src/GEOMImpl/GEOMImpl_ArchimedeDriver.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 #include "GEOMImpl_ArchimedeDriver.hxx"
  24 #include "GEOMImpl_IArchimede.hxx"
  25 #include "GEOMImpl_Types.hxx"
  26
  27 #include "Archimede_VolumeSection.hxx"
  28
  29 #include <stdio.h>
  30
  31 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  32
  33 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  34 #include <TopoDS_Face.hxx>
  35
  36 #include <Geom_Plane.hxx>
  37 #include <Geom_Geometry.hxx>
  38 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  39
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Dir.hxx>
  42
  43 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  44
  45
  46 //=======================================================================
  47 //function : GetID
  48 //purpose  :
  49 //=======================================================================
  50 const Standard_GUID& GEOMImpl_ArchimedeDriver::GetID()
  51 {
  52   static Standard_GUID aArchimedeDriver("FF1BBB59-5D14-4df2-980B-3A668264EA16");
  53   return aArchimedeDriver;
  54 }
  55
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : GEOMImpl_ArchimedeDriver
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61
  62 GEOMImpl_ArchimedeDriver::GEOMImpl_ArchimedeDriver()
  63 {
  64 }
  65
  66 //=======================================================================
  67 //function : Execute
  68 //purpose  :
  69 //=======================================================================
  70 Standard_Integer GEOMImpl_ArchimedeDriver::Execute(Handle(TFunction_Logbook)& log) const
  71 {
  72   if (Label().IsNull()) return 0;
  73   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
  74
  75   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
  76   if (aType != ARCHIMEDE_TYPE) return 0;
  77
  78   GEOMImpl_IArchimede IA (aFunction);
  79
  80   Handle(GEOM_Function) aShapeFunction = IA.GetBasicShape();
  81   if (aShapeFunction.IsNull()) return 0;
  82   TopoDS_Shape shape = aShapeFunction->GetValue();
  83   if(shape.IsNull()) return 0;
  84
  85   Standard_Real aWaterDensity = IA.GetDensity();
  86   Standard_Real aWeight = IA.GetWeight();
  87   Standard_Real aMeshingDeflection = IA.GetDeflection();
  88
  89   double cste = -1;
  90   if (aWaterDensity != 0.)
  91     cste = aWeight/aWaterDensity;
  92   else
  93     return 0;
  94
  95   gp_Dir direct (0.0, 0.0, 1.0);
  96   gp_Pnt PosPlan (0.0, 0.0, 0.0);
  97   Geom_Plane PP (PosPlan, direct);
  98   Handle(Geom_Plane) P = Handle(Geom_Plane)::DownCast(PP.Copy());
  99
 100   gp_Dir Zdirection (0.0, 0.0, 1.0);
 101   VolumeSection VOL (shape, aMeshingDeflection);
 102   VOL.SetPlane(P);
 103   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) SurfaceTrimmee;
 104
 105   if (Zdirection.IsEqual(direct, Precision::Angular()) == Standard_False) {
 106     VOL.MakeRotation(direct);
 107   }
 108
 109   VOL.CenterOfGravity();
 110   SurfaceTrimmee = VOL.TrimSurf();
 111   Standard_Real Cote = VOL.Archimede(cste, aMeshingDeflection);
 112
 113   if (Cote == -1) {
 114     double Zmin,Zmax;
 115     VOL.getZ(Zmin,Zmax);
 116     double volume = VOL.CalculateVolume(Zmax) * aWaterDensity;
 117
 118     char msg[100] = "";
 119     sprintf(msg, "shape sinks to the bottom : Weight max = %.1f", volume);
 120
 121     StdFail_NotDone::Raise(msg);
 122   }
 123
 124   SurfaceTrimmee = VOL.AjustePlan(SurfaceTrimmee,Cote,PosPlan);
 125   if (Zdirection.IsEqual(direct,Precision::Angular()) == Standard_False) {
 126     SurfaceTrimmee = VOL.InvMakeRotation(direct,SurfaceTrimmee);
 127   }
 128
 129   Standard_Real u1,u2,v1,v2;
 130   SurfaceTrimmee->Bounds(u1,u2,v1,v2);
 131   TopoDS_Face tirant = BRepBuilderAPI_MakeFace(SurfaceTrimmee, u1, u2, v1, v2, Precision::Confusion());
 132
 133   if (tirant.IsNull()) {
 134     StdFail_NotDone::Raise("Failed to build secant face");
 135   }
 136
 137   aFunction->SetValue(tirant);
 138
 139   log->SetTouched(Label());
 140
 141   return 1;
 142 }
 143
 144 //================================================================================
 145 /*!
 146  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 147  */
 148 //================================================================================
 149
 150 bool GEOMImpl_ArchimedeDriver::
 151 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 152                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 153 {
 154   if (Label().IsNull()) return 0;
 155   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 156
 157   GEOMImpl_IArchimede IA (function);
 158   Standard_Integer aType = function->GetType();
 159   if (aType != ARCHIMEDE_TYPE) return 0;
 160
 161   theOperationName = "ARCHIMEDE";
 162
 163   AddParam( theParams, "Objects", IA.GetBasicShape() );
 164   AddParam( theParams, "Weight", IA.GetWeight() );
 165   AddParam( theParams, "Water Density", IA.GetDensity() );
 166   AddParam( theParams, "Meshing Deflect.", IA.GetDeflection() );
 167
 168   return true;
 169 }
 170
 171 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (GEOMImpl_ArchimedeDriver,GEOM_BaseDriver)