src/StdMeshers/StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2013  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 // version 2.1 of the License.
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   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
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  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  21 // File      : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.cxx
  22 // Module    : SMESH
  23
  24 #include "StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D.hxx"
  25
  26 #include "StdMeshers_NumberOfLayers.hxx"
  27 #include "StdMeshers_LayerDistribution.hxx"
  28 #include "StdMeshers_Regular_1D.hxx"
  29 #include "StdMeshers_NumberOfSegments.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  32 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  33 #include "SMESH_Gen.hxx"
  34 #include "SMESH_HypoFilter.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  38 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  39
  40 #include "utilities.h"
  41
  42 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  43 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  44 #include <BRep_Tool.hxx>
  45 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  46 #include <Geom_Circle.hxx>
  47 #include <Geom_Line.hxx>
  48 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  49 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  50 #include <TColgp_SequenceOfPnt2d.hxx>
  51 #include <TopExp.hxx>
  52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  53 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  54 #include <TopoDS.hxx>
  55
  56
  57 using namespace std;
  58
  59 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(")-: Error: " << msg); return false; }
  60 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  61
  62
  63 //=======================================================================
  64 //function : StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
  65 //purpose  :
  66 //=======================================================================
  67
  68 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D(int hypId,
  69                                                                    int studyId,
  70                                                                    SMESH_Gen* gen)
  71   :SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  72 {
  73   _name = "RadialQuadrangle_1D2D";
  74   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);        // 1 bit per shape type
  75
  76   _compatibleHypothesis.push_back("LayerDistribution2D");
  77   _compatibleHypothesis.push_back("NumberOfLayers2D");
  78   myNbLayerHypo = 0;
  79   myDistributionHypo = 0;
  80   _requireDiscreteBoundary = false;
  81   _supportSubmeshes = true;
  82 }
  83
  84
  85 //================================================================================
  86 /*!
  87  * \brief Destructor
  88  */
  89 //================================================================================
  90
  91 StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::~StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D()
  92 {}
  93
  94
  95 //=======================================================================
  96 //function : CheckHypothesis
  97 //purpose  :
  98 //=======================================================================
  99
 100 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::CheckHypothesis
 101                            (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 102                             const TopoDS_Shape&                  aShape,
 103                             SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 104 {
 105   // check aShape
 106   myNbLayerHypo = 0;
 107   myDistributionHypo = 0;
 108
 109   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 110
 111   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 112   if ( hyps.size() == 0 ) {
 113     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 114     return true;  // can work with no hypothesis
 115   }
 116
 117   if ( hyps.size() > 1 ) {
 118     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_ALREADY_EXIST;
 119     return false;
 120   }
 121
 122   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp = hyps.front();
 123
 124   string hypName = theHyp->GetName();
 125
 126   if (hypName == "NumberOfLayers2D") {
 127     myNbLayerHypo = static_cast<const StdMeshers_NumberOfLayers *>(theHyp);
 128     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 129     return true;
 130   }
 131   if (hypName == "LayerDistribution2D") {
 132     myDistributionHypo = static_cast<const StdMeshers_LayerDistribution *>(theHyp);
 133     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 134     return true;
 135   }
 136   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 137   return true;
 138 }
 139
 140 namespace
 141 {
 142   // ------------------------------------------------------------------------------
 143   /*!
 144    * \brief Listener used to mark edges meshed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 145    */
 146   class TEdgeMarker : public SMESH_subMeshEventListener
 147   {
 148     TEdgeMarker(): SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/false,
 149                                               "StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::TEdgeMarker") {}
 150   public:
 151     //!<  Return static listener
 152     static SMESH_subMeshEventListener* getListener()
 153     {
 154       static TEdgeMarker theEdgeMarker;
 155       return &theEdgeMarker;
 156     }
 157     //! Clear face sumbesh if something happens on edges
 158     void ProcessEvent(const int          event,
 159                       const int          eventType,
 160                       SMESH_subMesh*     edgeSubMesh,
 161                       EventListenerData* data,
 162                       const SMESH_Hypothesis*  /*hyp*/)
 163     {
 164       if ( data && !data->mySubMeshes.empty() && eventType == SMESH_subMesh::ALGO_EVENT)
 165       {
 166         ASSERT( data->mySubMeshes.front() != edgeSubMesh );
 167         SMESH_subMesh* faceSubMesh = data->mySubMeshes.front();
 168         faceSubMesh->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 169       }
 170     }
 171   };
 172
 173   // ------------------------------------------------------------------------------
 174   /*!
 175    * \brief Mark an edge as computed by StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D
 176    */
 177   void markEdgeAsComputedByMe(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 178   {
 179     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 180     {
 181       if ( !edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 182         faceSubMesh->SetEventListener( TEdgeMarker::getListener(),
 183                                        SMESH_subMeshEventListenerData::MakeData(faceSubMesh),
 184                                        edgeSM);
 185     }
 186   }
 187   // ------------------------------------------------------------------------------
 188   /*!
 189    * \brief Return true if a radial edge was meshed with StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D with
 190    * the same radial distribution
 191    */
 192 //   bool isEdgeCompatiballyMeshed(const TopoDS_Edge& edge, SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 193 //   {
 194 //     if ( SMESH_subMesh* edgeSM = faceSubMesh->GetFather()->GetSubMeshContaining( edge ))
 195 //     {
 196 //       if ( SMESH_subMeshEventListenerData* otherFaceData =
 197 //            edgeSM->GetEventListenerData( TEdgeMarker::getListener() ))
 198 //       {
 199 //         // compare hypothesis aplied to two disk faces sharing radial edges
 200 //         SMESH_Mesh& mesh = *faceSubMesh->GetFather();
 201 //         SMESH_Algo* radialQuadAlgo = mesh.GetGen()->GetAlgo(mesh, faceSubMesh->GetSubShape() );
 202 //         SMESH_subMesh* otherFaceSubMesh = otherFaceData->mySubMeshes.front();
 203 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps1 =
 204 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, faceSubMesh->GetSubShape());
 205 //         list <const SMESHDS_Hypothesis *> hyps2 =
 206 //           radialQuadAlgo->GetUsedHypothesis( mesh, otherFaceSubMesh->GetSubShape());
 207 //         if( hyps1.empty() && hyps2.empty() )
 208 //           return true; // defaul hyps
 209 //         if ( hyps1.size() != hyps2.size() )
 210 //           return false;
 211 //         return *hyps1.front() == *hyps2.front();
 212 //       }
 213 //     }
 214 //     return false;
 215 //   }
 216
 217   //================================================================================
 218   /*!
 219    * \brief Return base curve of the edge and extremum parameters
 220    */
 221   //================================================================================
 222
 223   Handle(Geom_Curve) getCurve(const TopoDS_Edge& edge, double* f=0, double* l=0)
 224   {
 225     Handle(Geom_Curve) C;
 226     if ( !edge.IsNull() )
 227     {
 228       double first = 0., last = 0.;
 229       C = BRep_Tool::Curve(edge, first, last);
 230       if ( !C.IsNull() )
 231       {
 232         Handle(Geom_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 233         while( !tc.IsNull() ) {
 234           C = tc->BasisCurve();
 235           tc = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(C);
 236         }
 237         if ( f ) *f = first;
 238         if ( l ) *l = last;
 239       }
 240     }
 241     return C;
 242   }
 243
 244   //================================================================================
 245   /*!
 246    * \brief Return edges of the face
 247    *  \retval int - nb of edges
 248    */
 249   //================================================================================
 250
 251   int analyseFace(const TopoDS_Shape& face,
 252                   TopoDS_Edge&        CircEdge,
 253                   TopoDS_Edge&        LinEdge1,
 254                   TopoDS_Edge&        LinEdge2)
 255   {
 256     CircEdge.Nullify(); LinEdge1.Nullify(); LinEdge2.Nullify();
 257     int nbe = 0;
 258
 259     for ( TopExp_Explorer exp( face, TopAbs_EDGE ); exp.More(); exp.Next(), ++nbe )
 260     {
 261       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( exp.Current() );
 262       double f,l;
 263       Handle(Geom_Curve) C = getCurve(E,&f,&l);
 264       if ( !C.IsNull() )
 265       {
 266         if ( C->IsKind( STANDARD_TYPE(Geom_Circle)))
 267         {
 268           if ( CircEdge.IsNull() )
 269             CircEdge = E;
 270           else
 271             return 0;
 272         }
 273         else if ( LinEdge1.IsNull() )
 274           LinEdge1 = E;
 275         else
 276           LinEdge2 = E;
 277       }
 278     }
 279     return nbe;
 280   }
 281
 282 //================================================================================
 283 //================================================================================
 284 /*!
 285  * \brief Class computing layers distribution using data of
 286  *        StdMeshers_LayerDistribution hypothesis
 287  */
 288 //================================================================================
 289 //================================================================================
 290
 291 class TNodeDistributor: public StdMeshers_Regular_1D
 292 {
 293   list <const SMESHDS_Hypothesis *> myUsedHyps;
 294 public:
 295   // -----------------------------------------------------------------------------
 296   static TNodeDistributor* GetDistributor(SMESH_Mesh& aMesh)
 297   {
 298     const int myID = -1000;
 299     map < int, SMESH_1D_Algo * > & algoMap = aMesh.GetGen()->_map1D_Algo;
 300     map < int, SMESH_1D_Algo * >::iterator id_algo = algoMap.find( myID );
 301     if ( id_algo == algoMap.end() )
 302       return new TNodeDistributor( myID, 0, aMesh.GetGen() );
 303     return static_cast< TNodeDistributor* >( id_algo->second );
 304   }
 305   // -----------------------------------------------------------------------------
 306   //! Computes distribution of nodes on a straight line ending at pIn and pOut
 307   bool Compute( vector< double > &      positions,
 308                 gp_Pnt                  pIn,
 309                 gp_Pnt                  pOut,
 310                 SMESH_Mesh&             aMesh,
 311                 const SMESH_Hypothesis* hyp1d)
 312   {
 313     if ( !hyp1d ) return error( "Invalid LayerDistribution hypothesis");
 314
 315     double len = pIn.Distance( pOut );
 316     if ( len <= DBL_MIN ) return error("Too close points of inner and outer shells");
 317
 318     myUsedHyps.clear();
 319     myUsedHyps.push_back( hyp1d );
 320
 321     TopoDS_Edge edge = BRepBuilderAPI_MakeEdge( pIn, pOut );
 322     SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status aStatus;
 323     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, edge, aStatus ))
 324       return error( "StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis() failed "
 325                     "with LayerDistribution hypothesis");
 326
 327     BRepAdaptor_Curve C3D(edge);
 328     double f = C3D.FirstParameter(), l = C3D.LastParameter();
 329     list< double > params;
 330     if ( !StdMeshers_Regular_1D::computeInternalParameters( aMesh, C3D, len, f, l, params, false ))
 331       return error("StdMeshers_Regular_1D failed to compute layers distribution");
 332
 333     positions.clear();
 334     positions.reserve( params.size() );
 335     for (list<double>::iterator itU = params.begin(); itU != params.end(); itU++)
 336       positions.push_back( *itU / len );
 337     return true;
 338   }
 339   // -----------------------------------------------------------------------------
 340   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 341   bool ComputeCircularEdge(SMESH_Mesh&         aMesh,
 342                            const TopoDS_Edge& anEdge)
 343   {
 344     _gen->Compute( aMesh, anEdge);
 345     SMESH_subMesh *sm = aMesh.GetSubMesh(anEdge);
 346     if ( sm->GetComputeState() != SMESH_subMesh::COMPUTE_OK)
 347     {
 348       // find any 1d hyp assigned (there can be a hyp w/o algo)
 349       myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 350       Hypothesis_Status aStatus;
 351       if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 352       {
 353         // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 354         _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 355         _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 356         _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 357       }
 358       return StdMeshers_Regular_1D::Compute( aMesh, anEdge );
 359     }
 360     return true;
 361   }
 362   // -----------------------------------------------------------------------------
 363   //! Make mesh on an adge using assigned 1d hyp or defaut nb of segments
 364   bool EvaluateCircularEdge(SMESH_Mesh&        aMesh,
 365                             const TopoDS_Edge& anEdge,
 366                             MapShapeNbElems&   aResMap)
 367   {
 368     _gen->Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 369     if ( aResMap.count( aMesh.GetSubMesh( anEdge )))
 370       return true;
 371
 372     // find any 1d hyp assigned
 373     myUsedHyps = SMESH_Algo::GetUsedHypothesis(aMesh, anEdge, /*ignoreAux=*/true);
 374     Hypothesis_Status aStatus;
 375     if ( !StdMeshers_Regular_1D::CheckHypothesis( aMesh, anEdge, aStatus ))
 376     {
 377       // no valid 1d hyp assigned, use default nb of segments
 378       _hypType                    = NB_SEGMENTS;
 379       _ivalue[ DISTR_TYPE_IND ]   = StdMeshers_NumberOfSegments::DT_Regular;
 380       _ivalue[ NB_SEGMENTS_IND  ] = _gen->GetDefaultNbSegments();
 381     }
 382     return StdMeshers_Regular_1D::Evaluate( aMesh, anEdge, aResMap );
 383   }
 384 protected:
 385   // -----------------------------------------------------------------------------
 386   TNodeDistributor( int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 387     : StdMeshers_Regular_1D( hypId, studyId, gen)
 388   {
 389   }
 390   // -----------------------------------------------------------------------------
 391   virtual const list <const SMESHDS_Hypothesis *> &
 392     GetUsedHypothesis(SMESH_Mesh &, const TopoDS_Shape &, const bool)
 393   {
 394     return myUsedHyps;
 395   }
 396   // -----------------------------------------------------------------------------
 397 };
 398 }
 399
 400 //=======================================================================
 401 /*!
 402  * \brief Allow algo to do something after persistent restoration
 403  * \param subMesh - restored submesh
 404  *
 405  * call markEdgeAsComputedByMe()
 406  */
 407 //=======================================================================
 408
 409 void StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::SubmeshRestored(SMESH_subMesh* faceSubMesh)
 410 {
 411   if ( !faceSubMesh->IsEmpty() )
 412   {
 413     TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 414     analyseFace( faceSubMesh->GetSubShape(), CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 415     if ( !CircEdge.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, faceSubMesh );
 416     if ( !LinEdge1.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, faceSubMesh );
 417     if ( !LinEdge2.IsNull() ) markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, faceSubMesh );
 418   }
 419 }
 420
 421 //=======================================================================
 422 //function : Compute
 423 //purpose  :
 424 //=======================================================================
 425
 426 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Compute(SMESH_Mesh&         aMesh,
 427                                                const TopoDS_Shape& aShape)
 428 {
 429   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 430
 431   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
 432   myHelper->IsQuadraticSubMesh( aShape );
 433   // to delete helper at exit from Compute()
 434   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
 435
 436   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
 437
 438   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
 439   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
 440   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 441   if( nbe>3 || nbe < 1 || aCirc.IsNull() )
 442     return error("The face must be a full circle or a part of circle (i.e. the number of edges is less or equal to 3 and one of them is a circle curve)");
 443
 444   gp_Pnt P0, P1;
 445   // points for rotation
 446   TColgp_SequenceOfPnt Points;
 447   // angles for rotation
 448   TColStd_SequenceOfReal Angles;
 449   // Nodes1 and Nodes2 - nodes along radiuses
 450   // CNodes - nodes on circle edge
 451   vector< const SMDS_MeshNode* > Nodes1, Nodes2, CNodes;
 452   SMDS_MeshNode * NC;
 453   // parameters edge nodes on face
 454   TColgp_SequenceOfPnt2d Pnts2d1;
 455   gp_Pnt2d PC;
 456
 457   int faceID = meshDS->ShapeToIndex(aShape);
 458   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape);
 459   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 460
 461
 462   if(nbe==1)
 463   {
 464     if (!algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 465       return error( algo1d->GetComputeError() );
 466     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 467     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 468       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 469
 470     CNodes.clear();
 471     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 472     const SMDS_MeshNode* NF = (*itn).second;
 473     CNodes.push_back( (*itn).second );
 474     double fang = (*itn).first;
 475     if ( itn != theNodes.end() ) {
 476       itn++;
 477       for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 478         CNodes.push_back( (*itn).second );
 479         double ang = (*itn).first - fang;
 480         if( ang>M_PI ) ang = ang - 2.*M_PI;
 481         if( ang<-M_PI ) ang = ang + 2.*M_PI;
 482         Angles.Append( ang );
 483       }
 484     }
 485     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 486     P0 = aCirc->Location();
 487
 488     if ( !computeLayerPositions(P0,P1))
 489       return false;
 490
 491     TopoDS_Vertex V1 = myHelper->IthVertex(0, CircEdge );
 492     gp_Pnt2d p2dV = BRep_Tool::Parameters( V1, TopoDS::Face(aShape) );
 493
 494     NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 495     GeomAPI_ProjectPointOnSurf PPS(P0,S);
 496     double U0,V0;
 497     PPS.Parameters(1,U0,V0);
 498     meshDS->SetNodeOnFace(NC, faceID, U0, V0);
 499     PC = gp_Pnt2d(U0,V0);
 500
 501     gp_Vec aVec(P0,P1);
 502     gp_Vec2d aVec2d(PC,p2dV);
 503     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 504     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 505     int i = 0;
 506     for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 507       gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 508                 P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 509                 P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 510       Points.Append(P);
 511       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 512       Nodes1[i] = node;
 513       Nodes2[i] = node;
 514       double U = PC.X() + aVec2d.X()*myLayerPositions[i];
 515       double V = PC.Y() + aVec2d.Y()*myLayerPositions[i];
 516       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, U, V );
 517       Pnts2d1.Append(gp_Pnt2d(U,V));
 518     }
 519     Nodes1[Nodes1.size()-1] = NF;
 520     Nodes2[Nodes1.size()-1] = NF;
 521   }
 522   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL )
 523   {
 524     // one curve must be a half of circle and other curve must be
 525     // a segment of line
 526     double fp, lp;
 527     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
 528     if( fabs(fabs(lp-fp)-M_PI) > Precision::Confusion() ) {
 529       // not half of circle
 530       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 531     }
 532     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 533     if( aLine.IsNull() ) {
 534       // other curve not line
 535       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 536     }
 537
 538     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 539       return error( algo1d->GetComputeError() );
 540     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 541     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes) )
 542       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 543
 544     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 545     CNodes.clear();
 546     CNodes.push_back( itn->second );
 547     double fang = (*itn).first;
 548     itn++;
 549     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 550       CNodes.push_back( (*itn).second );
 551       double ang = (*itn).first - fang;
 552       if( ang>M_PI ) ang = ang - 2.*M_PI;
 553       if( ang<-M_PI ) ang = ang + 2.*M_PI;
 554       Angles.Append( ang );
 555     }
 556     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 557     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 558     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 559     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 560     P0 = aCirc->Location();
 561
 562     bool linEdgeComputed;
 563     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdgeComputed))
 564       return false;
 565
 566     if ( linEdgeComputed )
 567     {
 568       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 569         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 570
 571       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 572       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 573       vector< const SMDS_MeshNode* > *pNodes1 = &Nodes1, *pNodes2 = &Nodes2;
 574       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 575       if ( !nodesFromP0ToP1 ) std::swap( pNodes1, pNodes2 );
 576
 577       map< double, const SMDS_MeshNode* >::reverse_iterator ritn = theNodes.rbegin();
 578       itn = theNodes.begin();
 579       for ( int i = Nodes1.size()-1; i > -1; ++itn, ++ritn, --i )
 580       {
 581         (*pNodes1)[i] = ritn->second;
 582         (*pNodes2)[i] =  itn->second;
 583         Points.Prepend( gpXYZ( Nodes1[i]));
 584         Pnts2d1.Prepend( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 585       }
 586       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( itn->second );
 587       Points.Remove( Nodes1.size() );
 588     }
 589     else
 590     {
 591       gp_Vec aVec(P0,P1);
 592       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 593       // check orientation
 594       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 595       gp_Pnt Ptmp;
 596       Crv->D0(fp,Ptmp);
 597       bool ori = true;
 598       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 599         ori = false;
 600       // get UV points for edge
 601       gp_Pnt2d PF,PL;
 602       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 603       PC = gp_Pnt2d( (PF.X()+PL.X())/2, (PF.Y()+PL.Y())/2 );
 604       gp_Vec2d V2d;
 605       if(ori) V2d = gp_Vec2d(PC,PF);
 606       else V2d = gp_Vec2d(PC,PL);
 607       // add nodes on edge
 608       double cp = (fp+lp)/2;
 609       double dp2 = (lp-fp)/2;
 610       NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 611       meshDS->SetNodeOnEdge(NC, edgeID, cp);
 612       Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 613       Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 614       int i = 0;
 615       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 616         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 617                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 618                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 619         Points.Append(P);
 620         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 621         Nodes1[i] = node;
 622         double param;
 623         if(ori)
 624           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 625         else
 626           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 627         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 628         P = gp_Pnt( P0.X() - aVec.X()*myLayerPositions[i],
 629                     P0.Y() - aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 630                     P0.Z() - aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 631         node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 632         Nodes2[i] = node;
 633         if(!ori)
 634           param = fp + dp2*(1-myLayerPositions[i]);
 635         else
 636           param = cp + dp2*myLayerPositions[i];
 637         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 638         // parameters on face
 639         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 640                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 641         Pnts2d1.Append(P2d);
 642       }
 643       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 644       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 645       // create 1D elements on edge
 646       vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 647       tmpNodes.resize(2*Nodes1.size()+1);
 648       for(i=0; i<Nodes2.size(); i++)
 649         tmpNodes[Nodes2.size()-i-1] = Nodes2[i];
 650       tmpNodes[Nodes2.size()] = NC;
 651       for(i=0; i<Nodes1.size(); i++)
 652         tmpNodes[Nodes2.size()+1+i] = Nodes1[i];
 653       for(i=1; i<tmpNodes.size(); i++) {
 654         SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( tmpNodes[i-1], tmpNodes[i] );
 655         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 656       }
 657       markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 658     }
 659   }
 660   else // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
 661   {
 662     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 663       LinEdge2 = LinEdge1;
 664
 665     // one curve must be a part of circle and other curves must be
 666     // segments of line
 667     double fp, lp;
 668     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
 669     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
 670     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
 671     if( aCirc.IsNull() || aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() )
 672       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
 673
 674     if ( !algo1d->ComputeCircularEdge( aMesh, CircEdge ))
 675       return error( algo1d->GetComputeError() );
 676     map< double, const SMDS_MeshNode* > theNodes;
 677     if ( !GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),CircEdge,true,theNodes))
 678       return error("Circular edge is incorrectly meshed");
 679
 680     const SMDS_MeshNode* NF = theNodes.begin()->second;
 681     const SMDS_MeshNode* NL = theNodes.rbegin()->second;
 682     CNodes.clear();
 683     CNodes.push_back( NF );
 684     map< double, const SMDS_MeshNode* >::iterator itn = theNodes.begin();
 685     double fang = (*itn).first;
 686     itn++;
 687     for(; itn != theNodes.end(); itn++ ) {
 688       CNodes.push_back( (*itn).second );
 689       double ang = (*itn).first - fang;
 690       if( ang>M_PI ) ang = ang - 2.*M_PI;
 691       if( ang<-M_PI ) ang = ang + 2.*M_PI;
 692       Angles.Append( ang );
 693     }
 694     P1 = gp_Pnt( NF->X(), NF->Y(), NF->Z() );
 695     gp_Pnt P2( NL->X(), NL->Y(), NL->Z() );
 696     P0 = aCirc->Location();
 697
 698     // make P1 belong to LinEdge1
 699     TopoDS_Vertex V1 = myHelper->IthVertex( 0, LinEdge1 );
 700     TopoDS_Vertex V2 = myHelper->IthVertex( 1, LinEdge1 );
 701     gp_Pnt PE1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 702     gp_Pnt PE2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 703     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 704         ( P1.Distance(PE2) > Precision::Confusion() ) )
 705       std::swap( LinEdge1, LinEdge2 );
 706
 707     bool linEdge1Computed, linEdge2Computed;
 708     if ( !computeLayerPositions(P0,P1,LinEdge1,&linEdge1Computed))
 709       return false;
 710
 711     Nodes1.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 712     Nodes2.resize( myLayerPositions.size()+1 );
 713
 714     // check that both linear edges have same hypotheses
 715     if ( !computeLayerPositions(P0,P2,LinEdge2, &linEdge2Computed))
 716          return false;
 717     if ( Nodes1.size() != myLayerPositions.size()+1 )
 718       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
 719
 720     // find the central vertex
 721     TopoDS_Vertex VC = V2;
 722     if( ( P1.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) &&
 723         ( P2.Distance(PE1) > Precision::Confusion() ) )
 724       VC = V1;
 725     int vertID = meshDS->ShapeToIndex(VC);
 726
 727     // LinEdge1
 728     if ( linEdge1Computed )
 729     {
 730       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge1,true,theNodes))
 731         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 732
 733       bool nodesFromP0ToP1 = ( theNodes.rbegin()->second == NF );
 734       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>
 735         ( nodesFromP0ToP1 ? theNodes.begin()->second : theNodes.rbegin()->second );
 736       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 737       int * pi = nodesFromP0ToP1 ? &i : &ir;
 738       itn = theNodes.begin();
 739       if ( nodesFromP0ToP1 ) ++itn;
 740       for ( ; i < Nodes1.size(); ++i, --ir, ++itn )
 741       {
 742         Nodes1[*pi] = itn->second;
 743       }
 744       for ( i = 0; i < Nodes1.size()-1; ++i )
 745       {
 746         Points.Append( gpXYZ( Nodes1[i]));
 747         Pnts2d1.Append( myHelper->GetNodeUV( F, Nodes1[i]));
 748       }
 749     }
 750     else
 751     {
 752       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge1);
 753       gp_Vec aVec(P0,P1);
 754       // check orientation
 755       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge1,fp,lp);
 756       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 757       bool ori = false;
 758       if( P1.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 759         ori = true;
 760       // get UV points for edge
 761       gp_Pnt2d PF,PL;
 762       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge1, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 763       gp_Vec2d V2d;
 764       if(ori) {
 765         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 766         PC = PF;
 767       }
 768       else {
 769         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 770         PC = PL;
 771       }
 772       NC = const_cast<SMDS_MeshNode*>( VertexNode( VC, meshDS ));
 773       if ( !NC )
 774       {
 775         NC = meshDS->AddNode(P0.X(), P0.Y(), P0.Z());
 776         meshDS->SetNodeOnVertex(NC, vertID);
 777       }
 778       double dp = lp-fp;
 779       int i = 0;
 780       for(; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 781         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 782                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 783                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 784         Points.Append(P);
 785         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 786         Nodes1[i] = node;
 787         double param;
 788         if(!ori)
 789           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 790         else
 791           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 792         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 793         // parameters on face
 794         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 795                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 796         Pnts2d1.Append(P2d);
 797       }
 798       Nodes1[ myLayerPositions.size() ] = NF;
 799       // create 1D elements on edge
 800       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes1[0] );
 801       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 802       for(i=1; i<Nodes1.size(); i++) {
 803         ME = myHelper->AddEdge( Nodes1[i-1], Nodes1[i] );
 804         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 805       }
 806       if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
 807         Nodes2 = Nodes1;
 808     }
 809     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge1, aMesh.GetSubMesh( F ));
 810
 811     // LinEdge2
 812     if ( linEdge2Computed )
 813     {
 814       if (!GetSortedNodesOnEdge(aMesh.GetMeshDS(),LinEdge2,true,theNodes))
 815         return error("Invalid mesh on a straight edge");
 816
 817       bool nodesFromP0ToP2 = ( theNodes.rbegin()->second == NL );
 818       int i = 0, ir = Nodes1.size()-1;
 819       int * pi = nodesFromP0ToP2 ? &i : &ir;
 820       itn = theNodes.begin();
 821       if ( nodesFromP0ToP2 ) ++itn;
 822       for ( ; i < Nodes2.size(); ++i, --ir, ++itn )
 823         Nodes2[*pi] = itn->second;
 824     }
 825     else
 826     {
 827       int edgeID = meshDS->ShapeToIndex(LinEdge2);
 828       gp_Vec aVec = gp_Vec(P0,P2);
 829       // check orientation
 830       Handle(Geom_Curve) Crv = BRep_Tool::Curve(LinEdge2,fp,lp);
 831       gp_Pnt Ptmp = Crv->Value(fp);
 832       bool ori = false;
 833       if( P2.Distance(Ptmp) > Precision::Confusion() )
 834         ori = true;
 835       // get UV points for edge
 836       gp_Pnt2d PF,PL;
 837       BRep_Tool::UVPoints( LinEdge2, TopoDS::Face(aShape), PF, PL );
 838       gp_Vec2d V2d;
 839       if(ori) {
 840         V2d = gp_Vec2d(PF,PL);
 841         PC = PF;
 842       }
 843       else {
 844         V2d = gp_Vec2d(PL,PF);
 845         PC = PL;
 846       }
 847       double dp = lp-fp;
 848       for(int i=0; i<myLayerPositions.size(); i++) {
 849         gp_Pnt P( P0.X() + aVec.X()*myLayerPositions[i],
 850                   P0.Y() + aVec.Y()*myLayerPositions[i],
 851                   P0.Z() + aVec.Z()*myLayerPositions[i] );
 852         SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 853         Nodes2[i] = node;
 854         double param;
 855         if(!ori)
 856           param = fp + dp*(1-myLayerPositions[i]);
 857         else
 858           param = fp + dp*myLayerPositions[i];
 859         meshDS->SetNodeOnEdge(node, edgeID, param);
 860         // parameters on face
 861         gp_Pnt2d P2d( PC.X() + V2d.X()*myLayerPositions[i],
 862                       PC.Y() + V2d.Y()*myLayerPositions[i] );
 863       }
 864       Nodes2[ myLayerPositions.size() ] = NL;
 865       // create 1D elements on edge
 866       SMDS_MeshEdge* ME = myHelper->AddEdge( NC, Nodes2[0] );
 867       if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 868       for(int i=1; i<Nodes2.size(); i++) {
 869         ME = myHelper->AddEdge( Nodes2[i-1], Nodes2[i] );
 870         if(ME) meshDS->SetMeshElementOnShape(ME, edgeID);
 871       }
 872     }
 873     markEdgeAsComputedByMe( LinEdge2, aMesh.GetSubMesh( F ));
 874   }
 875   markEdgeAsComputedByMe( CircEdge, aMesh.GetSubMesh( F ));
 876
 877   // orientation
 878   bool IsForward = ( CircEdge.Orientation()==TopAbs_FORWARD );
 879   const double angleSign = ( F.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? -1.0 : 1.0 );
 880
 881   // create nodes and mesh elements on face
 882   // find axis of rotation
 883   gp_Pnt P2 = gp_Pnt( CNodes[1]->X(), CNodes[1]->Y(), CNodes[1]->Z() );
 884   gp_Vec Vec1(P0,P1);
 885   gp_Vec Vec2(P0,P2);
 886   gp_Vec Axis = Vec1.Crossed(Vec2);
 887   // create elements
 888   int i = 1;
 889   //cout<<"Angles.Length() = "<<Angles.Length()<<"   Points.Length() = "<<Points.Length()<<endl;
 890   //cout<<"Nodes1.size() = "<<Nodes1.size()<<"   Pnts2d1.Length() = "<<Pnts2d1.Length()<<endl;
 891   for(; i<Angles.Length(); i++) {
 892     vector< const SMDS_MeshNode* > tmpNodes;
 893     tmpNodes.reserve(Nodes1.size());
 894     gp_Trsf aTrsf;
 895     gp_Ax1 theAxis(P0,gp_Dir(Axis));
 896     aTrsf.SetRotation( theAxis, Angles.Value(i) );
 897     gp_Trsf2d aTrsf2d;
 898     aTrsf2d.SetRotation( PC, Angles.Value(i) * angleSign );
 899     // create nodes
 900     int j = 1;
 901     for(; j<=Points.Length(); j++) {
 902       double cx,cy,cz;
 903       Points.Value(j).Coord( cx, cy, cz );
 904       aTrsf.Transforms( cx, cy, cz );
 905       SMDS_MeshNode* node = myHelper->AddNode( cx, cy, cz );
 906       // find parameters on face
 907       Pnts2d1.Value(j).Coord( cx, cy );
 908       aTrsf2d.Transforms( cx, cy );
 909       // set node on face
 910       meshDS->SetNodeOnFace( node, faceID, cx, cy );
 911       tmpNodes[j-1] = node;
 912     }
 913     // create faces
 914     tmpNodes[Points.Length()] = CNodes[i];
 915     // quad
 916     for(j=0; j<Nodes1.size()-1; j++) {
 917       SMDS_MeshFace* MF;
 918       if(IsForward)
 919         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], Nodes1[j],
 920                                 Nodes1[j+1], tmpNodes[j+1] );
 921       else
 922         MF = myHelper->AddFace( tmpNodes[j], tmpNodes[j+1],
 923                                 Nodes1[j+1], Nodes1[j] );
 924       if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 925     }
 926     // tria
 927     SMDS_MeshFace* MF;
 928     if(IsForward)
 929       MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], tmpNodes[0] );
 930     else
 931       MF = myHelper->AddFace( NC, tmpNodes[0], Nodes1[0] );
 932     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 933     for(j=0; j<Nodes1.size(); j++) {
 934       Nodes1[j] = tmpNodes[j];
 935     }
 936   }
 937   // create last faces
 938   // quad
 939   for(i=0; i<Nodes1.size()-1; i++) {
 940     SMDS_MeshFace* MF;
 941     if(IsForward)
 942       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i], Nodes1[i],
 943                               Nodes1[i+1], Nodes2[i+1] );
 944     else
 945       MF = myHelper->AddFace( Nodes2[i],  Nodes2[i+1],
 946                               Nodes1[i+1], Nodes1[i] );
 947     if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 948   }
 949   // tria
 950   SMDS_MeshFace* MF;
 951   if(IsForward)
 952     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes1[0], Nodes2[0] );
 953   else
 954     MF = myHelper->AddFace( NC, Nodes2[0], Nodes1[0] );
 955   if(MF) meshDS->SetMeshElementOnShape(MF, faceID);
 956
 957   return true;
 958 }
 959
 960 //================================================================================
 961 /*!
 962  * \brief Compute positions of nodes on the radial edge
 963   * \retval bool - is a success
 964  */
 965 //================================================================================
 966
 967 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::computeLayerPositions(const gp_Pnt&      p1,
 968                                                              const gp_Pnt&      p2,
 969                                                              const TopoDS_Edge& linEdge,
 970                                                              bool*              linEdgeComputed)
 971 {
 972   // First, try to compute positions of layers
 973
 974   myLayerPositions.clear();
 975
 976   SMESH_Mesh * mesh = myHelper->GetMesh();
 977
 978   const SMESH_Hypothesis* hyp1D = myDistributionHypo ? myDistributionHypo->GetLayerDistribution() : 0;
 979   int                  nbLayers = myNbLayerHypo ? myNbLayerHypo->GetNumberOfLayers() : 0;
 980
 981   if ( !hyp1D && !nbLayers )
 982   {
 983     // No own algo hypotheses assigned, so first try to find any 1D hypothesis.
 984     // We need some edge
 985     TopoDS_Shape edge = linEdge;
 986     if ( edge.IsNull() && !myHelper->GetSubShape().IsNull())
 987       for ( TopExp_Explorer e(myHelper->GetSubShape(), TopAbs_EDGE); e.More(); e.Next())
 988         edge = e.Current();
 989     if ( !edge.IsNull() )
 990     {
 991       // find a hyp usable by TNodeDistributor
 992       SMESH_HypoFilter hypKind;
 993       TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->InitCompatibleHypoFilter(hypKind,/*ignoreAux=*/1);
 994       hyp1D = mesh->GetHypothesis( edge, hypKind, /*fromAncestors=*/true);
 995     }
 996   }
 997   if ( hyp1D ) // try to compute with hyp1D
 998   {
 999     if ( !TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->Compute( myLayerPositions,p1,p2,*mesh,hyp1D )) {
1000       if ( myDistributionHypo ) { // bad hyp assigned
1001         return error( TNodeDistributor::GetDistributor(*mesh)->GetComputeError() );
1002       }
1003       else {
1004         // bad hyp found, its Ok, lets try with default nb of segnents
1005       }
1006     }
1007   }
1008
1009   if ( myLayerPositions.empty() ) // try to use nb of layers
1010   {
1011     if ( !nbLayers )
1012       nbLayers = _gen->GetDefaultNbSegments();
1013
1014     if ( nbLayers )
1015     {
1016       myLayerPositions.resize( nbLayers - 1 );
1017       for ( int z = 1; z < nbLayers; ++z )
1018         myLayerPositions[ z - 1 ] = double( z )/ double( nbLayers );
1019     }
1020   }
1021
1022   // Second, check presence of a mesh built by other algo on linEdge
1023   // and mesh conformity to my hypothesis
1024
1025   bool meshComputed = (!linEdge.IsNull() && !mesh->GetSubMesh(linEdge)->IsEmpty() );
1026   if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = meshComputed;
1027
1028   if ( meshComputed )
1029   {
1030     vector< double > nodeParams;
1031     GetNodeParamOnEdge( mesh->GetMeshDS(), linEdge, nodeParams );
1032
1033     // nb of present nodes must be different in cases of 1 and 2 straight edges
1034
1035     TopoDS_Vertex VV[2];
1036     TopExp::Vertices( linEdge, VV[0], VV[1]);
1037     const gp_Pnt* points[] = { &p1, &p2 };
1038     gp_Pnt       vPoints[] = { BRep_Tool::Pnt(VV[0]), BRep_Tool::Pnt(VV[1]) };
1039     const double     tol[] = { BRep_Tool::Tolerance(VV[0]), BRep_Tool::Tolerance(VV[1]) };
1040     bool pointsAreOnVertices = true;
1041     for ( int iP = 0; iP < 2 && pointsAreOnVertices; ++iP )
1042       pointsAreOnVertices = ( points[iP]->Distance( vPoints[0] ) < tol[0] ||
1043                               points[iP]->Distance( vPoints[1] ) < tol[1] );
1044
1045     int nbNodes = nodeParams.size() - 2; // 2 straight edges
1046     if ( !pointsAreOnVertices )
1047       nbNodes = ( nodeParams.size() - 3 ) / 2; // 1 straight edge
1048
1049     if ( myLayerPositions.empty() )
1050     {
1051       myLayerPositions.resize( nbNodes );
1052     }
1053     else if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1054     {
1055       // linEdge is computed by other algo. Check if there is a meshed face
1056       // using nodes on linEdge
1057       bool nodesAreUsed = false;
1058       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( linEdge );
1059       for ( ; ancestIt.More() && !nodesAreUsed; ancestIt.Next() )
1060         if ( ancestIt.Value().ShapeType() == TopAbs_FACE )
1061           nodesAreUsed = (!mesh->GetSubMesh( ancestIt.Value() )->IsEmpty());
1062       if ( !nodesAreUsed ) {
1063         // rebuild them
1064         mesh->GetSubMesh( linEdge )->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
1065         if ( linEdgeComputed ) *linEdgeComputed = false;
1066       }
1067       else {
1068
1069         if ( myLayerPositions.size() != nbNodes )
1070           return error("Radial edge is meshed by other algorithm");
1071       }
1072     }
1073   }
1074
1075   return !myLayerPositions.empty();
1076 }
1077
1078
1079 //=======================================================================
1080 //function : Evaluate
1081 //purpose  :
1082 //=======================================================================
1083
1084 bool StdMeshers_RadialQuadrangle_1D2D::Evaluate(SMESH_Mesh& aMesh,
1085                                                 const TopoDS_Shape& aShape,
1086                                                 MapShapeNbElems& aResMap)
1087 {
1088   if( aShape.ShapeType() != TopAbs_FACE ) {
1089     return false;
1090   }
1091   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1092   if( aResMap.count(sm) )
1093     return false;
1094
1095   vector<int>& aResVec =
1096     aResMap.insert( make_pair(sm, vector<int>(SMDSEntity_Last,0))).first->second;
1097
1098   myHelper = new SMESH_MesherHelper( aMesh );
1099   myHelper->SetSubShape( aShape );
1100   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
1101
1102   TNodeDistributor* algo1d = TNodeDistributor::GetDistributor(aMesh);
1103
1104   TopoDS_Edge CircEdge, LinEdge1, LinEdge2;
1105   int nbe = analyseFace( aShape, CircEdge, LinEdge1, LinEdge2 );
1106   if( nbe>3 || nbe < 1 || CircEdge.IsNull() )
1107     return false;
1108
1109   Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge ));
1110   if( aCirc.IsNull() )
1111     return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1112
1113   gp_Pnt P0 = aCirc->Location();
1114   gp_Pnt P1 = aCirc->Value(0.);
1115   computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge1 );
1116
1117   int nb0d=0, nb2d_tria=0, nb2d_quad=0;
1118   bool isQuadratic = false, ok = true;
1119   if(nbe==1)
1120   {
1121     // C1 must be a circle
1122     ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1123     if(ok) {
1124       const vector<int>& aVec = aResMap[aMesh.GetSubMesh(CircEdge)];
1125       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1126       if(isQuadratic) {
1127         // main nodes
1128         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1129         // radial medium nodes
1130         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * (myLayerPositions.size()+1);
1131         // other medium nodes
1132         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1133       }
1134       else {
1135         nb0d = (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1136       }
1137       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1138       nb2d_quad = nb0d;
1139     }
1140   }
1141   else if(nbe==2 && LinEdge1.Orientation() != TopAbs_INTERNAL)
1142   {
1143     // one curve must be a half of circle and other curve must be
1144     // a segment of line
1145     double fp, lp;
1146     Handle(Geom_Circle) aCirc = Handle(Geom_Circle)::DownCast( getCurve( CircEdge, &fp, &lp ));
1147     if( fabs(fabs(lp-fp)-M_PI) > Precision::Confusion() ) {
1148       // not half of circle
1149       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1150     }
1151     Handle(Geom_Line) aLine = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1152     if( aLine.IsNull() ) {
1153       // other curve not line
1154       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1155     }
1156     ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) );
1157     if ( !ok ) {
1158       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1159       ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1160     }
1161     if(ok) {
1162       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1163     }
1164     if(ok) {
1165       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1166       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge] > aVec[SMDSEntity_Edge];
1167       if(isQuadratic) {
1168         // main nodes
1169         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1170         // radial medium nodes
1171         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1172         // other medium nodes
1173         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1174       }
1175       else {
1176         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1177       }
1178       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1179       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1180       // add evaluation for edges
1181       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last,0);
1182       if(isQuadratic) {
1183         aResVec[SMDSEntity_Node] = 4*myLayerPositions.size() + 3;
1184         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1185       }
1186       else {
1187         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1188         aResVec[SMDSEntity_Edge] = 2*myLayerPositions.size() + 2;
1189       }
1190       aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ] = aResVec;
1191     }
1192   }
1193   else  // nbe==3 or ( nbe==2 && linEdge is INTERNAL )
1194   {
1195     if (nbe==2 && LinEdge1.Orientation() == TopAbs_INTERNAL )
1196       LinEdge2 = LinEdge1;
1197
1198     // one curve must be a part of circle and other curves must be
1199     // segments of line
1200     Handle(Geom_Line)  aLine1 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge1 ));
1201     Handle(Geom_Line)  aLine2 = Handle(Geom_Line)::DownCast( getCurve( LinEdge2 ));
1202     if( aLine1.IsNull() || aLine2.IsNull() ) {
1203       // other curve not line
1204       return error(COMPERR_BAD_SHAPE);
1205     }
1206     int nbLayers = myLayerPositions.size();
1207     computeLayerPositions( P0, P1, LinEdge2 );
1208     if ( nbLayers != myLayerPositions.size() )
1209       return error("Different hypotheses apply to radial edges");
1210
1211     bool ok = !aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge1));
1212     if ( !ok ) {
1213       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1214         ok = true; // override other 1d hyps
1215       else {
1216         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge1) ];
1217         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1218       }
1219     }
1220     if( ok && aResMap.count( aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) )) {
1221       if ( myDistributionHypo || myNbLayerHypo )
1222         ok = true; // override other 1d hyps
1223       else {
1224         const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(LinEdge2) ];
1225         ok = ( aVec[SMDSEntity_Node] == myLayerPositions.size() );
1226       }
1227     }
1228     if(ok) {
1229       ok = algo1d->EvaluateCircularEdge( aMesh, CircEdge, aResMap );
1230     }
1231     if(ok) {
1232       const vector<int>& aVec = aResMap[ aMesh.GetSubMesh(CircEdge) ];
1233       isQuadratic = aVec[SMDSEntity_Quad_Edge]>aVec[SMDSEntity_Edge];
1234       if(isQuadratic) {
1235         // main nodes
1236         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1237         // radial medium nodes
1238         nb0d += aVec[SMDSEntity_Node] * (myLayerPositions.size()+1);
1239         // other medium nodes
1240         nb0d += (aVec[SMDSEntity_Node]+1) * myLayerPositions.size();
1241       }
1242       else {
1243         nb0d = aVec[SMDSEntity_Node] * myLayerPositions.size();
1244       }
1245       nb2d_tria = aVec[SMDSEntity_Node] + 1;
1246       nb2d_quad = nb2d_tria * myLayerPositions.size();
1247       // add evaluation for edges
1248       vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last, 0);
1249       if(isQuadratic) {
1250         aResVec[SMDSEntity_Node] = 2*myLayerPositions.size() + 1;
1251         aResVec[SMDSEntity_Quad_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1252       }
1253       else {
1254         aResVec[SMDSEntity_Node] = myLayerPositions.size();
1255         aResVec[SMDSEntity_Edge] = myLayerPositions.size() + 1;
1256       }
1257       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge1);
1258       aResMap[sm] = aResVec;
1259       sm = aMesh.GetSubMesh(LinEdge2);
1260       aResMap[sm] = aResVec;
1261     }
1262   }
1263
1264   if(nb0d>0) {
1265     aResVec[0] = nb0d;
1266     if(isQuadratic) {
1267       aResVec[SMDSEntity_Quad_Triangle] = nb2d_tria;
1268       aResVec[SMDSEntity_Quad_Quadrangle] = nb2d_quad;
1269     }
1270     else {
1271       aResVec[SMDSEntity_Triangle] = nb2d_tria;
1272       aResVec[SMDSEntity_Quadrangle] = nb2d_quad;
1273     }
1274     return true;
1275   }
1276
1277   // invalid case
1278   sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1279   SMESH_ComputeErrorPtr& smError = sm->GetComputeError();
1280   smError.reset( new SMESH_ComputeError(COMPERR_ALGO_FAILED,
1281                                         "Submesh can not be evaluated",this));
1282   return false;
1283
1284 }