src/GEOMAlgo/GEOMAlgo_ClsfBox.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File:        GEOMAlgo_ClsfBox.cxx
  24 // Created:     Wed Nov 22 10:41:47 2006
  25 // Author:      Peter KURNEV
  26 //              <pkv@irinox>
  27 //
  28 #include <GEOMAlgo_ClsfBox.hxx>
  29
  30 #include <gp_Pnt.hxx>
  31 #include <gp_Dir.hxx>
  32 #include <gp_Pln.hxx>
  33 #include <gp_Ax3.hxx>
  34
  35 #include <GeomAbs_SurfaceType.hxx>
  36 #include <Geom_Surface.hxx>
  37 #include <Geom_Plane.hxx>
  38 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  39
  40 #include <TopoDS_Face.hxx>
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44
  45 #include <TopExp.hxx>
  46 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  47
  48 #include <GEOMAlgo_SurfaceTools.hxx>
  49
  50 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(GEOMAlgo_ClsfBox, GEOMAlgo_Clsf)
  51
  52 //=======================================================================
  53 //function :
  54 //purpose  :
  55 //=======================================================================
  56   GEOMAlgo_ClsfBox::GEOMAlgo_ClsfBox()
  57 :
  58   GEOMAlgo_Clsf()
  59 {
  60 }
  61 //=======================================================================
  62 //function : ~
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65   GEOMAlgo_ClsfBox::~GEOMAlgo_ClsfBox()
  66 {
  67 }
  68 //=======================================================================
  69 //function : SetBox
  70 //purpose  :
  71 //=======================================================================
  72   void GEOMAlgo_ClsfBox::SetBox(const TopoDS_Shape& aBox)
  73 {
  74   myBox=aBox;
  75 }
  76 //=======================================================================
  77 //function : Box
  78 //purpose  :
  79 //=======================================================================
  80   const TopoDS_Shape& GEOMAlgo_ClsfBox::Box() const
  81 {
  82   return myBox;
  83 }
  84 //=======================================================================
  85 //function : CheckData
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88   void GEOMAlgo_ClsfBox::CheckData()
  89 {
  90   Standard_Integer i, aNbF;
  91   TopAbs_ShapeEnum aTypeShape;
  92   TopAbs_Orientation aOr;
  93   GeomAbs_SurfaceType aType;
  94   Handle(Geom_Surface) aS;
  95   TopTools_IndexedMapOfShape aMF;
  96   //
  97   myErrorStatus=0;
  98   //
  99   if(myBox.IsNull()) {
 100     myErrorStatus=10; // myBox=NULL
 101     return;
 102   }
 103   //
 104   aTypeShape=myBox.ShapeType();
 105   if (aTypeShape!=TopAbs_SOLID) {
 106     myErrorStatus=11; // unallowed shape type
 107     return;
 108   }
 109   //
 110   TopExp::MapShapes(myBox, TopAbs_FACE, aMF);
 111   aNbF=aMF.Extent();
 112   if (aNbF!=6) {
 113     myErrorStatus=12; // wrong number of faces
 114     return;
 115   }
 116   //
 117   for (i=1; i<=aNbF; ++i) {
 118     const TopoDS_Face& aF=TopoDS::Face(aMF(i));
 119     aOr=aF.Orientation();
 120     if (!(aOr==TopAbs_FORWARD || aOr==TopAbs_REVERSED)) {
 121       myErrorStatus=12; // unallowed orientation of face
 122       return;
 123     }
 124     //
 125     aS=BRep_Tool::Surface(aF);
 126     myGAS[i-1].Load(aS);
 127     aType=myGAS[i-1].GetType();
 128     if (!aType==GeomAbs_Plane) {
 129       myErrorStatus=13; // unallowed surface type
 130       return;
 131     }
 132     //
 133     if(aOr==TopAbs_REVERSED) {
 134       gp_Ax3 aPos;
 135       gp_Pln aPln;
 136       gp_Pnt aP;
 137       gp_Dir aD;
 138       Handle(Geom_Plane) aSR;
 139       //
 140       aPln=myGAS[i-1].Plane();
 141       aPos=aPln.Position();
 142       aP=aPos.Location();
 143       aD=aPos.Direction();
 144
 145       // Is aPos is not direct, aD is already a reversed direction.
 146       if (aPos.Direct()) {
 147         aD.Reverse();
 148       }
 149
 150       aSR=new Geom_Plane(aP, aD);
 151       myGAS[i-1].Load(aSR);
 152     }
 153   }
 154 }
 155 //=======================================================================
 156 //function : Perform
 157 //purpose  :
 158 //=======================================================================
 159   void GEOMAlgo_ClsfBox::Perform()
 160 {
 161   myErrorStatus=0;
 162   //
 163   const Standard_Integer aNbS=6;
 164   Standard_Integer i, aNbON, aNbIN, iNext;
 165   TopAbs_State aSt;
 166   /*
 167   CheckData();
 168   if(myErrorStatus) {
 169     return;
 170   }
 171   */
 172   iNext=1;
 173   aNbON=0;
 174   aNbIN=0;
 175   for(i=0; i<aNbS && iNext; i++) {
 176     GEOMAlgo_SurfaceTools::GetState(myPnt, myGAS[i], myTolerance, aSt);
 177     //
 178     switch (aSt) {
 179       case TopAbs_OUT:
 180         myState=aSt;
 181         iNext=0;
 182         break;
 183       case TopAbs_ON:
 184         ++aNbON;
 185         break;
 186       case TopAbs_IN:
 187         ++aNbIN;
 188         break;
 189       default:
 190         myState=TopAbs_UNKNOWN;
 191         iNext=0;
 192         break;
 193     }
 194   }
 195   //
 196   if (iNext) {
 197     myState=TopAbs_UNKNOWN;
 198     //
 199     if (aNbON && aNbIN) {
 200       myState=TopAbs_ON;
 201     }
 202     else if (aNbIN==aNbS){
 203       myState=TopAbs_IN;
 204     }
 205   }
 206 }
 207 //=======================================================================
 208 //function : CanBeON
 209 //purpose  :
 210 //=======================================================================
 211   Standard_Boolean GEOMAlgo_ClsfBox::CanBeON(const Handle(Geom_Curve)& aC) const
 212 {
 213   return GEOMAlgo_Clsf::CanBeON(aC);
 214 }
 215 //=======================================================================
 216 //function : CanBeON
 217 //purpose  :
 218 //=======================================================================
 219   Standard_Boolean GEOMAlgo_ClsfBox::CanBeON(const Handle(Geom_Surface)& aS1) const
 220 {
 221   Standard_Boolean bRet;
 222   GeomAbs_SurfaceType  aST1;
 223   GeomAdaptor_Surface aGAS1;
 224   //
 225   aGAS1.Load(aS1);
 226   aST1=aGAS1.GetType();
 227   bRet=(aST1==GeomAbs_Plane);
 228   //
 229   return bRet;
 230 }