1 # -*- coding: utf-8 -*-
4 from .geomsmesh import geompy
5 from .geomsmesh import geomPublish
6 from .geomsmesh import geomPublishInFather
15 # -----------------------------------------------------------------------------
16 # --- groupe de quadrangles de face transformé en face géométrique par filling
18 def quadranglesToShapeNoCorner(meshQuad, shapeFissureParams, centreFondFiss):
20 groupe de quadrangles de face transformée en faces géométriques par filling
21 on part de quadrangles définissant une zone a 4 cotés (convexe), et on reconstitue n lignes de p points.
22 Ces n lignes de p points sont transformées en n courbes géométriques,
23 à partir desquelles on reconstitue une surface géométrique.
24 Il peut y avoir plusieurs faces géométriques reconstituées, si on fournit des groupes de quadrangles non connexes.
25 On détecte les angles vifs, pour conserver des arêtes vives délimitant des faces connexes.
26 @param meshQuad : maillages constitué de quadrangles constituant une ou plusieurs zones convexes
27 @return (fillings, noeuds_Bords) : liste de geomObject, listes des bords (bord = liste ordonnée de noeuds (geomObject))
31 isVecteurDefaut = False
32 if 'vecteurDefaut' in shapeFissureParams:
33 isVecteurDefaut = True
34 vecteurDefaut = shapeFissureParams['vecteurDefaut']
36 fillings = [] # les faces reconstituées, découpées selon les arêtes vives
38 bords_Partages = [] # contient a la fin les courbes correspondant aux arêtes vives
39 fillconts = [] # les faces reconstituées, sans découpage selon les arêtes vives
40 idFilToCont = [] # index face découpée vers face sans découpe
41 iface = 0 # index face découpée
42 icont = 0 # index face continue
44 allNodeIds = meshQuad.GetNodesId()
45 while len(allNodeIds):
46 logging.debug("len(allNodeIds): %s ", len(allNodeIds))
48 for idNode in nodeIds: # rechercher un coin
49 elems = meshQuad.GetNodeInverseElements(idNode)
51 # un coin: un noeud, un element quadrangle
54 idStart = idNode # le noeud de coin
55 elemStart = elem # l'élément quadrangle au coin
56 xyz = meshQuad.GetNodeXYZ(idStart)
57 logging.debug("idStart %s, coords %s", idStart, str(xyz))
59 nodelines =[] # on va constituer une liste de lignes de points
63 logging.debug("--- une ligne")
67 agauche = False # sens de parcours des 4 noeuds d'un quadrangle
71 ligneIncomplete = True # on commence une ligne de points
75 while ligneIncomplete: # compléter la ligne de points
76 nodeline.append(idNode)
77 allNodeIds.remove(idNode)
79 nodes = meshQuad.GetElemNodes(elem)
80 i = nodes.index(idNode) # repérer l'index du noeud courant (i) dans l'élément quadrangle (0 a 3)
81 if agauche: # déterminer le noeud suivant (j) et celui opposé (k) dans le quadrangle
99 isuiv = nodes[j] #noeud suivant
100 iapres = nodes[k] #noeud opposé
103 # précédent a trouver, dernière ligne : précédent au lieu de suivant
110 elems3 = meshQuad.GetNodeInverseElements(iprec)
111 if len(elems3) == 1: # autre coin
118 #print nodes, idNode, isuiv, iapres
119 elems1 = meshQuad.GetNodeInverseElements(isuiv)
120 elems2 = meshQuad.GetNodeInverseElements(iapres)
121 ligneIncomplete = False
123 if elems1.count(elem2) and elem2 != elem:
124 ligneIncomplete = True
128 if not ligneIncomplete:
129 nodeline.append(isuiv)
130 allNodeIds.remove(isuiv)
131 logging.debug("nodeline %s", nodeline)
132 logging.debug("elemline %s", elemline)
133 nodelines.append(nodeline)
134 logging.debug("nodelines = %s", nodelines)
135 longueur = [len(val) for val in nodelines]
136 logging.debug("longueur = %s", longueur)
137 # on a constitué une liste de lignes de points connexes
138 logging.debug("dimensions [%s, %s]", len(nodelines), len(nodeline))
140 # stockage des coordonnées dans un tableau numpy
141 mat = np.zeros((len(nodelines), len(nodeline), 3))
142 for i, ligne in enumerate(nodelines):
143 for j, nodeId in enumerate(ligne):
144 mat[i,j] = meshQuad.GetNodeXYZ(nodeId)
145 logging.debug("matrice de coordonnées: \n%s",mat)
146 logging.debug("dimensions %s", mat.shape)
148 # recherche d'angles supérieurs a un seuil sur une ligne : angle entre deux vecteurs successifs
149 cosmin = math.cos(math.pi/4.) # TODO: angle reference en paramètre
150 vecx = mat[:, 1:, :] - mat[:, :-1, :] # vecteurs selon direction "x"
151 vx0 = vecx[:, :-1, :] # vecteurs amont
152 vx1 = vecx[:, 1:, :] # vecteurs aval
153 e = np.einsum('ijk,ijk->ij', vx0, vx1) # produit scalaire des vecteurs
154 f = np.apply_along_axis(mydot, 2, vx0) # normes carrées vecteurs amont
155 g = np.apply_along_axis(mydot, 2, vx1) # normes carrées vecteurs aval
156 h = e/(np.sqrt(f*g)) # cosinus
157 ruptureX = h < cosmin # True si angle > reference
158 logging.debug("matrice de rupture X: \n%s",ruptureX)
159 rupX = [x for x in range(len(nodeline)-2) if np.prod(ruptureX[:,x])]
160 logging.debug("colonnes de rupture: %s",rupX)
161 # recherche d'angles supérieurs a un seuil sur une colonne : angle entre deux vecteurs successifs
162 vecy = mat[ 1:, :, :] - mat[:-1, :, :] # vecteurs selon direction "y"
163 vy0 = vecy[:-1, :, :] # vecteurs amont
164 vy1 = vecy[ 1:, :, :] # vecteurs aval
165 e = np.einsum('ijk,ijk->ij', vy0, vy1) # produit scalaire des vecteurs
166 f = np.apply_along_axis(mydot, 2, vy0) # normes carrées vecteurs amont
167 g = np.apply_along_axis(mydot, 2, vy1) # normes carrées vecteurs aval
168 h = e/(np.sqrt(f*g)) # cosinus
169 ruptureY = h < cosmin # True si angle > reference
170 logging.debug("matrice de rupture Y: \n%s",ruptureY)
171 rupY = [x for x in range(len(nodelines)-2) if np.prod(ruptureY[x, :])]
172 logging.debug("lignes de rupture: %s",rupY)
173 if (len(rupX)*len(rupY)) > 0:
174 logging.critical("""Cas non traité: présence d'angles vifs dans 2 directions,
175 lors de la reconstitution des faces géométriques dans la zone remaillée""")
180 rupX.append(mat.shape[1]-1)
181 for i, index in enumerate(rupX):
186 mats.append(mat[:, imin:imax, :])
187 if imax == mat.shape[1] + 1:
191 bordsPartages.append([imin,ifin]) # les indices différents de 0 correspondent à des bords partagés
193 rupY.append(mat.shape[0]-1)
194 for i, index in enumerate(rupY):
199 mats.append(mat[imin:imax, :, :])
200 if imax == mat.shape[0] + 1:
204 bordsPartages.append([imin,ifin]) # les indices différents de 0 correspondent à des bords partagés
207 bordsPartages.append([0,0]) # les indices différents de 0 correspondent à des bords partagés
210 for nmat, amat in enumerate(mats):
211 logging.debug("dimensions matrice %s: %s", nmat, amat.shape)
212 nbLignes = amat.shape[1] # pas de rupture, ou rupture selon des colonnes: on transpose
213 nbCols = amat.shape[0]
214 if len(rupY) > 0 : # rupture selon des lignes: pas de transposition
215 nbLignes = amat.shape[0]
216 nbCols = amat.shape[1]
220 noeudsBords.append([])
222 for i in range(nbLignes):
224 for j in range(nbCols):
225 #logging.debug("point[%s,%s] = (%s, %s, %s)",i,j,amat[i,j,0], amat[i,j,1], amat[i,j,2])
226 if len(rupY) > 0 : # pas de transposition
227 node = geompy.MakeVertex(amat[i,j,0], amat[i,j,1], amat[i,j,2])
228 else: # transposition
229 node = geompy.MakeVertex(amat[j,i,0], amat[j,i,1], amat[j,i,2])
230 nodeList.append(node)
232 noeudsBords[0].append(node)
234 #geomPublish(initLog.debug, node, name )
235 if i == (nbLignes -1):
236 noeudsBords[2].append(node)
238 #geomPublish(initLog.debug, node, name )
240 noeudsBords[1].append(node)
242 #geomPublish(initLog.debug, node, name )
244 noeudsBords[3].append(node)
246 #geomPublish(initLog.debug, node, name )
248 curve = geompy.MakeInterpol(nodeList, False, False)
250 #geomPublish(initLog.debug, curve, name )
251 if len(curvconts) == 0 or len(curves) > 0: # éliminer les doublons de la surface sans découpe
252 curvconts.append(nodeList)
254 if bordsPartages[nmat][0] :
255 bordsPartages[nmat][0] = curves[0] # la première ligne est un bord partagé
257 bordsPartages[nmat][0] = None
258 if bordsPartages[nmat][1] :
259 bordsPartages[nmat][1] = curves[-1] # la dernière ligne est un bord partagé
261 bordsPartages[nmat][1] = None
262 filling = geompy.MakeFilling(geompy.MakeCompound(curves), 2, 5, 0.0001, 0.0001, 0, GEOM.FOM_Default, True)
263 # --- test orientation filling
264 vertex = geompy.MakeVertexOnSurface(filling, 0.5, 0.5)
265 normal = geompy.GetNormal(filling, vertex)
267 if centreFondFiss is not None:
268 logging.debug("orientation filling a l'aide du centre de fond de fissure")
269 vecteurDefaut = geompy.MakeVector(centreFondFiss, vertex)
271 if not isVecteurDefaut:
275 pointExplicite = False
276 if 'pointIn_x' in shapeFissureParams:
277 pointExplicite = True
278 pointIn_x = shapeFissureParams['pointIn_x']
279 if 'pointIn_y' in shapeFissureParams:
280 pointExplicite = True
281 pointIn_y = shapeFissureParams['pointIn_y']
282 if 'pointIn_z' in shapeFissureParams:
283 pointExplicite = True
284 pointIn_z = shapeFissureParams['pointIn_z']
286 cdg = geompy.MakeVertex(pointIn_x, pointIn_y, pointIn_z)
287 logging.debug("orientation filling par point intérieur %s", (pointIn_x, pointIn_y, pointIn_z))
288 vecteurDefaut = geompy.MakeVector(cdg, vertex)
290 if 'convexe' in shapeFissureParams:
291 isConvexe = shapeFissureParams['convexe']
292 logging.debug("orientation filling par indication de convexité %s", isConvexe)
293 cdg = geompy.MakeCDG(filling)
295 vecteurDefaut = geompy.MakeVector(cdg, vertex)
297 vecteurDefaut = geompy.MakeVector(vertex, cdg)
299 if vecteurDefaut is not None:
300 geomPublish(initLog.debug, normal, "normFillOrig%d"%iface)
301 geomPublish(initLog.debug, vecteurDefaut, "fromInterieur%d"%iface)
302 if geompy.GetAngleRadians(vecteurDefaut, normal) > math.pi/2.0:
303 filling = geompy.ChangeOrientation(filling)
304 geomPublish(initLog.debug, filling, "filling%d"%iface )
305 #geompy.ExportBREP(filling, "filling.brep")
307 fillings.append(filling)
308 noeuds_bords.append(noeudsBords)
309 idFilToCont.append(icont)
310 bords_Partages += bordsPartages
311 logging.debug("bords_Partages = %s", bords_Partages)
312 pass # --- loop on mats
313 # --- reconstruction des faces continues à partir des listes de noeuds
314 # les courbes doivent suivre la courbure pour éviter les oscillations
315 if icont == iface - 1: # pas de découpe, on garde la même face
316 fillcont = fillings[-1]
318 nbLignes = len(curvconts[0])
320 for i in range(nbLignes):
321 nodes = [curvconts[j][i] for j in range(len(curvconts))]
322 curve = geompy.MakeInterpol(nodes, False, False)
324 fillcont = geompy.MakeFilling(geompy.MakeCompound(curves), 2, 5, 0.0001, 0.0001, 0, GEOM.FOM_Default, True)
325 geomPublish(initLog.debug, fillcont, "filcont%d"%icont )
326 fillconts.append(fillcont)
328 pass # --- loop while there are remaining nodes
330 return fillings, noeuds_bords, bords_Partages, fillconts, idFilToCont