src/StdMeshers/StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_Quadrangle_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_Quadrangle_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_Quadrangle_2D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  33
  34 #include "SMESH_Gen.hxx"
  35 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  36 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_Block.hxx"
  39
  40 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  41 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  42 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  43 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  44
  45 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  46 #include <BRep_Tool.hxx>
  47 #include <BRepLProp.hxx>
  48 #include <BRepTools.hxx>
  49 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  50 #include <Geom_Surface.hxx>
  51 #include <Geom_Curve.hxx>
  52 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  53 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  54 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  55 #include <TopExp.hxx>
  56 #include <Precision.hxx>
  57 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  58 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  59 #include <TColStd_SequenceOfReal.hxx>
  60 #include <TColgp_SequenceOfXY.hxx>
  61 #include <NCollection_DefineArray2.hxx>
  62
  63 #include "utilities.h"
  64 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  65
  66 #ifndef StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  67 #define StdMeshers_Array2OfNode_HeaderFile
  68 typedef const SMDS_MeshNode* SMDS_MeshNodePtr;
  69 DEFINE_BASECOLLECTION (StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  70 DEFINE_ARRAY2(StdMeshers_Array2OfNode,
  71               StdMeshers_BaseCollectionNodePtr, SMDS_MeshNodePtr)
  72 #endif
  73
  74 using namespace std;
  75
  76 typedef gp_XY gp_UV;
  77
  78 //=============================================================================
  79 /*!
  80  *
  81  */
  82 //=============================================================================
  83
  84 StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D (int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
  85      : SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  86 {
  87   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::StdMeshers_Quadrangle_2D");
  88   _name = "Quadrangle_2D";
  89   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  90   _compatibleHypothesis.push_back("QuadranglePreference");
  91   myTool = 0;
  92 }
  93
  94 //=============================================================================
  95 /*!
  96  *
  97  */
  98 //=============================================================================
  99
 100 StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D()
 101 {
 102   MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::~StdMeshers_Quadrangle_2D");
 103 }
 104
 105 //=============================================================================
 106 /*!
 107  *
 108  */
 109 //=============================================================================
 110
 111 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckHypothesis
 112                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 113                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 114                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 115 {
 116   bool isOk = true;
 117   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 118
 119   // there is only one compatible Hypothesis so far
 120   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 121   myQuadranglePreference = hyps.size() > 0;
 122
 123   return isOk;
 124 }
 125
 126 //=============================================================================
 127 /*!
 128  *
 129  */
 130 //=============================================================================
 131
 132 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::Compute (SMESH_Mesh& aMesh,
 133                                         const TopoDS_Shape& aShape) throw (SALOME_Exception)
 134 {
 135   Unexpect aCatch(SalomeException);
 136
 137   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 138   aMesh.GetSubMesh(aShape);
 139
 140   myTool = new SMESH_MesherHelper(aMesh);
 141   std::auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myTool );// to delete helper at exit from Compute()
 142
 143   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 144
 145   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges( aMesh, aShape );
 146   std::auto_ptr<FaceQuadStruct> quadDeleter( quad ); // to delete quad at exit from Compute()
 147   if (!quad)
 148     return false;
 149
 150   if(myQuadranglePreference) {
 151     int n1 = quad->side[0]->NbPoints();
 152     int n2 = quad->side[1]->NbPoints();
 153     int n3 = quad->side[2]->NbPoints();
 154     int n4 = quad->side[3]->NbPoints();
 155     int nfull = n1+n2+n3+n4;
 156     int ntmp = nfull/2;
 157     ntmp = ntmp*2;
 158     if( nfull==ntmp && ( (n1!=n3) || (n2!=n4) ) ) {
 159       // special path for using only quandrangle faces
 160       bool ok = ComputeQuadPref(aMesh, aShape, quad);
 161       return ok;
 162     }
 163   }
 164
 165   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 166
 167   if (!SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad))
 168     return false;
 169
 170   // --- compute 3D values on points, store points & quadrangles
 171
 172   int nbdown  = quad->side[0]->NbPoints();
 173   int nbup    = quad->side[2]->NbPoints();
 174
 175   int nbright = quad->side[1]->NbPoints();
 176   int nbleft  = quad->side[3]->NbPoints();
 177
 178   int nbhoriz  = Min(nbdown, nbup);
 179   int nbvertic = Min(nbright, nbleft);
 180
 181   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 182   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 183
 184   // internal mesh nodes
 185   int i, j, geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 186   for (i = 1; i < nbhoriz - 1; i++) {
 187     for (j = 1; j < nbvertic - 1; j++) {
 188       int ij = j * nbhoriz + i;
 189       double u = quad->uv_grid[ij].u;
 190       double v = quad->uv_grid[ij].v;
 191       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 192       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 193       meshDS->SetNodeOnFace(node, geomFaceID, u, v);
 194       quad->uv_grid[ij].node = node;
 195     }
 196   }
 197
 198   // mesh faces
 199
 200   //             [2]
 201   //      --.--.--.--.--.--  nbvertic
 202   //     |                 | ^
 203   //     |                 | ^
 204   // [3] |                 | ^ j  [1]
 205   //     |                 | ^
 206   //     |                 | ^
 207   //      ---.----.----.---  0
 208   //     0 > > > > > > > > nbhoriz
 209   //              i
 210   //             [0]
 211
 212   i = 0;
 213   int ilow = 0;
 214   int iup = nbhoriz - 1;
 215   if (quad->isEdgeOut[3]) { ilow++; } else { if (quad->isEdgeOut[1]) iup--; }
 216
 217   int jlow = 0;
 218   int jup = nbvertic - 1;
 219   if (quad->isEdgeOut[0]) { jlow++; } else { if (quad->isEdgeOut[2]) jup--; }
 220
 221   // regular quadrangles
 222   for (i = ilow; i < iup; i++) {
 223     for (j = jlow; j < jup; j++) {
 224       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 225       a = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i].node;
 226       b = quad->uv_grid[j * nbhoriz + i + 1].node;
 227       c = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i + 1].node;
 228       d = quad->uv_grid[(j + 1) * nbhoriz + i].node;
 229       SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 230       meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 231     }
 232   }
 233
 234   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 235   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 236   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 237   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 238
 239   double eps = Precision::Confusion();
 240
 241   // Boundary quadrangles
 242
 243   if (quad->isEdgeOut[0]) {
 244     // Down edge is out
 245     //
 246     // |___|___|___|___|___|___|
 247     // |   |   |   |   |   |   |
 248     // |___|___|___|___|___|___|
 249     // |   |   |   |   |   |   |
 250     // |___|___|___|___|___|___| __ first row of the regular grid
 251     // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ down edge nodes
 252     //
 253     // >->->->->->->->->->->->-> -- direction of processing
 254
 255     int g = 0; // number of last processed node in the regular grid
 256
 257     // number of last node of the down edge to be processed
 258     int stop = nbdown - 1;
 259     // if right edge is out, we will stop at a node, previous to the last one
 260     if (quad->isEdgeOut[1]) stop--;
 261
 262     // for each node of the down edge find nearest node
 263     // in the first row of the regular grid and link them
 264     for (i = 0; i < stop; i++) {
 265       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 266       a = uv_e0[i].node;
 267       b = uv_e0[i + 1].node;
 268       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 269
 270       // find node c in the regular grid, which will be linked with node b
 271       int near = g;
 272       if (i == stop - 1) {
 273         // right bound reached, link with the rightmost node
 274         near = iup;
 275         c = quad->uv_grid[nbhoriz + iup].node;
 276       }
 277       else {
 278         // find in the grid node c, nearest to the b
 279         double mind = RealLast();
 280         for (int k = g; k <= iup; k++) {
 281
 282           const SMDS_MeshNode *nk;
 283           if (k < ilow) // this can be, if left edge is out
 284             nk = uv_e3[1].node; // get node from the left edge
 285           else
 286             nk = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node; // get one of middle nodes
 287
 288           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 289           double dist = pb.Distance(pnk);
 290           if (dist < mind - eps) {
 291             c = nk;
 292             near = k;
 293             mind = dist;
 294           } else {
 295             break;
 296           }
 297         }
 298       }
 299
 300       if (near == g) { // make triangle
 301         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 302         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 303         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 304       }
 305       else { // make quadrangle
 306         if (near - 1 < ilow)
 307           d = uv_e3[1].node;
 308         else
 309           d = quad->uv_grid[nbhoriz + near - 1].node;
 310         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 311         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 312         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 313
 314         // if node d is not at position g - make additional triangles
 315         if (near - 1 > g) {
 316           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 317             c = quad->uv_grid[nbhoriz + k].node;
 318             if (k - 1 < ilow)
 319               d = uv_e3[1].node;
 320             else
 321               d = quad->uv_grid[nbhoriz + k - 1].node;
 322             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 323             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 324             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 325           }
 326         }
 327         g = near;
 328       }
 329     }
 330   } else {
 331     if (quad->isEdgeOut[2]) {
 332       // Up edge is out
 333       //
 334       // <-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-<-< -- direction of processing
 335       //
 336       // .  .  .  .  .  .  .  .  . __ up edge nodes
 337       //  ___ ___ ___ ___ ___ ___  __ first row of the regular grid
 338       // |   |   |   |   |   |   |
 339       // |___|___|___|___|___|___|
 340       // |   |   |   |   |   |   |
 341       // |___|___|___|___|___|___|
 342       // |   |   |   |   |   |   |
 343
 344       int g = nbhoriz - 1; // last processed node in the regular grid
 345
 346       int stop = 0;
 347       // if left edge is out, we will stop at a second node
 348       if (quad->isEdgeOut[3]) stop++;
 349
 350       // for each node of the up edge find nearest node
 351       // in the first row of the regular grid and link them
 352       for (i = nbup - 1; i > stop; i--) {
 353         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 354         a = uv_e2[i].node;
 355         b = uv_e2[i - 1].node;
 356         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 357
 358         // find node c in the grid, which will be linked with node b
 359         int near = g;
 360         if (i == stop + 1) { // left bound reached, link with the leftmost node
 361           c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + ilow].node;
 362           near = ilow;
 363         } else {
 364           // find node c in the grid, nearest to the b
 365           double mind = RealLast();
 366           for (int k = g; k >= ilow; k--) {
 367             const SMDS_MeshNode *nk;
 368             if (k > iup)
 369               nk = uv_e1[nbright - 2].node;
 370             else
 371               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 372             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 373             double dist = pb.Distance(pnk);
 374             if (dist < mind - eps) {
 375               c = nk;
 376               near = k;
 377               mind = dist;
 378             } else {
 379               break;
 380             }
 381           }
 382         }
 383
 384         if (near == g) { // make triangle
 385           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 386           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 387           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 388         }
 389         else { // make quadrangle
 390           if (near + 1 > iup)
 391             d = uv_e1[nbright - 2].node;
 392           else
 393             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + near + 1].node;
 394           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 395           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 396           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 397
 398           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 399             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 400               c = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k].node;
 401               if (k + 1 > iup)
 402                 d = uv_e1[nbright - 2].node;
 403               else
 404                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(nbvertic - 2) + k + 1].node;
 405               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 406               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 407               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 408             }
 409           }
 410           g = near;
 411         }
 412       }
 413     }
 414   }
 415
 416   // right or left boundary quadrangles
 417   if (quad->isEdgeOut[1]) {
 418 //    MESSAGE("right edge is out");
 419     int g = 0; // last processed node in the grid
 420     int stop = nbright - 1;
 421     if (quad->isEdgeOut[2]) stop--;
 422     for (i = 0; i < stop; i++) {
 423       const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 424       a = uv_e1[i].node;
 425       b = uv_e1[i + 1].node;
 426       gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 427
 428       // find node c in the grid, nearest to the b
 429       int near = g;
 430       if (i == stop - 1) { // up bondary reached
 431         c = quad->uv_grid[nbhoriz*(jup + 1) - 2].node;
 432         near = jup;
 433       } else {
 434         double mind = RealLast();
 435         for (int k = g; k <= jup; k++) {
 436           const SMDS_MeshNode *nk;
 437           if (k < jlow)
 438             nk = uv_e0[nbdown - 2].node;
 439           else
 440             nk = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 441           gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 442           double dist = pb.Distance(pnk);
 443           if (dist < mind - eps) {
 444             c = nk;
 445             near = k;
 446             mind = dist;
 447           } else {
 448             break;
 449           }
 450         }
 451       }
 452
 453       if (near == g) { // make triangle
 454         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 455         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 456         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 457       }
 458       else { // make quadrangle
 459         if (near - 1 < jlow)
 460           d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 461         else
 462           d = quad->uv_grid[nbhoriz*near - 2].node;
 463         //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 464         SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 465         meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 466
 467         if (near - 1 > g) { // if d not is at g - make additional triangles
 468           for (int k = near - 1; k > g; k--) {
 469             c = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) - 2].node;
 470             if (k - 1 < jlow)
 471               d = uv_e0[nbdown - 2].node;
 472             else
 473               d = quad->uv_grid[nbhoriz*k - 2].node;
 474             //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 475             SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 476             meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 477           }
 478         }
 479         g = near;
 480       }
 481     }
 482   } else {
 483     if (quad->isEdgeOut[3]) {
 484 //      MESSAGE("left edge is out");
 485       int g = nbvertic - 1; // last processed node in the grid
 486       int stop = 0;
 487       if (quad->isEdgeOut[0]) stop++;
 488       for (i = nbleft - 1; i > stop; i--) {
 489         const SMDS_MeshNode *a, *b, *c, *d;
 490         a = uv_e3[i].node;
 491         b = uv_e3[i - 1].node;
 492         gp_Pnt pb (b->X(), b->Y(), b->Z());
 493
 494         // find node c in the grid, nearest to the b
 495         int near = g;
 496         if (i == stop + 1) { // down bondary reached
 497           c = quad->uv_grid[nbhoriz*jlow + 1].node;
 498           near = jlow;
 499         } else {
 500           double mind = RealLast();
 501           for (int k = g; k >= jlow; k--) {
 502             const SMDS_MeshNode *nk;
 503             if (k > jup)
 504               nk = uv_e2[1].node;
 505             else
 506               nk = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 507             gp_Pnt pnk (nk->X(), nk->Y(), nk->Z());
 508             double dist = pb.Distance(pnk);
 509             if (dist < mind - eps) {
 510               c = nk;
 511               near = k;
 512               mind = dist;
 513             } else {
 514               break;
 515             }
 516           }
 517         }
 518
 519         if (near == g) { // make triangle
 520           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c);
 521           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c);
 522           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 523         }
 524         else { // make quadrangle
 525           if (near + 1 > jup)
 526             d = uv_e2[1].node;
 527           else
 528             d = quad->uv_grid[nbhoriz*(near + 1) + 1].node;
 529           //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, b, c, d);
 530           SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, b, c, d);
 531           meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 532
 533           if (near + 1 < g) { // if d not is at g - make additional triangles
 534             for (int k = near + 1; k < g; k++) {
 535               c = quad->uv_grid[nbhoriz*k + 1].node;
 536               if (k + 1 > jup)
 537                 d = uv_e2[1].node;
 538               else
 539                 d = quad->uv_grid[nbhoriz*(k + 1) + 1].node;
 540               //SMDS_MeshFace* face = meshDS->AddFace(a, c, d);
 541               SMDS_MeshFace* face = myTool->AddFace(a, c, d);
 542               meshDS->SetMeshElementOnShape(face, geomFaceID);
 543             }
 544           }
 545           g = near;
 546         }
 547       }
 548     }
 549   }
 550
 551   bool isOk = true;
 552   return isOk;
 553 }
 554
 555 //=============================================================================
 556 /*!
 557  *
 558  */
 559 //=============================================================================
 560
 561 FaceQuadStruct* StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckNbEdges(SMESH_Mesh &         aMesh,
 562                                                        const TopoDS_Shape & aShape)
 563      throw(SALOME_Exception)
 564 {
 565   Unexpect aCatch(SalomeException);
 566
 567   const TopoDS_Face & F = TopoDS::Face(aShape);
 568
 569   // verify 1 wire only, with 4 edges
 570   TopoDS_Vertex V;
 571   list< TopoDS_Edge > edges;
 572   list< int > nbEdgesInWire;
 573   int nbWire = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V, edges, nbEdgesInWire);
 574   if (nbWire != 1) {
 575     INFOS("only 1 wire by face (quadrangles)");
 576     return 0;
 577   }
 578   FaceQuadStruct* quad = new FaceQuadStruct;
 579   quad->uv_grid = 0;
 580
 581   int nbSides = 0;
 582   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = edges.begin();
 583   if ( nbEdgesInWire.front() == 4 ) {
 584     for ( ; edgeIt != edges.end(); ++edgeIt, nbSides++ )
 585       quad->side[nbSides] = new StdMeshers_FaceSide(F,*edgeIt,&aMesh,nbSides<TOP_SIDE);
 586   }
 587   else {
 588     list< TopoDS_Edge > sideEdges;
 589     while ( edgeIt != edges.end()) {
 590       sideEdges.clear();
 591       sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
 592       bool sameSide = true;
 593       while ( edgeIt != edges.end() && sameSide ) {
 594         GeomAbs_Shape cont = SMESH_Algo::Continuity( sideEdges.back(), *edgeIt );
 595         sameSide = ( cont >= GeomAbs_C1 );
 596         if ( sameSide )
 597           sideEdges.push_back( *edgeIt++ );
 598       }
 599       quad->side[nbSides] = new StdMeshers_FaceSide(F,sideEdges,&aMesh,nbSides<TOP_SIDE);
 600       ++nbSides;
 601     }
 602   }
 603   if (nbSides != 4) {
 604     INFOS("face must have 4 edges /quadrangles");
 605     delete quad;
 606     quad = 0;
 607   }
 608
 609   return quad;
 610 }
 611
 612 //=============================================================================
 613 /*!
 614  *  CheckAnd2Dcompute
 615  */
 616 //=============================================================================
 617
 618 FaceQuadStruct *StdMeshers_Quadrangle_2D::CheckAnd2Dcompute
 619                            (SMESH_Mesh &         aMesh,
 620                             const TopoDS_Shape & aShape,
 621                             const bool           CreateQuadratic) throw(SALOME_Exception)
 622 {
 623   Unexpect aCatch(SalomeException);
 624
 625   _quadraticMesh = CreateQuadratic;
 626
 627   FaceQuadStruct *quad = CheckNbEdges(aMesh, aShape);
 628
 629   if(!quad) return 0;
 630
 631   // set normalized grid on unit square in parametric domain
 632   SetNormalizedGrid(aMesh, aShape, quad);
 633
 634   return quad;
 635 }
 636
 637 //=============================================================================
 638 /*!
 639  *
 640  */
 641 //=============================================================================
 642
 643 faceQuadStruct::~faceQuadStruct()
 644 {
 645   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 646     if (side[i])     delete side[i];
 647     //if (uv_edges[i]) delete [] uv_edges[i];
 648   }
 649   if (uv_grid)       delete [] uv_grid;
 650 }
 651
 652 namespace {
 653   inline const vector<UVPtStruct>& GetUVPtStructIn(FaceQuadStruct* quad, int i, int nbSeg)
 654   {
 655     bool isXConst = ( i == BOTTOM_SIDE || i == TOP_SIDE );
 656     double constValue = ( i == BOTTOM_SIDE || i == LEFT_SIDE ) ? 0 : 1;
 657     return
 658       quad->isEdgeOut[i] ?
 659       quad->side[i]->SimulateUVPtStruct(nbSeg,isXConst,constValue) :
 660       quad->side[i]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
 661   }
 662 }
 663
 664 //=============================================================================
 665 /*!
 666  *
 667  */
 668 //=============================================================================
 669
 670 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid (SMESH_Mesh & aMesh,
 671                                                   const TopoDS_Shape& aShape,
 672                                                   FaceQuadStruct* & quad) throw (SALOME_Exception)
 673 {
 674   Unexpect aCatch(SalomeException);
 675   // Algorithme décrit dans "Génération automatique de maillages"
 676   // P.L. GEORGE, MASSON, § 6.4.1 p. 84-85
 677   // traitement dans le domaine paramétrique 2d u,v
 678   // transport - projection sur le carré unité
 679
 680 //  MESSAGE("StdMeshers_Quadrangle_2D::SetNormalizedGrid");
 681 //  const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 682
 683   // 1 --- find orientation of the 4 edges, by test on extrema
 684
 685   //      max             min                    0     x1     1
 686   //     |<----north-2-------^                a3 -------------> a2
 687   //     |                   |                   ^1          1^
 688   //    west-3            east-1 =right          |            |
 689   //     |                   |         ==>       |            |
 690   //  y0 |                   | y1                |            |
 691   //     |                   |                   |0          0|
 692   //     v----south-0-------->                a0 -------------> a1
 693   //      min             max                    0     x0     1
 694   //             =down
 695   //
 696
 697   // 3 --- 2D normalized values on unit square [0..1][0..1]
 698
 699   int nbhoriz  = Min(quad->side[0]->NbPoints(), quad->side[2]->NbPoints());
 700   int nbvertic = Min(quad->side[1]->NbPoints(), quad->side[3]->NbPoints());
 701
 702   quad->isEdgeOut[0] = (quad->side[0]->NbPoints() > quad->side[2]->NbPoints());
 703   quad->isEdgeOut[1] = (quad->side[1]->NbPoints() > quad->side[3]->NbPoints());
 704   quad->isEdgeOut[2] = (quad->side[2]->NbPoints() > quad->side[0]->NbPoints());
 705   quad->isEdgeOut[3] = (quad->side[3]->NbPoints() > quad->side[1]->NbPoints());
 706
 707   UVPtStruct *uv_grid = quad->uv_grid = new UVPtStruct[nbvertic * nbhoriz];
 708
 709   const vector<UVPtStruct>& uv_e0 = GetUVPtStructIn( quad, 0, nbhoriz - 1 );
 710   const vector<UVPtStruct>& uv_e1 = GetUVPtStructIn( quad, 1, nbvertic - 1 );
 711   const vector<UVPtStruct>& uv_e2 = GetUVPtStructIn( quad, 2, nbhoriz - 1 );
 712   const vector<UVPtStruct>& uv_e3 = GetUVPtStructIn( quad, 3, nbvertic - 1 );
 713
 714   if ( uv_e0.empty() || uv_e1.empty() || uv_e2.empty() || uv_e3.empty() ) {
 715     MESSAGE("Nodes from edges not loaded");
 716     return false;
 717   }
 718
 719   // nodes Id on "in" edges
 720   if (! quad->isEdgeOut[0]) {
 721     int j = 0;
 722     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // down
 723       int ij = j * nbhoriz + i;
 724       uv_grid[ij].node = uv_e0[i].node;
 725     }
 726   }
 727   if (! quad->isEdgeOut[1]) {
 728     int i = nbhoriz - 1;
 729     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // right
 730       int ij = j * nbhoriz + i;
 731       uv_grid[ij].node = uv_e1[j].node;
 732     }
 733   }
 734   if (! quad->isEdgeOut[2]) {
 735     int j = nbvertic - 1;
 736     for (int i = 0; i < nbhoriz; i++) { // up
 737       int ij = j * nbhoriz + i;
 738       uv_grid[ij].node = uv_e2[i].node;
 739     }
 740   }
 741   if (! quad->isEdgeOut[3]) {
 742     int i = 0;
 743     for (int j = 0; j < nbvertic; j++) { // left
 744       int ij = j * nbhoriz + i;
 745       uv_grid[ij].node = uv_e3[j].node;
 746     }
 747   }
 748
 749   // normalized 2d values on grid
 750   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 751   {
 752     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 753     {
 754       int ij = j * nbhoriz + i;
 755       // --- droite i cste : x = x0 + y(x1-x0)
 756       double x0 = uv_e0[i].normParam;   // bas - sud
 757       double x1 = uv_e2[i].normParam;   // haut - nord
 758       // --- droite j cste : y = y0 + x(y1-y0)
 759       double y0 = uv_e3[j].normParam;   // gauche-ouest
 760       double y1 = uv_e1[j].normParam;   // droite - est
 761       // --- intersection : x=x0+(y0+x(y1-y0))(x1-x0)
 762       double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 763       double y = y0 + x * (y1 - y0);
 764       uv_grid[ij].x = x;
 765       uv_grid[ij].y = y;
 766       //MESSAGE("-xy-01 "<<x0<<" "<<x1<<" "<<y0<<" "<<y1);
 767       //MESSAGE("-xy-norm "<<i<<" "<<j<<" "<<x<<" "<<y);
 768     }
 769   }
 770
 771   // 4 --- projection on 2d domain (u,v)
 772   gp_UV a0( uv_e0.front().u, uv_e0.front().v );
 773   gp_UV a1( uv_e0.back().u,  uv_e0.back().v );
 774   gp_UV a2( uv_e2.back().u,  uv_e2.back().v );
 775   gp_UV a3( uv_e2.front().u, uv_e2.front().v );
 776
 777   for (int i = 0; i < nbhoriz; i++)
 778   {
 779     for (int j = 0; j < nbvertic; j++)
 780     {
 781       int ij = j * nbhoriz + i;
 782       double x = uv_grid[ij].x;
 783       double y = uv_grid[ij].y;
 784       double param_0 = uv_e0[0].normParam + x * (uv_e0.back().normParam - uv_e0[0].normParam); // sud
 785       double param_2 = uv_e2[0].normParam + x * (uv_e2.back().normParam - uv_e2[0].normParam); // nord
 786       double param_1 = uv_e1[0].normParam + y * (uv_e1.back().normParam - uv_e1[0].normParam); // est
 787       double param_3 = uv_e3[0].normParam + y * (uv_e3.back().normParam - uv_e3[0].normParam); // ouest
 788
 789       //MESSAGE("params "<<param_0<<" "<<param_1<<" "<<param_2<<" "<<param_3);
 790       gp_UV p0 = quad->side[0]->Value2d(param_0).XY();
 791       gp_UV p1 = quad->side[1]->Value2d(param_1).XY();
 792       gp_UV p2 = quad->side[2]->Value2d(param_2).XY();
 793       gp_UV p3 = quad->side[3]->Value2d(param_3).XY();
 794
 795       gp_UV uv = (1 - y) * p0 + x * p1 + y * p2 + (1 - x) * p3;
 796       uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 797
 798       uv_grid[ij].u = uv.X();
 799       uv_grid[ij].v = uv.Y();
 800     }
 801   }
 802   return true;
 803 }
 804
 805 //=======================================================================
 806 //function : ShiftQuad
 807 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 808 //=======================================================================
 809
 810 static void ShiftQuad(FaceQuadStruct* quad, const int num, bool)
 811 {
 812   StdMeshers_FaceSide* side[4] = { quad->side[0], quad->side[1], quad->side[2], quad->side[3] };
 813   for (int i = BOTTOM_SIDE; i < NB_SIDES; ++i ) {
 814     int id = ( i + num ) % NB_SIDES;
 815     bool wasForward = ( i < TOP_SIDE );
 816     bool newForward = ( id < TOP_SIDE );
 817     if ( wasForward != newForward )
 818       side[ i ]->Reverse();
 819     quad->side[ id ] = side[ i ];
 820   }
 821 }
 822
 823 //=======================================================================
 824 //function : CalcUV
 825 //purpose  : auxilary function for ComputeQuadPref
 826 //=======================================================================
 827
 828 static gp_UV CalcUV(double x0, double x1, double y0, double y1,
 829                     FaceQuadStruct* quad,
 830                     const gp_UV& a0, const gp_UV& a1,
 831                     const gp_UV& a2, const gp_UV& a3)
 832 {
 833   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 834   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 835   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 836   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 837
 838   double x = (x0 + y0 * (x1 - x0)) / (1 - (y1 - y0) * (x1 - x0));
 839   double y = y0 + x * (y1 - y0);
 840
 841   double param_b = uv_eb[0].normParam + x * (uv_eb.back().normParam - uv_eb[0].normParam);
 842   double param_t = uv_et[0].normParam + x * (uv_et.back().normParam - uv_et[0].normParam);
 843   double param_r = uv_er[0].normParam + y * (uv_er.back().normParam - uv_er[0].normParam);
 844   double param_l = uv_el[0].normParam + y * (uv_el.back().normParam - uv_el[0].normParam);
 845
 846   gp_UV p0 = quad->side[BOTTOM_SIDE]->Value2d(param_b).XY();
 847   gp_UV p1 = quad->side[RIGHT_SIDE ]->Value2d(param_r).XY();
 848   gp_UV p2 = quad->side[TOP_SIDE   ]->Value2d(param_t).XY();
 849   gp_UV p3 = quad->side[LEFT_SIDE  ]->Value2d(param_l).XY();
 850
 851   gp_UV uv = p0 * (1 - y) + p1 * x + p2 * y + p3 * (1 - x);
 852
 853   uv -= (1 - x) * (1 - y) * a0 + x * (1 - y) * a1 + x * y * a2 + (1 - x) * y * a3;
 854
 855   //cout<<"x0="<<x0<<" x1="<<x1<<" y0="<<y0<<" y1="<<y1<<endl;
 856   //cout<<"x="<<x<<" y="<<y<<endl;
 857   //cout<<"param_b="<<param_b<<" param_t="<<param_t<<" param_r="<<param_r<<" param_l="<<param_l<<endl;
 858   //cout<<"u="<<u<<" v="<<v<<endl;
 859
 860   return uv;
 861 }
 862
 863 //=======================================================================
 864 //function : ComputeQuadPref
 865 //purpose  :
 866 //=======================================================================
 867 /*!
 868  * Special function for creation only quandrangle faces
 869  */
 870 bool StdMeshers_Quadrangle_2D::ComputeQuadPref
 871                           (SMESH_Mesh &        aMesh,
 872                            const TopoDS_Shape& aShape,
 873                            FaceQuadStruct*     quad) throw (SALOME_Exception)
 874 {
 875   Unexpect aCatch(SalomeException);
 876
 877   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 878   const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(aShape);
 879   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 880   const TopoDS_Wire& W = BRepTools::OuterWire(F);
 881   bool WisF = false;
 882   if(W.Orientation()==TopAbs_FORWARD)
 883     WisF = true;
 884   //if(WisF) cout<<"W is FORWARD"<<endl;
 885   //else cout<<"W is REVERSED"<<endl;
 886   bool FisF = (F.Orientation()==TopAbs_FORWARD);
 887   if(!FisF) WisF = !WisF;
 888   int i,j,geomFaceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 889
 890   int nb = quad->side[0]->NbPoints();
 891   int nr = quad->side[1]->NbPoints();
 892   int nt = quad->side[2]->NbPoints();
 893   int nl = quad->side[3]->NbPoints();
 894   int dh = abs(nb-nt);
 895   int dv = abs(nr-nl);
 896
 897   if( dh>=dv ) {
 898     if( nt>nb ) {
 899       // it is a base case => not shift quad but me be replacement is need
 900       ShiftQuad(quad,0,WisF);
 901     }
 902     else {
 903       // we have to shift quad on 2
 904       ShiftQuad(quad,2,WisF);
 905     }
 906   }
 907   else {
 908     if( nr>nl ) {
 909       // we have to shift quad on 1
 910       ShiftQuad(quad,1,WisF);
 911     }
 912     else {
 913       // we have to shift quad on 3
 914       ShiftQuad(quad,3,WisF);
 915     }
 916   }
 917
 918   nb = quad->side[0]->NbPoints();
 919   nr = quad->side[1]->NbPoints();
 920   nt = quad->side[2]->NbPoints();
 921   nl = quad->side[3]->NbPoints();
 922   dh = abs(nb-nt);
 923   dv = abs(nr-nl);
 924   int nbh  = Max(nb,nt);
 925   int nbv = Max(nr,nl);
 926   int addh = 0;
 927   int addv = 0;
 928
 929   // orientation of face and 3 main domain for future faces
 930   //       0   top    1
 931   //      1------------1
 932   //       |   |  |   |
 933   //       |   |  |   |
 934   //       | L |  | R |
 935   //  left |   |  |   | rigth
 936   //       |  /    \  |
 937   //       | /  C   \ |
 938   //       |/        \|
 939   //      0------------0
 940   //       0  bottom  1
 941
 942   if(dh>dv) {
 943     addv = (dh-dv)/2;
 944     nbv = nbv + addv;
 945   }
 946   else { // dv>=dh
 947     addh = (dv-dh)/2;
 948     nbh = nbh + addh;
 949   }
 950
 951   const vector<UVPtStruct>& uv_eb = quad->side[0]->GetUVPtStruct(true,0 );
 952   const vector<UVPtStruct>& uv_er = quad->side[1]->GetUVPtStruct(false,1);
 953   const vector<UVPtStruct>& uv_et = quad->side[2]->GetUVPtStruct(true,1 );
 954   const vector<UVPtStruct>& uv_el = quad->side[3]->GetUVPtStruct(false,0);
 955
 956   // arrays for normalized params
 957   //cout<<"Dump B:"<<endl;
 958   TColStd_SequenceOfReal npb, npr, npt, npl;
 959   for(i=0; i<nb; i++) {
 960     npb.Append(uv_eb[i].normParam);
 961     //cout<<"i="<<i<<" par="<<uv_eb[i].normParam<<" npar="<<uv_eb[i].normParam;
 962     //const SMDS_MeshNode* N = uv_eb[i].node;
 963     //cout<<" node("<<N->X()<<","<<N->Y()<<","<<N->Z()<<")"<<endl;
 964   }
 965   for(i=0; i<nr; i++) {
 966     npr.Append(uv_er[i].normParam);
 967   }
 968   for(i=0; i<nt; i++) {
 969     npt.Append(uv_et[i].normParam);
 970   }
 971   for(i=0; i<nl; i++) {
 972     npl.Append(uv_el[i].normParam);
 973   }
 974
 975   // add some params to right and left after the first param
 976   // insert to right
 977   int dr = nbv - nr;
 978   double dpr = (npr.Value(2) - npr.Value(1))/(dr+1);
 979   for(i=1; i<=dr; i++) {
 980     npr.InsertAfter(1,npr.Value(2)-dpr);
 981   }
 982   // insert to left
 983   int dl = nbv - nl;
 984   dpr = (npl.Value(2) - npl.Value(1))/(dl+1);
 985   for(i=1; i<=dl; i++) {
 986     npl.InsertAfter(1,npl.Value(2)-dpr);
 987   }
 988   //cout<<"npb:";
 989   //for(i=1; i<=npb.Length(); i++) {
 990   //  cout<<" "<<npb.Value(i);
 991   //}
 992   //cout<<endl;
 993
 994   gp_XY a0( uv_eb.front().u, uv_eb.front().v );
 995   gp_XY a1( uv_eb.back().u,  uv_eb.back().v );
 996   gp_XY a2( uv_et.back().u,  uv_et.back().v );
 997   gp_XY a3( uv_et.front().u, uv_et.front().v );
 998   //cout<<" a0("<<a0.X()<<","<<a0.Y()<<")"<<" a1("<<a1.X()<<","<<a1.Y()<<")"
 999   //    <<" a2("<<a2.X()<<","<<a2.Y()<<")"<<" a3("<<a3.X()<<","<<a3.Y()<<")"<<endl;
1000
1001   int nnn = Min(nr,nl);
1002   // auxilary sequence of XY for creation nodes
1003   // in the bottom part of central domain
1004   // it's length must be == nbv-nnn-1
1005   TColgp_SequenceOfXY UVL;
1006   TColgp_SequenceOfXY UVR;
1007
1008   // step1: create faces for left domain
1009   StdMeshers_Array2OfNode NodesL(1,dl+1,1,nl);
1010   // add left nodes
1011   for(j=1; j<=nl; j++)
1012     NodesL.SetValue(1,j,uv_el[j-1].node);
1013   if(dl>0) {
1014     // add top nodes
1015     for(i=1; i<=dl; i++)
1016       NodesL.SetValue(i+1,nl,uv_et[i].node);
1017     // create and add needed nodes
1018     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1019     for(i=1; i<=dl; i++) {
1020       double x0 = npt.Value(i+1);
1021       double x1 = x0;
1022       // diagonal node
1023       double y0 = npl.Value(i+1);
1024       double y1 = npr.Value(i+1);
1025       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1026       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1027       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1028       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1029       NodesL.SetValue(i+1,1,N);
1030       if(UVL.Length()<nbv-nnn-1) UVL.Append(UV);
1031       // internal nodes
1032       for(j=2; j<nl; j++) {
1033         double y0 = npl.Value(dl+j);
1034         double y1 = npr.Value(dl+j);
1035         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1036         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1037         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1038         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1039         NodesL.SetValue(i+1,j,N);
1040         if( i==dl ) UVtmp.Append(UV);
1041       }
1042     }
1043     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1044       UVL.Append(UVtmp.Value(i));
1045     }
1046     //cout<<"Dump NodesL:"<<endl;
1047     //for(i=1; i<=dl+1; i++) {
1048     //  cout<<"i="<<i;
1049     //  for(j=1; j<=nl; j++) {
1050     //    cout<<" ("<<NodesL.Value(i,j)->X()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Y()<<","<<NodesL.Value(i,j)->Z()<<")";
1051     //  }
1052     //  cout<<endl;
1053     //}
1054     // create faces
1055     for(i=1; i<=dl; i++) {
1056       for(j=1; j<nl; j++) {
1057         if(WisF) {
1058           SMDS_MeshFace* F =
1059             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i+1,j),
1060                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i,j+1));
1061           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1062         }
1063         else {
1064           SMDS_MeshFace* F =
1065             myTool->AddFace(NodesL.Value(i,j), NodesL.Value(i,j+1),
1066                             NodesL.Value(i+1,j+1), NodesL.Value(i+1,j));
1067           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1068         }
1069       }
1070     }
1071   }
1072   else {
1073     // fill UVL using c2d
1074     for(i=1; i<npl.Length() && UVL.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1075       UVL.Append( gp_UV ( uv_el[i].u, uv_el[i].v ));
1076     }
1077   }
1078
1079   // step2: create faces for right domain
1080   StdMeshers_Array2OfNode NodesR(1,dr+1,1,nr);
1081   // add right nodes
1082   for(j=1; j<=nr; j++)
1083     NodesR.SetValue(1,j,uv_er[nr-j].node);
1084   if(dr>0) {
1085     // add top nodes
1086     for(i=1; i<=dr; i++)
1087       NodesR.SetValue(i+1,1,uv_et[nt-1-i].node);
1088     // create and add needed nodes
1089     TColgp_SequenceOfXY UVtmp;
1090     for(i=1; i<=dr; i++) {
1091       double x0 = npt.Value(nt-i);
1092       double x1 = x0;
1093       // diagonal node
1094       double y0 = npl.Value(i+1);
1095       double y1 = npr.Value(i+1);
1096       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1097       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1098       SMDS_MeshNode * N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1099       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1100       NodesR.SetValue(i+1,nr,N);
1101       if(UVR.Length()<nbv-nnn-1) UVR.Append(UV);
1102       // internal nodes
1103       for(j=2; j<nr; j++) {
1104         double y0 = npl.Value(nbv-j+1);
1105         double y1 = npr.Value(nbv-j+1);
1106         gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1107         gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1108         SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1109         meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1110         NodesR.SetValue(i+1,j,N);
1111         if( i==dr ) UVtmp.Prepend(UV);
1112       }
1113     }
1114     for(i=1; i<=UVtmp.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1115       UVR.Append(UVtmp.Value(i));
1116     }
1117     // create faces
1118     for(i=1; i<=dr; i++) {
1119       for(j=1; j<nr; j++) {
1120         if(WisF) {
1121           SMDS_MeshFace* F =
1122             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i+1,j),
1123                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i,j+1));
1124           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1125         }
1126         else {
1127           SMDS_MeshFace* F =
1128             myTool->AddFace(NodesR.Value(i,j), NodesR.Value(i,j+1),
1129                             NodesR.Value(i+1,j+1), NodesR.Value(i+1,j));
1130           meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1131         }
1132       }
1133     }
1134   }
1135   else {
1136     // fill UVR using c2d
1137     for(i=1; i<npr.Length() && UVR.Length()<nbv-nnn-1; i++) {
1138       UVR.Append( gp_UV( uv_er[i].u, uv_er[i].v ));
1139     }
1140   }
1141
1142   // step3: create faces for central domain
1143   StdMeshers_Array2OfNode NodesC(1,nb,1,nbv);
1144   // add first string using NodesL
1145   for(i=1; i<=dl+1; i++)
1146     NodesC.SetValue(1,i,NodesL(i,1));
1147   for(i=2; i<=nl; i++)
1148     NodesC.SetValue(1,dl+i,NodesL(dl+1,i));
1149   // add last string using NodesR
1150   for(i=1; i<=dr+1; i++)
1151     NodesC.SetValue(nb,i,NodesR(i,nr));
1152   for(i=1; i<nr; i++)
1153     NodesC.SetValue(nb,dr+i+1,NodesR(dr+1,nr-i));
1154   // add top nodes (last columns)
1155   for(i=dl+2; i<nbh-dr; i++)
1156     NodesC.SetValue(i-dl,nbv,uv_et[i-1].node);
1157   // add bottom nodes (first columns)
1158   for(i=2; i<nb; i++)
1159     NodesC.SetValue(i,1,uv_eb[i-1].node);
1160
1161   // create and add needed nodes
1162   // add linear layers
1163   for(i=2; i<nb; i++) {
1164     double x0 = npt.Value(dl+i);
1165     double x1 = x0;
1166     for(j=1; j<nnn; j++) {
1167       double y0 = npl.Value(nbv-nnn+j);
1168       double y1 = npr.Value(nbv-nnn+j);
1169       gp_UV UV = CalcUV(x0, x1, y0, y1, quad, a0, a1, a2, a3);
1170       gp_Pnt P = S->Value(UV.X(),UV.Y());
1171       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1172       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, UV.X(), UV.Y());
1173       NodesC.SetValue(i,nbv-nnn+j,N);
1174     }
1175   }
1176   // add diagonal layers
1177   //cout<<"UVL.Length()="<<UVL.Length()<<" UVR.Length()="<<UVR.Length()<<endl;
1178   //cout<<"Dump UVL:"<<endl;
1179   //for(i=1; i<=UVL.Length(); i++) {
1180   //  cout<<" ("<<UVL.Value(i).X()<<","<<UVL.Value(i).Y()<<")";
1181   //}
1182   //cout<<endl;
1183   for(i=1; i<nbv-nnn; i++) {
1184     double du = UVR.Value(i).X() - UVL.Value(i).X();
1185     double dv = UVR.Value(i).Y() - UVL.Value(i).Y();
1186     for(j=2; j<nb; j++) {
1187       double u = UVL.Value(i).X() + du*npb.Value(j);
1188       double v = UVL.Value(i).Y() + dv*npb.Value(j);
1189       gp_Pnt P = S->Value(u,v);
1190       SMDS_MeshNode* N = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
1191       meshDS->SetNodeOnFace(N, geomFaceID, u, v);
1192       NodesC.SetValue(j,i+1,N);
1193     }
1194   }
1195   // create faces
1196   for(i=1; i<nb; i++) {
1197     for(j=1; j<nbv; j++) {
1198       if(WisF) {
1199         SMDS_MeshFace* F =
1200           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i+1,j),
1201                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i,j+1));
1202         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1203       }
1204       else {
1205         SMDS_MeshFace* F =
1206           myTool->AddFace(NodesC.Value(i,j), NodesC.Value(i,j+1),
1207                           NodesC.Value(i+1,j+1), NodesC.Value(i+1,j));
1208         meshDS->SetMeshElementOnShape(F, geomFaceID);
1209       }
1210     }
1211   }
1212
1213   bool isOk = true;
1214   return isOk;
1215 }
1216