src/GEOMImpl/GEOMImpl_PlaneDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_PlaneDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_IPlane.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMUtils.hxx>
  31
  32 // OCCT Includes
  33 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  34 #include <BRep_Tool.hxx>
  35 #include <BRepTopAdaptor_FClass2d.hxx>
  36 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  37
  38 #include <TopAbs.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  41 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  42 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  43 #include <TopExp.hxx>
  44
  45 #include <GC_MakePlane.hxx>
  46 #include <Geom_Surface.hxx>
  47
  48 #include <Precision.hxx>
  49 #include <gp_Pnt.hxx>
  50 #include <gp_Pln.hxx>
  51 #include <gp_Vec.hxx>
  52 #include <gp_Dir.hxx>
  53 #include <gp_Ax3.hxx>
  54
  55 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  56 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : GetID
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62 const Standard_GUID& GEOMImpl_PlaneDriver::GetID()
  63 {
  64   static Standard_GUID aPlaneDriver("FF1BBB05-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  65   return aPlaneDriver;
  66 }
  67
  68
  69 //=======================================================================
  70 //function : GEOMImpl_PlaneDriver
  71 //purpose  :
  72 //=======================================================================
  73 GEOMImpl_PlaneDriver::GEOMImpl_PlaneDriver()
  74 {
  75 }
  76
  77 //=======================================================================
  78 //function : Execute
  79 //purpose  :
  80 //=======================================================================
  81 Standard_Integer GEOMImpl_PlaneDriver::Execute(Handle(TFunction_Logbook)& log) const
  82 {
  83   if (Label().IsNull())  return 0;
  84   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  85
  86   GEOMImpl_IPlane aPI (aFunction);
  87   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  88
  89   TopoDS_Shape aShape;
  90
  91   double aSize = aPI.GetSize() / 2.0;
  92   if (aType == PLANE_PNT_VEC) {
  93     Handle(GEOM_Function) aRefPnt = aPI.GetPoint();
  94     Handle(GEOM_Function) aRefVec = aPI.GetVector();
  95     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt->GetValue();
  96     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec->GetValue();
  97     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
  98         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
  99     gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 100     TopoDS_Edge anE = TopoDS::Edge(aShape2);
 101     TopoDS_Vertex V1, V2;
 102     TopExp::Vertices(anE, V1, V2, Standard_True);
 103     if (!V1.IsNull() && !V2.IsNull()) {
 104       gp_Vec aV (BRep_Tool::Pnt(V1), BRep_Tool::Pnt(V2));
 105       gp_Pln aPln (aP, aV);
 106       aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 107     }
 108   } else if (aType == PLANE_THREE_PNT) {
 109     Handle(GEOM_Function) aRefPnt1 = aPI.GetPoint1();
 110     Handle(GEOM_Function) aRefPnt2 = aPI.GetPoint2();
 111     Handle(GEOM_Function) aRefPnt3 = aPI.GetPoint3();
 112     TopoDS_Shape aShape1 = aRefPnt1->GetValue();
 113     TopoDS_Shape aShape2 = aRefPnt2->GetValue();
 114     TopoDS_Shape aShape3 = aRefPnt3->GetValue();
 115     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 116         aShape2.ShapeType() != TopAbs_VERTEX ||
 117         aShape3.ShapeType() != TopAbs_VERTEX) return 0;
 118     gp_Pnt aP1 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape1));
 119     gp_Pnt aP2 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape2));
 120     gp_Pnt aP3 = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShape3));
 121     if (aP1.Distance(aP2) < gp::Resolution() ||
 122         aP1.Distance(aP3) < gp::Resolution() ||
 123         aP2.Distance(aP3) < gp::Resolution())
 124       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: coincident points given");
 125     if (gp_Vec(aP1, aP2).IsParallel(gp_Vec(aP1, aP3), Precision::Angular()))
 126       Standard_ConstructionError::Raise("Plane creation aborted: points lay on one line");
 127     GC_MakePlane aMakePlane (aP1, aP2, aP3);
 128     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aMakePlane.Value(),
 129                                      -aSize, +aSize, -aSize, +aSize,
 130                                      Precision::Confusion()).Shape();
 131   } else if (aType == PLANE_FACE) {
 132     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetFace();
 133     TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 134     //if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE) return 0;
 135     //Handle(Geom_Surface) aGS = BRep_Tool::Surface(TopoDS::Face(aRefShape));
 136     //if (!aGS->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane))) {
 137     //  Standard_TypeMismatch::Raise("Plane creation aborted: non-planar face given as argument");
 138     //}
 139     //aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aGS, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 140     gp_Ax3 anAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aRefShape);
 141     gp_Pln aPln (anAx3);
 142     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 143   }
 144   else if (aType == PLANE_TANGENT_FACE)
 145   {
 146     Handle(GEOM_Function) aRefFace = aPI.GetFace();
 147     TopoDS_Shape aShape1 = aRefFace->GetValue();
 148     if(aShape1.IsNull())
 149       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Basis face was not specified");
 150     TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShape1);
 151
 152     Standard_Real aKoefU = aPI.GetParameterU();
 153     Standard_Real aKoefV = aPI.GetParameterV();
 154     Standard_Real aUmin,aUmax,aVmin,aVmax;
 155     ShapeAnalysis::GetFaceUVBounds(aFace,aUmin,aUmax,aVmin,aVmax);
 156     Standard_Real aDeltaU = aUmax - aUmin;
 157     Standard_Real aDeltaV = aVmax - aVmin;
 158     Standard_Real aParamU =  aUmin + aDeltaU*aKoefU;
 159     Standard_Real aParamV =  aVmin + aDeltaV*aKoefV;
 160     Handle(Geom_Surface) aSurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 161     if(aSurf.IsNull())
 162       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Base surface is absent");
 163     gp_Vec aVecU,aVecV;
 164     gp_Pnt aPLoc;
 165     aSurf->D1(aParamU,aParamV,aPLoc,aVecU,aVecV);
 166     BRepTopAdaptor_FClass2d clas(aFace,Precision::PConfusion());
 167
 168     TopAbs_State stOut= clas.PerformInfinitePoint();
 169     gp_Pnt2d aP2d(aParamU,aParamV);
 170     TopAbs_State st= clas.Perform(aP2d);
 171     if(st == stOut)
 172       Standard_TypeMismatch::Raise("Plane was not created.Point lies outside the face");
 173     gp_Vec aNorm = aVecU^aVecV;
 174     gp_Ax3 anAxis(aPLoc,gp_Dir(aNorm),gp_Dir(aVecU));
 175     gp_Pln aPlane(anAxis);
 176     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 177     if(aTool.IsDone())
 178       aShape = aTool.Shape();
 179   }
 180   else if (aType == PLANE_2_VEC) {
 181     Handle(GEOM_Function) aRefVec1 = aPI.GetVector1();
 182     Handle(GEOM_Function) aRefVec2 = aPI.GetVector2();
 183     TopoDS_Shape aShape1 = aRefVec1->GetValue();
 184     TopoDS_Shape aShape2 = aRefVec2->GetValue();
 185     if (aShape1.ShapeType() != TopAbs_EDGE ||
 186         aShape2.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return 0;
 187     TopoDS_Edge aVectX = TopoDS::Edge(aShape1);
 188     TopoDS_Edge aVectZ = TopoDS::Edge(aShape2);
 189
 190     TopoDS_Vertex VX1, VX2, VZ1, VZ2;
 191     TopExp::Vertices( aVectX, VX1, VX2, Standard_True );
 192     TopExp::Vertices( aVectZ, VZ1, VZ2, Standard_True );
 193
 194     gp_Vec aVX = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), BRep_Tool::Pnt( VX2 ) );
 195     gp_Vec aVZ = gp_Vec( BRep_Tool::Pnt( VZ1 ), BRep_Tool::Pnt( VZ2 ) );
 196
 197     if ( aVX.Magnitude() < Precision::Confusion() || aVZ.Magnitude() < Precision::Confusion())
 198       Standard_TypeMismatch::Raise("Invalid vector selected");
 199
 200     gp_Dir aDirX = gp_Dir( aVX.X(), aVX.Y(), aVX.Z() );
 201     gp_Dir aDirZ = gp_Dir( aVZ.X(), aVZ.Y(), aVZ.Z() );
 202
 203     if ( aDirX.IsParallel( aDirZ, Precision::Angular() ) )
 204       Standard_TypeMismatch::Raise("Parallel vectors selected");
 205
 206     gp_Ax3 aPlane = gp_Ax3( BRep_Tool::Pnt( VX1 ), aDirZ, aDirX );
 207     BRepBuilderAPI_MakeFace aTool(aPlane, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize);
 208     if(aTool.IsDone())
 209       aShape = aTool.Shape();
 210   }   else if (aType == PLANE_LCS) {
 211     Handle(GEOM_Function) aRef = aPI.GetLCS();
 212     double anOrientation = aPI.GetOrientation();
 213     gp_Ax3 anAx3;
 214     if (aRef.IsNull()) {
 215       gp_Ax2 anAx2 = gp::XOY();
 216       anAx3 = gp_Ax3( anAx2 );
 217     } else {
 218       TopoDS_Shape aRefShape = aRef->GetValue();
 219       if (aRefShape.ShapeType() != TopAbs_FACE)
 220         return 0;
 221       anAx3 = GEOMUtils::GetPosition(aRefShape);
 222     }
 223
 224     if ( anOrientation == 2)
 225       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.XDirection(), anAx3.YDirection() );
 226     else if ( anOrientation == 3 )
 227       anAx3 = gp_Ax3(anAx3.Location(), anAx3.YDirection(), anAx3.XDirection() );
 228
 229     gp_Pln aPln(anAx3);
 230     aShape = BRepBuilderAPI_MakeFace(aPln, -aSize, +aSize, -aSize, +aSize).Shape();
 231   }
 232   else {
 233   }
 234
 235   if (aShape.IsNull()) return 0;
 236
 237   aFunction->SetValue(aShape);
 238
 239   log->SetTouched(Label());
 240
 241   return 1;
 242 }
 243
 244
 245 //================================================================================
 246 /*!
 247  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 248  */
 249 //================================================================================
 250
 251 bool GEOMImpl_PlaneDriver::
 252 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 253                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 254 {
 255   if (Label().IsNull()) return 0;
 256   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 257
 258   GEOMImpl_IPlane aCI( function );
 259   Standard_Integer aType = function->GetType();
 260
 261   theOperationName = "PLANE";
 262
 263   switch ( aType ) {
 264   case PLANE_PNT_VEC:
 265     AddParam( theParams, "Point", aCI.GetPoint() );
 266     AddParam( theParams, "Vector", aCI.GetVector() );
 267     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 268     break;
 269   case PLANE_THREE_PNT:
 270     AddParam( theParams, "Point 1", aCI.GetPoint1() );
 271     AddParam( theParams, "Point 2", aCI.GetPoint2() );
 272     AddParam( theParams, "Point 3", aCI.GetPoint3() );
 273     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 274     break;
 275   case PLANE_FACE:
 276     AddParam( theParams, "Face", aCI.GetFace() );
 277     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 278     break;
 279   case PLANE_TANGENT_FACE:
 280     AddParam( theParams, "Face", aCI.GetFace() );
 281     AddParam( theParams, "Parameter U", aCI.GetParameterU() );
 282     AddParam( theParams, "Parameter V", aCI.GetParameterV() );
 283     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 284     break;
 285   case PLANE_2_VEC:
 286     AddParam( theParams, "Vector 1", aCI.GetVector1() );
 287     AddParam( theParams, "Vector 2", aCI.GetVector2() );
 288     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 289     break;
 290   case PLANE_LCS:
 291     AddParam( theParams, "Local coordinate system", aCI.GetLCS() );
 292     AddParam( theParams, "Orientation", aCI.GetOrientation() );
 293     AddParam( theParams, "Size of plane", aCI.GetSize() );
 294     break;
 295   default:
 296     return false;
 297   }
 298
 299   return true;
 300 }
 301
 302 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_PlaneDriver,GEOM_BaseDriver)