Salome HOME
+ const SMESHDS_SubMesh * GetSubMeshDS() const;
[modules/smesh.git] / src / SMESH / SMESH_Mesh.cxx
index 52ac6154be2ad76167ccd7c1e4f5f23cf3b7b524..0b171a6efbb293fddecff2e4c8f44059ca114d11 100644 (file)
@@ -1,30 +1,31 @@
-//  Copyright (C) 2007-2008  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
+// Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
 //
-//  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
-//  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
+// Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
+// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
 //
-//  This library is free software; you can redistribute it and/or
-//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
-//  License as published by the Free Software Foundation; either
-//  version 2.1 of the License.
+// This library is free software; you can redistribute it and/or
+// modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+// License as published by the Free Software Foundation; either
+// version 2.1 of the License.
 //
-//  This library is distributed in the hope that it will be useful,
-//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
-//  Lesser General Public License for more details.
+// This library is distributed in the hope that it will be useful,
+// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+// Lesser General Public License for more details.
 //
-//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
-//  License along with this library; if not, write to the Free Software
-//  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
+// You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+// License along with this library; if not, write to the Free Software
+// Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
 //
-//  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
+// See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
 //
-//  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
+
 //  File   : SMESH_Mesh.cxx
 //  Author : Paul RASCLE, EDF
 //  Module : SMESH
 //
 #include "SMESH_Mesh.hxx"
+#include "SMESH_MesherHelper.hxx"
 #include "SMESH_subMesh.hxx"
 #include "SMESH_Gen.hxx"
 #include "SMESH_Hypothesis.hxx"
 
 #include "utilities.h"
 
-#include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
 #include "DriverDAT_W_SMDS_Mesh.h"
-#include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
-#include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
-
+#include "DriverGMF_Read.hxx"
+#include "DriverGMF_Write.hxx"
 #include "DriverMED_R_SMESHDS_Mesh.h"
-#include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
+#include "DriverMED_W_SMESHDS_Mesh.h"
 #include "DriverSTL_R_SMDS_Mesh.h"
+#include "DriverSTL_W_SMDS_Mesh.h"
+#include "DriverUNV_R_SMDS_Mesh.h"
+#include "DriverUNV_W_SMDS_Mesh.h"
+#ifdef WITH_CGNS
+#include "DriverCGNS_Read.hxx"
+#include "DriverCGNS_Write.hxx"
+#endif
 
 #undef _Precision_HeaderFile
 #include <BRepBndLib.hxx>
@@ -61,6 +67,9 @@
 
 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
 
+#include <boost/thread/thread.hpp>
+#include <boost/bind.hpp>
+
 using namespace std;
 
 // maximum stored group name length in MED file
@@ -98,10 +107,44 @@ SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
   _myMeshDS      = theDocument->GetMesh(_idDoc);
   _isShapeToMesh = false;
   _isAutoColor   = false;
+  _isModified    = false;
   _shapeDiagonal = 0.0;
+  _callUp = 0;
   _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Constructor of SMESH_Mesh being a base of some descendant class
+ */
+//================================================================================
+
+SMESH_Mesh::SMESH_Mesh():
+  _id(-1),
+  _studyId(-1),
+  _idDoc(-1),
+  _groupId( 0 ),
+  _nbSubShapes( 0 ),
+  _isShapeToMesh( false ),
+  _myDocument( 0 ),
+  _myMeshDS( 0 ),
+  _gen( 0 ),
+  _isAutoColor( false ),
+  _isModified( false ),
+  _shapeDiagonal( 0.0 ),
+  _callUp( 0 )
+{
+}
+
+namespace
+{
+  void deleteMeshDS(SMESHDS_Mesh* meshDS)
+  {
+    //cout << "deleteMeshDS( " << meshDS << endl;
+    delete meshDS;
+  }
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * 
@@ -110,7 +153,7 @@ SMESH_Mesh::SMESH_Mesh(int               theLocalId,
 
 SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
 {
-  INFOS("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
+  MESSAGE("SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh");
 
   // issue 0020340: EDF 1022 SMESH : Crash with FindNodeClosestTo in a second new study
   //   Notify event listeners at least that something happens
@@ -124,6 +167,43 @@ SMESH_Mesh::~SMESH_Mesh()
     delete aGroup;
   }
   _mapGroup.clear();
+
+  // delete sub-meshes
+  map <int, SMESH_subMesh*>::iterator sm = _mapSubMesh.begin();
+  for ( ; sm != _mapSubMesh.end(); ++sm )
+  {
+    delete sm->second;
+    sm->second = 0;
+  }
+  _mapSubMesh.clear();
+
+  if ( _callUp) delete _callUp;
+  _callUp = 0;
+
+  // remove self from studyContext
+  if ( _gen )
+  {
+    StudyContextStruct * studyContext = _gen->GetStudyContext( _studyId );
+    studyContext->mapMesh.erase( _id );
+  }
+  if ( _myDocument )
+    _myDocument->RemoveMesh( _id );
+  _myDocument = 0;
+
+  if ( _myMeshDS )
+    // delete _myMeshDS, in a thread in order not to block closing a study with large meshes
+    boost::thread aThread(boost::bind( & deleteMeshDS, _myMeshDS ));
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return true if a mesh with given id exists
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Mesh::MeshExists( int meshId ) const
+{
+  return _myDocument ? _myDocument->GetMesh( meshId ) : false;
 }
 
 //=============================================================================
@@ -186,6 +266,7 @@ void SMESH_Mesh::ShapeToMesh(const TopoDS_Shape & aShape)
     _shapeDiagonal = 0.0;
     _myMeshDS->ShapeToMesh( PseudoShape() );
   }
+  _isModified = false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -246,6 +327,18 @@ double SMESH_Mesh::GetShapeDiagonalSize() const
   return _shapeDiagonal;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Load mesh from study file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::Load()
+{
+  if (_callUp)
+    _callUp->Load();
+}
+
 //=======================================================================
 /*!
  * \brief Remove all nodes and elements
@@ -258,55 +351,14 @@ void SMESH_Mesh::Clear()
   _myMeshDS->ClearMesh();
 
   // update compute state of submeshes
-  if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) ) {
-    SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
-                                                             /*complexShapeFirst=*/false);
-    while ( smIt->more() ) {
-      sm = smIt->next();
-      sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
-    }
+  if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
+  {
+    sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
+    sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
+    sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN ); // for event listeners (issue 0020918)
+    sm->ComputeSubMeshStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
   }
-
-//   // clear sub-meshes; get ready to re-compute as a side-effect 
-
-//   if ( SMESH_subMesh *sm = GetSubMeshContaining( GetShapeToMesh() ) )
-//   {
-//     SMESH_subMeshIteratorPtr smIt = sm->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/true,
-//                                                              /*complexShapeFirst=*/false);
-//     while ( smIt->more() )
-//     {
-//       sm = smIt->next();
-//       TopAbs_ShapeEnum shapeType = sm->GetSubShape().ShapeType();      
-//       if ( shapeType == TopAbs_VERTEX || shapeType < TopAbs_SOLID )
-//         // all other shapes depends on vertices so they are already cleaned
-//         sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
-//       // to recompute even if failed
-//       sm->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CHECK_COMPUTE_STATE );
-//     }
-//   }
-
-//   // clear entities not on sub-meshes
-
-//   SMDS_VolumeIteratorPtr vIt = _myMeshDS->volumesIterator();
-//   while ( vIt->more() )
-//     _myMeshDS->RemoveFreeElement( vIt->next(), 0 );
-
-//   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = _myMeshDS->facesIterator();
-//   while ( fIt->more() )
-//     _myMeshDS->RemoveFreeElement( fIt->next(), 0 );
-
-//   SMDS_EdgeIteratorPtr eIt = _myMeshDS->edgesIterator();
-//   while ( eIt->more() )
-//     _myMeshDS->RemoveFreeElement( eIt->next(), 0 );
-
-//   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = _myMeshDS->nodesIterator();
-//   while ( nIt->more() ) {
-//     const SMDS_MeshNode * node = nIt->next();
-//     if ( node->NbInverseElements() == 0 )
-//       _myMeshDS->RemoveFreeNode( node, 0 );
-//     else
-//       _myMeshDS->RemoveNode(node);
-//   }
+  _isModified = false;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -458,6 +510,55 @@ int SMESH_Mesh::STLToMesh(const char* theFileName)
   return 1;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Reads the given mesh from the CGNS file
+ *  \param theFileName - name of the file
+ *  \retval int - Driver_Mesh::Status
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESH_Mesh::CGNSToMesh(const char*  theFileName,
+                           const int    theMeshIndex,
+                           std::string& theMeshName)
+{
+  int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
+#ifdef WITH_CGNS
+
+  DriverCGNS_Read myReader;
+  myReader.SetMesh(_myMeshDS);
+  myReader.SetFile(theFileName);
+  myReader.SetMeshId(theMeshIndex);
+  res = myReader.Perform();
+  theMeshName = myReader.GetMeshName();
+
+  // create groups
+  SynchronizeGroups();
+
+#endif
+  return res;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Fill its data by reading a GMF file
+ */
+//================================================================================
+
+SMESH_ComputeErrorPtr SMESH_Mesh::GMFToMesh(const char* theFileName)
+{
+  DriverGMF_Read myReader;
+  myReader.SetMesh(_myMeshDS);
+  myReader.SetFile(theFileName);
+  myReader.Perform();
+  //theMeshName = myReader.GetMeshName();
+
+  // create groups
+  SynchronizeGroups();
+
+  return myReader.GetError();
+}
+
 //=============================================================================
 /*!
  * 
@@ -494,6 +595,9 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
   // NotConformAllowed can be only global
   if ( !isGlobalHyp )
   {
+    // NOTE: this is not a correct way to check a name of hypothesis,
+    // there should be an attribute of hypothesis saying that it can/can't
+    // be global/local
     string hypName = anHyp->GetName();
     if ( hypName == "NotConformAllowed" )
     {
@@ -509,7 +613,7 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
 
   SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status ret = subMesh->AlgoStateEngine(event, anHyp);
 
-  // subShapes
+  // sub-shapes
   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is added on father
   {
@@ -536,6 +640,9 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
       }
     }
   }
+  HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if a mesh becomes empty
+
+  GetMeshDS()->Modified();
 
   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
@@ -580,7 +687,7 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
       subMesh->CheckConcurentHypothesis( anHyp->GetType() ) != SMESH_Hypothesis::HYP_OK)
     ret = SMESH_Hypothesis::HYP_CONCURENT;
 
-  // subShapes
+  // sub-shapes
   if (!SMESH_Hypothesis::IsStatusFatal(ret) &&
       anHyp->GetDim() <= SMESH_Gen::GetShapeDim(aSubShape)) // is removed from father
   {
@@ -607,7 +714,11 @@ SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status
       }
     }
   }
-  
+
+  HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh become empty
+
+  GetMeshDS()->Modified();
+
   if(MYDEBUG) subMesh->DumpAlgoState(true);
   if(MYDEBUG) SCRUTE(ret);
   return ret;
@@ -813,7 +924,6 @@ SMESH_subMesh *SMESH_Mesh::GetSubMesh(const TopoDS_Shape & aSubShape)
   {
     aSubMesh = new SMESH_subMesh(index, this, _myMeshDS, aSubShape);
     _mapSubMesh[index] = aSubMesh;
-    ClearMeshOrder();
   }
   return aSubMesh;
 }
@@ -858,7 +968,7 @@ throw(SALOME_Exception)
 }
 //================================================================================
 /*!
- * \brief Return submeshes of groups containing the given subshape
+ * \brief Return submeshes of groups containing the given sub-shape
  */
 //================================================================================
 
@@ -878,17 +988,27 @@ SMESH_Mesh::GetGroupSubMeshesContaining(const TopoDS_Shape & aSubShape) const
   for ( i_sm = _mapSubMesh.rbegin(); i_sm != _mapSubMesh.rend(); ++i_sm) {
     SMESHDS_SubMesh * ds = i_sm->second->GetSubMeshDS();
     if ( ds && ds->IsComplexSubmesh() ) {
-      TopExp_Explorer exp( i_sm->second->GetSubShape(), aSubShape.ShapeType() );
-      for ( ; exp.More(); exp.Next() ) {
-        if ( aSubShape.IsSame( exp.Current() )) {
-          found.push_back( i_sm->second );
-          break;
-        }
+      if ( SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, i_sm->second->GetSubShape() ))
+      {
+        found.push_back( i_sm->second );
+        //break;
       }
     } else {
-      break;
+      break; // the rest sub-meshes are not those of groups
     }
   }
+
+  if ( found.empty() ) // maybe the main shape is a COMPOUND (issue 0021530)
+  {
+    if ( SMESH_subMesh * mainSM = GetSubMeshContaining(1))
+      if ( mainSM->GetSubShape().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
+      {
+        TopoDS_Iterator it( mainSM->GetSubShape() );
+        if ( it.Value().ShapeType() == aSubShape.ShapeType() &&
+             SMESH_MesherHelper::IsSubShape( aSubShape, mainSM->GetSubShape() ))
+          found.push_back( mainSM );
+      }
+  }
   return found;
 }
 //=======================================================================
@@ -962,6 +1082,12 @@ void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* h
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
 
+  if ( !GetMeshDS()->IsUsedHypothesis( hyp ))
+    return;
+
+  if (_callUp)
+    _callUp->HypothesisModified();
+
   const SMESH_Algo *foundAlgo = 0;
   SMESH_HypoFilter algoKind, compatibleHypoKind;
   list <const SMESHDS_Hypothesis * > usedHyps;
@@ -1004,6 +1130,8 @@ void SMESH_Mesh::NotifySubMeshesHypothesisModification(const SMESH_Hypothesis* h
       }
     }
   }
+  HasModificationsToDiscard(); // to reset _isModified flag if mesh becomes empty
+  GetMeshDS()->Modified();
 }
 
 //=============================================================================
@@ -1023,11 +1151,62 @@ bool SMESH_Mesh::GetAutoColor() throw(SALOME_Exception)
   return _isAutoColor;
 }
 
-//=============================================================================
-/*! Export* methods.
- *  To store mesh contents on disk in different formats.
+//=======================================================================
+//function : SetIsModified
+//purpose  : Set the flag meaning that the mesh has been edited "manually"
+//=======================================================================
+
+void SMESH_Mesh::SetIsModified(bool isModified)
+{
+  _isModified = isModified;
+
+  if ( _isModified )
+    // check if mesh becomes empty as result of modification
+    HasModificationsToDiscard();
+}
+
+//=======================================================================
+//function : HasModificationsToDiscard
+//purpose  : Return true if the mesh has been edited since a total re-compute
+//           and those modifications may prevent successful partial re-compute.
+//           As a side effect reset _isModified flag if mesh is empty
+//issue    : 0020693
+//=======================================================================
+
+bool SMESH_Mesh::HasModificationsToDiscard() const
+{
+  if ( ! _isModified )
+    return false;
+
+  // return true if the next Compute() will be partial and
+  // existing but changed elements may prevent successful re-compute
+  bool hasComputed = false, hasNotComputed = false;
+  map <int, SMESH_subMesh*>::const_iterator i_sm = _mapSubMesh.begin();
+  for ( ; i_sm != _mapSubMesh.end() ; ++i_sm )
+    switch ( i_sm->second->GetSubShape().ShapeType() )
+    {
+    case TopAbs_EDGE:
+    case TopAbs_FACE:
+    case TopAbs_SOLID:
+      if ( i_sm->second->IsMeshComputed() )
+        hasComputed = true;
+      else
+        hasNotComputed = true;
+      if ( hasComputed && hasNotComputed)
+        return true;
+    }
+
+  if ( NbNodes() < 1 )
+    const_cast<SMESH_Mesh*>(this)->_isModified = false;
+
+  return false;
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Check if any groups of the same type have equal names
  */
-//=============================================================================
+//================================================================================
 
 bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
 {
@@ -1046,17 +1225,24 @@ bool SMESH_Mesh::HasDuplicatedGroupNamesMED()
   return false;
 }
 
-void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file, 
-                           const char* theMeshName, 
-                           bool theAutoGroups,
-                           int theVersion) 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export the mesh to a med file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *        file, 
+                           const char*         theMeshName, 
+                           bool                theAutoGroups,
+                           int                 theVersion,
+                           const SMESHDS_Mesh* meshPart) 
   throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
 
   DriverMED_W_SMESHDS_Mesh myWriter;
   myWriter.SetFile    ( file, MED::EVersion(theVersion) );
-  myWriter.SetMesh    ( _myMeshDS   );
+  myWriter.SetMesh    ( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS   );
   if ( !theMeshName ) 
     myWriter.SetMeshId  ( _idDoc      );
   else {
@@ -1073,80 +1259,181 @@ void SMESH_Mesh::ExportMED(const char *file,
 
   // Pass groups to writer. Provide unique group names.
   //set<string> aGroupNames; // Corrected for Mantis issue 0020028
-  map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
-  char aString [256];
-  int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
-  for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
-    SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
-    SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
-    if ( aGroupDS ) {
-      SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
-      string aGroupName0 = aGroup->GetName();
-      aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
-      string aGroupName = aGroupName0;
-      for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
-        sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
-        aGroupName = aString;
-        aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
+  if ( !meshPart )
+  {
+    map< SMDSAbs_ElementType, set<string> > aGroupNames;
+    char aString [256];
+    int maxNbIter = 10000; // to guarantee cycle finish
+    for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
+      SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
+      SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
+      if ( aGroupDS ) {
+        SMDSAbs_ElementType aType = aGroupDS->GetType();
+        string aGroupName0 = aGroup->GetName();
+        aGroupName0.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
+        string aGroupName = aGroupName0;
+        for (int i = 1; !aGroupNames[aType].insert(aGroupName).second && i < maxNbIter; i++) {
+          sprintf(&aString[0], "GR_%d_%s", i, aGroupName0.c_str());
+          aGroupName = aString;
+          aGroupName.resize(MAX_MED_GROUP_NAME_LENGTH);
+        }
+        aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
+        myWriter.AddGroup( aGroupDS );
       }
-      aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
-      myWriter.AddGroup( aGroupDS );
     }
   }
-
   // Perform export
   myWriter.Perform();
 }
 
-void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *file) throw(SALOME_Exception)
+void SMESH_Mesh::ExportSAUV(const char *file, 
+                            const char* theMeshName, 
+                            bool theAutoGroups)
+  throw(SALOME_Exception)
+{
+  std::string medfilename(file);
+  medfilename += ".med";
+  std::string cmd;
+#ifdef WNT
+  cmd = "%PYTHONBIN% ";
+#else
+  cmd = "python ";
+#endif
+  cmd += "-c \"";
+  cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
+  cmd += "\"";
+  system(cmd.c_str());
+  ExportMED(medfilename.c_str(), theMeshName, theAutoGroups, 1);
+#ifdef WNT
+  cmd = "%PYTHONBIN% ";
+#else
+  cmd = "python ";
+#endif
+  cmd += "-c \"";
+  cmd += "from medutilities import convert ; convert(r'" + medfilename + "', 'MED', 'GIBI', 1, r'" + file + "')";
+  cmd += "\"";
+  system(cmd.c_str());
+#ifdef WNT
+  cmd = "%PYTHONBIN% ";
+#else
+  cmd = "python ";
+#endif
+  cmd += "-c \"";
+  cmd += "from medutilities import my_remove ; my_remove(r'" + medfilename + "')";
+  cmd += "\"";
+  system(cmd.c_str());
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export the mesh to a DAT file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::ExportDAT(const char *        file,
+                           const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   DriverDAT_W_SMDS_Mesh myWriter;
-  myWriter.SetFile(string(file));
-  myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
+  myWriter.SetFile( file );
+  myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
   myWriter.Perform();
 }
 
-void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *file) throw(SALOME_Exception)
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export the mesh to an UNV file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::ExportUNV(const char *        file,
+                           const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   DriverUNV_W_SMDS_Mesh myWriter;
-  myWriter.SetFile(string(file));
-  myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
+  myWriter.SetFile( file );
+  myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS );
   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
   //  myWriter.SetGroups(_mapGroup);
 
-  for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
-    SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
-    SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
-    if ( aGroupDS ) {
-      string aGroupName = aGroup->GetName();
-      aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
-      myWriter.AddGroup( aGroupDS );
+  if ( !meshPart )
+  {
+    for ( map<int, SMESH_Group*>::iterator it = _mapGroup.begin(); it != _mapGroup.end(); it++ ) {
+      SMESH_Group*       aGroup   = it->second;
+      SMESHDS_GroupBase* aGroupDS = aGroup->GetGroupDS();
+      if ( aGroupDS ) {
+        string aGroupName = aGroup->GetName();
+        aGroupDS->SetStoreName( aGroupName.c_str() );
+        myWriter.AddGroup( aGroupDS );
+      }
     }
   }
   myWriter.Perform();
 }
 
-void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *file, const bool isascii) throw(SALOME_Exception)
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export the mesh to an STL file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::ExportSTL(const char *        file,
+                           const bool          isascii,
+                           const SMESHDS_Mesh* meshPart) throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   DriverSTL_W_SMDS_Mesh myWriter;
-  myWriter.SetFile(string(file));
+  myWriter.SetFile( file );
   myWriter.SetIsAscii( isascii );
-  myWriter.SetMesh(_myMeshDS);
+  myWriter.SetMesh( meshPart ? (SMESHDS_Mesh*) meshPart : _myMeshDS);
   myWriter.SetMeshId(_idDoc);
   myWriter.Perform();
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export the mesh to the CGNS file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::ExportCGNS(const char *        file,
+                            const SMESHDS_Mesh* meshDS)
+{
+  int res = Driver_Mesh::DRS_FAIL;
+#ifdef WITH_CGNS
+  DriverCGNS_Write myWriter;
+  myWriter.SetFile( file );
+  myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
+  myWriter.SetMeshName( SMESH_Comment("Mesh_") << meshDS->GetPersistentId());
+  res = myWriter.Perform();
+#endif
+  if ( res != Driver_Mesh::DRS_OK )
+    throw SALOME_Exception("Export failed");
+}
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Export the mesh to a GMF file
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::ExportGMF(const char *        file,
+                           const SMESHDS_Mesh* meshDS)
+{
+  DriverGMF_Write myWriter;
+  myWriter.SetFile( file );
+  myWriter.SetMesh( const_cast<SMESHDS_Mesh*>( meshDS ));
+  myWriter.Perform();
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Return number of nodes in the mesh
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbNodes() const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->NbNodes();
@@ -1158,7 +1445,7 @@ int SMESH_Mesh::NbNodes() throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::Nb0DElements() throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::Nb0DElements() const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().Nb0DElements();
@@ -1170,7 +1457,7 @@ int SMESH_Mesh::Nb0DElements() throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbEdges(order);
@@ -1182,7 +1469,7 @@ int SMESH_Mesh::NbEdges(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbFaces(order);
@@ -1194,7 +1481,7 @@ int SMESH_Mesh::NbFaces(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriangles(order);
@@ -1206,19 +1493,31 @@ int SMESH_Mesh::NbTriangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbQuadrangles(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbQuadrangles(order);
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return number of biquadratic quadrangles in the mesh
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESH_Mesh::NbBiQuadQuadrangles() const throw(SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SalomeException);
+  return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBiQuadQuadrangles();
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Return the number of polygonal faces in the mesh
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbPolygons() throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbPolygons() const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolygons();
@@ -1230,7 +1529,7 @@ int SMESH_Mesh::NbPolygons() throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbVolumes(order);
@@ -1242,7 +1541,7 @@ int SMESH_Mesh::NbVolumes(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTetras(order);
@@ -1254,19 +1553,31 @@ int SMESH_Mesh::NbTetras(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbHexas(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexas(order);
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief  Return number of triquadratic hexahedrons in the mesh
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESH_Mesh::NbTriQuadraticHexas() const throw(SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SalomeException);
+  return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbTriQuadHexas();
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief  Return number of pyramids of given order in the mesh
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPyramids(order);
@@ -1278,31 +1589,55 @@ int SMESH_Mesh::NbPyramids(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbPrisms(SMDSAbs_ElementOrder order) const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPrisms(order);
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief  Return number of hexagonal prisms in the mesh
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESH_Mesh::NbHexagonalPrisms() const throw(SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SalomeException);
+  return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbHexPrisms();
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief  Return number of polyhedrons in the mesh
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbPolyhedrons() const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbPolyhedrons();
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief  Return number of ball elements in the mesh
+ */
+//================================================================================
+
+int SMESH_Mesh::NbBalls() const throw(SALOME_Exception)
+{
+  Unexpect aCatch(SalomeException);
+  return _myMeshDS->GetMeshInfo().NbBalls();
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief  Return number of submeshes in the mesh
  */
 //================================================================================
 
-int SMESH_Mesh::NbSubMesh() throw(SALOME_Exception)
+int SMESH_Mesh::NbSubMesh() const throw(SALOME_Exception)
 {
   Unexpect aCatch(SalomeException);
   return _myMeshDS->NbSubMesh();
@@ -1340,17 +1675,73 @@ bool SMESH_Mesh::IsMainShape(const TopoDS_Shape& theShape) const
 SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (const SMDSAbs_ElementType theType,
                                    const char*               theName,
                                    int&                      theId,
-                                   const TopoDS_Shape&       theShape)
+                                   const TopoDS_Shape&       theShape,
+                                   const SMESH_PredicatePtr& thePredicate)
 {
-  if (_mapGroup.find(_groupId) != _mapGroup.end())
+  if (_mapGroup.count(_groupId))
     return NULL;
   theId = _groupId;
-  SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape);
+  SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (theId, this, theType, theName, theShape, thePredicate);
   GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
   _mapGroup[_groupId++] = aGroup;
   return aGroup;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Creates a group based on an existing SMESHDS group. Group ID should be unique
+ */
+//================================================================================
+
+SMESH_Group* SMESH_Mesh::AddGroup (SMESHDS_GroupBase* groupDS) throw(SALOME_Exception)
+{
+  if ( !groupDS ) 
+    throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup(): NULL SMESHDS_GroupBase"));
+
+  map <int, SMESH_Group*>::iterator i_g = _mapGroup.find( groupDS->GetID() );
+  if ( i_g != _mapGroup.end() && i_g->second )
+  {
+    if ( i_g->second->GetGroupDS() == groupDS )
+      return i_g->second;
+    else
+      throw SALOME_Exception(LOCALIZED ("SMESH_Mesh::AddGroup() wrong ID of SMESHDS_GroupBase"));
+  }
+  SMESH_Group* aGroup = new SMESH_Group (groupDS);
+  _mapGroup[ groupDS->GetID() ] = aGroup;
+  GetMeshDS()->AddGroup( aGroup->GetGroupDS() );
+
+  _groupId = 1 + _mapGroup.rbegin()->first;
+
+  return aGroup;
+}
+
+
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Creates SMESH_Groups for not wrapped SMESHDS_Groups
+ *  \retval bool - true if new SMESH_Groups have been created
+ * 
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Mesh::SynchronizeGroups()
+{
+  int nbGroups = _mapGroup.size();
+  const set<SMESHDS_GroupBase*>& groups = _myMeshDS->GetGroups();
+  set<SMESHDS_GroupBase*>::const_iterator gIt = groups.begin();
+  for ( ; gIt != groups.end(); ++gIt )
+  {
+    SMESHDS_GroupBase* groupDS = (SMESHDS_GroupBase*) *gIt;
+    _groupId = groupDS->GetID();
+    if ( !_mapGroup.count( _groupId ))
+      _mapGroup[_groupId] = new SMESH_Group( groupDS );
+  }
+  if ( !_mapGroup.empty() )
+    _groupId = _mapGroup.rbegin()->first + 1;
+
+  return nbGroups < _mapGroup.size();
+}
+
 //================================================================================
 /*!
  * \brief Return iterator on all existing groups
@@ -1392,6 +1783,18 @@ list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
   return anIds;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Set a caller of methods at level of CORBA API implementation.
+ * The set upCaller will be deleted by SMESH_Mesh
+ */
+//================================================================================
+
+void SMESH_Mesh::SetCallUp( TCallUp* upCaller )
+{
+  if ( _callUp ) delete _callUp;
+  _callUp = upCaller;
+}
 
 //=============================================================================
 /*!
@@ -1399,13 +1802,16 @@ list<int> SMESH_Mesh::GetGroupIds() const
  */
 //=============================================================================
 
-void SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
+bool SMESH_Mesh::RemoveGroup (const int theGroupID)
 {
   if (_mapGroup.find(theGroupID) == _mapGroup.end())
-    return;
+    return false;
   GetMeshDS()->RemoveGroup( _mapGroup[theGroupID]->GetGroupDS() );
   delete _mapGroup[theGroupID];
   _mapGroup.erase (theGroupID);
+  if (_callUp)
+    _callUp->RemoveGroup( theGroupID );
+  return true;
 }
 
 //=======================================================================
@@ -1537,6 +1943,9 @@ SMESH_Group* SMESH_Mesh::ConvertToStandalone ( int theGroupID )
   while ( anItr->more() )
     aNewGrpDS->Add( (anItr->next())->GetID() );
 
+  // set color
+  aNewGrpDS->SetColor( anOldGrpDS->GetColor() );
+
   // remove old group
   delete anOldGrp;
 
@@ -1594,6 +2003,7 @@ void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
     for ( desType = TopAbs_VERTEX; desType >= memberType; desType-- )
       for (TopExp_Explorer des( theShape, TopAbs_ShapeEnum( desType )); des.More(); des.Next())
       {
+        if ( !_mapAncestors.Contains( des.Current() )) continue;// issue 0020982
         TopTools_ListOfShape& ancList = _mapAncestors.ChangeFromKey( des.Current() );
         TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancIt (ancList);
         while ( ancIt.More() && ancIt.Value().ShapeType() >= memberType )
@@ -1610,6 +2020,13 @@ void SMESH_Mesh::fillAncestorsMap(const TopoDS_Shape& theShape)
                                         (TopAbs_ShapeEnum) ancType,
                                         _mapAncestors );
   }
+  // visit COMPOUNDs inside a COMPOUND that are not reachable by TopExp_Explorer
+  if ( theShape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
+  {
+    for ( TopoDS_Iterator sIt(theShape); sIt.More(); sIt.Next() )
+      if ( sIt.Value().ShapeType() == TopAbs_COMPOUND )
+        fillAncestorsMap( sIt.Value() );
+  }
 }
 
 //=============================================================================
@@ -1632,9 +2049,9 @@ bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
   typedef list<SMESH_subMesh*>::iterator TPosInList;
   map< int, TPosInList > sortedPos;
   TPosInList smBeg = theListToSort.begin(), smEnd = theListToSort.end();
-  TListOfListOfInt::const_iterator listIddIt = _mySubMeshOrder.begin();
-  for( ; listIddIt != _mySubMeshOrder.end(); listIddIt++) {
-    const TListOfInt& listOfId = *listIddIt;
+  TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
+  for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++) {
+    const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
     TListOfInt::const_iterator idIt = listOfId.begin();
     for ( ; idIt != listOfId.end(); idIt++ ) {
       if ( SMESH_subMesh * sm = GetSubMeshContaining( *idIt )) {
@@ -1653,7 +2070,7 @@ bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyBIt = onlyOrderedList.begin();
   list<SMESH_subMesh*>::iterator onlyEIt = onlyOrderedList.end();
 
-  // iterates on ordered submeshes and insert them in detected positions
+  // iterate on ordered submeshes and insert them in detected positions
   map< int, TPosInList >::iterator i_pos = sortedPos.begin();
   for ( ; onlyBIt != onlyEIt; ++onlyBIt, ++i_pos )
     *(i_pos->second) = *onlyBIt;
@@ -1661,6 +2078,30 @@ bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
   return res;
 }
 
+//================================================================================
+/*!
+ * \brief Return true if given order of sub-meshes is OK
+ */
+//================================================================================
+
+bool SMESH_Mesh::IsOrderOK( const SMESH_subMesh* smBefore,
+                            const SMESH_subMesh* smAfter ) const
+{
+  TListOfListOfInt::const_iterator listIdsIt = _mySubMeshOrder.begin();
+  TListOfInt::const_iterator idBef, idAft;
+  for( ; listIdsIt != _mySubMeshOrder.end(); listIdsIt++)
+  {
+    const TListOfInt& listOfId = *listIdsIt;
+    idBef = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smBefore->GetId() );
+    if ( idBef != listOfId.end() )
+      idAft = std::find( listOfId.begin(), listOfId.end(), smAfter->GetId() );
+    if ( idAft != listOfId.end () )
+      return ( std::distance( listOfId.begin(), idBef ) <
+               std::distance( listOfId.begin(), idAft )   );
+  }
+  return true; // no order imposed to given submeshes
+} 
+
 //=============================================================================
 /*!
  * \brief sort submeshes according to stored mesh order
@@ -1669,8 +2110,8 @@ bool SMESH_Mesh::SortByMeshOrder(list<SMESH_subMesh*>& theListToSort) const
  */
 //=============================================================================
 
-list<SMESH_subMesh*> SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes
-  (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
+list<SMESH_subMesh*>
+SMESH_Mesh::getAncestorsSubMeshes (const TopoDS_Shape& theSubShape) const
 {
   list<SMESH_subMesh*> listOfSubMesh;
   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it( GetAncestors( theSubShape ));