src/StdMeshers/StdMeshers_Prism_3D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 // File      : StdMeshers_Prism_3D.cxx
  25 // Module    : SMESH
  26 // Created   : Fri Oct 20 11:37:07 2006
  27 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  28
  29
  30 #include "StdMeshers_Prism_3D.hxx"
  31
  32 #include "StdMeshers_ProjectionUtils.hxx"
  33 #include "SMESH_MeshEditor.hxx"
  34 #include "SMDS_VolumeTool.hxx"
  35 #include "SMDS_VolumeOfNodes.hxx"
  36 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  37
  38 #include "utilities.h"
  39
  40 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  41 #include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  42 #include <BRep_Builder.hxx>
  43 #include <BRep_Tool.hxx>
  44 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  45 #include <Geom2d_Line.hxx>
  46 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  47
  48 using namespace std;
  49
  50 #define RETURN_BAD_RESULT(msg) { MESSAGE(msg); return false; }
  51 #define gpXYZ(n) gp_XYZ(n->X(),n->Y(),n->Z())
  52 #define SHOWYXZ(msg, xyz) // {\
  53 // gp_Pnt p (xyz); \
  54 // cout << msg << " ("<< p.X() << "; " <<p.Y() << "; " <<p.Z() << ") " <<endl;\
  55 // }
  56
  57 typedef StdMeshers_ProjectionUtils TAssocTool;
  58
  59 enum { ID_BOT_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy0,
  60        ID_TOP_FACE = SMESH_Block::ID_Fxy1,
  61        BOTTOM_EDGE = 0, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE, // edge IDs in face
  62        NB_WALL_FACES = 4 }; //
  63
  64 namespace {
  65
  66   //================================================================================
  67   /*!
  68    * \brief Return iterator pointing to node column for the given parameter
  69    * \param columnsMap - node column map
  70    * \param parameter - parameter
  71    * \retval TParam2ColumnMap::iterator - result
  72    *
  73    * it returns closest left column
  74    */
  75   //================================================================================
  76
  77   TParam2ColumnIt getColumn( const TParam2ColumnMap* columnsMap,
  78                              const double            parameter )
  79   {
  80     TParam2ColumnIt u_col = columnsMap->upper_bound( parameter );
  81     if ( u_col != columnsMap->begin() )
  82       --u_col;
  83     return u_col; // return left column
  84   }
  85
  86   //================================================================================
  87   /*!
  88    * \brief Return nodes around given parameter and a ratio
  89    * \param column - node column
  90    * \param param - parameter
  91    * \param node1 - lower node
  92    * \param node2 - upper node
  93    * \retval double - ratio
  94    */
  95   //================================================================================
  96
  97   double getRAndNodes( const TNodeColumn*     column,
  98                        const double           param,
  99                        const SMDS_MeshNode* & node1,
 100                        const SMDS_MeshNode* & node2)
 101   {
 102     if ( param == 1.0 || column->size() == 1) {
 103       node1 = node2 = column->back();
 104       return 0;
 105     }
 106
 107     int i = int( param * ( column->size() - 1 ));
 108     double u0 = double( i )/ double( column->size() - 1 );
 109     double r = ( param - u0 ) * ( column->size() - 1 );
 110
 111     node1 = (*column)[ i ];
 112     node2 = (*column)[ i + 1];
 113     return r;
 114   }
 115
 116   //================================================================================
 117   /*!
 118    * \brief Compute boundary parameters of face parts
 119     * \param nbParts - nb of parts to split columns into
 120     * \param columnsMap - node columns of the face to split
 121     * \param params - computed parameters
 122    */
 123   //================================================================================
 124
 125   void splitParams( const int               nbParts,
 126                     const TParam2ColumnMap* columnsMap,
 127                     vector< double > &      params)
 128   {
 129     params.clear();
 130     params.reserve( nbParts + 1 );
 131     TParam2ColumnIt last_par_col = --columnsMap->end();
 132     double par = columnsMap->begin()->first; // 0.
 133     double parLast = last_par_col->first;
 134     params.push_back( par );
 135     for ( int i = 0; i < nbParts - 1; ++ i )
 136     {
 137       double partSize = ( parLast - par ) / double ( nbParts - i );
 138       TParam2ColumnIt par_col = getColumn( columnsMap, par + partSize );
 139       if ( par_col->first == par ) {
 140         ++par_col;
 141         if ( par_col == last_par_col ) {
 142           while ( i < nbParts - 1 )
 143             params.push_back( par + partSize * i++ );
 144           break;
 145         }
 146       }
 147       par = par_col->first;
 148       params.push_back( par );
 149     }
 150     params.push_back( parLast ); // 1.
 151   }
 152 }
 153
 154 //=======================================================================
 155 //function : StdMeshers_Prism_3D
 156 //purpose  :
 157 //=======================================================================
 158
 159 StdMeshers_Prism_3D::StdMeshers_Prism_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen* gen)
 160   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
 161 {
 162   _name = "Prism_3D";
 163   _shapeType = (1 << TopAbs_SHELL) | (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit per shape type
 164   myProjectTriangles = false;
 165 }
 166
 167 //================================================================================
 168 /*!
 169  * \brief Destructor
 170  */
 171 //================================================================================
 172
 173 StdMeshers_Prism_3D::~StdMeshers_Prism_3D()
 174 {}
 175
 176 //=======================================================================
 177 //function : CheckHypothesis
 178 //purpose  :
 179 //=======================================================================
 180
 181 bool StdMeshers_Prism_3D::CheckHypothesis(SMESH_Mesh&                          aMesh,
 182                                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 183                                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 184 {
 185   // no hypothesis
 186   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 187   return true;
 188 }
 189
 190 //=======================================================================
 191 //function : Compute
 192 //purpose  :
 193 //=======================================================================
 194
 195 bool StdMeshers_Prism_3D::Compute(SMESH_Mesh& theMesh, const TopoDS_Shape& theShape)
 196 {
 197   myHelper = new SMESH_MesherHelper( theMesh );
 198   // to delete helper at exit from Compute()
 199   std::auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myHelper );
 200
 201   myHelper->IsQuadraticSubMesh( theShape );
 202
 203   // Analyse mesh and geomerty to find block subshapes and submeshes
 204   if ( !myBlock.Init( myHelper, theShape ))
 205     return false;
 206
 207   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
 208
 209   int volumeID = meshDS->ShapeToIndex( theShape );
 210
 211
 212   // To compute coordinates of a node inside a block, it is necessary to know
 213   // 1. normalized parameters of the node by which
 214   // 2. coordinates of node projections on all block sub-shapes are computed
 215
 216   // So we fill projections on vertices at once as they are same for all nodes
 217   myShapeXYZ.resize( myBlock.NbSubShapes() );
 218   for ( int iV = SMESH_Block::ID_FirstV; iV < SMESH_Block::ID_FirstE; ++iV ) {
 219     myBlock.VertexPoint( iV, myShapeXYZ[ iV ]);
 220     SHOWYXZ("V point " <<iV << " ", myShapeXYZ[ iV ]);
 221   }
 222
 223   // Projections on the top and bottom faces are taken from nodes existing
 224   // on these faces; find correspondence between bottom and top nodes
 225   myBotToColumnMap.clear();
 226   if ( !assocOrProjBottom2Top() ) // it also fill myBotToColumnMap
 227     return false;
 228
 229
 230   // Create nodes inside the block
 231
 232   // loop on nodes inside the bottom face
 233   TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.begin();
 234   for ( ; bot_column != myBotToColumnMap.end(); ++bot_column )
 235   {
 236     const TNode& tBotNode = bot_column->first; // bottom TNode
 237     if ( tBotNode.GetPositionType() != SMDS_TOP_FACE )
 238       continue; // node is not inside face
 239
 240     // column nodes; middle part of the column are zero pointers
 241     TNodeColumn& column = bot_column->second;
 242
 243     // bottom node parameters and coords
 244     gp_XYZ botParams          = tBotNode.GetParams();
 245     myShapeXYZ[ ID_BOT_FACE ] = tBotNode.GetCoords();
 246
 247     // compute top node parameters
 248     gp_XYZ topParams;
 249     myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ] = gpXYZ( column.back() );
 250     gp_Pnt topCoords = myShapeXYZ[ ID_TOP_FACE ];
 251     if ( !myBlock.ComputeParameters( topCoords, topParams, ID_TOP_FACE ))
 252       RETURN_BAD_RESULT("ComputeParameters() on the top face failed");
 253
 254     // vertical loop
 255     TNodeColumn::iterator columnNodes = column.begin();
 256     for ( int z = 0; columnNodes != column.end(); ++columnNodes, ++z)
 257     {
 258       const SMDS_MeshNode* & node = *columnNodes;
 259       if ( node ) continue; // skip bottom or top node
 260
 261       // params of a node to create
 262       double rz = (double) z / (double) ( column.size() - 1 );
 263       gp_XYZ params = botParams * ( 1 - rz ) + topParams * rz;
 264
 265       // set coords on all faces and nodes
 266       const int nbSideFaces = 4;
 267       int sideFaceIDs[nbSideFaces] = { SMESH_Block::ID_Fx0z,
 268                                        SMESH_Block::ID_Fx1z,
 269                                        SMESH_Block::ID_F0yz,
 270                                        SMESH_Block::ID_F1yz };
 271       for ( int iF = 0; iF < nbSideFaces; ++iF )
 272         if ( !setFaceAndEdgesXYZ( sideFaceIDs[ iF ], params, z ))
 273           return false;
 274
 275       // compute coords for a new node
 276       gp_XYZ coords;
 277       if ( !SMESH_Block::ShellPoint( params, myShapeXYZ, coords ))
 278         RETURN_BAD_RESULT("SMESH_Block::ShellPoint() failed");
 279
 280       // create a node
 281       node = meshDS->AddNode( coords.X(), coords.Y(), coords.Z() );
 282       meshDS->SetNodeInVolume( node, volumeID );
 283     }
 284   } // loop on bottom nodes
 285
 286
 287   // Create volumes
 288
 289   SMESHDS_SubMesh* smDS = myBlock.SubMeshDS( ID_BOT_FACE );
 290   if ( !smDS ) RETURN_BAD_RESULT("Null submesh");
 291
 292   // loop on bottom mesh faces
 293   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = smDS->GetElements();
 294   while ( faceIt->more() )
 295   {
 296     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 297     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 298       continue;
 299     int nbNodes = face->NbNodes();
 300     if ( face->IsQuadratic() )
 301       nbNodes /= 2;
 302
 303     // find node columns for each node
 304     vector< const TNodeColumn* > columns( nbNodes );
 305     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 306     {
 307       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( i );
 308       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 309         bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 310         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 311           RETURN_BAD_RESULT(" node column for a node not found");
 312         columns[ i ] = & bot_column->second;
 313       }
 314       else {
 315         columns[ i ] = myBlock.GetNodeColumn( n );
 316         if ( !columns[ i ] )
 317           RETURN_BAD_RESULT(" node column not found for a node " << n->GetID() );
 318       }
 319     }
 320     // create prisms
 321     AddPrisms( columns, myHelper );
 322
 323   } // loop on bottom mesh faces
 324
 325   return true;
 326 }
 327
 328 //================================================================================
 329 /*!
 330  * \brief Create prisms
 331  * \param columns - columns of nodes generated from nodes of a mesh face
 332  * \param helper - helper initialized by mesh and shape to add prisms to
 333  */
 334 //================================================================================
 335
 336 void StdMeshers_Prism_3D::AddPrisms( vector<const TNodeColumn*> & columns,
 337                                      SMESH_MesherHelper*          helper)
 338 {
 339   SMESHDS_Mesh * meshDS = helper->GetMeshDS();
 340   int shapeID = helper->GetSubShapeID();
 341
 342   int nbNodes = columns.size();
 343
 344   // vertical loop on columns
 345   for ( int z = 1; z < columns[0]->size(); ++z)
 346   {
 347     SMDS_MeshElement* vol = 0;
 348     SMDS_VolumeTool vTool;
 349     switch ( nbNodes ) {
 350
 351     case 3: {
 352       const SMDS_MeshNode* botNodes[3] = { (*columns[0])[z-1],
 353                                            (*columns[1])[z-1],
 354                                            (*columns[2])[z-1] };
 355       const SMDS_MeshNode* topNodes[3] = { (*columns[0])[z],
 356                                            (*columns[1])[z],
 357                                            (*columns[2])[z] };
 358       // assure good orientation
 359       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 360                                   topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 361       vTool.Set( &tmpVol );
 362       if ( vTool.IsForward() )
 363         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2],
 364                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2]);
 365       else
 366         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2],
 367                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2]);
 368       break;
 369       }
 370     case 4: {
 371       const SMDS_MeshNode* botNodes[4] = { (*columns[0])[z-1], (*columns[1])[z-1],
 372                                            (*columns[2])[z-1], (*columns[3])[z-1] };
 373       const SMDS_MeshNode* topNodes[4] = { (*columns[0])[z], (*columns[1])[z],
 374                                            (*columns[2])[z], (*columns[3])[z] };
 375       // assure good orientation
 376       SMDS_VolumeOfNodes tmpVol ( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 377                                   topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 378       vTool.Set( &tmpVol );
 379       if ( vTool.IsForward() )
 380         vol = helper->AddVolume( botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3],
 381                                  topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3]);
 382       else
 383         vol = helper->AddVolume( topNodes[0], topNodes[1], topNodes[2], topNodes[3],
 384                                  botNodes[0], botNodes[1], botNodes[2], botNodes[3]);
 385       break;
 386       }
 387     default:
 388       // polyhedron
 389       vector<const SMDS_MeshNode*> nodes( 2*nbNodes + 4*nbNodes);
 390       vector<int> quantities( 2 + nbNodes, 4 );
 391       quantities[0] = quantities[1] = nbNodes;
 392       columns.resize( nbNodes + 1 );
 393       columns[ nbNodes ] = columns[ 0 ];
 394       for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i ) {
 395         nodes[ i         ] = (*columns[ i ])[z-1]; // bottom
 396         nodes[ i+nbNodes ] = (*columns[ i ])[z  ]; // top
 397         // side
 398         int di = 2*nbNodes + 4*i - 1;
 399         nodes[ di   ] = (*columns[i  ])[z-1];
 400         nodes[ di+1 ] = (*columns[i+1])[z-1];
 401         nodes[ di+2 ] = (*columns[i+1])[z  ];
 402         nodes[ di+3 ] = (*columns[i  ])[z  ];
 403       }
 404       vol = meshDS->AddPolyhedralVolume( nodes, quantities );
 405     }
 406     if ( vol && shapeID > 0 )
 407       meshDS->SetMeshElementOnShape( vol, shapeID );
 408   }
 409 }
 410
 411 //================================================================================
 412 /*!
 413  * \brief Find correspondence between bottom and top nodes
 414  *  If elements on the bottom and top faces are topologically different,
 415  *  and projection is possible and allowed, perform the projection
 416  *  \retval bool - is a success or not
 417  */
 418 //================================================================================
 419
 420 bool StdMeshers_Prism_3D::assocOrProjBottom2Top()
 421 {
 422   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 423   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 424
 425   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 426   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 427
 428   if ( !botSMDS || botSMDS->NbElements() == 0 )
 429     RETURN_BAD_RESULT("Empty horiz submesh");
 430
 431   bool needProject = false;
 432   if ( !topSMDS ||
 433        botSMDS->NbElements() != topSMDS->NbElements() ||
 434        botSMDS->NbNodes()    != topSMDS->NbNodes())
 435   {
 436     if ( myBlock.HasNotQuadElemOnTop() )
 437       RETURN_BAD_RESULT("Different triangles on 2 sides");
 438     needProject = true;
 439   }
 440
 441   if ( 0/*needProject && !myProjectTriangles*/ )
 442     RETURN_BAD_RESULT("Need to project but not allowed");
 443
 444   if ( needProject )
 445   {
 446     return projectBottomToTop();
 447   }
 448
 449   TopoDS_Face botFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_BOT_FACE ));
 450   TopoDS_Face topFace = TopoDS::Face( myBlock.Shape( ID_TOP_FACE ));
 451   // associate top and bottom faces
 452   TAssocTool::TShapeShapeMap shape2ShapeMap;
 453   if ( !TAssocTool::FindSubShapeAssociation( botFace, myBlock.Mesh(),
 454                                              topFace, myBlock.Mesh(),
 455                                              shape2ShapeMap) )
 456     RETURN_BAD_RESULT("FindSubShapeAssociation failed");
 457
 458   // Find matching nodes of in and out faces
 459   TNodeNodeMap n2nMap;
 460   if ( ! TAssocTool::FindMatchingNodesOnFaces( botFace, myBlock.Mesh(),
 461                                                topFace, myBlock.Mesh(),
 462                                                shape2ShapeMap, n2nMap ))
 463     RETURN_BAD_RESULT("Different mesh on top and bottom faces");
 464
 465   // Fill myBotToColumnMap
 466
 467   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 468   TNodeNodeMap::iterator bN_tN = n2nMap.begin();
 469   for ( ; bN_tN != n2nMap.end(); ++bN_tN )
 470   {
 471     const SMDS_MeshNode* botNode = bN_tN->first;
 472     const SMDS_MeshNode* topNode = bN_tN->second;
 473     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 474       continue; // wall columns are contained in myBlock
 475     // compute bottom node params
 476     TNode bN( botNode );
 477     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(), ID_BOT_FACE ))
 478       RETURN_BAD_RESULT("ComputeParameters() on the bottom face failed");
 479     // create node column
 480     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 481       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 482     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 483     column.resize( zSize );
 484     column.front() = botNode;
 485     column.back()  = topNode;
 486   }
 487   return true;
 488 }
 489
 490 //================================================================================
 491 /*!
 492  * \brief Remove quadrangles from the top face and
 493  * create triangles there by projection from the bottom
 494  * \retval bool - a success or not
 495  */
 496 //================================================================================
 497
 498 bool StdMeshers_Prism_3D::projectBottomToTop()
 499 {
 500   SMESH_subMesh * botSM = myBlock.SubMesh( ID_BOT_FACE );
 501   SMESH_subMesh * topSM = myBlock.SubMesh( ID_TOP_FACE );
 502
 503   SMESHDS_SubMesh * botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 504   SMESHDS_SubMesh * topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 505
 506   if ( topSMDS )
 507     topSM->ComputeStateEngine( SMESH_subMesh::CLEAN );
 508
 509   SMESHDS_Mesh* meshDS = myBlock.MeshDS();
 510   int shapeID = myHelper->GetSubShapeID();
 511   int topFaceID = meshDS->ShapeToIndex( topSM->GetSubShape() );
 512
 513   // Fill myBotToColumnMap
 514
 515   int zSize = myBlock.VerticalSize();
 516   SMDS_NodeIteratorPtr nIt = botSMDS->GetNodes();
 517   while ( nIt->more() )
 518   {
 519     const SMDS_MeshNode* botNode = nIt->next();
 520     if ( botNode->GetPosition()->GetTypeOfPosition() != SMDS_TOP_FACE )
 521       continue; // strange
 522     // compute bottom node params
 523     TNode bN( botNode );
 524     if ( !myBlock.ComputeParameters( bN.GetCoords(), bN.ChangeParams(), ID_BOT_FACE ))
 525       RETURN_BAD_RESULT("ComputeParameters() on the bottom face failed");
 526     // compute top node coords
 527     gp_XYZ topXYZ; gp_XY topUV;
 528     if ( !myBlock.FacePoint( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topXYZ ) ||
 529          !myBlock.FaceUV   ( ID_TOP_FACE, bN.GetParams(), topUV ))
 530       RETURN_BAD_RESULT("SMESH_Block::FacePoint() on the top face failed");
 531     SMDS_MeshNode * topNode = meshDS->AddNode( topXYZ.X(),topXYZ.Y(),topXYZ.Z() );
 532     meshDS->SetNodeOnFace( topNode, topFaceID, topUV.X(), topUV.Y() );
 533     // create node column
 534     TNode2ColumnMap::iterator bN_col =
 535       myBotToColumnMap.insert( make_pair ( bN, TNodeColumn() )).first;
 536     TNodeColumn & column = bN_col->second;
 537     column.resize( zSize );
 538     column.front() = botNode;
 539     column.back()  = topNode;
 540   }
 541
 542   // Create top faces
 543
 544   // loop on bottom mesh faces
 545   SMDS_ElemIteratorPtr faceIt = botSMDS->GetElements();
 546   while ( faceIt->more() )
 547   {
 548     const SMDS_MeshElement* face = faceIt->next();
 549     if ( !face || face->GetType() != SMDSAbs_Face )
 550       continue;
 551     int nbNodes = face->NbNodes();
 552     if ( face->IsQuadratic() )
 553       nbNodes /= 2;
 554
 555     // find top node in columns for each bottom node
 556     vector< const SMDS_MeshNode* > nodes( nbNodes );
 557     for ( int i = 0; i < nbNodes; ++i )
 558     {
 559       const SMDS_MeshNode* n = face->GetNode( nbNodes - i - 1 );
 560       if ( n->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_FACE ) {
 561         TNode2ColumnMap::iterator bot_column = myBotToColumnMap.find( n );
 562         if ( bot_column == myBotToColumnMap.end() )
 563           RETURN_BAD_RESULT(" node column for a node not found");
 564         nodes[ i ] = bot_column->second.back();
 565       }
 566       else {
 567         const TNodeColumn* column = myBlock.GetNodeColumn( n );
 568         if ( !column )
 569           RETURN_BAD_RESULT(" node column not found for a node " << n->GetID() );
 570         nodes[ i ] = column->back();
 571       }
 572     }
 573     // create a face, with reversed orientation
 574     SMDS_MeshElement* newFace = 0;
 575     switch ( nbNodes ) {
 576
 577     case 3: {
 578       newFace = myHelper->AddFace(nodes[0], nodes[1], nodes[2]);
 579       break;
 580       }
 581     case 4: {
 582       newFace = myHelper->AddFace( nodes[0], nodes[1], nodes[2], nodes[3] );
 583       break;
 584       }
 585     default:
 586       newFace = meshDS->AddPolygonalFace( nodes );
 587     }
 588     if ( newFace && shapeID > 0 )
 589       meshDS->SetMeshElementOnShape( newFace, shapeID );
 590   }
 591
 592   return true;
 593 }
 594
 595 //================================================================================
 596 /*!
 597  * \brief Set projection coordinates of a node to a face and it's subshapes
 598  * \param faceID - the face given by in-block ID
 599  * \param params - node normalized parameters
 600  * \retval bool - is a success
 601  */
 602 //================================================================================
 603
 604 bool StdMeshers_Prism_3D::setFaceAndEdgesXYZ( const int faceID, const gp_XYZ& params, int z )
 605 {
 606   // find base and top edges of the face
 607   enum { BASE = 0, TOP, LEFT, RIGHT };
 608   vector< int > edgeVec; // 0-base, 1-top
 609   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, edgeVec );
 610
 611   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ BASE ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE ]]);
 612   myBlock.EdgePoint( edgeVec[ TOP ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP ]]);
 613
 614   SHOWYXZ("\nparams ", params);
 615   SHOWYXZ("TOP is "<<edgeVec[ TOP], myShapeXYZ[ edgeVec[ TOP]]);
 616   SHOWYXZ("BASE is "<<edgeVec[ BASE], myShapeXYZ[ edgeVec[ BASE]]);
 617
 618   if ( faceID == SMESH_Block::ID_Fx0z || faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z )
 619   {
 620     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ LEFT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT ]]);
 621     myBlock.EdgePoint( edgeVec[ RIGHT ], params, myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT ]]);
 622
 623     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ LEFT], myShapeXYZ[ edgeVec[ LEFT]]);
 624     SHOWYXZ("VER "<<edgeVec[ RIGHT], myShapeXYZ[ edgeVec[ RIGHT]]);
 625   }
 626   myBlock.FacePoint( faceID, params, myShapeXYZ[ faceID ]);
 627   SHOWYXZ("FacePoint "<<faceID, myShapeXYZ[ faceID]);
 628
 629   return true;
 630 }
 631
 632 //================================================================================
 633 /*!
 634  * \brief Constructor. Initialization is needed
 635  */
 636 //================================================================================
 637
 638 StdMeshers_PrismAsBlock::StdMeshers_PrismAsBlock()
 639 {
 640   mySide = 0;
 641 }
 642
 643 StdMeshers_PrismAsBlock::~StdMeshers_PrismAsBlock()
 644 {
 645   if ( mySide ) {
 646     delete mySide; mySide = 0;
 647   }
 648 }
 649
 650 //================================================================================
 651 /*!
 652  * \brief Initialization.
 653  * \param helper - helper loaded with mesh and 3D shape
 654  * \param shape3D - a closed shell or solid
 655  * \retval bool - false if a mesh or a shape are KO
 656  */
 657 //================================================================================
 658
 659 bool StdMeshers_PrismAsBlock::Init(SMESH_MesherHelper* helper,
 660                                    const TopoDS_Shape& shape3D)
 661 {
 662   if ( mySide ) {
 663     delete mySide; mySide = 0;
 664   }
 665   vector< TSideFace* > sideFaces( NB_WALL_FACES, 0 );
 666   vector< pair< double, double> > params ( NB_WALL_FACES );
 667   mySide = new TSideFace( sideFaces, params );
 668
 669   myHelper = helper;
 670   SMESHDS_Mesh* meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
 671
 672   int wallFaceIds[ NB_WALL_FACES ] = { // to walk around a block
 673     SMESH_Block::ID_Fx0z, SMESH_Block::ID_F1yz,
 674     SMESH_Block::ID_Fx1z, SMESH_Block::ID_F0yz
 675   };
 676   SMESH_Block::init();
 677
 678   // -------------------------------------------------------------
 679   // Look for top and bottom faces: not quadrangle ones or meshed
 680   // with not quadrangle elements
 681   // -------------------------------------------------------------
 682
 683   list< SMESH_subMesh* > notQuadGeomSubMesh;
 684   list< SMESH_subMesh* > notQuadElemSubMesh;
 685   int nbFaces = 0;
 686   //
 687   SMESH_subMesh* mainSubMesh = myHelper->GetMesh()->GetSubMeshContaining( shape3D );
 688   if ( !mainSubMesh ) RETURN_BAD_RESULT("Null submesh of shape3D");
 689   //
 690   const map< int, SMESH_subMesh * >& subSM = mainSubMesh->DependsOn();
 691   map< int, SMESH_subMesh * >::const_iterator i_subSM = subSM.begin();
 692   for ( ; i_subSM != subSM.end(); ++i_subSM )
 693   {
 694     SMESH_subMesh* sm = i_subSM->second;
 695     const TopoDS_Shape& face = sm->GetSubShape();
 696     if ( face.ShapeType() != TopAbs_FACE )
 697       continue;
 698     nbFaces++;
 699
 700     // is quadrangle face?
 701     if ( TAssocTool::Count( face, TopAbs_EDGE, 0 ) != 4 ||
 702          TAssocTool::Count( face, TopAbs_WIRE, 0 ) != 1 )
 703       notQuadGeomSubMesh.push_back( sm );
 704
 705     // count not quadrangle mesh elements
 706     if ( SMESHDS_SubMesh* smDS = sm->GetSubMeshDS() ) {
 707       SMDS_ElemIteratorPtr eIt = smDS->GetElements();
 708       bool hasNotQuad = false;
 709       while ( eIt->more() && !hasNotQuad ) {
 710         const SMDS_MeshElement* elem = eIt->next();
 711         if ( elem->GetType() == SMDSAbs_Face ) {
 712           int nbNodes = elem->NbNodes();
 713           if ( elem->IsQuadratic() )
 714             nbNodes /= 2;
 715           hasNotQuad = ( nbNodes != 4 );
 716         }
 717       }
 718       if ( hasNotQuad )
 719         notQuadElemSubMesh.push_back( sm );
 720     }
 721     else {
 722       RETURN_BAD_RESULT("not meshed face");
 723     }
 724   }
 725
 726   // ----------------------------------------------------------------------
 727   // Analyse faces mesh and topology: choose the bottom submesh.
 728   // If there are not quadrangle geom faces, they are top and bottom ones.
 729   // Not quadrangle geom faces must be only on top and bottom.
 730   // ----------------------------------------------------------------------
 731
 732   SMESH_subMesh * botSM = 0;
 733   SMESH_subMesh * topSM = 0;
 734
 735   int nbNotQuad       = notQuadGeomSubMesh.size();
 736   int nbNotQuadMeshed = notQuadElemSubMesh.size();
 737   bool hasNotQuad = ( nbNotQuad || nbNotQuadMeshed );
 738
 739   // detect bad cases
 740   if ( nbNotQuad > 0 && nbNotQuad != 2 )
 741     RETURN_BAD_RESULT("Wrong shape geometry");
 742   if ( nbNotQuadMeshed > 2 )
 743     RETURN_BAD_RESULT("More then 2 faces meshed with not quadrangle elements");
 744
 745   // get found submeshes
 746   if ( hasNotQuad )
 747   {
 748     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) botSM = notQuadElemSubMesh.front();
 749     else                       botSM = notQuadGeomSubMesh.front();
 750     if ( nbNotQuadMeshed > 1 ) topSM = notQuadElemSubMesh.back();
 751     else if ( nbNotQuad  > 1 ) topSM = notQuadGeomSubMesh.back();
 752   }
 753   // detect other bad cases
 754   if ( nbNotQuad == 2 && nbNotQuadMeshed > 0 ) {
 755     bool ok = false;
 756     if ( nbNotQuadMeshed == 1 )
 757       ok = ( find( notQuadGeomSubMesh.begin(),
 758                    notQuadGeomSubMesh.end(), botSM ) != notQuadGeomSubMesh.end() );
 759     else
 760       ok = ( notQuadGeomSubMesh == notQuadElemSubMesh );
 761     if ( !ok )
 762       RETURN_BAD_RESULT("Side face meshed with not quadrangle elements");
 763   }
 764
 765   myNotQuadOnTop = ( nbNotQuadMeshed > 1 );
 766
 767   // ----------------------------------------------------------
 768
 769   if ( nbNotQuad == 0 ) // Standard block of 6 quadrangle faces ?
 770   {
 771     // SMESH_Block will perform geometry analysis, we need just to find 2
 772     // connected vertices on top and bottom
 773
 774     TopoDS_Vertex Vbot, Vtop;
 775     if ( nbNotQuadMeshed > 0 ) // Look for vertices
 776     {
 777       TopTools_IndexedMapOfShape edgeMap;
 778       TopExp::MapShapes( botSM->GetSubShape(), TopAbs_EDGE, edgeMap );
 779       // vertex 1 is any vertex of the bottom face
 780       Vbot = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( edgeMap( 1 )));
 781       // vertex 2 is end vertex of edge sharing Vbot and not belonging to the bottom face
 782       TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = Mesh()->GetAncestors( Vbot );
 783       for ( ; Vtop.IsNull() && ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
 784       {
 785         const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
 786         if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE && !edgeMap.FindIndex( ancestor ))
 787         {
 788           Vtop = TopExp::LastVertex( TopoDS::Edge( ancestor ));
 789           if ( Vbot.IsSame ( Vtop ))
 790             Vtop = TopExp::FirstVertex( TopoDS::Edge( ancestor ));
 791         }
 792       }
 793     }
 794     // get shell from shape3D
 795     TopoDS_Shell shell;
 796     TopExp_Explorer exp( shape3D, TopAbs_SHELL );
 797     int nbShell = 0;
 798     for ( ; exp.More(); exp.Next(), ++nbShell )
 799       shell = TopoDS::Shell( exp.Current() );
 800 //     if ( nbShell != 1 )
 801 //       RETURN_BAD_RESULT("There must be 1 shell in the block");
 802
 803     // Load geometry in SMESH_Block
 804     myShapeIDMap.Clear();
 805     if ( !SMESH_Block::FindBlockShapes( shell, Vbot, Vtop, myShapeIDMap )) {
 806       if ( !hasNotQuad )
 807         RETURN_BAD_RESULT("Can not detect top and bottom");
 808     }
 809     else {
 810       if ( !botSM ) botSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_BOT_FACE ));
 811       if ( !topSM ) topSM = Mesh()->GetSubMeshContaining( myShapeIDMap( ID_TOP_FACE ));
 812     }
 813
 814   } // end  Standard block of 6 quadrangle faces
 815   // --------------------------------------------------------
 816
 817   // Here the top and bottom faces are found
 818   if ( nbNotQuadMeshed == 2 ) // roughly check correspondence of horiz meshes
 819   {
 820 //     SMESHDS_SubMesh* topSMDS = topSM->GetSubMeshDS();
 821 //     SMESHDS_SubMesh* botSMDS = botSM->GetSubMeshDS();
 822 //     if ( topSMDS->NbNodes() != botSMDS->NbNodes() ||
 823 //          topSMDS->NbElements() != botSMDS->NbElements() )
 824 //       RETURN_BAD_RESULT("Top mesh doesn't correspond to bottom one");
 825   }
 826
 827   // ---------------------------------------------------------
 828   // If there are not quadrangle geom faces, we emulate
 829   // a block of 6 quadrangle faces.
 830   // Load SMESH_Block with faces and edges geometry
 831   // ---------------------------------------------------------
 832
 833
 834   // find vertex 000 - the one with smallest coordinates (for easy DEBUG :-)
 835   TopoDS_Vertex V000;
 836   double minVal = DBL_MAX, minX, val;
 837   for ( TopExp_Explorer exp( botSM->GetSubShape(), TopAbs_VERTEX );
 838         exp.More(); exp.Next() )
 839   {
 840     const TopoDS_Vertex& v = TopoDS::Vertex( exp.Current() );
 841     gp_Pnt P = BRep_Tool::Pnt( v );
 842     val = P.X() + P.Y() + P.Z();
 843     if ( val < minVal || ( val == minVal && P.X() < minX )) {
 844       V000 = v;
 845       minVal = val;
 846       minX = P.X();
 847     }
 848   }
 849
 850   // Get ordered bottom edges
 851   list< TopoDS_Edge > orderedEdges;
 852   list< int >         nbVertexInWires;
 853   SMESH_Block::GetOrderedEdges( TopoDS::Face( botSM->GetSubShape().Reversed() ),
 854                                 V000, orderedEdges, nbVertexInWires );
 855 //   if ( nbVertexInWires.size() != 1 )
 856 //     RETURN_BAD_RESULT("Wrong prism geometry");
 857
 858   // Get Wall faces corresponding to the ordered bottom edges
 859   list< TopoDS_Face > wallFaces;
 860   if ( !GetWallFaces( Mesh(), shape3D, botSM->GetSubShape(), orderedEdges, wallFaces))
 861     RETURN_BAD_RESULT("GetWallFaces() failed");
 862
 863   // Find columns of wall nodes and calculate edges' lengths
 864   // --------------------------------------------------------
 865
 866   myParam2ColumnMaps.clear();
 867   myParam2ColumnMaps.resize( orderedEdges.size() ); // total nb edges
 868
 869   int iE, nbEdges = nbVertexInWires.front(); // nb outer edges
 870   vector< double > edgeLength( nbEdges );
 871   map< double, int > len2edgeMap;
 872
 873   list< TopoDS_Edge >::iterator edgeIt = orderedEdges.begin();
 874   list< TopoDS_Face >::iterator faceIt = wallFaces.begin();
 875   for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
 876   {
 877     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
 878     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
 879       RETURN_BAD_RESULT("SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns() failed");
 880
 881     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
 882     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
 883     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
 884
 885     edgeLength[ iE ] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edgeIt );
 886
 887     if ( nbEdges < NB_WALL_FACES ) // fill map used to split faces
 888     {
 889       SMESHDS_SubMesh* smDS = meshDS->MeshElements( *edgeIt);
 890       if ( !smDS )
 891         RETURN_BAD_RESULT("Null submesh on a bottom edge");
 892       // assure length uniqueness
 893       edgeLength[ iE ] *= smDS->NbNodes() + edgeLength[ iE ] / ( 1000 + iE );
 894       len2edgeMap[ edgeLength[ iE ]] = iE;
 895     }
 896     ++iE;
 897   }
 898   // Load columns of internal edges (forming holes)
 899   // and fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap for them
 900   for ( ; edgeIt != orderedEdges.end() ; ++edgeIt, ++faceIt )
 901   {
 902     TParam2ColumnMap & faceColumns = myParam2ColumnMaps[ iE ];
 903     if ( !myHelper->LoadNodeColumns( faceColumns, *faceIt, *edgeIt, meshDS ))
 904       RETURN_BAD_RESULT("SMESH_MesherHelper::LoadNodeColumns() failed");
 905     // edge columns
 906     int id = MeshDS()->ShapeToIndex( *edgeIt );
 907     bool isForward = true; // meaningless for intenal wires
 908     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
 909     // columns for vertices
 910     // 1
 911     const SMDS_MeshNode* n0 = faceColumns.begin()->second.front();
 912     id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
 913     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
 914     // 2
 915     const SMDS_MeshNode* n1 = faceColumns.rbegin()->second.front();
 916     id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
 917     myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( & faceColumns, isForward );
 918 //     SHOWYXZ("\np1 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.begin()->second.front() ));
 919 //     SHOWYXZ("p2 F "<<iE, gpXYZ(faceColumns.rbegin()->second.front() ));
 920 //     SHOWYXZ("V First "<<iE, BRep_Tool::Pnt( TopExp::FirstVertex(*edgeIt,true )));
 921     ++iE;
 922   }
 923
 924   // Create 4 wall faces of a block
 925   // -------------------------------
 926
 927   if ( nbEdges <= NB_WALL_FACES ) // ************* Split faces if necessary
 928   {
 929     map< int, int > iE2nbSplit;
 930     if ( nbEdges != NB_WALL_FACES ) // define how to split
 931     {
 932       if ( len2edgeMap.size() != nbEdges )
 933         RETURN_BAD_RESULT("Uniqueness of edge lengths not assured");
 934       map< double, int >::reverse_iterator maxLen_i = len2edgeMap.rbegin();
 935       map< double, int >::reverse_iterator midLen_i = ++len2edgeMap.rbegin();
 936       double maxLen = maxLen_i->first;
 937       double midLen = ( len2edgeMap.size() == 1 ) ? 0 : midLen_i->first;
 938       switch ( nbEdges ) {
 939       case 1: // 0-th edge is split into 4 parts
 940         iE2nbSplit.insert( make_pair( 0, 4 )); break;
 941       case 2: // either the longest edge is split into 3 parts, or both edges into halves
 942         if ( maxLen / 3 > midLen / 2 ) {
 943           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 3 ));
 944         }
 945         else {
 946           iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
 947           iE2nbSplit.insert( make_pair( midLen_i->second, 2 ));
 948         }
 949         break;
 950       case 3:
 951         // split longest into halves
 952         iE2nbSplit.insert( make_pair( maxLen_i->second, 2 ));
 953       }
 954     }
 955     // Create TSideFace's
 956     faceIt = wallFaces.begin();
 957     edgeIt = orderedEdges.begin();
 958     int iSide = 0;
 959     for ( iE = 0; iE < nbEdges; ++edgeIt, ++faceIt )
 960     {
 961      // split?
 962       map< int, int >::iterator i_nb = iE2nbSplit.find( iE );
 963       if ( i_nb != iE2nbSplit.end() ) {
 964         // split!
 965         int nbSplit = i_nb->second;
 966         vector< double > params;
 967         splitParams( nbSplit, &myParam2ColumnMaps[ iE ], params );
 968         bool isForward = ( edgeIt->Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 969         for ( int i = 0; i < nbSplit; ++i ) {
 970           double f = ( isForward ? params[ i ] : params[ nbSplit - i-1 ]);
 971           double l = ( isForward ? params[ i+1 ] : params[ nbSplit - i ]);
 972           TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
 973                                            *faceIt, *edgeIt,
 974                                            &myParam2ColumnMaps[ iE ], f, l );
 975           mySide->SetComponent( iSide++, comp );
 976         }
 977       }
 978       else {
 979         TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
 980                                          *faceIt, *edgeIt,
 981                                          &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
 982         mySide->SetComponent( iSide++, comp );
 983       }
 984       ++iE;
 985     }
 986   }
 987   else { // **************************** Unite faces
 988
 989     // unite first faces
 990     int nbExraFaces = nbEdges - 3;
 991     int iSide = 0, iE;
 992     double u0 = 0, sumLen = 0;
 993     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++iE )
 994       sumLen += edgeLength[ iE ];
 995
 996     vector< TSideFace* > components( nbExraFaces );
 997     vector< pair< double, double> > params( nbExraFaces );
 998     faceIt = wallFaces.begin();
 999     edgeIt = orderedEdges.begin();
1000     for ( iE = 0; iE < nbExraFaces; ++edgeIt, ++faceIt )
1001     {
1002       components[ iE ] = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1003                                         *faceIt, *edgeIt,
1004                                         &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1005       double u1 = u0 + edgeLength[ iE ] / sumLen;
1006       params[ iE ] = make_pair( u0 , u1 );
1007       u0 = u1;
1008       ++iE;
1009     }
1010     mySide->SetComponent( iSide++, new TSideFace( components, params ));
1011
1012     // fill the rest faces
1013     for ( ; iE < nbEdges; ++faceIt, ++edgeIt )
1014     {
1015       TSideFace* comp = new TSideFace( myHelper, wallFaceIds[ iSide ],
1016                                        *faceIt, *edgeIt,
1017                                        &myParam2ColumnMaps[ iE ]);
1018       mySide->SetComponent( iSide++, comp );
1019       ++iE;
1020     }
1021   }
1022
1023
1024   // Fill geometry fields of SMESH_Block
1025   // ------------------------------------
1026
1027   TopoDS_Face botF = TopoDS::Face( botSM->GetSubShape() );
1028   TopoDS_Face topF = TopoDS::Face( topSM->GetSubShape() );
1029
1030   vector< int > botEdgeIdVec;
1031   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( ID_BOT_FACE, botEdgeIdVec );
1032
1033   bool isForward[NB_WALL_FACES] = { true, true, true, true };
1034   Adaptor2d_Curve2d* botPcurves[NB_WALL_FACES];
1035   Adaptor2d_Curve2d* topPcurves[NB_WALL_FACES];
1036
1037   for ( int iF = 0; iF < NB_WALL_FACES; ++iF )
1038   {
1039     TSideFace * sideFace = mySide->GetComponent( iF );
1040     if ( !sideFace )
1041       RETURN_BAD_RESULT("NULL TSideFace");
1042     int fID = sideFace->FaceID();
1043
1044     // fill myShapeIDMap
1045     if ( sideFace->InsertSubShapes( myShapeIDMap ) != 8 &&
1046          !sideFace->IsComplex())
1047       MESSAGE( ": Warning : InsertSubShapes() < 8 on side " << iF );
1048
1049     // side faces geometry
1050     Adaptor2d_Curve2d* pcurves[NB_WALL_FACES];
1051     if ( !sideFace->GetPCurves( pcurves ))
1052       RETURN_BAD_RESULT("TSideFace::GetPCurves() failed");
1053
1054     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ fID - ID_FirstF ];
1055     tFace.Set( fID, sideFace->Surface(), pcurves, isForward );
1056
1057     SHOWYXZ( endl<<"F "<< iF << " id " << fID << " FRW " << sideFace->IsForward(), );
1058     // edges 3D geometry
1059     vector< int > edgeIdVec;
1060     SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( fID, edgeIdVec );
1061     for ( int isMax = 0; isMax < 2; ++isMax ) {
1062       {
1063         int eID = edgeIdVec[ isMax ];
1064         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE ];
1065         tEdge.Set( eID, sideFace->HorizCurve(isMax), true);
1066         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(0)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(0));
1067         SHOWYXZ(eID<<" HOR"<<isMax<<"(1)", sideFace->HorizCurve(isMax)->Value(1));
1068       }
1069       {
1070         int eID = edgeIdVec[ isMax+2 ];
1071         SMESH_Block::TEdge& tEdge = myEdge[ eID - ID_FirstE  ];
1072         tEdge.Set( eID, sideFace->VertiCurve(isMax), true);
1073         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(0)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(0));
1074         SHOWYXZ(eID<<" VER"<<isMax<<"(1)", sideFace->VertiCurve(isMax)->Value(1));
1075
1076         // corner points
1077         vector< int > vertexIdVec;
1078         SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( eID, vertexIdVec );
1079         myPnt[ vertexIdVec[0] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(0).XYZ();
1080         myPnt[ vertexIdVec[1] - ID_FirstV ] = tEdge.GetCurve()->Value(1).XYZ();
1081       }
1082     }
1083     // pcurves on horizontal faces
1084     for ( iE = 0; iE < NB_WALL_FACES; ++iE ) {
1085       if ( edgeIdVec[ BOTTOM_EDGE ] == botEdgeIdVec[ iE ] ) {
1086         botPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( false, botF );
1087         topPcurves[ iE ] = sideFace->HorizPCurve( true,  topF );
1088         break;
1089       }
1090     }
1091   }
1092   // horizontal faces geometry
1093   {
1094     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_BOT_FACE - ID_FirstF ];
1095     tFace.Set( ID_BOT_FACE, new BRepAdaptor_Surface( botF ), botPcurves, isForward );
1096     SMESH_Block::Insert( botF, ID_BOT_FACE, myShapeIDMap );
1097   }
1098   {
1099     SMESH_Block::TFace& tFace = myFace[ ID_TOP_FACE - ID_FirstF ];
1100     tFace.Set( ID_TOP_FACE, new BRepAdaptor_Surface( topF ), topPcurves, isForward );
1101     SMESH_Block::Insert( topF, ID_TOP_FACE, myShapeIDMap );
1102   }
1103
1104   // Fill map ShapeIndex to TParam2ColumnMap
1105   // ----------------------------------------
1106
1107   list< TSideFace* > fList;
1108   list< TSideFace* >::iterator fListIt;
1109   fList.push_back( mySide );
1110   for ( fListIt = fList.begin(); fListIt != fList.end(); ++fListIt)
1111   {
1112     int nb = (*fListIt)->NbComponents();
1113     for ( int i = 0; i < nb; ++i ) {
1114       if ( TSideFace* comp = (*fListIt)->GetComponent( i ))
1115         fList.push_back( comp );
1116     }
1117     if ( TParam2ColumnMap* cols = (*fListIt)->GetColumns()) {
1118       // columns for a base edge
1119       int id = MeshDS()->ShapeToIndex( (*fListIt)->BaseEdge() );
1120       bool isForward = (*fListIt)->IsForward();
1121       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1122
1123       // columns for vertices
1124       const SMDS_MeshNode* n0 = cols->begin()->second.front();
1125       id = n0->GetPosition()->GetShapeId();
1126       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, isForward );
1127
1128       const SMDS_MeshNode* n1 = cols->rbegin()->second.front();
1129       id = n1->GetPosition()->GetShapeId();
1130       myShapeIndex2ColumnMap[ id ] = make_pair( cols, !isForward );
1131     }
1132   }
1133
1134 //   gp_XYZ testPar(0.25, 0.25, 0), testCoord;
1135 //   if ( !FacePoint( ID_BOT_FACE, testPar, testCoord ))
1136 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST FacePoint() FAILED");
1137 //   SHOWYXZ("IN TEST PARAM" , testPar);
1138 //   SHOWYXZ("OUT TEST CORD" , testCoord);
1139 //   if ( !ComputeParameters( testCoord, testPar , ID_BOT_FACE))
1140 //     RETURN_BAD_RESULT("TEST ComputeParameters() FAILED");
1141 //   SHOWYXZ("OUT TEST PARAM" , testPar);
1142
1143   return true;
1144 }
1145
1146 //================================================================================
1147 /*!
1148  * \brief Return pointer to column of nodes
1149  * \param node - bottom node from which the returned column goes up
1150  * \retval const TNodeColumn* - the found column
1151  */
1152 //================================================================================
1153
1154 const TNodeColumn* StdMeshers_PrismAsBlock::GetNodeColumn(const SMDS_MeshNode* node) const
1155 {
1156   int sID = node->GetPosition()->GetShapeId();
1157
1158   map<int, pair< TParam2ColumnMap*, bool > >::const_iterator col_frw =
1159     myShapeIndex2ColumnMap.find( sID );
1160   if ( col_frw != myShapeIndex2ColumnMap.end() ) {
1161     const TParam2ColumnMap* cols = col_frw->second.first;
1162     TParam2ColumnIt u_col = cols->begin();
1163     for ( ; u_col != cols->end(); ++u_col )
1164       if ( u_col->second[ 0 ] == node )
1165         return & u_col->second;
1166   }
1167   return 0;
1168 }
1169
1170 //================================================================================
1171 /*!
1172  * \brief Check curve orientation of a bootom edge
1173   * \param meshDS - mesh DS
1174   * \param columnsMap - node columns map of side face
1175   * \param bottomEdge - the bootom edge
1176   * \param sideFaceID - side face in-block ID
1177   * \retval bool - true if orientation coinside with in-block froward orientation
1178  */
1179 //================================================================================
1180
1181 bool StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge(SMESHDS_Mesh*           meshDS,
1182                                             const TParam2ColumnMap& columnsMap,
1183                                             const TopoDS_Edge &     bottomEdge,
1184                                             const int               sideFaceID)
1185 {
1186   bool isForward = false;
1187   if ( TAssocTool::IsClosedEdge( bottomEdge ))
1188   {
1189     isForward = ( bottomEdge.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
1190   }
1191   else
1192   {
1193     const TNodeColumn& firstCol = columnsMap.begin()->second;
1194     const SMDS_MeshNode* bottomNode = firstCol[0];
1195     TopoDS_Shape firstVertex = SMESH_MesherHelper::GetSubShapeByNode( bottomNode, meshDS );
1196     isForward = ( firstVertex.IsSame( TopExp::FirstVertex( bottomEdge, true )));
1197   }
1198   // on 2 of 4 sides first vertex is end
1199   if ( sideFaceID == ID_Fx1z || sideFaceID == ID_F0yz )
1200     isForward = !isForward;
1201   return isForward;
1202 }
1203
1204 //================================================================================
1205   /*!
1206    * \brief Find wall faces by bottom edges
1207     * \param mesh - the mesh
1208     * \param mainShape - the prism
1209     * \param bottomFace - the bottom face
1210     * \param bottomEdges - edges bounding the bottom face
1211     * \param wallFaces - faces list to fill in
1212    */
1213 //================================================================================
1214
1215 bool StdMeshers_PrismAsBlock::GetWallFaces( SMESH_Mesh*                     mesh,
1216                                             const TopoDS_Shape &            mainShape,
1217                                             const TopoDS_Shape &            bottomFace,
1218                                             const std::list< TopoDS_Edge >& bottomEdges,
1219                                             std::list< TopoDS_Face >&       wallFaces)
1220 {
1221   wallFaces.clear();
1222
1223   TopTools_IndexedMapOfShape faceMap;
1224   TopExp::MapShapes( mainShape, TopAbs_FACE, faceMap );
1225
1226   list< TopoDS_Edge >::const_iterator edge = bottomEdges.begin();
1227   for ( ; edge != bottomEdges.end(); ++edge )
1228   {
1229     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt = mesh->GetAncestors( *edge );
1230     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1231     {
1232       const TopoDS_Shape& ancestor = ancestIt.Value();
1233       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_FACE && // face
1234            !bottomFace.IsSame( ancestor ) &&      // not bottom
1235            faceMap.FindIndex( ancestor ))         // belongs to the prism
1236       {
1237         wallFaces.push_back( TopoDS::Face( ancestor ));
1238         break;
1239       }
1240     }
1241   }
1242   return ( wallFaces.size() == bottomEdges.size() );
1243 }
1244
1245 //================================================================================
1246 /*!
1247  * \brief Constructor
1248   * \param faceID - in-block ID
1249   * \param face - geom face
1250   * \param columnsMap - map of node columns
1251   * \param first - first normalized param
1252   * \param last - last normalized param
1253  */
1254 //================================================================================
1255
1256 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace(SMESH_MesherHelper* helper,
1257                                               const int           faceID,
1258                                               const TopoDS_Face&  face,
1259                                               const TopoDS_Edge&  baseEdge,
1260                                               TParam2ColumnMap*   columnsMap,
1261                                               const double        first,
1262                                               const double        last):
1263   myID( faceID ),
1264   myParamToColumnMap( columnsMap ),
1265   myBaseEdge( baseEdge ),
1266   myHelper( helper )
1267 {
1268   mySurface.Initialize( face );
1269   myParams.resize( 1 );
1270   myParams[ 0 ] = make_pair( first, last );
1271   myIsForward = StdMeshers_PrismAsBlock::IsForwardEdge( myHelper->GetMeshDS(),
1272                                                         *myParamToColumnMap,
1273                                                         myBaseEdge, myID );
1274 }
1275
1276 //================================================================================
1277 /*!
1278  * \brief Constructor of complex side face
1279  */
1280 //================================================================================
1281
1282 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::
1283 TSideFace(const vector< TSideFace* >&             components,
1284           const vector< pair< double, double> > & params)
1285   :myID( components[0] ? components[0]->myID : 0 ),
1286    myParamToColumnMap( 0 ),
1287    myParams( params ),
1288    myIsForward( true ),
1289    myComponents( components ),
1290    myHelper( components[0] ? components[0]->myHelper : 0 )
1291 {}
1292 //================================================================================
1293 /*!
1294  * \brief Copy constructor
1295   * \param other - other side
1296  */
1297 //================================================================================
1298
1299 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::TSideFace( const TSideFace& other )
1300 {
1301   myID               = other.myID;
1302   mySurface          = other.mySurface;
1303   myBaseEdge         = other.myBaseEdge;
1304   myParams           = other.myParams;
1305   myIsForward        = other.myIsForward;
1306   myHelper           = other.myHelper;
1307   myParamToColumnMap = other.myParamToColumnMap;
1308
1309   myComponents.resize( other.myComponents.size());
1310   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1311     myComponents[ i ] = new TSideFace( *other.myComponents[ i ]);
1312 }
1313
1314 //================================================================================
1315 /*!
1316  * \brief Deletes myComponents
1317  */
1318 //================================================================================
1319
1320 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::~TSideFace()
1321 {
1322   for (int i = 0 ; i < myComponents.size(); ++i )
1323     if ( myComponents[ i ] )
1324       delete myComponents[ i ];
1325 }
1326
1327 //================================================================================
1328 /*!
1329  * \brief Return geometry of the vertical curve
1330   * \param isMax - true means curve located closer to (1,1,1) block point
1331   * \retval Adaptor3d_Curve* - curve adaptor
1332  */
1333 //================================================================================
1334
1335 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::VertiCurve(const bool isMax) const
1336 {
1337   if ( !myComponents.empty() ) {
1338     if ( isMax )
1339       return myComponents.back()->VertiCurve(isMax);
1340     else
1341       return myComponents.front()->VertiCurve(isMax);
1342   }
1343   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1344   if ( !myIsForward ) std::swap( f, l );
1345   return new TVerticalEdgeAdaptor( myParamToColumnMap, isMax ? l : f );
1346 }
1347
1348 //================================================================================
1349 /*!
1350  * \brief Return geometry of the top or bottom curve
1351   * \param isTop -
1352   * \retval Adaptor3d_Curve* -
1353  */
1354 //================================================================================
1355
1356 Adaptor3d_Curve* StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizCurve(const bool isTop) const
1357 {
1358   return new THorizontalEdgeAdaptor( this, isTop );
1359 }
1360
1361 //================================================================================
1362 /*!
1363  * \brief Return pcurves
1364   * \param pcurv - array of 4 pcurves
1365   * \retval bool - is a success
1366  */
1367 //================================================================================
1368
1369 bool StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetPCurves(Adaptor2d_Curve2d* pcurv[4]) const
1370 {
1371   int iEdge[ 4 ] = { BOTTOM_EDGE, TOP_EDGE, V0_EDGE, V1_EDGE };
1372
1373   for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++i ) {
1374     Handle(Geom2d_Line) line;
1375     switch ( iEdge[ i ] ) {
1376     case TOP_EDGE:
1377       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 0, 1 ), gp::DX2d() ); break;
1378     case BOTTOM_EDGE:
1379       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DX2d() ); break;
1380     case V0_EDGE:
1381       line = new Geom2d_Line( gp::Origin2d(), gp::DY2d() ); break;
1382     case V1_EDGE:
1383       line = new Geom2d_Line( gp_Pnt2d( 1, 0 ), gp::DY2d() ); break;
1384     }
1385     pcurv[ i ] = new Geom2dAdaptor_Curve( line, 0, 1 );
1386   }
1387   return true;
1388 }
1389
1390 //================================================================================
1391 /*!
1392  * \brief Returns geometry of pcurve on a horizontal face
1393   * \param isTop - is top or bottom face
1394   * \param horFace - a horizontal face
1395   * \retval Adaptor2d_Curve2d* - curve adaptor
1396  */
1397 //================================================================================
1398
1399 Adaptor2d_Curve2d*
1400 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::HorizPCurve(const bool         isTop,
1401                                                 const TopoDS_Face& horFace) const
1402 {
1403   return new TPCurveOnHorFaceAdaptor( this, isTop, horFace );
1404 }
1405
1406 //================================================================================
1407 /*!
1408  * \brief Return a component corresponding to parameter
1409   * \param U - parameter along a horizontal size
1410   * \param localU - parameter along a horizontal size of a component
1411   * \retval TSideFace* - found component
1412  */
1413 //================================================================================
1414
1415 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace*
1416 StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetComponent(const double U,double & localU) const
1417 {
1418   localU = U;
1419   if ( myComponents.empty() )
1420     return const_cast<TSideFace*>( this );
1421
1422   int i;
1423   for ( i = 0; i < myComponents.size(); ++i )
1424     if ( U < myParams[ i ].second )
1425       break;
1426   if ( i >= myComponents.size() )
1427     i = myComponents.size() - 1;
1428
1429   double f = myParams[ i ].first, l = myParams[ i ].second;
1430   localU = ( U - f ) / ( l - f );
1431   return myComponents[ i ];
1432 }
1433
1434 //================================================================================
1435 /*!
1436  * \brief Find node columns for a parameter
1437   * \param U - parameter along a horizontal edge
1438   * \param col1 - the 1st found column
1439   * \param col2 - the 2nd found column
1440   * \retval r - normalized position of U between the found columns
1441  */
1442 //================================================================================
1443
1444 double StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetColumns(const double      U,
1445                                                       TParam2ColumnIt & col1,
1446                                                       TParam2ColumnIt & col2) const
1447 {
1448   double u = U, r = 0;
1449   if ( !myComponents.empty() ) {
1450     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1451     return comp->GetColumns( u, col1, col2 );
1452   }
1453
1454   if ( !myIsForward )
1455     u = 1 - u;
1456   double f = myParams[0].first, l = myParams[0].second;
1457   u = f + u * ( l - f );
1458
1459   col1 = col2 = getColumn( myParamToColumnMap, u );
1460   if ( ++col2 == myParamToColumnMap->end() ) {
1461     --col2;
1462     r = 0.5;
1463   }
1464   else {
1465 //     if ( !myIsForward )
1466 //       std::swap( col1, col2 );
1467     double uf = col1->first;
1468     double ul = col2->first;
1469     r = ( u - uf ) / ( ul - uf );
1470   }
1471   return r;
1472 }
1473
1474 //================================================================================
1475 /*!
1476  * \brief Return coordinates by normalized params
1477   * \param U - horizontal param
1478   * \param V - vertical param
1479   * \retval gp_Pnt - result point
1480  */
1481 //================================================================================
1482
1483 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::Value(const Standard_Real U,
1484                                                  const Standard_Real V) const
1485 {
1486   double u;
1487   if ( !myComponents.empty() ) {
1488     TSideFace * comp = GetComponent(U,u);
1489     return comp->Value( u, V );
1490   }
1491
1492   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1493   double vR, hR = GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1494
1495   const SMDS_MeshNode* n1 = 0;
1496   const SMDS_MeshNode* n2 = 0;
1497   const SMDS_MeshNode* n3 = 0;
1498   const SMDS_MeshNode* n4 = 0;
1499   gp_XYZ pnt;
1500
1501   vR = getRAndNodes( & u_col1->second, V, n1, n2 );
1502   vR = getRAndNodes( & u_col2->second, V, n3, n4 );
1503
1504   gp_XY uv1 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n1, n4);
1505   gp_XY uv2 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n2, n3);
1506   gp_XY uv12 = uv1 * ( 1 - vR ) + uv2 * vR;
1507
1508   gp_XY uv3 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n3, n2);
1509   gp_XY uv4 = myHelper->GetNodeUV( mySurface.Face(), n4, n1);
1510   gp_XY uv34 = uv3 * ( 1 - vR ) + uv4 * vR;
1511
1512   gp_XY uv = uv12 * ( 1 - hR ) + uv34 * hR;
1513
1514   return mySurface.Value( uv.X(), uv.Y() );
1515 }
1516
1517
1518 //================================================================================
1519 /*!
1520  * \brief Return boundary edge
1521   * \param edge - edge index
1522   * \retval TopoDS_Edge - found edge
1523  */
1524 //================================================================================
1525
1526 TopoDS_Edge StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::GetEdge(const int iEdge) const
1527 {
1528   if ( !myComponents.empty() ) {
1529     switch ( iEdge ) {
1530     case V0_EDGE : return myComponents.front()->GetEdge( iEdge );
1531     case V1_EDGE : return myComponents.back() ->GetEdge( iEdge );
1532     default: return TopoDS_Edge();
1533     }
1534   }
1535   TopoDS_Shape edge;
1536   const SMDS_MeshNode* node = 0;
1537   SMESHDS_Mesh * meshDS = myHelper->GetMesh()->GetMeshDS();
1538   TNodeColumn* column;
1539
1540   switch ( iEdge ) {
1541   case TOP_EDGE:
1542   case BOTTOM_EDGE:
1543     column = & (( ++myParamToColumnMap->begin())->second );
1544     node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1545     edge = myHelper->GetSubShapeByNode ( node, meshDS );
1546     if ( edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1547       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1548       node = ( iEdge == TOP_EDGE ) ? column->back() : column->front();
1549     }
1550     break;
1551   case V0_EDGE:
1552   case V1_EDGE: {
1553     bool back = ( iEdge == V1_EDGE );
1554     if ( !myIsForward ) back = !back;
1555     if ( back )
1556       column = & ( myParamToColumnMap->rbegin()->second );
1557     else
1558       column = & ( myParamToColumnMap->begin()->second );
1559     if ( column->size() > 0 )
1560       edge = myHelper->GetSubShapeByNode( (*column)[ 1 ], meshDS );
1561     if ( edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
1562       node = column->front();
1563     break;
1564   }
1565   default:;
1566   }
1567   if ( !edge.IsNull() || edge.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1568     return TopoDS::Edge( edge );
1569
1570   // find edge by 2 vertices
1571   TopoDS_Shape V1 = edge;
1572   TopoDS_Shape V2 = myHelper->GetSubShapeByNode( node, meshDS );
1573   if ( V2.ShapeType() == TopAbs_VERTEX && !V2.IsSame( V1 ))
1574   {
1575     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ancestIt =
1576       myHelper->GetMesh()->GetAncestors( V1 );
1577     for ( ; ancestIt.More(); ancestIt.Next() )
1578     {
1579       const TopoDS_Shape & ancestor = ancestIt.Value();
1580       if ( ancestor.ShapeType() == TopAbs_EDGE )
1581         for ( TopExp_Explorer e( ancestor, TopAbs_VERTEX ); e.More(); e.Next() )
1582           if ( V2.IsSame( e.Current() ))
1583             return TopoDS::Edge( ancestor );
1584     }
1585   }
1586   return TopoDS_Edge();
1587 }
1588
1589 //================================================================================
1590 /*!
1591  * \brief Fill block subshapes
1592   * \param shapeMap - map to fill in
1593   * \retval int - nb inserted subshapes
1594  */
1595 //================================================================================
1596
1597 int StdMeshers_PrismAsBlock::TSideFace::InsertSubShapes(TBlockShapes& shapeMap) const
1598 {
1599   int nbInserted = 0;
1600
1601   // Insert edges
1602   vector< int > edgeIdVec;
1603   SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( myID, edgeIdVec );
1604
1605   for ( int i = BOTTOM_EDGE; i <=V1_EDGE ; ++i ) {
1606     TopoDS_Edge e = GetEdge( i );
1607     if ( !e.IsNull() ) {
1608       nbInserted += SMESH_Block::Insert( e, edgeIdVec[ i ], shapeMap);
1609     }
1610   }
1611
1612   // Insert corner vertices
1613
1614   TParam2ColumnIt col1, col2 ;
1615   vector< int > vertIdVec;
1616
1617   // from V0 column
1618   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V0_EDGE ], vertIdVec);
1619   GetColumns(0, col1, col2 );
1620   const SMDS_MeshNode* node0 = col1->second.front();
1621   const SMDS_MeshNode* node1 = col1->second.back();
1622   TopoDS_Shape v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1623   TopoDS_Shape v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1624   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1625     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1626   }
1627   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1628     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1629   }
1630
1631   // from V1 column
1632   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ V1_EDGE ], vertIdVec);
1633   GetColumns(1, col1, col2 );
1634   node0 = col2->second.front();
1635   node1 = col2->second.back();
1636   v0 = myHelper->GetSubShapeByNode( node0, myHelper->GetMeshDS());
1637   v1 = myHelper->GetSubShapeByNode( node1, myHelper->GetMeshDS());
1638   if ( v0.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1639     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1640   }
1641   if ( v1.ShapeType() == TopAbs_VERTEX ) {
1642     nbInserted += SMESH_Block::Insert( v1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1643   }
1644
1645 //   TopoDS_Vertex V0, V1, Vcom;
1646 //   TopExp::Vertices( myBaseEdge, V0, V1, true );
1647 //   if ( !myIsForward ) std::swap( V0, V1 );
1648
1649 //   // bottom vertex IDs
1650 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeIdVec[ _u0 ], vertIdVec);
1651 //   SMESH_Block::Insert( V0, vertIdVec[ 0 ], shapeMap);
1652 //   SMESH_Block::Insert( V1, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1653
1654 //   TopoDS_Edge sideEdge = GetEdge( V0_EDGE );
1655 //   if ( sideEdge.IsNull() || !TopExp::CommonVertex( botEdge, sideEdge, Vcom ))
1656 //     return false;
1657
1658 //   // insert one side edge
1659 //   int edgeID;
1660 //   if ( Vcom.IsSame( V0 )) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1661 //   else                    edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1662 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1663
1664 //   // top vertex of the side edge
1665 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec);
1666 //   TopoDS_Vertex Vtop = TopExp::FirstVertex( sideEdge );
1667 //   if ( Vcom.IsSame( Vtop ))
1668 //     Vtop = TopExp::LastVertex( sideEdge );
1669 //   SMESH_Block::Insert( Vtop, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1670
1671 //   // other side edge
1672 //   sideEdge = GetEdge( V1_EDGE );
1673 //   if ( sideEdge.IsNull() )
1674 //     return false;
1675 //   if ( edgeID = edgeIdVec[ _v1 ]) edgeID = edgeIdVec[ _v0 ];
1676 //   else                            edgeID = edgeIdVec[ _v1 ];
1677 //   SMESH_Block::Insert( sideEdge, edgeID, shapeMap);
1678
1679 //   // top edge
1680 //   TopoDS_Edge topEdge = GetEdge( TOP_EDGE );
1681 //   SMESH_Block::Insert( topEdge, edgeIdVec[ _u1 ], shapeMap);
1682
1683 //   // top vertex of the other side edge
1684 //   if ( !TopExp::CommonVertex( topEdge, sideEdge, Vcom ))
1685 //     return false;
1686 //   SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( edgeID, vertIdVec );
1687 //   SMESH_Block::Insert( Vcom, vertIdVec[ 1 ], shapeMap);
1688
1689   return nbInserted;
1690 }
1691
1692 //================================================================================
1693 /*!
1694  * \brief Creates TVerticalEdgeAdaptor
1695   * \param columnsMap - node column map
1696   * \param parameter - normalized parameter
1697  */
1698 //================================================================================
1699
1700 StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::
1701 TVerticalEdgeAdaptor( const TParam2ColumnMap* columnsMap, const double parameter)
1702 {
1703   myNodeColumn = & getColumn( columnsMap, parameter )->second;
1704 }
1705
1706 //================================================================================
1707 /*!
1708  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1709   * \param U - normalized parameter
1710   * \retval gp_Pnt - coordinates
1711  */
1712 //================================================================================
1713
1714 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::TVerticalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1715 {
1716   const SMDS_MeshNode* n1;
1717   const SMDS_MeshNode* n2;
1718   double r = getRAndNodes( myNodeColumn, U, n1, n2 );
1719   return gpXYZ(n1) * ( 1 - r ) + gpXYZ(n2) * r;
1720 }
1721
1722 //================================================================================
1723 /*!
1724  * \brief Return coordinates for the given normalized parameter
1725   * \param U - normalized parameter
1726   * \retval gp_Pnt - coordinates
1727  */
1728 //================================================================================
1729
1730 gp_Pnt StdMeshers_PrismAsBlock::THorizontalEdgeAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1731 {
1732   return mySide->TSideFace::Value( U, myV );
1733 }
1734
1735 //================================================================================
1736 /*!
1737  * \brief Return UV on pcurve for the given normalized parameter
1738   * \param U - normalized parameter
1739   * \retval gp_Pnt - coordinates
1740  */
1741 //================================================================================
1742
1743 gp_Pnt2d StdMeshers_PrismAsBlock::TPCurveOnHorFaceAdaptor::Value(const Standard_Real U) const
1744 {
1745   TParam2ColumnIt u_col1, u_col2;
1746   double r = mySide->GetColumns( U, u_col1, u_col2 );
1747   gp_XY uv1 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col1->second[ myZ ]);
1748   gp_XY uv2 = mySide->GetNodeUV( myFace, u_col2->second[ myZ ]);
1749   return uv1 * ( 1 - r ) + uv2 * r;
1750 }