src/GeomAPI/GeomAPI_Curve.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2022  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include<GeomAPI_Curve.h>
  21 #include<GeomAPI_Pnt.h>
  22
  23 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  24 #include <Geom_Circle.hxx>
  25 #include <Geom_Curve.hxx>
  26 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  27 #include <Geom_Line.hxx>
  28 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  29 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  34
  35 #define MY_CURVE (*(implPtr<Handle_Geom_Curve>()))
  36
  37 GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve()
  38     : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve()),
  39       myStart(-Precision::Infinite()),
  40       myEnd(Precision::Infinite())
  41 {
  42 }
  43
  44 GeomAPI_Curve::GeomAPI_Curve(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape)
  45   : GeomAPI_Interface(new Handle_Geom_Curve()) // initially it is null
  46 {
  47   const TopoDS_Shape& aShape = theShape->impl<TopoDS_Shape>();
  48   TopoDS_Edge anEdge = TopoDS::Edge(aShape);
  49   if (!anEdge.IsNull()) {
  50     Handle(Geom_Curve) aCurve = BRep_Tool::Curve(anEdge, myStart, myEnd);
  51     if (!aCurve.IsNull()) {
  52       setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
  53     }
  54   }
  55 }
  56
  57 bool GeomAPI_Curve::isNull() const
  58 {
  59   return MY_CURVE.IsNull() == Standard_True;
  60 }
  61
  62 static bool isCurveType(const Handle(Geom_Curve)& theCurve, const Handle(Standard_Type)& theType)
  63 {
  64   if (theCurve.IsNull())
  65     return false;
  66   Handle(Geom_Curve) aCurve = theCurve;
  67   if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
  68     aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
  69   return aCurve->DynamicType() == theType;
  70 }
  71
  72 bool GeomAPI_Curve::isLine() const
  73 {
  74   return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Line));
  75 }
  76
  77 bool GeomAPI_Curve::isCircle() const
  78 {
  79   return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Circle));
  80 }
  81
  82 bool GeomAPI_Curve::isEllipse() const
  83 {
  84   return isCurveType(MY_CURVE, STANDARD_TYPE(Geom_Ellipse));
  85 }
  86
  87 double GeomAPI_Curve::startParam()
  88 {
  89   if (Precision::IsInfinite(myStart)) {
  90     if (isTrimmed()) {
  91       myStart = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(MY_CURVE)->FirstParameter();
  92     }
  93     else if (MY_CURVE->IsClosed() && MY_CURVE->IsPeriodic())
  94       myStart = 0.0;
  95   }
  96   return myStart;
  97 }
  98
  99 double GeomAPI_Curve::endParam()
 100 {
 101   if (Precision::IsInfinite(myEnd)) {
 102     if (isTrimmed()) {
 103       myEnd = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(MY_CURVE)->LastParameter();
 104     }
 105     else if (MY_CURVE->IsClosed() && MY_CURVE->IsPeriodic())
 106       myEnd = MY_CURVE->Period();
 107   }
 108   return myEnd;
 109 }
 110
 111 std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::getPoint(double theParam)
 112 {
 113   GeomAdaptor_Curve aAdaptor(MY_CURVE, myStart, myEnd);
 114   gp_Pnt aPnt = aAdaptor.Value(theParam);
 115   return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aPnt.X(), aPnt.Y(), aPnt.Z()));
 116 }
 117
 118 bool GeomAPI_Curve::isEqual(const std::shared_ptr<GeomAPI_Curve>& theOther) const
 119 {
 120   return MY_CURVE == theOther->impl<Handle_Geom_Curve>();
 121 }
 122
 123 bool GeomAPI_Curve::isTrimmed() const
 124 {
 125   return !isNull() && MY_CURVE->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve);
 126 }
 127
 128 GeomCurvePtr GeomAPI_Curve::basisCurve() const
 129 {
 130   Handle(Geom_Curve) aCurve = MY_CURVE;
 131   if (aCurve->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
 132     aCurve = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aCurve)->BasisCurve();
 133
 134   GeomCurvePtr aNewCurve(new GeomAPI_Curve);
 135   aNewCurve->setImpl(new Handle(Geom_Curve)(aCurve));
 136   return aNewCurve;
 137 }
 138
 139
 140 const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> GeomAPI_Curve::project(
 141     const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePoint) const
 142 {
 143   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aResult;
 144   if (MY_CURVE.IsNull())
 145     return aResult;
 146
 147   const gp_Pnt& aPoint = thePoint->impl<gp_Pnt>();
 148
 149   GeomAPI_ProjectPointOnCurve aProj(aPoint, MY_CURVE);
 150   Standard_Integer aNbPoint = aProj.NbPoints();
 151   if (aNbPoint > 0) {
 152     gp_Pnt aNearest = aProj.NearestPoint();
 153     aResult = GeomPointPtr(new GeomAPI_Pnt(aNearest.X(), aNearest.Y(), aNearest.Z()));
 154   }
 155   return aResult;
 156 }
 157
 158 // ================================================================================================
 159
 160 bool GeomAPI_Curve::Comparator::operator()(const GeomCurvePtr& theCurve1,
 161                                            const GeomCurvePtr& theCurve2) const
 162 {
 163   const Handle(Geom_Curve)& aCurve1 = theCurve1->impl<Handle_Geom_Curve>();
 164   const Handle(Geom_Curve)& aCurve2 = theCurve2->impl<Handle_Geom_Curve>();
 165   return aCurve1.get() < aCurve2.get();
 166 }