src/AdvancedEngine/AdvancedEngine_PipeTShapeDriver.cxx

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include "AdvancedEngine_PipeTShapeDriver.hxx"
  21 #include "AdvancedEngine_IPipeTShape.hxx"
  22 #include "AdvancedEngine_Types.hxx"
  23 #include "AdvancedEngine_IOperations.hxx"
  24
  25 #include "GEOMImpl_Block6Explorer.hxx"
  26 #include "GEOM_Function.hxx"
  27 #include "GEOM_IOperations.hxx"
  28 #include "GEOMUtils.hxx"
  29 #include "GEOMAlgo_FinderShapeOn2.hxx"
  30 #include "GEOMAlgo_ClsfBox.hxx"
  31 #include "GEOMAlgo_ClsfSurf.hxx"
  32 #include "GEOMAlgo_Splitter.hxx"
  33
  34 #include "Geom_CylindricalSurface.hxx"
  35 #include <gp_Pnt.hxx>
  36 #include <gp_Vec.hxx>
  37 #include <gp_Ax2.hxx>
  38 #include <gp_Pln.hxx>
  39 #include <gp_Dir.hxx>
  40 #include <gp_Trsf.hxx>
  41 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  42 #include <BRepPrimAPI_MakeCone.hxx>
  43 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
  44 #include <BRepAlgoAPI_Fuse.hxx>
  45 #include <BRepAlgoAPI_Cut.hxx>
  46 #include <BRepPrimAPI_MakeBox.hxx>
  47 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  48 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
  49 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
  50 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  51 #include <BRepFilletAPI_MakeFillet.hxx>
  52 #include <BRepFilletAPI_MakeChamfer.hxx>
  53 #include <BRep_Builder.hxx>
  54 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  57 #include <BRep_Tool.hxx>
  58 #include <BRepTools.hxx>
  59 #include <TopoDS.hxx>
  60 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  62
  63 #include <vector>
  64
  65 // Undefine below macro to enable workaround about problem with wrong
  66 // tolerances of intersection curves in MakePipeTShape and MakeQuarterPipeTShape
  67 // VSR 30/12/2014: macro enabled
  68 #define FIX_CURVES_TOLERANCES
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : GetID
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74 const Standard_GUID& AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::GetID()
  75 {
  76   static Standard_GUID aGUID("1C3A0F3F-729D-4E83-8232-78E74FC5637C");
  77   return aGUID;
  78 }
  79
  80 //=======================================================================
  81 //function : AdvancedEngine_PipeTShapeDriver
  82 //purpose  :
  83 //=======================================================================
  84 AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::AdvancedEngine_PipeTShapeDriver()
  85 {
  86 }
  87
  88 //=======================================================================
  89 //function : getShapesOnBoxIDs
  90   /*!
  91    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
  92     * \param theBox - the box to check state of sub-shapes against
  93     * \param theShape - the shape to explore
  94     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
  95     * \param theState - required state
  96     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
  97    */
  98 //=======================================================================
  99 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 100 AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::GetShapesOnBoxIDs(const TopoDS_Shape& aBox,
 101                     const TopoDS_Shape& aShape,
 102                     const Standard_Integer theShapeType,
 103                     GEOMAlgo_State theState) const
 104 {
 105   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 106
 107   // Check presence of triangulation, build if need
 108   if (!GEOMUtils::CheckTriangulation(aShape)) {
 109     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 110     return aSeqOfIDs;
 111   }
 112
 113   // Call algo
 114   GEOMAlgo_FinderShapeOn2 aFinder;
 115   Standard_Real aTol = 0.0001; // default value
 116
 117   Handle(GEOMAlgo_ClsfBox) aClsfBox = new GEOMAlgo_ClsfBox;
 118   aClsfBox->SetBox(aBox);
 119
 120   aFinder.SetShape(aShape);
 121   aFinder.SetTolerance(aTol);
 122   aFinder.SetClsf(aClsfBox);
 123   aFinder.SetShapeType( (TopAbs_ShapeEnum)theShapeType );
 124   aFinder.SetState(theState);
 125   aFinder.Perform();
 126
 127   // Interpret results
 128   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 129   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn2.cxx
 130   if (iErr) {
 131     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 132     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 133     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 134     return aSeqOfIDs;
 135   }
 136
 137
 138   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 139
 140   if (listSS.Extent() < 1) {
 141     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 142     return aSeqOfIDs;
 143   }
 144
 145   // Fill sequence of object IDs
 146   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 147
 148   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 149   TopExp::MapShapes(aShape, anIndices);
 150
 151   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 152   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 153     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 154 //    std::cerr << "Shape with ID " << id << " found" << std::endl;
 155     aSeqOfIDs->Append(id);
 156   }
 157
 158   return aSeqOfIDs;
 159 }
 160
 161 //=======================================================================
 162 //function : GetShapesOnSurfaceIDs
 163   /*!
 164    * \brief Find IDs of sub-shapes complying with given status about surface
 165     * \param theSurface - the surface to check state of sub-shapes against
 166     * \param theShape - the shape to explore
 167     * \param theShapeType - type of sub-shape of theShape
 168     * \param theState - required state
 169     * \retval Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) - IDs of found sub-shapes
 170    */
 171 //=======================================================================
 172 Handle(TColStd_HSequenceOfInteger)
 173   AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::GetShapesOnSurfaceIDs(const Handle(Geom_Surface)& theSurface,
 174                                                     const TopoDS_Shape&         theShape,
 175                                                     TopAbs_ShapeEnum            theShapeType,
 176                                                     GEOMAlgo_State              theState) const
 177 {
 178   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqOfIDs;
 179
 180   // Check presence of triangulation, build if need
 181   if (!GEOMUtils::CheckTriangulation(theShape)) {
 182     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build triangulation on the shape");
 183     return aSeqOfIDs;
 184   }
 185
 186   // Call algo
 187   GEOMAlgo_FinderShapeOn2   aFinder;
 188   Handle(GEOMAlgo_ClsfSurf) aClsfSurf = new GEOMAlgo_ClsfSurf;
 189   Standard_Real             aTol      = 1e-6;
 190
 191   aClsfSurf->SetSurface(theSurface);
 192   aFinder.SetShape(theShape);
 193   aFinder.SetTolerance(aTol);
 194   aFinder.SetClsf(aClsfSurf);
 195   aFinder.SetShapeType(theShapeType);
 196   aFinder.SetState(theState);
 197
 198   // Sets the minimal number of inner points for the faces that do not have own
 199   // inner points at all (for e.g. rectangular planar faces have just 2 triangles).
 200   // Default value=3
 201   aFinder.SetNbPntsMin(3);
 202   // Sets the maximal number of inner points for edges or faces.
 203   // It is useful for the cases when this number is very big (e.g =2000) to improve
 204   // the performance. If this value =0, all inner points will be taken into account.
 205   // Default value=0
 206   aFinder.SetNbPntsMax(0);
 207
 208   aFinder.Perform();
 209
 210   // Interpret results
 211   Standard_Integer iErr = aFinder.ErrorStatus();
 212   // the detailed description of error codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn2.cxx
 213   if (iErr) {
 214 //    MESSAGE(" iErr : " << iErr);
 215     TCollection_AsciiString aMsg (" iErr : ");
 216     aMsg += TCollection_AsciiString(iErr);
 217     StdFail_NotDone::Raise(aMsg.ToCString());
 218     return aSeqOfIDs;
 219   }
 220 //  Standard_Integer iWrn = aFinder.WarningStatus();
 221   // the detailed description of warning codes is in GEOMAlgo_FinderShapeOn2.cxx
 222 //  if (iWrn) {
 223 //    MESSAGE(" *** iWrn : " << iWrn);
 224 //  }
 225
 226   const TopTools_ListOfShape& listSS = aFinder.Shapes(); // the result
 227
 228   if (listSS.Extent() < 1) {
 229     //StdFail_NotDone::Raise("Not a single sub-shape of the requested type found on the given surface");
 230     StdFail_NotDone::Raise(NOT_FOUND_ANY); // NPAL18017
 231     return aSeqOfIDs;
 232   }
 233
 234   // Fill sequence of object IDs
 235   aSeqOfIDs = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 236
 237   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 238   TopExp::MapShapes(theShape, anIndices);
 239
 240   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itSub (listSS);
 241   for (int index = 1; itSub.More(); itSub.Next(), ++index) {
 242     int id = anIndices.FindIndex(itSub.Value());
 243     aSeqOfIDs->Append(id);
 244   }
 245
 246   return aSeqOfIDs;
 247 }
 248
 249 //=======================================================================
 250 //function : GetCommonShapesOnCylinders
 251 //purpose  : return the common shapes between 2 cylindrical surfaces
 252 //           along OX and OZ
 253 //=======================================================================
 254 void AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::GetCommonShapesOnCylinders(const TopoDS_Shape& theShape,
 255                                                            TopAbs_ShapeEnum theShapeType,
 256                                                            double r1,
 257                                                            double r2,
 258                                                            Handle(TopTools_HSequenceOfShape)& commonShapes) const
 259 {
 260   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 261   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVZ = gp::DZ();
 262   gp_Ax3 anAxis1 (aP0, aVX, aVZ), anAxis2 (aP0, aVZ, aVX);
 263
 264   TopTools_IndexedMapOfShape aMapOfShapes;
 265   aMapOfShapes.Clear();
 266   TopExp::MapShapes(theShape, aMapOfShapes);
 267
 268   commonShapes->Clear();
 269
 270   int myID;
 271   bool found = false;
 272
 273   // Create a cylinder surface
 274   Handle(Geom_Surface) aC1Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis1, r1);
 275   if ( aC1Ext.IsNull() )
 276     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build main cylindrical surface");
 277   // Find object IDs
 278   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt1 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC1Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 279   // Create a cylinder surface
 280   Handle(Geom_Surface) aC2Ext = new Geom_CylindricalSurface(anAxis2, r2);
 281   if ( aC2Ext.IsNull() )
 282     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build incident cylindrical surface");
 283   // Find object IDs
 284   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) aSeqExt2 = GetShapesOnSurfaceIDs( aC2Ext, theShape, theShapeType, GEOMAlgo_ST_ON );
 285   // # Recherche (dans le quart de Te) de l'arete d'intersection des 2 cylindres
 286   // # Search in theShape for common shape of type theShapeType on the intersection of 2 pipes
 287   found = false;
 288   for (int i=1; i<=aSeqExt2->Length();i++) {
 289 //    std::cerr << "aSeqExt2->Value(i): " << aSeqExt2->Value(i) << std::endl;
 290     for (int j=1; j<=aSeqExt1->Length();j++) {
 291 //      std::cerr << "aSeqExt1->Value(j): " << aSeqExt1->Value(j) << std::endl;
 292       if (aSeqExt1->Value(j) == aSeqExt2->Value(i)) {
 293         myID = aSeqExt1->Value(j);
 294         commonShapes->Append(aMapOfShapes.FindKey(myID));
 295         found = true;
 296       }
 297     }
 298   }
 299   if (!found)
 300     StdFail_NotDone::Raise("Common shapes couldn't be found");
 301 }
 302
 303 //=======================================================================
 304 //function : MakePipeTShape
 305 //purpose  :
 306 //=======================================================================
 307 TopoDS_Shape AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::MakePipeTShape (const double r1, const double w1, const double l1,
 308                                                               const double r2, const double w2, const double l2) const
 309 {
 310   double r1Ext = r1 + w1;
 311   double r2Ext = r2 + w2;
 312
 313   gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 314   gp_Pnt aP1 (-l1, 0, 0);
 315   gp_Vec aVX = gp::DX(), aVZ = gp::DZ();
 316   gp_Ax2 anAxes1 (aP1, aVX, aVZ);
 317   gp_Ax2 anAxes2 (aP0, aVZ, aVX);
 318
 319   // Build the initial pipes
 320   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Int (anAxes1, r1, Abs(2 * l1));
 321   BRepPrimAPI_MakeCylinder C1Ext (anAxes1, r1Ext, Abs(2 * l1));
 322   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Int (anAxes2, r2, Abs(l2));
 323   BRepPrimAPI_MakeCylinder C2Ext (anAxes2, r2Ext, Abs(l2));
 324   C1Int.Build();
 325   C1Ext.Build();
 326   C2Int.Build();
 327   C2Ext.Build();
 328   if (!C1Int.IsDone() || !C1Ext.IsDone() || !C2Int.IsDone() || !C2Ext.IsDone()) {
 329     StdFail_NotDone::Raise("Cannot build cylinders");
 330   }
 331
 332   // Fuse the 2 pipes
 333   BRepAlgoAPI_Fuse fuse1 (C1Ext.Shape(), C2Ext.Shape());
 334   if (!fuse1.IsDone()) {
 335     StdFail_NotDone::Raise("Cannot fuse cylinders");
 336   }
 337
 338   // Remove small radius main pipe
 339   BRepAlgoAPI_Cut cut1 (fuse1.Shape(), C1Int.Shape());
 340   if (!cut1.IsDone()) {
 341     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut cylinders");
 342   }
 343
 344   // Remove small radius incident pipe => Te
 345   BRepAlgoAPI_Cut Te (cut1.Shape(), C2Int.Shape());
 346   if (!Te.IsDone()) {
 347     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut cylinders");
 348   }
 349
 350   TopoDS_Shape aShape = Te.Shape();
 351
 352   // VSR: 30/12/2014: temporary workaround about intersection curves problem
 353 #ifdef FIX_CURVES_TOLERANCES
 354   GEOMUtils::FixShapeCurves(aShape);
 355 #endif
 356
 357   return aShape;
 358 }
 359
 360 //=======================================================================
 361 //function : MakeQuarterPipeTShape
 362 //purpose  :
 363 //=======================================================================
 364 TopoDS_Shape AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::MakeQuarterPipeTShape (const double r1, const double w1, const double l1,
 365                                                                      const double r2, const double w2, const double l2) const
 366 {
 367   TopoDS_Shape Te = MakePipeTShape(r1, w1, l1, r2, w2, l2);
 368   if (Te.IsNull())
 369     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build Pipe TShape");
 370
 371   // Get a quarter of shape => Te2
 372   double r1Ext = r1 + w1;
 373   BRepPrimAPI_MakeBox box1 (gp_Pnt(0, -2*r1Ext, -2*r1Ext), gp_Pnt( Abs(2 * l1), 2*r1Ext, Abs(2*l2)));
 374   BRepPrimAPI_MakeBox box2 (gp_Pnt(0,  2*r1Ext, -2*r1Ext), gp_Pnt(-Abs(2 * l1), 0,       Abs(2*l2)));
 375   box1.Build();
 376   box2.Build();
 377   if (!box1.IsDone() || !box2.IsDone()) {
 378     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build boxes");
 379   }
 380   BRepAlgoAPI_Cut cut3 (Te, box1.Shape());
 381   if (!cut3.IsDone()) {
 382     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 383   }
 384   BRepAlgoAPI_Cut Te4 (cut3.Shape(), box2.Shape());
 385   if (!Te4.IsDone()) {
 386     StdFail_NotDone::Raise("Couldn't cut Pipe Tshape with box");
 387   }
 388
 389   TopoDS_Shape aShape = Te4.Shape();
 390
 391   // VSR: 30/12/2014: temporary workaround about intersection curves problem
 392 #ifdef FIX_CURVES_TOLERANCES
 393   GEOMUtils::FixShapeCurves(aShape);
 394 #endif
 395
 396   return Te4.Shape();
 397 }
 398
 399 //=======================================================================
 400 //function : Execute
 401 //purpose  :
 402 //=======================================================================
 403 Standard_Integer AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::Execute(Handle(TFunction_Logbook)& log) const
 404 {
 405   if (Label().IsNull()) return 0;
 406   Handle(GEOM_Function) aFunction = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 407
 408   AdvancedEngine_IPipeTShape aData (aFunction);
 409   Standard_Integer aType = aFunction->GetType();
 410
 411   TopoDS_Shape aShape, Te4, Te4Part;
 412   //TopoDS_Edge arete_intersect_int;
 413   //Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_e = new TopTools_HSequenceOfShape;
 414   Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e;
 415   //Handle(TopTools_HSequenceOfShape) edges_i = new TopTools_HSequenceOfShape;
 416   //gp_Pnt aP0 (0, 0, 0);
 417   //gp_Vec aVX = gp::DX(), aVY = gp::DY(), aVZ = gp::DZ();
 418   bool hexMesh = (bool) aData.GetHexMesh();
 419
 420   // Useful values
 421   //double aSize = 2*(aData.GetL1() + aData.GetL2());
 422   double epsilon = Precision::Approximation();
 423   double aR1Ext = aData.GetR1() + aData.GetW1();
 424   double aR2Ext = aData.GetR2() + aData.GetW2();
 425
 426   if (aData.GetR2() > aData.GetR1() + epsilon) {
 427     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2 > R1");
 428   }
 429
 430   if (aR2Ext > aR1Ext + epsilon) {
 431     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 > R1+W1");
 432   }
 433
 434   // external radius are equal
 435   if (fabs(aR2Ext - aR1Ext) < epsilon) {
 436     if (aType == TSHAPE_CHAMFER)
 437       StdFail_NotDone::Raise("TShape with chamfer cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 438     if (aType == TSHAPE_FILLET)
 439       StdFail_NotDone::Raise("TShape with fillet cannot be computed if R2+W2 = R1+W1");
 440     // internal radius are different => not possible
 441     if (fabs(aData.GetR2() - aData.GetR1()) > epsilon) {
 442       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 = R1+W1 and R2 != R1");
 443     }
 444   }
 445
 446   if (aR1Ext >= aData.GetL2() + epsilon) {
 447     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R1+W1 >= L2");
 448   }
 449   if (aR2Ext >= aData.GetL1() + epsilon) {
 450     StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed if R2+W2 >= L1");
 451   }
 452
 453   if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 454     if (aData.GetH() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon)) {
 455       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: height of chamfer is too high");
 456     }
 457
 458     if (aData.GetW() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 459       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: width of chamfer is too high");
 460   }
 461
 462   if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 463     if (aData.GetRF() >= (aData.GetL2() - aR1Ext + epsilon) ||
 464         aData.GetRF() >= (aData.GetL1() - aR2Ext + epsilon))
 465       StdFail_NotDone::Raise("TShape cannot be computed: radius of fillet is too high");
 466   }
 467
 468   if (hexMesh) {
 469     // Create a quarter of a basic T-Shape pipe
 470     //std::cerr << "Create a quarter of a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 471     Te4 = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 472                                 aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 473   }
 474   else {
 475     // No need to cut pipe t-shape
 476     //std::cerr << "Create a basic T-Shape pipe" << std::endl;
 477     Te4 = MakePipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 478                          aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 479   }
 480   aShape = Te4;
 481 /*
 482   if (aType == TSHAPE_BASIC) {
 483       aShape = Te4;
 484 //       aShape = MakeQuarterPipeTShape(aData.GetR1(), aData.GetW1(), aData.GetL1(),
 485 //       aData.GetR2(), aData.GetW2(), aData.GetL2());
 486   }
 487   else if (aType == TSHAPE_CHAMFER) {
 488     // TShape with chamfer
 489 //     BRep_Builder BB;
 490 //     TopoDS_Compound CC;
 491 //     BB.MakeCompound(CC);
 492     // Create chamfer on the edges edges_e
 493     BRepFilletAPI_MakeChamfer chamfer (Te4);
 494     TopTools_IndexedMapOfShape anEdgesIndices;
 495     TopExp::MapShapes(Te4, anEdgesIndices);
 496
 497     TopoDS_Shape theBox;
 498     if (hexMesh) {
 499       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 500       aBox.Build();
 501       if (!aBox.IsDone()) {
 502         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 503       }
 504       theBox = aBox.Shape();
 505     }
 506     else {
 507       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 508       aBox.Build();
 509       if (!aBox.IsDone()) {
 510         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 511       }
 512       theBox = aBox.Shape();
 513     }
 514     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 515     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 516     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 517       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 518     }
 519
 520     TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
 521     GEOMImpl_Block6Explorer::MapShapesAndAncestors(Te4, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, M);
 522 //     std::cerr << "Number of IDs: " << edges_e->Length() << std::endl;
 523     int nbEdgesInChamfer = 0;
 524     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 525 //       std::cerr << "Get Edge with ID #" << i << std::endl;
 526       int theId = edges_e->Value(i);
 527 //       std::cerr << "ID #" << i << "= " << theId << std::endl;
 528 //       std::cerr << "Search for edge in shape" << std::endl;
 529       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anEdgesIndices.FindKey(theId));
 530 //       std::cerr << "Found" << std::endl;
 531 //       std::cerr << "Keep only edges with a vertex on (x, x, re1)" << std::endl;
 532       TopExp_Explorer ExVertices;
 533       for (ExVertices.Init(theEdge,TopAbs_VERTEX); ExVertices.More(); ExVertices.Next()) {
 534         gp_Pnt aPt = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ExVertices.Current()));
 535         if (aPt.Z() - aR1Ext <= epsilon) {
 536 //           std::cerr << "aPt.Z() = aR1Ext => keep this edge" << std::endl;
 537           nbEdgesInChamfer ++;
 538           const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(theEdge);
 539           TopoDS_Face F = TopoDS::Face( aFL.First() );
 540           if (hexMesh)
 541             chamfer.Add(aData.GetH(), aData.GetW(), theEdge, F);
 542           else
 543             chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), theEdge, F);
 544           break;
 545         }
 546       }
 547 //       std::cerr << "Test if hexMesh: ";
 548       if (hexMesh && nbEdgesInChamfer == 1) {
 549 //         std::cerr << "Yes => stop after 1 edge" << std::endl;
 550         break;
 551       }
 552 //       std::cerr << "No => continue for other edges" << std::endl;
 553   //  BB.Add(CC, edges_e->Value(i));
 554   //  const TopTools_ListOfShape& aFL = M.FindFromKey(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 555   //  chamfer.Add(aData.GetW(), aData.GetH(), TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)), F);
 556     }
 557 //     std::cerr << "Build chamfer with " << nbEdgesInChamfer << " edges" << std::endl;
 558 //     }
 559     chamfer.Build();
 560     if (!chamfer.IsDone()) {
 561       StdFail_NotDone::Raise("Chamfer can not be computed on the given shape with the given parameters");
 562     }
 563
 564 //     BB.Add(CC, chamfer.Shape());
 565
 566 //     aShape = CC;
 567     aShape = chamfer.Shape();
 568   }
 569   else if (aType == TSHAPE_FILLET) {
 570     // TShape with fillet
 571     // Create fillet on the edge arete_intersect_ext
 572     BRepFilletAPI_MakeFillet fill (Te4);
 573
 574     TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 575     TopExp::MapShapes(Te4, anIndices);
 576
 577     TopoDS_Shape theBox;
 578     if (hexMesh) {
 579       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(0,0,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 580       aBox.Build();
 581       if (!aBox.IsDone()) {
 582         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 583       }
 584       theBox = aBox.Shape();
 585     }
 586     else {
 587       BRepPrimAPI_MakeBox aBox (gp_Pnt(aR2Ext,aR2Ext,0),gp_Pnt(-aR2Ext, -aR2Ext, aR1Ext));
 588       aBox.Build();
 589       if (!aBox.IsDone()) {
 590         StdFail_NotDone::Raise("Couldn't build box");
 591       }
 592       theBox = aBox.Shape();
 593     }
 594     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) edges_e = new TColStd_HSequenceOfInteger;
 595     edges_e = GetShapesOnBoxIDs(theBox, Te4, TopAbs_EDGE, GEOMAlgo_ST_IN);
 596     if (edges_e.IsNull() || edges_e->Length() == 0) {
 597       StdFail_NotDone::Raise("Common edges not found");
 598     }
 599
 600 //     fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(1)));
 601 //     if (!hexMesh) {
 602     for (int i=1;i<=edges_e->Length();i++) {
 603       if (hexMesh && (i > 1))
 604         break;
 605       TopoDS_Edge theEdge = TopoDS::Edge(anIndices.FindKey(edges_e->Value(i)));
 606       fill.Add(theEdge);
 607 //             fill.Add(TopoDS::Edge(edges_e->Value(i)));
 608     }
 609 //     }
 610     fill.SetRadius(aData.GetRF(), 1, 1);
 611     fill.Build();
 612     if (!fill.IsDone()) {
 613       StdFail_NotDone::Raise("Fillet can't be computed on the given shape with the given radius");
 614     }
 615
 616     aShape = fill.Shape();
 617   }
 618   else {
 619     // other construction modes here
 620   }
 621 */
 622   if (aShape.IsNull()) return 0;
 623
 624   aFunction->SetValue(aShape);
 625
 626   log->SetTouched(Label());
 627
 628   return 1;
 629 }
 630
 631 //================================================================================
 632 /*!
 633  * \brief Returns a name of creation operation and names and values of creation parameters
 634  */
 635 //================================================================================
 636
 637 bool AdvancedEngine_PipeTShapeDriver::
 638 GetCreationInformation(std::string&             theOperationName,
 639                        std::vector<GEOM_Param>& theParams)
 640 {
 641   if (Label().IsNull()) return 0;
 642   Handle(GEOM_Function) function = GEOM_Function::GetFunction(Label());
 643
 644   AdvancedEngine_IPipeTShape aCI( function );
 645   Standard_Integer aType = function->GetType();
 646
 647   theOperationName = "PIPETSHAPE";
 648
 649   switch ( aType ) {
 650   case TSHAPE_BASIC:
 651     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 652     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 653     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 654     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 655     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 656     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 657     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 658     break;
 659   case TSHAPE_CHAMFER:
 660     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 661     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 662     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 663     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 664     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 665     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 666     AddParam( theParams, "Chamfer height", aCI.GetH() );
 667     AddParam( theParams, "Chamfer width", aCI.GetW() );
 668     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 669     break;
 670   case TSHAPE_FILLET:
 671     AddParam( theParams, "Main radius", aCI.GetR1() );
 672     AddParam( theParams, "Main width", aCI.GetW1() );
 673     AddParam( theParams, "Main half-length", aCI.GetL1() );
 674     AddParam( theParams, "Incident pipe radius", aCI.GetR2() );
 675     AddParam( theParams, "Incident pipe width", aCI.GetW2() );
 676     AddParam( theParams, "Incident pipe half-length", aCI.GetL2() );
 677     AddParam( theParams, "Fillet radius", aCI.GetRF() );
 678     AddParam( theParams, "For hex mesh", aCI.GetHexMesh() );
 679     break;
 680   default:
 681     return false;
 682   }
 683
 684   return true;
 685 }
 686
 687 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT (AdvancedEngine_PipeTShapeDriver,GEOM_BaseDriver)