src/OCCViewer/OCCViewer_Utilities.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // internal includes
  21 #include "OCCViewer_Utilities.h"
  22 #include "OCCViewer_ViewFrame.h"
  23 #include "OCCViewer_ViewModel.h"
  24 #include "OCCViewer_ViewPort3d.h"
  25
  26 #include "SUIT_ViewManager.h"
  27 #include "QtxActionToolMgr.h"
  28 #include "QtxMultiAction.h"
  29
  30 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  31
  32 // OCC includes
  33 #include <V3d_View.hxx>
  34 #include <Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure.hxx>
  35
  36 // QT includes
  37 #include <QImage>
  38 #include <QAction>
  39 #include <QDialog>
  40
  41 Handle(Image_PixMap) OCCViewer_Utilities::imageToPixmap( const QImage& anImage )
  42 {
  43   Handle(Image_PixMap) aPixmap = new Image_PixMap();
  44   if ( !anImage.isNull() ) {
  45     aPixmap->InitTrash( Image_PixMap::ImgBGRA, anImage.width(), anImage.height() );
  46 #if OCC_VERSION_LARGE < 0x07050000
  47     aPixmap->SetTopDown( Standard_True );
  48 #endif
  49
  50     const uchar* aImageBytes = anImage.bits();
  51
  52 #if OCC_VERSION_LARGE < 0x07050000
  53     for ( int aLine = anImage.height() - 1; aLine >= 0; --aLine ) {
  54 #else
  55     for ( int aLine = 0; aLine < anImage.height(); ++aLine ) {
  56 #endif
  57       // convert pixels from ARGB to renderer-compatible RGBA
  58       for ( int aByte = 0; aByte < anImage.width(); ++aByte ) {
  59             Image_ColorBGRA& aPixmapBytes = aPixmap->ChangeValue<Image_ColorBGRA>(aLine, aByte);
  60
  61             aPixmapBytes.b() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  62             aPixmapBytes.g() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  63             aPixmapBytes.r() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  64             aPixmapBytes.a() = (Standard_Byte) *aImageBytes++;
  65           }
  66     }
  67   }
  68   return aPixmap;
  69 }
  70
  71 OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType OCCViewer_Utilities::setViewer2DMode
  72                                          ( OCCViewer_Viewer* theViewer,
  73                                            const OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType& theMode )
  74 {
  75   OCCViewer_ViewWindow::Mode2dType anOldMode = OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  76   OCCViewer_ViewFrame* aFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>
  77                                      ( theViewer->getViewManager()->getActiveView() );
  78   OCCViewer_ViewWindow* aView = aFrame ? aFrame->getView( OCCViewer_ViewFrame::MAIN_VIEW ) : 0;
  79   if ( !aView )
  80     return anOldMode;
  81
  82   // set a view mode
  83   anOldMode = aView->get2dMode();
  84   aView->set2dMode( theMode );
  85   bool is2dMode = theMode != OCCViewer_ViewWindow::No2dMode;
  86
  87   // enable/disable view actions
  88   QList<int> aNo2dActions;
  89   aNo2dActions << OCCViewer_ViewWindow::ChangeRotationPointId
  90                << OCCViewer_ViewWindow::RotationId
  91                << OCCViewer_ViewWindow::FrontId
  92                << OCCViewer_ViewWindow::BackId
  93                //<< OCCViewer_ViewWindow::TopId
  94                << OCCViewer_ViewWindow::BottomId
  95                << OCCViewer_ViewWindow::LeftId
  96                << OCCViewer_ViewWindow::RightId
  97                << OCCViewer_ViewWindow::AntiClockWiseId
  98                << OCCViewer_ViewWindow::ClockWiseId
  99                << OCCViewer_ViewWindow::OrthographicId
 100                << OCCViewer_ViewWindow::PerspectiveId
 101                << OCCViewer_ViewWindow::ResetId;
 102
 103   QtxActionToolMgr* aToolMgr = aView->toolMgr();
 104   QAction* anAction;
 105   for ( int i = 0, aNb = aNo2dActions.size(); i < aNb; i++ ) {
 106     anAction = aToolMgr->action( aNo2dActions[i] );
 107     if ( anAction )
 108     {
 109       anAction->setEnabled( !is2dMode );
 110       anAction->setVisible( !is2dMode );
 111     }
 112   }
 113   QAction* aTop = aToolMgr->action( OCCViewer_ViewWindow::TopId );
 114   QtxMultiAction* aMulti = dynamic_cast<QtxMultiAction*>( aTop->parent() );
 115   aMulti->setActiveAction( aTop );
 116
 117   // change view position
 118   Handle(V3d_View) aView3d = aView->getViewPort()->getView();
 119   if ( !aView3d.IsNull() ) {
 120     switch ( theMode ) {
 121       case OCCViewer_ViewWindow::XYPlane:
 122         aView3d->SetProj (V3d_Zpos);
 123         break;
 124       case OCCViewer_ViewWindow::XZPlane:
 125         aView3d->SetProj (V3d_Yneg);
 126         break;
 127       case OCCViewer_ViewWindow::YZPlane:
 128         aView3d->SetProj (V3d_Xpos);
 129         break;
 130       default:
 131         break;
 132     }
 133   }
 134
 135   return anOldMode;
 136 }
 137
 138 bool OCCViewer_Utilities::isDialogOpened( OCCViewer_ViewWindow* theView, const QString& theName )
 139 {
 140   bool isFound = false;
 141   OCCViewer_ViewFrame* aViewFrame = dynamic_cast<OCCViewer_ViewFrame*>( theView->parent()->parent() );
 142   QList<QDialog*> allDialogs = aViewFrame->findChildren<QDialog*>();
 143   foreach ( QDialog* d, allDialogs )
 144     if ( d->objectName() == theName )
 145       isFound = true;
 146   return isFound;
 147 }
 148
 149 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBounds( const Handle(V3d_View) theView,
 150                                                 double theBounds[6] )
 151 {
 152   bool isAny = false;
 153
 154   theBounds[0] = theBounds[2] = theBounds[4] = DBL_MAX;
 155   theBounds[1] = theBounds[3] = theBounds[5] = -DBL_MAX;
 156
 157   Graphic3d_MapOfStructure aSetOfStructures;
 158   theView->View()->DisplayedStructures( aSetOfStructures );
 159   Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure aStructureIt( aSetOfStructures );
 160
 161   for( ; aStructureIt.More(); aStructureIt.Next() ) {
 162     const Handle(Graphic3d_Structure)& aStructure = aStructureIt.Key();
 163     if ( aStructure->IsEmpty() || !aStructure->IsVisible() ||
 164          aStructure->IsInfinite() || aStructure->CStructure()->IsForHighlight )
 165       continue;
 166     double aBounds[6];
 167     Bnd_Box aBox = aStructure->MinMaxValues();
 168     aBounds[0] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().X();
 169     aBounds[2] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Y();
 170     aBounds[4] = aBox.IsVoid() ? RealFirst() : aBox.CornerMin().Z();
 171     aBounds[1] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().X();
 172     aBounds[3] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Y();
 173     aBounds[5] = aBox.IsVoid() ? RealLast()  : aBox.CornerMax().Z();
 174
 175     if ( aBounds[0] > -DBL_MAX && aBounds[1] < DBL_MAX &&
 176          aBounds[2] > -DBL_MAX && aBounds[3] < DBL_MAX &&
 177          aBounds[4] > -DBL_MAX && aBounds[5] < DBL_MAX )
 178     {
 179       isAny = true;
 180       for ( int i = 0; i < 5; i = i + 2 ) {
 181         theBounds[i] = std::min( theBounds[i], aBounds[i] );
 182         theBounds[i+1] = std::max( theBounds[i+1], aBounds[i+1] );
 183       }
 184     }
 185   }
 186   return isAny;
 187 }
 188
 189 bool OCCViewer_Utilities::computeVisibleBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 190                                                   double& theX, double& theY, double& theZ )
 191 {
 192   double aBounds[6];
 193   if ( !computeVisibleBounds( theView, aBounds ) )
 194   {
 195     // null bounding box => the center is (0,0,0)
 196     theX = 0.0;
 197     theY = 0.0;
 198     theZ = 0.0;
 199     return true;
 200   }
 201
 202   static double aMinDistance = 1.0 / DBL_MAX;
 203
 204   double aLength = aBounds[1]-aBounds[0];
 205   aLength = std::max( ( aBounds[3]-aBounds[2]), aLength );
 206   aLength = std::max( ( aBounds[5]-aBounds[4]), aLength );
 207
 208   if ( aLength < aMinDistance )
 209     return false;
 210
 211   double aWidth = sqrt( ( aBounds[1] - aBounds[0] ) * ( aBounds[1] - aBounds[0] ) +
 212                         ( aBounds[3] - aBounds[2] ) * ( aBounds[3] - aBounds[2] ) +
 213                         ( aBounds[5] - aBounds[4] ) * ( aBounds[5] - aBounds[4] ) );
 214
 215   if(aWidth < aMinDistance)
 216     return false;
 217
 218   theX = (aBounds[0] + aBounds[1])/2.0;
 219   theY = (aBounds[2] + aBounds[3])/2.0;
 220   theZ = (aBounds[4] + aBounds[5])/2.0;
 221
 222   return true;
 223 }
 224
 225 bool OCCViewer_Utilities::computeSceneBBCenter( const Handle(V3d_View) theView,
 226                                                 double& theX, double& theY, double& theZ )
 227 {
 228   theX = 0, theY = 0, theZ = 0;
 229   Bnd_Box aBox = theView->View()->MinMaxValues();
 230   if (!aBox.IsVoid())
 231   {
 232     double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
 233     aBox.Get (Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
 234     gp_Pnt aPnts[8] =
 235     {
 236       gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymin, Zmax),
 237       gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmin, Ymax, Zmax),
 238       gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymin, Zmax),
 239       gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmin), gp_Pnt (Xmax, Ymax, Zmax)
 240     };
 241
 242     for (Standard_Integer i = 0; i < 8; i++)
 243     {
 244       const gp_Pnt& aCornPnt = aPnts[i];
 245       theX += aCornPnt.X();
 246       theY += aCornPnt.Y();
 247       theZ += aCornPnt.Z();
 248     }
 249
 250     theX /= 8;
 251     theY /= 8;
 252     theZ /= 8;
 253     return true;
 254   }
 255   return false;
 256 }