src/GeomAlgoAPI/GeomAlgoAPI_MakeShape.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "GeomAlgoAPI_MakeShape.h"
  21
  22 #include <BOPAlgo_Builder.hxx>
  23 #include <BRep_Tool.hxx>
  24 #include <BRepBuilderAPI_MakeShape.hxx>
  25 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  26 #include <BRepGProp.hxx>
  27 #include <GProp_GProps.hxx>
  28 #include <Precision.hxx>
  29 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  30 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  31 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  32 #include <GeomAPI_ShapeExplorer.h>
  33 #include <GeomAPI_ShapeIterator.h>
  34 #include <TopoDS.hxx>
  35 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  36 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  37
  38 // new shape -> old shapes -> index in the old shape
  39 typedef NCollection_DataMap<TopoDS_Shape,
  40   NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, int, TopTools_ShapeMapHasher>, TopTools_ShapeMapHasher>
  41   MapNewToOld;
  42 typedef
  43   NCollection_DataMap<int, NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, MapNewToOld, TopTools_ShapeMapHasher> >
  44   HistoryMap;
  45
  46 //==================================================================================================
  47 GeomAlgoAPI_MakeShape::GeomAlgoAPI_MakeShape()
  48 : myBuilderType(Unknown),
  49   myDone(false)
  50 {
  51   myHist = 0;
  52 }
  53
  54 //==================================================================================================
  55 GeomAlgoAPI_MakeShape::~GeomAlgoAPI_MakeShape()
  56 {
  57   if (myHist) {
  58     delete (HistoryMap*)myHist;
  59   }
  60 }
  61
  62 //==================================================================================================
  63 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isDone() const
  64 {
  65   return myDone;
  66 }
  67
  68 //==================================================================================================
  69 const GeomShapePtr GeomAlgoAPI_MakeShape::shape() const
  70 {
  71   return myShape;
  72 }
  73
  74 //==================================================================================================
  75 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isValid() const
  76 {
  77   BRepCheck_Analyzer aChecker(myShape->impl<TopoDS_Shape>());
  78   return (aChecker.IsValid() == Standard_True);
  79 }
  80
  81 //==================================================================================================
  82 std::shared_ptr<GeomAPI_DataMapOfShapeShape> GeomAlgoAPI_MakeShape::mapOfSubShapes() const
  83 {
  84   return myMap;
  85 }
  86
  87 //==================================================================================================
  88 void GeomAlgoAPI_MakeShape::generated(const GeomShapePtr theOldShape,
  89                                       ListOfShape& theNewShapes)
  90 {
  91   TopTools_ListOfShape aList;
  92   if(myBuilderType == OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape) {
  93     BRepBuilderAPI_MakeShape* aMakeShape = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>();
  94     aList = aMakeShape->Generated(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
  95   } else if(myBuilderType == OCCT_BOPAlgo_Builder) {
  96     BOPAlgo_Builder* aBOPBuilder = implPtr<BOPAlgo_Builder>();
  97     aList = aBOPBuilder->Generated(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
  98   }
  99   for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aList); anIt.More(); anIt.Next()) {
 100     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 101     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 102     if (!isValidForHistory(aShape)) continue;
 103     fixOrientation(aShape);
 104     theNewShapes.push_back(aShape);
 105   }
 106 }
 107
 108 //==================================================================================================
 109 void GeomAlgoAPI_MakeShape::modified(const GeomShapePtr theOldShape,
 110                                      ListOfShape& theNewShapes)
 111 {
 112   TopTools_ListOfShape aList;
 113   if(myBuilderType == OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape) {
 114     BRepBuilderAPI_MakeShape* aMakeShape = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>();
 115     try {
 116       aList = aMakeShape->Modified(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
 117     } catch(Standard_NoSuchObject) {
 118     }
 119   } else if(myBuilderType == OCCT_BOPAlgo_Builder) {
 120     BOPAlgo_Builder* aBOPBuilder = implPtr<BOPAlgo_Builder>();
 121     aList = aBOPBuilder->Modified(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>());
 122   }
 123   for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape anIt(aList); anIt.More(); anIt.Next()) {
 124     GeomShapePtr aShape(new GeomAPI_Shape());
 125     aShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anIt.Value()));
 126     if (!isValidForHistory(aShape)) continue;
 127     fixOrientation(aShape);
 128     theNewShapes.push_back(aShape);
 129   }
 130 }
 131
 132 //==================================================================================================
 133 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isDeleted(const GeomShapePtr theOldShape)
 134 {
 135   bool isDeleted = false;
 136   if(myBuilderType == OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape) {
 137     BRepBuilderAPI_MakeShape* aMakeShape = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>();
 138     isDeleted = aMakeShape->IsDeleted(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>()) == Standard_True;
 139   } else if(myBuilderType == OCCT_BOPAlgo_Builder) {
 140     BOPAlgo_Builder* aBOPBuilder = implPtr<BOPAlgo_Builder>();
 141     isDeleted = aBOPBuilder->IsDeleted(theOldShape->impl<TopoDS_Shape>()) == Standard_True;
 142   }
 143
 144   return isDeleted;
 145 }
 146
 147 //==================================================================================================
 148 void GeomAlgoAPI_MakeShape::setBuilderType(const BuilderType theBuilderType)
 149 {
 150   myBuilderType = theBuilderType;
 151 }
 152
 153 //==================================================================================================
 154 void GeomAlgoAPI_MakeShape::setDone(const bool theFlag)
 155 {
 156   myDone = theFlag;
 157 }
 158
 159 //==================================================================================================
 160 void GeomAlgoAPI_MakeShape::setShape(const GeomShapePtr theShape)
 161 {
 162   if(myShape.get() && myShape->isEqual(theShape)) {
 163     return;
 164   }
 165
 166   myShape = theShape;
 167
 168   // Filling data map to keep correct orientation of sub-shapes.
 169   if(myShape.get()) {
 170     if(myMap.get()) {
 171       myMap->clear();
 172     } else {
 173       myMap.reset(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape);
 174     }
 175
 176     const TopoDS_Shape& aTopoDSShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 177     for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_VERTEX); anExp.More(); anExp.Next()) {
 178       GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 179       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 180       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 181     }
 182     for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_EDGE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 183       GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 184       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 185       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 186     }
 187     for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 188       GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 189       aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 190       myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 191     }
 192   } else {
 193     if(myMap.get()) {
 194       myMap->clear();
 195     }
 196   }
 197 }
 198
 199 //==================================================================================================
 200 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isValidForHistory(const GeomShapePtr theShape)
 201 {
 202   if (!theShape.get()) return false;
 203
 204   const TopoDS_Shape& aShape_ = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
 205   if (aShape_.IsNull()) return false;
 206
 207   if (aShape_.ShapeType() == TopAbs_EDGE) {
 208     TopoDS_Edge anEdge_ = TopoDS::Edge(aShape_);
 209     if (BRep_Tool::Degenerated(anEdge_)) return false;
 210   }
 211
 212   return true;
 213 }
 214
 215 //==================================================================================================
 216 void GeomAlgoAPI_MakeShape::fixOrientation(GeomShapePtr& theShape) {
 217   if (myMap->isBound(theShape)) theShape = myMap->find(theShape);
 218 }
 219
 220 //==================================================================================================
 221 void GeomAlgoAPI_MakeShape::initialize()
 222 {
 223   switch (myBuilderType) {
 224     case OCCT_BRepBuilderAPI_MakeShape: {
 225       myDone = implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>()->IsDone() == Standard_True;
 226       myShape.reset(new GeomAPI_Shape());
 227       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(implPtr<BRepBuilderAPI_MakeShape>()->Shape()));
 228       break;
 229     }
 230     case OCCT_BOPAlgo_Builder: {
 231       myDone = true;
 232       myShape.reset(new GeomAPI_Shape());
 233       myShape->setImpl(new TopoDS_Shape(implPtr<BOPAlgo_Builder>()->Shape()));
 234       break;
 235     }
 236     default:
 237       break;
 238   }
 239
 240   if(myMap.get()) {
 241     myMap->clear();
 242   } else {
 243     myMap.reset(new GeomAPI_DataMapOfShapeShape);
 244   }
 245
 246   const TopoDS_Shape& aTopoDSShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 247   for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_FACE); anExp.More(); anExp.Next()) {
 248     GeomShapePtr aCurrentShape(new GeomAPI_Shape());
 249     aCurrentShape->setImpl(new TopoDS_Shape(anExp.Current()));
 250     myMap->bind(aCurrentShape, aCurrentShape);
 251   }
 252   myHist = 0;
 253 }
 254
 255
 256 //==================================================================================================
 257 void GeomAlgoAPI_MakeShape::prepareNamingFaces()
 258 {
 259   long long index = 1;
 260   for(GeomAPI_ShapeExplorer anExp(shape(), GeomAPI_Shape::FACE); anExp.more(); anExp.next()) {
 261     GeomShapePtr aFace = anExp.current();
 262     myCreatedFaces["Face_" + std::to_string(index++)] = aFace;
 263   }
 264 }
 265
 266
 267 //==================================================================================================
 268 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::checkValid(std::string theMessage)
 269 {
 270   // isValid() is called from this method
 271   if (!isValid()) {
 272     myError = theMessage + " :: resulting shape is not valid.";
 273     return false;
 274   }
 275
 276   // Check the number of volumes in myShape, make sure there's one and only one.
 277   TopoDS_Shape aTopoDSShape = myShape->impl<TopoDS_Shape>();
 278   int aNbVolumes = 0;
 279   for(TopExp_Explorer anExp(aTopoDSShape,TopAbs_SOLID); anExp.More(); anExp.Next()) {
 280     aNbVolumes ++;
 281   }
 282
 283   if (aNbVolumes != 1) {
 284     myError = theMessage +
 285       " :: connexity error, the resulting shape is made of several separate solids.";
 286     return false;
 287   }
 288
 289   return true ;
 290 }
 291
 292 //==================================================================================================
 293 bool GeomAlgoAPI_MakeShape::isNewShapesCollected(GeomShapePtr theWholeOld,
 294                                                  const int theShapeType)
 295 {
 296   if (!myHist)
 297     return false;
 298   HistoryMap* aHist = (HistoryMap*)myHist;
 299   if (!aHist->IsBound(theShapeType))
 300     return false;
 301   return aHist->Find(theShapeType).IsBound(theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>());
 302 }
 303
 304 void GeomAlgoAPI_MakeShape::collectNewShapes(
 305   GeomShapePtr theWholeOld, const int theShapeType)
 306 {
 307   if (!myHist)
 308     myHist = new HistoryMap;
 309   HistoryMap* aHist = (HistoryMap*)myHist;
 310   if (!aHist->IsBound(theShapeType))
 311     aHist->Bind(
 312       theShapeType, NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, MapNewToOld, TopTools_ShapeMapHasher>());
 313   aHist->ChangeFind(theShapeType). // add a new in anyway
 314     Bind(theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>(), MapNewToOld());
 315   MapNewToOld& aCurrent =
 316     aHist->ChangeFind(theShapeType).ChangeFind(theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>());
 317   ListOfShape aNewList;
 318   TopTools_MapOfShape aViewed; //avoid same shapes
 319   GeomAPI_ShapeExplorer anExp(theWholeOld, GeomAPI_Shape::ShapeType(theShapeType));
 320   for(int anIndexInWholeOld = 0; anExp.more(); anExp.next(), anIndexInWholeOld++) {
 321     if (!aViewed.Add(anExp.current()->impl<TopoDS_Shape>()))
 322       continue;
 323     aNewList.clear();
 324     modified(anExp.current(), aNewList);
 325     for(ListOfShape::iterator aNew = aNewList.begin(); aNew != aNewList.end(); aNew++) {
 326       const TopoDS_Shape& aNewShape = (*aNew)->impl<TopoDS_Shape>();
 327       if (!aCurrent.IsBound(aNewShape)) {
 328         aCurrent.Bind(
 329           aNewShape, NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, int, TopTools_ShapeMapHasher>());
 330       }
 331       aCurrent.ChangeFind(aNewShape).Bind(anExp.current()->impl<TopoDS_Shape>(), anIndexInWholeOld);
 332     }
 333   }
 334 }
 335
 336 static void addAllSubs(const TopoDS_Shape& theNewShape,
 337   MapNewToOld& theCurrent, std::map<int, TopoDS_Shape>& theResMap)
 338 {
 339   if (theCurrent.IsBound(theNewShape)) {
 340     NCollection_DataMap<TopoDS_Shape, int, TopTools_ShapeMapHasher>::Iterator
 341       anOldIter(theCurrent.Find(theNewShape));
 342     for(; anOldIter.More(); anOldIter.Next()) {
 343       theResMap[anOldIter.Value()] = anOldIter.Key();
 344     }
 345   }
 346
 347   TopoDS_Iterator anIter(theNewShape);
 348   for(; anIter.More(); anIter.Next()) {
 349     //if (anIter.Value().ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
 350     addAllSubs(anIter.Value(), theCurrent, theResMap); // add recursively
 351   }
 352 }
 353
 354 //==================================================================================================
 355 GeomShapePtr GeomAlgoAPI_MakeShape::oldShapesForNew(GeomShapePtr theWholeOld,
 356                                                     GeomShapePtr theNewShape,
 357                                                     const int theShapeType)
 358 {
 359   GeomShapePtr aResult(new GeomAPI_Shape);
 360   TopoDS_Compound aResComp;
 361   TopoDS_Builder aBuilder;
 362   aBuilder.MakeCompound(aResComp);
 363   aResult->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aResComp));
 364
 365   HistoryMap* aHist = (HistoryMap*)myHist;
 366   if (!aHist->IsBound(theShapeType))
 367     return aResult; // not found, empty compound
 368   const TopoDS_Shape& aWholeOld = theWholeOld->impl<TopoDS_Shape>();
 369   if (!aHist->Find(theShapeType).IsBound(aWholeOld))
 370     return aResult; // not found, empty compound
 371   std::map<int, TopoDS_Shape> aResMap; // map with all results, ordered by index in whole old
 372   MapNewToOld& aCurrent = aHist->ChangeFind(theShapeType).ChangeFind(aWholeOld);
 373   // we don't know what type of new shapes were produced by the old theShapeType, so, iterate all
 374   addAllSubs(theNewShape->impl<TopoDS_Shape>(), aCurrent, aResMap);
 375
 376   std::map<int, TopoDS_Shape>::iterator anOldIter = aResMap.begin();
 377   for(; anOldIter != aResMap.end(); anOldIter++) {
 378     if (anOldIter->second.ShapeType() == (TopAbs_ShapeEnum)theShapeType)
 379       aBuilder.Add(aResComp, anOldIter->second);
 380   }
 381   aResult->setImpl<TopoDS_Shape>(new TopoDS_Shape(aResComp));
 382   return aResult;
 383 }