]> SALOME platform Git repositories - modules/smesh.git/blob - src/Tools/blocFissure/gmu/produitMixte.py
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[modules/smesh.git] / src / Tools / blocFissure / gmu / produitMixte.py
1 # -*- coding: utf-8 -*-
2
3 import logging
4 from .geomsmesh import geompy
5
6 # -----------------------------------------------------------------------------
7 # --- calcul de produit mixte pour orientation
8
9 def produitMixte(o, p1, p2, p3):
10   """
11   produit mixte de 3 vecteurs a partir d'une origine et 3 points
12   """
13   coordo = geompy.PointCoordinates(o)
14   coordp1 = geompy.PointCoordinates(p1)
15   coordp2 = geompy.PointCoordinates(p2)
16   coordp3 = geompy.PointCoordinates(p3)
17   u = [coordp1[0] - coordo[0], coordp1[1] - coordo[1], coordp1[2] - coordo[2]]
18   v = [coordp2[0] - coordo[0], coordp2[1] - coordo[1], coordp2[2] - coordo[2]]
19   w = [coordp3[0] - coordo[0], coordp3[1] - coordo[1], coordp3[2] - coordo[2]]
20   pm = (u[0]*v[1]*w[2] + v[0]*w[1]*u[2] + w[0]*u[1]*v[2]) - (u[0]*w[1]*v[2] + v[0]*u[1]*w[2] + w[0]*v[1]*u[2])
21   logging.debug('pm=%s', pm)
22   return pm
23