src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37 #include "SMESH_Comment.hxx"
  38
  39 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  40 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  41 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  42
  43 #include "Rn.h"
  44 #include "aptrte.h"
  45
  46 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  47 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  48 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  49 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  50
  51 #include "utilities.h"
  52
  53 #include <TopoDS_Face.hxx>
  54 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  55 #include <Geom_Surface.hxx>
  56 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  57 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  58 #include <BRep_Tool.hxx>
  59 #include <BRepTools.hxx>
  60 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  62 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  63
  64 using namespace std;
  65
  66 //=============================================================================
  67 /*!
  68  *
  69  */
  70 //=============================================================================
  71
  72 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  73   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  74 {
  75   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  76   _name = "MEFISTO_2D";
  77   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  78   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  79   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  80
  81   _edgeLength = 0;
  82   _maxElementArea = 0;
  83   _hypMaxElementArea = NULL;
  84   _hypLengthFromEdges = NULL;
  85   myTool = 0;
  86 }
  87
  88 //=============================================================================
  89 /*!
  90  *
  91  */
  92 //=============================================================================
  93
  94 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  95 {
  96   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
  97 }
  98
  99 //=============================================================================
 100 /*!
 101  *
 102  */
 103 //=============================================================================
 104
 105 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 106                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 107                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 108                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 109 {
 110   _hypMaxElementArea = NULL;
 111   _hypLengthFromEdges = NULL;
 112
 113   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 114   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 115
 116   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 117   int nbHyp = hyps.size();
 118   if (!nbHyp)
 119   {
 120     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 121     return false;  // can't work with no hypothesis
 122   }
 123
 124   itl = hyps.begin();
 125   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 126
 127   string hypName = theHyp->GetName();
 128
 129   bool isOk = false;
 130
 131   if (hypName == "MaxElementArea")
 132   {
 133     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 134     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 135     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 136     _edgeLength = 0;
 137     isOk = true;
 138     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 139   }
 140
 141   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 142   {
 143     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 144     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 145     _edgeLength = 0;
 146     _maxElementArea = 0;
 147     isOk = true;
 148     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 149   }
 150   else
 151     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 152
 153   if (isOk)
 154   {
 155     isOk = false;
 156     if (_maxElementArea > 0)
 157     {
 158       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 159       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 160       isOk = true;
 161     }
 162     else
 163       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 164     if (!isOk)
 165       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 166   }
 167
 168   return isOk;
 169 }
 170
 171 //=============================================================================
 172 /*!
 173  *
 174  */
 175 //=============================================================================
 176
 177 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 178 {
 179   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 180
 181   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 182
 183   // helper builds quadratic mesh if necessary
 184   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 185   myTool = &helper;
 186   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 187   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 188
 189   // get all edges of a face
 190   TError problem;
 191   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 192   int nbWires = wires.size();
 193   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 194   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 195   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 196     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 197                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 198
 199   // compute average edge length
 200   if (_hypLengthFromEdges)
 201   {
 202     _edgeLength = 0;
 203     int nbSegments = 0;
 204     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 205     {
 206       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 207       _edgeLength += wire->Length();
 208       nbSegments  += wire->NbSegments();
 209     }
 210     if ( nbSegments )
 211       _edgeLength /= nbSegments;
 212   }
 213
 214   if (_hypLengthFromEdges && _edgeLength < DBL_MIN )
 215     _edgeLength = 100;
 216
 217   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 218   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 219   R2 *uvslf = NULL;
 220   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 221   R2 *uvpti = NULL;
 222
 223   Z nbst;
 224   R2 *uvst = NULL;
 225   Z nbt;
 226   Z *nust = NULL;
 227   Z ierr = 0;
 228
 229   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 230   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 231   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 232
 233   nblf = nbWires;
 234
 235   nudslf = new Z[1 + nblf];
 236   nudslf[0] = 0;
 237   int iw = 1;
 238   int nbpnt = 0;
 239
 240   // count nb of input points
 241   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 242   {
 243     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 244     nudslf[iw++] = nbpnt;
 245   }
 246
 247   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 248
 249   double scalex, scaley;
 250   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 251
 252   // correspondence mefisto index --> Nodes
 253   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 254
 255   bool isOk = false;
 256
 257   // fill input points UV
 258   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 259   {
 260     // Compute
 261     aptrte(nutysu, aretmx,
 262            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 263
 264     if (ierr == 0)
 265     {
 266       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 267       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 268       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 269       isOk = true;
 270     }
 271     else
 272     {
 273       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 274     }
 275   }
 276   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 277   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 278   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 279   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 280
 281   return isOk;
 282 }
 283
 284 //=======================================================================
 285 //function : fixOverlappedLinkUV
 286 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 287 //=======================================================================
 288
 289 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 290 {
 291   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 292   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 293
 294   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 295   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 296   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 297   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 298   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 299
 300   double dot = v1*v2;
 301
 302   // check sinus >= 1.e-3
 303   const double minSin = 1.e-3;
 304   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 305     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 306     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 307     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 308     if ( v1.X() < 0 )
 309       uv0.x -= delta;
 310     else
 311       uv0.x += delta;
 312     if ( v1.Y() < 0 )
 313       uv0.y -= delta;
 314     else
 315       uv0.y += delta;
 316 // #ifdef _DEBUG_
 317 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 318 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 319 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 320 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 321 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 322 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 323 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 324 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 325 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 326 //     dot = v1*v2;
 327 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 328 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 329 // #endif
 330     return true;
 331   }
 332   return false;
 333 }
 334
 335 //=======================================================================
 336 //function : fixCommonVertexUV
 337 //purpose  :
 338 //=======================================================================
 339
 340 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 341                                const TopoDS_Vertex& theV,
 342                                const TopoDS_Face&   theF,
 343                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 344                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 345                                const double         theScaleX,
 346                                const double         theScaleY,
 347                                const bool           theCreateQuadratic)
 348 {
 349   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 350
 351   // check if there is another wire sharing theV
 352   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 353   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 354   TopTools_MapOfShape aWires;
 355   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 356     aWires.Add( aWIt.Value() );
 357   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 358
 359   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 360   TopoDS_Shape anInnerWire;
 361   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 362     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 363       anInnerWire = aWIt.Value();
 364
 365   TopTools_ListOfShape EList;
 366   list< double >       UList;
 367
 368   // find edges of theW sharing theV
 369   // and find 2d normal to them at theV
 370   gp_Vec2d N(0.,0.);
 371   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 372   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 373   {
 374     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 375     TopoDS_Iterator itV( E );
 376     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 377     {
 378       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 379       if ( !V.IsSame( theV ))
 380         continue;
 381       EList.Append( E );
 382       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 383       UList.push_back( u );
 384       double f, l;
 385       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 386       gp_Vec2d d1;
 387       gp_Pnt2d p;
 388       C2d->D1( u, p, d1 );
 389       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 390       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 391         n.Reverse();
 392       N += n.Normalized();
 393     }
 394   }
 395
 396   // define step size by which to move theUV
 397
 398   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 399   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 400   double maxDist = -DBL_MAX;
 401   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 402   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 403   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 404   {
 405     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 406     double f, l;
 407     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 408
 409     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 410     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 411     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 412     {
 413       umin = l;
 414       umax = f;
 415     }
 416     else {
 417       while ( nIt->more() ) {
 418         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 419         // check if node is medium
 420         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 421           continue;
 422         const SMDS_EdgePosition* epos =
 423           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 424         double u = epos->GetUParameter();
 425         if ( u < umin )
 426           umin = u;
 427         if ( u > umax )
 428           umax = u;
 429       }
 430     }
 431     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 432     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 433     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 434     if ( dist > maxDist ) {
 435       maxDist = dist;
 436       nextUV  = uv;
 437     }
 438   }
 439   R2 uv0, uv1, uv2;
 440   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 441   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 442   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 443
 444   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 445
 446   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 447   {
 448     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 449
 450     // move theUV along the normal by the step
 451
 452     N *= step;
 453
 454     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 455             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 456             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 457
 458     theUV.x += N.X();
 459     theUV.y += N.Y();
 460
 461     return true;
 462   }
 463   return false;
 464 }
 465
 466 //=============================================================================
 467 /*!
 468  *
 469  */
 470 //=============================================================================
 471
 472 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 473                                        R2 *                          uvslf,
 474                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 475                                        double                        scalex,
 476                                        double                        scaley)
 477 {
 478   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 479   TopoDS_Face F;
 480   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 481   if ( wires.size() > 1 )
 482   {
 483     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 484     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 485     int nbVertices = 0;
 486     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 487       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 488     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 489       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 490   }
 491
 492   int m = 0;
 493   list< int > mOnVertex;
 494
 495   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 496   {
 497     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 498     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 499       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 500                    << iW << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints());
 501     }
 502     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 503       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 504       return error("Internal error");
 505     }
 506
 507     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 508     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 509     {
 510       // bind mefisto ID to node
 511       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 512       // set UV
 513       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 514       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 515       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 516         mOnVertex.push_back( m );
 517       m++;
 518     }
 519
 520     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 521     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 522     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 523     {
 524       int m = *mIt;
 525       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 526         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 527         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 528         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 529         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 530                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 531           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 532           continue;
 533         }
 534       }
 535       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 536       // check only links ending in vertex nodes
 537       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 538       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 539       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 540       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 541     }
 542   }
 543
 544   return true;
 545 }
 546
 547 //=============================================================================
 548 /*!
 549  *
 550  */
 551 //=============================================================================
 552
 553 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 554                                                const TopoDS_Face & aFace,
 555                                                double &            scalex,
 556                                                double &            scaley)
 557 {
 558   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 559
 560   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 561   double xmax = -1.e300;
 562   double ymin = 1.e300;
 563   double ymax = -1.e300;
 564   int nbp = 23;
 565   scalex = 1;
 566   scaley = 1;
 567
 568   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 569   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 570   {
 571     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 572     double f, l;
 573     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 574     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 575     double du = (l - f) / double (nbp);
 576     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 577     {
 578       double param = f + double (i) * du;
 579       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 580       if (p.X() < xmin)
 581         xmin = p.X();
 582       if (p.X() > xmax)
 583         xmax = p.X();
 584       if (p.Y() < ymin)
 585         ymin = p.Y();
 586       if (p.Y() > ymax)
 587         ymax = p.Y();
 588       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 589     }
 590   }
 591   //   SCRUTE(xmin);
 592   //   SCRUTE(xmax);
 593   //   SCRUTE(ymin);
 594   //   SCRUTE(ymax);
 595   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 596   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 597   double xsize = xmax - xmin;
 598   double ysize = ymax - ymin;
 599
 600   TopLoc_Location L;
 601   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 602
 603   double length_x = 0;
 604   double length_y = 0;
 605   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 606   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 607   double dx = xsize / double (nbp);
 608   double dy = ysize / double (nbp);
 609   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 610   {
 611     double x = xmin + double (i) * dx;
 612     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 613     double y = ymin + double (i) * dy;
 614     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 615     length_x += PX.Distance(PX0);
 616     length_y += PY.Distance(PY0);
 617     PX0 = PX;
 618     PY0 = PY;
 619   }
 620   scalex = length_x / xsize;
 621   scaley = length_y / ysize;
 622 //   SCRUTE(xsize);
 623 //   SCRUTE(ysize);
 624   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 625   const double maxratio = 1.e2;
 626   //SCRUTE(xyratio);
 627   if (xyratio > maxratio) {
 628     SCRUTE( scaley );
 629     scaley *= xyratio / maxratio;
 630     SCRUTE( scaley );
 631   }
 632   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 633     SCRUTE( scalex );
 634     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 635     SCRUTE( scalex );
 636   }
 637   ASSERT(scalex);
 638   ASSERT(scaley);
 639 }
 640
 641 //=============================================================================
 642 /*!
 643  *
 644  */
 645 //=============================================================================
 646
 647 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 648                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 649                                         double scalex, double scaley)
 650 {
 651   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 652   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 653
 654   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 655   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 656
 657   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 658   mefistoToDS.resize( nbst );
 659   for ( ; n < nbst; n++)
 660   {
 661     if (!mefistoToDS[n])
 662     {
 663       double u = uvst[n][0] / scalex;
 664       double v = uvst[n][1] / scaley;
 665       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 666
 667       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 668       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 669
 670       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 671       mefistoToDS[n] = node;
 672       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 673     }
 674   }
 675
 676   Z m = 0;
 677
 678   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 679   // else they must be put clockwise
 680
 681   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 682
 683   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 684   {
 685     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 686     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 687     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 688
 689     SMDS_MeshElement * elt;
 690     if (triangleIsWellOriented)
 691       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 692     else
 693       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 694
 695     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 696     m++;
 697   }
 698
 699   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 700
 701   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 702   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 703   {
 704     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 705     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 706     while ( invElemIt->more() )
 707     {
 708       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 709       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 710       int nbSame = 0;
 711       while ( itN->more() )
 712         if ( itN->next() == node)
 713           nbSame++;
 714       if (nbSame > 1) {
 715         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 716         meshDS->RemoveElement( elem );
 717       }
 718     }
 719   }
 720 }