0020139: EDF 944 SMESH : Get 2D/3D element with X, Y, Z coordinates
1) merge with V5_1_main
2)
 struct SMESH_NodeSearcher
 {
   virtual const SMDS_MeshNode* FindClosestTo( const gp_Pnt& pnt ) = 0;
+  virtual void MoveNode( const SMDS_MeshNode* node, const gp_Pnt& toPnt ) = 0;
 };

+//=======================================================================
+/*!
+ * \brief Return elements of given type where the given point is IN or ON.
+ *
+ * 'ALL' type means elements of any type excluding nodes and 0D elements
+ */
+//=======================================================================
+
+struct SMESH_ElementSearcher
+{
+  virtual void FindElementsByPoint(const gp_Pnt&                           point,
+                                   SMDSAbs_ElementType                     type,
+                                   std::vector< const SMDS_MeshElement* >& foundNodes)=0;
+};

0020139: EDF 944 SMESH : Get 2D/3D element with X, Y, Z coordinates
+  bool IsOut(double X, double Y, double Z, double tol);
+  // Classify a point

merge with V5_1_main

To avoid memory leaks

Issue 0020406: Time compilation when recompiling

0020452: EDF 1056 SMESH : 2D Projection Issue
  use shape partnership (TopoDS_Shape::IsPartner()) for an easy projection

0020452: EDF 1056 SMESH : 2D Projection Issue
1) in FindSubShapeAssociation(): use shape partnership (TopoDS_Shape::IsPartner())
   for association
2) in FindFaceAssociation(): try two algoritms to find a correct outer wire

0020452: EDF 1056 SMESH : 2D Projection Issue

   static int GetOrderedEdges (const TopoDS_Face&        theFace,
                               TopoDS_Vertex             theFirstVertex,
                               std::list< TopoDS_Edge >& theEdges,
-                              std::list< int >  &       theNbVertexInWires);
+                              std::list< int >  &       theNbVertexInWires,
+                              const bool                theShapeAnalysisAlgo=false);

Issue 20443: SIGSEGV in SMESHGUI_VTKUtils.cxx::RemoveVisuData

Changes for bug 0020381 from Mantis.

IPAL21286 1D Meshing for the Forward and Reversed Edge are equal.

Fix of the problem with vtkRenderer::GetActors() method

Bug 0020378: Gui of SMESH hypothesis not multi-study ?

 SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
     if ( aPrism3D->CheckHypothesis( aMesh, aShape, aStatus ) ) {
+      aPrism3D->InitComputeError();
       bOK = aPrism3D->Compute( aMesh, aShape );

-    ## Returns the list of IDs of submesh elements with the given type
+    ## Returns type of elements on given shape
     #  @param Shape a geom object(subshape) IOR
     #         Shape must be a subshape of a ShapeToMesh()
-    #  @return the list of integer values
+    #  @return element type
     #  @ingroup l1_meshinfo
     def GetSubMeshElementType(self, Shape):

0020128: EDF SMESH 926 : Quadratic conversion of BLSURF mesh
   /*!
+   * \brief Move medium nodes of faces and volumes to fix distorted elements
+   * \param volumeOnly - fix nodes on faces or not if the shape is solid
+   */
+  void FixQuadraticElements(bool volumeOnly=true);

0020128: EDF SMESH 926 : Quadratic conversion of BLSURF mesh
struct SMESH_TLink: public NLink {
+  const SMDS_MeshNode* node1() const { return first; }
+  const SMDS_MeshNode* node2() const { return second; }
};

0020128: EDF SMESH 926 : Quadratic conversion of BLSURF mesh
  in ConvertToQuadratic()
+  if ( !theForce3d ) {
+    aHelper.SetSubShape(0); // apply to the whole mesh
+    aHelper.FixQuadraticElements();
+  }

0020128: EDF SMESH 926 : Quadratic conversion of BLSURF mesh
+  inline int NbElements(SMDSAbs_ElementType type=SMDSAbs_All) const;

0020128: EDF SMESH 926 : Quadratic conversion of BLSURF mesh
-  SMDS_ElemIteratorPtr elementsIterator() const;
+  SMDS_ElemIteratorPtr elementsIterator(SMDSAbs_ElementType type=SMDSAbs_All) const;

Issue 0020386: EDF 1039 SMESH : FindNodeClosestTo problem

Remark of issue 0019967: EDF SMESH 806: TUI script example is missing for the ConcatenateWithGroups function

Issue 0020370: Symbols multi defined

0020373: MakeMultiTransformation1D failed on maintenances branch (V4 and V5)

 0019936: EDF 794 SMESH : Export UNV : Node color and group id
    default node color - 11

 0019936: EDF 794 SMESH : Export UNV : Node color and group id
    write group label as <group ID>+1

0020145: EDF 666 SMESH: Modifications of GEOM groups are not taken into account
    1) Call CheckGeomGroupModif() in Clear()
    2) In CheckGeomGroupModif(), implement case where meshed geom group changes

0020145: EDF 666 SMESH: Modifications of GEOM groups are not taken into account
+  void changeLocalId(int localId) { myLocalID = localId; }
+  friend void SMESH_Mesh_i::CheckGeomGroupModif();

0020145: EDF 666 SMESH: Modifications of GEOM groups are not taken into account
    enable Load() in case if meshed geom group has changed

0020145: EDF 666 SMESH: Modifications of GEOM groups are not taken into account
   update object browser as some object can be removed

0020145: EDF 666 SMESH: Modifications of GEOM groups are not taken into account
   In ShapeToMesh(), delete submeshes

0020145: EDF 666 SMESH: Modifications of GEOM groups are not taken into account
   1) allow changing shape to mesh in case of shape being group
   2) merge with V5

0020354: EDF 1031 OTHER warnings with automake 1.10

#include SMESH_MeshEditor.hxx via SMESH_MesherHelper.hxx

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   sort faces by IDs

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   1) delete temporary faces in destructor
   2) bind created pyramids to shape
   3) create quadratic pyramids when necessary
   4) sort faces by IDs
   5) fix for SIGSEGV on quadratic  mesh

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   fix FindMatchingNodesOnFaces() on quadratic mesh

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   fix SetSourceMesh(): set mesh before calling NotifySubMeshesHypothesisModification()

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   Compare TNode's by node ID

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   fix for SIGSEGV on quadratic  mesh

eliminate compilation warning

+ StdMeshers_CompositeHexa_3D.cxx \

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   In SetEventListener(), avoid meshing of internal vertices of
   complex edge

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   fix SourceShape3D() for the case when no vertices are provided

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   fix GetHypothesisList() for mesh w/o shape

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   Use TIDCompare from SMDS_MeshElement.hxx

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
   For stability of StdMeshers_CompositeSegment_1D:
+  bool IsAlwaysComputed() { return _alwaysComputed; }

#include SMESH_MeshEditor.hxx via SMESH_MesherHelper.hxx

+#include "SMESH_MeshEditor.hxx" // needed for many meshers

0020279: [CEA 334] control the "random" use when using mesh algorithms
    fix IsQuadraticSubMesh() to work on mesh w/o shape

move struct TIDCompare to SMDS_MeshElement.hxx

GetNode(int index) no longer wraps index, rather GetNodeWrap(int index) does

   static const SMDS_MeshNode* VertexNode(const TopoDS_Vertex& V,
-                                         SMESHDS_Mesh*        meshDS);
+                                         const SMESHDS_Mesh* meshDS);

in GetNodeParamOnEdge(), take into account that nodes on vertices not
always present, e.g. when Composite side discretisation is used

+  const SMDS_MeshNode* GetNodeWrap(const int ind) const { return GetNode( WrappedIndex( ind )); }

+// ============================================================
+/*!
+ * \brief Comparator of elements by ID for usage in std containers
+ */
+// ============================================================
+
+struct TIDCompare {
+  bool operator () (const SMDS_MeshElement* e1, const SMDS_MeshElement* e2) const
+  { return e1->GetID() < e2->GetID(); }
+};
=============================================================================

Update according to change of boolean operation.

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
Additional patch: do not publish SMESH component automatically on the module activation

0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
  Nullify mesh after TNodeSearcherDeleter::Unset()

+//#define MESSAGE(m) {cout<<m<<endl;}

0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
    notify node searcher on mesh destruction

Improvement of "setenv.py" script - setting of custom enviroment by those modules, which have it, is performed by their own "<module_name>_setenv.py" scripts situated in their "bin" folders.

0020338: EDF 1019 SMESH : 3D extrusion issue
   fix FindMatchingNodesOnFaces() for the case of no nodes on edge (since nb segments == 1 )

IPAL21120 SIGSEGV on Meshing attached Compound with Automatic Hexadralization
    Report on bad geometry if GetFaceIndex() returns -1

fix dumping colors:
  use valid python names instead of names in Study

0020317: EDF SMESH 1004: "Edit group" changes the name of the group

Improve make procedure (add aclocal flags)

Update copyright notes

Changing version to 4.1.5

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
  update groups

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
  use gen->SetPixMap()

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
+  static void SetPixMap(SALOMEDS::SObject_ptr theSObject,
+                        const char*           thePixMap);

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
  call mesh->CheckGeomGroupModif() when current study changes

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
    Make SMESH_Gen update meshes at switching GEOM->SMESH

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
+  void SetShape( const TopoDS_Shape& theShape);

0020210: EDF SMESH 976: Update of a smesh group after modification of the associated geom group
void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
{
 ...
+  else
+  {
+    _isShapeToMesh = false;
+    _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
+  }

Bug 0020185: EDF SMESH 967 : Anomaly in Merge Nodes.

Bug 0016617: Regression in V5.1.1rc3: the groups are not generated.

0020222: Quandrangle_2D meshing fail
     unite only edges shared by two same faces

0020217: EDF SMESH: Dump file with mesh and group on geom is wrong
    fix _pyCommand::GetWord() for case of names with white spaces inside

0020213: RadialPrism_3D_4 failed on V5_1 64 bits
0020214: Project_2D_4 failed on V5_1 64 bits
   different ways of removing deleted and alive elements from submesh

0020206: EDF SMESH 987: Netgen1D2D3D +submesh
   clear mesh if an added local algorithm hides a global all-dimensional one

0020206: EDF SMESH 987: Netgen1D2D3D +submesh
   in GetSubMesh(), fix detection of SMESHDS_SubMesh'es of geom groups

0020206: EDF SMESH 987: Netgen1D2D3D +submesh
   fix detection of SMESHDS_SubMesh'es of geom groups
+  int                        _nbSubShapes;  // initial nb of subshapes in the shape to mesh

0020206: EDF SMESH 987: Netgen1D2D3D +submesh
    don't create ordinary submeshes for compounds

avoid extra list copying
-    aRes = (*it).second;
+    return it->second;

0020200: EDF SMESH 983: changing algo of a mesh and switching back to original algo leads to different result than original
     sort nodes and elements by ID

IPAL20918 Color of Group of Nodes or Edges is not changed when Edit Group

Fix linkage problem

0020184: EDF SMESH 952: Projection 2D does not work
    project only if there are nodes on face

make same as in V5_1_main
+  operator char*() const {
+    return (char*)c_str();
+  }

0020184: EDF SMESH 952: Projection 2D does not work
+  static bool IsBoundaryEdge()
+  bool AssocGroupsByPropagation()

0020184: EDF SMESH 952: Projection 2D does not work
   use ShapeAnalysis::OuterWire() insead of BRepTools::OuterWire()

Bug 0020185: EDF SMESH 967 : Anomaly in Merge Nodes.

0020183: EDF SMESH 966 : Mesh element info anomaly
   enable selecting nodes common to 2 shown groups

avoid repeated search in std::map

0020183: EDF SMESH 966 : Mesh element info anomaly
  fix GetElemObjId() and GetNodeObjId: prevent out_of_range error if id==vector.size()

0020182: EDF SMESH 965 : SIGSEV at study opening with SMESH
  be patient to studies with invalid node positions data

In Clear(), nullify nb of poly elements

 0020170: EDF SMESH: Selection behaviour in object browser from hypothesis editing windows
+  int                          getActiveObject();

0020170: EDF SMESH: Selection behaviour in object browser from hypothesis editing windows
   remove filters before creation/edition of hypothesis and restore them after