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[modules/hexablock.git] / src / TEST_PY / recettes / bielle.py
1 # -*- coding: latin-1 -*-
2 # Copyright (C) 2009-2023  CEA, EDF
3 #
4 # This library is free software; you can redistribute it and/or
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6 # License as published by the Free Software Foundation; either
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8 #
9 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
10 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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13 #
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15 # License along with this library; if not, write to the Free Software
16 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
17 #
18 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
19 #
20
21 # Francis KLOSS : 2011-2013 : CEA-Saclay, DEN, DM2S, SFME, LGLS, F-91191 Gif-sur-Yvette, France
22 # =============================================================================================
23
24 import math
25 import hexablock
26
27 ### import geompy
28 geompy = hexablock.geompy
29
30
31 # Construire le modele de bloc
32 # ============================
33
34 doc = hexablock.addDocument("bielle")
35
36 # Construire les 2 grilles cylindriques : petite = 1, grande = 2
37
38 letour  = 360
39 hauteur = 0.04
40 angle1  = math.pi / 3
41
42 center1 = doc.addVertex(-0.107, 0, -hauteur/2)
43 center2 = doc.addVertex( 0.119, 0, -hauteur/2)
44 rint1   = 0.012
45 rint2   = 0.025
46 rext1   = 2*rint1
47 rext2   = 2*rint2
48
49 vx1 = doc.addVector(math.cos(angle1), math.sin(angle1), 0)
50 vx2 = doc.addVector(1, 0, 0)
51 vz  = doc.addVector(0, 0, 1)
52
53 grille_p = doc.makeCylinderUni (center1, vx1, vz,  rint1, rext1, letour, hauteur, 1, 3, 1)
54 hexablock.what ()
55 grille_g = doc.makeCylinderUni (center2, vx2, vz,  rint2, rext2, letour, hauteur, 1, 3, 1)
56 hexablock.what ()
57
58 # Relier les 2 grilles
59 # --------------------
60
61 quad_p = grille_p.getQuadJK(1, 2, 0)
62 quad_g = grille_g.getQuadJK(1, 1, 0)
63
64 point_p1 = grille_p.getVertexIJK(1, 0, 0)
65 point_p2 = grille_p.getVertexIJK(1, 2, 0)
66
67 point_g1 = grille_g.getVertexIJK(1, 1, 0)
68 point_g2 = grille_g.getVertexIJK(1, 2, 0)
69
70 prisme = doc.joinQuadUni (quad_p, quad_g,  point_p1, point_g1,  point_p2, point_g2,  3)
71
72 # Charger la geometrie
73 # ====================
74
75 bielle = geompy.ImportSTEP("bielle.stp")
76
77 # Selectionner des sous-parties de la geometrie
78 # ---------------------------------------------
79
80 sommets  = geompy.SubShapeAllSortedCentres    (bielle, geompy.ShapeType["VERTEX"])
81 nodes_id = geompy.SubShapeAllSortedCentresIDs (bielle, geompy.ShapeType["VERTEX"])
82      ##   0   1   2   3   4   5   6   7   8   9
83      ##  23, 70, 15, 52, 17, 57, 13, 47, 19, 62,
84      ##  11, 42,  6, 30,  9, 37,  7, 32, 26, 75]
85
86 sommets_petit     = [  6,  8,  7,  9 ]
87 sommets_grand     = [ 10, 12, 11, 13 ]
88 node_little_subid = [ 13, 19, 47, 62 ]
89 node_big_subid    = [ 11,  6, 42, 30 ]
90
91 aretes  = geompy.SubShapeAllSortedCentres    (bielle, geompy.ShapeType["EDGE"])
92 edge_id = geompy.SubShapeAllSortedCentresIDs (bielle, geompy.ShapeType["EDGE"])
93      ##   0   1   2   3   4   5   6   7   8   9
94      ##  16, 56, 22, 71, 69, 53, 58, 14, 51, 18,
95      ##  61, 48, 63, 12, 46, 20, 66, 43, 29, 10,
96      ##  41,  5, 31, 38, 33, 25, 76,  8, 36, 74
97
98
99 aretes_petit     = [  7,  9,  8, 10 ]
100 aretes_grand     = [ 19, 21, 20, 22 ]
101 arc_little_subid = [ 14, 18, 51, 61 ]
102 arc_big_subid    = [ 10,  5, 41, 31 ]
103
104 subid_pbcd = 16
105 subid_pbe  = 22
106
107 subid_phcd = 56
108 subid_phe  = 71
109
110 subid_gbcd = 8
111 subid_gbe  = 25
112
113 subid_ghcd = 36
114 subid_ghe  = 76
115
116 ga_pbcd = aretes[ 0]
117 ga_pbe  = aretes[ 2]
118
119 ga_phcd = aretes[ 1]
120 ga_phe  = aretes[ 3]
121
122 ga_gbcd = aretes[27]
123 ga_gbe  = aretes[25]
124
125 ga_ghcd = aretes[28]
126 ga_ghe  = aretes[26]
127
128 # Associer le modele de bloc avec la geometrie
129 # ============================================
130
131 geometry = hexablock.addShape (doc, bielle, "bielle")
132 doc.setLevel (748)
133
134 # Nettoyer les associations implicites du document
135 # ------------------------------------------------
136
137 doc.clearAssociation()
138
139 # Associer les cercles exterieurs
140 # -------------------------------
141
142 def cercle(grille, k, subid, p):
143     ms  = grille.getVertexIJK(0, 0, k)
144
145     ma1 = grille.getEdgeJ (0, 2, k)
146     ma2 = grille.getEdgeJ (0, 1, k)
147     ma3 = grille.getEdgeJ (0, 0, k)
148     tedges = [ma1, ma2, ma3 ]
149     tgeom  = [geometry]
150
151     doc.associateClosedLine (ms, tedges, tgeom, [subid], p, False)
152
153 cercle (grille_p, 0, subid_pbe, 5.0/6)
154 cercle (grille_p, 1, subid_phe, 5.0/6)
155
156 cercle (grille_g, 0, subid_gbe, 0)
157 cercle (grille_g, 1, subid_ghe, 0)
158
159 # Associer les arcs exterieurs (excentres)
160 # ----------------------------------------
161
162 def arc(grille, i1, i2, k, subid):
163     ma1 = grille.getEdgeJ(1, i1, k)
164     ma2 = grille.getEdgeJ(1, i2, k)
165     doc.associateOpenedLine ([ma1, ma2 ], [geometry], [subid], 0, 1)
166
167 arc(grille_p, 1, 0, 0, subid_pbcd)
168 arc(grille_p, 1, 0, 1, subid_phcd)
169
170 arc(grille_g, 0, 2, 0, subid_gbcd)
171 arc(grille_g, 0, 2, 1, subid_ghcd)
172
173 # Associer les sommets des arcs de cercle de raccord
174 # --------------------------------------------------
175
176 hm = prisme.getHexa(1)
177 for i in range(0, 4):
178   vm = hm.getVertex(i)
179   subid = node_little_subid [i]
180   vm.setAssociation (geometry, subid)
181
182 hm = prisme.getHexa(2)
183 for i in range(0, 4):
184   vm = hm.getVertex(i)
185   subid = node_big_subid [i]
186   vm.setAssociation (geometry, subid)
187
188 # Associer les arcs de cercle de raccord
189 # --------------------------------------
190
191 hm = prisme.getHexa(0)
192 for i in range(0, 4):
193   em = hm.getEdge(i+8)
194   subid = arc_little_subid [i]
195   em.addAssociation (geometry, subid, 0, 1)
196
197 hm = prisme.getHexa(2)
198 for i in range(0, 4):
199   em = hm.getEdge(i+8)
200   subid = arc_big_subid [i]
201   em.addAssociation (geometry, subid, 0, 1)
202
203 # Arrondir des associations implicites cylindriques
204 # -------------------------------------------------
205
206 larc = []
207 for h, i, ech in [ [0, 0, 0.95], [0, 1, 0.95],  [2, 2, 0.85], [2, 3, 0.85] ]:
208   hm = prisme.getHexa(h)
209   em = hm.getEdge(i)
210
211   v1 = em.getVertex(0)
212   v2 = em.getVertex(1)
213
214   vax = v1.getAssoX ();
215   vay = v1.getAssoY ();
216   vaz = v1.getAssoZ ();
217
218   vbx = v2.getAssoX ();
219   vby = v2.getAssoY ();
220   vbz = v2.getAssoZ ();
221
222   vmx = ( vax + vbx ) / 2.0 * ech
223   vmy = ( vay + vby ) / 2.0
224   vmz = ( vaz + vbz ) / 2.0
225
226   va = geompy.MakeVertex(vax, vay, vaz)
227   vb = geompy.MakeVertex(vbx, vby, vbz)
228   vm = geompy.MakeVertex(vmx, vmy, vmz)
229   eg = geompy.MakeArc(va, vm, vb)
230   larc.append(eg)
231
232 arc   = geompy.MakeCompound(larc)
233 shape = hexablock.addShape (doc, arc, "arc")
234
235 # Mailler le modele de bloc
236 for h, i in [ [0, 0], [0, 1],  [2, 2], [2, 3] ]:
237   hm = prisme.getHexa(h)
238   em = hm.getEdge(i)
239
240   em.clearAssociation()
241   shape_subid = 2+3*i
242   em.addAssociation (shape, shape_subid, 0.0, 1.0)
243
244 # Mailler le modele de bloc
245 # =========================
246
247 # Definir 5 groupes de faces
248 # --------------------------
249
250 groupe_petit   = doc.addQuadGroup("Petit")
251 groupe_grand   = doc.addQuadGroup("Grand")
252 groupe_bas     = doc.addQuadGroup("Bas")
253 groupe_haut    = doc.addQuadGroup("Haut")
254 groupe_contour = doc.addQuadGroup("Contour")
255
256 # Constituer les groupes petit et grand
257 # -------------------------------------
258
259 for i in range(3):
260   groupe_petit.addElement( grille_p.getQuadJK(0, i, 0) )
261   groupe_grand.addElement( grille_g.getQuadJK(0, i, 0) )
262
263 # Constituer les groupes bas et haut
264 # ----------------------------------
265
266 for i in range(3):
267   groupe_bas.addElement(  grille_p.getQuadIJ(0, i, 0) )
268   groupe_bas.addElement(  grille_g.getQuadIJ(0, i, 0) )
269
270   groupe_haut.addElement( grille_p.getQuadIJ(0, i, 1) )
271   groupe_haut.addElement( grille_g.getQuadIJ(0, i, 1) )
272
273 for i in range(3):
274   h = prisme.getHexa(i)
275
276   groupe_bas.addElement(  h.getQuad(2) )
277   groupe_haut.addElement( h.getQuad(3) )
278
279 # Constituer le groupe contour
280 # ----------------------------
281
282 for i in range(2):
283   groupe_contour.addElement( grille_p.getQuadJK(1, i, 0) )
284
285 for i in [0, 2]:
286   groupe_contour.addElement( grille_g.getQuadJK(1, i, 0) )
287
288 for i in range(3):
289   h = prisme.getHexa(i)
290
291   groupe_contour.addElement( h.getQuad(4) )
292   groupe_contour.addElement( h.getQuad(5) )
293
294 # Definir 3 groupes de volumes
295 # ----------------------------
296
297 groupe_petit  = doc.addHexaGroup("Petit")
298 groupe_grand  = doc.addHexaGroup("Grand")
299 groupe_prisme = doc.addHexaGroup("Prisme")
300
301 for i in range(3):
302   groupe_petit.addElement( grille_p.getHexa(i) )
303   groupe_grand.addElement( grille_g.getHexa(i) )
304
305 for i in range(3):
306   groupe_prisme.addElement( prisme.getHexa(i) )
307
308 # Mailler le modele de bloc avec association
309 # ------------------------------------------
310
311 doc.addLaws (0.003, True)
312
313 law = doc.addLaw("Uniform", 4)
314
315 for j in range(doc.countPropagation()):
316     propa = doc.getPropagation(j)
317     propa.setLaw(law)
318
319 doc.save("bielle_v5")
320 doc.setName("bielle_v5")
321 hexablock.addToStudy(doc)
322
323 blocs = hexablock.mesh(doc)
324
325 muv, mue, muq, muh = hexablock.dump(doc, blocs)