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[modules/smesh.git] / src / StdMeshers / StdMeshers_Prism_3D.cxx
index 0ee4041ce5ef74b936d21ad7b4fc5273cea105ff..15708c450aa578097c3a528127391d1873d980a5 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// Copyright (C) 2007-2016  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2019  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
@@ -33,6 +33,7 @@
 #include "SMESH_Comment.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
+#include "SMESH_MeshEditor.hxx"
 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
 #include "StdMeshers_ProjectionSource1D.hxx"
@@ -96,21 +97,21 @@ namespace {
    */
   struct TQuadrangleAlgo : public StdMeshers_Quadrangle_2D
   {
-    TQuadrangleAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
-      : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), studyId, gen)
+    TQuadrangleAlgo(SMESH_Gen* gen)
+      : StdMeshers_Quadrangle_2D( gen->GetANewId(), gen)
     {
     }
     static StdMeshers_Quadrangle_2D* instance( SMESH_Algo*         fatherAlgo,
                                                SMESH_MesherHelper* helper=0)
     {
-      static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
-                                                          fatherAlgo->GetGen() );
+      static TQuadrangleAlgo* algo = new TQuadrangleAlgo( fatherAlgo->GetGen() );
       if ( helper &&
            algo->myProxyMesh &&
            algo->myProxyMesh->GetMesh() != helper->GetMesh() )
         algo->myProxyMesh.reset( new SMESH_ProxyMesh( *helper->GetMesh() ));
 
       algo->myQuadList.clear();
+      algo->myHelper = 0;
 
       if ( helper )
         algo->_quadraticMesh = helper->GetIsQuadratic();
@@ -126,16 +127,15 @@ namespace {
   {
     StdMeshers_ProjectionSource1D myHyp;
 
-    TProjction1dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
-      : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
-        myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
+    TProjction1dAlgo(SMESH_Gen* gen)
+      : StdMeshers_Projection_1D( gen->GetANewId(), gen),
+        myHyp( gen->GetANewId(), gen)
     {
       StdMeshers_Projection_1D::_sourceHypo = & myHyp;
     }
     static TProjction1dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
     {
-      static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
-                                                            fatherAlgo->GetGen() );
+      static TProjction1dAlgo* algo = new TProjction1dAlgo( fatherAlgo->GetGen() );
       return algo;
     }
   };
@@ -147,16 +147,15 @@ namespace {
   {
     StdMeshers_ProjectionSource2D myHyp;
 
-    TProjction2dAlgo(int studyId, SMESH_Gen* gen)
-      : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), studyId, gen),
-        myHyp( gen->GetANewId(), studyId, gen)
+    TProjction2dAlgo(SMESH_Gen* gen)
+      : StdMeshers_Projection_1D2D( gen->GetANewId(), gen),
+        myHyp( gen->GetANewId(), gen)
     {
       StdMeshers_Projection_2D::_sourceHypo = & myHyp;
     }
     static TProjction2dAlgo* instance( SMESH_Algo* fatherAlgo )
     {
-      static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetStudyId(),
-                                                            fatherAlgo->GetGen() );
+      static TProjction2dAlgo* algo = new TProjction2dAlgo( fatherAlgo->GetGen() );
       return algo;
     }
     const NSProjUtils::TNodeNodeMap& GetNodesMap()
@@ -457,7 +456,7 @@ namespace {
     int nbEdges = thePrism.myNbEdgesInWires.front();  // nb outer edges
     int nbSides = nbEdges;
 
-    
+
     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edgeIt = thePrism.myBottomEdges.begin();
     std::advance( edgeIt, nbEdges-1 );
     TopoDS_Edge   prevE = *edgeIt;
@@ -525,7 +524,7 @@ namespace {
     //   isPrevStraight = isCurStraight;
     //   iPrev = iE;
     // }
-    
+
     return nbSides;
   }
 
@@ -564,11 +563,11 @@ namespace {
 
 //=======================================================================
 //function : StdMeshers_Prism_3D
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
-StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
-  :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
+StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, SMESH_Gen* gen)
+  :SMESH_3D_Algo(hypId, gen)
 {
   _name                    = "Prism_3D";
   _shapeType               = (1 << TopAbs_SOLID); // 1 bit per shape type
@@ -596,7 +595,7 @@ StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 
 //=======================================================================
 //function : CheckHypothesis
-//purpose  : 
+//purpose  :
 //=======================================================================
 
 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
@@ -923,7 +922,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::getWallFaces( Prism_3D::TPrismTopo & thePrism,
   StdMeshers_Quadrangle_2D* quadAlgo = TQuadrangleAlgo::instance( this, myHelper );
 
   TopTools_MapOfShape faceMap;
-  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;   
+  TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edgeToFaces;
   TopExp::MapShapesAndAncestors( thePrism.myShape3D,
                                  TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edgeToFaces );
 
@@ -1169,6 +1168,11 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
   if ( !assocOrProjBottom2Top( bottomToTopTrsf, thePrism ) ) // it also fills myBotToColumnMap
     return false;
 
+  // If all "vertical" EDGEs are straight, then all nodes of an internal node column
+  // are located on a line connecting the top node and the bottom node.
+  bool isStrightColunm = allVerticalEdgesStraight( thePrism );
+  if ( isStrightColunm )
+    myUseBlock = false;
 
   // Create nodes inside the block
 
@@ -1182,7 +1186,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
 
     // load boundary nodes into sweeper
     bool dummy;
-    const SMDS_MeshNode* prevN0 = 0, *prevN1 = 0;
+    std::set< const SMDS_MeshNode* > usedEndNodes;
     list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = thePrism.myBottomEdges.begin();
     for ( ; edge != thePrism.myBottomEdges.end(); ++edge )
     {
@@ -1193,24 +1197,20 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
       TParam2ColumnMap::iterator u2colIt = u2col->begin(), u2colEnd = u2col->end();
       const SMDS_MeshNode* n0 = u2colIt->second[0];
       const SMDS_MeshNode* n1 = u2col->rbegin()->second[0];
-      if ( n0 == prevN0 || n0 == prevN1 ) ++u2colIt;
-      if ( n1 == prevN0 || n1 == prevN1 ) --u2colEnd;
-      prevN0 = n0; prevN1 = n1;
+      if ( !usedEndNodes.insert ( n0 ).second ) ++u2colIt;
+      if ( !usedEndNodes.insert ( n1 ).second ) --u2colEnd;
 
       for ( ; u2colIt != u2colEnd; ++u2colIt )
         sweeper.myBndColumns.push_back( & u2colIt->second );
     }
     // load node columns inside the bottom FACE
-    TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
     sweeper.myIntColumns.reserve( myBotToColumnMap.size() );
+    TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
     for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
       sweeper.myIntColumns.push_back( & bot_column->second );
 
     myHelper->SetElementsOnShape( true );
 
-    // If all "vertical" EDGEs are straight, then all nodes of an internal node column
-    // are located on a line connecting the top node and the bottom node.
-    bool isStrightColunm = allVerticalEdgesStraight( thePrism );
     if ( !isStrightColunm )
     {
       double tol = getSweepTolerance( thePrism );
@@ -1243,6 +1243,14 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::compute(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
       // column nodes; middle part of the column are zero pointers
       TNodeColumn& column = bot_column->second;
 
+      // check if a column is already computed using non-block approach
+      size_t i;
+      for ( i = 0; i < column.size(); ++i )
+        if ( !column[ i ])
+          break;
+      if ( i == column.size() )
+        continue; // all nodes created
+
       gp_XYZ botParams, topParams;
       if ( !tBotNode.HasParams() )
       {
@@ -1627,7 +1635,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
           TopoDS_Vertex      v = myHelper->IthVertex( is2ndV, E );
           mesh->GetSubMesh( v )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::COMPUTE );
           const SMDS_MeshNode* n = SMESH_Algo::VertexNode( v, meshDS );
-          newNodes[ is2ndV ? 0 : newNodes.size()-1 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
+          newNodes[ is2ndV ? newNodes.size()-1 : 0 ] = (SMDS_MeshNode*) n;
         }
 
         // compute nodes on target EDGEs
@@ -1645,7 +1653,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
         for ( size_t iN = 1; iN < srcNodeStr.size(); ++iN ) // add segments
         {
           // find an EDGE to set a new segment
-          std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type = 
+          std::pair<int, TopAbs_ShapeEnum> id2type =
             myHelper->GetMediumPos( newNodes[ iN-1 ], newNodes[ iN ] );
           if ( id2type.second != TopAbs_EDGE )
           {
@@ -1665,7 +1673,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
             {
               SMESH_MeshEditor::TListOfListOfNodes lln( 1, list< const SMDS_MeshNode* >() );
               lln.back().push_back ( vn );
-              lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep 
+              lln.back().push_front( newNodes[ iN-isPrev ] ); // to keep
               SMESH_MeshEditor( mesh ).MergeNodes( lln );
             }
           }
@@ -1790,9 +1798,8 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::computeWalls(const Prism_3D::TPrismTopo& thePrism)
       if ( myHelper->GetIsQuadratic() )
       {
         // fill myHelper with medium nodes built by quadAlgo
-        SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements();
-        while ( fIt->more() )
-          myHelper->AddTLinks( dynamic_cast<const SMDS_MeshFace*>( fIt->next() ));
+        for ( SMDS_ElemIteratorPtr fIt = fSM->GetSubMeshDS()->GetElements(); fIt->more(); )
+          myHelper->AddTLinks( SMDS_Mesh::DownCast<SMDS_MeshFace>( fIt->next() ));
       }
     }
   }
@@ -1991,7 +1998,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::Evaluate(SMESH_Mesh&         theMesh,
     std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
     nb2d += Max(aVec[SMDSEntity_Quadrangle],aVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle]);
   }
-  
+
   MapShapeNbElemsItr anIt = aResMap.find( meshFaces[NumBase-1] );
   std::vector<int> aVec = (*anIt).second;
   bool IsQuadratic = (aVec[SMDSEntity_Quad_Triangle]>aVec[SMDSEntity_Triangle]) ||
@@ -2283,7 +2290,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top( const gp_Trsf & bottomToTopTrsf
     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
     TNodeColumn & column = bN_col->second;
-    column.resize( zSize );
+    column.resize( zSize, 0 );
     column.front() = botNode;
     column.back()  = topNode;
   }
@@ -2304,7 +2311,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottom
   {
     return true;
   }
-  NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap = 
+  NSProjUtils::TNodeNodeMap& n2nMap =
     (NSProjUtils::TNodeNodeMap&) TProjction2dAlgo::instance( this )->GetNodesMap();
   n2nMap.clear();
 
@@ -2389,7 +2396,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop( const gp_Trsf &             bottom
         meshDS->MoveNode( topNode, distXYZ[1], distXYZ[2], distXYZ[3] ); // transform can be inaccurate
     }
     // create node column
-    TNode2ColumnMap::iterator bN_col = 
+    TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
     TNodeColumn & column = bN_col->second;
     column.resize( zSize );
@@ -2537,7 +2544,7 @@ double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePr
       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
         nodes[ iN ] = nIt->next();
       nodes.back() = nodes[0];
-      
+
       // loop on links
       double dist2;
       for ( int iN = 0; iN < nbNodes; ++iN )
@@ -2582,8 +2589,8 @@ double StdMeshers_Prism_3D::getSweepTolerance( const Prism_3D::TPrismTopo& thePr
 
 //=======================================================================
 //function : isSimpleQuad
-//purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice qudrangles,
-//           if so the block aproach can work rather fast.
+//purpose  : check if the bottom FACE is meshable with nice quadrangles,
+//           if so the block approach can work rather fast.
 //           This is a temporary mean caused by problems in StdMeshers_Sweeper
 //=======================================================================
 
@@ -2778,8 +2785,8 @@ namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
     EdgeWithNeighbors() {}
     bool IsInternal() const { return !_edge.IsNull() && _edge.Orientation() == TopAbs_INTERNAL; }
   };
-  // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one. 
-  struct PrismSide 
+  // PrismSide contains all FACEs linking a bottom EDGE with a top one.
+  struct PrismSide
   {
     TopoDS_Face                 _face;    // a currently treated upper FACE
     TopTools_IndexedMapOfShape *_faces;   // all FACEs (pointer because of a private copy constructor)
@@ -2917,7 +2924,7 @@ namespace // utils used by StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable()
     }
     return edges.size();
   }
-  
+
   //--------------------------------------------------------------------------------
   /*!
    * \brief Return number of faces sharing given edges
@@ -3055,7 +3062,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::IsApplicable(const TopoDS_Shape & shape, bool toCheckA
 
           if ( side._topEdge.IsNull() )
           {
-            // find vertical EDGEs --- EGDEs shared with neighbor side FACEs
+            // find vertical EDGEs --- EDGEs shared with neighbor side FACEs
             for ( int is2nd = 0; is2nd < 2 && isOK; ++is2nd ) // 2 adjacent neighbors
             {
               int di = is2nd ? 1 : -1;
@@ -3416,7 +3423,7 @@ bool StdMeshers_Prism_3D::initPrism(Prism_3D::TPrismTopo& thePrism,
   if ( !botSM ) // find a proper bottom
   {
     bool savedSetErrorToSM = mySetErrorToSM;
-    mySetErrorToSM = false; // ingore errors in initPrism()
+    mySetErrorToSM = false; // ignore errors in initPrism()
 
     // search among meshed FACEs
     list< SMESH_subMesh* >::iterator sm = meshedSubMesh.begin();
@@ -3530,7 +3537,7 @@ bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
   SMESH_Block::init();
   myShapeIDMap.Clear();
   myShapeIndex2ColumnMap.clear();
-  
+
   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
@@ -3590,10 +3597,10 @@ bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper*         helper,
       if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, (*quad)->face, quadBot, meshDS ))
         return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, TCom("Can't find regular quadrangle mesh ")
                      << "on a side face #" << MeshDS()->ShapeToIndex( (*quad)->face ));
-
-      if ( !faceColumns.empty() && (int)faceColumns.begin()->second.size() != VerticalSize() )
-        return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Different 'vertical' discretization");
     }
+    if ( !faceColumns.empty() && (int)faceColumns.begin()->second.size() != VerticalSize() )
+      return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH, "Different 'vertical' discretization");
+
     // edge columns
     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
@@ -3973,7 +3980,7 @@ bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &
       if ( p0.SquareDistance( pz ) > tol2 )
       {
         t = gp_Trsf();
-        return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only botton->top trsf
+        return ( z == zSize - 1 ); // OK if fails only bottom->top trsf
       }
     }
   }
@@ -3987,7 +3994,7 @@ bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetLayersTransformation(vector<gp_Trsf> &
   * \param columnsMap - node columns map of side face
   * \param bottomEdge - the bootom edge
   * \param sideFaceID - side face in-block ID
-  * \retval bool - true if orientation coinside with in-block forward orientation
+  * \retval bool - true if orientation coincide with in-block forward orientation
  */
 //================================================================================
 
@@ -4058,7 +4065,7 @@ void StdMeshers_PrismAsBlock::faceGridToPythonDump(const SMESH_Block::TShapeID f
            << n << ", " << n+1 << ", "
            << n+nb+2 << ", " << n+nb+1 << "]) " << endl;
     }
-  
+
 #endif
 }
 
@@ -4210,8 +4217,8 @@ Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
-  * \param isTop - 
-  * \retval Adaptor3d_Curve* - 
+  * \param isTop -
+  * \retval Adaptor3d_Curve* -
  */
 //================================================================================
 
@@ -4467,7 +4474,7 @@ gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
                                                        meshDS->IndexToShape( notFaceID2 ),
                                                        *myHelper.GetMesh(),
                                                        TopAbs_FACE );
-      if ( face.IsNull() ) 
+      if ( face.IsNull() )
         throw SALOME_Exception("StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value() face.IsNull()");
       int faceID = meshDS->ShapeToIndex( face );
       me->mySurface = me->myShapeID2Surf[ faceID ];
@@ -4597,7 +4604,7 @@ int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap)
   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
   }
-  
+
   // from V1 column
   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
   GetColumns(1, col1, col2 );
@@ -4645,7 +4652,7 @@ int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap)
 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
-  
+
 //   // top edge
 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
@@ -4683,7 +4690,7 @@ void StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::dumpNodes(int nbNodes) const
 
 //================================================================================
 /*!
- * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor 
+ * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
   * \param columnsMap - node column map
   * \param parameter - normalized parameter
  */
@@ -4758,7 +4765,7 @@ void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) con
   TParam2ColumnIt col, col2;
   TParam2ColumnMap* u2cols = side->GetColumns();
   side->GetColumns( u , col, col2 );
-  
+
   int j, i = myV ? mySide->ColumnHeight()-1 : 0;
 
   const SMDS_MeshNode* n = 0;
@@ -4787,7 +4794,7 @@ void StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::dumpNodes(int nbNodes) con
 
 //================================================================================
 /*!
- * \brief Costructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
+ * \brief Constructor of TPCurveOnHorFaceAdaptor fills its map of
  * normalized parameter to node UV on a horizontal face
  *  \param [in] sideFace - lateral prism side
  *  \param [in] isTop - is \a horFace top or bottom of the prism
@@ -4839,7 +4846,7 @@ TPCurveOnHorFaceAdaptor::TPCurveOnHorFaceAdaptor( const TSideFace*   sideFace,
         }
         if ( !C2d.IsNull() )
         {
-          double u = static_cast< const SMDS_EdgePosition* >( n->GetPosition() )->GetUParameter();
+          double u = SMDS_EdgePositionPtr( n->GetPosition() )->GetUParameter();
           if ( f <= u && u <= l )
           {
             uv = C2d->Value( u ).XY();
@@ -4893,6 +4900,7 @@ bool StdMeshers_Sweeper::projectIntPoints(const vector< gp_XYZ >&    fromBndPoin
                                           const vector< gp_XYZ >&    toBndPoints,
                                           const vector< gp_XYZ >&    fromIntPoints,
                                           vector< gp_XYZ >&          toIntPoints,
+                                          const double               r,
                                           NSProjUtils::TrsfFinder3D& trsf,
                                           vector< gp_XYZ > *         bndError)
 {
@@ -4917,43 +4925,23 @@ bool StdMeshers_Sweeper::projectIntPoints(const vector< gp_XYZ >&    fromBndPoin
       (*bndError)[ iP ]  = toBndPoints[ iP ] - fromTrsf;
     }
   }
-  return true;
-}
 
-//================================================================================
-/*!
- * \brief Add boundary error to ineternal points
- */
-//================================================================================
-
-void StdMeshers_Sweeper::applyBoundaryError(const vector< gp_XYZ >& bndPoints,
-                                            const vector< gp_XYZ >& bndError1,
-                                            const vector< gp_XYZ >& bndError2,
-                                            const double            r,
-                                            vector< gp_XYZ >&       intPoints,
-                                            vector< double >&       int2BndDist)
-{
-  // fix each internal point
-  const double eps = 1e-100;
-  for ( size_t iP = 0; iP < intPoints.size(); ++iP )
+  // apply boundary error
+  if ( bndError && toIntPoints.size() == myTopBotTriangles.size() )
   {
-    gp_XYZ & intPnt = intPoints[ iP ];
-
-    // compute distance from intPnt to each boundary node
-    double int2BndDistSum = 0;
-    for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
+    for ( size_t iP = 0; iP < toIntPoints.size(); ++iP )
     {
-      int2BndDist[ iBnd ] = 1 / (( intPnt - bndPoints[ iBnd ]).SquareModulus() + eps );
-      int2BndDistSum += int2BndDist[ iBnd ];
-    }
-
-    // apply bndError
-    for ( size_t iBnd = 0; iBnd < bndPoints.size(); ++iBnd )
-    {
-      intPnt += bndError1[ iBnd ] * ( 1 - r ) * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
-      intPnt += bndError2[ iBnd ] * r         * int2BndDist[ iBnd ] / int2BndDistSum;
+      const TopBotTriangles& tbTrias = myTopBotTriangles[ iP ];
+      for ( int i = 0; i < 3; ++i ) // boundary errors at 3 triangle nodes
+      {
+        toIntPoints[ iP ] +=
+          ( (*bndError)[ tbTrias.myBotTriaNodes[i] ] * tbTrias.myBotBC[i] * ( 1 - r ) +
+            (*bndError)[ tbTrias.myTopTriaNodes[i] ] * tbTrias.myTopBC[i] * ( r     ));
+      }
     }
   }
+
+  return true;
 }
 
 //================================================================================
@@ -4970,7 +4958,7 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
   const size_t zSrc = 0, zTgt = zSize-1;
   if ( zSize < 3 ) return true;
 
-  vector< vector< gp_XYZ > > intPntsOfLayer( zSize ); // node coodinates to compute
+  vector< vector< gp_XYZ > > intPntsOfLayer( zSize ); // node coordinates to compute
   // set coordinates of src and tgt nodes
   for ( size_t z = 0; z < intPntsOfLayer.size(); ++z )
     intPntsOfLayer[ z ].resize( myIntColumns.size() );
@@ -4980,7 +4968,11 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
     intPntsOfLayer[ zTgt ][ iP ] = intPoint( iP, zTgt );
   }
 
-  // compute coordinates of internal nodes by projecting (transfroming) src and tgt
+  // for each internal column find boundary nodes whose error to use for correction
+  prepareTopBotDelaunay();
+  bool isErrorCorrectable = findDelaunayTriangles();
+
+  // compute coordinates of internal nodes by projecting (transforming) src and tgt
   // nodes towards the central layer
 
   vector< NSProjUtils::TrsfFinder3D > trsfOfLayer( zSize );
@@ -5006,10 +4998,12 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
     }
     if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
                             intPntsOfLayer[ zS-1 ], intPntsOfLayer[ zS ],
+                            zS / ( zSize - 1.),
                             trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
       return false;
     if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
                             intPntsOfLayer[ zT+1 ], intPntsOfLayer[ zT ],
+                            zT / ( zSize - 1.),
                             trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
       return false;
 
@@ -5034,6 +5028,22 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
     fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
   }
 
+  // Evaluate an error of boundary points
+
+  if ( !isErrorCorrectable && !allowHighBndError )
+  {
+    for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
+    {
+      double sumError = 0;
+      for ( size_t z = 1; z < zS; ++z ) // loop on layers
+        sumError += ( bndError[ z-1     ][ iP ].Modulus() +
+                      bndError[ zSize-z ][ iP ].Modulus() );
+
+      if ( sumError > tol )
+        return false;
+    }
+  }
+
   // Compute two projections of internal points to the central layer
   // in order to evaluate an error of internal points
 
@@ -5048,10 +5058,12 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
   }
   if (! projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
                           intPntsOfLayer[ zS-1 ], centerSrcIntPnts,
+                          zS / ( zSize - 1.),
                           trsfOfLayer   [ zS-1 ], & bndError[ zS-1 ]))
     return false;
   if (! projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
                           intPntsOfLayer[ zT+1 ], centerTgtIntPnts,
+                          zT / ( zSize - 1.),
                           trsfOfLayer   [ zT+1 ], & bndError[ zT+1 ]))
     return false;
 
@@ -5070,24 +5082,7 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
         (intPntsOfLayer[ zS-1 ][ iP ] - centerTgtIntPnts[ iP ]).SquareModulus() < tol*tol;
   }
 
-  // Evaluate an error of boundary points
-
-  bool bndErrorIsSmall = true;
-  for ( size_t iP = 0; ( iP < myBndColumns.size() && bndErrorIsSmall ); ++iP )
-  {
-    double sumError = 0;
-    for ( size_t z = 1; z < zS; ++z ) // loop on layers
-      sumError += ( bndError[ z-1     ][ iP ].Modulus() +
-                    bndError[ zSize-z ][ iP ].Modulus() );
-
-    bndErrorIsSmall = ( sumError < tol );
-  }
-
-  if ( !bndErrorIsSmall && !allowHighBndError )
-    return false;
-
   // compute final points on the central layer
-  std::vector< double > int2BndDist( myBndColumns.size() ); // work array of applyBoundaryError()
   double r = zS / ( zSize - 1.);
   if ( zS == zT )
   {
@@ -5096,11 +5091,6 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
       intPntsOfLayer[ zS ][ iP ] =
         ( 1 - r ) * centerSrcIntPnts[ iP ] + r * centerTgtIntPnts[ iP ];
     }
-    if ( !bndErrorIsSmall )
-    {
-      applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
-                          intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
-    }
   }
   else
   {
@@ -5111,17 +5101,8 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
       intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] =
         r * intPntsOfLayer[ zT ][ iP ] + ( 1 - r ) * centerTgtIntPnts[ iP ];
     }
-    if ( !bndErrorIsSmall )
-    {
-      applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS+1 ], r,
-                          intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
-      applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT-1 ], r,
-                          intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
-    }
   }
 
-  centerIntErrorIsSmall = true; // 3D_mesh_Extrusion_00/A3
-  bndErrorIsSmall = true;
   if ( !centerIntErrorIsSmall )
   {
     // Compensate the central error; continue adding projection
@@ -5153,9 +5134,11 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
       }
       projectIntPoints( fromSrcBndPnts, toSrcBndPnts,
                         fromSrcIntPnts, toSrcIntPnts,
+                        zS / ( zSize - 1.),
                         trsfOfLayer[ zS+1 ], & srcBndError );
       projectIntPoints( fromTgtBndPnts, toTgtBndPnts,
                         fromTgtIntPnts, toTgtIntPnts,
+                        zT / ( zSize - 1.),
                         trsfOfLayer[ zT-1 ], & tgtBndError );
 
       // if ( zS == zTgt - 1 )
@@ -5186,15 +5169,6 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
         zTIntPnts[ iP ] = r * zTIntPnts[ iP ]  +  ( 1 - r ) * toTgtIntPnts[ iP ];
       }
 
-      // compensate bnd error
-      if ( !bndErrorIsSmall )
-      {
-        applyBoundaryError( toSrcBndPnts, srcBndError, bndError[ zS+1 ], r,
-                            intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
-        applyBoundaryError( toTgtBndPnts, tgtBndError, bndError[ zT-1 ], r,
-                            intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
-      }
-
       fromSrcBndPnts.swap( toSrcBndPnts );
       fromSrcIntPnts.swap( toSrcIntPnts );
       fromTgtBndPnts.swap( toTgtBndPnts );
@@ -5202,27 +5176,8 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesByTrsf( const double tol,
     }
   }  // if ( !centerIntErrorIsSmall )
 
-  else if ( !bndErrorIsSmall )
-  {
-    zS = zSrc + 1;
-    zT = zTgt - 1;
-    for ( ; zS < zT; ++zS, --zT ) // vertical loop on layers
-    {
-      for ( size_t iP = 0; iP < myBndColumns.size(); ++iP )
-      {
-        toSrcBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zS );
-        toTgtBndPnts[ iP ] = bndPoint( iP, zT );
-      }
-      // compensate bnd error
-      applyBoundaryError( toSrcBndPnts, bndError[ zS-1 ], bndError[ zS-1 ], 0.5,
-                          intPntsOfLayer[ zS ], int2BndDist );
-      applyBoundaryError( toTgtBndPnts, bndError[ zT+1 ], bndError[ zT+1 ], 0.5,
-                          intPntsOfLayer[ zT ], int2BndDist );
-    }
-  }
 
-  // cout << "centerIntErrorIsSmall = " << centerIntErrorIsSmall<< endl;
-  // cout << "bndErrorIsSmall = " << bndErrorIsSmall<< endl;
+  //cout << "centerIntErrorIsSmall = " << centerIntErrorIsSmall<< endl;
 
   // Create nodes
   for ( size_t iP = 0; iP < myIntColumns.size(); ++iP )
@@ -5356,7 +5311,7 @@ bool StdMeshers_Sweeper::ComputeNodesOnStraight()
       return false;
 
     // create nodes along a line
-    SMESH_NodeXYZ botP( botNode ), topP( topNode);
+    SMESH_NodeXYZ botP( botNode ), topP( topNode );
     for ( size_t iZ = 0; iZ < myZColumns[0].size(); ++iZ )
     {
       // use barycentric coordinates as weight of Z of boundary columns
@@ -5454,3 +5409,81 @@ void StdMeshers_Sweeper::prepareTopBotDelaunay()
     myNodeID2ColID.Bind( botNode->GetID(), i );
   }
 }
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief For each internal node column, find Delaunay triangles including it
+ *        and Barycentric Coordinates within the triangles. Fill in myTopBotTriangles
+ */
+//================================================================================
+
+bool StdMeshers_Sweeper::findDelaunayTriangles()
+{
+  const SMDS_MeshNode     *botNode, *topNode;
+  const BRepMesh_Triangle *topTria;
+  TopBotTriangles          tbTrias;
+  bool  checkUV = true;
+
+  int nbInternalNodes = myIntColumns.size();
+  myTopBotTriangles.resize( nbInternalNodes );
+
+  myBotDelaunay->InitTraversal( nbInternalNodes );
+
+  while (( botNode = myBotDelaunay->NextNode( tbTrias.myBotBC, tbTrias.myBotTriaNodes )))
+  {
+    int colID = myNodeID2ColID( botNode->GetID() );
+    TNodeColumn* column = myIntColumns[ colID ];
+
+    // find a Delaunay triangle containing the topNode
+    topNode = column->back();
+    gp_XY topUV = myHelper->GetNodeUV( myTopFace, topNode, NULL, &checkUV );
+    // get a starting triangle basing on that top and bot boundary nodes have same index
+    topTria = myTopDelaunay->GetTriangleNear( tbTrias.myBotTriaNodes[0] );
+    topTria = myTopDelaunay->FindTriangle( topUV, topTria,
+                                           tbTrias.myTopBC, tbTrias.myTopTriaNodes );
+    if ( !topTria )
+      tbTrias.SetTopByBottom();
+
+    myTopBotTriangles[ colID ] = tbTrias;
+  }
+
+  if ( myBotDelaunay->NbVisitedNodes() < nbInternalNodes )
+  {
+    myTopBotTriangles.clear();
+    return false;
+  }
+
+  myBotDelaunay.reset();
+  myTopDelaunay.reset();
+  myNodeID2ColID.Clear();
+
+  return true;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Initialize fields
+ */
+//================================================================================
+
+StdMeshers_Sweeper::TopBotTriangles::TopBotTriangles()
+{
+  myBotBC[0] = myBotBC[1] = myBotBC[2] = myTopBC[0] = myTopBC[1] = myTopBC[2] = 0.;
+  myBotTriaNodes[0] = myBotTriaNodes[1] = myBotTriaNodes[2] = 0;
+  myTopTriaNodes[0] = myTopTriaNodes[1] = myTopTriaNodes[2] = 0;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Set top data equal to bottom data
+ */
+//================================================================================
+
+void StdMeshers_Sweeper::TopBotTriangles::SetTopByBottom()
+{
+  for ( int i = 0; i < 3; ++i )
+  {
+    myTopBC[i]        = myBotBC[i];
+    myTopTriaNodes[i] = myBotTriaNodes[0];
+  }
+}