src/GEOMImpl/GEOMImpl_ChamferDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include <GEOMImpl_ChamferDriver.hxx>
  24 #include <GEOMImpl_IChamfer.hxx>
  25 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  26 #include <GEOMImpl_ILocalOperations.hxx>
  27 #include <GEOMImpl_Block6Explorer.hxx>
  28 #include <GEOMUtils.hxx>
  29 #include <GEOM_Function.hxx>
  30
  31 #include <BRepLib.hxx>
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <BRepTools.hxx>
  34 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  35
  36 #include <TopAbs.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Face.hxx>
  40 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  41 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  42 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  43 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  44 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  45
  46 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  47
  48 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  49
  50 //=======================================================================
  51 //function : GetID
  52 //purpose  :
  53 //=======================================================================
  54 const Standard_GUID& GEOMImpl_ChamferDriver::GetID()
  55 {
  56   static Standard_GUID aChamferDriver("FF1BBB42-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  57   return aChamferDriver;
  58 }
  59
  60 //=======================================================================
  61 //function : GEOMImpl_ChamferDriver
  62 //purpose  :
  63 //=======================================================================
  64 GEOMImpl_ChamferDriver::GEOMImpl_ChamferDriver()
  65 {
  66 }
  67
  68 //=======================================================================
  69 //function : isGoodForChamfer
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72 static Standard_Boolean isGoodForChamfer (const TopoDS_Shape& theShape)
  73 {
  74   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL ||
  75       theShape.ShapeType() == TopAbs_SOLID ||
  76       theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPSOLID) {
  77     return Standard_True;
  78   }
  79
  80   if (theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
  81     TopTools_MapOfShape mapShape;
  82     TopoDS_Iterator It (theShape, Standard_False, Standard_False);
  83     for (; It.More(); It.Next()) {
  84       if (mapShape.Add(It.Value())) {
  85         if (!isGoodForChamfer(It.Value())) {
  86           return Standard_False;
  87         }
  88       }
  89     }
  90     return Standard_True;
  91   }
  92
  93   return Standard_False;
  94 }
  95
  96 //=======================================================================
  97 //function : Execute
  98 //purpose  :
  99 //=======================================================================
 100 Standard_Integer GEOMImpl_ChamferDriver::Execute(Handle(TFunction_Logbook)& log) const
 101 {
 102   if (Label().IsNull()) return 0;
 103   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 104
 105   GEOMImpl_IChamfer aCI (aFunction);
 106   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 107
 108   TopoDS_Shape aShape;
 109
 110   Handle(GEOM_Function) aRefShape = aCI.GetShape();
 111   TopoDS_Shape aShapeBase = aRefShape->GetValue();
 112
 113   // Check the shape type. It have to be shell
 114   // or solid, or compsolid, or compound of these shapes.
 115   if (!isGoodForChamfer(aShapeBase)) {
 116     StdFail_NotDone::Raise
 117       ("Wrong shape. Must be shell or solid, or compsolid or compound of these shapes");
 118   }
 119
 120   BRepFilletAPI_MakeChamfer fill (aShapeBase);
 121
 122   if (aType == CHAMFER_SHAPE_ALL) {
 123     // symmetric chamfer on all edges
 124     double aD = aCI.GetD();
 125     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 126     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 127     for (int i = 1; i <= M.Extent(); i++) {
 128       TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(M.FindKey(i));
 129       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(M.FindFromIndex(i).First());
 130       if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
 131           !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
 132           M.FindFromIndex(i).Extent() == 2)
 133         fill.Add(aD, aD, E, F);
 134     }
 135   }
 136   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE_AD) {
 137     // chamfer on edges, common to two faces, with D1 on the first face
 138
 139     TopoDS_Shape aFace1, aFace2;
 140     if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace1(), aFace1) &&
 141         GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace2(), aFace2))
 142     {
 143       TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace1);
 144
 145       // fill map of edges of the second face
 146       TopTools_MapOfShape aMap;
 147       TopExp_Explorer Exp2 (aFace2, TopAbs_EDGE);
 148       for (; Exp2.More(); Exp2.Next()) {
 149         aMap.Add(Exp2.Current());
 150       }
 151
 152       // find edges of the first face, common with the second face
 153       TopExp_Explorer Exp (aFace1, TopAbs_EDGE);
 154       for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
 155         if (aMap.Contains(Exp.Current())) {
 156           TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
 157           if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) && !BRep_Tool::Degenerated(E))
 158           {
 159             if ( aType == CHAMFER_SHAPE_EDGE )
 160             {
 161               double aD1 = aCI.GetD1();
 162               double aD2 = aCI.GetD2();
 163               fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 164             }
 165             else
 166             {
 167               double aD = aCI.GetD();
 168               double anAngle = aCI.GetAngle();
 169               if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 170                 fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 171             }
 172           }
 173         }
 174       }
 175     }
 176   }
 177   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES || aType == CHAMFER_SHAPE_FACES_AD) {
 178     // chamfer on all edges of the selected faces, with D1 on the selected face
 179     // (on first selected face, if the edge belongs to two selected faces)
 180
 181     int aLen = aCI.GetLength();
 182     int ind = 1;
 183     TopTools_MapOfShape aMap;
 184     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 185     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 186     for (; ind <= aLen; ind++)
 187     {
 188       TopoDS_Shape aShapeFace;
 189       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetFace(ind), aShapeFace))
 190       {
 191         TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShapeFace);
 192         TopExp_Explorer Exp (F, TopAbs_EDGE);
 193         for (; Exp.More(); Exp.Next()) {
 194           if (!aMap.Contains(Exp.Current()))
 195           {
 196             TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(Exp.Current());
 197             if (!BRepTools::IsReallyClosed(E, F) &&
 198                 !BRep_Tool::Degenerated(E) &&
 199                 M.FindFromKey(E).Extent() == 2)
 200             {
 201               if (aType == CHAMFER_SHAPE_FACES)
 202               {
 203                 double aD1 = aCI.GetD1();
 204                 double aD2 = aCI.GetD2();
 205                 fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 206               }
 207               else
 208               {
 209                 double aD = aCI.GetD();
 210                 double anAngle = aCI.GetAngle();
 211                 if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 212                   fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 213               }
 214             }
 215           }
 216         }
 217       }
 218     }
 219   }
 220   else if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES || aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES_AD)
 221   {
 222     // chamfer on selected edges with length param D1 & D2.
 223
 224     int aLen = aCI.GetLength();
 225     int ind = 1;
 226     TopTools_MapOfShape aMap;
 227     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 228     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(aShapeBase, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 229     for (; ind <= aLen; ind++)
 230     {
 231       TopoDS_Shape aShapeEdge;
 232       if (GEOMImpl_ILocalOperations::GetSubShape(aShapeBase, aCI.GetEdge(ind), aShapeEdge))
 233       {
 234         TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(aShapeEdge);
 235         const TopTools_ListOfShape& aFacesList = M.FindFromKey(E);
 236         TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFacesList.First() );
 237         if (aType == CHAMFER_SHAPE_EDGES)
 238         {
 239           double aD1 = aCI.GetD1();
 240           double aD2 = aCI.GetD2();
 241           fill.Add(aD1, aD2, E, F);
 242         }
 243         else
 244         {
 245           double aD = aCI.GetD();
 246           double anAngle = aCI.GetAngle();
 247           if ( (anAngle > 0) && (anAngle < (M_PI/2.)) )
 248             fill.AddDA(aD, anAngle, E, F);
 249         }
 250       }
 251     }
 252   }
 253   else {
 254   }
 255
 256   fill.Build();
 257   if (!fill.IsDone()) {
 258     StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 259   }
 260   aShape = GEOMUtils::ReduceCompound( fill.Shape() );
 261
 262   if (aShape.IsNull()) return 0;
 263
 264   // reduce tolerances
 265   GEOMUtils::FixShapeTolerance( aShape );
 266
 267   // fix SameParameter flag
 268   BRepLib::SameParameter(aShape, 1.E-5, Standard_True);
 269
 270   aFunction->SetValue(aShape);
 271
 272   log->SetTouched(Label());
 273
 274   return 1;
 275 }
 276
 277 //================================================================================
 278 /*!
 279  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 280  */
 281 //================================================================================
 282
 283 bool GEOMImpl_ChamferDriver::
 284 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 285                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 286 {
 287   if (Label().IsNull()) return 0;
 288   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 289
 290   GEOMImpl_IChamfer aCI( function );
 291   Standard_Integer aType = function->GetType();
 292
 293   theOperationName = "CHAMFER";
 294
 295   switch ( aType ) {
 296   case CHAMFER_SHAPE_ALL:
 297     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 298     AddParam( theParams, "Selected Edges", "all" );
 299     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 300     break;
 301   case CHAMFER_SHAPE_EDGE:
 302     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 303     AddParam( theParams, "Face 1", aCI.GetFace1() );
 304     AddParam( theParams, "Face 2", aCI.GetFace2() );
 305     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 306     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 307     break;
 308   case CHAMFER_SHAPE_EDGE_AD:
 309     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 310     AddParam( theParams, "Face 1", aCI.GetFace1() );
 311     AddParam( theParams, "Face 2", aCI.GetFace2() );
 312     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 313     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 314     break;
 315   case CHAMFER_SHAPE_FACES:
 316     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 317     AddParam( theParams, "Selected Faces" );
 318     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 319       theParams[1] << aCI.GetLength() << " faces: ";
 320     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 321       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 322     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 323     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 324     break;
 325   case CHAMFER_SHAPE_FACES_AD:
 326     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 327     AddParam( theParams, "Selected Faces" );
 328     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 329       theParams[1] << aCI.GetLength() << " faces: ";
 330     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 331       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 332     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 333     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 334     break;
 335   case CHAMFER_SHAPE_EDGES:
 336     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 337     AddParam( theParams, "Selected Edges" );
 338     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 339       theParams[1] << aCI.GetLength() << " edges: ";
 340     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 341       theParams[1] << aCI.GetEdge(i) << " ";
 342     AddParam( theParams, "D1", aCI.GetD1() );
 343     AddParam( theParams, "D2", aCI.GetD2() );
 344     break;
 345   case CHAMFER_SHAPE_EDGES_AD:
 346     AddParam( theParams, "Main Object", aCI.GetShape() );
 347     AddParam( theParams, "Selected Edges" );
 348     if ( aCI.GetLength() > 1 )
 349       theParams[1] << aCI.GetLength() << " edges: ";
 350     for ( int i = 1, nb = aCI.GetLength(); i <= nb; ++i )
 351       theParams[1] << aCI.GetFace(i) << " ";
 352     AddParam( theParams, "D", aCI.GetD() );
 353     AddParam( theParams, "Angle", aCI.GetAngle() );
 354     break;
 355   default:
 356     return false;
 357   }
 358
 359   return true;
 360 }
 361
 362 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ChamferDriver,GEOM_BaseDriver)