src/GEOMImpl/GEOMImpl_IInsertOperations.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_IInsertOperations.hxx>
  26
  27 #include <GEOMImpl_CopyDriver.hxx>
  28 #include <GEOMImpl_ExportDriver.hxx>
  29 #include <GEOMImpl_ImportDriver.hxx>
  30 #include <GEOMImpl_ICopy.hxx>
  31 #include <GEOMImpl_IImportExport.hxx>
  32 #include <GEOMImpl_ITransferData.hxx>
  33 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  34 #include "GEOMImpl_IShapesOperations.hxx"
  35 #include "GEOMImpl_IGroupOperations.hxx"
  36 #include "GEOMImpl_IFieldOperations.hxx"
  37 #include "GEOMImpl_IECallBack.hxx"
  38
  39 #include <GEOM_Function.hxx>
  40 #include <GEOM_PythonDump.hxx>
  41 #include "GEOM_ISubShape.hxx"
  42
  43 #include "utilities.h"
  44 #include <OpUtil.hxx>
  45 #include <Utils_ExceptHandlers.hxx>
  46
  47 #include <TFunction_DriverTable.hxx>
  48 #include <TFunction_Driver.hxx>
  49 #include <TDF_ChildIDIterator.hxx>
  50 #include <TDF_Tool.hxx>
  51 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  52 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  53 #include <TDataStd_Comment.hxx>
  54 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56
  57 #include <TopoDS.hxx>
  58 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  59 #include <BRep_Builder.hxx>
  60 #include <BRep_Tool.hxx>
  61 #include <BRepTools.hxx>
  62 #include <gp_Pnt.hxx>
  63
  64 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  65
  66 #include <Standard_Failure.hxx>
  67 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
  68
  69 //=============================================================================
  70 /*!
  71  *  constructor
  72  */
  73 //=============================================================================
  74 GEOMImpl_IInsertOperations::GEOMImpl_IInsertOperations(GEOM_Engine* theEngine)
  75 : GEOM_IOperations(theEngine)
  76 {
  77   MESSAGE("GEOMImpl_IInsertOperations::GEOMImpl_IInsertOperations");
  78   myShapesOperations = new GEOMImpl_IShapesOperations(GetEngine());
  79   myGroupOperations = new GEOMImpl_IGroupOperations(GetEngine());
  80   myFieldOperations = new GEOMImpl_IFieldOperations(GetEngine());
  81 }
  82
  83 //=============================================================================
  84 /*!
  85  *  destructor
  86  */
  87 //=============================================================================
  88 GEOMImpl_IInsertOperations::~GEOMImpl_IInsertOperations()
  89 {
  90   MESSAGE("GEOMImpl_IInsertOperations::~GEOMImpl_IInsertOperations");
  91   delete myShapesOperations;
  92   delete myGroupOperations;
  93   delete myFieldOperations;
  94 }
  95
  96 //=============================================================================
  97 /*!
  98  *  MakeCopy
  99  */
 100 //=============================================================================
 101 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IInsertOperations::MakeCopy (Handle(GEOM_Object) theOriginal)
 102 {
 103   SetErrorCode(KO);
 104
 105   if (theOriginal.IsNull()) return NULL;
 106
 107   //Add a new Copy object
 108   Handle(GEOM_Object) aCopy = GetEngine()->AddObject(GEOM_COPY);
 109
 110   //Add a Copy function for creation a copy object
 111   Handle(GEOM_Function) aFunction = aCopy->AddFunction(GEOMImpl_CopyDriver::GetID(), COPY_WITH_REF);
 112
 113   //Check if the function is set correctly
 114   if(aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_CopyDriver::GetID()) return NULL;
 115
 116   GEOMImpl_ICopy aCI(aFunction);
 117
 118   Handle(GEOM_Function) aRefFunction = theOriginal->GetLastFunction();
 119   if (aRefFunction.IsNull()) return NULL;
 120
 121   aCI.SetOriginal(aRefFunction);
 122
 123   //Compute the Copy value
 124   try {
 125     OCC_CATCH_SIGNALS;
 126     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 127       SetErrorCode("Copy driver failed");
 128       return NULL;
 129     }
 130   }
 131   catch (Standard_Failure& aFail) {
 132     SetErrorCode(aFail.GetMessageString());
 133     return NULL;
 134   }
 135
 136   //Make a Python command
 137   GEOM::TPythonDump(aFunction) << aCopy << " = geompy.MakeCopy(" << theOriginal << ")";
 138
 139   SetErrorCode(OK);
 140   return aCopy;
 141 }
 142
 143 //=============================================================================
 144 /*!
 145  *  Export
 146  */
 147 //=============================================================================
 148 void GEOMImpl_IInsertOperations::Export
 149                      (const Handle(GEOM_Object)      theOriginal,
 150                       const TCollection_AsciiString& theFileName,
 151                       const TCollection_AsciiString& theFormatName)
 152 {
 153   SetErrorCode(KO);
 154
 155   if (theOriginal.IsNull()) return;
 156
 157   if ( !GEOMImpl_IECallBack::GetCallBack( theFormatName )->Export( theOriginal, theFileName, theFormatName ) )
 158     return;
 159   SetErrorCode(OK);
 160 }
 161
 162 //=============================================================================
 163 /*!
 164  *  Import
 165  */
 166 //=============================================================================
 167 Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) GEOMImpl_IInsertOperations::Import
 168                                  (const TCollection_AsciiString& theFileName,
 169                                   const TCollection_AsciiString& theFormatName)
 170 {
 171   SetErrorCode(KO);
 172
 173   if (theFileName.IsEmpty() || theFormatName.IsEmpty()) return NULL;
 174
 175   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aSeq =
 176     GEOMImpl_IECallBack::GetCallBack( theFormatName )->Import( theFormatName, theFileName );
 177   SetErrorCode(OK);
 178   return aSeq;
 179 }
 180
 181 //=============================================================================
 182 /*!
 183  *  ReadValue
 184  */
 185 //=============================================================================
 186 TCollection_AsciiString GEOMImpl_IInsertOperations::ReadValue
 187                                  (const TCollection_AsciiString& theFileName,
 188                                   const TCollection_AsciiString& theFormatName,
 189                                   const TCollection_AsciiString& theParameterName)
 190 {
 191   SetErrorCode(KO);
 192   TCollection_AsciiString aValue;
 193   if (theFileName.IsEmpty() || theFormatName.IsEmpty() || theParameterName.IsEmpty()) return aValue;
 194
 195   aValue = GEOMImpl_IECallBack::GetCallBack( theFormatName )->ReadValue( theFileName, theFormatName, theParameterName );
 196
 197   SetErrorCode(OK);
 198   return aValue;
 199 }
 200
 201 //=============================================================================
 202 /*!
 203  *  RestoreShape
 204  */
 205 //=============================================================================
 206 Handle(GEOM_Object) GEOMImpl_IInsertOperations::RestoreShape (std::istringstream& theStream)
 207 {
 208   SetErrorCode(KO);
 209
 210   //Add a new result object
 211   Handle(GEOM_Object) result = GetEngine()->AddObject(GEOM_COPY);
 212
 213   //Add a Copy function
 214   Handle(GEOM_Function) aFunction = result->AddFunction(GEOMImpl_CopyDriver::GetID(), COPY_WITHOUT_REF);
 215   if (aFunction.IsNull()) return NULL;
 216
 217   //Check if the function is set correctly
 218   if (aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_CopyDriver::GetID()) return NULL;
 219
 220   //Read a shape from the stream
 221   TopoDS_Shape aShape;
 222   BRep_Builder B;
 223   BRepTools::Read(aShape, theStream, B);
 224   if (aShape.IsNull()) {
 225     SetErrorCode("RestoreShape error: BREP reading failed");
 226   }
 227
 228   //Set function value
 229   aFunction->SetValue(aShape);
 230
 231   //Special dump to avoid restored shapes publication.
 232   //See correcponding code in GEOM_Engine.cxx (method ProcessFunction)
 233   //GEOM::TPythonDump(aFunction) << "#";
 234
 235   bool ignore = false;
 236
 237   if ( const char* env_var = getenv( "GEOM_IGNORE_RESTORE_SHAPE" ) )
 238     ignore = atoi( env_var ) > 1;
 239
 240   if ( !ignore ) {
 241     GEOM::TPythonDump(aFunction) << result
 242     << " = geompy.RestoreShape(\"\") # the shape string has not been dump for performance reason";
 243   }
 244
 245   SetErrorCode(OK);
 246
 247   return result;
 248 }
 249
 250 int GEOMImpl_IInsertOperations::LoadTexture(const TCollection_AsciiString& theTextureFile)
 251 {
 252   SetErrorCode(KO);
 253
 254   if (theTextureFile.IsEmpty()) return 0;
 255
 256   Handle(TColStd_HArray1OfByte) aTexture;
 257
 258   FILE* fp = fopen(theTextureFile.ToCString(), "r");
 259   if (!fp) return 0;
 260
 261   std::list<std::string> lines;
 262   char buffer[4096];
 263   int maxlen = 0;
 264   while (!feof(fp)) {
 265     if ((fgets(buffer, 4096, fp)) == NULL) break;
 266     int aLen = strlen(buffer);
 267     if (buffer[aLen-1] == '\n') buffer[aLen-1] = '\0';
 268     lines.push_back(buffer);
 269     maxlen = std::max(maxlen, (int)strlen(buffer));
 270   }
 271
 272   fclose(fp);
 273
 274   int lenbytes = maxlen/8;
 275   if (maxlen%8) lenbytes++;
 276
 277   if (lenbytes == 0 || lines.empty())
 278     return 0;
 279
 280   std::list<unsigned char> bytedata;
 281   std::list<std::string>::const_iterator it;
 282   for (it = lines.begin(); it != lines.end(); ++it) {
 283     std::string line = *it;
 284     size_t lenline = (line.size()/8 + (line.size()%8 ? 1 : 0)) * 8;
 285     for (size_t i = 0; i < lenline/8; i++) {
 286       unsigned char byte = 0;
 287       for (int j = 0; j < 8; j++)
 288         byte = (byte << 1) + ( i*8+j < line.size() && line[i*8+j] != '0' ? 1 : 0 );
 289       bytedata.push_back(byte);
 290     }
 291     for (int i = lenline/8; i < lenbytes; i++)
 292       bytedata.push_back((unsigned char)0);
 293   }
 294
 295   if (bytedata.empty() || bytedata.size() != lines.size()*lenbytes)
 296     return 0;
 297
 298   aTexture = new TColStd_HArray1OfByte (1, lines.size()*lenbytes);
 299
 300   std::list<unsigned char>::iterator bdit;
 301   int i;
 302   for (i = 1, bdit = bytedata.begin(); bdit != bytedata.end(); ++bdit, ++i)
 303     aTexture->SetValue(i, (Standard_Byte)(*bdit));
 304
 305   int aTextureId = GetEngine()->addTexture(lenbytes*8, lines.size(), aTexture, theTextureFile);
 306   if (aTextureId > 0) SetErrorCode(OK);
 307   return aTextureId;
 308 }
 309
 310 int GEOMImpl_IInsertOperations::AddTexture(int theWidth, int theHeight,
 311                                            const Handle(TColStd_HArray1OfByte)& theTexture)
 312 {
 313   SetErrorCode(KO);
 314   int aTextureId = GetEngine()->addTexture(theWidth, theHeight, theTexture);
 315   if (aTextureId > 0) SetErrorCode(OK);
 316   return aTextureId;
 317 }
 318
 319 Handle(TColStd_HArray1OfByte) GEOMImpl_IInsertOperations::GetTexture(int theTextureId,
 320                                                                      int& theWidth, int& theHeight)
 321 {
 322   SetErrorCode(KO);
 323
 324   Handle(TColStd_HArray1OfByte) aTexture;
 325
 326   theWidth = theHeight = 0;
 327   TCollection_AsciiString aFileName;
 328
 329   if (theTextureId <= 0)
 330     return aTexture;
 331
 332   aTexture = GetEngine()->getTexture(theTextureId, theWidth, theHeight, aFileName);
 333
 334   if (theWidth > 0 && theHeight > 0 && aTexture->Length() > 0) SetErrorCode(OK);
 335
 336   return aTexture;
 337 }
 338
 339 std::list<int> GEOMImpl_IInsertOperations::GetAllTextures()
 340 {
 341   SetErrorCode(KO);
 342   std::list<int> id_list = GetEngine()->getAllTextures();
 343   SetErrorCode(OK);
 344   return id_list;
 345 }
 346
 347 //=============================================================================
 348 /*!
 349  *  TransferData
 350  */
 351 //=============================================================================
 352 bool GEOMImpl_IInsertOperations::TransferData
 353                           (const Handle(GEOM_Object)      &theObjectFrom,
 354                            const Handle(GEOM_Object)      &theObjectTo,
 355                            const int                       theFindMethod,
 356                                  std::list<TransferDatum> &theResult)
 357 {
 358   SetErrorCode(KO);
 359
 360   if (theObjectFrom.IsNull() || theObjectTo.IsNull()) {
 361     return false;
 362   }
 363
 364   //Add a new Transfer Data object object
 365   Handle(GEOM_Object) aTDObj =
 366     GetEngine()->AddObject(GEOM_TRANSFER_DATA);
 367
 368   //Add a Transfer Data function for created object
 369   Handle(GEOM_Function) aFunction =
 370     aTDObj->AddFunction(GEOMImpl_CopyDriver::GetID(), TRANSFER_DATA);
 371
 372   //Check if the function is set correctly
 373   if(aFunction->GetDriverGUID() != GEOMImpl_CopyDriver::GetID()) {
 374     return false;
 375   }
 376
 377   Handle(GEOM_Function) aFunctionFrom = theObjectFrom->GetLastFunction();
 378   Handle(GEOM_Function) aFunctionTo   = theObjectTo->GetLastFunction();
 379
 380   if (aFunctionFrom.IsNull() || aFunctionTo.IsNull()) {
 381     return false;
 382   }
 383
 384   GEOMImpl_ITransferData aTD(aFunction);
 385
 386   aTD.SetRef1(aFunctionFrom);
 387   aTD.SetRef2(aFunctionTo);
 388   aTD.SetFindMethod(theFindMethod);
 389
 390   // Transfer data
 391   try {
 392     OCC_CATCH_SIGNALS;
 393     if (!GetSolver()->ComputeFunction(aFunction)) {
 394       SetErrorCode("Transfer data failed");
 395       return false;
 396     }
 397   }
 398   catch (Standard_Failure& aFail) {
 399     SetErrorCode(aFail.GetMessageString());
 400     return false;
 401   }
 402
 403   // Fill result list of data.
 404   theResult.clear();
 405
 406   Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) aDatumName   = aTD.GetDatumName();
 407   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        aDatumMaxVal = aTD.GetDatumMaxVal();
 408   Handle(TColStd_HArray1OfInteger)        aDatumVal    = aTD.GetDatumVal();
 409
 410   if (!aDatumName.IsNull() && !aDatumMaxVal.IsNull() && !aDatumVal.IsNull()) {
 411     Standard_Integer i;
 412     Standard_Integer aNbDatum = aDatumName->Length();
 413
 414     for (i = 1; i <= aNbDatum; ++i) {
 415       if (aDatumMaxVal->Value(i) > 0) {
 416         TransferDatum aDatum;
 417
 418         aDatum.myName      = TCollection_AsciiString(aDatumName->Value(i));
 419         aDatum.myNumber    = aDatumVal->Value(i);
 420         aDatum.myMaxNumber = aDatumMaxVal->Value(i);
 421         theResult.push_back(aDatum);
 422       }
 423     }
 424   }
 425
 426   //Make a Python command
 427   GEOM::TPythonDump pd (aFunction);
 428   pd << "geompy.TransferData(" << theObjectFrom << ", " << theObjectTo;
 429   pd << ", GEOM.";
 430
 431   switch (theFindMethod) {
 432   case TD_GET_IN_PLACE:
 433     pd << "FSM_GetInPlace";
 434     break;
 435   case TD_GET_IN_PLACE_OLD:
 436     pd << "FSM_GetInPlace_Old";
 437     break;
 438   case TD_GET_IN_PLACE_BY_HISTORY:
 439   default:
 440     pd << "FSM_GetInPlaceByHistory";
 441     break;
 442   }
 443   pd << ")";
 444
 445   SetErrorCode(OK);
 446
 447   return true;
 448 }