src/GEOM_SWIG/GEOM_Spanner.py

   1 #  -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2 # Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   3 #
   4 # Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   5 # CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   6 #
   7 # This library is free software; you can redistribute it and/or
   8 # modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9 # License as published by the Free Software Foundation; either
  10 # version 2.1 of the License.
  11 #
  12 # This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 # Lesser General Public License for more details.
  16 #
  17 # You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  20 #
  21 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  22 #
  23
  24 #  GEOM GEOM_SWIG : binding of C++ implementaion with Python
  25 #  File   : GEOM_Spanner.py
  26 #  Author : Julia DOROVSKIKH
  27 #  Module : GEOM
  28 #  $Header$
  29 # ! Please, if you edit this example file, update also
  30 # ! GEOM_SRC/doc/salome/gui/GEOM/input/tui_test_spanner.doc
  31 # ! as some sequences of symbols from this example are used during
  32 # ! documentation generation to identify certain places of this file
  33 ############# MakeSpanner #############
  34 #
  35 def MakeSpanner (geompy, math, isBlocksTest = 0, isMeshTest = 0, smesh = None):
  36
  37   ### Variables ###
  38
  39   th = 4.0
  40
  41   ### BlocksOp ###
  42
  43   BlocksOp = geompy.BlocksOp
  44
  45   ### Basic points and directions ###
  46
  47   p0  = geompy.MakeVertex(0., 0., 0.)
  48   pth = geompy.MakeVertex(0., 0., th)
  49
  50   vx = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1., 0., 0.)
  51   vy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0., 1., 0.)
  52   vz = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0., 0., 1.)
  53
  54   vxy = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1., 1., 0.)
  55
  56   ### Block 1 ###
  57
  58   p_10_0  = geompy.MakeVertex(10.,  0., 0.)
  59   p_10_25 = geompy.MakeVertex(10., 25., 0.)
  60   p_0_35  = geompy.MakeVertex( 0., 35., 0.)
  61   p_0_10  = geompy.MakeVertex( 0., 10., 0.)
  62
  63   Face11 = geompy.MakeQuad4Vertices(p_10_0, p_10_25, p_0_10, p_0_35);
  64   id_face11 = geompy.addToStudy(Face11, "1 Face for Block 1")
  65
  66   Face12 = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Face11, p0, pth)
  67   id_face12 = geompy.addToStudy(Face12, "2 Face for Block 1")
  68
  69   Block1 = geompy.MakeHexa2Faces(Face11, Face12)
  70   id_block1 = geompy.addToStudy(Block1, "Block 1")
  71
  72   ### Block 2 ###
  73
  74   p_15_0  = geompy.MakeVertex(15.,  0., 0.)
  75   p_15_20 = geompy.MakeVertex(15., 20., 0.)
  76
  77   Edge21 = geompy.MakeEdge(p_15_0, p_15_20)
  78   id_edge21 = geompy.addToStudy(Edge21, "1 Edge for Block 2")
  79
  80   Edge22 = geompy.GetEdge(Block1, p_10_0, p_10_25)
  81   id_edge22 = geompy.addToStudy(Edge22, "2 Edge for Block 2")
  82
  83   Face21 = geompy.MakeQuad2Edges(Edge21, Edge22);
  84   id_face21 = geompy.addToStudy(Face21, "1 Face for Block 2")
  85
  86   Face22 = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Face21, p0, pth)
  87   id_face22 = geompy.addToStudy(Face22, "2 Face for Block 2")
  88
  89   Block2 = geompy.MakeHexa2Faces(Face21, Face22)
  90   id_block2 = geompy.addToStudy(Block2, "Block 2")
  91
  92   ### Block 3 ###
  93
  94   p_15_10_1 = geompy.MakeVertex(15., 10., 1.)
  95
  96   Face31 = geompy.GetFaceNearPoint(Block2, p_15_10_1)
  97   id_face31 = geompy.addToStudy(Face31, "1 Face for Block 3")
  98
  99   Prism1 = geompy.MakePrismVecH(Face31, vx, 5);
 100   id_prism1 = geompy.addToStudy(Prism1, "Prism to be Block 3")
 101
 102   nbFaces = geompy.ShapesOp.NumberOfFaces(Prism1)
 103   if nbFaces == 6:
 104     print "Prism 1 is a hexahedral solid"
 105   else:
 106     print "Prism 1 is not a hexahedral solid"
 107
 108   Prism1_faces = geompy.SubShapeAllSortedCentres(Prism1, geompy.ShapeType["FACE"])
 109   ii = 1
 110   for aFace in  Prism1_faces:
 111     name = geompy.SubShapeName(aFace, Prism1)
 112     Id_Face = geompy.addToStudyInFather(Prism1, aFace, name)
 113     ii = ii + 1
 114
 115   Block3 = geompy.MakeHexa(Prism1_faces[0], Prism1_faces[1],
 116                            Prism1_faces[2], Prism1_faces[3],
 117                            Prism1_faces[4], Prism1_faces[5]);
 118   id_block3 = geompy.addToStudy(Block3, "Block 3")
 119
 120   ### Block 4 ###
 121
 122   Face41 = geompy.GetOppositeFace(Block3, Face31)
 123   id_face41 = geompy.addToStudy(Face41, "1 Face for Block 4")
 124
 125   p_25_5  = geompy.MakeVertex(25.,  5., 0.)
 126   p_25_20 = geompy.MakeVertex(25., 20., 0.)
 127
 128   Edge41 = geompy.MakeEdge(p_25_5, p_25_20)
 129   id_edge41 = geompy.addToStudy(Edge41, "1 Edge for Block 4")
 130
 131   p_25_5_2  = geompy.MakeVertex(25.,  5., th)
 132   p_25_20_2 = geompy.MakeVertex(25., 20., th)
 133
 134   Edge42 = geompy.MakeEdge(p_25_5_2, p_25_20_2)
 135   id_edge42 = geompy.addToStudy(Edge42, "2 Edge for Block 4")
 136
 137   Edge43 = geompy.MakeEdge(p_25_5, p_25_5_2)
 138   id_edge43 = geompy.addToStudy(Edge43, "3 Edge for Block 4")
 139
 140   Edge44 = geompy.MakeEdge(p_25_20, p_25_20_2)
 141   id_edge44 = geompy.addToStudy(Edge44, "4 Edge for Block 4")
 142
 143   Face42 = geompy.MakeQuad(Edge41, Edge42, Edge43, Edge44)
 144   id_face42 = geompy.addToStudy(Face42, "2 Face for Block 4")
 145
 146   Block4 = geompy.MakeHexa2Faces(Face41, Face42)
 147   id_block4 = geompy.addToStudy(Block4, "Block 4")
 148
 149   ### Block 5 ###
 150
 151   p_25_30   = geompy.MakeVertex(25., 30., 0.)
 152   p_25_30_1 = geompy.MakeVertex(25., 30., 1)
 153   axis_rot = geompy.MakeVector(p_25_30, p_25_30_1)
 154
 155   Face51 = Face42
 156   Face52 = geompy.MakeRotation(Face51, axis_rot, math.pi/2.)
 157   id_face52 = geompy.addToStudy(Face52, "2 Face for Block 5")
 158
 159   Block5 = geompy.MakeHexa2Faces(Face51, Face52)
 160   id_block5 = geompy.addToStudy(Block5, "Block 5")
 161
 162   ### Compound of blocks 1 - 4 ###
 163
 164   Comp1234 = geompy.MakeCompound([Block1, Block2, Block3, Block4])
 165   Glue1234 = geompy.MakeGlueFaces(Comp1234, 1e-5)
 166   id_glue1234 = geompy.addToStudy(Glue1234, "Glue 1234")
 167
 168   plane_mirror = geompy.MakePlane(p_25_30, vxy, 100.)
 169   #id_plane_mirror = geompy.addToStudy(plane_mirror, "Plane for mirror")
 170
 171   Mirror1 = geompy.MakeMirrorByPlane(Glue1234, plane_mirror)
 172   id_mirror1 = geompy.addToStudy(Mirror1, "Mirror 1")
 173
 174   ### The second end ###
 175
 176   p_18_0 = geompy.MakeVertex(18., 0., 0.)
 177   p_20_0 = geompy.MakeVertex(20., 0., 0.)
 178   p_40_0 = geompy.MakeVertex(40., 0., 0.)
 179
 180   Edge1s = geompy.MakeEdge(p_20_0, p_40_0)
 181   id_edge1s = geompy.addToStudy(Edge1s, "1 Edge for Block 1s")
 182
 183   Edge2s = geompy.MakeRotation(Edge1s, vz, math.pi/12.)
 184   id_edge2s = geompy.addToStudy(Edge2s, "2 Edge for Block 1s")
 185
 186   p_18_0_r = geompy.MakeRotation(p_18_0, vz, math.pi/24.)
 187   p_20_0_r = geompy.MakeRotation(p_20_0, vz, math.pi/12.)
 188   p_40_0_r = geompy.MakeRotation(p_40_0, vz, math.pi/12.)
 189
 190   Edge3s = geompy.MakeEdge(p_40_0, p_40_0_r)
 191   id_edge3s = geompy.addToStudy(Edge3s, "3 Edge for Block 1s")
 192
 193   Edge4s = geompy.MakeArc(p_20_0, p_18_0_r, p_20_0_r)
 194   id_edge4s = geompy.addToStudy(Edge4s, "4 Edge for Block 1s")
 195
 196   Face1s = geompy.MakeQuad(Edge1s, Edge2s, Edge3s, Edge4s)
 197   id_face1s = geompy.addToStudy(Face1s, "1 Face for Block 1s")
 198
 199   Block1s = geompy.MakePrismVecH(Face1s, vz, th);
 200   id_block1s = geompy.addToStudy(Block1s, "Block 1s")
 201
 202   p_30_0_1 = geompy.MakeVertex(30., 0., 1.)
 203
 204   Face2s = geompy.GetFaceNearPoint(Block1s, p_30_0_1)
 205   id_face2s = geompy.addToStudy(Face2s, "2 Face of Block 1s")
 206
 207   f2s_ind = geompy.LocalOp.GetSubShapeIndex(Block1s, Face2s)
 208
 209   Block1s_tr1 = geompy.MakeMultiTransformation1D(Block1s, f2s_ind, 0, 24)
 210   id_block1s_tr1 = geompy.addToStudy(Block1s_tr1, "Multi-transformed Block 1s")
 211
 212   p_60_150_0 = geompy.MakeVertex(60., -150., 0.)
 213   Gear = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Block1s_tr1, p0, p_60_150_0)
 214   id_gear = geompy.addToStudy(Gear, "Gear")
 215
 216   ### Link two parts ###
 217
 218   ### Linking Block 1 ###
 219
 220   p_55_0_1 = geompy.MakeVertex(55., 0., 1.)
 221   p_55_110_1 = geompy.MakeVertex(55., -110., 1.)
 222
 223   Face11l = geompy.GetFaceNearPoint(Block5, p_55_0_1)
 224   id_face11l = geompy.addToStudy(Face11l, "1 Face for Linking Block 1")
 225
 226   Face12l = geompy.GetFaceNearPoint(Gear, p_55_110_1)
 227   id_face12l = geompy.addToStudy(Face12l, "2 Face for Linking Block 1")
 228
 229   Block1l = geompy.MakeHexa2Faces(Face11l, Face12l)
 230   id_block1l = geompy.addToStudy(Block1l, "Linking Block 1")
 231
 232   ### Linking Block 2 ###
 233
 234   p_25_0_1 = geompy.MakeVertex(25., 0., 1.)
 235   p_45_110_1 = geompy.MakeVertex(45., -110., 1.)
 236
 237   Face21l = geompy.GetFaceNearPoint(Block4, p_25_0_1)
 238   id_face21l = geompy.addToStudy(Face21l, "1 Face for Linking Block 2")
 239
 240   Face22l = geompy.GetFaceNearPoint(Gear, p_45_110_1)
 241   id_face22l = geompy.addToStudy(Face22l, "2 Face for Linking Block 2")
 242
 243   Block2l = geompy.MakeHexa2Faces(Face21l, Face22l)
 244   id_block2l = geompy.addToStudy(Block2l, "Linking Block 2")
 245
 246   ### Linking Block 3 ###
 247
 248   p_55_30_1 = geompy.MakeVertex(55., 30., 1.)
 249   p_65_110_1 = geompy.MakeVertex(65., -110., 1.)
 250
 251   Face31l = geompy.GetFaceNearPoint(Mirror1, p_55_30_1)
 252   id_face31l = geompy.addToStudy(Face31l, "1 Face for Linking Block 3")
 253
 254   Face32l = geompy.GetFaceNearPoint(Gear, p_65_110_1)
 255   id_face32l = geompy.addToStudy(Face32l, "2 Face for Linking Block 3")
 256
 257   Block3l = geompy.MakeHexa2Faces(Face31l, Face32l)
 258   id_block3l = geompy.addToStudy(Block3l, "Linking Block 3")
 259
 260   ### Handle ###
 261
 262   CompLB = geompy.MakeCompound([Block1l, Block2l, Block3l])
 263   Handle = geompy.MakeGlueFaces(CompLB, 1e-5)
 264   id_handle = geompy.addToStudy(Handle, "Handle")
 265
 266   Block1h = geompy.GetBlockNearPoint(Handle, p_45_110_1)
 267   id_block1h = geompy.addToStudyInFather(Handle, Block1h, "Block 1 of Handle")
 268
 269   Block2h = geompy.GetBlockNearPoint(Handle, p_65_110_1)
 270   id_block2h = geompy.addToStudyInFather(Handle, Block2h, "Block 2 of Handle")
 271
 272   Face11h = geompy.GetFaceByNormale(Block1h, vx)
 273   id_face11h = geompy.addToStudyInFather(Block1h, Face11h, "Face 1")
 274
 275   Face12h = geompy.GetOppositeFace(Block1h, Face11h)
 276   id_face12h = geompy.addToStudyInFather(Block1h, Face12h, "Face 2")
 277
 278   Face21h = geompy.GetFaceByNormale(Block2h, vx)
 279   id_face21h = geompy.addToStudyInFather(Block2h, Face21h, "Face 1")
 280
 281   Face22h = geompy.GetOppositeFace(Block2h, Face21h)
 282   id_face22h = geompy.addToStudyInFather(Block2h, Face22h, "Face 2")
 283
 284   Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face11h, Face21h])
 285   if BlocksOp.IsDone() == 0:
 286     Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face11h, Face22h])
 287     if BlocksOp.IsDone() == 0:
 288         Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face12h, Face21h])
 289         if BlocksOp.IsDone() == 0:
 290             Block3h = BlocksOp.GetBlockByParts(Handle, [Face12h, Face22h])
 291   if BlocksOp.IsDone() == 0:
 292     print "ERROR: BlocksOp.GetBlockByParts() failed : ", BlocksOp.GetErrorCode()
 293   else:
 294     id_block3h = geompy.addToStudyInFather(Handle, Block3h, "Block 3 of Handle")
 295
 296   ### The whole shape ###
 297
 298   CompALL = geompy.MakeCompound([Glue1234, Block5, Mirror1, Handle, Gear])
 299   Spanner = geompy.MakeGlueFaces(CompALL, 1e-5)
 300   id_glueALL = geompy.addToStudy(Spanner, "The Spanner")
 301
 302   ### Check the Spanner ###
 303
 304   isCompOfBlocks6 = BlocksOp.CheckCompoundOfBlocks(Spanner)
 305   if isCompOfBlocks6 == 0:
 306     print "Spanner is not a compound of hexahedral solids"
 307   else:
 308     print "Spanner is a compound of hexahedral solids"
 309
 310   if isBlocksTest == 1:
 311
 312     print "##################### Test More #####################"
 313
 314     ### Get Blocks 4 and 5 from the spanner ###
 315
 316     Face42_sp = geompy.GetFaceByEdges(Spanner, Edge41, Edge42)
 317     id_face42_sp = geompy.addToStudyInFather(Spanner, Face42_sp, "Face 4_2")
 318
 319     Blocks_f4_sp = geompy.GetBlocksByParts(Spanner, [Face42_sp])
 320
 321     isMRot2D = 0
 322
 323     for aBlock in Blocks_f4_sp:
 324       name = geompy.SubShapeName(aBlock, Spanner)
 325       Id_block = geompy.addToStudyInFather(Spanner, aBlock, name)
 326
 327       f42_sp_ind = geompy.LocalOp.GetSubShapeIndex(aBlock, Face42_sp)
 328
 329       Face_5_horiz = geompy.GetFaceByNormale(aBlock, vz)
 330       f_5_horiz_ind = geompy.LocalOp.GetSubShapeIndex(aBlock, Face_5_horiz)
 331
 332       MRot = None
 333       is2Dok = True
 334       try:
 335         MRot = geompy.MakeMultiTransformation2D(aBlock, f42_sp_ind, 0, 3, f_5_horiz_ind, 0, 5)
 336       except:
 337         is2Dok = False
 338       if is2Dok and MRot is not None:
 339         isMRot2D = 1
 340         p_z100 = geompy.MakeVertex(0., 0., 100.)
 341         MRot_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(MRot, p0, p_z100)
 342         id_MRot_tr = geompy.addToStudy(MRot_tr, "Multi-rotated block 5")
 343
 344     if isMRot2D == 0:
 345       print "2D Multi Transformation failed"
 346
 347     ### Get one face of the Gear ###
 348
 349     p_20_0_tr   = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_20_0  , p0, p_60_150_0)
 350     p_20_0_r_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_20_0_r, p0, p_60_150_0)
 351     p_40_0_tr   = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_40_0  , p0, p_60_150_0)
 352     p_40_0_r_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(p_40_0_r, p0, p_60_150_0)
 353
 354     Face_g_1 = geompy.GetFaceByPoints(Gear, p_20_0_tr, p_20_0_r_tr, p_40_0_tr, p_40_0_r_tr)
 355     id_face_g_1 = geompy.addToStudyInFather(Gear, Face_g_1, "Face of Gear by four points")
 356
 357     edgesNb = geompy.ShapesOp.NumberOfEdges(Face_g_1)
 358     print "Face of Gear has ", edgesNb, " edges"
 359
 360     Face_g_1_tr = geompy.MakeTranslationTwoPoints(Face_g_1, p0, pth)
 361     id_face_g_1_tr = geompy.addToStudyInFather(Gear, Face_g_1_tr, "Face of Gear by four points, translated")
 362
 363     ### equivalent of Block1s, but made as block
 364
 365     Block_new = geompy.MakeHexa2Faces(Face_g_1, Face_g_1_tr)
 366     id_block_new = geompy.addToStudy(Block_new, "Block New")
 367
 368   if isMeshTest == 1 and smesh is not None:
 369
 370     print "##################### Build Mesh #####################"
 371
 372
 373     # ---- add a middle block of spanner handle in study
 374
 375     p_45_0_1 = geompy.MakeVertex(45., 0., 1.)
 376     BlockMh = geompy.GetBlockNearPoint(Spanner, p_45_0_1)
 377     id_blockMh = geompy.addToStudyInFather(Spanner, BlockMh, "Middle Block of Spanner Handle")
 378
 379     # ---- add the top face of the middle block in study
 380
 381     FaceTop = geompy.GetFaceByNormale(BlockMh, vz)
 382     id_facetop = geompy.addToStudyInFather(BlockMh, FaceTop, "Top Face")
 383
 384     # ---- add long edges of the top face in study
 385
 386     FaceTop_edges = geompy.SubShapeAllSortedCentres(FaceTop, geompy.ShapeType["EDGE"])
 387     Edge1 = FaceTop_edges[0]
 388     Edge2 = FaceTop_edges[3]
 389     Id_Edge1 = geompy.addToStudyInFather(FaceTop, Edge1, "Edge 1")
 390     Id_Edge2 = geompy.addToStudyInFather(FaceTop, Edge2, "Edge 2")
 391
 392     print "-------------------------- Algorithm and Hypothesis"
 393
 394     print "---- Init a Mesh with the Spanner"
 395
 396     mesh = smesh.Mesh(Spanner, "Meshed Spanner")
 397
 398     print "-------------------------- add hypothesis to Spanner"
 399
 400     print "-------------------------- NumberOfSegments"
 401     algoReg = mesh.Segment()
 402     listHyp = algoReg.GetCompatibleHypothesis()
 403     for hyp in listHyp:
 404       print hyp
 405     print algoReg.GetName()
 406     print algoReg.GetId()
 407     algoReg.SetName("Regular_1D")
 408
 409
 410     hypNbSeg3 = algoReg.NumberOfSegments(3)
 411     print hypNbSeg3.GetName()
 412     print hypNbSeg3.GetId()
 413     print hypNbSeg3.GetNumberOfSegments()
 414     smesh.SetName(hypNbSeg3, "NumberOfSegments_3")
 415
 416     print "-------------------------- Quadrangle_2D"
 417
 418     algoQuad = mesh.Quadrangle()
 419     listHyp = algoQuad.GetCompatibleHypothesis()
 420     for hyp in listHyp:
 421         print hyp
 422     print algoQuad.GetName()
 423     print algoQuad.GetId()
 424     algoQuad.SetName("Quadrangle_2D")
 425
 426     print "-------------------------- add hypothesis to the Middle Block"
 427
 428     print "-------------------------- LocalLength"
 429     algoRegMb = mesh.Segment(BlockMh)
 430     hypLen1 = algoRegMb.LocalLength(10)
 431     print hypLen1.GetName()
 432     print hypLen1.GetId()
 433     print hypLen1.GetLength()
 434     smesh.SetName(hypLen1, "Local_Length_10")
 435
 436     print "-------------------------- add hypothesis to the long edges of the Top Face of the Middle Block"
 437
 438     algoRegE1 = mesh.Segment(Edge1)
 439     hypPropE1 = algoRegE1.Propagation()
 440     print hypPropE1.GetName()
 441     print hypPropE1.GetId()
 442     smesh.SetName(hypPropE1, "Propagation hypothesis")
 443     smesh.SetName(algoRegE1.GetSubMesh(), "SubMesh Edge 1 of Top Face")
 444
 445     algoRegE2 = mesh.Segment(Edge2)
 446     hypPropE2 = algoRegE2.Propagation()
 447     print hypPropE2.GetName()
 448     print hypPropE2.GetId()
 449     smesh.SetName(hypPropE2, "Propagation hypothesis")
 450     smesh.SetName(algoRegE2.GetSubMesh(), "SubMesh Edge 2 of Top Face")
 451
 452     print "-------------------------- compute the mesh"
 453     mesh.Compute()
 454
 455     print "Information about the Mesh:"
 456     print "Number of nodes       : ", mesh.NbNodes()
 457     print "Number of edges       : ", mesh.NbEdges()
 458     print "Number of faces       : ", mesh.NbFaces()
 459     print "Number of triangles   : ", mesh.NbTriangles()
 460     print "Number of quadrangles : ", mesh.NbQuadrangles()
 461     print "Number of volumes     : ", mesh.NbVolumes()
 462     print "Number of tetrahedrons: ", mesh.NbTetras()
 463
 464   return Spanner