src/GLViewer/GLViewer_Geom.h

   1 // Copyright (C) 2007-2022  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  Author : OPEN CASCADE
  24 // File:      GLViewer_Geom.h
  25 // Created:   November, 2004
  26 //
  27 #ifndef GLVIEWER_GEOM_H
  28 #define GLVIEWER_GEOM_H
  29
  30 #include "GLViewer.h"
  31
  32 #include <QRect>
  33 #include <QtOpenGL>
  34 #include <math.h>
  35
  36 #ifdef WIN32
  37 #pragma warning( disable:4251 )
  38 #endif
  39
  40 /*! Struct GLViewer_Pnt
  41 * Substitution of QPoint for OpenGL
  42 */
  43
  44 struct GLVIEWER_API GLViewer_Pnt
  45 {
  46 public:
  47   GLViewer_Pnt() : myX( 0. ), myY( 0. ) {};
  48   GLViewer_Pnt( GLfloat theX, GLfloat theY ) : myX( theX ), myY( theY ) {}
  49
  50   GLfloat x() const { return myX; }
  51   GLfloat y() const { return myY; }
  52   void    setX( GLfloat theX ) { myX = theX; }
  53   void    setY( GLfloat theY ) { myY = theY; }
  54   void    setXY( GLfloat theX, GLfloat theY ) { myX = theX; myY = theY; }
  55   void    move( GLfloat theDX, GLfloat theDY ) { myX += theDX; myY += theDY; }
  56
  57 private:
  58   GLfloat myX;
  59   GLfloat myY;
  60 };
  61
  62 typedef QList<GLViewer_Pnt> GLViewer_PntList;
  63
  64 /*! Class  GLViewer_Rect
  65 *  Substitution of QRect for OpenGL
  66 */
  67
  68 class GLVIEWER_API GLViewer_Rect
  69 {
  70 public:
  71   GLViewer_Rect(): myLeft(0.0), myRight(0.0), myTop(0.0), myBottom(0.0){}
  72   GLViewer_Rect( float theLeft, float theRight, float theTop, float theBottom )
  73     : myLeft(theLeft), myRight(theRight), myTop(theTop), myBottom(theBottom) {}
  74   GLViewer_Rect( QRect theRect ) {
  75     myLeft = ( float )theRect.left(); myRight = ( float )theRect.right();
  76     myTop = ( float )theRect.top(); myBottom = ( float )theRect.bottom(); }
  77
  78   float       left() const { return myLeft; }
  79   float       right() const { return myRight; }
  80   float       top() const { return myTop; }
  81   float       bottom() const { return myBottom; }
  82
  83   float       width() const { return fabs( myRight - myLeft ); }
  84   float       height() const { return fabs( myTop - myBottom ); }
  85
  86   void        setLeft( float theLeft ) { myLeft = theLeft; }
  87   void        setRight( float theRight ) { myRight = theRight; }
  88   void        setTop( float theTop ) { myTop = theTop; }
  89   void        setBottom( float theBottom ) { myBottom = theBottom; }
  90
  91   void        setCoords( float theLeft, float theRight, float theBottom, float theTop )
  92   { myLeft = theLeft; myRight = theRight; myBottom = theBottom; myTop = theTop; }
  93
  94   //! \warning This method translate only rect format
  95   QRect       toQRect() { return QRect( ( int )myLeft, ( int )myBottom,
  96                                         ( int )( myRight - myLeft ),
  97                                         ( int )( myTop - myBottom ) ); }
  98
  99   //! On/off empty status
 100   void        setIsEmpty( bool on ) { myIsEmpty = on; }
 101   //! Checks empty status
 102   bool        isEmpty() const { return myIsEmpty; }
 103
 104   //! Checks null status
 105   bool        isNull() const { return myLeft == 0.0 && myRight == 0.0 && myBottom == 0.0 && myTop == 0.0; }
 106   //! Checks valid status
 107   bool        isValid() const { return ( myLeft < myRight && myBottom < myTop ); }
 108
 109   //! Checks staus of contains point
 110   bool        contains( GLViewer_Pnt pnt ) { return ( pnt.x() > left() &&
 111                                                       pnt.x() < right() &&
 112                                                       pnt.y() > bottom() &&
 113                                                       pnt.y() < top() ); }
 114
 115   void        move( const float x, const float y )
 116                   {
 117                     myLeft   += x;
 118                     myRight  += x;
 119                     myTop    += y;
 120                     myBottom += y;
 121                   }
 122
 123 protected:
 124   float       myLeft;
 125   float       myRight;
 126   float       myTop;
 127   float       myBottom;
 128
 129   bool        myIsEmpty;
 130 };
 131
 132 /*! Class GLViewer_Segment
 133 * Segment for 2d detection
 134 */
 135
 136 class GLVIEWER_API GLViewer_Segment
 137 {
 138 public:
 139   GLViewer_Segment( const GLViewer_Pnt& thePnt1,
 140                     const GLViewer_Pnt& thePnt2 );
 141
 142   //! Ordinary segment construction
 143   /*!Construction of a ray with given equation Ax + By + C = 0 */
 144
 145   GLViewer_Segment( const GLViewer_Pnt& thePnt,
 146                     const GLfloat theA,
 147                     const GLfloat theB,
 148                     const GLfloat theC );
 149   ~GLViewer_Segment();
 150
 151   bool              HasIntersection( const GLViewer_Segment& theOther ) const;
 152   // Detects intersection with another segment or ray
 153
 154 private:
 155   GLViewer_Pnt      myPnt1;
 156   GLViewer_Pnt      myPnt2;
 157   GLfloat           myA;
 158   GLfloat           myB;
 159   GLfloat           myC;
 160 };
 161
 162 /*! Class  GLViewer_Poly
 163 * Polygon for 2d detection
 164 */
 165
 166 class GLVIEWER_API GLViewer_Poly
 167 {
 168 public:
 169   GLViewer_Poly( const GLViewer_PntList* thePoints );
 170   virtual ~GLViewer_Poly();
 171
 172   //! Adds point to polygon
 173   void              AddPoint( GLViewer_Pnt& pnt ) { myPoints->append( pnt ); }
 174
 175   //! Returns number of point
 176   int               Count() const { return myPoints->count(); }
 177
 178   //! Returns true if a point lies inside this polygon
 179   virtual bool      IsIn( const GLViewer_Pnt& thePnt ) const;
 180
 181   //! Returns true if a other polygon covers this polygon
 182   virtual bool      IsCovers( const GLViewer_Poly& thePoly ) const;
 183
 184   //! Likes the above function
 185   virtual bool      IsCovers( const GLViewer_Rect& theRect ) const;
 186
 187   // Returns true if intersection of this polygon with a segment or a ray not empty
 188   virtual bool      HasIntersection( const GLViewer_Segment& theSegment ) const;
 189
 190 private:
 191   GLViewer_PntList* myPoints;
 192 };
 193
 194 #ifdef WIN32
 195 #pragma warning ( default:4251 )
 196 #endif
 197
 198 #endif