src/StdMeshers/StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   6 //  version 2.1 of the License.
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   8 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  12 //
  13 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  21 // File      : StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.cxx
  22 // Module    : SMESH
  23 // Created   : Wen May 07 16:37:07 2008
  24 // Author    : Sergey KUUL (skl)
  25 //
  26 #include "StdMeshers_QuadToTriaAdaptor.hxx"
  27
  28 #include "SMDS_SetIterator.hxx"
  29
  30 #include "SMESH_Algo.hxx"
  31 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  32
  33 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  34 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  35 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  36 #include <TColgp_HArray1OfVec.hxx>
  37 #include <TColgp_HSequenceOfPnt.hxx>
  38 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  39 #include <TopoDS.hxx>
  40 #include <gp_Lin.hxx>
  41 #include <gp_Pln.hxx>
  42
  43 #include <numeric>
  44
  45 using namespace std;
  46
  47 enum EQuadNature { NOT_QUAD, QUAD, DEGEN_QUAD, PYRAM_APEX = 4, TRIA_APEX = 0 };
  48
  49 // std-like iterator used to get coordinates of nodes of mesh element
  50 typedef SMDS_StdIterator< SMESH_TNodeXYZ, SMDS_ElemIteratorPtr > TXyzIterator;
  51
  52 namespace
  53 {
  54   //================================================================================
  55   /*!
  56    * \brief Return true if two nodes of triangles are equal
  57    */
  58   //================================================================================
  59
  60   bool EqualTriangles(const SMDS_MeshElement* F1,const SMDS_MeshElement* F2)
  61   {
  62     return
  63       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(2) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(1) ) ||
  64       ( F1->GetNode(1)==F2->GetNode(1) && F1->GetNode(2)==F2->GetNode(2) );
  65   }
  66   //================================================================================
  67   /*!
  68    * \brief Return true if two adjacent pyramids are too close one to another
  69    * so that a tetrahedron to built between them would have too poor quality
  70    */
  71   //================================================================================
  72
  73   bool TooCloseAdjacent( const SMDS_MeshElement* PrmI,
  74                          const SMDS_MeshElement* PrmJ,
  75                          const bool              hasShape)
  76   {
  77     const SMDS_MeshNode* nApexI = PrmI->GetNode(4);
  78     const SMDS_MeshNode* nApexJ = PrmJ->GetNode(4);
  79     if ( nApexI == nApexJ ||
  80          nApexI->getshapeId() != nApexJ->getshapeId() )
  81       return false;
  82
  83     // Find two common base nodes and their indices within PrmI and PrmJ
  84     const SMDS_MeshNode* baseNodes[2] = { 0,0 };
  85     int baseNodesIndI[2], baseNodesIndJ[2];
  86     for ( int i = 0; i < 4 ; ++i )
  87     {
  88       int j = PrmJ->GetNodeIndex( PrmI->GetNode(i));
  89       if ( j >= 0 )
  90       {
  91         int ind = baseNodes[0] ? 1:0;
  92         if ( baseNodes[ ind ])
  93           return false; // pyramids with a common base face
  94         baseNodes   [ ind ] = PrmI->GetNode(i);
  95         baseNodesIndI[ ind ] = i;
  96         baseNodesIndJ[ ind ] = j;
  97       }
  98     }
  99     if ( !baseNodes[1] ) return false; // not adjacent
 100
 101     // Get normals of triangles sharing baseNodes
 102     gp_XYZ apexI = SMESH_TNodeXYZ( nApexI );
 103     gp_XYZ apexJ = SMESH_TNodeXYZ( nApexJ );
 104     gp_XYZ base1 = SMESH_TNodeXYZ( baseNodes[0]);
 105     gp_XYZ base2 = SMESH_TNodeXYZ( baseNodes[1]);
 106     gp_Vec baseVec( base1, base2 );
 107     gp_Vec baI( base1, apexI );
 108     gp_Vec baJ( base1, apexJ );
 109     gp_Vec nI = baseVec.Crossed( baI );
 110     gp_Vec nJ = baseVec.Crossed( baJ );
 111
 112     // Check angle between normals
 113     double angle = nI.Angle( nJ );
 114     bool tooClose = ( angle < 15 * PI180 );
 115
 116     // Check if pyramids collide
 117     bool isOutI, isOutJ;
 118     if ( !tooClose && baI * baJ > 0 )
 119     {
 120       // find out if nI points outside of PrmI or inside
 121       int dInd = baseNodesIndI[1] - baseNodesIndI[0];
 122       isOutI = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 123
 124       // find out sign of projection of nJ to baI
 125       double proj = baI * nJ;
 126
 127       tooClose = isOutI ? proj > 0 : proj < 0;
 128     }
 129
 130     // Check if PrmI and PrmJ are in same domain
 131     if ( tooClose && !hasShape )
 132     {
 133       // check order of baseNodes within pyramids, it must be opposite
 134       int dInd;
 135       dInd = baseNodesIndI[1] - baseNodesIndI[0];
 136       isOutI = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 137       dInd = baseNodesIndJ[1] - baseNodesIndJ[0];
 138       isOutJ = ( abs(dInd)==1 ) ? dInd < 0 : dInd > 0;
 139       if ( isOutJ == isOutI )
 140         return false; // other domain
 141
 142       // check absence of a face separating domains between pyramids
 143       TIDSortedElemSet emptySet, avoidSet;
 144       int i1, i2;
 145       while ( const SMDS_MeshElement* f =
 146               SMESH_MeshEditor::FindFaceInSet( baseNodes[0], baseNodes[1],
 147                                                emptySet, avoidSet, &i1, &i2 ))
 148       {
 149         avoidSet.insert( f );
 150
 151         // face node other than baseNodes
 152         int otherNodeInd = 0;
 153         while ( otherNodeInd == i1 || otherNodeInd == i2 ) otherNodeInd++;
 154         const SMDS_MeshNode* otherFaceNode = f->GetNode( otherNodeInd );
 155
 156         // check if f is a base face of either of pyramids
 157         if ( f->NbCornerNodes() == 4 &&
 158              ( PrmI->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ||
 159                PrmJ->GetNodeIndex( otherFaceNode ) >= 0 ))
 160           continue; // f is a base quadrangle
 161
 162         // check projections of face direction (baOFN) to triange normals (nI and nJ)
 163         gp_Vec baOFN( base1, SMESH_TNodeXYZ( otherFaceNode ));
 164         ( isOutI ? nJ : nI ).Reverse();
 165         if ( nI * baOFN > 0 && nJ * baOFN > 0 )
 166         {
 167           tooClose = false; // f is between pyramids
 168           break;
 169         }
 170       }
 171     }
 172
 173     return tooClose;
 174   }
 175 }
 176
 177 //================================================================================
 178 /*!
 179  * \brief Merge the two pyramids (i.e. fuse their apex) and others already merged with them
 180  */
 181 //================================================================================
 182
 183 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergePiramids( const SMDS_MeshElement*     PrmI,
 184                                                   const SMDS_MeshElement*     PrmJ,
 185                                                   set<const SMDS_MeshNode*> & nodesToMove)
 186 {
 187   const SMDS_MeshNode* Nrem = PrmJ->GetNode(4); // node to remove
 188   int nbJ = Nrem->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 189   SMESH_TNodeXYZ Pj( Nrem );
 190
 191   // an apex node to make common to all merged pyramids
 192   SMDS_MeshNode* CommonNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
 193   if ( CommonNode == Nrem ) return; // already merged
 194   int nbI = CommonNode->NbInverseElements( SMDSAbs_Volume );
 195   SMESH_TNodeXYZ Pi( CommonNode );
 196   gp_XYZ Pnew = ( nbI*Pi + nbJ*Pj ) / (nbI+nbJ);
 197   CommonNode->setXYZ( Pnew.X(), Pnew.Y(), Pnew.Z() );
 198
 199   nodesToMove.insert( CommonNode );
 200   nodesToMove.erase ( Nrem );
 201
 202   typedef SMDS_StdIterator< const SMDS_MeshElement*, SMDS_ElemIteratorPtr > TStdElemIterator;
 203   TStdElemIterator itEnd;
 204
 205   // find and remove coincided faces of merged pyramids
 206   vector< const SMDS_MeshElement* > inverseElems
 207     // copy inverse elements to avoid iteration on changing container
 208     ( TStdElemIterator( CommonNode->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face)), itEnd);
 209   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 210   {
 211     const SMDS_MeshElement* FI = inverseElems[i];
 212     const SMDS_MeshElement* FJEqual = 0;
 213     SMDS_ElemIteratorPtr triItJ = Nrem->GetInverseElementIterator(SMDSAbs_Face);
 214     while ( !FJEqual && triItJ->more() )
 215     {
 216       const SMDS_MeshElement* FJ = triItJ->next();
 217       if ( EqualTriangles( FJ, FI ))
 218         FJEqual = FJ;
 219     }
 220     if ( FJEqual )
 221     {
 222       removeTmpElement( FI );
 223       removeTmpElement( FJEqual );
 224       myRemovedTrias.insert( FI );
 225       myRemovedTrias.insert( FJEqual );
 226     }
 227   }
 228
 229   // set the common apex node to pyramids and triangles merged with J
 230   inverseElems.assign( TStdElemIterator( Nrem->GetInverseElementIterator()), itEnd );
 231   for ( unsigned i = 0; i < inverseElems.size(); ++i )
 232   {
 233     const SMDS_MeshElement* elem = inverseElems[i];
 234     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( elem->begin_nodes(), elem->end_nodes() );
 235     nodes[ elem->GetType() == SMDSAbs_Volume ? PYRAM_APEX : TRIA_APEX ] = CommonNode;
 236     GetMeshDS()->ChangeElementNodes( elem, &nodes[0], nodes.size());
 237   }
 238   ASSERT( Nrem->NbInverseElements() == 0 );
 239   GetMeshDS()->RemoveFreeNode( Nrem,
 240                                GetMeshDS()->MeshElements( Nrem->getshapeId()),
 241                                /*fromGroups=*/false);
 242 }
 243
 244 //================================================================================
 245 /*!
 246  * \brief Merges adjacent pyramids
 247  */
 248 //================================================================================
 249
 250 void StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::MergeAdjacent(const SMDS_MeshElement*    PrmI,
 251                                                  set<const SMDS_MeshNode*>& nodesToMove)
 252 {
 253   TIDSortedElemSet adjacentPyrams;
 254   bool mergedPyrams = false;
 255   for(int k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
 256   {
 257     const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
 258     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 259     while ( vIt->more() )
 260     {
 261       const SMDS_MeshElement* PrmJ = vIt->next();
 262       if ( PrmJ->NbCornerNodes() != 5 || !adjacentPyrams.insert( PrmJ ).second  )
 263         continue;
 264       if ( PrmI != PrmJ && TooCloseAdjacent( PrmI, PrmJ, GetMesh()->HasShapeToMesh() ))
 265       {
 266         MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
 267         mergedPyrams = true;
 268         // container of inverse elements can change
 269         vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 270       }
 271     }
 272   }
 273   if ( mergedPyrams )
 274   {
 275     TIDSortedElemSet::iterator prm;
 276     for (prm = adjacentPyrams.begin(); prm != adjacentPyrams.end(); ++prm)
 277       MergeAdjacent( *prm, nodesToMove );
 278   }
 279 }
 280
 281 //================================================================================
 282 /*!
 283  * \brief Constructor
 284  */
 285 //================================================================================
 286
 287 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::StdMeshers_QuadToTriaAdaptor():
 288   myElemSearcher(0)
 289 {
 290 }
 291
 292 //================================================================================
 293 /*!
 294  * \brief Destructor
 295  */
 296 //================================================================================
 297
 298 StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::~StdMeshers_QuadToTriaAdaptor()
 299 {
 300   // temporary faces are deleted by ~SMESH_ProxyMesh()
 301   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 302   myElemSearcher=0;
 303 }
 304
 305
 306 //=======================================================================
 307 //function : FindBestPoint
 308 //purpose  : Return a point P laying on the line (PC,V) so that triangle
 309 //           (P, P1, P2) to be equilateral as much as possible
 310 //           V - normal to (P1,P2,PC)
 311 //=======================================================================
 312 static gp_Pnt FindBestPoint(const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2,
 313                             const gp_Pnt& PC, const gp_Vec& V)
 314 {
 315   double a = P1.Distance(P2);
 316   double b = P1.Distance(PC);
 317   double c = P2.Distance(PC);
 318   if( a < (b+c)/2 )
 319     return PC;
 320   else {
 321     // find shift along V in order a to became equal to (b+c)/2
 322     double shift = sqrt( a*a + (b*b-c*c)*(b*b-c*c)/16/a/a - (b*b+c*c)/2 );
 323     gp_Dir aDir(V);
 324     gp_Pnt Pbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * shift;
 325     return Pbest;
 326   }
 327 }
 328
 329
 330 //=======================================================================
 331 //function : HasIntersection3
 332 //purpose  : Auxilare for HasIntersection()
 333 //           find intersection point between triangle (P1,P2,P3)
 334 //           and segment [PC,P]
 335 //=======================================================================
 336 static bool HasIntersection3(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 337                              const gp_Pnt& P1, const gp_Pnt& P2, const gp_Pnt& P3)
 338 {
 339   //cout<<"HasIntersection3"<<endl;
 340   //cout<<"  PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 341   //cout<<"  P("<<P.X()<<","<<P.Y()<<","<<P.Z()<<")"<<endl;
 342   //cout<<"  P1("<<P1.X()<<","<<P1.Y()<<","<<P1.Z()<<")"<<endl;
 343   //cout<<"  P2("<<P2.X()<<","<<P2.Y()<<","<<P2.Z()<<")"<<endl;
 344   //cout<<"  P3("<<P3.X()<<","<<P3.Y()<<","<<P3.Z()<<")"<<endl;
 345   gp_Vec VP1(P1,P2);
 346   gp_Vec VP2(P1,P3);
 347   IntAna_Quadric IAQ(gp_Pln(P1,VP1.Crossed(VP2)));
 348   IntAna_IntConicQuad IAICQ(gp_Lin(PC,gp_Dir(gp_Vec(PC,P))),IAQ);
 349   if(IAICQ.IsDone()) {
 350     if( IAICQ.IsInQuadric() )
 351       return false;
 352     if( IAICQ.NbPoints() == 1 ) {
 353       gp_Pnt PIn = IAICQ.Point(1);
 354       const double preci = 1.e-10 * P.Distance(PC);
 355       // check if this point is internal for segment [PC,P]
 356       bool IsExternal =
 357         ( (PC.X()-PIn.X())*(P.X()-PIn.X()) > preci ) ||
 358         ( (PC.Y()-PIn.Y())*(P.Y()-PIn.Y()) > preci ) ||
 359         ( (PC.Z()-PIn.Z())*(P.Z()-PIn.Z()) > preci );
 360       if(IsExternal) {
 361         return false;
 362       }
 363       // check if this point is internal for triangle (P1,P2,P3)
 364       gp_Vec V1(PIn,P1);
 365       gp_Vec V2(PIn,P2);
 366       gp_Vec V3(PIn,P3);
 367       if( V1.Magnitude()<preci ||
 368           V2.Magnitude()<preci ||
 369           V3.Magnitude()<preci ) {
 370         Pint = PIn;
 371         return true;
 372       }
 373       const double angularTol = 1e-6;
 374       gp_Vec VC1 = V1.Crossed(V2);
 375       gp_Vec VC2 = V2.Crossed(V3);
 376       gp_Vec VC3 = V3.Crossed(V1);
 377       if(VC1.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 378         if(VC2.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 379           return false;
 380         }
 381       }
 382       else if(VC2.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 383         if(VC1.IsOpposite(VC3,angularTol)) {
 384           return false;
 385         }
 386       }
 387       else if(VC3.Magnitude()<gp::Resolution()) {
 388         if(VC1.IsOpposite(VC2,angularTol)) {
 389           return false;
 390         }
 391       }
 392       else {
 393         if( VC1.IsOpposite(VC2,angularTol) || VC1.IsOpposite(VC3,angularTol) ||
 394             VC2.IsOpposite(VC3,angularTol) ) {
 395           return false;
 396         }
 397       }
 398       Pint = PIn;
 399       return true;
 400     }
 401   }
 402
 403   return false;
 404 }
 405
 406
 407 //=======================================================================
 408 //function : HasIntersection
 409 //purpose  : Auxilare for CheckIntersection()
 410 //=======================================================================
 411
 412 static bool HasIntersection(const gp_Pnt& P, const gp_Pnt& PC, gp_Pnt& Pint,
 413                             Handle(TColgp_HSequenceOfPnt)& aContour)
 414 {
 415   if(aContour->Length()==3) {
 416     return HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 417                              aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 418   }
 419   else {
 420     bool check = false;
 421     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(2)) > 1.e-6) &&
 422         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 423         (aContour->Value(2).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 424       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 425                                 aContour->Value(2), aContour->Value(3) );
 426     }
 427     if(check) return true;
 428     if( (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(4)) > 1.e-6) &&
 429         (aContour->Value(1).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) &&
 430         (aContour->Value(4).Distance(aContour->Value(3)) > 1.e-6) ) {
 431       check = HasIntersection3( P, PC, Pint, aContour->Value(1),
 432                                 aContour->Value(3), aContour->Value(4) );
 433     }
 434     if(check) return true;
 435   }
 436
 437   return false;
 438 }
 439
 440 //================================================================================
 441 /*!
 442  * \brief Checks if a line segment (P,PC) intersects any mesh face.
 443  *  \param P - first segment end
 444  *  \param PC - second segment end (it is a gravity center of quadrangle)
 445  *  \param Pint - (out) intersection point
 446  *  \param aMesh - mesh
 447  *  \param aShape - shape to check faces on
 448  *  \param NotCheckedFace - mesh face not to check
 449  *  \retval bool - true if there is an intersection
 450  */
 451 //================================================================================
 452
 453 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::CheckIntersection (const gp_Pnt&       P,
 454                                                       const gp_Pnt&       PC,
 455                                                       gp_Pnt&             Pint,
 456                                                       SMESH_Mesh&         aMesh,
 457                                                       const TopoDS_Shape& aShape,
 458                                                       const SMDS_MeshElement* NotCheckedFace)
 459 {
 460   if ( !myElemSearcher )
 461     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 462   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 463
 464   //SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 465   //cout<<"    CheckIntersection: meshDS->NbFaces() = "<<meshDS->NbFaces()<<endl;
 466   bool res = false;
 467   double dist = RealLast(); // find intersection closest to the segment
 468   gp_Pnt Pres;
 469
 470   gp_Ax1 line( P, gp_Vec(P,PC));
 471   vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 472   searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 473
 474   for ( int i = 0; i < suspectElems.size(); ++i )
 475   {
 476     const SMDS_MeshElement* face = suspectElems[i];
 477     if ( face == NotCheckedFace ) continue;
 478     Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 479     for ( int i = 0; i < face->NbCornerNodes(); ++i )
 480       aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( face->GetNode(i) ));
 481     if( HasIntersection(P, PC, Pres, aContour) ) {
 482       res = true;
 483       double tmp = PC.Distance(Pres);
 484       if(tmp<dist) {
 485         Pint = Pres;
 486         dist = tmp;
 487       }
 488     }
 489   }
 490   return res;
 491 }
 492
 493 //================================================================================
 494 /*!
 495  * \brief Prepare data for the given face
 496  *  \param PN - coordinates of face nodes
 497  *  \param VN - cross products of vectors (PC-PN(i)) ^ (PC-PN(i+1))
 498  *  \param FNodes - face nodes
 499  *  \param PC - gravity center of nodes
 500  *  \param VNorm - face normal (sum of VN)
 501  *  \param volumes - two volumes sharing the given face, the first is in VNorm direction
 502  *  \retval int - 0 if given face is not quad,
 503  *                1 if given face is quad,
 504  *                2 if given face is degenerate quad (two nodes are coincided)
 505  */
 506 //================================================================================
 507
 508 int StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Preparation(const SMDS_MeshElement*       face,
 509                                               Handle(TColgp_HArray1OfPnt)&  PN,
 510                                               Handle(TColgp_HArray1OfVec)&  VN,
 511                                               vector<const SMDS_MeshNode*>& FNodes,
 512                                               gp_Pnt&                       PC,
 513                                               gp_Vec&                       VNorm,
 514                                               const SMDS_MeshElement**      volumes)
 515 {
 516   if( face->NbCornerNodes() != 4 )
 517   {
 518     return NOT_QUAD;
 519   }
 520
 521   int i = 0;
 522   gp_XYZ xyzC(0., 0., 0.);
 523   for ( i = 0; i < 4; ++i )
 524   {
 525     gp_XYZ p = SMESH_TNodeXYZ( FNodes[i] = face->GetNode(i) );
 526     PN->SetValue( i+1, p );
 527     xyzC += p;
 528   }
 529   PC = xyzC/4;
 530
 531   int nbp = 4;
 532
 533   int j = 0;
 534   for(i=1; i<4; i++) {
 535     j = i+1;
 536     for(; j<=4; j++) {
 537       if( PN->Value(i).Distance(PN->Value(j)) < 1.e-6 )
 538         break;
 539     }
 540     if(j<=4) break;
 541   }
 542   //int deg_num = IsDegenarate(PN);
 543   //if(deg_num>0) {
 544   bool hasdeg = false;
 545   if(i<4) {
 546     //cout<<"find degeneration"<<endl;
 547     hasdeg = true;
 548     gp_Pnt Pdeg = PN->Value(i);
 549
 550     list< const SMDS_MeshNode* >::iterator itdg = myDegNodes.begin();
 551     const SMDS_MeshNode* DegNode = 0;
 552     for(; itdg!=myDegNodes.end(); itdg++) {
 553       const SMDS_MeshNode* N = (*itdg);
 554       gp_Pnt Ptmp(N->X(),N->Y(),N->Z());
 555       if(Pdeg.Distance(Ptmp)<1.e-6) {
 556         DegNode = N;
 557         //DegNode = const_cast<SMDS_MeshNode*>(N);
 558         break;
 559       }
 560     }
 561     if(!DegNode) {
 562       DegNode = FNodes[i-1];
 563       myDegNodes.push_back(DegNode);
 564     }
 565     else {
 566       FNodes[i-1] = DegNode;
 567     }
 568     for(i=j; i<4; i++) {
 569       PN->SetValue(i,PN->Value(i+1));
 570       FNodes[i-1] = FNodes[i];
 571     }
 572     nbp = 3;
 573   }
 574
 575   PN->SetValue(nbp+1,PN->Value(1));
 576   FNodes[nbp] = FNodes[0];
 577   // find normal direction
 578   gp_Vec V1(PC,PN->Value(nbp));
 579   gp_Vec V2(PC,PN->Value(1));
 580   VNorm = V1.Crossed(V2);
 581   VN->SetValue(nbp,VNorm);
 582   for(i=1; i<nbp; i++) {
 583     V1 = gp_Vec(PC,PN->Value(i));
 584     V2 = gp_Vec(PC,PN->Value(i+1));
 585     gp_Vec Vtmp = V1.Crossed(V2);
 586     VN->SetValue(i,Vtmp);
 587     VNorm += Vtmp;
 588   }
 589
 590   // find volumes sharing the face
 591   if ( volumes )
 592   {
 593     volumes[0] = volumes[1] = 0;
 594     SMDS_ElemIteratorPtr vIt = FNodes[0]->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
 595     while ( vIt->more() )
 596     {
 597       const SMDS_MeshElement* vol = vIt->next();
 598       bool volSharesAllNodes = true;
 599       for ( int i = 1; i < face->NbNodes() && volSharesAllNodes; ++i )
 600         volSharesAllNodes = ( vol->GetNodeIndex( FNodes[i] ) >= 0 );
 601       if ( volSharesAllNodes )
 602         volumes[ volumes[0] ? 1 : 0 ] = vol;
 603       // we could additionally check that vol has all FNodes in its one face using SMDS_VolumeTool
 604     }
 605     // define volume position relating to the face normal
 606     if ( volumes[0] )
 607     {
 608       // get volume gc
 609       SMDS_ElemIteratorPtr nodeIt = volumes[0]->nodesIterator();
 610       gp_XYZ volGC(0,0,0);
 611       volGC = accumulate( TXyzIterator(nodeIt), TXyzIterator(), volGC ) / volumes[0]->NbNodes();
 612
 613       if ( VNorm * gp_Vec( PC, volGC ) < 0 )
 614         swap( volumes[0], volumes[1] );
 615     }
 616   }
 617
 618   //cout<<"  VNorm("<<VNorm.X()<<","<<VNorm.Y()<<","<<VNorm.Z()<<")"<<endl;
 619   return hasdeg ? DEGEN_QUAD : QUAD;
 620 }
 621
 622
 623 //=======================================================================
 624 //function : Compute
 625 //purpose  :
 626 //=======================================================================
 627
 628 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh&           aMesh,
 629                                            const TopoDS_Shape&   aShape,
 630                                            SMESH_ProxyMesh* aProxyMesh)
 631 {
 632   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 633
 634   if ( aShape.ShapeType() != TopAbs_SOLID &&
 635        aShape.ShapeType() != TopAbs_SHELL )
 636     return false;
 637
 638   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 639
 640   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 641   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 642   helper.IsQuadraticSubMesh(aShape);
 643   helper.SetElementsOnShape( true );
 644
 645   if ( myElemSearcher ) delete myElemSearcher;
 646   if ( aProxyMesh )
 647     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 648   else
 649     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 650
 651   const SMESHDS_SubMesh * aSubMeshDSFace;
 652   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 653   Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 654   vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 655   gp_Pnt PC;
 656   gp_Vec VNorm;
 657
 658   for (TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next())
 659   {
 660     const TopoDS_Shape& aShapeFace = exp.Current();
 661     if ( aProxyMesh )
 662       aSubMeshDSFace = aProxyMesh->GetSubMesh( aShapeFace );
 663     else
 664       aSubMeshDSFace = meshDS->MeshElements( aShapeFace );
 665
 666     vector<const SMDS_MeshElement*> trias, quads;
 667     bool hasNewTrias = false;
 668
 669     if ( aSubMeshDSFace )
 670     {
 671       bool isRev = false;
 672       if ( helper.NbAncestors( aShapeFace, aMesh, aShape.ShapeType() ) > 1 )
 673         isRev = SMESH_Algo::IsReversedSubMesh( TopoDS::Face(aShapeFace), meshDS );
 674
 675       SMDS_ElemIteratorPtr iteratorElem = aSubMeshDSFace->GetElements();
 676       while ( iteratorElem->more() ) // loop on elements on a geometrical face
 677       {
 678         const SMDS_MeshElement* face = iteratorElem->next();
 679         // preparation step to get face info
 680         int stat = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm);
 681         switch ( stat )
 682         {
 683         case NOT_QUAD:
 684
 685           trias.push_back( face );
 686           break;
 687
 688         case DEGEN_QUAD:
 689           {
 690             // degenerate face
 691             // add triangles to result map
 692             SMDS_MeshFace* NewFace;
 693             if(!isRev)
 694               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 695             else
 696               NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 697             storeTmpElement( NewFace );
 698             trias.push_back ( NewFace );
 699             quads.push_back( face );
 700             hasNewTrias = true;
 701             break;
 702           }
 703
 704         case QUAD:
 705           {
 706             if(!isRev) VNorm.Reverse();
 707             double xc = 0., yc = 0., zc = 0.;
 708             int i = 1;
 709             for(; i<=4; i++) {
 710               gp_Pnt Pbest;
 711               if(!isRev)
 712                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i).Reversed());
 713               else
 714                 Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 715               xc += Pbest.X();
 716               yc += Pbest.Y();
 717               zc += Pbest.Z();
 718             }
 719             gp_Pnt PCbest(xc/4., yc/4., zc/4.);
 720
 721             // check PCbest
 722             double height = PCbest.Distance(PC);
 723             if(height<1.e-6) {
 724               // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 725               PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 726             }
 727             else {
 728               // check possible intersection with other faces
 729               gp_Pnt Pint;
 730               bool check = CheckIntersection(PCbest, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 731               if(check) {
 732                 //cout<<"--PC("<<PC.X()<<","<<PC.Y()<<","<<PC.Z()<<")"<<endl;
 733                 //cout<<"  PCbest("<<PCbest.X()<<","<<PCbest.Y()<<","<<PCbest.Z()<<")"<<endl;
 734                 double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 735                 gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 736                 PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 737               }
 738               else {
 739                 gp_Vec VB(PC,PCbest);
 740                 gp_Pnt PCbestTmp = PC.XYZ() + VB.XYZ() * 3.0;
 741                 check = CheckIntersection(PCbestTmp, PC, Pint, aMesh, aShape, face);
 742                 if(check) {
 743                   double dist = PC.Distance(Pint)/3.;
 744                   if(dist<height) {
 745                     gp_Dir aDir(gp_Vec(PC,PCbest));
 746                     PCbest = PC.XYZ() + aDir.XYZ() * dist;
 747                   }
 748                 }
 749               }
 750             }
 751             // create node for PCbest
 752             SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 753
 754             // add triangles to result map
 755             for(i=0; i<4; i++)
 756             {
 757               trias.push_back ( meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] ));
 758               storeTmpElement( trias.back() );
 759             }
 760             // create a pyramid
 761             if ( isRev ) swap( FNodes[1], FNodes[3]);
 762             SMDS_MeshVolume* aPyram =
 763               helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
 764             myPyramids.push_back(aPyram);
 765
 766             quads.push_back( face );
 767             hasNewTrias = true;
 768             break;
 769
 770           } // case QUAD:
 771
 772         } // switch ( stat )
 773       } // end loop on elements on a face submesh
 774
 775       bool sourceSubMeshIsProxy = false;
 776       if ( aProxyMesh )
 777       {
 778         // move proxy sub-mesh from other proxy mesh to this
 779         sourceSubMeshIsProxy = takeProxySubMesh( aShapeFace, aProxyMesh );
 780         // move also tmp elements added in mesh
 781         takeTmpElemsInMesh( aProxyMesh );
 782       }
 783       if ( hasNewTrias )
 784       {
 785         SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh( aShapeFace );
 786         prxSubMesh->ChangeElements( trias.begin(), trias.end() );
 787
 788         // delete tmp quadrangles removed from aProxyMesh
 789         if ( sourceSubMeshIsProxy )
 790         {
 791           for ( unsigned i = 0; i < quads.size(); ++i )
 792             removeTmpElement( quads[i] );
 793
 794           delete myElemSearcher;
 795           myElemSearcher =
 796             SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher( aProxyMesh->GetFaces(aShape));
 797         }
 798       }
 799     }
 800   } // end for(TopExp_Explorer exp(aShape,TopAbs_FACE);exp.More();exp.Next()) {
 801
 802   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
 803 }
 804
 805 //================================================================================
 806 /*!
 807  * \brief Computes pyramids in mesh with no shape
 808  */
 809 //================================================================================
 810
 811 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute(SMESH_Mesh& aMesh)
 812 {
 813   SMESH_ProxyMesh::setMesh( aMesh );
 814   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Triangle );
 815   SMESH_ProxyMesh::_allowedTypes.push_back( SMDSEntity_Quad_Triangle );
 816   if ( aMesh.NbQuadrangles() < 1 )
 817     return false;
 818
 819   vector<const SMDS_MeshElement*> myPyramids;
 820   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 821   helper.IsQuadraticSubMesh(aMesh.GetShapeToMesh());
 822   helper.SetElementsOnShape( true );
 823
 824   if ( !myElemSearcher )
 825     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
 826   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
 827
 828   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 829   SMESH_ProxyMesh::SubMesh* prxSubMesh = getProxySubMesh();
 830
 831   SMDS_FaceIteratorPtr fIt = meshDS->facesIterator(/*idInceasingOrder=*/true);
 832   while( fIt->more())
 833   {
 834     const SMDS_MeshElement* face = fIt->next();
 835     if ( !face ) continue;
 836     // retrieve needed information about a face
 837     Handle(TColgp_HArray1OfPnt) PN = new TColgp_HArray1OfPnt(1,5);
 838     Handle(TColgp_HArray1OfVec) VN = new TColgp_HArray1OfVec(1,4);
 839     vector<const SMDS_MeshNode*> FNodes(5);
 840     gp_Pnt PC;
 841     gp_Vec VNorm;
 842     const SMDS_MeshElement* volumes[2];
 843     int what = Preparation(face, PN, VN, FNodes, PC, VNorm, volumes);
 844     if ( what == NOT_QUAD )
 845       continue;
 846     if ( volumes[0] && volumes[1] )
 847       continue; // face is shared by two volumes - no space for a pyramid
 848
 849     if ( what == DEGEN_QUAD )
 850     {
 851       // degenerate face
 852       // add a triangle to the proxy mesh
 853       SMDS_MeshFace* NewFace;
 854
 855       // check orientation
 856       double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(2)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(3));
 857       // far points in VNorm direction
 858       gp_Pnt Ptmp1 = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 859       gp_Pnt Ptmp2 = PC.XYZ() - VNorm.XYZ() * tmp * 1.e6;
 860       // check intersection for Ptmp1 and Ptmp2
 861       bool IsRev = false;
 862       bool IsOK1 = false;
 863       bool IsOK2 = false;
 864       double dist1 = RealLast();
 865       double dist2 = RealLast();
 866       gp_Pnt Pres1,Pres2;
 867
 868       gp_Ax1 line( PC, VNorm );
 869       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 870       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 871
 872       for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF ) {
 873         const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
 874         if(F==face) continue;
 875         Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 876         for ( int i = 0; i < 4; ++i )
 877           aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
 878         gp_Pnt PPP;
 879         if( !volumes[0] && HasIntersection(Ptmp1, PC, PPP, aContour) ) {
 880           IsOK1 = true;
 881           double tmp = PC.Distance(PPP);
 882           if(tmp<dist1) {
 883             Pres1 = PPP;
 884             dist1 = tmp;
 885           }
 886         }
 887         if( !volumes[1] && HasIntersection(Ptmp2, PC, PPP, aContour) ) {
 888           IsOK2 = true;
 889           double tmp = PC.Distance(PPP);
 890           if(tmp<dist2) {
 891             Pres2 = PPP;
 892             dist2 = tmp;
 893           }
 894         }
 895       }
 896
 897       if( IsOK1 && !IsOK2 ) {
 898         // using existed direction
 899       }
 900       else if( !IsOK1 && IsOK2 ) {
 901         // using opposite direction
 902         IsRev = true;
 903       }
 904       else { // IsOK1 && IsOK2
 905         double tmp1 = PC.Distance(Pres1);
 906         double tmp2 = PC.Distance(Pres2);
 907         if(tmp1<tmp2) {
 908           // using existed direction
 909         }
 910         else {
 911           // using opposite direction
 912           IsRev = true;
 913         }
 914       }
 915       if(!IsRev)
 916         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2] );
 917       else
 918         NewFace = meshDS->AddFace( FNodes[0], FNodes[2], FNodes[1] );
 919       storeTmpElement( NewFace );
 920       prxSubMesh->AddElement( NewFace );
 921       continue;
 922     }
 923
 924     // Case of non-degenerated quadrangle
 925
 926     // Find pyramid peak
 927
 928     gp_XYZ PCbest(0., 0., 0.); // pyramid peak
 929     int i = 1;
 930     for(; i<=4; i++) {
 931       gp_Pnt Pbest = FindBestPoint(PN->Value(i), PN->Value(i+1), PC, VN->Value(i));
 932       PCbest += Pbest.XYZ();
 933     }
 934     PCbest /= 4;
 935
 936     double height = PC.Distance(PCbest); // pyramid height to precise
 937     if(height<1.e-6) {
 938       // create new PCbest using a bit shift along VNorm
 939       PCbest = PC.XYZ() + VNorm.XYZ() * 0.001;
 940       height = PC.Distance(PCbest);
 941     }
 942
 943     // Restrict pyramid height by intersection with other faces
 944     gp_Vec tmpDir(PC,PCbest); tmpDir.Normalize();
 945     double tmp = PN->Value(1).Distance(PN->Value(3)) + PN->Value(2).Distance(PN->Value(4));
 946     // far points: in (PC, PCbest) direction and vice-versa
 947     gp_Pnt farPnt[2] = { PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6,
 948                          PC.XYZ() - tmpDir.XYZ() * tmp * 1.e6 };
 949     // check intersection for farPnt1 and farPnt2
 950     bool   intersected[2] = { false, false };
 951     double dist       [2] = { RealLast(), RealLast() };
 952     gp_Pnt intPnt[2];
 953
 954     gp_Ax1 line( PC, tmpDir );
 955     vector< const SMDS_MeshElement* > suspectElems;
 956     searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Face, suspectElems);
 957
 958     for ( int iF = 0; iF < suspectElems.size(); ++iF )
 959     {
 960       const SMDS_MeshElement* F = suspectElems[iF];
 961       if(F==face) continue;
 962       Handle(TColgp_HSequenceOfPnt) aContour = new TColgp_HSequenceOfPnt;
 963       int nbN = F->NbNodes() / ( F->IsQuadratic() ? 2 : 1 );
 964       for ( i = 0; i < nbN; ++i )
 965         aContour->Append( SMESH_TNodeXYZ( F->GetNode(i) ));
 966       gp_Pnt intP;
 967       for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
 968       {
 969         if( !volumes[isRev] && HasIntersection(farPnt[isRev], PC, intP, aContour) ) {
 970           intersected[isRev] = true;
 971           double d = PC.Distance( intP );
 972           if( d < dist[isRev] )
 973           {
 974             intPnt[isRev] = intP;
 975             dist  [isRev] = d;
 976           }
 977         }
 978       }
 979     }
 980
 981     // Create one or two pyramids
 982
 983     for ( int isRev = 0; isRev < 2; ++isRev )
 984     {
 985       if( !intersected[isRev] ) continue;
 986       double pyramidH = Min( height, PC.Distance(intPnt[isRev])/3.);
 987       PCbest = PC.XYZ() + tmpDir.XYZ() * (isRev ? -pyramidH : pyramidH);
 988
 989       // create node for PCbest
 990       SMDS_MeshNode* NewNode = helper.AddNode( PCbest.X(), PCbest.Y(), PCbest.Z() );
 991
 992       // add triangles to result map
 993       for(i=0; i<4; i++) {
 994         SMDS_MeshFace* NewFace;
 995         if(isRev)
 996           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i], FNodes[i+1] );
 997         else
 998           NewFace = meshDS->AddFace( NewNode, FNodes[i+1], FNodes[i] );
 999         storeTmpElement( NewFace );
1000         prxSubMesh->AddElement( NewFace );
1001       }
1002       // create a pyramid
1003       SMDS_MeshVolume* aPyram;
1004       if(isRev)
1005         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[1], FNodes[2], FNodes[3], NewNode );
1006       else
1007         aPyram = helper.AddVolume( FNodes[0], FNodes[3], FNodes[2], FNodes[1], NewNode );
1008       myPyramids.push_back(aPyram);
1009     }
1010   } // end loop on all faces
1011
1012   return Compute2ndPart(aMesh, myPyramids);
1013 }
1014
1015 //================================================================================
1016 /*!
1017  * \brief Update created pyramids and faces to avoid their intersection
1018  */
1019 //================================================================================
1020
1021 bool StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::Compute2ndPart(SMESH_Mesh&                            aMesh,
1022                                                   const vector<const SMDS_MeshElement*>& myPyramids)
1023 {
1024   if(myPyramids.empty())
1025     return true;
1026
1027   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
1028   int i, j, k, myShapeID = myPyramids[0]->GetNode(4)->getshapeId();
1029
1030   if ( !myElemSearcher )
1031     myElemSearcher = SMESH_MeshEditor(&aMesh).GetElementSearcher();
1032   SMESH_ElementSearcher* searcher = const_cast<SMESH_ElementSearcher*>(myElemSearcher);
1033
1034   set<const SMDS_MeshNode*> nodesToMove;
1035
1036   // check adjacent pyramids
1037
1038   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1039   {
1040     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1041     MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1042   }
1043
1044   // iterate on all pyramids
1045   for ( i = 0; i <  myPyramids.size(); ++i )
1046   {
1047     const SMDS_MeshElement* PrmI = myPyramids[i];
1048
1049     // compare PrmI with all the rest pyramids
1050
1051     // collect adjacent pyramids and nodes coordinates of PrmI
1052     set<const SMDS_MeshElement*> checkedPyrams;
1053     vector<gp_Pnt> PsI(5);
1054     for(k=0; k<5; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1055     {
1056       const SMDS_MeshNode* n = PrmI->GetNode(k);
1057       PsI[k] = SMESH_TNodeXYZ( n );
1058       SMDS_ElemIteratorPtr vIt = n->GetInverseElementIterator( SMDSAbs_Volume );
1059       while ( vIt->more() )
1060         checkedPyrams.insert( vIt->next() );
1061     }
1062
1063     // check intersection with distant pyramids
1064     for(k=0; k<4; k++) // loop on 4 base nodes of PrmI
1065     {
1066       gp_Vec Vtmp(PsI[k],PsI[4]);
1067       gp_Pnt Pshift = PsI[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01; // base node moved a bit to apex
1068
1069       gp_Ax1 line( PsI[k], Vtmp );
1070       vector< const SMDS_MeshElement* > suspectPyrams;
1071       searcher->GetElementsNearLine( line, SMDSAbs_Volume, suspectPyrams);
1072
1073       for ( j = 0; j < suspectPyrams.size(); ++j )
1074       {
1075         const SMDS_MeshElement* PrmJ = suspectPyrams[j];
1076         if ( PrmJ == PrmI || PrmJ->NbCornerNodes() != 5 )
1077           continue;
1078         if ( myShapeID != PrmJ->GetNode(4)->getshapeId())
1079           continue; // pyramid from other SOLID
1080         if ( PrmI->GetNode(4) == PrmJ->GetNode(4) )
1081           continue; // pyramids PrmI and PrmJ already merged
1082         if ( !checkedPyrams.insert( PrmJ ).second )
1083           continue; // already checked
1084
1085         TXyzIterator xyzIt( PrmJ->nodesIterator() );
1086         vector<gp_Pnt> PsJ( xyzIt, TXyzIterator() );
1087
1088         gp_Pnt Pint;
1089         bool hasInt =
1090           ( HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[0], PsJ[1], PsJ[4]) ||
1091             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[1], PsJ[2], PsJ[4]) ||
1092             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[2], PsJ[3], PsJ[4]) ||
1093             HasIntersection3( Pshift, PsI[4], Pint, PsJ[3], PsJ[0], PsJ[4]) );
1094
1095         for(k=0; k<4 && !hasInt; k++) {
1096           gp_Vec Vtmp(PsJ[k],PsJ[4]);
1097           gp_Pnt Pshift = PsJ[k].XYZ() + Vtmp.XYZ() * 0.01;
1098           hasInt =
1099             ( HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[0], PsI[1], PsI[4]) ||
1100               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[1], PsI[2], PsI[4]) ||
1101               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[2], PsI[3], PsI[4]) ||
1102               HasIntersection3( Pshift, PsJ[4], Pint, PsI[3], PsI[0], PsI[4]) );
1103         }
1104
1105         if ( hasInt )
1106         {
1107           // count common nodes of base faces of two pyramids
1108           int nbc = 0;
1109           for (k=0; k<4; k++)
1110             nbc += int ( PrmI->GetNodeIndex( PrmJ->GetNode(k) ) >= 0 );
1111
1112           if ( nbc == 4 )
1113             continue; // pyrams have a common base face
1114
1115           if(nbc>0)
1116           {
1117             // Merge the two pyramids and others already merged with them
1118             MergePiramids( PrmI, PrmJ, nodesToMove );
1119           }
1120           else { // nbc==0
1121
1122             // decrease height of pyramids
1123             gp_XYZ PCi(0,0,0), PCj(0,0,0);
1124             for(k=0; k<4; k++) {
1125               PCi += PsI[k].XYZ();
1126               PCj += PsJ[k].XYZ();
1127             }
1128             PCi /= 4; PCj /= 4;
1129             gp_Vec VN1(PCi,PsI[4]);
1130             gp_Vec VN2(PCj,PsJ[4]);
1131             gp_Vec VI1(PCi,Pint);
1132             gp_Vec VI2(PCj,Pint);
1133             double ang1 = fabs(VN1.Angle(VI1));
1134             double ang2 = fabs(VN2.Angle(VI2));
1135             double coef1 = 0.5 - (( ang1<PI/3 ) ? cos(ang1)*0.25 : 0 );
1136             double coef2 = 0.5 - (( ang2<PI/3 ) ? cos(ang2)*0.25 : 0 ); // cos(ang2) ?
1137 //             double coef2 = 0.5;
1138 //             if(ang2<PI/3)
1139 //               coef2 -= cos(ang1)*0.25;
1140
1141             VN1.Scale(coef1);
1142             VN2.Scale(coef2);
1143             SMDS_MeshNode* aNode1 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmI->GetNode(4));
1144             aNode1->setXYZ( PCi.X()+VN1.X(), PCi.Y()+VN1.Y(), PCi.Z()+VN1.Z() );
1145             SMDS_MeshNode* aNode2 = const_cast<SMDS_MeshNode*>(PrmJ->GetNode(4));
1146             aNode2->setXYZ( PCj.X()+VN2.X(), PCj.Y()+VN2.Y(), PCj.Z()+VN2.Z() );
1147             nodesToMove.insert( aNode1 );
1148             nodesToMove.insert( aNode2 );
1149           }
1150           // fix intersections that could appear after apex movement
1151           MergeAdjacent( PrmI, nodesToMove );
1152           MergeAdjacent( PrmJ, nodesToMove );
1153
1154         } // end if(hasInt)
1155       } // loop on suspectPyrams
1156     }  // loop on 4 base nodes of PrmI
1157
1158   } // loop on all pyramids
1159
1160   if( !nodesToMove.empty() && !meshDS->IsEmbeddedMode() )
1161   {
1162     set<const SMDS_MeshNode*>::iterator n = nodesToMove.begin();
1163     for ( ; n != nodesToMove.end(); ++n )
1164       meshDS->MoveNode( *n, (*n)->X(), (*n)->Y(), (*n)->Z() );
1165   }
1166
1167   // erase removed triangles from the proxy mesh
1168   if ( !myRemovedTrias.empty() )
1169   {
1170     for ( int i = 0; i <= meshDS->MaxShapeIndex(); ++i )
1171       if ( SMESH_ProxyMesh::SubMesh* sm = findProxySubMesh(i))
1172       {
1173         vector<const SMDS_MeshElement *> faces;
1174         faces.reserve( sm->NbElements() );
1175         SMDS_ElemIteratorPtr fIt = sm->GetElements();
1176         while ( fIt->more() )
1177         {
1178           const SMDS_MeshElement* tria = fIt->next();
1179           set<const SMDS_MeshElement*>::iterator rmTria = myRemovedTrias.find( tria );
1180           if ( rmTria != myRemovedTrias.end() )
1181             myRemovedTrias.erase( rmTria );
1182           else
1183             faces.push_back( tria );
1184         }
1185         sm->ChangeElements( faces.begin(), faces.end() );
1186       }
1187   }
1188
1189   myDegNodes.clear();
1190
1191   delete myElemSearcher;
1192   myElemSearcher=0;
1193
1194   return true;
1195 }
1196
1197 //================================================================================
1198 /*!
1199  * \brief Return list of created triangles for given face
1200  */
1201 //================================================================================
1202
1203 // const list<const SMDS_MeshFace* >* StdMeshers_QuadToTriaAdaptor::GetTriangles (const SMDS_MeshElement* aQuad)
1204 // {
1205 //   TQuad2Trias::iterator it = myResMap.find(aQuad);
1206 //   return ( it != myResMap.end() ?  & it->second : 0 );
1207 // }