doc/salome/gui/GEOM/input/inertia.doc

   1 /*!
   2
   3 \page inertia_page Inertia
   4
   5 This operation returns the axial moments of inertia for the selected geometrical object.
   6
   7 \image html measures4.png
   8
   9 The table displays:
  10 - 3*3 matrix of its own moments of inertia (in rows <b> 1:1, 2:1</b> and <b>3:1</b>) and
  11 - the main (principal) moments of inertia (in row <b>IX & IY & IZ</b>)
  12
  13 \note The matrix of inertia is returned in the central coordinate
  14  system (G, Gx, Gy, Gz) where G is the centre of mass of the system
  15  and Gx, Gy, Gz the directions parallel to the X(1,0,0), Y(0,1,0), Z(0,0,1)
  16  directions of the absolute cartesian coordinate system.
  17
  18 \note There is always a set of axes for which the products of inertia
  19  of a geometric system are equal to 0. These axes are the principal
  20  axes of inertia. Their origin is coincident with the center of mass
  21  of the system. The associated moments are called the principal moments
  22  of inertia. The principal axes are not reported by this functionality.
  23
  24 \br
  25
  26 \note This dialog supports navigation through the selectable objects (in OCC 3D viewer only):
  27 - Scroll mouse wheel with pressed \em Ctrl key or press \em "S", \em "P" keys when input focus is
  28 in the viewer to navigate between selectable objects.
  29 - Press left mouse button to select an appropriate object to the dialog box.
  30 .
  31 For more details, please refer to the \em "Functionality common for OCC and VTK viewers" chapter
  32 of the GUI module's documentation.
  33
  34 <b>TUI Command:</b> <em>geompy.Inertia(Shape),</em> where \em Shape is
  35 a shape for which the own matrix of inertia and the main (principal) moments
  36 of inertia are returned.
  37
  38 See also a \ref tui_inertia_page "TUI example".
  39
  40
  41
  42 */