 796       message += "L'épaisseur est trop faible par rapport à la limite de {}.\n".format(EP_MIN)
 797       message += "==> Impossible de créer la face médiane car le solide est trop mince.\n"
 798       erreur = 2
 799       self.d_statut_so[self.nom_solide] = 2
 800       self.faces_pb_nb += 1
 801       self.faces_pb_msg += message
 802
 803     else:
 804       erreur = 0
 805     #print ("erreur = {}".format(erreur))
 806
 807     return erreur
 808
 809 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 810
 811 #=========================== Début de la méthode =================================
 812
 813   def _cree_face_mediane ( self, solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
 814     """Crée la face médiane entre deux autres
 815
 816 Entrées :
 817   :solide: solide SHAPER à traiter
 818   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
 819   :n_recur: niveau de récursivité
 820
 821 Sorties :
 822   :face: la face médiane créée
 823 """
 824
 825     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane"
 826     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 827
 828     if self._verbose_max:
 829       print_tab (n_recur, blabla)
 830       print_tab (n_recur, "face_1 : " ,caract_face_1)
 831       print_tab (n_recur, "face_2 : " ,caract_face_2)
 832
 833     erreur = 0
 834     face =  None
 835
 836 # 1. Forme de la face
 837     forme = caract_face_1[2][0]
 838
 839 # 2. Traitement selon la forme de la face
 840 # 2.1. Face plane
 841     if forme in ( "Disk" , "Plane", "Rectangle"):
 842       erreur, face = self._cree_face_mediane_plane ( solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
 843
 844 # 2.2. Face cylindrique
 845     elif ( forme == "Cylinder" ):
 846       erreur, face = self._cree_face_mediane_cylindre ( solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
 847
 848 # 2.3. Face sphérique
 849     elif ( forme == "Sphere" ):
 850       erreur, face = self._cree_face_mediane_sphere ( caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
 851
 852 # 2.4. Face torique
 853     elif ( forme == "Torus" ):
 854       erreur, face = self._cree_face_mediane_tore ( caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
 855
 856 # 2.5. Face conique
 857     elif ( forme == "Cone" ):
 858       erreur, face = self._cree_face_mediane_cone ( caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
 859
 860 # 2.N. Face de forme inconnue
 861     else:
 862       message  = "\nSolide '{}'\n".format(self.nom_solide)
 863       message += "sa face la plus grande est de forme : {}\n".format(forme)
 864       message += "==> Impossible de créer la face médiane.\n"
 865       erreur = -2
 866       self.d_statut_so[self.nom_solide] = -2
 867       self.faces_pb_nb += 1
 868       self.faces_pb_msg += message
 869
 870 # 3. Gestion de la face produite
 871
 872     if face is not None:
 873       self._cree_face_mediane_0 ( face, n_recur )
 874
 875     return erreur, face
 876
 877 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 878
 879 #=========================== Début de la méthode =================================
 880
 881   def _cree_face_mediane_0 ( self, face, n_recur ):
 882     """Gestion de la face médiane créée entre deux autres
 883
 884 Entrées :
 885   :face: la face médiane créée
 886   :n_recur: niveau de récursivité
 887 """
 888
 889     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_0"
 890     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 891
 892     if self._verbose_max:
 893       print_tab (n_recur, blabla)
 894
 895 # 1. Nom de la face
 896     nom_face = self.nom_solide+"_M"
 897     if self._verbose_max:
 898       print_tab (n_recur,"Nom de la face créée : ", nom_face)
 899     #if ( self.nom_solide_aux != self.objet_principal.name() ):
 900       #nom_face += "S"
 901     nommage (face, nom_face)
 902
 903 # 2. Mémorisation de la face et de la fonction initiale
 904     self.l_faces_m.append((face, self.fonction_0))
 905
 906 # 3. Couleur verte pour la face
 907     couleur_objet (face, coul_r=0, coul_g=170, coul_b=0, verbose=self._verbose_max)
 908
 909 # 4. Changement de statut pour le solide
 910     self.d_statut_so[self.nom_solide] = 1
 911
 912 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 913
 914 #=========================== Début de la méthode =================================
 915
 916   def _cree_face_mediane_plane ( self, solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
 917     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes
 918
 919 Entrées :
 920   :solide: l'objet solide à traiter
 921   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
 922   :n_recur: niveau de récursivité
 923
 924 Sorties :
 925   :face: la face médiane
 926 """
 927
 928     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane"
 929     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 930     if self._verbose_max:
 931       print_tab (n_recur, blabla)
 932
 933 #   Caractéristiques des surfaces
 934     coo_x, coo_y, coo_z, vnor_x, vnor_y, vnor_z, taille, d_face_1_2 = self._cree_face_mediane_plane_0 ( solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
 935
 936 #   Contrôle de la validité de l'épaisseur
 937     erreur = self._verif_epaisseur ( d_face_1_2 )
 938
 939 #   Création de la face
 940     if not erreur:
 941       face = self._cree_face_mediane_plane_1 ( solide, (coo_x, coo_y, coo_z),(vnor_x, vnor_y, vnor_z), taille, d_face_1_2, n_recur )
 942     else:
 943       face = None
 944
 945     return erreur, face
 946
 947 #===========================  Fin de la méthode ==================================
 948
 949 #=========================== Début de la méthode =================================
 950
 951   def _cree_face_mediane_plane_0 ( self, solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
 952     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes
 953
 954 Décodage des caractéristiques
 955
 956 Entrées :
 957   :solide: l'objet solide à traiter
 958   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
 959   :n_recur: niveau de récursivité
 960
 961 Sorties :
 962   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre de la base
 963   :vnor_x, vnor_y, vnor_z: coordonnées du vecteur normal
 964   :taille: estimation de la taille de la future face
 965   :d_face_1_2: la distance entre les deux faces
 966 """
 967
 968     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane_0"
 969     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
 970
 971     if self._verbose_max:
 972       print_tab (n_recur, blabla)
 973       print_tab (n_recur, "caract_face_1 : ", caract_face_1)
 974       print_tab (n_recur, "caract_face_2 : ", caract_face_2)
 975
 976 # 1. Caractéristiques de la base
 977 #   Coordonnées du centre de la base
 978     coo_x = caract_face_1[2][1]
 979     coo_y = caract_face_1[2][2]
 980     coo_z = caract_face_1[2][3]
 981 #   Coordonnées du vecteur normal
 982     vnor_x = caract_face_1[2][4]
 983     vnor_y = caract_face_1[2][5]
 984     vnor_z = caract_face_1[2][6]
 985 #   taille : une longueur caractéristique pour être certain de tout prendre
 986     l_diag = self._calcul_lg_caract ( solide, n_recur )
 987     taille = 10.*l_diag
 988     if self._verbose_max:
 989       print_tab (n_recur, "Taille englobante : ",taille)
 990
 991 # 2. Distance entre les deux faces
 992     face_1 = caract_face_1[0]
 993     face_2 = caract_face_2[0]
 994     d_face_1_2 = GeomAlgoAPI_ShapeTools.minimalDistance(face_1, face_2)
 995     if self._verbose_max:
 996       print_tab (n_recur, "Distance entre les deux faces = ", d_face_1_2)
 997
 998     return coo_x, coo_y, coo_z, vnor_x, vnor_y, vnor_z, taille, d_face_1_2
 999
1000 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1001
1002 #=========================== Début de la méthode =================================
1003
1004   def _cree_face_mediane_plane_1 ( self, solide, coo_c, vnor, taille, d_face_1_2, n_recur ):
1005     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes
1006
1007 Création des objets de construction et de la face médiane
1008
1009 Entrées :
1010   :solide: l'objet solide à traiter
1011   :coo_c: coordonnées du centre de la base
1012   :vnor: coordonnées du vecteur normal
1013   :taille: estimation de la taille de la future face
1014   :d_face_1_2: la distance entre les deux faces
1015   :n_recur: niveau de récursivité
1016
1017 Sorties :
1018   :face: la face médiane
1019 """
1020
1021     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane_1"
1022     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1023     if self._verbose_max:
1024       print_tab (n_recur, blabla)
1025       print_tab (n_recur, "Centre   : ({}, {}, {})".format(coo_c[0], coo_c[1], coo_c[2]))
1026       print_tab (n_recur, "Normale  : ({}, {}, {})".format(vnor[0], vnor[1], vnor[2]))
1027       print_tab (n_recur, "Taille   : ", taille)
1028       print_tab (n_recur, "Distance entre les deux faces : ", d_face_1_2)
1029
1030 # 1. Préalables
1031     _, v_norm, plan = self._cree_centre_axe_plan ( coo_c, vnor, self.nom_solide, n_recur )
1032
1033 # 2. Création de l'esquisse
1034     sketch = self._cree_face_mediane_plane_1_a ( plan, taille, n_recur )
1035
1036 # 3. La face
1037     face = self._cree_face_mediane_plane_1_b ( solide, sketch, v_norm, d_face_1_2, n_recur )
1038
1039     #print ("fin de {}".format(nom_fonction))
1040
1041     return face
1042
1043 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1044
1045 #=========================== Début de la méthode =================================
1046
1047   def _cree_face_mediane_plane_1_a ( self, plan, taille, n_recur ):
1048     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes - l'esquisse
1049
1050 Entrées :
1051   :plan: plan
1052   :taille: estimation de la taille de la future face
1053   :n_recur: niveau de récursivité
1054
1055 Sorties :
1056   :sketch: l'esquisse
1057 """
1058
1059     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane_1_a"
1060     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1061     if self._verbose_max:
1062       print_tab (n_recur, blabla)
1063       print_tab (n_recur, "Plan      : {}".format(plan.name()))
1064       print_tab (n_recur, "taille    : {}".format(taille))
1065
1066     sketch = model.addSketch(self.part_doc, model.selection("FACE", plan.name()))
1067     sketch.execute(True)
1068
1069     ### Create SketchLine
1070     SketchLine_1 = sketch.addLine(-taille/2., taille/2., taille/2., taille/2.)
1071     SketchLine_1.execute(True)
1072
1073     ### Create SketchLine
1074     SketchLine_2 = sketch.addLine(taille/2., taille/2., taille/2., -taille/2.)
1075     SketchLine_2.execute(True)
1076
1077     ### Create SketchLine
1078     SketchLine_3 = sketch.addLine(taille/2., -taille/2., -taille/2., -taille/2.)
1079     SketchLine_3.execute(True)
1080
1081     ### Create SketchLine
1082     SketchLine_4 = sketch.addLine(-taille/2., -taille/2., -taille/2., taille/2.)
1083     SketchLine_4.execute(True)
1084
1085     model.do()
1086
1087     nom_sketch = "{}_esquisse".format(self.nom_solide)
1088     exec_nom (sketch,nom_sketch)
1089
1090     #print ("fin de {}".format(nom_fonction))
1091
1092     return sketch
1093
1094 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1095
1096 #=========================== Début de la méthode =================================
1097
1098   def _cree_face_mediane_plane_1_b ( self, solide, sketch, v_norm, d_face_1_2, n_recur ):
1099     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes
1100
1101 Création de la face médiane
1102
1103 Entrées :
1104   :solide: l'objet solide à traiter
1105   :sketch: l'esquisse
1106   :v_norm: vecteur normal
1107   :d_face_1_2: la distance entre les deux faces
1108   :n_recur: niveau de récursivité
1109
1110 Sorties :
1111   :face: la face médiane
1112 """
1113
1114     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane_1_b"
1115     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1116     if self._verbose_max:
1117       print_tab (n_recur, blabla)
1118       print_tab (n_recur, "Esquisse : ", sketch.name())
1119       print_tab (n_recur, "Distance entre les deux faces : ", d_face_1_2)
1120
1121 # 1. Copie du solide pour gérer les intersections
1122     #Copy_1 = model.addCopy(self.part_doc, [model.selection("COMPOUND", "all-in-{}".format(self.nom_solide_aux))], 1)
1123     Copy_1 = model.addMultiTranslation(self.part_doc, [model.selection("SOLID", self.nom_solide_aux)], model.selection("EDGE", "PartSet/OX"), 0, 1, keepSubResults = True)
1124     nom = "{}_Copy_1".format(self.nom_solide_aux)
1125     exec_nom (Copy_1,nom)
1126     if self._verbose_max:
1127       print_tab (n_recur, "Après addMultiTranslation Copy_1 de nom ", nom)
1128     nom_solide = Copy_1.result().name()
1129
1130     ### Create Recover
1131     Recover_1 = model.addRecover(self.part_doc, Copy_1, [solide])
1132     nom = "{}_Recover_1".format(self.nom_solide_aux)
1133     exec_nom (Recover_1,nom)
1134     if self._verbose_max:
1135       print_tab (n_recur, "Après addRecover Recover_1 de nom ", nom)
1136
1137 # 2. Création d'une face ; on la translate d'une demi-épaisseur.
1138     for iaux in range(2):
1139
1140 # 2.1. Création d'une face à partir du sketch et translation perpendiculaire au plan de la face
1141 #      On essaie les 2 côtés alternativement car on ne sait pas lequel sera le bon
1142
1143       d_trans = -0.5*d_face_1_2*float(2*iaux-1)
1144
1145       face = self._cree_face_mediane_plane_2 ( sketch.name(), v_norm.name(), nom_solide, d_trans, iaux, n_recur )
1146
1147 # 2.2. Si on est du bon côté, alors on intersecte la face avec le solide et c'est bon
1148       if face.results():
1149         face = self._cree_face_mediane_plane_11 ( face, Recover_1, n_recur )
1150         break
1151
1152 # 2.3. Si l'intersection est vide, on crée une nouvelle copie du solide avant de tester l'autre côté
1153       else:
1154         if self._verbose_max:
1155           print_tab (n_recur, "L'intersection est vide. On essaie l'autre côté")
1156
1157         ### Create LinearCopy
1158         #Copy_2 = model.addCopy(self.part_doc, [model.selection("COMPOUND", "all-in-{}".format(self.nom_solide_aux))], 1)
1159         Copy_2 = model.addMultiTranslation(self.part_doc, [model.selection("SOLID", Recover_1.result().name())], model.selection("EDGE", "PartSet/OX"), 0, 1, keepSubResults = True)
1160         nom = "{}_Copy_2".format(self.nom_solide_aux)
1161         exec_nom (Copy_2,nom)
1162         if self._verbose_max:
1163           print_tab (n_recur, "Après addMultiTranslation Copy_2 de nom ", nom)
1164         nom_solide = Copy_2.result().name()
1165
1166     #print ("fin de {}".format(nom_fonction))
1167
1168     return face
1169
1170 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1171
1172 #=========================== Début de la méthode =================================
1173
1174   def _cree_face_mediane_plane_11 ( self, face, Recover_1, n_recur ):
1175     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes
1176
1177 Création des objets de construction et de la face médiane
1178
1179 Entrées :
1180   :face: la face médiane
1181   :Recover_1: la récupératiuon du solide
1182   :n_recur: niveau de récursivité
1183
1184 Sorties :
1185   :face: la face médiane
1186 """
1187
1188     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane_11"
1189     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1190     if self._verbose_max:
1191       print_tab (n_recur, blabla)
1192       print_tab (n_recur, "face : ", face.name())
1193
1194     # Si on traite un objet solide unique, on le récupère
1195     if ( self.nom_solide_aux == self.objet_principal.name() ):
1196       if self._verbose_max:
1197         print_tab (n_recur, "On traite un objet solide unique ==> on le récupère.")
1198       Recover_2 = model.addRecover(self.part_doc, face, [Recover_1.result()])
1199       nom = "{}_Recover_2".format(self.nom_solide_aux)
1200       exec_nom (Recover_2,nom)
1201
1202     nb_inter = face.result().numberOfSubs()
1203     if self._verbose_max:
1204       print_tab (n_recur, "Nombre d'intersections : ", nb_inter)
1205
1206     if (nb_inter > 1 ):
1207       face = self._cree_face_mediane_plane_3 ( face )
1208
1209     return face
1210
1211 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1212
1213 #=========================== Début de la méthode =================================
1214
1215   def _cree_face_mediane_plane_2 ( self, nom_sketch, nom_normal, nom_solide, d_trans, icpt, n_recur ):
1216     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes
1217
1218 Intersection de la face avec le solide
1219
1220 Entrées :
1221   :nom_sketch: nom de l'esquisse
1222   :nom_normal: nom du vecteur normal
1223   :nom_solide: nom du solide à intersecter
1224   :d_trans: la distance de translation
1225   :icpt: numéro de la tentative
1226
1227 Sorties :
1228   :face: la face médiane
1229 """
1230
1231     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane_2"
1232     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1233     if self._verbose_max:
1234       print_tab (n_recur, blabla)
1235       print_tab (n_recur, "nom_sketch : ", nom_sketch)
1236       print_tab (n_recur, "nom_normal : ", nom_normal)
1237       print_tab (n_recur, "nom_solide : ", nom_solide)
1238       print_tab (n_recur, "d_trans    : ", d_trans)
1239
1240     # Création d'une face
1241     Face_1 = model.addFace(self.part_doc, [model.selection("COMPOUND", "all-in-{}".format(nom_sketch))])
1242     nom = "{}_Face_1_{}".format(self.nom_solide_aux,icpt)
1243     exec_nom (Face_1,nom)
1244     if self._verbose_max:
1245       print_tab (n_recur, "Après addFace pour Face_1 de nom ", nom)
1246
1247 #   On la translate
1248     Translation_1 = model.addTranslation(self.part_doc, [model.selection("FACE", Face_1.result().name())], axis = model.selection("EDGE", nom_normal), distance = d_trans, keepSubResults = True)
1249     nom = "{}_trans_{}".format(self.nom_solide_aux,icpt)
1250     exec_nom (Translation_1,nom)
1251     if self._verbose_max:
1252       print_tab (n_recur, "Après addTranslation pour Translation_1 de nom ", nom)
1253     Translation_1.result().setColor(85, 0, 255)
1254
1255 #   Intersection de cette face avec le solide initial
1256     face = self._creation_face_inter ( Translation_1.result().name(), nom_solide )
1257
1258     return face
1259
1260 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1261
1262 #=========================== Début de la méthode =================================
1263
1264   def _cree_face_mediane_plane_3 ( self, face ):
1265     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des surfaces planes
1266
1267 Fusion des 2 intersections
1268
1269 Entrées :
1270   :face: la face médiane composée de plusieurs intersections
1271
1272 Sorties :
1273   :face_m: la face médiane
1274 """
1275
1276     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_plane_3"
1277     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
1278     if self._verbose_max:
1279       texte = blabla
1280       print (texte)
1281
1282 # Nommage des sous-objets
1283     l_fuse = list()
1284     for iaux in range(face.result().numberOfSubs()):
1285       nom = "{}_common_{}".format(self.nom_solide_aux,iaux)
1286       face.result().subResult(iaux).setName(nom)
1287       l_fuse.append(model.selection("FACE", '{}'.format(nom)))
1288
1289 #   Fusion
1290     if self._verbose_max:
1291       print ("Fusion de {} faces.".format(len(l_fuse)))
1292     face_m = model.addFuse(self.part_doc, l_fuse, keepSubResults = True)
1293     face_m.execute(True)
1294
1295     return face_m
1296
1297 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1298
1299 #=========================== Début de la méthode =================================
1300
1301   def _cree_face_mediane_cylindre ( self, solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1302     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des cylindres
1303
1304 Entrées :
1305   :solide: solide SHAPER à traiter
1306   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1307   :n_recur: niveau de récursivité
1308
1309 Sorties :
1310   :face: la face médiane
1311 """
1312
1313     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_cylindre"
1314     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1315
1316 #   Les deux faces
1317     if self._verbose_max:
1318       print_tab (n_recur, blabla)
1319       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1320       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1321
1322 #   Caractéristiques des cylindres
1323     coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon, hauteur, epaisseur = self._cree_face_mediane_cylindre_0 ( solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
1324
1325 #   Contrôle de la validité de l'épaisseur
1326     erreur = self._verif_epaisseur ( epaisseur )
1327
1328 #   Création de la face, de couleur bleue si problème
1329     if not erreur:
1330       face = self._cree_face_mediane_cylindre_1 ( (coo_x, coo_y, coo_z), (axe_x, axe_y, axe_z), rayon, hauteur, n_recur )
1331     else:
1332       couleur_objet (solide, n_recur, coul_r=0, coul_g=0, coul_b=255, verbose=self._verbose_max)
1333       face = None
1334
1335     return erreur, face
1336
1337 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1338
1339 #=========================== Début de la méthode =================================
1340
1341   def _cree_face_mediane_cylindre_0 ( self, solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1342     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des cylindres
1343
1344 Décodage des caractéristiques
1345
1346 Entrées :
1347   :solide: l'objet solide à traiter
1348   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1349   :n_recur: niveau de récursivité
1350
1351 Sorties :
1352   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre de la base
1353   :axe_x, axe_y, axe_z: coordonnées de l'axe
1354   :rayon: rayon moyen entre les deux faces
1355   :hauteur: hauteur du cylindre
1356   :epaisseur: épaisseur de l'interface entre les deux faces
1357 """
1358
1359     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_cylindre_0"
1360     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1361
1362     if self._verbose_max:
1363       print_tab (n_recur, blabla)
1364       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1365       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1366
1367 #   Coordonnées du centre de la base
1368     coo_x = caract_face_1[2][1]
1369     coo_y = caract_face_1[2][2]
1370     coo_z = caract_face_1[2][3]
1371 #   Coordonnées de l'axe
1372     axe_x = caract_face_1[2][4]
1373     axe_y = caract_face_1[2][5]
1374     axe_z = caract_face_1[2][6]
1375 #   Rayons
1376     rayon = (caract_face_2[2][7]+caract_face_1[2][7])/2.
1377 #   Hauteur : une longueur caractéristique pour être certain de tout prendre
1378     l_diag = self._calcul_lg_caract ( solide, n_recur )
1379     hauteur = 10.*l_diag
1380     if self._verbose_max:
1381       print_tab (n_recur, "Hauteur englobante : ", hauteur)
1382 #   Epaisseur
1383     epaisseur = np.abs(caract_face_2[2][7]-caract_face_1[2][7])
1384
1385     return coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon, hauteur, epaisseur
1386
1387 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1388
1389 #=========================== Début de la méthode =================================
1390
1391   def _cree_face_mediane_cylindre_1 ( self, coo_c, v_axe, rayon, hauteur, n_recur ):
1392     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des cylindres
1393
1394 Création des objets temporaires et de la face externe du cylindre support
1395
1396 Entrées :
1397   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre de la base
1398   :axe_x, axe_y, axe_z: coordonnées de l'axe
1399   :rayon: rayon moyen entre les deux faces
1400   :hauteur: hauteur du cylindre
1401   :n_recur: niveau de récursivité
1402
1403 Sorties :
1404   :face: la face médiane
1405 """
1406     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_cylindre_1"
1407     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
1408
1409 #   Les caractéristiques du cylindre à créer
1410     if self._verbose_max:
1411       print_tab (n_recur, blabla)
1412       print_tab (n_recur, "Centre  : ({}, {}, {})".format(coo_c[0], coo_c[1], coo_c[2]))
1413       print_tab (n_recur, "Axe     : ({}, {}, {})".format(v_axe[0], v_axe[1], v_axe[2]))
1414       print_tab (n_recur, "Rayon   : ", rayon)
1415       print_tab (n_recur, "Hauteur : ", hauteur)
1416
1417 # 1. Création du point central
1418     centre = model.addPoint(self.part_doc, coo_c[0], coo_c[1], coo_c[2])
1419     nom_centre = "{}_centre".format(self.nom_solide)
1420     exec_nom (centre,nom_centre)
1421     if self.fonction_0 is None:
1422       self.fonction_0 = centre
1423
1424 # 2. Création du vecteur axial
1425     axe = model.addAxis(self.part_doc, v_axe[0], v_axe[1], v_axe[2])
1426     nom_axe = "{}_vecteur".format(self.nom_solide)
1427     exec_nom (axe,nom_axe)
1428
1429 # 3. Création du cylindre en volume, de rayon médian
1430     Cylinder_1 = model.addCylinder(self.part_doc, model.selection("VERTEX", nom_centre), model.selection("EDGE", nom_axe), rayon, hauteur)
1431     nom = "{}_Cylinder_1".format(self.nom_solide)
1432     exec_nom (Cylinder_1,nom)
1433
1434 # 4. Création du cylindre en surface
1435     cylindre = self._creation_face_surface ( nom, "cylindre" )
1436
1437 # 5. Mise en place
1438     Translation_1 = model.addTranslation(self.part_doc, [model.selection("COMPOUND", cylindre.name())], axis = model.selection("EDGE", nom_axe), distance = -0.5*hauteur, keepSubResults = True)
1439     nom = "{}_Translation_1".format(self.nom_solide)
1440     exec_nom (Translation_1,nom)
1441
1442 # 6. Intersection de la face cylindrique avec le solide initial
1443     face = self._creation_face_inter ( nom )
1444
1445     return face
1446
1447 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1448
1449 #=========================== Début de la méthode =================================
1450
1451   def _cree_face_mediane_sphere ( self, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1452     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des sphères
1453
1454 Entrées :
1455   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1456   :n_recur: niveau de récursivité
1457
1458 Sorties :
1459   :face: la face médiane
1460 """
1461
1462     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_sphere"
1463     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1464
1465 #   Les deux faces
1466     if self._verbose_max:
1467       print_tab (n_recur, blabla)
1468       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1469       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1470
1471 #   Caractéristiques des sphères
1472     coo_x, coo_y, coo_z, rayon, epaisseur = self._cree_face_mediane_sphere_0 ( caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
1473
1474 #   Contrôle de la validité de l'épaisseur
1475     erreur = self._verif_epaisseur ( epaisseur )
1476
1477 #   Création de la face
1478     if not erreur:
1479       face = self._cree_face_mediane_sphere_1 ( coo_x, coo_y, coo_z, rayon )
1480     else:
1481       face = None
1482
1483     return erreur, face
1484
1485 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1486
1487 #=========================== Début de la méthode =================================
1488
1489   def _cree_face_mediane_sphere_0 ( self, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1490     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des sphères
1491
1492 Décodage des caractéristiques
1493
1494 Entrées :
1495   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1496   :n_recur: niveau de récursivité
1497
1498 Sorties :
1499   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre de la sphère
1500   :rayon: rayon moyen entre les deux faces
1501   :epaisseur: épaisseur de l'interface entre les deux faces
1502 """
1503
1504     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_sphere_0"
1505     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1506
1507 #   Les deux faces
1508     if self._verbose_max:
1509       print_tab (n_recur, blabla)
1510       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1511       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1512
1513 #   Coordonnées du centre de la sphère
1514     coo_x = caract_face_1[2][1]
1515     coo_y = caract_face_1[2][2]
1516     coo_z = caract_face_1[2][3]
1517 #   Rayons
1518     rayon = (caract_face_2[2][4]+caract_face_1[2][4])/2.
1519 #   Epaisseur
1520     epaisseur = np.abs(caract_face_2[2][4]-caract_face_1[2][4])
1521
1522     return coo_x, coo_y, coo_z, rayon, epaisseur
1523
1524 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1525
1526 #=========================== Début de la méthode =================================
1527
1528   def _cree_face_mediane_sphere_1 ( self, coo_x, coo_y, coo_z, rayon ):
1529     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des sphères
1530
1531 Création des objets de construction et de la face externe de la sphère support
1532
1533 Entrées :
1534   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre de la sphère
1535   :rayon: rayon moyen entre les deux faces
1536
1537 Sorties :
1538   :face: la face externe de la sphère support
1539 """
1540
1541     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_sphere_1"
1542     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
1543
1544 #   Les caractéristiques de la sphère à créer
1545     if self._verbose_max:
1546       texte = blabla
1547       texte += "Centre : ({}, {}, {})\n".format(coo_x, coo_y, coo_z)
1548       texte += "Rayon : {}".format(rayon)
1549       print (texte)
1550
1551 # 1. Création du point central
1552     centre = model.addPoint(self.part_doc, coo_x, coo_y, coo_z)
1553     nom_centre = "{}_centre".format(self.nom_solide)
1554     exec_nom (centre,nom_centre)
1555     if self.fonction_0 is None:
1556       self.fonction_0 = centre
1557
1558 # 2. Création de la sphère en volume, de rayon médian
1559     Sphere_1 = model.addSphere(self.part_doc, model.selection("VERTEX", nom_centre), rayon)
1560     nom = "{}_Sphere_1".format(self.nom_solide)
1561     exec_nom (Sphere_1,nom)
1562
1563 # 3. Création de la sphère en surface
1564     sphere = self._creation_face_surface ( nom, "sphere" )
1565
1566 # 4. Intersection de la face sphérique avec le solide initial
1567     face = self._creation_face_inter ( sphere.name() )
1568
1569     return face
1570
1571 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1572
1573 #=========================== Début de la méthode =================================
1574
1575   def _cree_face_mediane_tore ( self, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1576     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des tores
1577
1578 Entrées :
1579   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1580   :n_recur: niveau de récursivité
1581
1582 Sorties :
1583   :face: la face médiane
1584 """
1585
1586     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_tore"
1587     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1588
1589 #   Les deux faces
1590     if self._verbose_max:
1591       print_tab (n_recur, blabla)
1592       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1593       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1594
1595 #   Caractéristiques des tores
1596     coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2 = self._cree_face_mediane_tore_0 ( caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
1597
1598 #   Contrôle de la validité de l'épaisseur (bidon)
1599     erreur = self._verif_epaisseur ( EP_MIN*10. )
1600
1601 #   Création de la face
1602     if not erreur:
1603       face = self._cree_face_mediane_tore_1 ( coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2 )
1604     else:
1605       face = None
1606
1607     return erreur, face
1608
1609 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1610
1611 #=========================== Début de la méthode =================================
1612
1613   def _cree_face_mediane_tore_0 ( self, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1614     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des tores
1615
1616 Décodage des caractéristiques
1617
1618 Entrées :
1619   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1620   :n_recur: niveau de récursivité
1621
1622 Sorties :
1623   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre du tore
1624   :axe_x, axe_y, axe_z: coordonnées de l'axe
1625   :rayon_1 : rayon principal
1626   :rayon_2 : rayon secondaire
1627 """
1628
1629     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_tore_0"
1630     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1631
1632 #   Les deux faces
1633     if self._verbose_max:
1634       print_tab (n_recur, blabla)
1635       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1636       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1637
1638 #   Coordonnées du centre du tore
1639     coo_x = caract_face_1[2][1]
1640     coo_y = caract_face_1[2][2]
1641     coo_z = caract_face_1[2][3]
1642 #   Coordonnées de l'axe
1643     axe_x = caract_face_1[2][4]
1644     axe_y = caract_face_1[2][5]
1645     axe_z = caract_face_1[2][6]
1646 #   Rayons
1647     rayon_1 = caract_face_2[2][7]
1648     rayon_2 = (caract_face_2[2][8]+caract_face_1[2][8])/2.
1649
1650     return coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2
1651
1652 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1653
1654 #=========================== Début de la méthode =================================
1655
1656   def _cree_face_mediane_tore_1 ( self, coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2 ):
1657     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des tores
1658
1659 Création des objets de construction et de la face externe du tore support
1660
1661 Entrées :
1662   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre du tore
1663   :axe_x, axe_y, axe_z: coordonnées de l'axe
1664   :rayon_1 : rayon principal
1665   :rayon_2 : rayon secondaire
1666
1667 Sorties :
1668   :face: la face externe du tore support
1669 """
1670
1671     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_tore_1"
1672     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
1673
1674 #   Les deux faces
1675     if self._verbose_max:
1676       texte = blabla
1677       texte += "Centre : ({}, {}, {})\n".format(coo_x, coo_y, coo_z)
1678       texte += "Axe    : ({}, {}, {})\n".format(axe_x, axe_y, axe_z)
1679       texte += "Rayon principal : {}\n".format(rayon_1)
1680       texte += "Rayon secondaire : {}".format(rayon_2)
1681       print (texte)
1682
1683 # 1. Création du point central
1684     centre = model.addPoint(self.part_doc, coo_x, coo_y, coo_z)
1685     nom_centre = "{}_centre".format(self.nom_solide)
1686     exec_nom (centre,nom_centre)
1687
1688 # 2. Création de l'axe
1689     axe = model.addAxis(self.part_doc, axe_x, axe_y, axe_z)
1690     nom_axe = "{}_axe".format(self.nom_solide)
1691     exec_nom (axe,nom_axe)
1692
1693 # 3. Création du tore en volume, de rayon médian
1694     Tore_1 = model.addTorus(self.part_doc, model.selection("VERTEX", nom_centre), model.selection("EDGE", nom_axe), rayon_1, rayon_2)
1695     nom = "{}_Tore_1".format(self.nom_solide)
1696     exec_nom (Tore_1,nom)
1697
1698 # 4. Création du tore en surface
1699     tore = self._creation_face_surface ( nom, "tore" )
1700
1701 # 5. Intersection de la face torique avec le solide initial
1702     face = self._creation_face_inter ( tore.name() )
1703
1704     return face
1705
1706 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1707
1708 #=========================== Début de la méthode =================================
1709
1710   def _cree_face_mediane_cone ( self, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1711     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des cônes
1712
1713 Entrées :
1714   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1715   :n_recur: niveau de récursivité
1716
1717 Sorties :
1718   :face: la face médiane
1719 """
1720
1721     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_cone"
1722     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1723
1724 #   Les deux faces
1725     if self._verbose_max:
1726       print_tab (n_recur, blabla)
1727       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1728       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1729
1730 #   Caractéristiques des cônes
1731     coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2, hauteur = self._cree_face_mediane_cone_0 ( caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
1732
1733 #   Contrôle de la validité de l'épaisseur (bidon)
1734     erreur = self._verif_epaisseur ( EP_MIN*10. )
1735
1736 #   Création de la face
1737     if not erreur:
1738       face = self._cree_face_mediane_cone_1 ( coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2, hauteur )
1739     else:
1740       face = None
1741
1742     return erreur, face
1743
1744 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1745
1746 #=========================== Début de la méthode =================================
1747
1748   def _cree_face_mediane_cone_0 ( self, caract_face_1, caract_face_2, n_recur ):
1749     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des cônes
1750
1751 Décodage des caractéristiques
1752
1753 Entrées :
1754   :caract_face_1, caract_face_2: les caractéristiques des 2 faces les plus grandes
1755   :n_recur: niveau de récursivité
1756
1757 Sorties :
1758   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre de la base
1759   :axe_x, axe_y, axe_z: coordonnées de l'axe
1760   :rayon_1, rayon_2: rayons moyens du côté de la base et à l'opposé
1761   :hauteur: hauteur du cône
1762 """
1763
1764     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_cone_0"
1765     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1766
1767 #   Les deux faces
1768     if self._verbose_max:
1769       print_tab (n_recur, blabla)
1770       print_tab (n_recur, "face_1 : ", caract_face_1)
1771       print_tab (n_recur, "face_2 : ", caract_face_2)
1772
1773 #   Coordonnées du centre de la base
1774     coo_x = caract_face_1[2][1]
1775     coo_y = caract_face_1[2][2]
1776     coo_z = caract_face_1[2][3]
1777 #   Coordonnées de l'axe
1778     axe_x = caract_face_1[2][4]
1779     axe_y = caract_face_1[2][5]
1780     axe_z = caract_face_1[2][6]
1781 #   Rayons
1782     rayon_1 = (caract_face_2[2][7]+caract_face_1[2][7])/2.
1783     rayon_2 = (caract_face_2[2][8]+caract_face_1[2][8])/2.
1784 #   Hauteur
1785     hauteur = caract_face_1[2][9]
1786
1787 #   Bilan
1788     if self._verbose_max:
1789       print_tab (n_recur, "coo_x : ", coo_x)
1790       print_tab (n_recur, "coo_y : ", coo_y)
1791       print_tab (n_recur, "coo_z : ", coo_z)
1792       print_tab (n_recur, "axe_x : ", axe_x)
1793       print_tab (n_recur, "axe_y : ", axe_y)
1794       print_tab (n_recur, "axe_z : ", axe_z)
1795       print_tab (n_recur, "rayon_1 : ", rayon_1)
1796       print_tab (n_recur, "rayon_2 : ", rayon_2)
1797       print_tab (n_recur, "hauteur : ", hauteur)
1798
1799     return coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2, hauteur
1800
1801 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1802
1803 #=========================== Début de la méthode =================================
1804
1805   def _cree_face_mediane_cone_1 ( self, coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, rayon_1, rayon_2, hauteur ):
1806     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des cônes
1807
1808 Création des objets de construction et de la face externe du cône support
1809
1810 Entrées :
1811   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre de la base
1812   :axe_x, axe_y, axe_z: coordonnées de l'axe
1813   :rayon_1, rayon_2: rayons moyens du côté de la base et à l'opposé
1814   :hauteur: hauteur du cône
1815
1816 Sorties :
1817   :face: la face externe du cône support
1818 """
1819     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_cone_1"
1820     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
1821
1822 #   Les deux faces
1823     if self._verbose_max:
1824       texte = blabla
1825       texte += "Centre : ({}, {}, {})\n".format(coo_x, coo_y, coo_z)
1826       texte += "Axe    : ({}, {}, {})\n".format(axe_x, axe_y, axe_z)
1827       texte += "Rayons : {}, {}\n".format(rayon_1, rayon_2)
1828       texte += "Hauteur : {}".format(hauteur)
1829       print (texte)
1830
1831 # 1. Création du point central de la base, côté rayon_1
1832     centre_1 = model.addPoint(self.part_doc, coo_x, coo_y, coo_z)
1833     nom_centre_1 = "{}_centre_1".format(self.nom_solide)
1834     exec_nom (centre_1,nom_centre_1)
1835
1836 # 2. Création du point central, du côté de rayon_2
1837     centre_2 = model.addPoint(self.part_doc, coo_x+hauteur*axe_x, coo_y+hauteur*axe_y, coo_z+hauteur*axe_z)
1838     nom_centre_2 = "{}_centre_2".format(self.nom_solide)
1839     exec_nom (centre_2,nom_centre_2)
1840
1841 # 3. Création de l'axe
1842     axe = model.addAxis(self.part_doc, model.selection("VERTEX", nom_centre_1), model.selection("VERTEX", nom_centre_2))
1843     nom_axe = "{}_axe".format(self.nom_solide)
1844     exec_nom (axe,nom_axe)
1845
1846 # 4. Création du cône en volume, de rayon médian
1847 # 4.1. Calculs des rayons haut et bas, de sa hauteur et de la valeur de la translation
1848     rayon_b, rayon_s, hauteur_c, d_trans = self._cree_face_mediane_cone_2 ( rayon_1, rayon_2, hauteur )
1849
1850 # 4.2. Création du grand cône
1851     Cone_1 = model.addCone(self.part_doc, model.selection("VERTEX", nom_centre_1), model.selection("EDGE", nom_axe), rayon_b, rayon_s, hauteur_c)
1852     nom_1 = "{}_Cone_1".format(self.nom_solide)
1853     exec_nom (Cone_1,nom_1)
1854
1855 # 4.3. Translation pour superposer au cône de départ
1856     Translation_1 = model.addTranslation(self.part_doc, [model.selection("SOLID", nom_1)], axis = model.selection("EDGE", nom_axe), distance = d_trans, keepSubResults = True)
1857     nom_2 = "{}_Cone_1_trans".format(self.nom_solide)
1858     exec_nom (Translation_1,nom_2)
1859
1860 # 5. Création du cône en surface
1861     nom = "{}/MF:Translated&{}".format(nom_2,nom_1)
1862     cone = self._creation_face_surface ( nom, "cone" )
1863
1864 # 6. Intersection de la face conique avec le solide initial
1865     face = self._creation_face_inter ( cone.name() )
1866
1867     return face
1868
1869 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1870
1871 #=========================== Début de la méthode =================================
1872
1873   def _cree_face_mediane_cone_2 ( self, rayon_1, rayon_2, hauteur ):
1874     """Crée la face médiane entre deux autres - cas des cônes
1875
1876 Calcul des caractéristiques du cône enveloppant. Merci Thalès !
1877 Le coefficient multiplicateur est choisi pour être certain de tout prendre. On calcule la
1878 plus petite valeur et on ajoute arbitrairement 5.
1879
1880 Remarque : on ne peut pas avoir un cône pointu car il est situé entre deux cônes donc il y a une épaisseur.
1881
1882 Entrées :
1883   :rayon_1, rayon_2: rayons moyens du côté de la base et à l'opposé
1884   :hauteur: hauteur du cône
1885
1886 Sorties :
1887   :rayon_b: rayon du cône - partie basse
1888   :rayon_s: rayon du cône - partie supérieure
1889   :hauteur_c: hauteur du cône
1890   :d_trans: distance de translation selon l'axe
1891 """
1892     nom_fonction = __name__ + "/_cree_face_mediane_cone_2"
1893     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
1894
1895 #   Objectif
1896     if self._verbose_max:
1897       texte = blabla
1898       texte += "rayon_1 : {}\n".format(rayon_1)
1899       texte += "rayon_2 : {}\n".format(rayon_2)
1900       texte += "Hauteur : {}".format(hauteur)
1901       print (texte)
1902
1903     bonus = 5.
1904
1905 # 1. Cas étroit en bas
1906     if ( rayon_1 < rayon_2 ):
1907 #     Distance entre la pointe et la base
1908       coeff_a = rayon_1/(rayon_2-rayon_1)
1909       d_pointe_base = hauteur*coeff_a
1910       coeff = coeff_a + 1. + bonus
1911       if self._verbose_max:
1912         print ("Cas étroit en bas")
1913         print ("Distance de la pointe à la base : {}*{} = {}".format(coeff_a,hauteur,d_pointe_base))
1914       rayon_b = 0.
1915       rayon_s = coeff*(rayon_2-rayon_1)
1916       d_trans = -d_pointe_base
1917
1918 # 2. Cas étroit en haut
1919 #    Manifestement cela n'arrive jamais une fois passé par du step et réimporté dans SHAPER
1920     else:
1921 #     Distance entre la pointe et le haut
1922       coeff_a = rayon_1/(rayon_1-rayon_2)
1923       d_pointe_haut = hauteur*coeff_a
1924       coeff = coeff_a + 1. + bonus
1925       if self._verbose_max:
1926         print ("Cas étroit en haut")
1927         print ("Distance de la pointe et le haut : {}*{} = {}".format(coeff_a,hauteur,d_pointe_haut))
1928       rayon_b = coeff*(rayon_1-rayon_2)
1929       rayon_s = 0.
1930       d_trans = -bonus*hauteur
1931
1932 # 3. La hauteur
1933     hauteur_c = coeff*hauteur
1934
1935     if self._verbose_max:
1936       texte = "rayon_b : {}\n".format(rayon_b)
1937       texte += "rayon_s : {}\n".format(rayon_s)
1938       texte += "Translation : {}".format(d_trans)
1939       print (texte)
1940
1941     return rayon_b, rayon_s, hauteur_c, d_trans
1942
1943 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1944
1945 #=========================== Début de la méthode =================================
1946
1947   def _cree_centre_axe_plan ( self, coo_c, vect, prefixe, n_recur ):
1948     """Crée un centre, un axe, un plan
1949
1950 Entrées :
1951   :coo_c: coordonnées du centre de la base
1952   :vect: coordonnées du vecteur
1953   :prefix: prefixe du nom des objets
1954   :n_recur: niveau de récursivité
1955
1956 Sorties :
1957   :centre: centre
1958   :normal: vecteur normal
1959   :plan: plan
1960 """
1961
1962     nom_fonction = __name__ + "/_cree_centre_axe_plan"
1963     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
1964     if self._verbose_max:
1965       print_tab (n_recur, blabla)
1966       print_tab (n_recur, "Centre   : ({}, {}, {})".format(coo_c[0], coo_c[1], coo_c[2]))
1967       print_tab (n_recur, "Normale  : ({}, {}, {})".format(vect[0], vect[1], vect[2]))
1968
1969 #   Création du point central
1970     centre = model.addPoint(self.part_doc, coo_c[0], coo_c[1], coo_c[2])
1971     nom_centre = "{}_centre".format(prefixe)
1972     exec_nom (centre,nom_centre)
1973     if self.fonction_0 is None:
1974       self.fonction_0 = centre
1975
1976 #   Création du vecteur
1977     vecteur = model.addAxis(self.part_doc, vect[0], vect[1], vect[2])
1978     nom_vect = "{}_vecteur".format(prefixe)
1979     exec_nom (vecteur,nom_vect)
1980
1981 #   Création du plan perpendiculaire au vecteur normal
1982     plan = model.addPlane(self.part_doc, model.selection("EDGE", vecteur.name()), model.selection("VERTEX", centre.name()), True)
1983     nom_plan = "{}_plan".format(prefixe)
1984     exec_nom (plan,nom_plan)
1985
1986     #print ("fin de {}".format(nom_fonction))
1987
1988     return centre, vecteur, plan
1989
1990 #===========================  Fin de la méthode ==================================
1991
1992 #=========================== Début de la méthode =================================
1993
1994   def _calcul_lg_caract ( self, objet, n_recur ):
1995     """Crée une longueur caractéristique de l'objet
1996
1997 Entrées :
1998   :objet: l'objet à traiter
1999   :n_recur: niveau de récursivité
2000
2001 Sorties :
2002   :l_caract: longueur caractéristique de l'objet
2003 """
2004
2005     nom_fonction = __name__ + "/_calcul_lg_caract"
2006     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
2007
2008     if self._verbose_max:
2009       print_tab (n_recur, blabla)
2010
2011     properties = model.getGeometryCalculation(self.part_doc,model.selection("{}".format(objet.shapeType()), "{}".format(objet.name())))
2012     l_caract = properties[0]
2013
2014     if self._verbose_max:
2015       print_tab (n_recur, "Longueur caractéristique : ", l_caract)
2016
2017     return l_caract
2018
2019 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2020
2021 #=========================== Début de la méthode =================================
2022
2023   def _cree_revolution ( self, nom_sketch, nom_centre, coo_x, coo_y, coo_z, axe_x, axe_y, axe_z, nom_objet ):
2024     """Crée un volume de révolution
2025
2026 Entrées :
2027   :nom_sketch: nom de l'esquisse à révolutionner
2028   :nom_centre: nom du point associé au centre du volume de révolution
2029   :coo_x, coo_y, coo_z: coordonnées du centre du tore
2030   :axe_x, axe_y, axe_z: coordonnées de l'axe
2031   :rayon_1 : rayon principal
2032   :rayon_2 : rayon secondaire
2033   :nom_objet: nom de l'objet 2D créé
2034 """
2035
2036     nom_fonction = __name__ + "/_cree_revolution"
2037     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
2038
2039     if self._verbose_max:
2040       texte = blabla
2041       texte += "Centre : ({}, {}, {})\n".format(coo_x, coo_y, coo_z)
2042       texte += "Axe    : ({}, {}, {})\n".format(axe_x, axe_y, axe_z)
2043       print (texte)
2044
2045 #   Création d'un point décalé par rapport au point central
2046     point = model.addPoint(self.part_doc, coo_x+axe_x, coo_y+axe_y, coo_z+axe_z)
2047     nom_point = "{}_point".format(self.nom_solide)
2048     exec_nom (point,nom_point)
2049
2050 #   Création de l'axe de la rotation
2051     axe_r = model.addAxis(self.part_doc, model.selection("VERTEX", nom_centre), model.selection("VERTEX", nom_point))
2052     nom_axe_r = "{}_axe_r".format(self.nom_solide)
2053     exec_nom (axe_r,nom_axe_r)
2054
2055 #   Création de l'objet complet
2056     objet = model.addRevolution(self.part_doc, [model.selection("COMPOUND", nom_sketch)], model.selection("EDGE", nom_axe_r), 360, 0, "Edges")
2057     exec_nom (objet, nom_objet, (85, 0, 255))
2058
2059 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2060
2061 #=========================== Début de la méthode =================================
2062
2063   def _creation_face_surface ( self, nom_objet, suffixe ):
2064     """Crée la face qui est la surface externe d'un objet
2065
2066 . Crée le groupe de la face externe
2067 . Transforme le groupe en face résultat
2068
2069 Entrées :
2070   :nom_objet: nom de l'objet 3D à traiter
2071   :suffixe: suffixe pour nommer l'objet 2D
2072   :nom_solide: nom du solide initial ; si None, on prend self.nom_solide_aux
2073
2074 Sorties :
2075   :objet_2d: l'objet 2D support de la face externe de l'objet 3D
2076 """
2077
2078     nom_fonction = __name__ + "/_creation_face_surface"
2079     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
2080
2081     if self._verbose_max:
2082       print (blabla)
2083
2084 # 1. Le groupe de la surface
2085     groupe = model.addGroup(self.part_doc, "Faces", [model.selection("FACE", "{}/Face_1".format(nom_objet))])
2086     nom = "{}_{}_groupe".format(self.nom_solide,suffixe)
2087     exec_nom (groupe, nom, (85, 0, 255))
2088
2089 # 2. Création de la face en surface
2090     objet_2d = model.addGroupShape(self.part_doc, [model.selection("COMPOUND", nom)])
2091     nom = "{}_{}".format(self.nom_solide,suffixe)
2092     exec_nom (objet_2d, nom, (85, 0, 255))
2093
2094     return objet_2d
2095
2096 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2097
2098 #=========================== Début de la méthode =================================
2099
2100   def _creation_face_inter ( self, nom_objet, nom_solide=None ):
2101     """Crée la face par intersection entre l'objet initial et une face complète
2102
2103 . Repère la face principale de l'objet support
2104 . Réalise l'intersection avec le solide initial
2105
2106 Entrées :
2107   :nom_objet: nom de l'objet 2D créé
2108   :nom_solide: nom du solide initial ; si None, on prend self.nom_solide_aux
2109
2110 Sorties :
2111   :face: la face externe de l'objet support intersecté avec le solide initial
2112 """
2113
2114     nom_fonction = __name__ + "/_creation_face_inter"
2115     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
2116
2117     if self._verbose_max:
2118       texte = blabla
2119       texte += "nom_objet  = {}\n".format(nom_objet)
2120       texte += "nom_solide = {}".format(nom_solide)
2121       print (texte)
2122
2123     if nom_solide is None:
2124       nom_solide = self.nom_solide_aux
2125
2126     face = model.addCommon(self.part_doc, [model.selection("SOLID", nom_solide), model.selection("FACE", nom_objet)], keepSubResults = True)
2127     face.execute(True)
2128
2129     return face
2130
2131 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2132
2133 #=========================== Début de la méthode =================================
2134
2135   def face_mediane_solide (self, solide, n_recur=0):
2136     """Calcul de la face médiane pour un solide
2137
2138 Entrées :
2139   :solide: solide SHAPER à traiter
2140   :n_recur: niveau de récursivité
2141
2142 Sorties :
2143   :erreur: code d'erreur
2144   :message: message d'erreur
2145 """
2146
2147     nom_fonction = __name__ + "/face_mediane_solide"
2148     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
2149
2150     if self._verbose_max:
2151       print_tab (n_recur, blabla, saut_av=True)
2152     if self._verbose:
2153       print_tab (n_recur, "Traitement du solide ", solide.name())
2154
2155 # 1. Préalables
2156
2157     erreur = 0
2158     message = ""
2159
2160     while not erreur :
2161
2162 # 2. Calcul des caractéristiques géométriques des faces
2163
2164       tb_caract = self._calcul_caract_faces ( solide, n_recur )
2165
2166 # 3. Tri des faces en fonction de leurs caractéristiques géométriques
2167
2168       erreur, message, caract_face_1, caract_face_2 = self._tri_faces ( tb_caract, n_recur )
2169       if erreur:
2170         break
2171
2172 # 4. Création de la face médiane
2173
2174       erreur, face = self._cree_face_mediane ( solide, caract_face_1, caract_face_2, n_recur )
2175       if ( erreur or ( face is None ) ):
2176         break
2177
2178 # 6. Exportation step
2179
2180       if self._export_step:
2181         fichier = os.path.join(self.rep_step, "{}.stp".format(face.result().name()))
2182         export = model.exportToFile(self.part_doc, fichier, [model.selection(face.result().shapeType(), face.result().name())])
2183         export.execute(True)
2184         model.do()
2185
2186 # 7. La fin
2187
2188       break
2189
2190     if ( erreur and self._verbose_max ):
2191       print (blabla, message)
2192
2193     return erreur, message
2194
2195 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2196
2197 #=========================== Début de la méthode =================================
2198
2199   def _traitement_objet (self, solide, n_recur=0):
2200     """Traitement d'un objet
2201
2202 Entrées :
2203   :solide: solide SHAPER à traiter
2204   :n_recur: niveau de récursivité
2205
2206 Sorties :
2207   :erreur: code d'erreur
2208   :message: message d'erreur
2209 """
2210
2211     nom_fonction = __name__ + "/_traitement_objet"
2212     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
2213
2214     if self._verbose_max:
2215       print_tab (n_recur, blabla, saut_av=True)
2216       texte = "solide = {} ".format(solide.name())
2217       print_tab (n_recur, texte, solide)
2218
2219 # 1. En cas d'exportation step, répertoire de travail associé à l'éventuel fichier de départ
2220 #    Attention à ne pas recréer le répertoire à chaque fois
2221     if self._export_step:
2222
2223       if self.rep_step is None:
2224
2225         if self._verbose_max:
2226           print_tab (n_recur, "Préparation de l'export STEP")
2227
2228         if self.ficcao is None:
2229           self.rep_step = tempfile.mkdtemp(prefix="{}_".format(self.objet_principal.name()))
2230         else:
2231           self.rep_step = os.path.join(os.path.dirname(self.ficcao),"{}_M".format(self.objet_principal.name()))
2232           if os.path.isdir(self.rep_step):
2233             l_aux = os.listdir(self.rep_step)
2234             for nomfic in l_aux:
2235               os.remove(os.path.join(self.rep_step,nomfic))
2236           else:
2237             os.mkdir(self.rep_step)
2238
2239       if self._verbose_max:
2240         print_tab (n_recur, "Les fichiers CAO des surfaces seront dans le répertoire {}".format(self.rep_step))
2241
2242 # 2. Calcul réel de la face médiane
2243
2244     erreur, message = self.face_mediane_solide (solide, n_recur)
2245
2246     return erreur, message
2247
2248 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2249
2250 #=========================== Début de la méthode =================================
2251
2252   def surf_fic_cao (self, ficcao, nom_objet=None):
2253     """Calcule la surface médiane pour un objet dans un fichier passé en argument
2254
2255 Entrées :
2256   :ficcao: fichier de l'objet à traiter
2257   :nom_objet: un nom à donner à l'objet à traiter
2258
2259 Sorties :
2260   :erreur: code d'erreur
2261   :message: message d'erreur
2262 """
2263
2264     nom_fonction = __name__ + "/surf_fic_cao"
2265     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
2266
2267     if self._verbose_max:
2268       print (blabla)
2269
2270     erreur = 0
2271     message = ""
2272
2273     model.begin()
2274
2275     while not erreur :
2276
2277       if self.affiche_aide_globale:
2278         break
2279
2280 # 1. Définition de la pièce
2281
2282       self.part_doc = model.activeDocument()
2283       if ( self.part_doc.kind() == "PartSet" ):
2284         part = model.addPart(self.part_doc)
2285         self.part_doc = part.document()
2286
2287 # 2. Import de la CAO
2288
2289       self.ficcao = ficcao
2290       print ("Traitement du fichier {}".format(ficcao))
2291
2292       erreur, message, objet = import_cao (self.part_doc, ficcao, nom_objet, self._verbose_max)
2293       if erreur:
2294         break
2295
2296 # 3. Calcul des surfaces
2297
2298       erreur, message = self.surf_objet_shaper ( objet )
2299       if erreur:
2300         break
2301       #print (message)
2302
2303       break
2304
2305     if ( erreur and self._verbose_max ):
2306       print (blabla, message)
2307
2308     return erreur, message
2309
2310 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2311
2312 #=========================== Début de la méthode =================================
2313
2314   def surf_objet_shaper (self, objet):
2315     """Calcule les surfaces médianes pour un objet SHAPER passé en argument
2316
2317 Entrées :
2318   :objet: objet à traiter
2319
2320 Sorties :
2321   :erreur: code d'erreur
2322   :message: message d'erreur
2323 """
2324
2325     nom_fonction = __name__ + "/surf_objet_shaper"
2326     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
2327
2328     if self._verbose_max:
2329       print (blabla)
2330
2331     erreur = 0
2332     message = ""
2333
2334     while not erreur :
2335
2336       if self.affiche_aide_globale:
2337         break
2338
2339 # 1. Acquisition de la liste des noms des sous-objets solides
2340
2341       self.d_statut_so = dict()
2342       self.l_noms_so = list()
2343       self.l_faces_m = list()
2344
2345       _ = self._nom_sous_objets (objet, True)
2346       if self._verbose_max:
2347         print ("Noms des sous-objets : {}".format(self.l_noms_so))
2348
2349 # 2. Les faces médianes
2350
2351       erreur, message = self._surf_objet_shaper_0 ( objet )
2352       if erreur:
2353         break
2354
2355 # 3. Gestion des faces créées
2356
2357       self._surf_objet_shaper_1 ( )
2358
2359 # 4. Futur message pour le résultat
2360
2361       if ( self._export_step and not erreur ):
2362         message = "Les fichiers des CAO des surfaces sont dans le répertoire {}".format(self.rep_step)
2363
2364       break
2365
2366     return erreur, message
2367
2368 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2369
2370 #=========================== Début de la méthode =================================
2371
2372   def _surf_objet_shaper_0 (self, objet, n_recur=0):
2373     """Calcule les surfaces médianes pour un objet SHAPER passé en argument
2374
2375 Entrées :
2376   :objet: objet à traiter
2377   :n_recur: niveau de récursivité
2378
2379 Sorties :
2380   :erreur: code d'erreur
2381   :message: message d'erreur
2382 """
2383
2384     nom_fonction = __name__ + "/_surf_objet_shaper_0"
2385     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
2386
2387     if self._verbose_max:
2388       print_tab (n_recur, blabla)
2389       print_tab (n_recur, "n_recur = ", n_recur)
2390
2391     erreur = 0
2392     message = ""
2393
2394     while not erreur :
2395
2396 # 1. Au premier passage, il faut récupérer la pièce SHAPER et garder la référence au résultat principal
2397
2398       if ( n_recur == 0 ):
2399         self.part_doc = model.activeDocument()
2400         objet_0 = objet.result()
2401         self.objet_principal = objet_0
2402         objet_bis = objet.defaultResult().shape()
2403         if self._verbose_max:
2404           print_tab (0, "Examen de l'objet initial ", objet.result().name(), saut_av=True)
2405           print_tab (0, "Type python : ", type(objet))
2406           print_tab (0, "Type {} / {} ; volume = ".format(objet_bis.shapeType(),objet_bis.shapeTypeStr()), GeomAlgoAPI_ShapeTools.volume(objet_bis))
2407       else:
2408         objet_0 = objet
2409         if self._verbose_max:
2410           print_tab (n_recur, "Examen de l'objet ", objet.name(), saut_av=True)
2411           print_tab (n_recur, "Type python : ", type(objet))
2412           print_tab (n_recur, "shapeType : ", objet.shapeType())
2413
2414 # 2. On descend dans l'arborescence des sous-objets jusqu'à en trouver un qui n'en n'a pas
2415
2416       nb_sub_results = objet_0.numberOfSubs()
2417
2418       if self._verbose_max:
2419         print_tab (n_recur, "Examen de l'objet '{}' de type ".format(objet_0.name()), objet_0.shapeType(), saut_av=True)
2420         print_tab (n_recur, "objet.result().numberOfSubs() : ", nb_sub_results)
2421
2422       for n_sobj in range(nb_sub_results):
2423
2424 # 2.1. Exploration récursive de l'arborescence
2425
2426         erreur, message = self._surf_objet_shaper_0 ( objet_0.subResult(n_sobj), n_recur+1 )
2427         if erreur:
2428           break
2429
2430       if erreur:
2431         break
2432
2433 # 2.2. Cet objet n'a pas de sous-objets. Si c'est un solide, on le traite
2434
2435       if ( objet_0.shapeType() == "SOLID" ):
2436         erreur, message = self.surf_solide_shaper ( objet_0, n_recur )
2437         if erreur:
2438           break
2439
2440 # 3. Futur message pour le résultat
2441
2442       if self._export_step:
2443         message = "Les fichiers STEP des surfaces sont dans le répertoire {}".format(self.rep_step)
2444
2445       break
2446
2447     return erreur, message
2448
2449 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2450
2451 #=========================== Début de la méthode =================================
2452
2453   def _surf_objet_shaper_1 (self, n_recur=0):
2454     """Gestion des surfaces médianes créées
2455
2456 Entrées :
2457   :n_recur: niveau de récursivité
2458
2459 Sorties :
2460   :erreur: code d'erreur
2461   :message: message d'erreur
2462 """
2463
2464     nom_fonction = __name__ + "/_surf_objet_shaper_1"
2465     blabla = "Dans {} :\n".format(nom_fonction)
2466
2467     if self._verbose_max:
2468       print_tab (n_recur, blabla)
2469
2470 # 1. Informations sur les faces à problème
2471
2472     if self.faces_pb_nb:
2473       if ( self.faces_pb_nb == 1 ):
2474         texte = "1 face pose"
2475       else:
2476         texte = "{} faces posent".format(self.faces_pb_nb)
2477       print_tab (n_recur, "{} problème.".format(texte), self.faces_pb_msg, saut_av=True)
2478
2479 # 2. Si plus d'une face a été créée
2480     if ( len(self.l_faces_m) > 1 ):
2481
2482 # 2.1. Partition du paquet de faces
2483
2484       if self._verbose_max:
2485         print_tab (n_recur, "Partitionnnement des faces créées.")
2486
2487 # 2.1.1. Pour une raison mystérieuse, il faut commencer par les faces entières, puis mettre les sous-faces éventuelles
2488       d_faces = dict()
2489       for (face,_) in self.l_faces_m:
2490         if not face.result().numberOfSubs():
2491           d_faces[face.name()] = [face.name()]
2492       for (face,_) in self.l_faces_m:
2493         nb_sub_results = face.result().numberOfSubs()
2494         if nb_sub_results:
2495           laux = list()
2496           for n_sobj in range(nb_sub_results):
2497             laux.append(face.result().subResult(n_sobj).name())
2498           d_faces[face.name()] = laux
2499
2500       l_objets = list()
2501       for _, laux in d_faces.items():
2502         for s_face_n in laux:
2503           l_objets.append(model.selection("FACE", s_face_n))
2504
2505       Partition_1 = model.addPartition(self.part_doc, l_objets, keepSubResults = True)
2506       nom = "{}_M".format(self.objet_principal.name())
2507       exec_nom (Partition_1,nom)
2508
2509       iaux = 0
2510       for face_n, laux in d_faces.items():
2511         Partition_1.result().subResult(iaux).setName("{}".format(face_n))
2512         if ( len(laux) > 1 ):
2513           for jaux, s_face_n in enumerate(laux):
2514             Partition_1.result().subResult(iaux).subResult(jaux).setName("{}_M".format(s_face_n))
2515         iaux += 1
2516       couleur_objet (Partition_1, n_recur, coul_r=0, coul_g=170, coul_b=0, verbose=self._verbose_max)
2517
2518 # 2.2. Récupération des faces individuelles
2519
2520       if self._verbose_max:
2521         print_tab (n_recur, "Récupération des faces individuelles.")
2522
2523       l_objets = list()
2524       for iaux, (face,_) in enumerate(self.l_faces_m):
2525         l_objets.append(face.result())
2526
2527       Recover_1 = model.addRecover(self.part_doc, Partition_1, l_objets)
2528       exec_nom (Recover_1)
2529       for iaux, (face,_) in enumerate(self.l_faces_m):
2530         Recover_1.results()[iaux].setName("{}".format(face.name()))
2531         Recover_1.results()[iaux].setColor(0, 170, 0)
2532         nb_sub_results = Recover_1.results()[iaux].numberOfSubs()
2533         for n_sobj in range(nb_sub_results):
2534           Recover_1.results()[iaux].subResult(n_sobj).setName("{}_{}".format(face.name(),n_sobj))
2535           Recover_1.results()[iaux].subResult(n_sobj).setColor(0, 170, 0)
2536
2537 # 3. Mise en dossier
2538
2539     if self._verbose_max:
2540       print_tab (n_recur, "Mise en dossier.")
2541
2542     for (face,fonction_0) in self.l_faces_m:
2543       if fonction_0 is not None:
2544         nom = face.name()[:-2]
2545         if self._verbose_max:
2546           print ( "Dossier {} de {} à {}".format(nom,fonction_0.name(),face.name()))
2547         dossier = model.addFolder(self.part_doc, fonction_0, face)
2548         dossier.setName(nom)
2549
2550     if ( len(self.l_faces_m) > 1 ):
2551
2552       nom = self.objet_principal.name()
2553       if self._verbose_max:
2554         print ( "Dossier {} de {} à {}".format(nom,Partition_1.name(),Recover_1.name()))
2555       dossier = model.addFolder(self.part_doc, Partition_1, Recover_1)
2556       dossier.setName(nom)
2557
2558 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2559
2560 #=========================== Début de la méthode =================================
2561
2562   def surf_solide_shaper (self, solide, n_recur):
2563     """Calcule les surfaces médianes pour un solide SHAPER solide passé en argument
2564
2565 Entrées :
2566   :solide: solide SHAPER à traiter
2567   :n_recur: numéro de la récurrence
2568
2569 Sorties :
2570   :erreur: code d'erreur
2571   :message: message d'erreur
2572 """
2573
2574     nom_fonction = __name__ + "/surf_solide_shaper"
2575     blabla = "Dans {} :".format(nom_fonction)
2576
2577     if self._verbose_max:
2578       print_tab (n_recur, blabla, saut_av=True)
2579
2580     erreur = 0
2581     message = ""
2582
2583     while not erreur :
2584
2585       self.nom_solide = solide.name()
2586       if self._verbose_max:
2587         print_tab (n_recur, "solide : ", self.nom_solide)
2588
2589 # 1. Isolement du solide
2590       solide_aux, recover = self._isole_solide ( solide, n_recur )
2591
2592 # 2. Traitement de l'objet correspondant
2593       erreur, message = self._traitement_objet ( solide_aux, n_recur=n_recur )
2594
2595       if ( erreur and self._verbose_max ):
2596         print (blabla, message)
2597
2598 # 3. Neutralisation des erreurs dues à l'épaisseur
2599       if ( erreur in (-2,-1,2) ):
2600         erreur = 0
2601         message = ""
2602       if erreur:
2603         break
2604
2605 # 4. Mise en forme de l'objet principal récupéré
2606       if ( recover is not None ):
2607         _ = self._nom_sous_objets (recover, False)
2608
2609       break
2610
2611     return erreur, message
2612
2613 #===========================  Fin de la méthode ==================================
2614
2615 #==========================  Fin de la classe ====================================