src/GEOM_SWIG/GEOM_Spanner.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2015  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23 #  File   : GEOM_Spanner.py
  24 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  25 #  Module : GEOM
  26 #
  27 # ! Please, if you edit this example file, update also
  28 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_spanner.doc
  29 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  30 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  31 #
  32 ############# MakeSpanner #############
  33 def MakeSpanner (geompy, math, isBlocksTest = 0, isMeshTest = 0, smesh = None):
  34
  35   ### Variables ###
  36
  37   th = 4.0
  38
  39   ### BlocksOp ###
  40
  41   BlocksOp = geompy.BlocksOp
  42
  43   ### Basic points and directions ###
  44
  45   p0  = geompy.MakeVertex(0., 0., 0.)
  46   pth = geompy.MakeVertex(0., 0., th)
  47
  48   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1., 0., 0.)
  49   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0., 1., 0.)
  50   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0., 0., 1.)
  51
  52   vxy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1., 1., 0.)
  53
  54   ### Block 1 ###
  55
  56   p_10_0  = geompy.MakeVertex(10.,  0., 0.)
  57   p_10_25 = geompy.MakeVertex(10., 25., 0.)
  58   p_0_35  = geompy.MakeVertex( 0., 35., 0.)
  59   p_0_10  = geompy.MakeVertex( 0., 10., 0.)
  60
  61   Face11 = geompy.MakeQuad4Vertices(p_10_0, p_10_25, p_0_10, p_0_35);
  62   id_face11 = geompy.addToStudy(Face11, "1 Face for Block 1")
  63
  64   Face12 = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Face11, p0, pth)
  65   id_face12 = geompy.addToStudy(Face12, "2 Face for Block 1")
  66
  67   Block1 = geompy.MakeHexa2Faces(Face11, Face12)
  68   id_block1 = geompy.addToStudy(Block1, "Block 1")
  69
  70   ### Block 2 ###
  71
  72   p_15_0  = geompy.MakeVertex(15.,  0., 0.)
  73   p_15_20 = geompy.MakeVertex(15., 20., 0.)
  74
  75   Edge21 = geompy.MakeEdge(p_15_0, p_15_20)
  76   id_edge21 = geompy.addToStudy(Edge21, "1 Edge for Block 2")
  77
  78   Edge22 = geompy.GetEdge(Block1, p_10_0, p_10_25)
  79   id_edge22 = geompy.addToStudy(Edge22, "2 Edge for Block 2")
  80
  81   Face21 = geompy.MakeQuad2Edges(Edge21, Edge22);
  82   id_face21 = geompy.addToStudy(Face21, "1 Face for Block 2")
  83
  84   Face22 = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Face21, p0, pth)
  85   id_face22 = geompy.addToStudy(Face22, "2 Face for Block 2")
  86
  87   Block2 = geompy.MakeHexa2Faces(Face21, Face22)
  88   id_block2 = geompy.addToStudy(Block2, "Block 2")
  89
  90   ### Block 3 ###
  91
  92   p_15_10_1 = geompy.MakeVertex(15., 10., 1.)
  93
  94   Face31 = geompy.GetFaceNearPoint(Block2, p_15_10_1)
  95   id_face31 = geompy.addToStudy(Face31, "1 Face for Block 3")
  96
  97   Prism1 = geompy.MakePrismVecH(Face31, vx, 5);
  98   id_prism1 = geompy.addToStudy(Prism1, "Prism to be Block 3")
  99
 100   nbFaces = geompy.ShapesOp.NumberOfFaces(Prism1)
 101   if nbFaces == 6:
 102     print "Prism 1 is a hexahedral solid"
 103   else:
 104     print "Prism 1 is not a hexahedral solid"
 105
 106   Prism1_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Prism1, geompy.ShapeType["FACE"])
 107   ii = 1
 108   for aFace in  Prism1_faces:
 109     name = geompy.SubShapeName(aFace, Prism1)
 110     Id_Face = geompy.addToStudyInFather(Prism1, aFace, name)
 111     ii = ii + 1
 112
 113   Block3 = geompy.MakeHexa(Prism1_faces[0], Prism1_faces[1],
 114                            Prism1_faces[2], Prism1_faces[3],
 115                            Prism1_faces[4], Prism1_faces[5]);
 116   id_block3 = geompy.addToStudy(Block3, "Block 3")
 117
 118   ### Block 4 ###
 119
 120   Face41 = geompy.GetOppositeFace(Block3, Face31)
 121   id_face41 = geompy.addToStudy(Face41, "1 Face for Block 4")
 122
 123   p_25_5  = geompy.MakeVertex(25.,  5., 0.)
 124   p_25_20 = geompy.MakeVertex(25., 20., 0.)
 125
 126   Edge41 = geompy.MakeEdge(p_25_5, p_25_20)
 127   id_edge41 = geompy.addToStudy(Edge41, "1 Edge for Block 4")
 128
 129   p_25_5_2  = geompy.MakeVertex(25.,  5., th)
 130   p_25_20_2 = geompy.MakeVertex(25., 20., th)
 131
 132   Edge42 = geompy.MakeEdge(p_25_5_2, p_25_20_2)
 133   id_edge42 = geompy.addToStudy(Edge42, "2 Edge for Block 4")
 134
 135   Edge43 = geompy.MakeEdge(p_25_5, p_25_5_2)
 136   id_edge43 = geompy.addToStudy(Edge43, "3 Edge for Block 4")
 137
 138   Edge44 = geompy.MakeEdge(p_25_20, p_25_20_2)
 139   id_edge44 = geompy.addToStudy(Edge44, "4 Edge for Block 4")
 140
 141   Face42 = geompy.MakeQuad(Edge41, Edge42, Edge43, Edge44)
 142   id_face42 = geompy.addToStudy(Face42, "2 Face for Block 4")
 143
 144   Block4 = geompy.MakeHexa2Faces(Face41, Face42)
 145   id_block4 = geompy.addToStudy(Block4, "Block 4")
 146
 147   ### Block 5 ###
 148
 149   p_25_30   = geompy.MakeVertex(25., 30., 0.)
 150   p_25_30_1 = geompy.MakeVertex(25., 30., 1)
 151   axis_rot = geompy.MakeVector(p_25_30, p_25_30_1)
 152
 153   Face51 = Face42
 154   Face52 = geompy.MakeRotation(Face51, axis_rot, math.pi/2.)
 155   id_face52 = geompy.addToStudy(Face52, "2 Face for Block 5")
 156
 157   Block5 = geompy.MakeHexa2Faces(Face51, Face52)
 158   id_block5 = geompy.addToStudy(Block5, "Block 5")
 159
 160   ### Compound of blocks 1 - 4 ###
 161
 162   Comp1234 = geompy.MakeCompound([Block1, Block2, Block3, Block4])
 163   Glue1234 = geompy.MakeGlueFaces(Comp1234, 1e-5)
 164   id_glue1234 = geompy.addToStudy(Glue1234, "Glue 1234")
 165
 166   plane_mirror = geompy.MakePlane(p_25_30, vxy, 100.)
 167   #id_plane_mirror = geompy.addToStudy(plane_mirror, "Plane for mirror")
 168
 169   Mirror1 = geompy.MakeMirrorByPlane(Glue1234, plane_mirror)
 170   id_mirror1 = geompy.addToStudy(Mirror1, "Mirror 1")
 171
 172   ### The second end ###
 173
 174   p_18_0 = geompy.MakeVertex(18., 0., 0.)
 175   p_20_0 = geompy.MakeVertex(20., 0., 0.)
 176   p_40_0 = geompy.MakeVertex(40., 0., 0.)
 177
 178   Edge1s = geompy.MakeEdge(p_20_0, p_40_0)
 179   id_edge1s = geompy.addToStudy(Edge1s, "1 Edge for Block 1s")
 180
 181   Edge2s = geompy.MakeRotation(Edge1s, vz, math.pi/12.)
 182   id_edge2s = geompy.addToStudy(Edge2s, "2 Edge for Block 1s")
 183
 184   p_18_0_r = geompy.MakeRotation(p_18_0, vz, math.pi/24.)
 185   p_20_0_r = geompy.MakeRotation(p_20_0, vz, math.pi/12.)
 186   p_40_0_r = geompy.MakeRotation(p_40_0, vz, math.pi/12.)
 187
 188   Edge3s = geompy.MakeEdge(p_40_0, p_40_0_r)
 189   id_edge3s = geompy.addToStudy(Edge3s, "3 Edge for Block 1s")
 190
 191   Edge4s = geompy.MakeArc(p_20_0, p_18_0_r, p_20_0_r)
 192   id_edge4s = geompy.addToStudy(Edge4s, "4 Edge for Block 1s")
 193
 194   Face1s = geompy.MakeQuad(Edge1s, Edge2s, Edge3s, Edge4s)
 195   id_face1s = geompy.addToStudy(Face1s, "1 Face for Block 1s")
 196
 197   Block1s = geompy.MakePrismVecH(Face1s, vz, th);
 198   id_block1s = geompy.addToStudy(Block1s, "Block 1s")
 199
 200   p_30_0_1 = geompy.MakeVertex(30., 0., 1.)
 201
 202   Face2s = geompy.GetFaceNearPoint(Block1s, p_30_0_1)
 203   id_face2s = geompy.addToStudy(Face2s, "2 Face of Block 1s")
 204
 205   f2s_ind = geompy.LocalOp.GetSubShapeIndex(Block1s, Face2s)
 206
 207   Block1s_tr1 = geompy.MakeMultiTransformation1D(Block1s, f2s_ind, 0, 24)
 208   id_block1s_tr1 = geompy.addToStudy(Block1s_tr1, "Multi-transformed Block 1s")
 209
 210   p_60_150_0 = geompy.MakeVertex(60., -150., 0.)
 211   Gear = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Block1s_tr1, p0, p_60_150_0)
 212   id_gear = geompy.addToStudy(Gear, "Gear")
 213
 214   ### Link two parts ###
 215
 216   ### Linking Block 1 ###
 217
 218   p_55_0_1 = geompy.MakeVertex(55., 0., 1.)
 219   p_55_110_1 = geompy.MakeVertex(55., -110., 1.)
 220
 221   Face11l = geompy.GetFaceNearPoint(Block5, p_55_0_1)
 222   id_face11l = geompy.addToStudy(Face11l, "1 Face for Linking Block 1")
 223
 224   Face12l = geompy.GetFaceNearPoint(Gear, p_55_110_1)
 225   id_face12l = geompy.addToStudy(Face12l, "2 Face for Linking Block 1")
 226
 227   Block1l = geompy.MakeHexa2Faces(Face11l, Face12l)
 228   id_block1l = geompy.addToStudy(Block1l, "Linking Block 1")
 229
 230   ### Linking Block 2 ###
 231
 232   p_25_0_1 = geompy.MakeVertex(25., 0., 1.)
 233   p_45_110_1 = geompy.MakeVertex(45., -110., 1.)
 234
 235   Face21l = geompy.GetFaceNearPoint(Block4, p_25_0_1)
 236   id_face21l = geompy.addToStudy(Face21l, "1 Face for Linking Block 2")
 237
 238   Face22l = geompy.GetFaceNearPoint(Gear, p_45_110_1)
 239   id_face22l = geompy.addToStudy(Face22l, "2 Face for Linking Block 2")
 240
 241   Block2l = geompy.MakeHexa2Faces(Face21l, Face22l)
 242   id_block2l = geompy.addToStudy(Block2l, "Linking Block 2")
 243
 244   ### Linking Block 3 ###
 245
 246   p_55_30_1 = geompy.MakeVertex(55., 30., 1.)
 247   p_65_110_1 = geompy.MakeVertex(65., -110., 1.)
 248
 249   Face31l = geompy.GetFaceNearPoint(Mirror1, p_55_30_1)
 250   id_face31l = geompy.addToStudy(Face31l, "1 Face for Linking Block 3")
 251
 252   Face32l = geompy.GetFaceNearPoint(Gear, p_65_110_1)
 253   id_face32l = geompy.addToStudy(Face32l, "2 Face for Linking Block 3")
 254
 255   Block3l = geompy.MakeHexa2Faces(Face31l, Face32l)
 256   id_block3l = geompy.addToStudy(Block3l, "Linking Block 3")
 257
 258   ### Handle ###
 259
 260   CompLB = geompy.MakeCompound([Block1l, Block2l, Block3l])
 261   Handle = geompy.MakeGlueFaces(CompLB, 1e-5)
 262   id_handle = geompy.addToStudy(Handle, "Handle")
 263
 264   Block1h = geompy.GetBlockNearPoint(Handle, p_45_110_1)
 265   id_block1h = geompy.addToStudyInFather(Handle, Block1h, "Block 1 of Handle")
 266
 267   Block2h = geompy.GetBlockNearPoint(Handle, p_65_110_1)
 268   id_block2h = geompy.addToStudyInFather(Handle, Block2h, "Block 2 of Handle")
 269
 270   Face11h = geompy.GetFaceByNormale(Block1h, vx)
 271   id_face11h = geompy.addToStudyInFather(Block1h, Face11h, "Face 1")
 272
 273   Face12h = geompy.GetOppositeFace(Block1h, Face11h)
 274   id_face12h = geompy.addToStudyInFather(Block1h, Face12h, "Face 2")
 275
 276   Face21h = geompy.GetFaceByNormale(Block2h, vx)
 277   id_face21h = geompy.addToStudyInFather(Block2h, Face21h, "Face 1")
 278
 279   Face22h = geompy.GetOppositeFace(Block2h, Face21h)
 280   id_face22h = geompy.addToStudyInFather(Block2h, Face22h, "Face 2")
 281
 282   Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face11h, Face21h])
 283   if BlocksOp.IsDone() == 0:
 284     Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face11h, Face22h])
 285     if BlocksOp.IsDone() == 0:
 286         Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face12h, Face21h])
 287         if BlocksOp.IsDone() == 0:
 288             Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face12h, Face22h])
 289   if BlocksOp.IsDone() == 0:
 290     print "ERROR: BlocksOp.GetBlockByParts() failed : ", BlocksOp.GetErrorCode()
 291   else:
 292     id_block3h = geompy.addToStudyInFather(Handle, Block3h, "Block 3 of Handle")
 293
 294   ### The whole shape ###
 295
 296   CompALL = geompy.MakeCompound([Glue1234, Block5, Mirror1, Handle, Gear])
 297   Spanner = geompy.MakeGlueFaces(CompALL, 1e-5)
 298   id_glueALL = geompy.addToStudy(Spanner, "The Spanner")
 299
 300   ### Check the Spanner ###
 301
 302   isCompOfBlocks6 = BlocksOp.CheckCompoundOfBlocks(Spanner)
 303   if isCompOfBlocks6 == 0:
 304     print "Spanner is not a compound of hexahedral solids"
 305     (NonBlocks, NonQuads) = geompy.GetNonBlocks(Spanner)
 306     if NonBlocks is not None:
 307       geompy.addToStudyInFather(Spanner, NonBlocks, "Group of non-hexahedral solids")
 308     if NonQuads is not None:
 309       geompy.addToStudyInFather(Spanner, NonQuads, "Group of non-quadrangular faces")
 310   else:
 311     print "Spanner is a compound of hexahedral solids"
 312
 313   if isBlocksTest == 1:
 314
 315     print "##################### Test More #####################"
 316
 317     ### Get Blocks 4 and 5 from the spanner ###
 318
 319     Face42_sp = geompy.GetFaceByEdges(Spanner, Edge41, Edge42)
 320     id_face42_sp = geompy.addToStudyInFather(Spanner, Face42_sp, "Face 4_2")
 321
 322     Blocks_f4_sp = geompy.GetBlocksByParts(Spanner, [Face42_sp])
 323
 324     isMRot2D = 0
 325
 326     for aBlock in Blocks_f4_sp:
 327       name = geompy.SubShapeName(aBlock, Spanner)
 328       Id_block = geompy.addToStudyInFather(Spanner, aBlock, name)
 329
 330       f42_sp_ind = geompy.LocalOp.GetSubShapeIndex(aBlock, Face42_sp)
 331
 332       Face_5_horiz = geompy.GetFaceByNormale(aBlock, vz)
 333       f_5_horiz_ind = geompy.LocalOp.GetSubShapeIndex(aBlock, Face_5_horiz)
 334
 335       MRot = None
 336       is2Dok = True
 337       try:
 338         MRot = geompy.MakeMultiTransformation2D(aBlock, f42_sp_ind, 0, 3, f_5_horiz_ind, 0, 5)
 339       except:
 340         is2Dok = False
 341       if is2Dok and MRot is not None:
 342         isMRot2D = 1
 343         p_z100 = geompy.MakeVertex(0., 0., 100.)
 344         MRot_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(MRot, p0, p_z100)
 345         id_MRot_tr = geompy.addToStudy(MRot_tr, "Multi-rotated block 5")
 346
 347     if isMRot2D == 0:
 348       print "2D Multi Transformation failed"
 349
 350     ### Get one face of the Gear ###
 351
 352     p_20_0_tr   = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_20_0  , p0, p_60_150_0)
 353     p_20_0_r_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_20_0_r, p0, p_60_150_0)
 354     p_40_0_tr   = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_40_0  , p0, p_60_150_0)
 355     p_40_0_r_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_40_0_r, p0, p_60_150_0)
 356
 357     Face_g_1 = geompy.GetFaceByPoints(Gear, p_20_0_tr, p_20_0_r_tr, p_40_0_tr, p_40_0_r_tr)
 358     id_face_g_1 = geompy.addToStudyInFather(Gear, Face_g_1, "Face of Gear by four points")
 359
 360     edgesNb = geompy.ShapesOp.NumberOfEdges(Face_g_1)
 361     print "Face of Gear has ", edgesNb, " edges"
 362
 363     Face_g_1_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Face_g_1, p0, pth)
 364     id_face_g_1_tr = geompy.addToStudyInFather(Gear, Face_g_1_tr, "Face of Gear by four points, translated")
 365
 366     ### equivalent of Block1s, but made as block
 367
 368     Block_new = geompy.MakeHexa2Faces(Face_g_1, Face_g_1_tr)
 369     id_block_new = geompy.addToStudy(Block_new, "Block New")
 370
 371   if isMeshTest == 1 and smesh is not None:
 372
 373     print "##################### Build Mesh #####################"
 374
 375
 376     # ---- add a middle block of spanner handle in study
 377
 378     p_45_0_1 = geompy.MakeVertex(45., 0., 1.)
 379     BlockMh = geompy.GetBlockNearPoint(Spanner, p_45_0_1)
 380     id_blockMh = geompy.addToStudyInFather(Spanner, BlockMh, "Middle Block of Spanner Handle")
 381
 382     # ---- add the top face of the middle block in study
 383
 384     FaceTop = geompy.GetFaceByNormale(BlockMh, vz)
 385     id_facetop = geompy.addToStudyInFather(BlockMh, FaceTop, "Top Face")
 386
 387     # ---- add long edges of the top face in study
 388
 389     FaceTop_edges = geompy.SubShapeAllSortedCentres(FaceTop, geompy.ShapeType["EDGE"])
 390     Edge1 = FaceTop_edges[0]
 391     Edge2 = FaceTop_edges[3]
 392     Id_Edge1 = geompy.addToStudyInFather(FaceTop, Edge1, "Edge 1")
 393     Id_Edge2 = geompy.addToStudyInFather(FaceTop, Edge2, "Edge 2")
 394
 395     print "-------------------------- Algorithm and Hypothesis"
 396
 397     print "---- Init a Mesh with the Spanner"
 398
 399     mesh = smesh.Mesh(Spanner, "Meshed Spanner")
 400
 401     print "-------------------------- add hypothesis to Spanner"
 402
 403     print "-------------------------- NumberOfSegments"
 404     algoReg = mesh.Segment()
 405     listHyp = algoReg.GetCompatibleHypothesis()
 406     for hyp in listHyp:
 407       print hyp
 408     print algoReg.GetName()
 409     print algoReg.GetId()
 410     algoReg.SetName("Regular_1D")
 411
 412
 413     hypNbSeg3 = algoReg.NumberOfSegments(3)
 414     print hypNbSeg3.GetName()
 415     print hypNbSeg3.GetId()
 416     print hypNbSeg3.GetNumberOfSegments()
 417     smesh.SetName(hypNbSeg3, "NumberOfSegments_3")
 418
 419     print "-------------------------- Quadrangle_2D"
 420
 421     algoQuad = mesh.Quadrangle()
 422     listHyp = algoQuad.GetCompatibleHypothesis()
 423     for hyp in listHyp:
 424         print hyp
 425     print algoQuad.GetName()
 426     print algoQuad.GetId()
 427     algoQuad.SetName("Quadrangle_2D")
 428
 429     print "-------------------------- add hypothesis to the Middle Block"
 430
 431     print "-------------------------- LocalLength"
 432     algoRegMb = mesh.Segment(BlockMh)
 433     hypLen1 = algoRegMb.LocalLength(10)
 434     print hypLen1.GetName()
 435     print hypLen1.GetId()
 436     print hypLen1.GetLength()
 437     smesh.SetName(hypLen1, "Local_Length_10")
 438
 439     print "-------------------------- add hypothesis to the long edges of the Top Face of the Middle Block"
 440
 441     algoRegE1 = mesh.Segment(Edge1)
 442     hypPropE1 = algoRegE1.Propagation()
 443     print hypPropE1.GetName()
 444     print hypPropE1.GetId()
 445     smesh.SetName(hypPropE1, "Propagation hypothesis")
 446     smesh.SetName(algoRegE1.GetSubMesh(), "SubMesh Edge 1 of Top Face")
 447
 448     algoRegE2 = mesh.Segment(Edge2)
 449     hypPropE2 = algoRegE2.Propagation()
 450     print hypPropE2.GetName()
 451     print hypPropE2.GetId()
 452     smesh.SetName(hypPropE2, "Propagation hypothesis")
 453     smesh.SetName(algoRegE2.GetSubMesh(), "SubMesh Edge 2 of Top Face")
 454
 455     print "-------------------------- compute the mesh"
 456     mesh.Compute()
 457
 458     print "Information about the Mesh:"
 459     print "Number of nodes       : ", mesh.NbNodes()
 460     print "Number of edges       : ", mesh.NbEdges()
 461     print "Number of faces       : ", mesh.NbFaces()
 462     print "Number of triangles   : ", mesh.NbTriangles()
 463     print "Number of quadrangles : ", mesh.NbQuadrangles()
 464     print "Number of volumes     : ", mesh.NbVolumes()
 465     print "Number of tetrahedrons: ", mesh.NbTetras()
 466
 467   return Spanner