src/GEOMImpl/GEOMImpl_HealingDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <Standard_Stream.hxx>
  24
  25 #include <GEOMImpl_HealingDriver.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_IHealing.hxx>
  28 #include <GEOM_Function.hxx>
  29
  30 #include <GEOMImpl_GlueDriver.hxx>
  31 #include <GEOMImpl_ShapeDriver.hxx>
  32
  33 #include <GEOMUtils.hxx>
  34 #include <GEOMAlgo_RemoverWebs.hxx>
  35
  36 #include <ShHealOper_ShapeProcess.hxx>
  37 #include <ShHealOper_RemoveFace.hxx>
  38 #include <ShHealOper_CloseContour.hxx>
  39 #include <ShHealOper_RemoveInternalWires.hxx>
  40 #include <ShHealOper_FillHoles.hxx>
  41 #include <ShHealOper_Sewing.hxx>
  42 #include <ShHealOper_EdgeDivide.hxx>
  43 #include <ShHealOper_ChangeOrientation.hxx>
  44
  45 #include <TNaming_CopyShape.hxx>
  46
  47 #include <ShapeFix_ShapeTolerance.hxx>
  48 #include <ShapeFix_Shape.hxx>
  49
  50 #include <BRep_Builder.hxx>
  51 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  52 #include <BRepCheck_Analyzer.hxx>
  53 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  54
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <TopoDS.hxx>
  58 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  59 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  62
  63 #include <TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient.hxx>
  64
  65 #include <Precision.hxx>
  66
  67 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  68 #include <Standard_NullObject.hxx>
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function :  raiseNotDoneExeption
  72 //purpose  :  global function: forms error message and raises exeption
  73 //=======================================================================
  74 void raiseNotDoneExeption( const int theErrorStatus )
  75 {
  76   switch ( theErrorStatus )
  77   {
  78   case ShHealOper_NotError:           StdFail_NotDone::Raise( "ShHealOper_NotError_msg" );
  79   case ShHealOper_InvalidParameters:  StdFail_NotDone::Raise( "ShHealOper_InvalidParameters_msg" );
  80   case ShHealOper_ErrorExecution:
  81   default:                            StdFail_NotDone::Raise( "ShHealOper_ErrorExecution_msg" );
  82   }
  83 }
  84
  85 //=======================================================================
  86 //function : GetID
  87 //purpose  :
  88 //=======================================================================
  89 const Standard_GUID& GEOMImpl_HealingDriver::GetID()
  90 {
  91   static Standard_GUID aHealingDriver("FF1BBB61-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  92   return aHealingDriver;
  93 }
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : GEOMImpl_HealingDriver
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99 GEOMImpl_HealingDriver::GEOMImpl_HealingDriver()
 100 {
 101 }
 102
 103 //=======================================================================
 104 //function : Execute
 105 //purpose  :
 106 //=======================================================================
 107 Standard_Integer GEOMImpl_HealingDriver::Execute(TFunction_Logbook& log) const
 108 {
 109   if (Label().IsNull()) return 0;
 110   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 111
 112   if (aFunction.IsNull()) return 0;
 113
 114   GEOMImpl_IHealing HI (aFunction);
 115   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 116   Handle(GEOM_Function) anOriginalFunction = HI.GetOriginal();
 117   if (anOriginalFunction.IsNull()) return 0;
 118   TopoDS_Shape aShape, anOriginalShape = anOriginalFunction->GetValue();
 119   if (anOriginalShape.IsNull()) return 0;
 120
 121   switch (aType)
 122   {
 123   case SHAPE_PROCESS:
 124     ShapeProcess(&HI, anOriginalShape, aShape);
 125     break;
 126   case SUPPRESS_FACES:
 127     SuppressFaces(&HI, anOriginalShape, aShape);
 128     break;
 129   case CLOSE_CONTOUR:
 130     CloseContour(&HI, anOriginalShape, aShape);
 131     break;
 132   case REMOVE_INT_WIRES:
 133     RemoveIntWires(&HI, anOriginalShape, aShape);
 134     break;
 135   case FILL_HOLES:
 136     RemoveHoles(&HI, anOriginalShape, aShape);
 137     break;
 138   case SEWING:
 139     Sew(&HI, anOriginalShape, aShape, false);
 140     break;
 141   case SEWING_NON_MANIFOLD:
 142     Sew(&HI, anOriginalShape, aShape, true);
 143     break;
 144   case REMOVE_INTERNAL_FACES:
 145     RemoveInternalFaces(anOriginalShape, aShape);
 146     break;
 147   case DIVIDE_EDGE:
 148     AddPointOnEdge(&HI, anOriginalShape, aShape);
 149     break;
 150   case CHANGE_ORIENTATION:
 151     ChangeOrientation(&HI, anOriginalShape, aShape);
 152     break;
 153   case LIMIT_TOLERANCE:
 154     LimitTolerance(&HI, anOriginalShape, aShape);
 155     break;
 156   case FUSE_COLLINEAR_EDGES:
 157     {
 158       Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) aVerts = HI.GetShapes();
 159       FuseCollinearEdges(anOriginalShape, aVerts, aShape);
 160     }
 161     break;
 162   default:
 163     return 0;
 164   }
 165
 166   if (aShape.IsNull())
 167     raiseNotDoneExeption( ShHealOper_ErrorExecution );
 168
 169   aFunction->SetValue(aShape);
 170
 171   log.SetTouched(Label());
 172   return 1;
 173 }
 174
 175 //=======================================================================
 176 //function :  ShapeProcess
 177 //purpose  :
 178 //=======================================================================
 179 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::ShapeProcess (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 180                                                        const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 181                                                        TopoDS_Shape& theOutShape) const
 182 {
 183   Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) anOperators = theHI->GetOperators();
 184   Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) aParams = theHI->GetParameters();
 185   Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) aValues = theHI->GetValues();
 186
 187   if (anOperators.IsNull() || anOperators->Length() <= 0)
 188     return Standard_False;
 189
 190   Standard_Integer nbParams = 0, nbValues = 0;
 191   if (!aParams.IsNull()) {
 192     nbParams = aParams->Length();
 193   }
 194   if (!aValues.IsNull()) {
 195     nbValues = aValues->Length();
 196   }
 197   if (nbParams != nbValues)
 198     return Standard_False;
 199
 200   ShHealOper_ShapeProcess aHealer;
 201   TColStd_SequenceOfAsciiString anOperatorsAS, aParamsAS, aValuesAS;
 202   int i;
 203   for (i = 1; i <= anOperators->Length(); i++)
 204     anOperatorsAS.Append(TCollection_AsciiString(anOperators->Value(i)));
 205
 206   aHealer.SetOperators(anOperatorsAS);
 207
 208   for (i = 1; i <= nbParams; i++) {
 209     aHealer.SetParameter(TCollection_AsciiString(aParams->Value(i)),
 210                          TCollection_AsciiString(aValues->Value(i)));
 211   }
 212
 213   aHealer.Perform(theOriginalShape, theOutShape);
 214
 215   if (!aHealer.isDone())
 216     raiseNotDoneExeption( ShHealOper_NotError );
 217
 218   return Standard_True;
 219 }
 220
 221 //=======================================================================
 222 //function :  SupressFaces
 223 //purpose  :
 224 //=======================================================================
 225 void SuppressFacesRec (const TopTools_SequenceOfShape& theShapesFaces,
 226                        const TopoDS_Shape&             theOriginalShape,
 227                        TopoDS_Shape&                   theOutShape)
 228 {
 229   if ((theOriginalShape.ShapeType() != TopAbs_COMPOUND &&
 230        theOriginalShape.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID))
 231   {
 232     ShHealOper_RemoveFace aHealer (theOriginalShape);
 233     Standard_Boolean aResult = aHealer.Perform(theShapesFaces);
 234
 235     if (aResult)
 236       theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 237     else
 238       raiseNotDoneExeption(aHealer.GetErrorStatus());
 239   }
 240   else
 241   {
 242     BRep_Builder BB;
 243     TopoDS_Compound CC;
 244     BB.MakeCompound(CC);
 245
 246     TopTools_MapOfShape mapShape;
 247     TopoDS_Iterator It (theOriginalShape, Standard_True, Standard_True);
 248
 249     for (; It.More(); It.Next()) {
 250       TopoDS_Shape aShape_i = It.Value();
 251       if (mapShape.Add(aShape_i)) {
 252         // check, if current shape contains at least one of faces to be removed
 253         bool isFound = false;
 254         TopTools_IndexedMapOfShape aShapes_i;
 255         TopExp::MapShapes(aShape_i, aShapes_i);
 256         for (int i = 1; i <= theShapesFaces.Length() && !isFound; i++) {
 257           const TopoDS_Shape& aFace_i = theShapesFaces.Value(i);
 258           if (aShapes_i.Contains(aFace_i)) isFound = true;
 259         }
 260         if (isFound) {
 261           TopoDS_Shape anOutSh_i;
 262           SuppressFacesRec(theShapesFaces, aShape_i, anOutSh_i);
 263           if ( !anOutSh_i.IsNull() )
 264             BB.Add(CC, anOutSh_i);
 265         }
 266         else {
 267           // nothing to do
 268           BB.Add(CC, aShape_i);
 269         }
 270       }
 271     }
 272     theOutShape = CC;
 273   }
 274 }
 275
 276 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::SuppressFaces (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 277                                                         const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 278                                                         TopoDS_Shape& theOutShape) const
 279 {
 280   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) aFaces = theHI->GetFaces();
 281
 282   Standard_Boolean aResult = Standard_False;
 283
 284   if (aFaces.IsNull()) {
 285     ShHealOper_RemoveFace aHealer (theOriginalShape);
 286     aResult = aHealer.Perform();
 287
 288     if (aResult)
 289       theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 290     else
 291       raiseNotDoneExeption(aHealer.GetErrorStatus());
 292   }
 293   else {
 294     TopTools_SequenceOfShape aShapesFaces;
 295     TopTools_IndexedMapOfShape aShapes;
 296     TopExp::MapShapes(theOriginalShape, aShapes);
 297     for (int i = 1; i <= aFaces->Length(); i++) {
 298       int indexOfFace = aFaces->Value(i);
 299       TopoDS_Shape aFace = aShapes.FindKey(indexOfFace);
 300       aShapesFaces.Append(aFace);
 301     }
 302     SuppressFacesRec(aShapesFaces, theOriginalShape, theOutShape);
 303     if ((theOriginalShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND ||
 304          theOriginalShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID)) {
 305       TopoDS_Shape aSh = theOutShape;
 306       theOutShape = GEOMImpl_GlueDriver::GlueFaces(aSh, Precision::Confusion(), Standard_True);
 307     }
 308   }
 309
 310   return Standard_True;
 311 }
 312
 313 //=======================================================================
 314 //function :  CloseContour
 315 //purpose  :
 316 //=======================================================================
 317 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::CloseContour (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 318                                                        const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 319                                                        TopoDS_Shape& theOutShape) const
 320 {
 321   Standard_Boolean isByVertex = theHI->GetIsCommonVertex();
 322   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) aWires = theHI->GetWires();
 323
 324   ShHealOper_CloseContour aHealer (theOriginalShape);
 325
 326   Standard_Boolean aResult = Standard_False;
 327   if ( aWires.IsNull() ) {
 328     if ( theOriginalShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE )
 329       aResult = aHealer.Perform(TopoDS::Wire(theOriginalShape), isByVertex, !isByVertex);
 330   }
 331   else {
 332     TopTools_SequenceOfShape aShapesWires;
 333     TopTools_IndexedMapOfShape aShapes;
 334     TopExp::MapShapes(theOriginalShape, aShapes);
 335     for (int i = 1; i <= aWires->Length(); i++) {
 336       int indexOfWire = aWires->Value(i);
 337       TopoDS_Shape aWire = aShapes.FindKey(indexOfWire);
 338       aShapesWires.Append(aWire);
 339     }
 340
 341     aResult = aHealer.Perform( aShapesWires, isByVertex, !isByVertex );
 342   }
 343
 344   if (aResult)
 345     theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 346   else
 347     raiseNotDoneExeption( aHealer.GetErrorStatus() );
 348
 349   return aResult;
 350 }
 351
 352 //=======================================================================
 353 //function :  RemoveIntWires
 354 //purpose  :
 355 //=======================================================================
 356 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::RemoveIntWires (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 357                                                          const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 358                                                          TopoDS_Shape& theOutShape) const
 359 {
 360   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) aWires = theHI->GetWires();
 361
 362   ShHealOper_RemoveInternalWires aHealer(theOriginalShape);
 363
 364   Standard_Boolean aResult = Standard_False;
 365   if (aWires.IsNull()) { // remove all faces
 366     aResult = aHealer.Remove();
 367   } else {
 368     TopTools_SequenceOfShape aShapesWires;
 369     TopTools_IndexedMapOfShape aShapes;
 370     TopExp::MapShapes(theOriginalShape, aShapes);
 371     for (int i = 1; i <= aWires->Length(); i++) {
 372       int indexOfWire = aWires->Value(i);
 373       TopoDS_Shape aWire = aShapes.FindKey(indexOfWire);
 374       aShapesWires.Append(aWire);
 375     }
 376
 377     aResult = aHealer.Remove(aShapesWires);
 378   }
 379
 380   if (aResult)
 381     theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 382   else
 383     raiseNotDoneExeption( aHealer.GetErrorStatus() );
 384
 385   return aResult;
 386 }
 387
 388 //=======================================================================
 389 //function :  RemoveHoles
 390 //purpose  :
 391 //=======================================================================
 392 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::RemoveHoles (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 393                                                       const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 394                                                       TopoDS_Shape& theOutShape) const
 395 {
 396   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) aWires = theHI->GetWires();
 397
 398   ShHealOper_FillHoles aHealer (theOriginalShape);
 399
 400   Standard_Boolean aResult = Standard_False;
 401   if (aWires.IsNull()) { // remove all faces
 402     aResult = aHealer.Fill();
 403   } else {
 404     TopTools_SequenceOfShape aShapesWires;
 405     TopTools_IndexedMapOfShape aShapes;
 406     TopExp::MapShapes(theOriginalShape, aShapes);
 407     for (int i = 1; i <= aWires->Length(); i++) {
 408       int indexOfWire = aWires->Value(i);
 409       TopoDS_Shape aWire = aShapes.FindKey(indexOfWire);
 410       aShapesWires.Append(aWire);
 411     }
 412
 413     aResult = aHealer.Fill(aShapesWires);
 414   }
 415
 416   if (aResult)
 417     theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 418   else
 419     raiseNotDoneExeption( aHealer.GetErrorStatus() );
 420
 421   return aResult;
 422 }
 423
 424 //=======================================================================
 425 //function :  Sew
 426 //purpose  :
 427 //=======================================================================
 428 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::Sew (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 429                                               const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 430                                               TopoDS_Shape& theOutShape,
 431                                               Standard_Boolean isAllowNonManifold) const
 432 {
 433   Standard_Real aTol = theHI->GetTolerance();
 434
 435   ShHealOper_Sewing aHealer (theOriginalShape, aTol);
 436
 437   // Set non-manifold mode.
 438   aHealer.SetNonManifoldMode(isAllowNonManifold);
 439
 440   Standard_Boolean aResult = aHealer.Perform();
 441
 442   if (aResult)
 443     theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 444   else
 445     raiseNotDoneExeption( aHealer.GetErrorStatus() );
 446
 447   return aResult;
 448 }
 449
 450 //=======================================================================
 451 //function : RemoveInternalFaces
 452 //purpose  :
 453 //=======================================================================
 454 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::RemoveInternalFaces (const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 455                                                               TopoDS_Shape& theOutShape) const
 456 {
 457   GEOMAlgo_RemoverWebs aTool;
 458   aTool.SetShape(theOriginalShape);
 459   aTool.Perform();
 460
 461   if (aTool.ErrorStatus() == 0) { // OK
 462     theOutShape = aTool.Result();
 463
 464     // as GEOMAlgo_RemoverWebs always produces compound, lets simplify it
 465     // for the case, if it contains only one sub-shape
 466     TopTools_ListOfShape listShapeRes;
 467     GEOMUtils::AddSimpleShapes(theOutShape, listShapeRes);
 468     if (listShapeRes.Extent() == 1) {
 469       theOutShape = listShapeRes.First();
 470     }
 471   }
 472   else if (aTool.ErrorStatus() == 11) // invalid argument (contains non-solids), do nothing
 473     theOutShape = theOriginalShape;
 474   else // error
 475     StdFail_NotDone::Raise("GEOMAlgo_RemoverWebs failed!");
 476
 477   return Standard_True;
 478 }
 479
 480 //=======================================================================
 481 //function :  AddPointOnEdge
 482 //purpose  :
 483 //=======================================================================
 484 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::AddPointOnEdge (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 485                                                          const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 486                                                          TopoDS_Shape& theOutShape) const
 487 {
 488   Standard_Boolean isByParameter = theHI->GetIsByParameter();
 489   Standard_Integer anIndex = theHI->GetIndex();
 490   Standard_Real aValue = theHI->GetDevideEdgeValue();
 491
 492   ShHealOper_EdgeDivide aHealer (theOriginalShape);
 493
 494   Standard_Boolean aResult = Standard_False;
 495   if (anIndex == -1) { // apply algorythm for the whole shape which is EDGE
 496     if (theOriginalShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 497       aResult = aHealer.Perform(TopoDS::Edge(theOriginalShape), aValue, isByParameter);
 498   } else {
 499     TopTools_IndexedMapOfShape aShapes;
 500     TopExp::MapShapes(theOriginalShape, aShapes);
 501     TopoDS_Shape aEdgeShape = aShapes.FindKey(anIndex);
 502     if (aEdgeShape.ShapeType() == TopAbs_EDGE)
 503       aResult = aHealer.Perform(TopoDS::Edge(aEdgeShape), aValue, isByParameter);
 504   }
 505
 506   if (aResult)
 507     theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 508   else
 509     raiseNotDoneExeption( aHealer.GetErrorStatus() );
 510
 511   return aResult;
 512 }
 513
 514
 515 //=======================================================================
 516 //function :  ChangeOrientation
 517 //purpose  :
 518 //=======================================================================
 519 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::ChangeOrientation (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 520                                                             const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 521                                                             TopoDS_Shape& theOutShape) const
 522 {
 523   ShHealOper_ChangeOrientation aHealer (theOriginalShape);
 524
 525   Standard_Boolean aResult = aHealer.Perform();
 526
 527   if (aResult)
 528     theOutShape = aHealer.GetResultShape();
 529   else
 530     raiseNotDoneExeption( aHealer.GetErrorStatus() );
 531
 532   return aResult;
 533 }
 534
 535 //=======================================================================
 536 //function : LimitTolerance
 537 //purpose  :
 538 //=======================================================================
 539 void GEOMImpl_HealingDriver::LimitTolerance (GEOMImpl_IHealing* theHI,
 540                                              const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 541                                              TopoDS_Shape& theOutShape) const
 542 {
 543   Standard_Real aTol = theHI->GetTolerance();
 544   if (aTol < Precision::Confusion())
 545     aTol = Precision::Confusion();
 546
 547   // 1. Make a copy to prevent the original shape changes.
 548   TopoDS_Shape aShapeCopy;
 549   TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient aMapTShapes;
 550   TNaming_CopyShape::CopyTool(theOriginalShape, aMapTShapes, aShapeCopy);
 551
 552   // 2. Limit tolerance.
 553   ShapeFix_ShapeTolerance aSFT;
 554   aSFT.LimitTolerance(aShapeCopy, aTol, aTol, TopAbs_SHAPE);
 555
 556   // 3. Fix obtained shape.
 557   Handle(ShapeFix_Shape) aSfs = new ShapeFix_Shape (aShapeCopy);
 558   aSfs->Perform();
 559   theOutShape = aSfs->Shape();
 560
 561   BRepCheck_Analyzer ana (theOutShape, Standard_True);
 562   if (!ana.IsValid())
 563     StdFail_NotDone::Raise("Non valid shape result");
 564 }
 565
 566 //=======================================================================
 567 //function : FuseCollinearEdges
 568 //purpose  :
 569 //=======================================================================
 570 void GEOMImpl_HealingDriver::FuseCollinearEdges (const TopoDS_Shape& theOriginalShape,
 571                                                  const Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& aVerts,
 572                                                  TopoDS_Shape& theOutShape)
 573 {
 574   if (theOriginalShape.ShapeType() != TopAbs_WIRE)
 575     Standard_TypeMismatch::Raise("Not a wire is given");
 576
 577   // Tolerances
 578   Standard_Real AngTol = Precision::Angular();
 579   Standard_Real LinTol = Precision::Confusion();
 580   Standard_Real tol;
 581   for (TopExp_Explorer ExV (theOriginalShape, TopAbs_VERTEX); ExV.More(); ExV.Next()) {
 582     TopoDS_Vertex Vertex = TopoDS::Vertex(ExV.Current());
 583     tol = BRep_Tool::Tolerance(Vertex);
 584     if (tol > LinTol)
 585       LinTol = tol;
 586   }
 587
 588   // 1. Make a copy to prevent the original shape changes.
 589   TopoDS_Shape aWire;
 590   TColStd_IndexedDataMapOfTransientTransient aMapTShapes;
 591   TNaming_CopyShape::CopyTool(theOriginalShape, aMapTShapes, aWire);
 592   TopoDS_Wire theWire = TopoDS::Wire(aWire);
 593
 594   // 2. Sub-shapes of the wire
 595   TopTools_MapOfShape aMapToRemove;
 596
 597   TopTools_IndexedMapOfShape anOldIndices;
 598   TopExp::MapShapes(theOriginalShape, anOldIndices);
 599
 600   TopTools_IndexedMapOfShape aNewIndices;
 601   TopExp::MapShapes(theWire, aNewIndices);
 602
 603   // 3. Collect vertices of the wire, same or equal to the given vertices
 604   bool removeAll = false;
 605   if (aVerts.IsNull() || aVerts->Length() < 1)
 606     removeAll = true;
 607
 608   if (!removeAll) {
 609     for (unsigned int ind = 1; ind <= aVerts->Length(); ind++) {
 610       Handle(GEOM_Function) aRefShape = Handle(GEOM_Function)::DownCast(aVerts->Value(ind));
 611       TopoDS_Shape aShape_i = aRefShape->GetValue();
 612       if (aShape_i.IsNull())
 613         Standard_NullObject::Raise("Null vertex given");
 614       if (aShape_i.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
 615         Standard_TypeMismatch::Raise("Shape to suppress is not a vertex");
 616
 617       // find vertices shared with the initial wire
 618       if (anOldIndices.Contains(aShape_i)) {
 619         aMapToRemove.Add(aNewIndices.FindKey(anOldIndices.FindIndex(aShape_i)));
 620       } else {
 621         // try to find by coords in the new wire
 622         TopoDS_Vertex aVert = TopoDS::Vertex(aShape_i);
 623         gp_Pnt aP = BRep_Tool::Pnt(aVert);
 624
 625         bool isFound = false;
 626         TopTools_MapOfShape mapShape;
 627         TopExp_Explorer exp (theWire, TopAbs_VERTEX);
 628         for (; exp.More() && !isFound; exp.Next()) {
 629           if (mapShape.Add(exp.Current())) {
 630             TopoDS_Vertex aVi = TopoDS::Vertex(exp.Current());
 631             gp_Pnt aPi = BRep_Tool::Pnt(aVi);
 632             if (aPi.Distance(aP) < LinTol) {
 633               aMapToRemove.Add(aVi);
 634               isFound = true;
 635             }
 636           }
 637         }
 638       }
 639     }
 640   }
 641
 642   /*
 643   BRepLib::BuildCurves3d(theWire);
 644   Handle(ShapeFix_Shape) Fixer = new ShapeFix_Shape(theWire);
 645   Fixer->SetPrecision(LinTol);
 646   Fixer->SetMaxTolerance(LinTol);
 647   Fixer->Perform();
 648   theWire = TopoDS::Wire(Fixer->Shape());
 649   */
 650
 651   TopoDS_Edge prevEdge;
 652   TopTools_ListOfShape finalList, currChain;
 653
 654   BRepTools_WireExplorer wexp (theWire);
 655   if (wexp.More()) {
 656     prevEdge = wexp.Current();
 657     currChain.Append(prevEdge);
 658     wexp.Next();
 659   }
 660   else {
 661     Standard_NullObject::Raise("Empty wire given");
 662   }
 663
 664   for (; wexp.More(); wexp.Next()) {
 665     TopoDS_Edge anEdge = wexp.Current();
 666     TopoDS_Vertex CurVertex = wexp.CurrentVertex();
 667
 668     bool continueChain = false;
 669     if (aMapToRemove.Contains(CurVertex) || removeAll) {
 670       // if C1 -> continue chain
 671       if (AreEdgesC1(prevEdge, anEdge)) {
 672         continueChain = true;
 673       }
 674     }
 675
 676     if (!continueChain) {
 677       if (currChain.Extent() == 1) {
 678         // add one edge to the final list
 679         finalList.Append(currChain.First());
 680       }
 681       else {
 682         // make wire from the list of edges
 683         BRep_Builder B;
 684         TopoDS_Wire aCurrWire;
 685         B.MakeWire(aCurrWire);
 686         TopTools_ListIteratorOfListOfShape itEdges (currChain);
 687         for (; itEdges.More(); itEdges.Next()) {
 688           TopoDS_Shape aValue = itEdges.Value();
 689           B.Add(aCurrWire, TopoDS::Edge(aValue));
 690         }
 691
 692         // make edge from the wire
 693         TopoDS_Edge anEdge = GEOMImpl_ShapeDriver::MakeEdgeFromWire(aCurrWire, LinTol, AngTol);
 694
 695         // add this new edge to the final list
 696         finalList.Append(anEdge);
 697       }
 698       currChain.Clear();
 699     }
 700
 701     // add one edge to the chain
 702     currChain.Append(anEdge);
 703     prevEdge = anEdge;
 704   }
 705
 706   if (currChain.Extent() == 1) {
 707     // add one edge to the final list
 708     finalList.Append(currChain.First());
 709   }
 710   else {
 711     // make wire from the list of edges
 712     BRep_Builder B;
 713     TopoDS_Wire aCurrWire;
 714     B.MakeWire(aCurrWire);
 715     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itEdges (currChain);
 716     for (; itEdges.More(); itEdges.Next()) {
 717       TopoDS_Shape aValue = itEdges.Value();
 718       B.Add(aCurrWire, TopoDS::Edge(aValue));
 719     }
 720
 721     // make edge from the wire
 722     TopoDS_Edge anEdge = GEOMImpl_ShapeDriver::MakeEdgeFromWire(aCurrWire, LinTol, AngTol);
 723
 724     // add this new edge to the final list
 725     finalList.Append(anEdge);
 726   }
 727
 728   BRep_Builder B;
 729   TopoDS_Wire aFinalWire;
 730   B.MakeWire(aFinalWire);
 731   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itEdges (finalList);
 732   for (; itEdges.More(); itEdges.Next()) {
 733     TopoDS_Shape aValue = itEdges.Value();
 734     B.Add(aFinalWire, TopoDS::Edge(aValue));
 735   }
 736   theOutShape = aFinalWire;
 737
 738   BRepCheck_Analyzer ana (theOutShape, Standard_True);
 739   if (!ana.IsValid())
 740     StdFail_NotDone::Raise("Non valid shape result");
 741 }
 742
 743 //=======================================================================
 744 //function : AreEdgesC1
 745 //purpose  :
 746 //=======================================================================
 747 Standard_Boolean GEOMImpl_HealingDriver::AreEdgesC1 (const TopoDS_Edge& E1, const TopoDS_Edge& E2)
 748 {
 749   BRepAdaptor_Curve aCurve1 (E1);
 750   BRepAdaptor_Curve aCurve2 (E2);
 751
 752   if (aCurve1.Continuity() == GeomAbs_C0 || aCurve2.Continuity() == GeomAbs_C0)
 753     return Standard_False;
 754
 755   Standard_Real tol, tolMax = Precision::Confusion();
 756   for (TopExp_Explorer ExV1 (E1, TopAbs_VERTEX); ExV1.More(); ExV1.Next()) {
 757     TopoDS_Vertex Vertex = TopoDS::Vertex(ExV1.Current());
 758     tol = BRep_Tool::Tolerance(Vertex);
 759       if (tol > tolMax)
 760         tolMax = tol;
 761   }
 762   for (TopExp_Explorer ExV2 (E2, TopAbs_VERTEX); ExV2.More(); ExV2.Next()) {
 763     TopoDS_Vertex Vertex = TopoDS::Vertex(ExV2.Current());
 764     tol = BRep_Tool::Tolerance(Vertex);
 765       if (tol > tolMax)
 766         tolMax = tol;
 767   }
 768
 769   Standard_Real f1, l1, f2, l2;
 770   f1 = aCurve1.FirstParameter();
 771   l1 = aCurve1.LastParameter();
 772   f2 = aCurve2.FirstParameter();
 773   l2 = aCurve2.LastParameter();
 774
 775   if (f1 > l1) {
 776     Standard_Real tmp = f1;
 777     f1 = l1;
 778     l1 = tmp;
 779   }
 780
 781   if (f2 > l2) {
 782     Standard_Real tmp = f2;
 783     f2 = l2;
 784     l2 = tmp;
 785   }
 786
 787   gp_Pnt pf1, pl1, pf2, pl2;
 788   gp_Vec vf1, vl1, vf2, vl2;
 789   aCurve1.D1(f1, pf1, vf1);
 790   aCurve1.D1(l1, pl1, vl1);
 791   aCurve2.D1(f2, pf2, vf2);
 792   aCurve2.D1(l2, pl2, vl2);
 793
 794   // pf1--->---pl1.pf2--->---pl2
 795   if (pl1.SquareDistance(pf2) < tolMax*tolMax) {
 796     if (vl1.Angle(vf2) < Precision::Angular())
 797       return Standard_True;
 798   }
 799   // pl1---<---pf1.pf2--->---pl2
 800   else if (pf1.SquareDistance(pf2) < tolMax*tolMax) {
 801     if (vf1.Angle(-vf2) < Precision::Angular())
 802       return Standard_True;
 803   }
 804   // pf1--->---pl1.pl2---<---pf2
 805   else if (pl1.SquareDistance(pl2) < tolMax*tolMax) {
 806     if (vl1.Angle(-vl2) < Precision::Angular())
 807       return Standard_True;
 808   }
 809   // pl1---<---pf1.pl2---<---pf2
 810   else {
 811     if (vf1.Angle(vl2) < Precision::Angular())
 812       return Standard_True;
 813   }
 814
 815   return Standard_False;
 816 }
 817
 818 //================================================================================
 819 /*!
 820  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 821  */
 822 //================================================================================
 823
 824 bool GEOMImpl_HealingDriver::
 825 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 826                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 827 {
 828   if (Label().IsNull()) return 0;
 829   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 830
 831   GEOMImpl_IHealing aCI( function );
 832   Standard_Integer aType = function->GetType();
 833
 834   switch ( aType ) {
 835   case SHAPE_PROCESS:
 836   {
 837     theOperationName = "SHAPE_PROCESS";
 838     AddParam( theParams, "Object", aCI.GetOriginal() );
 839     Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) anOperators = aCI.GetOperators();
 840     Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) aParams     = aCI.GetParameters();
 841     Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) aValues     = aCI.GetValues();
 842     for ( int i = anOperators->Lower(), nb = anOperators->Upper(); i <= nb; ++i )
 843     {
 844       const TCollection_ExtendedString& op = anOperators->Value(i);
 845       AddParam( theParams, "Operation", op );
 846       for ( int iP = aParams->Lower(), nbP = aParams->Upper(); iP <= nbP; ++iP )
 847       {
 848         const TCollection_ExtendedString& par = aParams->Value(i);
 849         TCollection_AsciiString parAscii( par );
 850         if ( par.Search( op ) == 1 && parAscii.Value( op.Length() + 1 ) == '.' )
 851         {
 852           GEOM_Param& p = AddParam( theParams, parAscii.ToCString() );
 853           if ( iP <= aValues->Upper() )
 854             p << aValues->Value( iP );
 855         }
 856       }
 857     }
 858     break;
 859   }
 860   case SUPPRESS_FACES:
 861     theOperationName = "SUPPRESS_FACES";
 862     AddParam( theParams, "Selected Shape", aCI.GetOriginal() );
 863     AddParam( theParams, "Faces to remove", aCI.GetFaces() );
 864     break;
 865   case CLOSE_CONTOUR:
 866     theOperationName = "CLOSE_CONTOUR";
 867     AddParam( theParams, "Selected Shape", aCI.GetOriginal() );
 868     AddParam( theParams, "Contour to close", aCI.GetWires() );
 869     AddParam( theParams, "Close by common vertex", aCI.GetIsCommonVertex() );
 870     break;
 871   case REMOVE_INT_WIRES:
 872     theOperationName = "SUPPRESS_INT_WIRES";
 873     AddParam( theParams, "Selected face", aCI.GetOriginal() );
 874     AddParam( theParams, "Wires to remove", aCI.GetWires(), "all" );
 875     break;
 876   case FILL_HOLES:
 877     theOperationName = "SUPPERSS_HOLES";
 878     AddParam( theParams, "Selected shape", aCI.GetOriginal() );
 879     AddParam( theParams, "Wires to remove", aCI.GetWires(), "all" );
 880     break;
 881   case SEWING:
 882   case SEWING_NON_MANIFOLD:
 883     theOperationName = "SEWING";
 884     AddParam( theParams, "Selected shape", aCI.GetOriginal() );
 885     AddParam( theParams, "Allow Non Manifold", ( aType == SEWING_NON_MANIFOLD ));
 886     AddParam( theParams, "Tolerance", aCI.GetTolerance() );
 887     break;
 888   case DIVIDE_EDGE:
 889     theOperationName = "POINT_ON_EDGE";
 890     if ( aCI.GetIndex() > 0 )
 891       AddParam( theParams, "Edge", "#" ) << aCI.GetIndex() << " of " << aCI.GetOriginal();
 892     else
 893       AddParam( theParams, "Edge", aCI.GetOriginal() );
 894     AddParam( theParams, "By parameter", aCI.GetIsByParameter() );
 895     AddParam( theParams, "Value", aCI.GetDevideEdgeValue() );
 896     break;
 897   case CHANGE_ORIENTATION:
 898     theOperationName = "CHANGE_ORIENTATION";
 899     AddParam( theParams, "Selected shape", aCI.GetOriginal() );
 900     break;
 901   case LIMIT_TOLERANCE:
 902     theOperationName = "LIMIT_TOLERANCE";
 903     AddParam( theParams, "Selected shape", aCI.GetOriginal() );
 904     AddParam( theParams, "Tolerance", aCI.GetTolerance() );
 905     break;
 906   case FUSE_COLLINEAR_EDGES:
 907     theOperationName = "FUSE_EDGES";
 908     AddParam( theParams, "Wire", aCI.GetOriginal() );
 909     AddParam( theParams, "Vertexes", aCI.GetShapes() );
 910     break;
 911   default:
 912     return false;
 913   }
 914
 915   return true;
 916 }
 917 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE (GEOMImpl_HealingDriver,GEOM_BaseDriver);
 918
 919 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_HealingDriver,GEOM_BaseDriver);