src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_STEPImport.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <GeomAlgoAPI_STEPImport.h>
  21 #include <GeomAlgoAPI_STEPImportXCAF.h>
  22
  23 #include <TDF_ChildIDIterator.hxx>
  24 #include <TDF_Label.hxx>
  25 #include <TDataStd_Name.hxx>
  26 #include <TDataStd_Comment.hxx>
  27 #include <TNaming_Builder.hxx>
  28 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  29
  30 #include <IFSelect_ReturnStatus.hxx>
  31 #include <Interface_EntityIterator.hxx>
  32 #include <Interface_Graph.hxx>
  33 #include <Interface_InterfaceModel.hxx>
  34 #include <Interface_Static.hxx>
  35
  36 #include <STEPCAFControl_Reader.hxx>
  37 #include <STEPControl_Reader.hxx>
  38 #include <StepBasic_Product.hxx>
  39 #include <StepBasic_ProductDefinition.hxx>
  40 #include <StepBasic_ProductDefinitionFormation.hxx>
  41 #include <StepGeom_GeometricRepresentationItem.hxx>
  42 #include <StepShape_TopologicalRepresentationItem.hxx>
  43 #include <StepRepr_DescriptiveRepresentationItem.hxx>
  44 #include <StepRepr_ProductDefinitionShape.hxx>
  45 #include <StepRepr_PropertyDefinitionRepresentation.hxx>
  46 #include <StepRepr_Representation.hxx>
  47 #include <TransferBRep.hxx>
  48 #include <Transfer_Binder.hxx>
  49 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  50 #include <XSControl_TransferReader.hxx>
  51 #include <XSControl_WorkSession.hxx>
  52
  53 #include <BRep_Builder.hxx>
  54
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  58 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  59 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  60
  61 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
  62 #include <OSD_Exception.hxx>
  63
  64 //=================================================================================================
  65 bool readUnits(STEPControl_Reader& aReader,
  66                const bool theScalInterUnits,
  67                std::string& theError)
  68 {
  69   // Regard or not the model units
  70   if (!theScalInterUnits) {
  71     // set UnitFlag to units from file
  72     TColStd_SequenceOfAsciiString anUnitLengthNames;
  73     TColStd_SequenceOfAsciiString anUnitAngleNames;
  74     TColStd_SequenceOfAsciiString anUnitSolidAngleNames;
  75     aReader.FileUnits(anUnitLengthNames, anUnitAngleNames, anUnitSolidAngleNames);
  76     if (anUnitLengthNames.Length() > 0) {
  77       TCollection_AsciiString aLenUnits = anUnitLengthNames.First();
  78       if (aLenUnits == "millimetre")
  79         Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "MM");
  80       else if (aLenUnits == "centimetre")
  81         Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "CM");
  82       else if (aLenUnits == "metre" || aLenUnits.IsEmpty())
  83         Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "M");
  84       else if (aLenUnits == "INCH")
  85         Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "INCH");
  86       else {
  87         theError = "The file contains not supported units.";
  88         return false;
  89       }
  90       // TODO (for other units than mm, cm, m or inch)
  91       //else if (aLenUnits == "")
  92       //  Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "???");
  93     }
  94   }
  95   else {
  96     //cout<<"need re-scale a model"<<endl;
  97     // set UnitFlag to 'meter'
  98     Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "M");
  99   }
 100   return true;
 101 }
 102
 103
 104 //==================================================================================================
 105 std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> STEPImport(const std::string& theFileName,
 106                                           const std::string& /*theFormatName*/,
 107                                           const bool theScalInterUnits,
 108                                           std::string& theError)
 109 {
 110
 111   TopoDS_Shape aResShape;
 112
 113   // Set "C" numeric locale to save numbers correctly
 114   // Kernel_Utils::Localizer loc;
 115
 116   STEPControl_Reader aReader;
 117
 118   //VSR: 16/09/09: Convert to METERS
 119   Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "M");
 120   Interface_Static::SetIVal("read.step.ideas", 1);
 121   Interface_Static::SetIVal("read.step.nonmanifold", 1);
 122
 123   BRep_Builder B;
 124   TopoDS_Compound compound;
 125   B.MakeCompound(compound);
 126
 127   try {
 128     OCC_CATCH_SIGNALS;
 129
 130     IFSelect_ReturnStatus status = aReader.ReadFile(theFileName.c_str());
 131
 132     if (status == IFSelect_RetDone) {
 133       // Regard or not the model units
 134       if( !readUnits(aReader, theScalInterUnits, theError)) {
 135         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 136         aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape());
 137         return aGeomShape;
 138       }
 139
 140       Standard_Boolean failsonly = Standard_False;
 141       aReader.PrintCheckLoad(failsonly, IFSelect_ItemsByEntity);
 142
 143       /* Root transfers */
 144       Standard_Integer nbr = aReader.NbRootsForTransfer();
 145       aReader.PrintCheckTransfer(failsonly, IFSelect_ItemsByEntity);
 146
 147       for (Standard_Integer n = 1; n <= nbr; n++) {
 148         Standard_Boolean ok = aReader.TransferRoot(n);
 149         /* Collecting resulting entities */
 150         Standard_Integer nbs = aReader.NbShapes();
 151         if (!ok || nbs == 0)
 152         {
 153           continue; // skip empty root
 154         }
 155         /* For a single entity */
 156         else if (nbr == 1 && nbs == 1) {
 157           aResShape = aReader.Shape(1);
 158           // ATTENTION: this is a workaround for mantis issue 0020442 remark 0010776
 159           // It should be removed after patching OCCT for bug OCC22436
 160           // (fix for OCCT is expected in service pack next to OCCT6.3sp12)
 161           if (aResShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 162             int nbSub1 = 0;
 163             TopoDS_Shape currShape;
 164             TopoDS_Iterator It (aResShape, Standard_True, Standard_True);
 165             for (; It.More(); It.Next()) {
 166               nbSub1++;
 167               currShape = It.Value();
 168             }
 169             if (nbSub1 == 1)
 170               aResShape = currShape;
 171           }
 172           // END workaround
 173           break;
 174         }
 175
 176         for (Standard_Integer i = 1; i <= nbs; i++) {
 177           TopoDS_Shape aShape = aReader.Shape(i);
 178           if (aShape.IsNull()) {
 179             //return aResShape;
 180             continue;
 181           }
 182           else {
 183             B.Add(compound, aShape);
 184           }
 185         }
 186       }
 187       if (aResShape.IsNull())
 188         aResShape = compound;
 189
 190       // Check if any BRep entity has been read, there must be at least a vertex
 191       if (!TopExp_Explorer(aResShape, TopAbs_VERTEX).More())
 192       {
 193         theError = "No geometrical data in the imported file.";
 194         std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 195         aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape());
 196         return aGeomShape;
 197       }
 198     } else {
 199       theError = "Wrong format of the imported file. Can't import file.";
 200       aResShape.Nullify();
 201     }
 202   }
 203   catch (Standard_Failure const& anException) {
 204     theError = anException.GetMessageString();
 205     aResShape.Nullify();
 206   }
 207   // Return previous locale
 208   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 209   aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape(aResShape));
 210   return aGeomShape;
 211 }
 212
 213 //==================================================================================================
 214 GeomShapePtr STEPImportAttributs(const std::string& theFileName,
 215                                  std::shared_ptr<ModelAPI_ResultBody> theResultBody,
 216                                  const bool theScalInterUnits,
 217                                  const bool theMaterials,
 218                                  const bool /*theColor*/,
 219                                  std::map< std::wstring,
 220                                  std::list<std::wstring>>& theMaterialShape,
 221                                  std::string& theError)
 222 {
 223
 224   try {
 225     STEPControl_Reader aReader;
 226     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aGeomShape(new GeomAPI_Shape);
 227
 228     Interface_Static::SetCVal("xstep.cascade.unit", "M");
 229     Interface_Static::SetIVal("read.step.ideas", 1);
 230     Interface_Static::SetIVal("read.step.nonmanifold", 1);
 231
 232     try {
 233       OCC_CATCH_SIGNALS;
 234
 235       IFSelect_ReturnStatus status = aReader.ReadFile(theFileName.c_str());
 236
 237       if (status == IFSelect_RetDone) {
 238         // Regard or not the model units
 239         if( !readUnits(aReader, theScalInterUnits, theError)) {
 240           aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape());
 241           return aGeomShape;
 242         }
 243       }
 244     } catch (Standard_Failure const& anException) {
 245       theError = anException.GetMessageString();
 246       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape());
 247       return aGeomShape;
 248     }
 249
 250     STEPCAFControl_Reader aCafreader;
 251     aCafreader.SetColorMode(true);
 252     aCafreader.SetNameMode(true);
 253     aCafreader.SetMatMode(true);
 254
 255     if (aCafreader.ReadFile(theFileName.c_str()) != IFSelect_RetDone) {
 256       theError = "Wrong format of the imported file. Can't import file.";
 257       aGeomShape->setImpl(new TopoDS_Shape());
 258       return aGeomShape;
 259     }
 260
 261     return readAttributes(aCafreader,
 262                           theResultBody,
 263                           theMaterials,
 264                           theMaterialShape,
 265                           theError);
 266   } catch (OSD_Exception&) {
 267     //Try to load STEP file without colors...
 268     return STEPImport(theFileName, "", theScalInterUnits, theError);
 269   }
 270 }